WO2006050622A1 - Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahls für eine materialbearbeitung und flüssigkeitsdüse für eine solche vorrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahls für eine materialbearbeitung und flüssigkeitsdüse für eine solche vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2006050622A1
WO2006050622A1 PCT/CH2005/000636 CH2005000636W WO2006050622A1 WO 2006050622 A1 WO2006050622 A1 WO 2006050622A1 CH 2005000636 W CH2005000636 W CH 2005000636W WO 2006050622 A1 WO2006050622 A1 WO 2006050622A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
nozzle
gas
liquid
jet
liquid jet
Prior art date
Application number
PCT/CH2005/000636
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2006050622A8 (de
Inventor
Bernold Richerzhagen
Akos Spiegel
Original Assignee
Synova Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34932352&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2006050622(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority to US11/667,484 priority Critical patent/US10016845B2/en
Priority to CN2005800384458A priority patent/CN101107092B/zh
Priority to BRPI0519863A priority patent/BRPI0519863B1/pt
Priority to KR1020077010496A priority patent/KR101289621B1/ko
Priority to EP05796451A priority patent/EP1833636B1/de
Application filed by Synova Sa filed Critical Synova Sa
Priority to JP2007540472A priority patent/JP5437578B2/ja
Priority to DE502005009984T priority patent/DE502005009984D1/de
Priority to AT05796451T priority patent/ATE474687T1/de
Publication of WO2006050622A1 publication Critical patent/WO2006050622A1/de
Priority to IL182891A priority patent/IL182891A/en
Publication of WO2006050622A8 publication Critical patent/WO2006050622A8/de
Priority to US16/017,307 priority patent/US20180304403A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B23K26/123—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an atmosphere of particular gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/042—Automatically aligning the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0665—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by beam condensation on the workpiece, e.g. for focusing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/146—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing a liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/26—Perforating by non-mechanical means, e.g. by fluid jet
    • B26F1/31—Perforating by non-mechanical means, e.g. by fluid jet by radiation

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a liquid jet, which is suitable for guiding a laser radiation coupled in it in the manner of a waveguide for the purpose of processing a workpiece, wherein the liquid jet is generated with a liquid nozzle and wherein the liquid jet is surrounded on the shell side with a gas stream. Furthermore, the invention relates to an apparatus for carrying out the method and to a fluid nozzle for such a method. State of the art
  • Waveguide leads, the beam energy remains concentrated over a relatively large length on the predetermined by the water jet cross-section.
  • JP 2000-334590 a device for water jet laser machining is also described. It is proposed to envelop the water jet with a gas jet (for example nitrogen, argon, oxygen or air) by surrounding the water jet nozzle with an annular nozzle for the gas.
  • a gas jet for example nitrogen, argon, oxygen or air
  • a common alternative to laser processing is water jet cutting. It is produced with very fine nozzles of well below 1 mm, a water jet, with the kinetic energy of the workpiece can be processed. It is known from DE 101 13 475 A1 that the coherence length of the water jet can be increased by using the water jet in a controlled atmosphere working space.
  • the workspace is e.g. provided with negative pressure or charged with a purge gas whose density is smaller than that of air (in particular hydrogen, helium or methane).
  • the purge gas pours from a chamber arranged behind the water jet nozzle large volume over the workpiece.
  • the object of the invention is to provide a process associated with the aforementioned technical field, which allows a sufficiently large, in particular with respect to the prior art improved, coherence of the jet length of the liquid jet, even with very thin liquid jets. It is another object of the invention to provide a device for carrying out the method.
  • the solution consists in that the liquid jet is passed through a, arranged away from the liquid nozzle, the gas flow forming gas outlet.
  • the liquid jet does not touch the gas outlet nozzle, but shoots through the latter in free flight.
  • the liquid nozzle and the gas outlet nozzle are therefore not in the same position in the z-axis (jet axis) (as in the case of the above-mentioned JP 2000-334590) but offset from each other in the z-direction.
  • the liquid nozzle forms the (preferably very thin) liquid jet and then the gas outlet nozzle shapes the gas flow:
  • This arrangement makes it possible to optimally form the gas outlet nozzle to the fluidic requirements for good gas jet generation.
  • the gas outlet does not have to be constructed around a liquid nozzle (and therefore does not have to take into account the conditions of the liquid nozzle).
  • Another advantage over the "integrated” arrangement is that the fluid nozzle can be made interchangeable. This means, the (technically difficult and therefore easily damaged) liquid nozzle can be replaced without having to replace the gas outlet nozzle at the same time.
  • the gas outlet nozzle according to the invention is typically formed by a passage of circular cross-section.
  • the jet of water essentially shoots centrally through the passageway.
  • the gas jet is formed directly on the liquid jet.
  • Unwanted turbulence in the gas stream can thus be minimized.
  • each liquid jet After a jet-generating nozzle 1, each liquid jet, as indicated in FIG. 1, has a stable jet length £ s .
  • these stable (coherent) area includes an area with a length of £ Q> m of the Strahlmante! begins to ein ⁇ lace. This "constriction area" is called a transition area. After the transition region, the jet is scattered into individual drops, which over the fall length t ? go into slightly flattened approximately spherical drops.
  • the stable (coherent) area includes an area with a length of £ Q> m of the Strahlmante! begins to ein ⁇ lace. This "constriction area" is called a transition area. After the transition region, the jet is scattered into individual drops, which over the fall length t ? go into slightly flattened approximately spherical drops.
  • Beam length l s is longer with a freely outgoing jet than with a jet impinging on a workpiece surface for material processing.
  • the focal point In a conventional laser machining, in which the laser radiation is focused on the workpiece surface to be machined, the focal point must be in an upper surface profile in depth (ie in the direction of the z-axis) to be traced.
  • this deep adjustment here eliminates the nozzle, provided that the profile differences are smaller than the stable one
  • Jet length £ s (minus nozzle dimensions). For optimum material processing with a laser beam coupled into a liquid jet, therefore, the largest possible liquid jet length should be achieved.
  • the gas outlet nozzle forms a gas jet surrounding the liquid jet.
  • the jet axis of the liquid jet coincides with the nozzle axis of the gas outlet nozzle.
  • a storage space for the gas is formed as it were.
  • a nozzle It is in the nature of a nozzle that it is a constriction for the fluid, which from a first area (here the area between the liquid jet nozzle and gas outlet) through the nozzle (here the Gasausiassdüse) in a second area (here the area between Gasauslassdüse and Material surface) should flow.
  • the liquid jet In material processing with a laser beam guided in the liquid jet (for example the radiation of a Nd: YAG laser with a wavelength of 1.06 ⁇ m), the liquid jet typically has a diameter in the range from 20 ⁇ m to 200 ⁇ m.
  • the gas outlet nozzle has a diameter of typically 0.5 mm to 2 mm.
  • the diameter of the nozzle channel of the gas outlet nozzle should be about ten times to twenty times larger than the diameter of the channel of the liquid nozzle.
  • a tolerance for the coincidence of the gas and liquid jet axes in the gas outlet nozzle region is preferably such that the liquid jet should pass through the center of the gas outlet nozzle with a tolerance of ⁇ 200 ⁇ m.
  • the invention is based on the assumption that the admission of gas has to take place in such a way that, as far as possible, no disturbance of the liquid jet may occur at the location of the gas inflow.
  • a disturbance on the liquid jet has a significantly greater effect on a shortening of the jet length than an achievable extension by the properties of the admission gas.
  • a pressurization gas is introduced into a cavity of a housing such that the introduced gas stream does not directly impact the fluid jet, but that the entire cavity is fillable with the pressurization gas (i.e., the gas is piling up) and the pressurization gas leaves the housing enveloping the fluid jet.
  • the admission gas is introduced into a housing interior.
  • a housing designed as a gas nozzle outlet is then arranged opposite the liquid nozzle.
  • the liquid jet generated by the liquid nozzle is then immediately surrounded by the pressurizing gas.
  • a kinematic gas viscosity is understood as meaning a viscosity based on the specific weight of the gas.
  • the following gases would be suitable, with the values given having the dimension 10 "3 cm 2 / sec:
  • the gas is introduced at a radial distance from the axis of the liquid jet in a straight flow direction which is directed away from the liquid jet. It can thus be achieved that, as far as possible, no influence on the liquid jet at the location of the gas inlet and its surroundings is effected by the gas admission.
  • This first gas flow direction is designed such that the flow tangentially touches a circle centered around the liquid jet. This first flow direction is then deflected in a second flow direction, which rotates about the liquid jet.
  • the gas supply can now be done in a single location.
  • the first gas inlet direction can be carried out horizontally.
  • the first gas inflow direction may also be directed upwards or downwards. At the top you will choose an angle smaller than 30 ° and downwards an angle smaller than 70 °.
  • the first gas flow direction should be tangential to a circle which is centered about the liquid jet, ie, its jet axis. If this circle lies in a plane which is pierced vertically by the beam axis, the first gas flow direction can take place in this plane or be directed upward (to + 30 °) or downwards (-70 °) with respect to this plane.
  • a "tangential" gas supply and a radial can be selected.
  • the gas supply can also be directionally diffuse.
  • gas supply direction of the gas is a certain direction impressed (eg by appropriately trained gas supply channels).
  • a diffuse gas supply no specific and at least no uniform direction is given.
  • the second gas stream rotating around the liquid jet is then preferably deflected into a third gas flow, which corresponds to that of the liquid jet.
  • the deflection takes place from a first, approximately calm gas loading phase into a rotating gas flow with accelerated gas flow in the direction of flow of the liquid jet, wherein the rotational speed can also be increased.
  • Such a "rotating" inlet with this rotational movement coming to a halt quite rapidly, gives, as explained below, a large stable liquid jet length £ s .
  • a sheath gas to reach a liquid jet which has a large stable liquid jet length £ s causes a ver ⁇ is used with a circumferential wall of planned housing.
  • a liquid nozzle and at least one gas inlet are arranged in the housing.
  • a gas discharge nozzle through which the liquid jet can be passed such that a first axis of the liquid jet and a second axis of gas flowing out of the gas discharge nozzle substantially coincide (ie, except for a tolerance noted above).
  • the gas inlet may also be placed at another location (e.g., immediately after the fluid nozzle).
  • the housing is preferably formed as a vertical (ie parallel to the liquid jet axis aligned) double cone with each other Training cone tips.
  • the liquid nozzle is then arranged in the one upper cone tip, and the gas outlet nozzle is arranged in the opposite lower cone tip.
  • the gas inlet is preferably carried out in the region of the largest diameter of the double cone.
  • the funnel-shaped downwardly converging wall then generates a flow velocity which increases in the downward flow.
  • An initial gas flow rotation by the "tangential" gas inlets comes pretty quickly to a halt because the water jet carries along by friction the 'gas. This type of gas inlet only serves for the most homogeneous possible gas loading of the liquid jet and the avoidance of a disturbance of the water jet.
  • the space formed between the liquid nozzle and the gas outlet nozzle may also be formed differently. He can e.g. have a substantially constant cross-section over its entire length ("cylinder") or be asymmetric in the z-direction (conical or pyramidal). He can also be cubic. Its maximum diameter is perpendicular to the axis of the liquid jet, in particular 10 times to 100 times, preferably about 20 times the diameter of the liquid jet.
  • FIG. 2 shows a cross section through an enlarged view of a nozzle channel of a liquid nozzle of the device shown in FIG. 1 and
  • FIG 3 shows a cross section through the device shown in Figure 1 along the local line III - III,
  • Fig. 4 shows a stable jet length £ s of a liquid jet in air in the free outlet
  • Fig. 5 is a representation analogous to Figure 4, but wherein the liquid jet with
  • FIG. 6 shows a cross section through a device with radial gas supply.
  • the embodiment variant of the device according to the invention for stabilizing a liquid jet 5 generated with a liquid nozzle 1 has a housing 7 designed as a so-called nozzle.
  • the liquid nozzle 1 is designed as a so-called nozzle stone.
  • On the supply of the liquid 9 for the liquid jet 5, here of water, and the coupling of a laser radiation 10 in the liquid jet 5 will not be discussed in more detail.
  • a laser not shown
  • a suitable optics can couple the laser radiation generated by the laser into the water jet (for example, as shown in the publications mentioned above).
  • FIG. 1 An enlarged view of a nozzle channel 1 1 formed as a nozzle block liquid nozzle 1 for generating the liquid jet 5 shows in cross section Figure 2.
  • the liquid nozzle 1 has a smooth surface 13 and is preferably made of diamond or other hard material. It has a thickness of 0.5 -2 mm and a diameter of eg 3 mm, so has the shape of a small cylindrical block.
  • One Radius r ⁇ of a hole edge 15 as an entrance into the nozzle channel 1 1 is chosen as small as possible in order to come as close as possible to a theoretical "sharp-edged inlet".
  • the radius r ⁇ should be less than 10 microns and here is less than 2 microns. This sharp-edged inlet creates a liquid jet with an already large stable jet length £ s .
  • Typical diameters of the nozzle channel 1 1 are 20 microns to 200 microns.
  • the adjoining the sharp-edged inlet 15 cylindrical portion of the nozzle channel 1 1 is kept as short as possible and is of the order of less than five times the diameter d of the nozzle channel 1 1; Here he is three times smaller.
  • Beam length (with laser radiation coupled in).
  • the cylindrical part 17 of the nozzle channel wall is adjoined by a conical wall region 19.
  • This conical part 19 is intended to reduce possible interactions of the liquid jet with possible gas vortices.
  • This conical part 19 as bevel should have an angle between 90 ° and 150 °, preferably between 130 ° and 140 °, with a longitudinal axis of the nozzle channel 11.
  • the slope 19 has a manufacturing tolerance angle of 135 °.
  • the adjoining the nozzle block 1 inner wall 20 of the housing 7 expands to a maximum, circular inner diameter 21 and then tapers as Inner wall part 24 again conically towards a gas outlet 23.
  • the housing 7 is formed as a double cone, wherein in one cone apex, the liquid nozzle 1 (Dü ⁇ senstein) and opposite, ie, below, the gas outlet nozzle 23 is arranged.
  • the respective gas inlet is as a cylindrical tube 26a. to 26d divided ⁇ forms.
  • Each of these tubes 26a to 26d opens tangentially to the inner wall 27 in
  • Range of the maximum inner diameter 21 (ie, in the radial distance r s ).
  • the gas flow from each of the tubes 26a to 26d thus flows in a first flow part 29 "tangentially" (ie not radially in the present example) against the inner wall 27 and, when hitting the inner wall 27, becomes a circulating ie a second flow part 31 deflected with a rotating flow component.
  • the gas outlet nozzle 23 is arranged such that it is penetrated centrally by the liquid jet 5 guiding the laser radiation. Since a gas outlet is possible only through this gas outlet nozzle 23, the flow of the admission gas is deflected in a third flow part 33 by the friction with the liquid jet 5 down against the gas outlet 23 with an increase of the downward Strö ⁇ tion component.
  • the liquid jet 5 emerging from the housing 7 through the gas outlet nozzle 23 is now largely shielded from the ambient air 36 by a pressurizing gas stream 35 lying around the liquid jet jacket.
  • An initial flow rotation in the region of the four gas inlet nozzles 25a to 25d is increasingly superimposed by the downward flow component and is still largely dominated by the latter within the housing 7.
  • a gap 37 is formed downstream of the hole edge 15 between the jacket 39 of the liquid steel 5 and the cylindrical nozzle channel inner wall 17.
  • the pressurizing gas enters the intermediate space 37 moved in and entrained with the liquid jet 5. Since only a small admission gas penetrates into the intermediate space 37, a negative pressure prevails in a pressurizing gas atmosphere.
  • the supply gas is supplied to the "gas space" in as large a distance as possible from the liquid jet in a direction of flow which is not directed towards this
  • the pressurizing gas can be imparted with a fluid component rotating about the fluid jet as well as with a flow component in the direction of flow of the fluid jet, wherein both flow components are accelerated against the fluid jet jacket,
  • the liquid jet 5 passes into the open air only after the gas is applied through the center of a gas outlet nozzle 23,
  • the fluid nozzle channel is formed as short as possible in relation to its diameter
  • the liquid jet is passed through a gas outlet nozzle forming a Beauf ⁇ impact gas jet, remote from the liquid nozzle, wherein the axis of the liquid jet and the axis of the gas jet formed substantially (ie to a tolerance) coincide or
  • FIG. 4 shows the stable jet length ⁇ s of a nozzle block 1 produced
  • the dot-dashed measurement curve with the measurement points " ⁇ " gives the maximum stable beam length £ s and the dashed measurement curve with the measurement points " ⁇ ” indicates the respectively minimum stable beam length £ s .
  • the jet length varies between the specified maximum and minimum jet length.
  • the liquid jet has a free outlet, ie only at a distance of a few centimeters in the blasting jet length £ P does it hit no jet of fluid on a surface.
  • the third, lower continuous measurement curve with the measurement points "V" represents the stable jet length of a liquid jet impinging on a surface.
  • the liquid jet without the gas jet envelope according to the invention forms a jet length of 3-5 mm only at relatively high pressure values (from about 300 bar) (FIG. 4). At pressures below 200 bar suffers the relatively fine beam of 30 microns strong interference by hitting a surface.
  • FIG. 5 shows that only the gas stream according to the invention gives the jet the required stability. It is true that there is also a certain amount of fluid jet in the jet stream enveloped according to the invention
  • the gas outlet nozzle 23, which is traversed centrally by the liquid jet 5, can now be arranged, as shown in FIG. 1, directly at the end of the conically converging inner wall 24, but it is also possible to precede a small circular cylindrical wall part.
  • the gas inlet as shown in Figure 1, take place in a plane which is pierced perpendicularly by the liquid jet 5.
  • the gas inlet pipes 26a to 26d can also be directed upwards against the liquid nozzle (nozzle stone) 1 or down against the gas outlet nozzle 23. No greater angle than 30 ° and no greater angle than 70 ° should be taken upwards.
  • the number of gas inlets is not of great importance; However, care should be taken that a uniform inlet takes place in the largest possible distance from the jacket of the liquid jet 5.
  • FIG. 6 shows a cross section through an embodiment with a radial inflow of the admission gas.
  • the terms “up” and “down” (which correspond to the illustration in FIG. 6) will be used to represent “to the input side” and “to the output side”, respectively.
  • a socket 51 points on your top an annular Rantei! 53, which forms a kind of funnel for optics (not shown), which feeds the laser radiation and focuses it into the nozzle channel of the liquid nozzle 71.
  • a plurality of obliquely outwardly and downwardly running outflow channels 55 are preferably provided, which discharge the liquid, which could collect in the case of a malfunction in the connection part 53, for example.
  • the socket 51 has a large, continuous, circular cylindrical cavity in which a cylindrical functional part 57 is inserted from below (as shown in Fig. 6) in the manner of a plug.
  • the socket 51 encloses the functional part 57 thus annular and keeps it in a coaxial arrangement.
  • the functional member 57 At the top (i.e., towards the connector 53), the functional member 57 has a top-bottom conically-tapered opening 59.
  • a closure member 65 On the underside of the window member 61 is a closure member 65. Between the window member 61 and the closure member 65 is a thin, e.g. disc-shaped gap 63 is provided, which serves as a liquid supply line.
  • the gap 63 has a thickness of e.g. 0, 1 to 0.4 mm. Its lateral extent (diameter) may be in the range of several millimeters (e.g., 5-10 mm).
  • the liquid eg water
  • the liquid is via an annular channel 69 which is formed on the inside of the socket 51, and then via one (or more) radial lines 67 of the functional part 57 in the gap 63 with the required pressure (eg 400 bar) fed.
  • the closure member 65 is inserted in the manner of a plug from below into a cylindrical interior of the functional part 57.
  • the window member 61 is thus replaceable when the closure member 65 is taken out.
  • the closure part 65 has on its upper, the gap 63 side facing a recess in which a liquid nozzle 71 (so-called. Nozzle stone) is inserted.
  • the nozzle block has a central, axial channel, which forms the fine liquid jet, which guides the laser radiation in the manner of an optical waveguide.
  • the channel has a diameter corresponding to the diameter of the desired liquid jet, for example 30 to 60 microns.
  • the nozzle stone itself has a diameter of 2-4 mm and a thickness of eg 0.5 to 2 mm.
  • the upper subspace 73 expands successively from top to bottom. It can spread conically or continuously in stages. In the present embodiment, it is composed of a first cylindrical, then a first conical section 73a, then a subsequent second cylindrical and finally a second conical section 73b. It widened in this way from top to bottom by three to five times the diameter. The aim is to allow the admission gas, which is supplied at the lower end of the closure part 65, to circulate as far as possible without disturbing the liquid jet up to the outlet of the nozzle channel.
  • a gas nozzle part 77 is attached on the underside of the closure part 65. This is held by the functional part 65 (by being screwed, for example, into a corresponding thread of the functional part 65).
  • the gas nozzle part 77 has a cavity which forms the lower part space 75. It conically tapers from top to bottom and leads to the gas nozzle channel 79.
  • the gas nozzle channel 79 has a diameter of e.g. 1-2 mm.
  • the gas inlet region 83 Where the two subspaces 73 and 75 abut each other and form the largest diameter, the gas inlet region 83.
  • the admission gas by star-shaped or radially extending gas supply channels 8 Ia 7 81b (there are, for example, 6 such Gaszu thoroughlykanäle provided) introduced. It is the location where there is a maximum (radial) distance to the liquid jet which is on the axis of the closure member 65.
  • the gas supply channels 81 a, 81 b are formed for example in the upper side of the gas nozzle part 77 as depressions. They are supplied by an annulus 85, which between Encrypt!) 65 and functional part 57 is formed.
  • the external gas supply to the annular space 85 is not shown in detail.
  • the functional part 57 has at the lower end a flange 87, which can be fixed with a retaining ring 89 against the lower end face of the socket 51.
  • the invention is of course not limited to the embodiment shown.
  • the constructive division into the various elements makes it possible to disassemble the module, in order to obtain e.g. to replace the nozzle block or the window element.
  • the liquid e.g., the water
  • seals are required between the parts at appropriate locations. (These are shown in Figure 6, but not described in detail.)
  • the subdivision of the module may e.g. done elsewhere.
  • the module does not need to be dismountable from below.
  • the gas compartment can - instead of conically widening and tapering - also be formed cylindrical with a substantially constant cross-section.
  • the pressurizing gas may e.g.
  • the axial feed can be achieved via a plurality of channels, preferably at a great distance from the axis of the storage space (i.e., at a great distance from the liquid jet).
  • the gas nozzle channel 79 forms the narrowed gas outlet of the gas compartment. It can have a certain aerodynamic shape as needed to shape the gas flow. It is advantageous to make the gas jet as fine as possible (small diameter). With a gas outlet nozzle in the range of 0.5 - 2 mm, a gas flow in the corresponding diameter can be generated. (It is understood that the gas flow in the diameter can change with increasing propagation distance, for example, because gas is lost or decelerated at the outer edge.) A thin gas stream also has the advantage that the amount of gas required low can be. However, it is by no means impossible to work with gas flows of larger diameter (eg 5 mm). In summary, it should be noted that the invention makes it possible to work with very fine liquid jets and consequently to carry out very thin cuts or fine surface treatments.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Gas Burners (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Flüssigkeitsstrahls (5), der zur Führung einer in ihn eingekoppelte Laserstrahlung (10) in der Art eines Wellenleiters geeignet ist zwecks Bearbeitung eines Werkstücks (3), hat eine Flüssigkeitsdüse (1) zum Erzeugen des Flüssigkeitsstrahls (5) und eine entfernt von der Flüssigkeitsdüse (1) angeordnete, Gasauslassdüse (23), welche einen den Flüssigkeitsstrahl (5) mantelseitig umgebenden Gasstrom (35) formt. Zwischen der Flüssigkeitsdüse (1) und der Gasauslassdüse (23) ist ein Gasstauraum gebildet. Der Flüssigkeitsstrahl (5) wird durch die Gasauslassdüse (23) hindurchgeführt bzw. hindurchgeschossen. Der Flüssigkeitsstrahl hat einen Durchmesser von vorzugsweise 60 µm oder weniger und dass der Gasstrom (35) einen Durchmesser von 1-2 mm.

Description

VERFAHREN UND VORICHTtMG ZUR ERZEUGUNG EINES FLÜSSIGKEITSSTRAHLS FÜR EINE MATERIALBEARBEITUNG UND FLÜSSIGKEITSDÜSE FÜR EINE SOLCHE VORRICHTUNG
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Flüssigkeitsstrahls, der zur Führung einer in ihn eingekoppelte Laserstrahlung in der Art eines Wellenleiters geeignet ist zwecks Bearbeitung eines Werkstücks, wobei der Flüssigkeitsstrahl mit einer Flüssigkeitsdüse erzeugt wird und wobei der Flüssigkeitsstrahl mantelseitig mit einem Gasstrom umgeben wird. Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und auf eine Flüssigkeitsdüse für ein solches Verfahren. Stand der Technik
Die Materialbearbeitung durch Laserstrahlung hat sich in den vergangenen Jahren in vielen
Bereichen etabliert. Eine technisch weiterentwickelte Variante davon ist das Schneiden mit einem wasserstrahlgeführten Laser (EP 0 762 947 B1, WO 99/56907). Der Laserstrahl wird in einen dünnen Wasserstrahl eingekoppelt, um so zur Materialbearbeitungsstelle geführt zu werden. Da der Wasserstrahl den Laserstrahl in der Art eines optischen
Wellenleiters führt, bleibt die Strahlenergie über eine relativ grosse Länge auf den durch den Wasserstrahl vorgegebenen Querschnitt konzentriert. Je grösser die Kohärenzlänge des Wasserstrahls ist, d.h. je später der Wasserstrahl in Tröpfchen zerfällt, desto grösser ist die Variabilität der Arbeitsdistanz der Vorrichtung.
In der JP 2000-334590 ist ebenfalls eine Vorrichtung zur wasserstrahlgeführten Laser¬ bearbeitung beschrieben. Dabei wird vorgeschlagen, den Wasserstrahl mit einem Gas¬ strahl (z.B. Stickstoff-, Argon, Sauerstoff oder Luft) zu umhüllen, indem die Wasserstrahl¬ düse von einer Ringdüse für das Gas umgeben wird.
Eine verbreitete Alternative zur Laserbearbeitung ist das Wasserstrahlschneiden. Dabei wird mit sehr feinen Düsen von deutlich unter 1 mm ein Wasserstrahl erzeugt, mit dessen kinetischer Energie das Werkstück bearbeitet werden kann. Aus der DE 101 13 475 A1 ist dabei bekannt, dass die Kohärenzlänge des Wasserstrahl erhöht werden kann, indem der Wasserstrahl in einem Arbeitsraum mit kontrollierter Atmosphäre verwendet wird. Der Arbeitsraum wird z.B. mit Unterdruck versehen oder mit einem Spülgas beschickt, dessen Dichte kleiner als diejenige von Luft ist (insbesondere Wasserstoff, Helium oder Methan). Das Spülgas ergiesst sich aus einer hinter der Wasserstrahldüse angeordneten Kammer grossvolumig über das Werkstück.
Auf ganz anderen Überlegungen basiert die in der US-A 4,047,580 beschriebene Technologie. Diese betrifft ein Verfahren zum Abgraben, Durchdringen oder Zerkleinern von Bodenschichten mit einem grossen Hochgeschwindigkeitswasserstrahl. Damit der Wasserstrahl auch in einer Flüssigkeit (z.B. unter Wasser) eine grossere Strecke durchdringen kann, wird er mit einem Gasstrahl umhüllt, der mindestens die halbe Schallgeschwindigkeit hat. Zur Strahlerzeugung wird eine konzentrische Doppeldüse verwendet Der Wasserstrahl tritt aus der kreisförmigen Innendüse und der Gasstrahl aus der ringförmigen Aussendüse aus. Der Gasstrahl schafft quasi einen Freiraum im wassergefluteten Arbeitsbereich, so dass der Arbeitswasserstrahl nicht im Wasservolumen verwirbelt, sondern sich in einem "LJnterwasserluftkanal" ausbreiten kann.
Die bisher bekannten Methoden zur Verlängerung der Kohärenzlänge eines Wasserstrahls eignen sich entweder nicht für die wasserstrahl-geführte Lasertechnologie oder bringen namentlich bei dünnen Flüssigkeitsstrahlen keine brauchbaren Ergebnisse.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, ein dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörendes Verfahren zu schaffen, welches auch bei sehr dünnen Flüssigkeitsstrahlen eine ausreichend grosse, insbesondere eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte, Kohärenz der Strahllänge des Flüssigkeitsstrahls ermöglicht. Weiter ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.
Gemäss der Erfindung besteht die Lösung darin, dass der Flüssigkeitsstrahl durch eine, entfernt von der Flüssigkeitsdüse angeordnete, den Gasstrom formende Gasauslassdüse hindurchgeführt wird. Der Flüssigkeitsstrahl berührt die Gasauslassdüse nicht, sondern schiesst in freiem Flug durch letztere hindurch.
Flüssigkeitsdüse und Gasauslassdüse sind also in z-Achse (Strahlachse) nicht auf der gleichen Position (wie bei der eingangs erwähnten JP 2000-334590) sondern zueinander in z-Richtung versetzt. Zuerst formt die Flüssigkeitsdüse den (vorzugsweise sehr dünnen) Flüssigkeitsstrahl und danach formt die Gasauslassdüse den Gasstrom: Diese Anordnung erlaubt es, die Gasauslassdüse optimal auf die strömungstechnischen Anforderungen für eine gute Gasstrahlerzeugung auszubilden. Anders als bei der "integrierten" Anordnung gemäss JP 2000-334590) muss der Gasauslass nicht um eine Flüssigkeitsdüse herum konstruiert werden (und es muss folglich nicht den Gegebenheiten der Flüssigkeitsdüse Rechnung getragen werden). Ein weiterer Vorteil gegenüber der "integrierten" Anordnung besteht darin, dass die Flüssigkeitsdüse auswechselbar ausgestaltet sein kann. Das heisst, die (technisch diffizile und daher leichter beschädigbare) Flüssigkeitsdüse kann ersetzt werden, ohne dass gleichzeitig die Gasauslassdüse ersetzt werden muss.
Die erfindungsgemässe Gasauslassdüse wird typischerweise durch einen im Querschnitt kreisförmigen Durchgang gebildet. Der Wasserstrahl schiesst im Wesentlichen zentral durch den Durchgang. Der Gasstrahl wird unmittelbar an den Flüssigkeitsstrahl angeformt. Es sind also keine Trennwände zwischen dem zentralen Flüssigkeitsstrahl und dem Austritt bzw. dem Ort der Erzeugung des Gasstrahls vorhanden, wie z.B. in der eingangs zitierten JP 2000-334590). Unerwünschte Turbulenzen im Gasstrom (insbesondere zwischen dem Flüssigkeitsstrahl und dem Gasstrom) können so minimiert werden.
Nach einer einen Strahl erzeugenden Düse 1 hat jeder Flüssigkeitsstrahl, wie in Figur 1 angedeutet ist, eine stabile Strahllänge £s. An diesen stabilen (kohärenten) Bereich schliesst ein Bereich mit einer Länge £Q an > m der der Strahlmante! beginnt sich einzu¬ schnüren. Diesen "Einschnürbereich" bezeichnet man als Übergangsbereich. Nach dem Übergangsbereich erfolgt ein Zerperlen des Strahls in einzelne Tropfen, welche über die Falllänge t? in leicht abgeflachte annähernd kugelförmige Tropfen übergehen. Die stabile
Strahllänge ls ist bei einem frei auslaufenden Strahl länger als bei einem, auf eine Werkstückoberfläche zur Materialbearbeitung auftreffenden Strahl.
Wird eine Materialbearbeitung mit einem "abrasiven" Hochdruck-Flüssigkeitsstrahl vor¬ genommen, so kann noch im Übergangsbereich, eventuell auch noch mit einem zer- perlenden Flüssigkeitsstrahl, gearbeitet werden. Wird jedoch der Flüssigkeitsstrahl als Strahlleiter verwendet, in dem z.B. die Strahlung eines Laserstrahls eingekoppelt wird, um einen "kalten Schnitt" bzw. einen "kalten" Materialabtrag zu erhalten, wie beispielsweise in der WO 95/32834 und der WO99/56907 beschrieben, so beginnt in den Flüs¬ sigkeitsstrahl eingekoppelte Strahlung im Übergangsbereich seitlich aus dem Flüssig- keitsstrahl auszutreten. Diese bereits ausgetretene Strahlung ist für die Materialbear¬ beitung verloren.
Bei einer herkömmlichen Laserbearbeitung, bei der die Laserstrahlung auf die zu bear¬ beitende Werkstückoberfläche fokussiert wird, muss der Fokuspunkt einem Ober- flächenprofil tiefenmässig (d.h. in Richtung der z-Achse) nachgefahren werden. Bei in einen Flüssigkeitsstrahl eingekoppelter Laserstrahlung hingegen entfällt dieses tiefenmässige Nachstellen hier der Düse, sofern die Profilunterschiede kleiner sind als die stabile
Strahllänge £s (minus Düsenabmessungen). Für eine optimale Materialbearbeitung mit einem in einen Flüssigkeitsstrahl eingekoppelten Laserstrahl sollte deshalb eine möglichst grosse stabile Flüssigkeitsstrahllänge erreicht werden.
Um einen Flüssigkeitsstrahl, der als Strahlleiter für eine Laserstrahlung dient, mit einer möglichst langen stabilen Strahllänge £s zu erreichen, wird im Gegensatz zum Stand der
Technik zuerst der Flüssigkeitsstrahl mit eingekoppelter Laserstrahlυng erzeugt und dieser Flüssigkeitsstrahl dann durch eine Gasauslassdüse geführt. Die Gasauslassdüse formt einen den Flüssigkeitsstrahl umhüllenden Gasstrahl. Typischerweise (aber nicht zwingend) fällt die Strahlachse des Flüssigkeitsstrahls (bis auf eine Toleranz) mit der Düsenachse der Gasauslassdüse zusammen. Zwischen der Düse, welche den Flüssigkeitsstrahl erzeugt, und der Gasauslassdüse ist quasi ein Stauraum für das Gas gebildet. Es liegt in der Natur einer Düse, dass sie eine Verengung darstellt für das Fluid, welches aus einem ersten Bereich (hier dem Bereich zwischen Flüssigkeitsstrahldüse und Gasauslassdüse) durch die Düse (hier die Gasausiassdüse) in einen zweiten Bereich (hier der Bereich zwischen Gasauslassdüse und Materialoberfläche) strömen soll.
Bei einer Materialbearbeitung mit einem im Flüssigkeitsstrahl geführten Laserstrahl (z.B. die Strahlung eines Nd:YAG-Lasers mit einer Wellenlänge von 1,06 μm) hat der Flüs¬ sigkeitsstrahl typischerweise einen Durchmesser im Bereich von 20 μm bis 200 μm. Die Gasauslassdüse hat einen Durchmesser von typischerweise 0,5 mm bis 2 mm. Als Richtwert sollte gelten: Der Durchmesser des Düsenkanals der Gasauslassdüse sollte etwa zehnmal bis zwanzigmal so gross sein wie der Durchmesser des Kanals der Flüssigkeitsdüse. Dies ist allerdings keine zwingende Dimensionsvorgabe der Erfindung. Eine Toleranz für das Übereinstimmen der Gas- und der Flüssigkeitsstrahlachse im Gasauslassdüsenbereich ist vorzugsweise derart, dass der Flüssigkeitsstrahl durch die Mitte der Gasauslassdüse mit einer Toleranz von ± 200 μm gehen sollte. Im Gegensatz zum Stand der Technik werden lange stabile Strahllängen erreicht, wenn, wie oben ausgeführt, zuerst der Flüssigkeitsstrahl mit eingekoppelter Laserstrahlung gebildet wird und erst nach einem vorgegebenen Weg (d.h. stromabwärts bezüglich der Flüssigkeitsdüse) das Beaufschlagungsgas zugeführt wird. Im Stand der Technik wird das Beaufschlagungsgas immer in unmittelbarer Nähe zur Bildung des Flüssigkeitsstrahles zugeführt, wobei die Ausströmrichtungen der Flüssigkeit des Flüssigkeitsstrahls und diejenige des Beaufschlagungsgases parallel zueinander gewählt wurden.
Die Erfindung geht davon aus, dass die Gasbeaufschlagung derart erfolgen muss, dass am Ort der Gaseinströmung möglichst keine Störung des Flüssigkeitsstrahls erfolgen darf. Eine Störung auf den Flüssigkeitsstrahl wirkt sich nämlich bedeutend stärker auf eine Verkürzung der Strahllänge aus als eine erreichbare Verlängerung durch die Eigenschaften des Beaufschlagungsgases.
Vorzugsweise wird ein Beaufschlagungsgas in einem Hohlraum eines Gehäuses derart eingebracht, dass der eingebrachte Gasstrom den Flüssigkeitsstrahl nicht direkt trifft, sondern dass der gesamte Hohlraum mit dem Beaufschlagungsgas füllbar ist (d.h. das Gas staut sich) und dass das Beaufschlagungsgas den Flüssigkeitsstrahl umhüllend das Gehäuse verlässt.
Vorzugsweise wird das Beaufschlagungsgas in einen Gehäuseinnenraum eingebracht. Bei dem Gehäuse ist dann einem als Gasdüse ausgebildeten Auslass gegenüberliegend die Flüssigkeitsdüse angeordnet. Wie unten noch ausführlich ausgeführt wird, ist dann der durch die Flüssigkeitsdüse erzeugte Flüssigkeitsstrahl sofort mit dem Beaufschlagungsgas umgeben.
Nicht jedes Gas ist gleich gut als Beaufschlagungsgas geeignet. Die kinematische Gas¬ viskosität des verwendeten Beaufschlagungsgases sollte kleiner sein als diejenige des Atmosphärengases (= Umgebungsgas am Bearbeitungsort). Sofern nicht unter einem Schutzgas gearbeitet wird, ist Luft das Atmosphärengas. Unter einer kinematischen Gas¬ viskosität wird eine Viskosität bezogen auf das spezifische Gewicht des Gases verstanden. Die kinematische Gasviskosität von Luft beträgt bei 20°C und einem Druck von 1 atm 151 ,1 • 10'3 cm2/sec. Gemäss American Institute of Physics Handbook, Second Edition, Seite 2-229 kämen somit beispielsweise die nachfolgenden Gase in Frage, wobei die angegebenen Werte die Dimension 10"3 cm2/sec haben:
Wasserstoff (H2) * 1 ,059 Helium (He) 1 ,179
Acetylen (C2H2) * 80,6
Ammoniak (NH3) **+ 138
Argon (Ar) 134,3
Bromgas *(Br2) 22,50 iso-Butan (C4H10) * 31 ,0 n-Butan (C4H10) *35,1
Chlor (C£2) *f 150,6
Chloroform (CHCI3) *f20,16
Cyan (C2N2) f 46,35 Ethan (C2H6) * 72,9
Ethylen (C2H4) * 85,84 • 10"3 cm2/sec
Bromwasserstoff *f (HBr) 54,79
Chlorwasserstoffgas HC£) ^ 93,99
Jodwasserstoff * (HJ) 34,42 Kohlendioxid (CO2) 80,9
Krypton (Kr) 72,44
Methylbromid (CH3Br)* 33,64
Methylchlorid *f (CH3CI) 50,97 Distickstoffoxid **f (N2O) 150,9 Propan (C3H8) * 43,7
Schwefeldioxidgas (SO2) *+ 46,94 Xenon (Xe) 42,69 Die mit * gekennzeichneten Gase sind, sofern als Flüssigkeitsstrahl ein Wasserstrahl verwendet wird, in diesem lösbar. Je nach Anwendung ist somit Vorsicht geboten. Die mit gekennzeichneten Gase sind brennbar und die mit gekennzeichneten Gase sind giftig bzw. gesundheitsschädlich; auch bei einer Verwendung dieser Gase sollte man Vorsicht walten lassen. Gase ohne eine obige Kennzeichnung, wie beispielsweise Helium, Argon, Kohlendioxid, Krypton und Xenon können ohne Vorsichtsmassnahmen verwendet werden.
Vorzugsweise wird das Gas in einem radialen Abstand von der Achse des Flüssigkeits¬ strahls in einer geraden Strömungsrichtung, welche vom Flüssigkeitsstrahl weggerichtet ist, eingelassen. Damit kann erreicht werden, dass durch die Gasbeaufschlagung möglichst keine Beeinflussung des Flüssigkeitsstrahls am Ort des Gaseinlasses und dessen Umgebung erfolgt. Diese erste Gasströmungsrichtung ist derart ausgelegt, dass die Strömung einen um den Flüssigkeitsstrahl zentrisch gelegten Kreis tangential berührt. Diese erste Strömungsrichtung wird dann in eine zweite Strömungsrichtung umgelenkt, welche um den Flüssigkeitsstrahl rotiert. Die Gaszuführung kann nun an einem einzigen Ort erfolgen. Vorzugsweise wird man jedoch mehrere von einander gleich distanzierte Zuführorte wählen, und die erste Gasströmungsrichtung unter ein und demselben Winkel ("tangentiale" Richtung) vornehmen, wodurch eine Rückwirkung auf den Flüssigkeitsstrahl aufgrund einer weitgehend homogenen Strömung des eingelassenen Gases reduziert wird. Von der Strahlachse aus haben dann jeweils zwei benachbarte Zuführorte den gleichen Zentriwinkel.
Fliesst der Flüssigkeitsstrahl vertikal, wie allgemein üblich, kann die erste Gaseinström¬ richtung horizontal vorgenommen werden. Die erste Gaseinströmrichtung kann jedoch auch nach oben oder nach unten gerichtet sein. Nach oben wird man einen Winkel kleiner 30° und nach unten einen Winkel kleiner 70° wählen.
Wie oben ausgeführt, soll die erste Gasströmrichtung tangential an einen um den Flüs¬ sigkeitsstrahl d.h. und dessen Strahlachse zentrischen Kreis erfolgen. Liegt dieser Kreis in einer Ebene, welche von der Strahlachse senkrecht durchstossen wird, kann die erste Gasströmungsrichtung in dieser Ebene erfolgen oder gegenüber dieser Ebene nach oben (bis +30°) oder nach unten (-70°) gerichtet sein. Anstelle einer "tangentialen" Gaszufuhr kann auch eine radiale gewählt werden. Die Gaszufuhr kann richtungsmässsig auch diffus sein. Während bei einer gerichteten (radialen, d.h. auf die Achse des Flüssigkeitsstrahl zielenden, oder "tangentialen", d.h. windschief zur. Achse des Flüssigkeitsstrahls zielenden) Gaszufuhrrichtung ist dem Gas eine bestimmte Richtung aufgeprägt (z.B. durch geeignet ausgebildetet Gaszuführkanäle). Bei einer diffusen Gaszufuhr ist dagegen keine bestimmte und zumindest keine einheitliche Richtung vorgegeben.
Die zweite, um den Flüssigkeitsstrahl rotierende Gasströmung wird anschliessend vor¬ zugsweise in eine dritte Gasströmung, welche derjenigen des Flüssigkeitsstrahls entspricht, umgelenkt. Die Umlenkung erfolgt aus einer ersten, annähernd ruhigen Gas¬ beaufschlagungsphase in eine rotierende Gasströmung mit in Fliessrichtung des Flüssig¬ keitsstrahls beschleunigter Gasströmung, wobei auch noch die Rotationsgeschwindigkeit erhöht werden kann. Ein derartiger "rotierender" Einlass, wobei diese Rotationsbewegung ziemlich schnell zum Erliegen kommt, ergibt, wie unten ausgeführt wird, eine grosse stabile Flüssigkeitsstrahllänge £s.
Um eine Gasummantelung eines Flüssigkeitsstrahls zu erreichen, welche eine grosse stabile Flüssigkeitsstrahllänge £s bewirkt, wird ein mit einer umlaufenden Wandung ver¬ sehenes Gehäuse verwendet. In dem Gehäuse sind eine Flüssigkeitsdüse und wenigstens ein Gaseinlass angeordnet. Ferner ist eine Gasauslassdüse vorhanden, durch die der Flüssigkeitsstrahl derart hindurchführbar ist, dass eine erste Achse des Flüssigkeitsstrahls und eine zweite Achse des durch die Gasauslassdüse ausströmenden Gases im Wesentlichen (d.h. bis auf eine oben angeführte Toleranz) zusammenfallen.
Vorzugsweise wird man einen Gaseinlass, nicht wie es der Stand der Technik tut, am Ort der Flüssigkeitsdüse vornehmen, sondern der Flüssigkeitsdüse strömungstechnisch nachordnen. Wenn der Gasstauraum aber genügend gross ausgebildet ist, kann der Gaseinlass auch an einem anderen Ort (z.B. unmittelbar nach der Flüssigkeitsdüse) platziert werden.
Das Gehäuse wird man vorzugsweise als einen vertikal stehenden (d.h. parallel zur Flüssigkeitsstrahlachse ausgerichteter) Doppelkegel mit einander gegenüberliegenden Kegelspitzen ausbilden. In der einen oberen Kegelspitze ist dann die Flüssigkeitsdüse angeordnet und in der gegenüberliegenden unteren Kegelspitze die Gasauslassdüse. Den Gaseinlass wird man vorzugsweise im Bereich des grössten Durchmessers des Doppelkegels vornehmen. Die trichterförmig nach unten zusammenlaufende Wandung erzeugt dann eine sich in der nach unten gerichteten Strömung erhöhende Strömungs¬ geschwindigkeit. Eine anfängliche Gasströmungsrotation durch die "tangentialen" Gaseinlässe kommt ziemlich schnell zum Erliegen, da der Wasserstrahl durch Reibung das ' Gas mitreisst. Diese Art des Gaseinlasses dient nur für eine möglichst homogene Gasbeaufschlagung des Flüssigkeitsstrahls und der Vermeidung einer Störung des Wasserstrahls.
Der zwischen Flüssigkeitsdüse und Gasauslassdüse gebildete Zwischenraum (d.h. der "Gasstauraum") kann auch anders ausgebildet sein. Er kann z.B. einen im Wesentlichen konstanten Querschnitt über seine ganze Länge haben ("Zylinder") oder in z-Richtung asymmetrisch sein (kegelförmig bzw. pyramidenförmig). Er kann auch kubisch sein. Sein maximaler Durchmesser senkrecht zur Achse des Flüssigkeitsstrahls beträgt, insbesondere das 10-fache bis 100-fache, vorzugsweise etwa das 20-fache des Durchmessers des Flüssigkeitsstrahls.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche er¬ geben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsvariante der erfindungsge- mässen Vorrichtung,
Fig. 2 einen Querschnitt durch eine vergrösserte Darstellung eines Düsenkanals einer Flüssigkeitsdüse der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung und Fig. 3 einen Querschnitt durch die in Figur 1 dargestellt Vorrichtung entlang der dortigen Linie III - III,
Fig. 4 eine stabile Strahllänge £s eines Flüssigkeitsstrahls in Luft im freien Auslauf
(Kurven - • - ■ und ) sowie unter einem Auftreffen auf eine Oberfläche (Kurve — ),
Fig. 5 eine zu Figur 4 analoge Darstellung, wobei jedoch der Flüssigkeitsstrahl mit
' Helium, analog der Erfindung beaufschlagt ist, und
Fig. 6 einen Querschnitt durch eine Vorrichtung mit radialer Gaszuführung.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die in Figur 1 dargestellte Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Stabilisierung eines mit einer Flüssigkeitsdüse 1 erzeugten Flüssigkeitsstrahls 5 hat ein als so genannter Nozzle ausgebildetes Gehäuse 7. Die Flüssigkeitsdüse 1 ist als so genannter Düsenstein ausgebildet. Auf die Zuführung der Flüssigkeit 9 für den Flüssigkeitsstrahl 5, hier von Wasser, und die Einkopplung einer Laserstrahlung 10 in den Flüssigkeitsstrahl 5 wird nicht näher eingegangen. Derartiges ist ausführlich in der WO 95/32834 und der WO 99/56907 beschrieben, welche hiermit als in den vorliegenden Unterlagen einge¬ schlossen gelten sollen (engl, "inclusion by reference"). Im vorliegenden Zusammenhang genügt es festzuhalten, dass ein (nicht dargestellter) Laser vorhanden ist, dass eine geeignete Optik die vom Laser erzeugte Laserstrahlung in den Wasserstrahl einkoppeln kann (z.B. wie in den eingangs erwähnten Druckschriften dargestellt).
Eine vergrösserte Darstellung eines Düsenkanals 1 1 der als Düsenstein ausgebildeten Flüssigkeitsdüse 1 zur Erzeugung des Flüssigkeitsstrahls 5 zeigt im Querschnitt Figur 2. Die Flüssigkeitsdüse 1 hat eine glatte Oberfläche 13 und ist vorzugsweise aus Diamant oder einem anderen harten Material gefertigt. Sie hat eine Dicke von 0,5 -2 mm und einen Durchmesser von z.B. 3 mm, hat also die Form eines kleinen zylindrischen Blocks. Ein Radius rκ einer Lochkante 15 als Eingang in den Düsenkanal 1 1 wird so klein wie möglich gewählt, um so nahe wie möglich an einen theoretischen "scharfkantigen Einlass" zu kommen. Der Radius rκ sollte kleiner 10 μm sein und ist hier kleiner als 2 μm. Durch diesen scharfkantigen Einlass wird ein Flüssigkeitsstrahl mit einer bereits grossen stabilen Strahllänge £s erzeugt. Typische Durchmesser des Düsenkanals 1 1 liegen bei 20 μm bis 200 μm.
Der an den scharfkantigen Einlass 15 anschliessende zylindrische Teil des Düsenkanals 1 1 wird so kurz wie möglich gehalten und liegt in der Grössenordnung kleiner als fünf Mal Durchmesser d des Düsenkanals 1 1; hier ist er drei Mal kleiner. Durch eine derartige Ausgestaltung löst sich die Strömung des Flüssigkeitsstrahls 5 bereits an der Lochkante 15 von der Düsenkanalinnenwand 17 ab. Ein zu langer Düsenkanal 1 1 würde zu Verwirbelungen eines Gases zwischen der Düsenkanalinnenwand 17 und dem Flüs¬ sigkeitsstrahl 5 führen. Kleinste auf den Flüssigkeitsstrahl einwirkende Störungen führen zu einem "Zerwellen" (d.h. einem Zerfallen bzw. Degenerieren des Flüssigkeitsstrahls in einen in z-Richtung welligen Strahlbereich £Q) und somit zu einer verkürzten verwendbaren
Strahllänge (bei eingekoppelter Laserstrahlung). An den zylindrischen Teil 17 der Dü- senkanalwand schliesst sich ein konischer Wandbereich 19 an. Dieser konische Teil 19 soll eventuelle Interaktionen des Flüssigkeitsstrahls mit eventuellen Gaswirbeln reduzie¬ ren. Dieser konische Teil 19 als Abschrägung sollte einen Winkel zwischen 90° und 150°, vorzugsweise zwischen 130° und 140° mit einer Längsachse des Düsenkanals 1 1 haben. Hier hat die Schräge 19 einen eine Herstellungstoleranz aufweisenden Winkel von 135°.
Eine ideale Düse 1 wäre somit ein Loch in einer Wand mit einer Wandstärke e = 0. Eine derartige Düse würde aber dem Wasserdruck von einigen Atmosphären Druck nicht Stand halten. Es muss somit ein Kompromiss zwischen einer ausreichenden Festigkeit der Düse 1 und der stabilen Flüssigkeitsstrahllänge £s gefunden werden. Es wird deshalb die Verwendung der oben erwähnten Abschrägung 19 vorgeschlagen.
Die an den Düsenstein 1 anschliessende Innenwand 20 des Gehäuses 7 erweitert sich auf einen maximalen, kreisförmigen Innendurchmesser 21 und verjüngt sich dann als Innenwandteil 24 wieder konisch auf eine Gasauslassdüse 23 hin. Das Gehäuse 7 ist als Doppelkegel ausgebildet, wobei in der einen Kegelspitze die Flüssigkeitsdüse 1 (Dü¬ senstein) und gegenüberliegend, also darunter, die Gasauslassdüse 23 angeordnet ist.
Am Ort des maximalen Innendurchmessers 21 ist mit gleichem radialen Abstand rs vom Flüssigkeitsstrahl 5 bzw. von dessen Strahlachse wenigstens ein Gaseinlass für das Be¬ aufschlagungsgas angeordnet. In dem hier gezeigten Beispiel sind vier Gaseinlässe 25a bis 25d vorhanden. Der jeweilige Gaseinlass ist als zylindrisches Rohr 26a. bis 26d ausge¬ bildet. Jedes dieser Rohre 26a bis 26d mündet tangential an der Innenwandung 27 im
Bereich des maximalen Innendurchmessers 21 (d.h. im radialen Abstand rs). Die Gas- Strömung aus jedem der Rohre 26a bis 26d strömt somit in einem ersten Strömungs¬ teil 29 "tangential" (im vorliegenden Beispiel also nicht radial) gegen die Innenwandung 27 und wird beim Auftreffen auf die Innenwandung 27 in einen umlaufenden d.h. einen zweiten Strömungsteil 31 mit einer rotierenden Strömungskomponente umgelenkt.
Die Gasauslassdüse 23 ist derart angeordnet, dass sie mittig vom die Laserstrahlung führenden Flüssigkeitsstrahl 5 durchdrungen wird. Da ein Gasauslass nur durch diese Gasauslassdüse 23 möglich ist, wird die Strömung des Beaufschlagungsgases in einem dritten Strömungsteil 33 durch die Reibung mit dem Flüssigkeitsstrahl 5 nach unten gegen die Gasauslassdüse 23 unter einer Erhöhung der nach unten gerichteten Strö¬ mungskomponente abgelenkt. Der aus den Gehäuse 7 durch die Gasauslassdüse 23 austretende Flüssigkeitsstrahl 5 ist nun mit einem um den Flüssigkeitsstrahlmantel lie¬ genden Beaufschlagungsgasstrom 35 weitgehend gegenüber der Umgebungsluft 36 abgeschirmt. Eine anfängliche Strömungsrotation im Bereich der vier Gaseinlassdüsen 25a bis 25d wird zunehmend durch die nach unten gerichtete Strömungskomponente überlagert und wird noch innerhalb des Gehäuses 7 weitgehend von dieser dominiert.
Wie in Figur 2 dargestellt ist, bildet sich strömungsmässig nach der Lochkante 15 ein Zwischenraum 37 zwischen dem Mantel 39 des Flüssigkeitsstahls 5 und der zylindrischen Düsenkanalinnenwand 17. Gemäss dem Effekt einer Wasserstrahlpumpe wird, wie durch den Pfeil 41 angedeutet, das Beaufschlagungsgas in den Zwischenraum 37 eingezogen und mit dem Flüssigkeitsstrahl 5 mitgerissen. Da nur wenig Beaufschlagungsgas in den Zwischenraum 37 eindringt, herrsch hier ein Unterdruck in einer Beaufschlagungs¬ gasatmosphäre.
Zusammenfassend lässt sich zur Erzeugung einer langen stabilen Flüssigkeitsstrahllänge £s ausführen, dass (gemäss dem soeben erläuterten Ausführungsbeispiel)
• unmittelbar nach Bildung des Flüssigkeitsstrahls 5 sich dieser in einem Unterdruck¬ bereich, aber in einer Beaufschlagungsgasatmosphäre befindet,
• das Beaufschlagungsgas in einem möglichst grossen Abstand vom Flüssigkeitsstrahl in einer nicht auf diesen gerichteten Strömungsrichtung in den "Gasstauraum" zugeführt wird,
• dem Beaufschlagungsgas eine um den Flüssigkeitsstrahl rotierende Strömungs¬ komponente sowie eine Strömungskomponente in Strömungsrichtung des Flüs¬ sigkeitsstrahls aufgeprägt werden kann, wobei beide Strömungskomponenten beschleunigend gegen den Flüssigkeitsstrahlmantel geführt werden,
• der Flüssigkeitsstrahl 5 erst nachdem die Gasbeaufschlagung erfolgt ist durch die Mitte einer Gasauslassdüse 23 ins "Freie" tritt,
• der Flüssigkeitsdüsenkanal möglichst kurz im Verhältnis zu seinem Durchmesser ausgebildet ist,
• der Flüssigkeitsdüsenkanaleingang möglichst scharfkantig geformt ist.
Jedes dieser Merkmale trägt zur Verlängerung des stabilen Bereichs der Strahllänge £s bei. Hauptaugenmerk sollte jedoch vorzugsweise darauf gerichtet werden, dass
> der Flüssigkeitsstrahl durch eine, entfernt von der Flüssigkeitsdüse, einen Beauf¬ schlagungsgasstrahl formende Gasauslassdüse hindurchgeführt wird, wobei die Achse des Flüssigkeitsstrahls und die Achse des gebildeten Gasstrahls im Wesentlichen (d.h. bis auf eine Toleranz) zusammenfallen oder
> dass das Beaufschlagungsgas erst nach einem vorgegebenen Weg von der Flüs¬ sigkeitsdüse entfernt strömungsmässig nachgeschaltet zugeführt wird.
Zur experimentellen Veranschaulichung der obigen Ausführung zeigt das in Figur 4 dargestellte Diagramm die stabile Strahllänge £s eines mit einem Düsenstein 1 erzeugten
Wasserstrahls 5, wobei der Düsenkanalquerschnitt des Düsensteins 1 30 μm beträgt. Auf der Ordinate ist die stabile Strahllänge £s und auf der Abszisse der Flüssigkeitsdruck der
Flüssigkeit unmittelbar vor dem Eintritt in den Düsenkanal 1 1 angegeben. Die strichpunktierte Messkurve mit den Messpunkten "■" gibt die jeweils maximale stabile Strahllänge £s und die gestrichelte Messkurve mit den Messpunkten "♦" gibt die jeweils minimale stabile Strahllänge £s an. (Die Strahllänge schwankt im Verlauf der Zeit zwischen der angegebenen maximalen und minimalen Strahllänge.) Bei der strichpunktierten und bei der gestrichelten Messkurve hat der Flüssigkeitsstrahl einen freien Auslauf;, d.h. erst in einem Abstand von einigen Zentimetern in der zerperlenden Strahllänge £P trifft die nun keinen Strahl mehr darstellende Flüssigkeit auf eine Oberfläche. Die dritte, untere durchgezogene Messkurve mit den Messpunkten "V stellt die stabile Strahllänge eines auf eine Oberfläche auftreffenden Flüssigkeitsstrahls dar.
Wird nun eine Beaufschlagung des Flüssigkeitsstrahls z. B. mit Helium (dessen kinematische Gasviskosität kleiner als Luft ist) gemäss dem oben geschilderten Verfahren mit der obigen Vorrichtung vorgenommen, so ergibt sich, wie in Figur 5 dargestellt ist, für die maximale und die minimale stabile Strahllänge £s (strichpunktierte und gestrichelte Kurve) eine Erhöhung im Bereich von 5 mm, also von 15 - 25 %, jedoch für die stabile Strahllänge £s des auftreffenden und somit nicht frei endenden Flüssigkeitsstrahls eine sprunghafte Erhöhung.
Es ist deutlich erkennbar, dass der Flüssigkeitsstrahl ohne die erfindungsgemässe Gasstrahlumhüliung erst bei relativ hohen Druckwerten (ab ca. 300 bar) eine Strahllänge von 3-5 mm bildet (Figur 4). Bei Druckwerten unter 200 bar erleidet der relativ feine Strahl von 30 μm starke Störungen durch das Auftreffen auf eine Oberfläche. Dies zeigt, dass der Flüssigkeitsstrahl ohne die erfindungsgemässe Beaufschlagung mit Gas gar nicht als Wellenleiter für die Materialbearbeitung durch Laserstrahlung brauchbar ist. Wie Figur 5 zeigt, verleiht erst der erfindungsgemässe Gasstrom dem Strahl die benötigte Stabilität. Zwar ist auch beim erfindungsgemäss gasstrahlumhüllten Flüssigkeitsstrahl eine gewisse
Reduktion der stabilen Strahllänge is feststellbar, wenn er auf eine Oberfläche auftrifft. Es lassen sich aber trotzdem Strahllängen von 25 mm bei 400 bar und mehr erreichen. Schon mit etwas mehr als 100 bar erhält der Flüssigkeitsstrahl eine stabile Strahllänge von 10 mm.
Die Gasauslassdüse 23, welche mittig vom Flüssigkeitsstrahl 5 durchströmt wird, kann nun wie in Figur 1 dargestellt ist, direkt am Ende der konisch zusammenlaufenden Innen¬ wandung 24 angeordnet werden, es kann aber auch noch ein kleiner kreiszylindrischer Wandteil vorgelagert werden.
Der Gaseinlass kann, wie in Figur 1 dargestellt, in einer Ebene erfolgen, welche senkrecht vom Flüssigkeitsstrahl 5 durchstossen wird. Die Gaseinlassrohre 26a bis 26d können jedoch auch nach oben gegen die Flüssigkeitsdüse (Düsenstein) 1 oder nach unten gegen die Gasauslassdüse 23 gerichtet sein. Nach oben sollte kein grosserer Winkel als 30° und nach unten kein grosserer Winkel als 70° genommen werden.
Die Anzahl der Gaseinlässe ist nicht von grosser Bedeutung; es sollte jedoch darauf geachtet werden, dass ein gleichförmiger Einlass in einem möglichst grossen Abstand von Mantel des Flüssigkeitsstrahls 5 erfolgt.
Der oben beschriebene "tangentiale Gaseinlass" hat sich bewährt. Es können aber auch andere Einlasswinkel benützt werden. Es ist lediglich darauf zu achten, dass der Flüs¬ sigkeitsstrahl 5 nicht direkt getroffen und gestört wird.
Figur 6 zeigt einen Querschnitt durch eine Ausführungsform mit einer radialen Einströmung des Beaufschlagungsgases. Im Folgenden werden die Begriffe "oben" und "unten" (welche der Darstellung in der Figur 6 entsprechen) stellvertretend für "zur Eingangsseite hin" bzw. "zur Ausgangsseite hin" verwendet werden. Eine Fassung 51 weist an Ihrer Oberseite einen ringförmigen Anschlusstei! 53 auf, welcher eine Art Trichter bildet für eine (nicht dargestellte) Optik, welche die Laserstrahlung zuführt und in den Düsenkanal der Flüssigkeitsdüse 71 fokussiert. In der Fassung 51 sind vorzugsweise mehrere, schräg nach aussen und unten laufende Abflusskanäle 55 vorgesehen, welche die Flüssigkeit ableiten, welche sich z.B. im Fall einer Störung im Anschlussteil 53 sammeln könnte.
Die Fassung 51 hat einen grossen, durchgehenden, kreiszylindrischen Hohlraum, in welchem ein zylindrischer Funktionsteil 57 von unten (gemäss der Darstellung in Fig. 6) in der Art eines Stopfens eingesetzt ist. Die Fassung 51 umschliesst den Funktionsteil 57 also ringförmig und hält ihn in einer koaxialen Anordnung. Oben (d.h. zum Anschlussteil 53 hin) hat der Funktionsteil 57 eine von oben nach unten sich konisch verjüngende Öffnung 59. Am unteren Ende der konischen Öffnung ist eine Schulter ausgebildet, an welcher das Fensterelement 61 an seiner oberen Seite anliegt. Auf der Unterseite des Fensterelements 61 befindet sich ein Verschlussteil 65. Zwischen dem Fensterelement 61 und dem Verschlussteil 65 ist ein dünner, z.B. scheibenförmiger Zwischenraum 63 vorgesehen, welcher als Flüssigkeitszuführleitung dient. In axialer Richtung des Funktionsteils 57 betrachtet hat der Zwischenraum 63 eine Dicke von z.B. 0, 1 bis 0,4 mm. Seine seitliche Ausdehnung (Durchmesser) kann im Bereich von mehreren Millimetern (z.B. 5-10 mm) liegen.
Die Flüssigkeit (z.B. Wasser) wird über einen Ringkanal 69, welcher an der Innenseite der Fassung 51 ausgebildet ist, und anschliessend über eine (bzw. mehrere) radiale Leitungen 67 des Funktionsteils 57 in den Zwischenraum 63 mit dem erforderlichen Druck (z.B. 400 bar) zugeführt.
Der Verschlussteil 65 ist in der Art eines Stopfens von unten in einen zylindrischen Innenraum des Funktionsteils 57 eingesetzt. Das Fensterelement 61 ist somit auswechselbar wenn der Verschlussteil 65 herausgenommen wird.
Der Verschlussteil 65 hat auf seiner oberen, dem Zwischenraum 63 zugewandten Seite eine Ausnehmung, in welcher eine Flüssigkeitsdüse 71 (sog. Düsenstein) eingesetzt ist. Der Düsenstein hat einen zentralen, axialen Kanal, welcher den feinen Flüssigkeitsstrahl bildet, der die Laserstrahlung in der Art eines optischen Wellenleiters führt. Der Kanal hat einen Durchmesser entsprechend dem Durchmesser des gewünschten Flüssigkeitsstrahls z.B. 30 bis 60 Mikrometer. Der Düsenstein selbst hat einen Durchmesser von 2-4 mm und eine Dicke von z.B. 0,5 bis 2 mm.
Anschliessend an die Flüssigkeitsdüse 71 folgt ein Gasstauraum, der im vorliegenden Beispiel aus einem oberen Teilraum 73 und einem unteren Teilraum 75 gebildet ist. Der obere Teilraum 73 erweitert sich von oben nach unten sukzessive. Er kann sich kontinuierlich oder stufenweise kegelförmig verbreitem. In der vorliegenden Ausführungs- form setzt er sich aus einem ersten zylindrischen, dann einem ersten kegelförmigen Abschnitt 73a, dann einem nachfolgenden zweiten zylindrischen und schliesslich einem zweiten kegelförmigen Abschnitt 73b zusammen. Er verbreitert sich auf diese Weise von oben nach unten um das drei- bis fünffache des Durchmessers. Ziel ist es, das Beaufschlagungsgas, welches am unteren Ende des Verschlussteils 65 zugeführt wird, möglichst ohne Störung des Flüssigkeitsstrahls nach oben zum Ausgang des Düsenkanals zirkulieren zu lassen.
An der Unterseite des Verschlussteils 65 ist ein Gasdüsenteil 77 angebracht. Dieser wird vom Funktionsteil 65 gehalten (indem er beispielsweise in ein entsprechendes Gewinde des Funktionsteils 65 eingeschraubt ist). Der Gasdüsenteil 77 hat einen Hohlraum, welcher den unteren Teilraum 75 bildet, Er verjüngt sich von oben nach unten konisch und führt zum Gasdüsenkanal 79. Der Gasdüsenkanal 79 hat einen Durchmesser von z.B. 1-2 mm.
Dort wo die beiden Teilräume 73 und 75 aufeinander stossen und den grössten Durchmesser bilden, ist der Gaseinlassbereich 83. Hier wird das Beaufschlagungsgas durch sternförmig bzw. radial verlaufende Gaszuführkanäle 8 Ia7 81b (es sind z.B. 6 solche Gaszuführkanäle vorgesehen) eingeführt. Es ist der Ort, wo ein maximaler (radialer) Abstand zum Flüssigkeitsstrahl besteht, welcher auf der Achse des Verschlussteils 65 verläuft. Die Gaszuführkanäle 81 a, 81b sind z.B. in der oberen Seite des Gasdüsenteils 77 als Vertiefungen ausgeformt. Sie werden durch einen Ringraum 85 versorgt, welcher zwischen Verschlüssle!) 65 und Funktionsteil 57 ausgebildet ist. Die externe Gaszuführung zum Ringraum 85 ist nicht näher dargestellt.
Der Funktionsteil 57 hat am unteren Ende eine Flansch 87, welche mit einem Haltering 89 gegen die untere Stirnseite der Fassung 51 fixiert werden kann.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Die konstruktive Aufteilung in die verschiedenen Elemente (Fassung, Funktionsteil, Verschlussteil, etc.) erlaubt es, das Modul zu zerlegen, um z.B. den Düsenstein oder das Fensterelement zu ersetzen. Da die Flüssigkeit (z.B. das Wasser) mit hohem Druck zugeführt werden muss, sind zwischen den einzelnen Teilen an geeigneten Stellen Dichtungen erforderlich. (Diese sind in der Figur 6 eingezeichnet, aber nicht näher beschrieben.) Die Unterteilung des Moduls kann z.B. an anderer Stelle erfolgen. Das Modul braucht nicht von unten her zerlegbar zu sein. Der Gasstauraum kann - statt konisch verbreiternd und verjüngend - auch zylindrisch mit im Wesentlichen konstantem Querschnitt ausgebildet sein. Das Beaufschlagungsgas kann z.B. am oberen Ende eines solchen zylindrischen Gasstauraums eingeführt werden und zwar durchaus auch in axialer Richtung (statt in radialer). Die axiale Zuführung kann über mehrere Kanäle vorzugsweise in grossem Abstand von der Achse des Stauraums (d.h. in grossem Abstand vom Flüssigkeitsstrahl) erfoigen.
Der Gasdüsenkanal 79 bildet den verengten Gasauslass des Gasstauraums. Er kann je nach Bedarf eine bestimmte aerodynamische Form aufweisen, um den Gasstrom zu formen. Es ist von Vorteil, den Gasstrahl möglichst fein zu machen (geringer Durchmesser). Mit einer Gasauslassdüse im Bereich von 0,5 - 2 mm lässt sich ein Gasstrom in dem entsprechenden Durchmesser erzeugen. (Dabei versteht sich, dass sich der Gasstrom im Durchmesser verändern kann mit zunehmender Ausbreitungsdistanz, z. B. weil Gas am äusseren Rand verloren geht bzw. abgebremst wird.) Ein dünner Gasstrom hat auch den Vorteil, dass die Menge an benötigtem Gas gering gehalten werden kann. Es ist aber keineswegs ausgeschlossen, mit Gasströmungen grosseren Durchmessers (z. B. 5 mm) zu arbeiten. Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Erfindung es ermöglicht, mit sehr feinen Flüssigkeitsstrahlen zu arbeiten und folglich sehr dünne Schnitte bzw. feine Oberflächen¬ bearbeitungen durchzuführen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erzeugung eines Flüssigkeitsstrahls (5), der zur Führung einer in ihn eingekoppelte Laserstrahlung (10) in der Art eines Wellenleiters geeignet ist zwecks Bearbeitung eines Werkstücks (3), wobei der Flüssigkeitsstrahl (5) mit einer Flüssigkeitsdüse (1 ) erzeugt wird und wobei der Flüssigkeitsstrahl (5) mantelseitig mit einem Gasstrom (35) umgeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitsstrahl (5) durch eine, entfernt von der Flüssigkeitsdüse (1) angeordnete, den Gasstrom (35) formende Gasauslassdüse (23, 79) hindurchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Flüssigkeitsstrahl (5) mit einem Durchmesser von 200 μm oder weniger, insbesondere von 60 μm oder weniger erzeugt wird und dass der Gasstrom (35) einen Durchmesser von 0,5-2 mm hat.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass für den Gasstrom ein Gas mit einer kinematischen Gasviskosität verwendet wird, welche kleiner ist als diejenige eines umgebenden Atmosphärengases.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Beaufschlagungsgas in einem ersten Strömungsbereich den Flüssigkeitsstrahl nicht treffend einströmt und in einem zweiten, an diesen ersten Strömungsbereich anschliessenden Strömungsbereich um den Flüssigkeitsstrahl (5) herum strömend umgelenkt wird, wobei der Übergang vom ersten in den zweiten Strömungsbereich in einem vorgegebenen radialen Abstand vom Flüssigkeitsstrahl erfolgt und vor¬ zugsweise das Beaufschlagungsgas zur Erzeugung des ersten Strömungsbereichs an mehreren Orten, welche vorzugsweise ausgehend von der Flüssigkeitsachse gleiche Zentriwinkel haben, zugeführt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Beaufschlagungsgas in einem dritten Strömungsbereich eine Strömungsrichtung gegen die Gasauslassdüse (23) aufgeprägt wird, wobei vorzugsweise diese Aufprägung derart erfolgt, dass im dritten Strömungsbereich ein in Aυsströmrichtung des Flüssigkeitsstrahls (5) beschleunigender. B,ea.u.f.sch|agungsgasstrom sich ergibt..
6. Vorrichtung zur Erzeugung eines Flüssigkeitsstrahls (5), der zur Führung einer in ihn eingekoppelte Laserstrahlung (10) in der Art eines Wellenleiters geeignet ist zwecks Bearbeitung eines Werkstücks (3), mit einer Flüssigkeitsdüse (1 ) zum Erzeugen des Fiüssigkeitsstrahls (5) und mit Mitteln zum mantelseitigen Umgeben des Flüssigkeitsstrahls (5) mit einem Gasstrom (35), dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum mantelseitigen Umgeben des Flüssigkeitsstrahls (5) mit einem Gasstrom (35) eine entfernt von der Flüssigkeitsdüse (1) angeordnete, den Gasstrom (35) formende Gasauslassdüse (23, 79) umfassen, durch welche der Flüssigkeitsstrahl (5) durch hindurchgeführt werden kann.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Flüssig¬ keitsdüse (1 , 71 ) und der Gasauslassdüse (23, 79) ein Gasstauraum (73, 75) vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsdüse (1, 71) einen kreisförmigen Durchlass bildet, ' durch welchen der Flüssigkeitsstrahl (5) zusammen mit dem Gasstrom (35) durchtreten kann.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Flüssigkeitsdüse (1 , 71 ) zugeordnete Strahlachse und eine der Gasauslassdüse (35) zugeordnete Achse im Wesentlichen zusammenfallen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsdüse einen Durchmesser im Bereich von 20 μm bis 200 μm und der Durchmesser der Gasauslassdüse einen Durchmesser im Bereich von 0,5 mm bis 2 mm hat.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasausiassdüse einen Innendurchmesser hat, der im Wesentlichen zehn- bis zwanzigmal so gross ist wie ein Innendurchmesser der Flüssigkeitsdüse (1).
12. Vorrichtung (7) zur Optimierung der Kohärenz eines mit einer Flüssigkeitsdüse (1) erzeugten Flüssigkeitsstrahls (5) als Strahlleiter zur Bearbeitung eines Werkstücks (3), insbesondere nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (7) mit einer umlaufenden, die Flüssigkeitsdüse (1) aufnehmenden Wandung (20, 24) und mit wenigstens einem Gaseinlass (25a-d) für das Beaufschlagungsgas, wobei der
Gaseinlass der Flüssigkeitsdüse (1) strömungsmässig nachgeordnet angeordnet ist.
13. Vorrichtung (7) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Gaseinlass (25a-d) eine Einströmrichtung in das Gehäuse (7) für das Beaufschlagungsgas definiert, die Wandung im Bereich des wenigstens einen Gaseinlasses (25a-d) einen kreisförmigen Querschnitt hat, und die Einströmrichtung, vorzugsweise tangential, auf diese Wandung den Flüssigkeitsstrahl nicht direkt beeinflussend trifft.
14. Vorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (7) als Doppelkegel ausgebildet ist, wobei in der einen Kegelspitze die Flüssigkeitsdüse (1) angeordnet ist, und die andere Kegelspitze die Gasauslassdüse
(23) hat, und der wenigstens eine Gaseinlass (25a-d) vorzugsweise in unmittelbarer Nähe des grössten Durchmessers des Doppelkegels angeordnet ist.
15. Flüssigkeitsdüse (1) für eine Vorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 6 bis 14 mit einem einen Flüssigkeitsstahl (5) erzeugenden Düsenkanal (1 1), gekennzeichnet durch einen scharfkantigen Übergang (15) von einer Düsenoberfläche (13) an einem Düseneingang in den Düsenkanal (1 1), wobei der scharfkantige Übergang (15) einen Radius kleiner 10 Mikrometer, vorzugsweise kleiner 2 Mikrometer hat.
16. Flüssigkeitsdüse (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass des Düsenkanals (1 1) eine Länge (e) hat, die kleiner ist als fünf Mal, vorzugsweise drei Mal, ein Durchmesser (d) des Düsenkanals.
17. Flüssigkeitsdüse (1) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (e) des Düsenkanals (1 1) und damit die Dicke der Flüssigkeitsdüse (1) gerade so dick gewählt ist, dass die Düse (1) gerade dem auf ihr lastenden Flüs¬ sigkeitseingangsdruck standhält, wobei zur mechanischen Stabilitätsverstärkung ausgehend von einer zylindrischen Düsenkanalinnenwand (17) am Düsenkanal- ausgang eine kegelartig nach aussen verlaufende Abschrägung (19) der Düsen¬ unterseite ausgebildet ist und die Abschrägung (19) unter einem Winkel zwischen 90° und 150°, vorzugsweise einem Winkel zwischen 130° und 140°, zu einer Längsachse des Düsenkanals (1 1) verlaufend ausgebildet ist.
PCT/CH2005/000636 2004-11-10 2005-11-01 Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahls für eine materialbearbeitung und flüssigkeitsdüse für eine solche vorrichtung WO2006050622A1 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT05796451T ATE474687T1 (de) 2004-11-10 2005-11-01 Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahls für eine materialbearbeitung
CN2005800384458A CN101107092B (zh) 2004-11-10 2005-11-01 产生用于材料加工的液体射流的方法和装置以及用于一种这样的装置的液体喷嘴
BRPI0519863A BRPI0519863B1 (pt) 2004-11-10 2005-11-01 processo e dispositivo para gerar um jato de líquido, dispositivo para otimizar a coerência de um jato de líquido e bocal de líquido para este dispositivo
KR1020077010496A KR101289621B1 (ko) 2004-11-10 2005-11-01 레이저 가공을 위한 액체 분사방법과 분사장치
EP05796451A EP1833636B1 (de) 2004-11-10 2005-11-01 Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahls für eine materialbearbeitung
US11/667,484 US10016845B2 (en) 2004-11-10 2005-11-01 Method and device for generating a jet of fluid for material processing and fluid nozzle for use in said device
JP2007540472A JP5437578B2 (ja) 2004-11-10 2005-11-01 材料処理用の流体ジェットを発生する方法及び装置、並びにそのような装置に使用する流体ノズル
DE502005009984T DE502005009984D1 (de) 2004-11-10 2005-11-01 Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahls für eine materialbearbeitung
IL182891A IL182891A (en) 2004-11-10 2007-05-01 Method and device for generating a jet of fluid for material peocessing and fluid nozzle for use in said device
US16/017,307 US20180304403A1 (en) 2004-11-10 2018-06-25 Method and device for generating a jet of fluid for material processing and fluid nozzle for use in said device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04405689A EP1657020A1 (de) 2004-11-10 2004-11-10 Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Kohärenz eines Flüssigkeitsstrahls für eine Materialbearbeitung und Flüssigkeitsdüse für eine solche Vorrichtung
EP04405689.3 2004-11-10

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/667,484 A-371-Of-International US10016845B2 (en) 2004-11-10 2005-11-01 Method and device for generating a jet of fluid for material processing and fluid nozzle for use in said device
US16/017,307 Continuation US20180304403A1 (en) 2004-11-10 2018-06-25 Method and device for generating a jet of fluid for material processing and fluid nozzle for use in said device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006050622A1 true WO2006050622A1 (de) 2006-05-18
WO2006050622A8 WO2006050622A8 (de) 2007-10-04

Family

ID=34932352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CH2005/000636 WO2006050622A1 (de) 2004-11-10 2005-11-01 Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahls für eine materialbearbeitung und flüssigkeitsdüse für eine solche vorrichtung

Country Status (12)

Country Link
US (2) US10016845B2 (de)
EP (2) EP1657020A1 (de)
JP (2) JP5437578B2 (de)
KR (1) KR101289621B1 (de)
CN (1) CN101107092B (de)
AT (1) ATE474687T1 (de)
BR (1) BRPI0519863B1 (de)
CH (1) CH1833636H1 (de)
DE (1) DE502005009984D1 (de)
IL (1) IL182891A (de)
RU (1) RU2007121653A (de)
WO (1) WO2006050622A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2189236A1 (de) 2008-11-21 2010-05-26 Synova S.A. Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit einer maschinellen Bearbeitung
EP2957378A1 (de) * 2014-06-16 2015-12-23 Synova SA Bearbeitungskopf zum Einkopplen eines Laserstrahles in einem Flüssigkeitsstrahl mit einer Flüssigkeitschnittstelle
EP3124165A1 (de) 2015-07-28 2017-02-01 Synova SA Verfahren zum bearbeiten eines werkstückes durch verwendung eines flüssigkeitsstrahlgeführten lasers

Families Citing this family (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1657020A1 (de) * 2004-11-10 2006-05-17 Synova S.A. Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Kohärenz eines Flüssigkeitsstrahls für eine Materialbearbeitung und Flüssigkeitsdüse für eine solche Vorrichtung
US9232959B2 (en) 2007-01-02 2016-01-12 Aquabeam, Llc Multi fluid tissue resection methods and devices
WO2009111736A1 (en) 2008-03-06 2009-09-11 Aquabeam Llc Tissue ablation and cautery with optical energy carried in fluid stream
US9267330B2 (en) 2008-08-20 2016-02-23 Foro Energy, Inc. Long distance high power optical laser fiber break detection and continuity monitoring systems and methods
US9242309B2 (en) 2012-03-01 2016-01-26 Foro Energy Inc. Total internal reflection laser tools and methods
US9664012B2 (en) 2008-08-20 2017-05-30 Foro Energy, Inc. High power laser decomissioning of multistring and damaged wells
US9719302B2 (en) 2008-08-20 2017-08-01 Foro Energy, Inc. High power laser perforating and laser fracturing tools and methods of use
US9669492B2 (en) 2008-08-20 2017-06-06 Foro Energy, Inc. High power laser offshore decommissioning tool, system and methods of use
US9347271B2 (en) 2008-10-17 2016-05-24 Foro Energy, Inc. Optical fiber cable for transmission of high power laser energy over great distances
US9244235B2 (en) 2008-10-17 2016-01-26 Foro Energy, Inc. Systems and assemblies for transferring high power laser energy through a rotating junction
US9089928B2 (en) 2008-08-20 2015-07-28 Foro Energy, Inc. Laser systems and methods for the removal of structures
US8662160B2 (en) 2008-08-20 2014-03-04 Foro Energy Inc. Systems and conveyance structures for high power long distance laser transmission
US9027668B2 (en) 2008-08-20 2015-05-12 Foro Energy, Inc. Control system for high power laser drilling workover and completion unit
US9080425B2 (en) 2008-10-17 2015-07-14 Foro Energy, Inc. High power laser photo-conversion assemblies, apparatuses and methods of use
US10301912B2 (en) * 2008-08-20 2019-05-28 Foro Energy, Inc. High power laser flow assurance systems, tools and methods
US8571368B2 (en) 2010-07-21 2013-10-29 Foro Energy, Inc. Optical fiber configurations for transmission of laser energy over great distances
AU2009340454A1 (en) 2008-08-20 2010-08-26 Foro Energy Inc. Method and system for advancement of a borehole using a high power laser
US9138786B2 (en) 2008-10-17 2015-09-22 Foro Energy, Inc. High power laser pipeline tool and methods of use
US9562395B2 (en) 2008-08-20 2017-02-07 Foro Energy, Inc. High power laser-mechanical drilling bit and methods of use
US9360631B2 (en) 2008-08-20 2016-06-07 Foro Energy, Inc. Optics assembly for high power laser tools
US8627901B1 (en) 2009-10-01 2014-01-14 Foro Energy, Inc. Laser bottom hole assembly
DE102008053729C5 (de) * 2008-10-29 2013-03-07 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Laserbearbeitungsdüse zum Bearbeiten von Blechen
DE102009011305A1 (de) * 2009-03-02 2010-09-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Solarzellen mit Rückseitenkontaktierung sowie Verfahren zu deren Herstellung
US9848904B2 (en) 2009-03-06 2017-12-26 Procept Biorobotics Corporation Tissue resection and treatment with shedding pulses
WO2014127242A2 (en) 2013-02-14 2014-08-21 Procept Biorobotics Corporation Aquablation aquabeam eye surgery methods and apparatus
JP5740886B2 (ja) * 2010-09-22 2015-07-01 澁谷工業株式会社 レーザ加工装置
EP2490273B1 (de) 2011-02-18 2013-05-01 Bruker HTS GmbH Verfahren zur Herstellung eines HTS-beschichteten Bands mit Laserstrahlschneiden
WO2012116155A1 (en) 2011-02-24 2012-08-30 Foro Energy, Inc. Electric motor for laser-mechanical drilling
WO2012167102A1 (en) 2011-06-03 2012-12-06 Foro Energy Inc. Rugged passively cooled high power laser fiber optic connectors and methods of use
DE102011107982A1 (de) 2011-07-20 2013-01-24 Rena Gmbh Werkzeugkopf (LCP-Kopf)
US9399269B2 (en) 2012-08-02 2016-07-26 Foro Energy, Inc. Systems, tools and methods for high power laser surface decommissioning and downhole welding
JP6080872B2 (ja) 2012-02-29 2017-02-15 プロセプト バイオロボティクス コーポレイション 自動化された画像誘導組織切除および治療
BR112015004458A8 (pt) 2012-09-01 2019-08-27 Chevron Usa Inc sistema de controle de poço, bop a laser e conjunto de bop
US8969760B2 (en) 2012-09-14 2015-03-03 General Electric Company System and method for manufacturing an airfoil
US8993923B2 (en) 2012-09-14 2015-03-31 General Electric Company System and method for manufacturing an airfoil
JP5717078B2 (ja) * 2012-11-14 2015-05-13 稔 菅野 液体噴射装置
CA2891500A1 (en) 2012-11-15 2014-05-22 Foro Energy, Inc. High power laser hydraulic fructuring, stimulation, tools systems and methods
WO2014204535A1 (en) 2013-03-15 2014-12-24 Foro Energy, Inc. High power laser fluid jets and beam paths using deuterium oxide
US10307864B2 (en) 2013-12-13 2019-06-04 Avonisys Ag Methods and systems to keep a work piece surface free from liquid accumulation while performing liquid-jet guided laser based material processing
US9468991B2 (en) 2014-01-27 2016-10-18 General Electric Company Method determining hole completion
US9662743B2 (en) 2014-01-27 2017-05-30 General Electric Company Method for drilling a hole in an airfoil
US9676058B2 (en) 2014-01-27 2017-06-13 General Electric Company Method and system for detecting drilling progress in laser drilling
JP6318428B2 (ja) * 2014-04-18 2018-05-09 株式会社スギノマシン レーザー加工装置
DE102014209171A1 (de) * 2014-05-15 2015-11-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Fokussieren eines aus einer Ausgabeöffnung einer Ausgabevorrichtung einer Jet-Vorrichtung ausgegebenen viskosen Mediums
EP2960006B1 (de) 2014-06-23 2019-02-20 Synova S.A. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Lage eines Flüssigkeitsstrahls durch eine Änderung einer Konstellation
CN104368911B (zh) * 2014-10-28 2016-12-07 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 激光加工头及其应用、激光加工系统及方法
GB201419809D0 (en) 2014-11-07 2014-12-24 Element Six Technologies Ltd A method of fabricating plates of super-hard material and cutting techniques suitable for such a method
US9770785B2 (en) 2014-11-18 2017-09-26 General Electric Company System and method for forming a cooling hole in an airfoil
US10589385B2 (en) 2015-01-08 2020-03-17 General Electric Company Method and system for confined laser drilling
US11292081B2 (en) 2015-01-08 2022-04-05 General Electric Company Method and system for confined laser drilling
US9776284B2 (en) 2015-01-22 2017-10-03 General Electric Company System and method for cutting a passage in an airfoil
US9962792B2 (en) 2015-02-20 2018-05-08 General Electric Company Component repair using confined laser drilling
JP6514004B2 (ja) * 2015-03-31 2019-05-15 ファナック株式会社 ギャップ制御機能を備えたレーザ加工機及びその制御装置
WO2016183052A1 (en) 2015-05-11 2016-11-17 Westinghouse Electric Company Llc Delivery device usable in laser peening operation, and associated method
DE102015216173A1 (de) * 2015-08-25 2017-03-02 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur Entgasung einer Flüssigkeit
EP3357627B1 (de) * 2015-09-30 2023-01-18 Makino Milling Machine Co., Ltd. Verfahren zur messung der neigung eines wasserstrahls einer laserbearbeitungsvorrichtung
CN105195903B (zh) * 2015-10-21 2017-10-17 北京中科思远光电科技有限公司 一种用于涡轮叶片打孔的激光微水刀加工装置
WO2017075567A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Hypertherm, Inc. Thermal regulation device for a laser processing head for water cooling of laser components
TWI599431B (zh) * 2015-11-03 2017-09-21 財團法人工業技術研究院 雷射加工裝置及雷射排屑裝置
US10221687B2 (en) 2015-11-26 2019-03-05 Merger Mines Corporation Method of mining using a laser
DE102015224115B4 (de) * 2015-12-02 2021-04-01 Avonisys Ag Laserstrahl-bearbeitungsvorrichtung mit einer einkoppelvorrichtung zum einkoppeln eines fokussierten laserstrahls in einen flüssigkeitsstrahl
US10160059B2 (en) 2016-03-03 2018-12-25 General Electric Company Decoupled liquid-jet guided laser nozzle cap
US10335900B2 (en) 2016-03-03 2019-07-02 General Electric Company Protective shield for liquid guided laser cutting tools
CN106825921A (zh) * 2016-11-17 2017-06-13 雅芳股份公司 激光加工材料时保持工件表面没有液体积聚的系统及方法
DE102017206166A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Fluidstrahlschneidvorrichtung
EP3513898A1 (de) * 2018-01-19 2019-07-24 Synova S.A. Vorrichtung zur automatischen strahlwinkelverstellung
CN108329054B (zh) * 2018-01-19 2021-02-05 天津科技大学 陶瓷材料的激光水射流热处理方法
CN108296633B (zh) * 2018-01-19 2020-02-21 天津科技大学 激光水射流加工装置及其应用
JP6511665B2 (ja) * 2018-02-01 2019-05-15 株式会社スギノマシン レーザー加工装置
CN108581196B (zh) * 2018-04-27 2020-08-11 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 水导激光加工装置及其应用、激光加工系统及方法
CN108480842B (zh) * 2018-06-12 2022-11-29 桂林电子科技大学 水导激光耦合分流稳压装置
JP6852031B2 (ja) * 2018-09-26 2021-03-31 株式会社東芝 溶接装置及びノズル装置
DE102019103659B4 (de) * 2019-02-13 2023-11-30 Bystronic Laser Ag Gasführung, Laserschneidkopf und Laserschneidmaschine
CN110125532B (zh) * 2019-05-15 2021-05-18 哈尔滨工业大学 一种水导引激光加工工件的方法、系统及其设备
CN110142502A (zh) * 2019-05-15 2019-08-20 哈尔滨工业大学 水导引激光发生装置、水导引激光加工系统及其加工方法
DE102019006647A1 (de) * 2019-09-23 2021-03-25 Rj Lasertechnik Gmbh Schutzgasdüse zu Laserbearbeitung und Verfahren zum Laserbearbeiten
CN113751900B (zh) * 2021-09-28 2022-08-16 武汉大学 一种水导激光打孔系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19518263A1 (de) * 1994-05-30 1995-12-07 Bernold Richerzhagen Vorrichtung zur Materialbearbeitung mit einem Laser
WO1999056907A1 (de) * 1998-04-30 1999-11-11 Synova S.A. Materialbearbeitungsvorrichtung mit einem in einen flüssigkeitsstrahl eingekoppelten laserstrahl
JP2000334590A (ja) * 1999-05-24 2000-12-05 Amada Eng Center Co Ltd レーザ加工装置の加工ヘッド
DE10113475A1 (de) * 2001-03-13 2002-09-19 D Wuestenberg Fachbereich Masc Flüssigkeitsstrahlausbildung in reibungsarmer Umgebung
US20040164058A1 (en) * 1999-09-21 2004-08-26 Hypertherm, Inc. Process and apparatus for cutting or welding a workpiece

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2874265A (en) * 1956-05-23 1959-02-17 Union Carbide Corp Non-transferred arc torch process and apparatus
US3503804A (en) * 1967-04-25 1970-03-31 Hellmut Schneider Method and apparatus for the production of sonic or ultrasonic waves on a surface
US3569660A (en) * 1968-07-29 1971-03-09 Nat Res Dev Laser cutting apparatus
US4031351A (en) * 1972-10-25 1977-06-21 Groupement Atomique Alsacienne Atlantique High energy laser beam cutting method and apparatus
JPS5437578B2 (de) 1974-01-25 1979-11-15
US4047580A (en) 1974-09-30 1977-09-13 Chemical Grout Company, Ltd. High-velocity jet digging method
US4002877A (en) * 1974-12-13 1977-01-11 United Technologies Corporation Method of cutting with laser radiation and liquid coolant
US4121085A (en) * 1976-05-07 1978-10-17 Caterpillar Tractor Co. Gas nozzle for laser welding
US4125757A (en) * 1977-11-04 1978-11-14 The Torrington Company Apparatus and method for laser cutting
DE3643284A1 (de) * 1986-12-18 1988-06-30 Aesculap Ag Verfahren und vorrichtung zum schneiden eines materials mittels eines laserstrahles
US4764656A (en) * 1987-05-15 1988-08-16 Browning James A Transferred-arc plasma apparatus and process with gas heating in excess of anode heating at the workpiece
JP2694017B2 (ja) 1989-07-03 1997-12-24 東芝機械株式会社 印刷紙の縦折り装置
JPH0338163U (de) * 1989-08-19 1991-04-12
JPH03216287A (ja) * 1990-01-19 1991-09-24 Fanuc Ltd レーザ切断加工方法
US5168143A (en) * 1990-01-29 1992-12-01 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method for laser cutting metal plates
US5356081A (en) * 1993-02-24 1994-10-18 Electric Power Research Institute, Inc. Apparatus and process for employing synergistic destructive powers of a water stream and a laser beam
JP3380319B2 (ja) 1994-02-01 2003-02-24 株式会社田中製作所 レーザ切断方法およびレーザ切断ノズル
NZ272635A (en) * 1994-08-02 1998-02-26 Mcneil Ppc Inc Laser cutting/drilling processing head that creates a vortex gas flow within the head to clean and prevent back spatting of particles onto the lens therein
DE19537924C2 (de) * 1994-10-18 1997-06-12 Thyssen Industrie Verfahren zum Kühlen des Schweißnahtbereichs beim Laserschweißen und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens
US5705785A (en) * 1994-12-30 1998-01-06 Plasma-Laser Technologies Ltd Combined laser and plasma arc welding torch
JP3237441B2 (ja) * 1995-02-28 2001-12-10 三菱電機株式会社 レーザ加工装置
GB9516099D0 (en) * 1995-08-05 1995-10-04 Boc Group Plc Laser cutting of materials
US5773791A (en) * 1996-09-03 1998-06-30 Kuykendal; Robert Water laser machine tool
JPH11226770A (ja) * 1998-02-12 1999-08-24 Isuzu Motors Ltd レーザ加工ヘッド
JP3500071B2 (ja) * 1998-07-23 2004-02-23 株式会社日平トヤマ レーザ加工方法及びレーザ加工装置
US6822187B1 (en) * 1998-09-09 2004-11-23 Gsi Lumonics Corporation Robotically operated laser head
JP3056723B1 (ja) * 1999-01-04 2000-06-26 ファナック株式会社 レ―ザ加工装置
US6280302B1 (en) 1999-03-24 2001-08-28 Flow International Corporation Method and apparatus for fluid jet formation
JP3666789B2 (ja) * 1999-04-30 2005-06-29 株式会社小松製作所 プラズマ切断方法、装置及びプラズマ切断トーチへのガス供給系統
CA2372737A1 (en) 1999-04-30 2000-11-09 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Granular material supply system for closed system
US6388227B1 (en) * 1999-07-15 2002-05-14 Plasma Laser Technologies Ltd. Combined laser and plasma-arc processing torch and method
JP3484396B2 (ja) * 2000-05-09 2004-01-06 新光電気工業株式会社 ウェハーの切断方法
JP4277429B2 (ja) * 2000-07-27 2009-06-10 株式会社デンソー 高密度エネルギビーム加工方法およびその装置
JP4055353B2 (ja) * 2000-11-07 2008-03-05 松下電器産業株式会社 光加工装置
JP2003151924A (ja) * 2001-08-28 2003-05-23 Tokyo Seimitsu Co Ltd ダイシング方法およびダイシング装置
FR2830478B1 (fr) * 2001-10-05 2003-12-05 Commissariat Energie Atomique Dispositif de decoupe laser
US7012216B2 (en) * 2002-02-08 2006-03-14 Honeywell International Hand-held laser welding wand having internal coolant and gas delivery conduits
US6777641B2 (en) * 2002-04-16 2004-08-17 W.A. Whitney Co. Method and apparatus for laser piercing and cutting metal sheet and plate
US6683277B1 (en) * 2002-12-20 2004-01-27 Osram Opto Semiconductors Laser ablation nozzle assembly
US6824074B2 (en) * 2003-02-18 2004-11-30 Spraying Systems Co. Air assisted spray nozzle assembly for spraying viscous liquids
EP1459835B1 (de) * 2003-03-15 2013-04-24 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Laserbearbeitungsverfahren mit einem Laserbearbeitungskopf zum Laserschneiden und zum Laserschweissen
US7186947B2 (en) * 2003-03-31 2007-03-06 Hypertherm, Inc. Process monitor for laser and plasma materials processing of materials
US6777647B1 (en) * 2003-04-16 2004-08-17 Scimed Life Systems, Inc. Combination laser cutter and cleaner
US7030337B2 (en) * 2003-12-19 2006-04-18 Honeywell International, Inc. Hand-held laser welding wand having removable filler media delivery extension tips
GB2414954B (en) * 2004-06-11 2008-02-06 Exitech Ltd Process and apparatus for ablation
EP1657020A1 (de) 2004-11-10 2006-05-17 Synova S.A. Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Kohärenz eines Flüssigkeitsstrahls für eine Materialbearbeitung und Flüssigkeitsdüse für eine solche Vorrichtung
JP2007021503A (ja) * 2005-07-12 2007-02-01 Fanuc Ltd レーザ加工機
JP4012221B2 (ja) * 2005-07-15 2007-11-21 ファナック株式会社 レーザ加工ヘッド
WO2007022567A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-01 Hardwear Pty Ltd Powder delivery nozzle
FR2893872B1 (fr) * 2005-11-25 2008-10-17 Air Liquide Procede de coupage avec un laser a fibre d'acier c-mn
FR2893873B1 (fr) * 2005-11-25 2008-12-12 Air Liquide Procede de coupage avec un laser a fibre d'acier inoxydable
US8134098B2 (en) * 2007-09-28 2012-03-13 Sugino Machine Limited Laser machining apparatus using laser beam introduced into jet liquid column
JP5292256B2 (ja) * 2009-10-20 2013-09-18 株式会社日立製作所 レーザ加工ヘッド、及びレーザ肉盛方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19518263A1 (de) * 1994-05-30 1995-12-07 Bernold Richerzhagen Vorrichtung zur Materialbearbeitung mit einem Laser
WO1999056907A1 (de) * 1998-04-30 1999-11-11 Synova S.A. Materialbearbeitungsvorrichtung mit einem in einen flüssigkeitsstrahl eingekoppelten laserstrahl
JP2000334590A (ja) * 1999-05-24 2000-12-05 Amada Eng Center Co Ltd レーザ加工装置の加工ヘッド
US20040164058A1 (en) * 1999-09-21 2004-08-26 Hypertherm, Inc. Process and apparatus for cutting or welding a workpiece
DE10113475A1 (de) * 2001-03-13 2002-09-19 D Wuestenberg Fachbereich Masc Flüssigkeitsstrahlausbildung in reibungsarmer Umgebung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Section Ch Week 200119, Derwent World Patents Index; Class M23, AN 2001-185155, XP002324969 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2189236A1 (de) 2008-11-21 2010-05-26 Synova S.A. Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit einer maschinellen Bearbeitung
WO2010057328A1 (en) 2008-11-21 2010-05-27 Synova Sa Method and apparatus for improving reliability of a machining process
CN102292188A (zh) * 2008-11-21 2011-12-21 辛诺瓦有限公司 用于提高机加工过程可靠性的方法和装置
US8946588B2 (en) 2008-11-21 2015-02-03 Synova Sa Method and apparatus for improving reliability of a machining process
EP2957378A1 (de) * 2014-06-16 2015-12-23 Synova SA Bearbeitungskopf zum Einkopplen eines Laserstrahles in einem Flüssigkeitsstrahl mit einer Flüssigkeitschnittstelle
WO2015192255A3 (de) * 2014-06-16 2016-02-11 Synova Sa Bearbeitungskopf
RU2701697C2 (ru) * 2014-06-16 2019-09-30 Синова Са Обрабатывающая головка
EP3154741B1 (de) * 2014-06-16 2020-04-15 Synova SA Flüssigkeitstrahl-laserbearbeitungsmaschine und verfahren zum fokussieren eines laserstrahles in einer düsenöffnung einer düse dieser maschine
US10780527B2 (en) 2014-06-16 2020-09-22 Synova Sa Machining head
EP3124165A1 (de) 2015-07-28 2017-02-01 Synova SA Verfahren zum bearbeiten eines werkstückes durch verwendung eines flüssigkeitsstrahlgeführten lasers
US11318560B2 (en) 2015-07-28 2022-05-03 Synova Sa Process of treating a workpiece using a liquid jet guided laser beam

Also Published As

Publication number Publication date
IL182891A (en) 2010-11-30
US10016845B2 (en) 2018-07-10
EP1833636A1 (de) 2007-09-19
JP5882927B2 (ja) 2016-03-09
KR20070084092A (ko) 2007-08-24
WO2006050622A8 (de) 2007-10-04
EP1833636B1 (de) 2010-07-21
JP2008519691A (ja) 2008-06-12
BRPI0519863A2 (pt) 2019-05-14
CH1833636H1 (de) 2020-08-14
IL182891A0 (en) 2007-08-19
JP2013136100A (ja) 2013-07-11
CN101107092B (zh) 2013-03-27
JP5437578B2 (ja) 2014-03-12
EP1657020A1 (de) 2006-05-17
US20070278195A1 (en) 2007-12-06
US20180304403A1 (en) 2018-10-25
RU2007121653A (ru) 2008-12-20
KR101289621B1 (ko) 2013-07-30
CN101107092A (zh) 2008-01-16
DE502005009984D1 (de) 2010-09-02
ATE474687T1 (de) 2010-08-15
BRPI0519863B1 (pt) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1833636B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines flüssigkeitsstrahls für eine materialbearbeitung
EP1417072B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einbringen von löchern in werkstücke mittels laserstrahlen
EP3315243B1 (de) Verfahren zum laserschneiden mit optimierter gasdynamik
EP2219813A1 (de) Aerostatisches lager und verfahren zu dessen herstellung
CH687831A5 (de) Vormischbrenner.
DE3516756C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verfestigen und/oder Abdichten eines vorgebbaren Bereichs im Erdboden
WO1995019865A1 (de) Düsenanordnung für das laserstrahlschneiden
DE2241946A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erodieren von festkoerpern mit einem hohlraumbildenden fluidstrahl
EP2207641A1 (de) Verfahren zum bohren von flaschenähnlichen löchern mit einer definierten geometrie mittels gepulster laserstrahlung
DE4225590A1 (de) Vorrichtung und Verfahren für die Behandlung von empfindlichen Oberflächen, insbesondere von Skulpturen
WO2014206577A1 (de) Verfahren zum laserbohren oder laserschneiden eines werkstücks
DE19905996A1 (de) Brennstofflanze zum Eindüsen von flüssigen und/oder gasförmigen Brennstoffen in eine Brennkammer
DE60206184T2 (de) Verfahren und anlage zum laserstrahlschneiden unter verwendung eines objektivs mit mehreren brennweiten und einer konvergierenden/divergierenden düse
DE202009013325U1 (de) Hohlstrahl erzeugende Strahlrohreinheit
DE2757410C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Metallpulver
WO1990014200A1 (de) Doppelstrahlverfahren
DE3824047C2 (de)
EP3655195A1 (de) Fluidstrahlschneidvorrichtung
DE102011102693A1 (de) Löschdüsenkopf mit strömungskanal
DE2605536A1 (de) Gasstromlaser
DE10214251C1 (de) Düse zur Wasserabgabe im untertägigen Berg-und Tunnelbau
DE3703075C2 (de)
DE2641475A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum brechen von hartem material, wie z.b. gestein
DE4244234A1 (de) Verfahren zum Strahlen, Strahldüse und Sandstrahlvorrichtung mit einer Strahldüse
EP3746259B1 (de) Gaszufuhrvorrichtung sowie laserbearbeitungskopf mit derselben

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 182891

Country of ref document: IL

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077010496

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11667484

Country of ref document: US

Ref document number: 200580038445.8

Country of ref document: CN

Ref document number: 2007540472

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005796451

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007121653

Country of ref document: RU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005796451

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11667484

Country of ref document: US

ENPW Started to enter national phase and was withdrawn or failed for other reasons

Ref document number: PI0519863

Country of ref document: BR

Free format text: EM ATENDIMENTO A DECISAO RECURSAL PUBLICADA NA RPI 2319 DE 16/06/2015, FOI MANTIDO A NEGACAO DA SOLICITACAO DE DEVOLUCAO DE PRAZO, SENDO DESTE MODO RETIRADO O REFERENTE PEDIDO EM RELACAO A ENTRADA NA FASE NACIONAL BRASILEIRA.

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: PI0519863

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0519863

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20070731