WO2006057112A1

WO2006057112A1 - 布類展張搬送方法および装置

Info

Publication number: WO2006057112A1
Application number: PCT/JP2005/018844
Authority: WO
Inventors: Kouji Motoki
Original assignee: Purex Corporation
Priority date: 2004-11-25
Filing date: 2005-10-13
Publication date: 2006-06-01
Also published as: KR20070085078A; EP1820894B1; KR101233225B1; JP3781376B1; EP1820894A4; EP1820894A1; JP2006149491A; DK1820894T3

Abstract

【課題】　従来技術と比べて高処理性能および高品質の布類展張搬送方法及び装置の提供。【解決手段】　布類の一辺の両端角部を把持して上方に移送する投入装置と、投入装置から受け取った布類を左右に配置された第１のレールに沿って中央位置まで移動する横行チャックと、横行チャックから布類を受け取って展張装置に渡す受渡し装置と、左右に配置された第２のレールに沿って移動可能な一対のチャックから構成され、受渡し装置から布類を受け取って当該一対のチャックを離間せしめて左右に展張する展張装置と、左右に展張された布類を上下に展張する吸気装置と、展張装置から布類を受け取って搬送装置に受け渡す水平移動装置と、水平移動装置から布類を受け取って次工程に搬送する搬送装置とからなる布類展張搬送装置。

Description

明細書

布類展張搬送方法および装置

技術分野

[0001] 本発明は、布類のような大面積の布類を展張させるとともにその展張状態でプレス機や折畳み機のような次工程装置側に搬送させるための布類展張搬送方法および装置に関するものである。なお、本発明における布類とは、シーツ、タオル等に代表される方形の布類をいう。

背景技術

[0002] 多量の布類を洗濯する場合には、洗濯済みのものを一定のラインに沿って搬送しながら脱水、乾燥、プレス、折り畳み等の処理を行なうこととなる。特にプレスを行う際には、布類を予め展張させた状態でラインへ投入する必要があるが、大型の布類を拡げて乱れなく投入することは困難であり、人手で行うには身体的負荷が大きかったそこで、従来の展張搬送装置としては、布類の布類の両端角部をクランプによって掴み、昇降手段によって上方に移動させた後、布類の両端角部を掴んで横方向に展張するクランプに持ち替え、展張した布類を次工程に搬送するためのコンベア〖こ受渡し、コンベアが回転して布類を次工程へと搬送するものが提言されている（例えば、特許文献 1)。

[0003] し力しながら、上記特許文献 1の装置においては、展張するクランプ力もコンベア上に移乗した布類の最下端部分がコンベアの始端部力送り出されるまで、投入装置および展張装置は次の布類を移動させる態勢に入ることができず、受渡しのタイミングを合わせるために待機した状態となるので、投入装置が次の布類を掴み展張装置によってコンベア前面に展張させるまでのタイムラグがあり、このタイムラグによって装置の処理能力が低下したり、このタイムラグは布類の巾によっても変化するため待機時間が変化したりするため制御が複雑になるといった問題点があった。

また、上記の様な布類を展張するクランプ力もコンベア上への受渡しでは、クランプによって布類の両端角部を吊下げた状態から吸引力よつてコンベアベルト上に吸付けるために、布自体の重力と吸引力とのために吊り下がった布は中弛みの状態となり、この状態力コンベア上へ移動するので、布類の上辺部分が乱れコンベア上で布類の上辺が揃わなヽ事態がしばしば起きると!ヽつた問題点があった。

[0004] そこで、発明者は、上面に多数の吸引用小孔を形成した吸着ボックスを有する搬送装置を設けることでタイムラグの問題を解消し、併せてバキュームベルトを設けることにより布類の中弛みを解消する装置を発明した (特許文献 2)。

[0005] 特許文献 1 :特開平 6— 71098号公報

特許文献 2：特開 2001— 159067号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 発明者は、上記特許文献 2の装置の処理性能および品質を向上させるために、次の課題を解決することを目的とする。

第 1の課題は、受取側チャックが布類を取りに行く工程と布類を展張する工程を行うため、展張工程が終了しなくては他の投入側チャックから布類を受け取ることができず、多くの待ち時間が生じることである。

第 2の課題は、展張した布類をしわの無、状態で搬送装置に供給するために布類の裾部を吸引する際に、展張された上辺部分が吸引により垂れ下がり整形が崩れ、品質が劣化するおそれがあることである。

第 3の課題は、展張装置から搬送装置へ布類を受け渡す際に、搬送装置における吸着が十分でないと布類にずれが生じることあり、最悪の場合には布類が落下するおそれがあることである。力かる課題を解決するためには、布類展張後に上辺部を押え固定する装置を設けることも考えられるが、受取側チャックが複数の投入側チャックとの対向位置で布類を受け取るため、該装置を設置するためのスペースをとることができなかった。

第 4の課題は、布類が受渡し装置力も搬送装置に乗り移る際に、受渡し装置と搬送装置の速度差が十分でな、と、布類上辺部が乗り移りきれずにめくれ返るおそれがあることである。

[0007] 本発明は、上記課題を解決することで、従来技術と比べて高処理性能および高品質の布類展張搬送方法および装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の方法は、上記目的を達成するための手段として次の（1)〜（6)の方法を要旨とする。

(1)投入装置により布類の一辺の両端角部を把持して上方に移送し、横行チャックにより投入装置力布類を受け取り、左右に配置された第 1のレールに沿って中央位置まで移送し、受渡し装置により横行チャックから布類を受け取り、展張装置に渡し、左右に配置された第 2のレールに沿って移動可能な一対のチャック力構成された展張装置により受渡し装置力受け取った布類を当該一対のチャックを離間せしめて左右に展張し、吸気装置により左右に展張された布類を上下に展張し、水平移動装置により展張装置から布類を受け取り、搬送装置に受け渡し、搬送装置により布類を次工程に搬送する布類展張搬送方法。

(2)前記水平移動装置は、前進移動位置にある上端固定バーとで布類の垂れ下がり部を固定し、布類の上辺部分に空気を吹き付けて展張装置から布類を受け取ることを特徴とする（1)の布類展張搬送方法。

(3)前記吸引装置は、前記水平移動装置が布類の垂れ下がり部を固定した際に、布類を上下に展張することを特徴とする（2)の布類展張搬送方法。

(4)前記受渡し装置は、外側チャックと内側チャックとからなる一対の掴持部を有し、横行チャック力布類を掴持部で受け取り、各外側チャックを外側へ回動して布類の両角端部を一定幅展張して展張装置に布類を渡すことを特徴とする（1)ないし (3) の!、ずれかの布類展張搬送方法。

(5)前記搬送装置は、布類が最初に当接する箇所の回転速度を布類を搬送する箇所の回転速度よりも遅くすることを特徴とする（ 1)な、し (4)の、ずれかの布類展張搬送方法。

(6)前記横行チャックは、受渡し装置に布類を渡すと直ちに他の投入装置の対向位置へ移動することを特徴とする（ 1)なヽし (5)のヽずれかの布類展張搬送方法。

[0009] 本発明の装置は、上記目的を達成するための手段として次の構成を有している。

本発明の布類展張搬送機は、布類の一辺の両端角部を保持して人の背の高さより高位置まで移送する投入装置と、投入装置から布類を受け取り、左右方向に配設した第 1のレールに沿って機枠中央位置まで移送する横行チャックと、横行チャック力ら布類を受け取り展張装置に渡す受渡し装置と、機枠中央位置で、受渡し装置から布類を受け取って左右方向に配設した第 2のレールに沿って左右に展張する展張装置と、展張装置のほぼ直下方に設置され、布類を上下に展張する吸気装置と、展張装置から布類を受取り搬送装置に受け渡す水平移動装置と、水平移動装置から布類を受け取ってプレス機側に搬送する搬送装置を備えている。

[0010] 投入装置は、一対の掴持部を有する投入チャックと、投入チャックを人の背の高さより高位置まで移送する昇降スライドシリンダとから構成される。投入チャックの掴持部は、ばね付勢された一対のクリップカゝら構成される。投入チャックの一方の一対のクリップには、布類の角部が一定幅展張した状態で投入され、他方の一対のクリップには同一辺上の他の角部が一定幅展張した状態で投入される。処理能力を高めるために投入装置は複数設けられる。

本発明では、投入チャック→横行チャック→センタチャック→広げチャックと布類をリレーする際に、受け渡す部分の上部辺を一対のチャックにより展張させる必要がある。布類の角部を展張した状態で受け渡しを行わないと、受渡し時に布が傾いた状態で受け渡されるおそれがあるからである。また、チャック力もチャックへ布類を受け渡す際に、受け渡されたチャックの展張幅が狭くなるため、この幅を次のチャックに受け渡すことができる程度十分にとることができるよう投入チャックの掴持幅を設計する必要がある。

[0011] 横行チャックは、機枠の左右方向に配置された第 1のレールに沿って左右動可能であり、投入装置に対向する位置に移動して投入チャックから布類を受け取り、機枠中央位置まで移送する。横行チャックの下辺両角部にはそれぞれ一対のクリップからなる一対の掴持部がある。横行チャックの掴持部は投入チャックの掴持部よりも幅狭であり、布類の受け渡し時には横行チャックの掴持部が投入チャックの掴持部の間に入り込み並列となる。

従来装置においては、受取り側チャックが受取り工程のみならず展張工程をも行つていたが、本発明の横行チャックは受取り工程のみを担当するものであり、受取りェ程と展張工程とを並行して行うことを可能として、る。横行チャックの掴持部も計 4つのクリップ力も構成されるが、これはセンタチャックへ布類を受け渡す際に、布類の両端角部を展張させた状態で受け渡しを可能とするためである。また、計 4つのクリップを設けることにより重い布類を高速で左右動する際にもずれが生じにくいという効果もある。

[0012] 受渡し装置は、機枠中央部に位置し、横行チャックの保持している布類を広げチヤックに受け渡すものであり、機枠に枢着された一対のアームと、アームの先端に設けられた内側センタチャックと外側センタチャックと、アームを横行チャックに対向する位置力広げチャックに対向する位置に旋回移動させる一対のセンタチャック旋回シリンダと、各センタチャックを開閉するセンタチャック掴持シリンダと、内側センタチャックと外側センタチャックの開き具合を調整するセンタチャック展張シリンダとで構成されている。内側センタチャックは外側センタチャックと比べ把持力も強ぐ把持爪も大きい。

外側センタチャックが外側へ向けて広がることにより、外側センタチャックが布類の角部を掴み、内側センタチャックとの間で布類の両端角部がそれぞれ一定幅展張される。この際布類に過度の力が力からな、ように外側センタチャックの把持力は内側センタチャックと比べ弱くするのがよい。なお、センタチャック展張シリンダの駆動力を小さくするために、外側センタチャックの把持爪を内側センタチャックと比べて小さく構成するのが好ましい。

本発明では、投入チャック→横行チャック→センタチャック→広げチャックと布類をリレーする際に、掴持位置が徐々に内側にずれてしまうが、外側センタチャックを広げて布類の角部を掴持することで、広げチャックに角部を渡して布類の端力端まで展張することを可能としている。

また、受渡し装置を設けることで、横行チャックは布類の展張工程が終わるのを待つことなく他の投入装置の対向位置へ移動することが可能となる。

[0013] 展張装置は、機枠の左右方向に配置された第 2のレールに設けられた一対の挟持具である広げチャックと、広げチャックを開閉する広げチャック掴持シリンダと、広げチャックを左右方向に移動させる左右の広げチャックスライドモータとから構成される。左右の広げチャックは、広げチャックスライドモータを正転側あるいは逆転側に作動させることにより第 2のレールに沿って相互に離間方向あるいは近接方向に移動せしめることが可能である。上端固定バーは展張装置の直下で水平移動装置と対向する高さに位置し、中央部に布類が通過できる間隙を有する。広げチャック力水平移動体へ布類を受け渡す際には、上端固定バーと水平移動体により布類が挟持される。展張装置は、布類を受け取って展張すると、う極めて単純な作動をのみ行うものであるため、複雑な動作制御不要である。また、展張工程と並行して横行チャックによる布類の受取り工程が行うことが可能となる。

[0014] 吸気装置は、展張装置の下方に設けられ、上部に吸引口を備えたバキュームボッタスと、バキュームボックス内の空気を吸引する吸気ファンと、バキュームボックスの吸引口の近傍正面側 (前側壁の上部）に設けられた送込みローラとから構成される。送込みローラは、バキュームボックスの吸気口の近傍正面側（前側壁の上部）に設けられている。広げチャックの直下で水平移動体と対向する高さに位置する上端部固定バーと水平移動体により布類の上辺部分が固定されると、吸気ファンが作動し、それとほぼ同時期に送込みローラモータにより送り込みローラが送込み方向に高速回転されることで、布類の下部がバキュームボックス内に吸い込まれ、上下方向に展張される。

本発明では、バキュームボックスによる吸引時に布類の上辺部分が固定されるため、展張された上辺部分が吸引により垂れ下がり整形が崩れるという問題を解消することがでさる。

[0015] 水平移動装置は、移送コンペャ上方で上端部固定バーまで進退する水平移動体と、水平移動体の吸着ボックスに吸引力を作用させるバキュームモータと、水平移動体を水平移動させる水平移動体シリンダと、中央部にセンタチャックに把持された布類が通過できる間隙を設けており、上端部固定バーと隣接して設けられた左右のェアブローとで構成される。水平移動体は、処理される布類の最大幅程度の左右長さを有しており、前端部上面には多数の吸引用小孔力なる吸着ボックスが形成されており、バキュームモータで水平移動体内の空気を吸引することで、布類の上辺部を水平移動体の上面に吸着させることを可能としている。水平移動体シリンダの縮小状態では、水平移動体が広げチャックの直下近傍に位置し、該シリンダが伸長すると、水平移動体が高速で奥側に移動せしめるようになって、る。

上端固定バーと水平移動体により布類が挟持された状態でエアブローから布類の上辺部分に空気を吹き付けて受け渡しを行うことにより、受け渡し時の布類の落下やずれ落ちを最小限とすることができる。

[0016] 搬送装置は、多数の小孔を形成した孔空きベルトである移送コンペャと、移送コンべャの手前に設けられ、水平移動体の水平移動速度および移送コンペャの回転速度よりも回転速度が遅い剥離軸と、移送コンペャの下側に設けられた吸気通路と、移送コンペャと連設された排出コンペャとから構成される。排出コンペャの終端部は、プレス機側の投入コンペャに連続される。

吸気通路は、バキュームボックスと連通しており、切換ダンバによりバキュームボックスと吸気通路のいずれかに吸引力を働かせることが可能である。搬送時には吸気通路内に負圧を発生させて移送コンペャ上に供給された布類を吸引保持することで移送コンペャによる布類の送りを確実にする。

剥離軸の回転速度を水平移動体の移動速度より遅くすることで、水平移動体から移送コンペャに布類が乗り移る際に、水平移動体の移動速度と剥離軸の速度差により十分な摩擦力が生じるため、布類の上辺部がスムーズに剥離し、めくり返りが生じることなく搬送装置に乗り移ることができる。

また、剥離軸の回転速度を移送コンペャの回転速度よりも遅くすることにより、剥離軸力移送コンペャに乗り移る際に弱い摩擦力が働き、縦方向に適度に展張された状態で搬送されるため、しわが生じに《高品質となる。

さらには、速度差を確保するために移送コンペャの速度を落とす必要がないため、処理効率が向上する。

発明の効果

[0017] 本発明によれば、従来装置における受取側チャックを横行チャックと広げチャックに分離することにより、横行チャックによる受取り工程と広げチャックによる展張工程を並行して行うことが可能となり、これにより処理効率を向上させることができる。

[0018] 受渡し装置において、外側チャックを外側に回動させることにより、確実に布類の角部を掴持することができるため、布類の端力端まで展張することができる。

布類上辺部を上端部固定バーにより固定することで、布類の上辺部分が吸引により垂れ下がり整形が崩れるおそれがなくなり、常に高品質な仕上がりを得ることができる。特に、対象となる布類が大きく大重量のときに、顕著な効果を発揮する。

また、布類が上端部固定バーにより固定されるため、展張装置から水平移動装置へ布類を受け渡す際の布類のずれ落ちを解消することができる。

[0019] 剥離軸を移送コンペャ前に設けることで、水平移動体と移送コンペャとの速度差を十分に確保することができるため、水平移動体力移行コンペャへ布類を受け渡す際の布類上辺部のめくり返りを解消することができる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]布類展張搬送機の正面図である。

[図 2]布類展張搬送機の側面側断面図である。

[図 3]投入装置に設けられた上昇ボタンを押下した際の作動説明図である。

圆 4]横行チャックから受渡し装置へ布類を受け渡す際の作動説明図である。

[図 5]受渡し装置から布類を展張装置へ受け渡すための前工程の作動説明図である

[図 6]展張装置により布類を左右方向に展張する際の作動説明図（1/2)である。

[図 7]展張装置により布類を左右方向に展張する際の作動説明図 (2/2)である。

[図 8]展張装置から布類を上下方向に展張し、水平移動体へ受け渡す際の作動説明図（1/2)である。

[図 9]展張装置から布類を上下方向に展張し、水平移動体へ受け渡す際の作動説明図（2/2)である。

[図 10]布類が水平移動体力も搬送装置へ受け渡される際の作動説明図（1/2)である [図 11]布類が水平移動体力も搬送装置へ受け渡される際の作動説明図 (2/2)である符号の説明

1 投入チャック

2 昇降スライドシリンダ

3 横行チャック

4 横行チャックスライドモータ

5 内側センタチャック

6 外側センタチャック

7 センタチャック旋回シリンダ

8 広げチャック

9 広げチャックスライドモータ

11 水平移動体

12 上端部固定バー

13 送込みローラモータ

14 エアブロー

15 切換ダンバ

16 吸気ファン

17 バキュームモータ

18 移送コンペャ

19 剥離軸

21 第 1のレール

22 アーム

23 第 2のレーノレ

24 ノキュームホックス

25 吸気通路

26 センタチャック掴持シリンダ

27 センタチャック展張シリンダ

28 広げチャック掴持シリンダ

29 横行チャック開閉シリンダ 31 吸着ボックス

32 水平移動体シリンダ

33 送込みローラ

34 出コンベア

51 開閉バー

52 開放板

100 投入装置

200 受渡し装置

300 展張装置

400 吸気装置

500 水平移動装置

600 搬送装置

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下、図面にもとづいて本発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、以下の説明において、前後方向とは、処理対象物である布類の移送方向を、左右方向とは、布類の移送方向に直交する方向を意味する。

[0023] 本発明の布類展張搬送機は、図 1および図 2に示すとおり、布類の一辺の両端角部を保持して人の背の高さより高位置まで移送する投入装置 100と、投入装置 100から布類を受け取り、左右方向に配設した第 1のレール 21に沿って機枠中央位置まで移送する横行チャック 3と、横行チャック 3から布類を受け取り展張装置 300に渡す受渡し装置 200と、機枠中央位置で、受渡し装置 200から布類を受け取って展張する展張装置 300と、展張装置 300のほぼ直下方に設置された吸気装置 400と、展張装置 30 0から展張された布類を受取り搬送装置 600に受け渡す水平移動装置 500と、水平移動体で保持された布類を受け取ってプレス機側に搬送する搬送装置 600とで構成されている。

[0024] 投入装置 100は、一対の掴持部を有する投入チャック 1と、投入チャック 1を人の背の高さより高位置まで移送する昇降スライドシリンダ 2とから構成される。投入チャック 1の掴持部は、ばね付勢された一対のクリップ la〜ldから構成される。投入チャック 1 の一方の一対のクリップ la, lbには、布類の角部が一定幅展張した状態で投入され、他方の一対のクリップ lc, Idには同一辺上の他の角部が一定幅展張した状態で投入される。昇降スライドシリンダ 2の上方部には、開放板 52が設けられており、布類の受け渡し時にクリップ la〜： Ldと当接し布類を開放する。

本発明の布類展張搬送機では、投入装置 100が前面に 4つ設けられており、 4人の作業員が各投入装置 100の前で布類の投入作業を行うことができる。各作業員が投入装置 100に設けられた上昇ボタンを押下すると (あるいは自動で)昇降スライドシリンダ 2が作動し、投入チャック 1が上昇する。なお、任意の投入チャック 1が受け渡し作業を行っている場合には、他の投入チャック 1は受け渡し高さより低い位置で待機することになる。

[0025] 横行チャック 3は、機枠の左右方向に配置された第 1のレール 21に沿って左右動可能であり、投入装置 100に対向する位置に移動して投入チャック 1から布類を受け取り、機枠中央位置まで移送する。横行チャック 3の下辺両角部にはそれぞれ一対のクリップ力もなる一対の掴持部がある。横行チャック 3の掴持部は投入チャック 1の掴持部よりも幅狭であり、布類の受け渡し時には横行チャック 3の掴持部（クリップ 3a〜3d )が投入チャック 1の掴持部（クリップ la〜ld)の間に入り込み並列となる。

各昇降スライドシリンダ 2の上部および機枠中央部には、横行チャック開閉シリンダ 29によって作動する開閉バー 51が設けられており、開閉バー 51を作動させることで横行チャック 3の掴持部を開閉させることが可能である。

[0026] 受渡し装置 200は、機枠中央部に位置し、横行チャック 3の保持している布類を広げチャック 8に受け渡すものであり、機枠に枢着された一対のアーム 22と、アーム 22の先端に設けられた内側センタチャック 5と外側センタチャック 6と、アーム 22を横行チヤック 3に対向する位置力広げチャック 8に対向する位置に旋回移動させる一対のセンタチャック旋回シリンダ 7と、各センタチャックを開閉するセンタチャック掴持シリンダ 26と、内側センタチャック 5と外側センタチャック 6の開き具合を調整するセンタチヤック展張シリンダ 27 (図示せず）とで構成されて、る。内側センタチャック 5は外側センタチャック 6と比べ把持力も強ぐ把持爪も大きい。

内側センタチャック 5と外側センタチャック 6は、センタチャック掴持シリンダ 26により開閉可能であり、横行チャック 3が横移動して各センタチャック 5, 6に対向する位置に移動すると、センタチャック旋回シリンダ 7によりセンタチャック 5, 6が手前に旋回し、センタチャック掴持シリンダ 20が作動して布類を掴持し、且つ横行チャック 3の掴持部が横行チャック開閉シリンダ 29によって作動される開閉バー 51によって開放されることにより、布類は横行チャック 3からセンタチャック 5, 6に受け渡される。

布類受け取ると、センタチャック旋回シリンダ 7によりセンタチャック 5, 6が元の旋回位置に戻され、センタチャック展張シリンダ 27により外側センタチャック 6が各々外側に広がることで布類の両端角部が数センチ張った状態とされる。その後、センタチヤック旋回シリンダ 7によりセンタチャック 5, 6はさらに後方に旋回し、布類の展張された両端角部分を広げチャック 8に掴ませて、布類を受け渡す。

[0027] 展張装置 300は、機枠の左右方向に配置された第 2のレール 23に設けられた一対の挟持具である広げチャック 8と、広げチャック 8を開閉する広げチャック掴持シリンダ 28と、広げチャック 8を左右方向に移動させる左右の広げチャックスライドモータ 9とから構成される。左右の広げチャック 8は、広げチャックスライドモータ 9を正転側あるいは逆転側に作動させることにより第 2のレール 23に沿って相互に離間方向あるいは近接方向に移動せしめることが可能である。

広げチャック 8は、機枠中央部でセンタチャック 5, 6力布類を受け取り、第 2のレール 23に沿って互いに逆方向に移動して布類を展張する。より具体的には、左右の広げチャック 8が近接状態にあるときに、前記センタチャック 5, 6が広げチャック 8に対向する位置に移動すると、広げチャック掴持シリンダ 28の作動によって広げチヤック 8が布類を掴持し、且つセンタチャック 5, 6はセンタチャック掴持シリンダ 26によって布類を開放することにより、布類はセンタチャック 5, 6力広げチャック 8に受け渡される。その後、布類の両端角部を受け取った状態で、広げチャック 8を第 2のレール 2 3に沿って左右に離間することで、布類の上辺部を展張させることができる。

[0028] 吸気装置 400は、展張装置 300の下方に設けられ、上部に吸引口を備えたバキュームボックス 24と、バキュームボックス 24内の空気を吸引する吸気ファン 16と、バキュームボックス 24の吸引口の近傍正面側（前側壁の上部）に設けられた送込みローラ 33とから構成される。展張装置 300の直下で水平移動装置 500と対向する高さに位置し、中央部に布類が通過できる間隙を有する上端部固定バー 12と水平移動体 11により布類の上辺部分が固定されると、吸引ファン 16が作動し、それとほぼ同時期に送込みローラモータ 13により送り込みローラ 33が送込み方向に高速回転されることで、布類の下部がバキュームボックス 24内に吸、込まれ、上下方向に展張される。

また、バキュームボックス 24による吸引は、前記広げチャックで布類上辺部を展張させた直後のごく短時間だけ行わせるようになっており、バキューム切換ダンバ 15によつて吸気ファン 16とバキュームボックス 24内の通路とを連通'遮断するようになって!/ヽる。

[0029] 水平移動装置 500は、移送コンペャ 18上方で上端部固定バー 12まで進退する水平移動体 11と、水平移動体 11の吸着ボックス 31に吸引力を作用させるバキュームモータ 17と、水平移動体 11を水平移動させる水平移動体シリンダ 32と、広げチャック 8の直下で水平移動体 11と対向する高さに位置し、中央部にセンタチャック 5, 6に把持された布類が通過できる間隙を有する左右の上端固定バー 12と、中央部にセンタチヤック 5, 6に把持された布類が通過できる間隙を設けており、上端部固定バー 12と隣接して設けられた左右のエアブロー 14とで構成される。水平移動体 11は、処理される布類の最大幅程度の左右長さを有しており、前端部上面には多数の吸引用小孔からなる吸着ボックス 31が形成されており、バキュームモータ 17で水平移動体内 11の空気を吸引することで、布類の上辺部を水平移動体 11の上面に吸着させることを可能としている。水平移動体シリンダ 32の縮小状態では、水平移動体 11が広げチャック 8 の直下近傍に位置し、該シリンダが伸長すると、水平移動体 11が高速で奥側に移動せしめるようになつている。

広げチャック 8から水平移動体 11へ布類を受け渡しは、水平移動体シリンダ 32を縮小させて上端固定バー 12と水平移動体 11により布類が挟持し、広げチャック 8を開放されると共にエアブロー 14が空気を吹き付けて布類の上辺部を水平移動体 11の上面に移載させることにより行う。

[0030] 搬送装置 600は、多数の小孔を形成した孔空きベルトである移送コンペャ 18と、移送コンペャの手前に設けられ、水平移動体 11の水平移動速度および移送コンペャ 1 8の回転速度が遅い剥離軸 19と、移送コンペャ 18の下側に設けられた吸気通路 25と、移送コンペャ 18と連設された排出コンペャ 34とから構成される。排出コンペャ 34の終端部は、プレス機側の投入コンペャ（図示せず）に連続される。

吸気通路 25は、バキュームボックス 24と連通しており、切換ダンバ 15によりバキュームボックス 24と吸気通路 25のいずれかに吸引力を働力せることが可能である。搬送時には吸気通路 25内に負圧を発生させて移送コンべャ 18上に供給された布類を吸弓 I 保持することで移送コンペャ 18による布類の送りを確実にする。

水平移動体 11から布類を移送コンペャ 18へ受け渡す際には、切換ダンバ 15により吸引力はバキュームボックス 24から吸気通路 25へ切り換えられる。水平移動体 11が後ろ方向へ移動するとまず剥離軸 19に布類が接触するが、水平移動体 11の移動速度が剥離軸 19の回転速度よりも高速であるため、剥離軸 19と布類 aの接触面には摩擦力が働く。更に水平移動体 11が後ろ方向へ移動することにより、剥離軸 19と布類の摩擦力が水平移動体 11に設けられた吸着ボックス 31による吸引力よりも大きくなり、布類の上辺部分が前後方向に展張された状態で水平移動体 11から移送コンペャ 18 の上面に移載される。この際、移送コンペャ 18には、吸気通路 25からの吸引力により、布辺の上辺部は移送コンペャ 18の上面に密着する。

本発明の布類展張搬送機の作動を、図 3ないし図 11を用いて、時系列に説明する図 3は、作業員が正面側左から 2番目の投入装置 100に設けられた上昇ボタンを押下した際の作動を示しており、昇降スライドシリンダ 2により、投入チャック 1が布類 aをクリップ la〜： Ldで把持した状態で上昇する。この際、横行チャック 3は、横行チャックスライドモータ 4により上昇過程にある投入チャック 1の対向位置に水平移動し、クリツプ 3a〜3dを開放した状態で待機する。投入チャック 1が受け渡し位置まで上昇した際には、クリップ la, lbの間にはクリップ 3a, 3bが、クリップ lc, Idの間にはクリップ 3 C 3dが入り込んだ状態となり、上昇位置にある開放板 52と当接することでクリップ la 〜ldが開放されると共に、横行チャック開閉シリンダ 29によって開閉バー 51を作動させることでクリップ 3a〜3dにより布類を掴持する。布類 aの受け渡しが終わると投入チャック 1は下降を開始し、その少し後に横行チャック 3は機枠中央部に向力つて水平移動を開始する。 [0032] 図 4は、横行チャック 3から受渡し装置 200へ布類 aを受け渡す際の作動を示している。布類 aを掴んだ横行チャック 3は機枠中央部まで移動すると、センタチャック旋回シリンダ 7によりセンタチャック 5, 6が手前に旋回し、クランプ 3a, 3b間および 3c, 3d 間にセンタチャック 5, 6の把持爪が位置されると、センタチャック掴持シリンダ 20が作動して布類を掴持し、且つ横行チャック 3の掴持部が横行チャック開閉シリンダ 29によって作動される開閉バー 51によって開放されることにより、布類 aは横行チャック 3からセンタチャック 5, 6に受け渡される。布類 aの受け渡しが終わると、センタチャック旋回シリンダ 7によりセンタチャック 5, 6は元の旋回位置に戻される。

受け渡しが終わった横行チャック 3は、次の布類の上昇が始まるまで機枠中央部で待機する。

[0033] 図 5は、受渡し装置 200から布類 aを展張装置 300へ受け渡すための前工程の作動を示している。センタチャック展張シリンダ 27により外側センタチャック 6が各々外側に広がることで布類 aの両端角部が数センチ張った状態とされる。この際、内側センタチャック 5と比べ外側センタチャック 6の把持力は弱く把持爪も小さいため、滑りながら両端角部の展張が行われる。その後、センタチャック旋回シリンダ 7によりセンタチャック 5, 6はさらに後方に旋回し、布類 aの展張された両端角部分を広げチャック 8に掴ませて、布類を受け渡す。布類 aの受け渡しが終わると、センタチャック旋回シリンダ 7によりセンタチャック 5, 6は元の旋回位置に戻される。

これとは別に、布類 bを掴持した投入チャック 1の上昇信号を検知した横行チャック 3はその対向位置へ移動する。

[0034] 図 6, 7は、展張装置 300により布類 aを左右方向に展張する際の作動を示している。布類 aを受け取った広げチャック 8は広げチャックスライドモータ 9により各々同期して左右に離間することで布類 aを左右方向に展張する。水平移動体シリンダ 32により水平移動体 11が前方向への移動を開始する。

これとは別に、横行チャック 3は布類 bを投入チャック 1から受け取り、機枠中央部に水平移動する。

[0035] 図 8, 9は、展張装置 300から布類 aを上下方向に展張し、水平移動体 11へ受け渡す際の作動を示している。布類 aが完全に展張された後、布類 aは水平移動体 11の前端部と上端固定バー 12により挟持されると、回転を送込ローラ 33が高速で回転するとともに、切換ダンバ 15が切り替わりバキュームボックス 24による吸引力が働き、広げチャック 8により吊下げられている布類 aがバキュームボックス 24内に吸引され、空気の下方への流れと自重により展張される。その後、再び切換ダンバ 15が切り替わりバキュームボックス 24による吸引力が停止され、エアブロー 14から布類 aの上辺部に向けて空気を吹付けるとともに広げチャック 8が開放され、バキュームモータ 17により吸引力が働、た水平移動体 11の吸着ボックス 31上に布類 aの上辺部が移載される。これとは別に、横行チャック 3から受渡し装置 200に布類 bの受け渡しが行われる。布類 bを受け取ったセンタチャック 5, 6はセンタチャック旋回シリンダ 7により元の旋回位置に戻り、広げチャック 8が開放されるまで待機する。

図 10, 11は、布類 aが水平移動体 11から搬送装置 600へ受け渡される際の作動を示している。水平移動体 11が水平移動体シリンダ 32によりさらに後ろ方向へ移動すると、布類 aはまず剥離軸 19に接触する。剥離軸 19の回転速度は水平移動体 11よりも十分に遅いため摩擦力が働き、さらに水平移動体 11が後ろ方向へ移動することでさらに摩擦力が大きくなり、布類 aの上辺部が吸着ボックス 31力外れる。この際、切換ダンパ 15は既に切り換えされた状態にあることから吸気ファン 16による吸引力が吸気通路 25には働いており、吸気通路 25の吸引作用と布類 aの自重による自然落下とによつて移送コンペャ 18の上面に載置される。その後移送コンペャ 18の回転によって、布類 aは排出コンペャ 34搬送され、続いてプレス機側の投入コンペャ（図示せず）に連続して搬送される。

これとは別に、布類 bは、センタチャック 5, 6から展張装置 300へ受け渡され、展張装置 300による布類 bの展張工程が行われる。

Claims

請求の範囲

[1] 投入装置により布類の一辺の両端角部を把持して上方に移送し、

横行チャックにより投入装置力布類を受け取り、左右に配置された第 1のレールに沿って中央位置まで移送し、

受渡し装置により横行チャックから布類を受け取り、展張装置に渡し、

左右に配置された第 2のレールに沿って移動可能な一対のチャック力構成された展張装置により受渡し装置力受け取った布類を当該一対のチャックを離間せしめて左右に展張し、

吸気装置により左右に展張された布類を上下に展張し、

水平移動装置により展張装置から布類を受け取り、搬送装置に受け渡し、搬送装置により布類を次工程に搬送する布類展張搬送方法。

[2] 前記水平移動装置は、前進移動位置にある上端固定バーとで布類の垂れ下がり部を固定し、布類の上辺部分に空気を吹き付けて展張装置から布類を受け取ることを特徴とする請求項 1の布類展張搬送方法。

[3] 前記吸引装置は、前記水平移動装置が布類の垂れ下がり部を固定した際に、布類を上下に展張することを特徴とする請求項 2の布類展張搬送方法。

[4] 前記受渡し装置は、外側チャックと内側チャックとからなる一対の掴持部を有し、横行チャック力布類を掴持部で受け取り、各外側チャックを外側へ回動して布類の両角端部を一定幅展張して展張装置に布類を渡すことを特徴とする請求項 1ないし 3 の!、ずれかの布類展張搬送方法。

[5] 前記搬送装置は、布類が最初に当接する箇所の回転速度を布類を搬送する箇所の回転速度よりも遅くすることを特徴とする請求項 1ないし 4のいずれかの布類展張搬送方法。

[6] 前記横行チャックは、受渡し装置に布類を渡すと直ちに他の投入装置の対向位置へ移動することを特徴とする請求項 1な!ヽし 5のヽずれかの布類展張搬送方法。

[7] 布類の一辺の両端角部を把持して上方に移送する投入装置と、

投入装置力受け取った布類を左右に配置された第 1のレールに沿って中央位置まで移動する横行チャックと、横行チャックから布類を受け取って展張装置に渡す受渡し装置と、左右に配置された第 2のレールに沿って移動可能な一対のチャック力構成され、受渡し装置から布類を受け取って当該一対のチャックを離間せしめて左右に展張する展張装置と、

左右に展張された布類を上下に展張する吸気装置と、

展張装置から布類を受け取って搬送装置に受け渡す水平移動装置と、水平移動装置から布類を受け取って次工程に搬送する搬送装置とからなる布類展張搬送装置。

[8] 前記受渡し装置は、外側チャックと内側チャックとからなる一対の掴持部を有し、布類を掴持部で掴み、各外側チャックを外側へ回動して布類の両角端部を一定幅展張することを特徴とする請求項 7の布類展張搬送装置。

[9] 前記水平移動装置は、展張装置の下方に設けられた左右の上端部固定バーまで進退する水平移動体と、水平移動体の吸着ボックスに吸引力を作用させるバキュームモータと、水平移動体を水平移動させる水平移動体シリンダと、中央部に布類が通過できる間隙を有する左右のエアブローとで構成され、

上端固定バーと水平移動体により布類が挟持された状態でエアブローから布類の上辺部分に空気を吹き付けることを特徴とする請求項 7または 8の布類展張搬送装置。

[10] 前記吸気装置は、展張装置の下方に設けられ、上部に吸引口を備えたバキュームボックスと、バキュームボックス内の空気を吸引する吸気ファンと、バキュームボックスの吸引口の近傍正面側に設けられた送込みローラとから構成され、

展張装置の下方に設けられた左右の上端部固定バーと水平移動装置により布類の上辺部分を挟持しながら布類を上下に展張することを特徴とする請求項 7ないし 9 の!、ずれかの布類展張搬送装置。

[11] 前記搬送装置は、布類を回転して次工程に搬送する移送コンペャと、移送コンペャの手前に設けられた剥離軸とから構成され、

前記剥離軸の回転速度は、前記水平移動装置の水平移動速度および移送コンペャの回転速度よりも遅、ことを特徴とする請求項 7な、し 10の、ずれかの布類展張

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