WO2006038599A1

WO2006038599A1 - エンジンの制御装置及び制御方法

Info

Publication number: WO2006038599A1
Application number: PCT/JP2005/018314
Authority: WO
Inventors: Kazumi Yamaguchi; Misao Tanaka
Original assignee: Isuzu Motors Limited
Priority date: 2004-10-05
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2006-04-13
Also published as: CN101035973A; JP2006105017A; US7463969B2; EP1803910A1; JP4086029B2; CN100529365C; EP1803910A4; US20080035112A1

Abstract

可変容量機構の可動部付近に堆積したと推定される煤の量と、そこから焼落したと推定される煤の量とを、エンジン運転状態を表すパラメータ（エンジン回転速度等）の値に応じて予め決定し、記憶手段に記憶させる。そして実際のパラメータの値を検出し、その検出値に対応する推定堆積量Ｓａと推定焼落量Ｓｂとを記憶手段から決定する。これら推定堆積量と推定焼落量との差を求めることにより煤の推定残存量Ｋnを決定し、この推定残存量Ｋnに応じて可動ベーンを強制的に開閉駆動する。

Description

明細書

エンジンの制御装置及び制御方法

技術分野

[0001] 本発明はエンジンの制御装置及び制御方法に係り、特に、可変容量型ターボチヤ一ジャを搭載したエンジンにお、て可変容量機構の可動部のスティック（固着）を防止するための技術に関する。

背景技術

[0002] 従来より、可変容量機構を有する可変容量型ターボチャージャを搭載したエンジンが知られている。可変容量機構は可動べーンを含み、この可動べーンを開閉することにより排気タービン内の流路の有効面積が増減される。可動べーンは、排気ガスの流量が多量となる高回転高負荷領域では流路の有効面積が大きくなるよう開き側に制御され、これによりエンジンの過度の背圧上昇が抑制される。また、可動べーンは、排気ガスの流量が少量である低回転低負荷領域では流路の有効面積力、さくなるよう閉じ側に制御され、これにより低回転低負荷領域でも十分な過給圧が得られるようになる。

[0003] 一方、エンジンの長期使用に際し、煤等が可変容量機構の可動部付近に堆積し、可動部がスティックして動かなくなる場合がある。このため、可動べーンを所定のタイミングで強制的に開閉駆動し、煤等の堆積及び可動部のスティックを未然に防止することが知られている。特許文献 1には、アイドルのような車両の走行に直接的に影響を与えないような運転領域において可動べーンを強制的に開閉駆動することが開示されている。なお特許文献 2には可変容量機構の異常を判定する方法が開示されている。

[0004] 特許文献 1：特開 2000— 265846号公報

特許文献 2：特開平 11— 62604号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 上記の如き煤等の堆積は、エンジンが低速低負荷で運転されているときに起こりやすい。車両用エンジンの場合だと、主に市街地等で低速走行を続ける車両に起こりやすぐ渋滞、アイドリング駐車、暖機運転等、可動べ一ンの開度が小開度に維持されるようなケースで起こりやす、。

[0006] ところで、特許文献 1のものでは、強制駆動される前の可動べーンの使用頻度に着目しており、可動べーンの使用頻度の低い領域に煤が溜まることを前提にして強制駆動制御がなされている。即ち、通常のエンジン運転時に可動べーンが開き側にて頻繁に使用された場合、閉じ側に煤が堆積すると仮定し、可動べーンが閉じ側のみで強制的に開閉駆動される。逆に、可動べーンが閉じ側にて頻繁に使用された場合、開き側に煤が堆積すると仮定し、可動べーンが開き側のみで強制的に開閉駆動される。このように強制駆動時の可動べーンの開閉ストロークが中立〜全開又は全閉〜中立の範囲に設定される (特許文献 1の図 7の実施例参照)。

[0007] しかし、そもそも可動べーンが開き側にて頻繁に使用されるときとは、エンジンが主に高回転高負荷領域で運転されるときである。このときは高温且つ高流量の排気ガスが可変容量機構の可動部付近に供給されるので、煤は堆積しないか、又は堆積した煤は焼落すると考えられる。特許文献 1のものでは、このような焼落は考慮されておらず、焼落と無関係に制御がなされてしまい、過剰な制御となるおそれがある。高速運転を多用する車両に対しても、その後アイドルになれば無駄に強制駆動が働いてしまう。

[0008] また、特許文献 1のものでは、可動べーンの開閉ストロークを中立〜全開と全閉〜中立とから一方を選択できるのみであり、開閉駆動の回数を強制駆動前の運転状態に応じて変えることはできない。従って、多種多様な使われ方をする多くの車両に対して同一の強制駆動制御の設定を行おうとした場合、最も煤が溜まりやすい低速運転を多用する車両に開閉駆動回数を合わせざるを得ず、高速運転を多用する車両に対しては過剰な回数の開閉駆動が行われてしまう欠点がある。

[0009] そこで、本発明は、前述の如き煤の堆積と焼落という事実に新たに着目して創案されたものであり、その目的は、実際のエンジン運転状況に即した適切な可動べーンの強制駆動制御を実行することができるエンジンの制御装置及び制御方法を提供することにめる。課題を解決するための手段

[0010] 本発明の第 1の態様によれば、可動べーンを含む可変容量機構を有するターボチヤージャを備えたエンジンの制御装置にお、て、エンジン運転状態を表すパラメータの値に応じて予め定められ、前記可変容量機構の可動部付近に堆積したと推定される煤の量を記憶する第 1の記憶手段と、前記パラメータの値に応じて予め定められ、前記可動部付近から焼落したと推定される煤の量を記憶する第 2の記憶手段と、実際の前記パラメータの値を検出する検出手段と、前記検出されたパラメータの値に対応する煤の推定堆積量と推定焼落量とを前記第 1の記憶手段と前記第 2の記憶手段とから決定する第 1の決定手段と、前記決定された推定堆積量と推定焼落量との差を求めることにより煤の推定残存量を決定する第 2の決定手段と、前記決定された推定残存量に応じて前記可動べーンを強制的に開閉駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするエンジンの制御装置が提供される。

[0011] 好ましくは、前記パラメータが、エンジン回転速度、エンジン負荷、及びエンジン温度のうちの少なくとも一つからなる。

[0012] 前記パラメータがエンジン回転速度力なる場合、好ましくは、前記推定堆積量は前記エンジン回転速度が高、ほど小さな値であり、前記推定焼落量は前記エンジン回転速度が高、ほど大きな値である。

[0013] 前記パラメータがエンジン負荷からなる場合、好ましくは、前記推定堆積量は前記エンジン負荷が高いほど小さな値であり、前記推定焼落量は前記エンジン負荷が高いほど大きな値である。

[0014] 前記パラメータがエンジン温度からなる場合、好ましくは、前記推定堆積量は前記エンジン温度が高、ほど小さな値であり、前記推定焼落量は前記エンジン温度が高いほど大きな値である。

[0015] 好ましくは、前記推定残存量を所定のしきい値と比較する比較手段がさらに備えられ、前記推定残存量が前記しきい値を上回ったとき、前記駆動手段が前記推定残存量に応じた時間だけ前記可動べーンを強制駆動する。

[0016] 好ましくは、前記駆動手段が、前記可動べーンを開方向と閉方向とに少なくとも 1回ずつ作動させるパターンを 1回の駆動として前記可動べーンの強制駆動を実行する [0017] 好ましくは、前記推定堆積量と前記推定焼落量と前記推定残存量とが前記強制駆動の回数の単位を有する。

[0018] 好ましくは、前記駆動手段が、前記可動べーンの目標開度を決定する第 3の決定手段を備え、この決定された目標開度は、時間軸に対する矩形波になまし処理を行つた後の波形に沿った値である。

[0019] 好ましくは、前記駆動手段が、エンジン運転状態がアイドル領域にあるときに強制駆動を実行する。

[0020] 本発明の第 2の態様によれば、可動べーンを含む可変容量機構を有するターボチヤージャを備えたエンジンの制御方法にぉ、て、エンジン運転状態を表すパラメータの値に応じて、前記可変容量機構の可動部付近に堆積したと推定される煤の量を予め定めるステップと、前記パラメータの値に応じて、前記可動部付近から焼落したと推定される煤の量を予め定めるステップと、これら煤の推定堆積量と推定焼落量とをそれぞれ前記パラメータの値に関連づけて記憶手段に記憶させるステップとを備えることを特徴とするエンジンの制御方法が提供される。

[0021] 好ましくは、実際の前記パラメータの値を検出するステップと、前記検出されたパラメータの値に対応する煤の推定堆積量と推定焼落量とを前記記憶手段力決定するステップと、前記決定された推定堆積量と推定焼落量とに基づ!ヽて煤の推定残存量を決定するステップと、前記決定された推定残存量に応じた時間だけ前記可動べ一ンを強制的に開閉駆動するステップとがさらに備えられる。

発明の効果

[0022] 本発明によれば、実際のエンジン運転状況に即した適切な可動べーンの強制駆動制御を実行することができるという優れた効果が発揮される。

発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下、本発明の好適実施形態を添付図面に基づいて詳述する。

[0024] 図 1に本実施形態に係るエンジンの制御装置を示す。本実施形態にぉ、てェンジン 1は可変容量型ターボチャージャ 2を備えた車両用ディーゼルエンジンであって、電子制御ユニット（以下 ECUという） 3により制御される。またエンジン 1は多気筒ェンジンであり（1気筒のみ図示）、コモンレール式燃料噴射装置 4を備えている。

[0025] エンジン 1は複数のシリンダ 5を備え、各シリンダ 5内にはそれぞれピストン 6が配置される。各ピストン 6はコンロッド 7を介してクランクシャフトに連結される。クランタシャフトにはシグナルロータ 9が取り付けられ、シグナルロータ 9の外周面には等位相間隔で突起 10が設けられる。この突起 10に対向してクランク角センサ 11が固設され、クランク角センサ 11は突起 10の通過毎にパルス信号を ECU3に出力する。 ECU3 はこのパルス信号に基づいてクランクシャフトの位相即ちクランク角 Θ crを検知すると共に、エンジン回転速度 NEを演算する。

[0026] ピストン 6の頂部には凹状のピストン燃焼室 12が区画形成される。このピストン燃焼室 12と、ピストン 6の頂面と、シリンダ 5と、シリンダヘッド 13とにより、当該気筒の燃焼室 14が区画形成される。燃焼室 14には吸気通路 15および排気通路 16が開口され、これら吸気通路 15および排気通路 16は吸気弁 17および排気弁 18によりそれぞれ開閉される。

[0027] コモンレール式燃料噴射装置 4は、燃料タンク 19から燃料を吸入して高圧状態で吐出する高圧サプライポンプ 20と、高圧サプライポンプ 20からの燃料吐出量を制御すべく高圧サプライポンプ 20への燃料吸入量を制御するための調量弁 21と、高圧サプライポンプ 20から吐出された燃料を高圧状態で貯留するコモンレール 22と、シリンダヘッド 13に取り付けられコモンレール 22から燃料が常時供給されるインジェクタ 23とを備える。高圧サプライポンプ 20はエンジン 1により駆動される。

[0028] インジェクタ 23には電磁ァクチユエータ 24が設けられ、この電磁ァクチユエータ 24 力 ¾CU3により ON/OFFされることでインジェクタ 23の燃料噴射/停止が制御される。インジヱクタ 23の下端に設けられた複数の噴孔が燃焼室 14内のシリンダ軸心付近に配置され、燃料噴射時には各噴孔カゝらピストン燃焼室 12内に放射状に燃料が噴射される。

[0029] コモンレール 22に設けられたコモンレール圧センサ 25の出力信号が ECU3に送られ、コモンレール内の燃料圧力即ちコモンレール圧が検知される。また、調量弁 21 の開度が ECU3により制御され、これにより高圧サプライポンプ 20からコモンレール 2 2への燃料供給量が制御され、コモンレール圧が制御される。 ECU3は、現在のェンジン運転状態に応じた目標コモンレール圧を算出し、コモンレール圧センサ 25によつて検出された実際のコモンレール圧が目標コモンレール圧に近づくよう調量弁 21 の開度を制御する。これによりコモンレール圧のフィードバック制御が実行される。

[0030] ターボチャージャ 2は、排気通路 16に設けられた排気タービン 26と、吸気通路 15 に設けられたコンプレッサ 27と、これら排気タービン 26とコンプレッサ 27とを連結するタービンシャフト 28とを有し、排気タービン 26に供給された排気ガスで排気タービン 26を駆動し、これによつてコンプレッサ 27を駆動し、コンプレッサ 27により吸気圧力をエンジン運転状態に適した過給圧に高めるようになつている。

[0031] 排気通路 16には排気タービン 26をバイパスするバイパス通路 29が設けられ、バイパス通路 29にはウェイストゲートバルブ 30が設けられる。ウェイストゲートバルブ 30は過給圧が所定値を越えた場合に開弁され、排気タービン 26の過回転を防止する。ゥエイストゲートバルブ 30にはァクチユエータ 31が連結され、ァクチユエータ 31が ECU 3に制御されることによりウェイストゲートバルブ 30の開閉が制御される。

[0032] ターボチャージャ 2の排気タービン 26には、その容量或いは流路の有効面積を可変にするための可変容量機構 32が設けられる。図 2にも示されるように、可変容量機構 32は、複数の可動べーン 33と、これら可動べーン 33を同時に開閉すべく可動べーン 33に接続される開閉機構 34と、開閉機構 34に開閉駆動力を与えるべく開閉機構 34に接続されるァクチユエータ 35とを含む。

[0033] 本実施形態において、可動べーン 33は、排気タービン 26のタービンホイール 36の直前上流側に位置され、タービンホイール 36に与える排気ガスの出口であるノズル 3 7を区画する。そしてそのべーン角度の変更によりノズル 37の向きと大きさ（面積）とが変更される。 ECU3は、通常、エンジン運転状態に応じた可動べーンの目標開度を決定し、この目標開度の値に応じてァクチユエータ 35を制御し、実際の可動べ一ンの開度を目標開度に一致させるように制御を行う。エンジン運転状態が低回転低負荷のときには、ノズル面積が小さくなるよう可動べーン 33が閉じ側に制御され、逆に、エンジン運転状態が高回転高負荷のときには、ノズル面積が大きくなるよう可動ベーン 33が開き側に制御される。

[0034] ECU3には、アクセルペダル 38の踏み込み量即ちアクセル開度 Θ thを検知するためのアクセル開度センサ 39が接続される。 ECU3は、アクセル開度 Θ thに基づいて現在のエンジン負荷を決定する。 ECU3には、エンジン温度としてのエンジン水温 T wを検出するための水温センサ 50と、制御装置全体への通電 Z非通電を切り替えるためのキースィッチ 51とが接続される。

[0035] ECU3は、エンジン運転状態に基づいて燃料の噴射量と噴射時期とを制御する。

即ち、 ECU3は、主に、エンジン回転速度 NEとアクセル開度 Θ thとから燃料の目標噴射量 Qtarと目標噴射時期 Ttarとを演算決定し、これら目標噴射量 Qtarと目標噴射時期 Ttarとに実際の噴射量と噴射時期とがー致するよう、インジェクタ 23の電磁ァクチユエータ 24を ONZOFF制御する。

[0036] 図 2に示すように、可変容量機構 32の開閉機構 34は、タービンノ、ウジングに固定されて排気ガスの流路の一部をなす環状プレート 40と、流路外に位置され環状プレート 40より大径の環状に形成される駆動リング 41と、駆動リング 41に係合されて駆動リング 41を矢示の如く回転方向に駆動する駆動アーム 42とを備える。環状プレート 40 には複数のベーン駆動軸 43が回転可能に挿通支持され、ベーン駆動軸 43の先端に可動べーン 33が固定して取り付けられる。これによりベーン駆動軸 43が回転されるとこれに伴って可動べーン 33が回転し、開閉するようになる。このとき可動べーン 3 3は紙面厚さ方向手前側と奥側とで流路内壁上を摺動するか、又は流路内壁との間に小隙間を形成する。

[0037] ベーン駆動軸 43と駆動リング 41とは Y字状の複数のアーム部材 44で連結される。

アーム部材 44の基端部 44aはそれぞれベーン駆動軸 43に固定される。一方、駆動リング 41には複数のピン 45が固設されており、アーム部材 44の二股部 44bがピン 45 を挟むことでピン 45と係合する。駆動リング 41が矢示の如くタービン中心周りに回転されると、全てのピン 45が同時に回転し、全てのアーム部材 44をべーン駆動軸 43の中心周りに回転駆動する。これにより、全てのベーン駆動軸 43と可動べーン 33とが、ベーン駆動軸 43の中心周りに回転駆動され、可動べーン 33の開度な、し角度が一斉に変更される。

[0038] 駆動リング 41の回転は、ァクチユエータ 35により駆動アーム 42を駆動することで行われる。駆動アーム 42の先端が Y字状に形成され、駆動リング 41に固設されたピン 4 6にこれを挟んで係合する。駆動アーム 42の基端はァクチユエータ 35に連結される。駆動リング 41の回転角即ち可動べーン 33の開度を所定範囲に制限するため、駆動リング 41の複数の切り欠き 47の内側に、タービンノヽウジング等の固定側に固定された複数のストッパピン 48がそれぞれ配置される。

[0039] ところで、車両が市街地等で低速走行を続ける場合等、可動べーン 33が比較的小さな開度に維持されるような場合、排気ガス中の煤等が可変容量機構 32の可動部付近に堆積し、可動べーン 33がスティックする異常が発生する場合がある。このようなスティックを生じさせるような煤の堆積箇所としては、可動べーン 33と排気ガス流路内壁との間の摺動部又は小隙間、及びべーン駆動軸 43とこれが揷通支持される環状プレート 40の揷通穴との間が代表的である。このようなスティック異常が発生すると、可動べーン 33を所望の開度に制御することができなくなるおそれがある。

[0040] そこで、これを予め防止するため、適当なタイミングで可動べーン 33を、通常の制御から外れて、強制的に開閉することが望ましい。こうすれば可動部付近への煤の堆積自体を未然に防止することができ、また、煤が堆積した場合でも固着に至る前に煤を振り払って除去することが可能となる。

[0041] 以下、本実施形態に係る可動べーンの強制開閉駆動の制御について説明する。

[0042] まず、図 3により可動べーン 33の開閉駆動の概略を説明する。図中、横軸は時間、縦軸は可動べーン 33の開度である。図から理解されるように、可動べーンが開方向、閉方向、開方向…という具合に動作される。可動べーンは、 Xで示される矩形波のように瞬時的に全開、全閉とされてもよいが、これだとエンジン運転状態が急激に変化し好ましくなヽので、本実施形態では Y[n」で示されるなまされた矩形波の如く緩やかに開方向、閉方向に動作される。この点については後に詳しく説明する。開閉駆動は全閉付近の開度と全開付近の開度との間で行われるが、開度範囲の設定は必要に応じて任意に行うことができる。

[0043] 別の観点力言えば、図 3は ECU3が決定する可動べーン 33の目標開度の変化を示したものである。この目標開度に実際の開度が一致するよう可動べーンが制御される。横軸は時間、縦軸は ECU3から出力される目標開度信号の値 Υ[η]で、つまり本実施形態の制御では、所定の値を持つ目標開度信号が一定の時間周期で ECU 3からァクチユエータ 35に出力される。目標開度の 0〜： L00の値に対応して可動べ一ンが全閉〜全開になる。そして目標開度の値に対応した大きさの電圧又は電流が E CU3からァクチユエータ 35に出力され、ァクチユエータ 35ひいては可動べーン 33の位置が制御される。

[0044] 横軸の Υ[1] , Υ[2] · · ·は、各制御回 η= 1, 2· · ·において目標開度 Y[l] , Y[2] • · ·が出力されるタイミングを示し、その目標開度の値は Y[l] = 30, Υ[2] = 51 · · · である。 Υ[1]〜Υ[22]の出力により 1回の強制駆動が終了し、この 1回の強制駆動の間に可動べーンは 1回ずつ開方向及び閉方向に動作される。図は約 2回程度の強制駆動を行う例を示し、 Υ[1]〜Υ[22]の出力が約 2回程度繰り返されている。

[0045] 次に、可変容量機構の可動部付近における煤の推定残存量の算出方法を説明する。この算出は図 4に示される推定残存量算出ルーチンを ECU3が所定のサンプル時間（例えば 1分)毎に実行することによりなされる。

[0046] 本ルーチンはエンジンのキースィッチ 51がドライバにより ONされたのと同時に開始する。 ECU3は、最初のステップ 101で、前回の推定残存量 Kn-1をロードする。後に明らかとなるが、前回の推定残存量 Κη-1とは、 ECU3内の書き込み可能なメモリ（Ε EPROM等）に記憶された値で、イグニッションキー ONの後の最初の実行時は以前キースィッチ OFFのときに記憶された値となる。エンジンが通常に運転されている最中は 1回前（つまり 1分前）の制御時に記憶された値となる。

[0047] 次に ECU3は、ステップ 102において、煤の推定堆積量 Saを図 7及び図 9に示す推定堆積量算出用マップ Mlにより決定する。このマップ Mlは ECU3内の書き込み不可能なメモリ（ROM等）に記憶される。図 7に示されるように、マップ Mlには、ェンジン運転状態を表すパラメータの値に応じて予め定められた煤の推定堆積量 Saが記憶されている。このパラメータは、本実施形態の場合、エンジン回転速度 NE、ェンジン負荷 L及びエンジン水温 Twであり、これら 3者の値に対応した 1つの推定堆積量 Saが決定される。推定堆積量 Saは、あるエンジン運転状態において前記サンプル時間（1分)の間に通常可動部付近に堆積されると推定される煤の量であり、その値は実機試験等に基づいて決定される。

[0048] 図 9は当該マップ Mlをより具体的に示す。これから理解されるように、推定堆積量 Saの値は、エンジン回転速度 NEが高いほど小さな値であり、エンジン負荷 Lが高いほど小さな値である。また本実施形態では推定堆積量 Saの値が強制駆動の回数を単位として設定される（即ち、 cc等の一般的な量の単位ではない)。例えば図示されるような推定堆積量 Sa = 20とは、強制駆動を 20回実行すると可動部付近力も払い落とされるような煤の量を意味する。

[0049] 本実施形態においてマップ Mlは所定の水温範囲毎に複数設けられる。本実施形態では、水温 Twが第 1しきい値 Twl以下の場合 (Tw≤Twl)と、水温 Twが第 1しきい値 Twlより大きく第 2しきい値 Tw2以下の場合 (Twl <Tw≤Tw2)と、水温 Twが第 2しきい値 Tw2より大きく第 3しきい値 Tw3以下の場合 (Tw2く Tw≤Tw3)とで、 3つのマップ Mlが予め作成され ECUに記憶される。本実施形態では Twl = 0°C、 T w2 = 50°C、 Tw3 = 100°Cである。図から理解されるように、推定堆積量 Saの値はェンジン水温 Twが高、ほど小さな値である。

[0050] 図 4に戻って、 ECU3は、次のステップ 103において、煤の推定焼落量 Sbを図 8及び図 10に示す推定焼落量算出用マップ M2により決定する。このマップ M2も前述のマップ Mlと同様に、 ECU3内の書き込み不可能なメモリ（ROM等）に記憶され、パラメータ（エンジン回転速度 NE、エンジン負荷 L及びエンジン水温 Tw)の値に応じて予め定められた煤の推定焼落量 Sbが記憶されている。推定焼落量 Sbは、あるェンジン運転状態において前記サンプル時間（1分)の間に通常可動部付近力焼落されると推定される煤の量であり、その値は実機試験等に基づいて決定される。また推定焼落量 Sbの値が強制駆動の回数を単位として設定され、マップ M2は前記同様の水温範囲毎に 3つ設けられる。

[0051] 図 8及び図 10に示すように、マップ M2は、その入力値がマップ Mlと異なり、マップ Mlとは逆の関係となっている。図から理解されるように、マップ M2には 0又は負の値が入力されている。これは、後に理解されるが、推定堆積量 Saからの減算を行うためであり、実質的にはマップ M2の入力値の絶対値に意味がある。このマップ M2の入力値の絶対値は、エンジン回転速度 NEが高いほど大きな値であり、エンジン負荷 L が高、ほど大きな値であり、エンジン水温 Twが高、ほど大きな値である。

[0052] このように本発明は、エンジン回転速度が高、程、またエンジン負荷が高、程、またエンジン水温が高い程、煤の堆積量は少なぐ煤の焼落量は多いという考え方に基づく。エンジン回転速度及びエンジン負荷が高い程、高温高流量の排気ガスが可変容量機構の可動部に吹き付けられるので煤の堆積は少なぐ煤はより多く焼落すると考えられ、また、そのようなエンジン運転状態のときには低回転低負荷側のときょりも可動べーンが頻繁に動作されていると考えられるので、煤は堆積せず、また堆積した煤も振り落とされると考えられる。さらに、エンジン水温が高い程、排気ガスが高温になるので、煤が可動部付近に付着しづらぐ堆積は少ないと考えられる。

[0053] 逆に、エンジン回転速度が低、程、またエンジン負荷が低、程、またエンジン水温が低い程、煤の堆積量は多ぐ煤の焼落量は少ないと考えられる。そこでこれら堆積量と焼落量との差を求めて残存量を決定し、この残存量に対応した時間即ち回数だけ強制駆動を実行すれば、適度で且つ必要十分の強制駆動を達成することができる

[0054] 図 4に戻って、 ECU3は、ステップ 104において、演算式

Kn=Kn- 1 + Sa+Sb

力今回の煤の推定残存量 Knを決定する。マップ Μ2から求められた推定焼落量 S bが負の符号をもつので推定焼落量 Sbは推定堆積量 Saに加算されるが、実質的には推定堆積量 Saから推定焼落量 Sbが減算されているに等しい。この差に前回の煤の推定残存量 Kn-1が加算され、合計の推定残存量 Κηが累積的に計算される。このように決定された今回の推定残存量 Κηは、 ECU3内の書き込み可能なメモリに更新保存される。

[0055] この後、 ECU3は、ステップ 105において、前回の推定残存量 Κη-1を今回の推定残存量 Κηに等しいとして ECU3内の書き込み可能なメモリに更新保存する。そして次にステップ 106において、キースィッチ 51がドライバにより OFFされたか否かを判断する。通常の運転が継続されているときは OFFされないので、このときはステップ 1 01に戻って、前記サンプル時間経過後、ステップ 101〜104を再度実行する。このようなステップ 101〜104を繰り返すループが前記サンプル時間毎に実行され、推定残存量 Knがサンプル時間毎に更新される。

[0056] 一方、ステップ 106において、エンジン停止に伴いキースィッチ 51が OFFされている場合、本ルーチンを終了する。

[0057] 次に、強制駆動実行の判定方法を説明する。この判定は、強制駆動を行うべきタイミングであるかどうかを判断するためのもので、図 5に示される強制駆動実行判定ル一チンを ECU3が所定のサンプル時間（例えば 1分)毎に実行することによりなされる

[0058] 本ルーチンも前記同様、エンジンのキースィッチ 51がドライバにより ONされたのと同時に開始する。 ECU3は、最初のステップ 201で、現在のエンジン制御モードがァィドルモードであるか否かを判断する。エンジン制御モードがアイドルモードであるときとは、エンジン運転状態がアイドル領域にあるときであり、具体的には、（1)検出された実際のエンジン回転速度 NEが所定のアイドル回転速度 (例えば 500rpm)に近い値で、且つ（2)検出されたアクセル開度 Θ thがゼロ（即ち、アクセルペダル 38の踏込み量がゼロ）のときである。

[0059] エンジン制御モードがアイドルモードであるとき、制御ルーチンはステップ 202に進み、図 4のステップ 104で決定された推定残存量 Knが所定のしき、値 (強制駆動実行判定しきい値) Ksと比較される。本実施形態では Ks = 3である。推定残存量 Knがしきい値 Ksより大きい場合、制御ルーチンはステップ 203に進み、ここで可動べーンの強制駆動が実行される。この実行は、図 6に示される強制駆動実行ルーチンが実行されること〖こより行われる。

[0060] 次に制御ルーチンはステップ 204に進み、ここで前回の推定残存量 Kn-1が 0とされて ECU3内のメモリに保存される。これは、強制駆動実行により煤は除去されたと考えられ、図 4のステップ 104で実行される計算で前回の推定残存量 Kn-1を 0とする必要がある力である。

[0061] この後制御ルーチンはステップ 205に進み、キースィッチ 51が OFFされたか否かが判断される。通常の運転が継続されているときは OFFされないので、ステップ 201 に戻る。そしてサンプル時間経過後の次回の制御はステップ 201から開始する。一方、今回の制御において、エンジン制御モードがアイドルモードでないとき（ステップ 201で No)、又は推定残存量 Knがしきい値 Ks以下のとき（ステップ 202で No)も、ステツプ 201に戻り、次回の制御がステップ 201から開始する。このように、強制駆動実行判定がサンプル時間毎に繰り返し行われ、その中力必要に応じて可動べーンの強制駆動が実行される。

[0062] ステップ 204において、キースィッチ 51が OFFの場合、強制駆動実行判定ルーチンを終了する。

[0063] 次に、可動べーンの強制駆動の実行方法を説明する。この実行は、図 6に示される強制駆動実行ルーチンを ECU3が所定の時間周期で実行することによりなされる。

[0064] 本ルーチンは、ステップ 301〜310から構成され、変数を初期化するステップ (ステップ 301, 302)と、可動べーンを開方向に動作させるステップ (ステップ 303〜305) と、可動べ一ンを閉方向に動作させるステップ（ステップ 303、 304、 306〜308)と、強制駆動回数をカウントするステップ (ステップ 309、 310)とに大別される。

[0065] まず、ステップ 301では、駆動回数カウンタ Nが N = 0に初期化される。次いで、ステツプ 302では、制御回 nと、開作動カウンタ Topと、閉作動カウンタ Telとがそれぞれ 0に初期化され、可動べーンの基本目標開度 Xの初期値が 100に設定され、可動べーンのなまし後目標開度 Y[n]の初期値 Υ[0]が 0に設定される。

[0066] 開作動カウンタ Topとは、各制御回において可動べーンが開方向に作動されている間に 1ずつ増加されるカウンタである (ステップ 305参照)。また閉作動カウンタ Tel とは、各制御回において可動べ一ンが閉方向に作動されている間に 1ずつ増加されるカウンタである (ステップ 308参照)。可動べーンの基本目標開度 Xは、図 3に示されるように矩形波に沿った値であり、可動べーンが開方向に作動されるときは全開相当の 100の値をとる力可動べ一ンが閉方向に作動されるときは全閉相当の 0の値をとる (ステップ 306参照)。可動べーンのなまし後目標開度 Y[n]は、図 3に示されるように、基本目標開度 Xの矩形波になまし処理を行って得られる波形に沿った値であり、可動べーンを駆動するァクチユエータ 35への出力信号の値である。

[0067] 次に、ステップ 303では、制御回 ηの値を 1だけ増加し (η=0+ 1 = 1)、次式により可動べーンのなまし後目標開度 Υ[η]を決定する。

[0068] Y[n] =Ka *Y[n— 1] + (1— Ka) *Χ

そして決定されたなまし後目標開度 Υ[η]に応じた駆動信号をァクチユエータ 35に出力する。なお、この式はデジタルローパスフィルターの式である。 [0069] Kaは所定のなまし係数で、 0〜1の値をとることができる。 Ka = 0のとき Y[n]はに一致される。 Kaが 1に近づく程なまし度合いが大きくなり、つまり、 Xを入力とした場合、 Kaが 1に近づく程出力が遅れて出てくるようになる。本実施形態では Ka = 0. 7とされる。

[0070] 次に、ステップ 304では、開作動カウンタ Topの値が所定のしきい値（開作動しきい値) Ktopと比較される。この開作動しきい値 Ktopは、可動べーンを開方向に作動させ続ける時間ないし回数を規定するための値で、本実施形態では Ktop = 10 (回）とされる。本ステップで開作動カウンタ Topがしき!/、値 Ktop以下の場合はステップ 305 に進み、開作動カウンタ Topがしきい値 Ktopより大きい場合はステップ 306に進む。

[0071] ステップ 305では、開作動カウンタ Topの値が 1だけ増加される。そして制御ルーチンはステップ 303に戻る。

[0072] ステップ 306では、基本目標開度 Xの値が 0に変更される。そして次のステップ 307 で、閉作動カウンタ Telの値が所定のしき、値（閉作動しき!、値) Ktclと比較される。この閉作動しき、値 Ktclも開作動しき、値 Ktopと同様、可動べ一ンを閉方向に作動させ続ける時間を規定するための値で、本実施形態では Ktcl= 10 (回）とされる。本ステップで閉作動カウンタ Telがしきい値 Ktcl以下の場合はステップ 308に進み、閉作動カウンタ Telがしきい値 KtcUり大きい場合はステップ 309に進む。

[0073] ステップ 308では、閉作動カウンタ Telの値が 1だけ増加される。そして制御ルーチンはステップ 303に戻る。

[0074] ステップ 309では、駆動回数カウンタ Nの値力図 4に示されるステップ 104で決定保存された推定残存量 Knと比較される。そして駆動回数カウンタ Νの値が推定残存量 Κη以下の場合はステップ 310に進み、駆動回数カウンタ Νの値が推定残存量 Kn より大きい場合は本ルーチンを終了する。

[0075] ステップ 310では、駆動回数カウンタ Nの値が 1だけ増加される。そして制御ルーチンはステップ 302に戻る。

[0076] 以下、図 4〜図 6に示された各制御ルーチンに基づく可動べーンの強制開閉駆動制御について説明する。

[0077] エンジン運転中、図 4に示される推定残存量算出ルーチンにより、所定のサンプル時間 (本実施形態では 1分)毎に、推定残存量 Knが算出される (ステップ 104)。そしてこの推定残存量 Κηが、図 5に示される強制駆動実行判定ルーチンにより、所定のサンプル時間（本実施形態では 1分)毎に、所定のしきい値 Ksと比較され (ステップ 2 02)、推定残存量 Knがしきい値 Ksを上回ったとき強制駆動が実行され (ステップ 203 )、図 6に示される強制駆動実行ルーチンが実行される。本実施形態では Ks = 3であり、よって推定残存量 Kn力以上に達したとき強制駆動が実行される。以下において Kn=4の場合を説明する。

[0078] 図 5のステップ 201に関連して説明されたように、強制駆動はエンジン運転状態がアイドル領域にあるときのみ実行される。これは、車両が運転走行されるような状況下でエンジン運転状態がアイドル領域外にあるときに強制駆動が実行されると、過給圧をエンジン運転状態に適した所望の圧力に制御するのが困難となり、車両の運転に支障をきたす可能性があるからである。アイドル領域では、通常車両が積極的に運転されて、な、か又は停止して、ると考えられ、よってこの場合に強制駆動が実行されても何等不都合はな!/、と考えられる。

[0079] また、エンジン運転状態がアイドル領域にあるときに、可動べ一ンが図 3の Xで示される如く急激に大きく強制駆動されると、排気ガスに悪影響を及ぼす可能性があると共に、エンジン音質が急激に変化しドライバに違和感を与えてしまう。また回転変動による振動発生も懸念される。よって本実施形態では、図 6のステップ 303でなまし処理を行い、図 3の Υ[η]で示される如く可動べーンを比較的緩やかに強制駆動するようにしている。

[0080] さて、図 6に示されるルーチンの実行に関し、本ルーチンの実行開始直後の最初の制御回では、ステップ 303において η=0+ 1 = 1 (回目）であり、 Υ[1] =0. 7 * 0+ ( 1 -0. 7) * 100 = 30である（図 3参照）。そしてこの Y[l] = 30が可動べーン駆動用ァクチユエータ 35に出力され、この値に応じた開度に可動べーンが制御される。

[0081] 次のステップ 304において、 Ktopは予め 10に設定されており、 Topはこの時点ではまだ初期値 0であるので、判定は Noとなり、ステップ 305に進んで Topの値が 1だけ増加され、 Top = lとされる。この後、所定のクランク角周期を経て次の制御タイミングが到来したら、再度ステップ 303が実行され、 η= 2、 Υ[2] =0. 7 * 30+ (1— 0. 7) * 100 = 51となり（図 3参照）、 Y[2] = 51が可動べーン駆動用ァクチユエータ 35 に出力される。次のステップ 304において、この時点で Topは 1であり、判定は依然 N oであり、ステップ 305に進んで Topの値が 1だけ足されて Top = 2になる。

[0082] このように、開方向の強制駆動が 1回終了する毎に Topが 1だけ増加され、 Topの値が Ktopの値を上回るまで、つまり Top = l lになるまで、開方向の強制駆動が継続される。 3〜： L 1回目の帘 [J御【こお \ /、て、 Υ[3] =66、 Υ[4] = 76、 Υ[5] =83、 Υ[6] = 88、 Υ[7] = 92、 Υ[8] = 94、 Υ[9] = 96、 Υ[10] = 97、 Υ[11] = 98であり、これら各値が各制御タイミングにおいてそれぞれ出力される（図 3参照)。そして 11回目の出力を終えた後にステップ 304に到達すると判定は Yesとなり、ステップ 306つまり閉方向の制御に移行する。

[0083] ステップ 306では Xの値が 0に変更される。そして次のステップ 307において、 Ktcl

= 10であり、 Telはこの時点ではまだ初期値 0であるので、判定は Noとなり、ステップ 308に進んで Telの値が 1に変更される。この後、次の制御タイミングが到来したら、再度ステップ 303力実行され、 n= 12、 Y[12] =0. 7 * 98+ (1— 0. 7) * 0 = 69となり（図 3参照）、 Υ[12] =69が可動べーン駆動用ァクチユエータ 35に出力される。次のステップ 304では Top = 11が維持されているので、判定は Yesであり、ステップ 306に進む。

[0084] ステップ 306で再度 X=0とされた後ステップ 307に進む。この時点で Tcl= 1であり、 Ktcl= 10を越えないので、判定は Noとなり、ステップ 308に進んで Tcl= 1 + 1 = 2 とされる。この後、次の制御タイミングが到来したら、再度ステップ 303が実行され、 n = 13、Y[13] =0. 7 * 69+ (1— 0. 7) * 0=48となり（図 3参照）、 Υ[13] =48力 S 可動べーン駆動用ァクチユエータ 35に出力される。次のステップ 304では依然 Top = 11が維持されているので、判定は Yesであり、ステップ 306に進む。

[0085] このように、閉方向の強制駆動が 1回終了する毎に Telが 1だけ増加され、 Telの値が Ktclの値を上回るまで、つまり Tcl= l lになるまで、閉方向の強制駆動が継続される。 14〜22回目の帘 [J御【こおヽて、 Y[14] = 34、 Υ[15] = 24、 Υ[16] = 17、 Υ[ 17] = 12、 Υ[18] =8、 Υ[19] =6、 Υ[20] =4、 Υ[21] = 3、 Υ[22] = 2力それぞれ出力される（図 3参照)。そして 22回目の出力を終えた後にステップ 307に到達すると判定は Yesとなり、ステップ 309に移行する。

[0086] ステップ 309では、駆動回数カウンタの値 Nが推定残存量の値 Kn=4と比較される。この時点では依然としてステップ 301の初期値 Ν = 0が維持されているので、判定は Noであり、ステップ 310に進み、駆動回数カウンタが 1だけ増加されて N= lとされる。これは、 Y[1]〜Y[22]を出力することからなる 1回目の強制駆動が終了したことを意味する。この後制御ルーチンはステップ 302に戻り、前述したような Υ[1]〜Υ[2 2]の出力が再度実行される。

[0087] 2回目の強制駆動の Υ[22]の出力が終了した後、ステップ 309に到達した場合、 Ν

= 1であるので判定は Noである。よってステップ 310に進み、 N= l + 1 = 2とされ（つまり 2回目の強制駆動が終了）、ステップ 302に進んで 3回目の強制駆動が開始される。

[0088] このような強制駆動が計 5回繰り返される。即ち、 5回目の強制駆動の Y[22]の出力が終了した後、ステップ 309に到達すると、 Ν = 5、 Κη=4であるので判定は Yesとなる。これによつて本ルーチンは終了し、可動べーンの強制駆動制御が終了する。

[0089] 以上説明したように、本発明によれば、エンジン運転状態に応じた煤の堆積量と焼落量とが考慮されている。この点、煤の焼落を考慮していない特許文献 1のものとは明らかに相違する。そしてこれらの値に基づいて煤の残存量がエンジン運転中に計算され、煤の残存量が一定以上になった場合だけ、可動べーンの強制駆動が実行される。従って、無駄に強制駆動を実行することがなぐ適切なタイミングで強制駆動を実行することができる。また、煤の残存量が多い程、多くの回数 (即ち長時間）、強制駆動を実行することができ、煤の残存量に応じた必要十分な回数 (即ち時間）の強制駆動を実行することができる。従って本発明によれば、適切で効率的な強制駆動制御が実現される。

[0090] また、煤の推定堆積量が、比較的煤の溜まりやす!ヽエンジン運転領域 (低回転低負荷領域）にて多く設定され、逆に煤の推定焼落量が、比較的煤の溜まりにくいェンジン運転領域 (高回転高負荷領域）にて多く設定されているので、実際のエンジンの運転状況に即した推定残存量が得られ、適切な強制駆動の実行に著しく寄与できる。即ち、市街地等で低速走行を続ける車両のように、エンジンが低速低負荷で運転されて、るケースが多、場合、比較的短時間で推定残存量 Knがしき、値 Ksを越えるので、比較的短い時間間隔で強制駆動を実行できる。逆に、主に高速走行を行う車両のように、エンジンが高速高負荷で運転されるケースが多い場合、推定残存量 Kn 力 Sしきい値 Ksを越えづらくなり、比較的長い時間間隔で強制駆動を実行できる。こうしてもエンジンが高速高負荷の場合には高温高流量の排気ガスが可変容量機構の可動部付近に当たるので、煤は堆積しづらく又は焼落しやすぐ強制駆動の頻度を落としても問題はない。

[0091] 特に本発明によれば、多種多様な使われ方をする多くの車両に対して個々に適切な強制駆動を実行することができる。即ち、低速低負荷運転が多用されるエンジンでは、前記サンプル時間（本実施形態では 1分)の間に残存する煤の量は多くなる傾向力 Sあるが、本発明ではこのとき強制駆動の頻度 (タイミング)及び回数を増加することができる。逆に、高速高負荷運転が多用されるエンジンでは、前記サンプル時間の間に残存する煤の量は少なくなる傾向があるが、本発明ではこのとき強制駆動の頻度及び回数を減少することができる。

[0092] 強制駆動は、車両の走行に影響を与えな、ようにアイドル領域で実行される。このときなまし処理後の波形に沿うように、比較的緩やかにベーン開度が変化される。従つて、強制駆動時における排気ガスへの極力少なくすることができると共に、エンジン音質の急変を防止しドライバへの違和感を極力少なくすることができる。

[0093] 本発明の実施形態は、前記実施形態以外にも様々なものが考えられる。

[0094] 前記実施形態における各数値及び単位は例示であり、必要に応じて任意の数値及び単位を選択することができる。推定堆積量と推定焼落量とは、前記実施形態では図 7〜図 10に示されるマップを用いて算出されるが、計算式力も算出されても良い。推定堆積量と推定焼落量と推定残存量との単位は、前記実施形態では強制駆動の回数であつたが、通常の量の単位 (例えば cc等）としても良い。また、回数の単位を時間の単位に変更することもでき、時間の単位をクランク角の単位に変更することもでき、逆も可能である。

[0095] エンジン運転状態を表すパラメータは、前記実施形態ではエンジン回転速度、ェンジン負荷及びエンジン温度の 3つであった。し力しながら、煤の堆積と焼落とに関係しそうなあらゆる 1以上のパラメータを採用することができる。例えば前記 3つのパラメータのうち 1つ又は 2つのみを用いても良いし、吸気温度、過給圧等の他のパラメ一タを用いることもできる。エンジン負荷として、前記実施形態ではアクセル開度を用いたが、要求トルクや目標燃料噴射量を用いても良い。エンジン温度として油温を用いることちでさる。

[0096] 前記実施形態における可動べーン駆動用ァクチユエータ 35として様々なものが考えられる。例えば、エンジンによって駆動されるポンプで正若しくは負の空気圧、又は油圧を発生させ、これら空気圧又は油圧を駆動源として作動するものが考えられる。この他、電動ァクチユエータも考えられ、これを用いると、ポンプを駆動できないェンジン停止中も、電動で可動べーンを駆動することができ、エンジンの運転に影響を及ぼさないエンジン停止時にも可動べーンの強制駆動が実行可能となる。

[0097] 前記実施形態においては、可動べーンを開方向と閉方向とに 1回ずつ作動させるノターンを 1回の駆動として可動べーンの強制駆動を実行した。し力しながら、このような強制駆動のパターンは様々なものが採用可能である。少なくは、開方向に 1回のみ、或いは閉方向に 1回のみの作動をもって 1回の駆動としてもよい。或いは逆に、開方向及び Z又は閉方向の作動回数を増やしても良い。開方向と閉方向との作動を 2回以上ずつ交互に繰り返すパターンを 1回の駆動としてもよい。

[0098] 前記実施形態では、 1回の駆動が完全な往復パターンではな!/、（即ち、開始時の開度 (Y[l])と終了時の開度 (Y[22])とが異なる)。しかしながら、完全な往復バターンとすることも可能である。例えばサイン波の如きパターンが可能である。前記実施形態ではなまされた波形 (Υ[η])に沿うような作動であつたが、矩形波 (X)に沿うような作動とすることちでさる。

[0099] また、可動べーンの開閉ストロークの範囲も様々なものが考えられる。前記実施形態では全開付近と全閉付近との間をストロークさせたが、完全な全開と全閉との間、全閉と中間開度との間など、様々な範囲を選択することができる。

[0100] ターボチャージャの可変容量機構も前記実施形態のもの以外にあらゆるタイプのものが適用可能である。またエンジンもディーゼルエンジンに限られず、車両用にも限られない。図面の簡単な説明

[0101] [図 1]本発明の実施形態に係るエンジンの制御装置を示すシステム図である。

[図 2]可変容量機構を示す概略図である。

[図 3]強制駆動制御時の可動べ一ンの開度変化を示すグラフである。

[図 4]強制駆動回数算出ルーチンを示すフローチャートである。

[図 5]強制駆動実行判定ルーチンを示すフローチャートである。

[図 6]強制駆動実行ルーチンを示すフローチャートである。

[図 7]推定堆積量算出マップである。

[図 8]推定焼落量算出マップである。

[図 9]図 7の推定堆積量算出マップをより具体的に描いた図である。

[図 10]図 8の推定焼落量算出マップをより具体的に描いた図である。

符号の説明

[0102] 1 エンジン

2 ターボチャージャ

3 電子制御ユニット（ECU)

11 クランク角センサ

32 可変容量機構

33 可動べーン

34 開閉機構

35 ァクチユエータ

39 アクセル開度センサ

50 水温センサ

Sa 推定堆積量

Sb 推定焼落量

Kn 推定残存量

Ks 強制駆動実行判定しきい値

Y[n] 可動べーンの目標開度

Claims

請求の範囲

[1] 可動べーンを含む可変容量機構を有するターボチャージャを備えたエンジンの制御装置において、

エンジン運転状態を表すパラメータの値に応じて予め定められ、前記可変容量機構の可動部付近に堆積したと推定される煤の量を記憶する第 1の記憶手段と、前記パラメータの値に応じて予め定められ、前記可動部付近から焼落したと推定される煤の量を記憶する第 2の記憶手段と、

実際の前記パラメータの値を検出する検出手段と、

前記検出されたパラメータの値に対応する煤の推定堆積量と推定焼落量とを前記第 1の記憶手段と前記第 2の記憶手段とから決定する第 1の決定手段と、

前記決定された推定堆積量と推定焼落量との差を求めることにより煤の推定残存量を決定する第 2の決定手段と、

前記決定された推定残存量に応じて前記可動べーンを強制的に開閉駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。

[2] 前記パラメータが、エンジン回転速度、エンジン負荷、及びエンジン温度のうちの少なくとも一つ力なる請求項 1記載のエンジンの制御装置。

[3] 前記パラメータがエンジン回転速度力なり、前記推定堆積量は前記エンジン回転速度が高いほど小さな値であり、前記推定焼落量は前記エンジン回転速度が高いほど大きな値である請求項 1記載のエンジンの制御装置。

[4] 前記パラメータがエンジン負荷力なり、前記推定堆積量は前記エンジン負荷が高いほど小さな値であり、前記推定焼落量は前記エンジン負荷が高いほど大きな値である請求項 1記載のエンジンの制御装置。

[5] 前記パラメータがエンジン温度力なり、前記推定堆積量は前記エンジン温度が高

V、ほど小さな値であり、前記推定焼落量は前記エンジン温度が高、ほど大きな値である請求項 1記載のエンジンの制御装置。

[6] 前記推定残存量を所定のしきい値と比較する比較手段をさらに備え、前記推定残存量が前記しき!、値を上回ったとき、前記駆動手段が前記推定残存量に応じた時間だけ前記可動べーンを強制駆動する請求項 1乃至 5いずれかに記載のエンジンの制御装置。

[7] 前記駆動手段が、前記可動べーンを開方向と閉方向とに少なくとも 1回ずつ作動させるパターンを 1回の駆動として前記可動べーンの強制駆動を実行する請求項 1乃至 61/、ずれかに記載のエンジンの制御装置。

[8] 前記推定堆積量と前記推定焼落量と前記推定残存量とが前記強制駆動の回数の単位を有する請求項 7記載のエンジンの制御装置。

[9] 前記駆動手段が、前記可動べーンの目標開度を決定する第 3の決定手段を備え、この決定された目標開度は、時間軸に対する矩形波になまし処理を行った後の波形に沿った値である請求項 1乃至 8いずれかに記載のエンジンの制御装置。

[10] 前記駆動手段が、エンジン運転状態がアイドル領域にあるときに強制駆動を実行する請求項 1乃至 9いずれかに記載のエンジンの制御装置。

[11] 可動べーンを含む可変容量機構を有するターボチャージャを備えたエンジンの制御方法において、

エンジン運転状態を表すパラメータの値に応じて、前記可変容量機構の可動部付近に堆積したと推定される煤の量を予め定めるステップと、

前記パラメータの値に応じて、前記可動部付近から焼落したと推定される煤の量を予め定めるステップと、

これら煤の推定堆積量と推定焼落量とをそれぞれ前記パラメータの値に関連づけて記憶手段に記憶させるステップと

を備えることを特徴とするエンジンの制御方法。

[12] 実際の前記パラメータの値を検出するステップと、

前記検出されたパラメータの値に対応する煤の推定堆積量と推定焼落量とを前記記憶手段から決定するステップと、

前記決定された推定堆積量と推定焼落量とに基づいて煤の推定残存量を決定するステップと、

前記決定された推定残存量に応じた時間だけ前記可動べーンを強制的に開閉駆動するステップと

をさらに備えた請求項 11記載のエンジンの制御方法。