WO2005099575A1 - 顔面撮像装置 - Google Patents

顔面撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2005099575A1
WO2005099575A1 PCT/JP2005/007204 JP2005007204W WO2005099575A1 WO 2005099575 A1 WO2005099575 A1 WO 2005099575A1 JP 2005007204 W JP2005007204 W JP 2005007204W WO 2005099575 A1 WO2005099575 A1 WO 2005099575A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
face
imaging
light source
light
illumination light
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/007204
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiyuki Asai
Naoji Sueyoshi
Original Assignee
Moritex Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moritex Corporation filed Critical Moritex Corporation
Priority to JP2006512369A priority Critical patent/JP4615514B2/ja
Priority to EP05730446A priority patent/EP1736098A4/en
Priority to KR1020067020786A priority patent/KR101122029B1/ko
Priority to US10/599,886 priority patent/US20070212038A1/en
Publication of WO2005099575A1 publication Critical patent/WO2005099575A1/ja

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14Arrangements specially adapted for eye photography
    • A61B3/15Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
    • A61B3/152Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing for aligning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6814Head

Definitions

  • the present invention relates to a face imaging device capable of imaging a face from a plurality of directions under the same imaging conditions.
  • laser treatment in which treatment is performed by irradiating a laser beam to a skin surface and a subcutaneous treatment site in dermatology, plastic surgery, orthopedic surgery, and the like is performed.
  • the patient cannot see the treatment area directly, so the doctor takes the image taken by the digital camera into the computer and displays it on the monitor. Before giving informed consent and confirming the effect of treatment after surgery, give an explanation to the patient.
  • the size of the treatment site when viewed as an image is not only slightly different, but also due to the characteristics of the digital camera, Not only the brightness of the image, but also the brightness of the captured image varies depending on the surrounding brightness, the background color, the direction of the light rays, and the like.
  • preoperative informed consent which describes the treatment method etc. based on only the images taken before surgery, should be given, or the therapeutic effect should be explained based only on the images taken after surgery.
  • it was difficult to give an accurate explanation because the two images taken before and after surgery differed in brightness and other factors, so they could not be compared objectively.
  • the applicant In order to always image a face at the same distance Z and the same brightness, the applicant has set up an imaging camera for imaging the face in a light-shielding box having an opening for inserting the face, and a camera for imaging the face.
  • a lighting device for selectively irradiating ultraviolet illumination light and visible light illumination light is built in, and the periphery of the opening is brought into contact with the periphery of the face to close the gap between the opening and the face to prevent leakage of external light.
  • a face imaging device with a face cushion to prevent was proposed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-81735
  • the face cannot be imaged from the front, and the forehead is also applied to the nose.
  • the direction of the face cannot be kept constant when imaging the skin on the side surface of the T zone of the ability to image the skin in front of ⁇ ⁇ .
  • an annular fluorescent lamp or LED is used as an illumination light source.
  • the illumination light is directly illuminated on the face, shininess may occur partially.
  • the inventors of the present invention diffuse the illuminated light between the face, which is the subject, and the illuminating light source.
  • the present invention enables a face to be imaged from a plurality of directions under the same imaging conditions, and enables the entire face to be illuminated with uniform brightness. It is a technical task to obtain clear images.
  • the present invention provides an illumination light source for irradiating illumination light on a face, which is provided in a housing having an opening for receiving a face to be a subject formed in the front, A light diffuser is provided between the light sources to illuminate the front side of the face by diffusing the light emitted from the light source, and an image of the face is taken through a through hole formed in the light diffuser.
  • a camera is arranged on the back side of the face image pickup device, and the front and rear upper and lower positions can be adjusted to regulate the position of the head by pressing the face into the non-observation area on the top side of the face placed in the housing.
  • a head support member and a chin rest that regulates the position of the chin in accordance with the imaging direction so that the front and right and left sides of the face face the imaging camera directly combine the imaging power of the face as the subject.
  • a light-shielding body is provided between the illumination light source and the imaging camera, the light-shielding body intercepting light that enters the imaging camera without passing through the through hole out of the light emitted by the illumination light source.
  • the head and the chin are supported in the housing, and the face is positioned at the focal point of the imaging camera.
  • the head support member is pressed against the top non-observation area, such as the hair part, which is not necessary as image data when observing the skin, so that the necessary image is not completely hidden by the support member. Can be imaged.
  • the chin rest regulates the position of the chin according to the imaging direction so that the front of the face and the left and right ⁇ portions face the imaging camera.
  • the chin is placed on the chin rest and supported at a position corresponding to the direction of the face, and the forehead is supported by the head support member, so that the face is photographed at the same distance and the same angle with respect to the imaging camera. Can be imaged.
  • the imaging area is smaller than the face, the image can be captured with the same brightness because it is not affected by the brightness of the background.
  • the light emitted from the illumination light source is diffused by the light diffusion plate and illuminates the entire front side of the face with uniform brightness, no glare occurs.
  • a light shielding member is provided between the illumination light source and the imaging camera to block light that is incident on the imaging camera without passing through the through-hole, the light emitted from the illumination light source is directly transmitted to the imaging camera.
  • the light incident on the camera and the light reflected on the back surface of the light diffusion plate and incident on the imaging camera are cut, and a clear image can be obtained without causing halation.
  • the light emitted to the imaging camera side from the illumination light source can be reflected to the diffuser side, and the emitted light can be effectively used as illumination light without waste. can do.
  • the jaw can be accurately positioned.
  • the chin rest regulates the position of the chin according to the imaging direction.
  • a plurality of chin rests may be arranged in accordance with the condition, or one chin rest may be swingably arranged.
  • the head supporting member may support a head-side non-observation area of the face at one point so as to be able to swing right and left according to the imaging direction!
  • the problem of capturing a face from a plurality of directions under the same imaging conditions can be easily maintained at the focal point of the imaging camera, and the force of holding the face does not disturb the imaging. Realized by arranging the mechanism.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a facial imaging apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing an internal mechanism is omitted
  • FIG. 3 is an external front view
  • FIG. 4 is a main part of another embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing another embodiment
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of illuminance Z color temperature control.
  • the face imaging apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 3 is provided with an imaging camera 4 for imaging a face 3 in a housing 2, and converts an image signal output from the imaging camera 4 into a computer. It is possible to capture the video and display it on the screen.
  • An opening 6 for receiving the face 3 is formed at the front of the housing 2, and an illumination light source L for irradiating the face 3 with visible light is arranged inside the opening 6, and an illumination light L is provided between the opening 6 and the illumination light source L.
  • a milky white light diffusion plate 7 for diffusing light emitted from the light source L to illuminate the front side of the face 3 is provided, and an imaging camera for imaging the face through a through hole 7a formed in the light diffusion plate 7. 4 is arranged on the back side.
  • annular or straight tubular white light emitting tube W is used as the illumination light source L, and is arranged so as to surround the optical axis of the imaging camera 4.
  • Plate-shaped light shield 15 Is provided.
  • the light shield 15 is formed of a reflecting mirror that reflects light diverging from the illumination light source L to the imaging camera 4 side to the light diffusion plate 7 side, and has an imaging area and an imaging area according to the angle of view of the imaging camera 4.
  • a through hole 16 is formed at the intersection, so that the light shield 15 is not reflected during imaging.
  • an ultraviolet light source UV such as a xenon lamp that directly irradiates the face with ultraviolet light in synchronization with the imaging camera 4 and an infrared light that directly irradiates the auxiliary illumination light for focusing of the imaging camera 4 onto the face are used.
  • An auxiliary light source IR such as an LED is arranged outside the imaging area of the imaging camera 4 and at a position that is not behind the light diffusion plate 7 when viewed from the opening 6 side.
  • the visible light emitted from the illumination light source L becomes noise, so that the illumination light source L is turned off. Therefore, when an imaging camera 4 having an autofocus function is used. In addition, there is a possibility that the operation may not be performed due to the shortage of the measured light amount.
  • the auxiliary light source IR consisting of an infrared LED is turned on and autofocus is activated only when focusing before capturing an ultraviolet image, and the auxiliary light source IR is turned off when the focus is completed and an ultraviolet image is captured.
  • the ultraviolet image can capture only reflected light of the ultraviolet light as an image, so that noise other than the ultraviolet light can be suppressed to a low level.
  • auxiliary light source IR is not limited to the infrared LED, but may be a white LED or a visible light bulb. Further, instead of turning on the auxiliary light source IR, it is also possible to turn on the illumination light source L at the time of performing the focus before capturing the ultraviolet image to operate the autofocus, and to turn off the light when the focus is completed and the ultraviolet image is captured. Good.
  • the “aged keratin” portion (not shown) has a white color, and the “greasy skin” portion has an orange color, which is easy to identify.
  • Each of “melanin” is purple and hard to distinguish.
  • image processing is performed by the computer 5, and the brightness and contrast are adjusted based on the difference between the visible light image and the ultraviolet image, so that white “aging skin”, orange “greasy skin”, and light It outputs a composite image that can distinguish between “normal skin”, “dry skin” of medium tone, and dark “melanin”.
  • the opening 6 is provided with a face holding mechanism 8 for holding the face 3 as a subject at the focal point of the imaging camera 4.
  • the face holding mechanism 8 includes a head support member 9 capable of adjusting the position of the head by pressing the head 3 into a non-observation area on the vertex side of the face 3 placed in the housing 2, and a head support member 9 capable of adjusting the front and rear positions. It comprises a chin rest 10 that regulates the position of the chin according to the imaging direction so that the front surface and the right and left ⁇ portions face the imaging camera.
  • the head support member 9 has a vertical position adjustment shaft 12 attached to a lower end of a support shaft 11 that supports a non-observation area on the top side of the face 3 at one point, and swings left and right in the housing 2. It is attached to the arm 13.
  • the support shaft 11 is provided with a front / rear position adjustment knob 11a for adjusting the front / rear position
  • the vertical position adjustment shaft 12 is provided with a vertical position adjustment knob 12a for adjusting the vertical position of the support shaft 11.
  • the parietal-side non-observation area is not a target for observing the skin condition even when the image is taken! / ⁇ area, for example, in the case of hair, near the hairline or near the parietal side
  • the chin rest 10 is formed by arranging a total of three chin rest portions 10 a to 10 c at the front and left and right sides at a central angle of 45 ° in accordance with the imaging directions of the front and left and right 45 °. I have.
  • Each of the chin rest portions 10a to 10c of the chin rest 10 has a projection 14 formed on the back side of the mandible when the chin is placed.
  • the support shaft 11 of the head support member 9 is positioned in front, and the front and rear and up and down positions are adjusted, and the head support member 9 is not observed so that the face 3 is held at the focal point of the imaging camera 4. Position outside the area.
  • the support shaft 11 When capturing a frontal face image, the support shaft 11 is positioned at the front. Then, the face is put into the opening 6, the parietal side of the face 3 is brought into contact with the tip of the support shaft 11, the chin is placed on the central chin rest 10 b, and the back side of the mandible is brought into contact with the projection 14. In this case, the upper and lower points are positioned with the face facing the front, so that the image can always be captured under constant conditions.
  • the arm 13 of the head support member 9 When capturing a right 45 ° face image, the arm 13 of the head support member 9 is swung to swing the support shaft 11 to the left 45 °, and then the face 3 is swung to the left 45 °.
  • the top of the head is brought into contact with the tip of the support shaft 11, the chin is placed on the left chin rest 10 a, and the back side of the mandible is brought into contact with the projection 14. Since the upper and lower two points are positioned with the right 45 ° of the face facing the front, a face image of the right 45 ° can always be captured under constant conditions.
  • the arm 13 of the head support member 9 is swung to swing the support shaft 11 to 45 ° right, and then the face 3 is swung to 45 ° right.
  • the top of the head is in contact with the tip of the support shaft 11, the chin is placed on the left chin rest 10 c, and the back side of the mandible is brought into contact with the projection 14, Since the upper and lower two points are positioned with the left 45 ° of the face facing the front, a face image of the left 45 ° can always be captured under constant conditions.
  • the light emitted from the illumination light source L to the front side during imaging is diffused by the light diffusing plate 7, and the entire face is illuminated with uniform brightness, and no shining occurs.
  • the light reflected by the face 3 and having passed through the through-hole 7a enters the imaging camera 4. Further, the directional light emitted from the illumination light source L to the rear side and reflected by the back surface of the light diffusion plate 7 to the imaging camera 4 and the light reflected by the back surface of the light diffusion plate 7 are blocked by a light shielding member 15 arranged between the illumination light source L and the imaging camera 4. As a result, a clear image can be obtained without causing a weak halation in the captured image and making it whitish.
  • the light shield 15 if a reflecting mirror is used as the light shield 15, the light is reflected toward the light diffusing plate 7 and is effectively used as illumination light for illuminating the face.
  • the chin is supported at a position corresponding to the imaging direction of the face 3, and the forehead is supported by the head support member 9, so that the same distance and the same distance are provided to the imaging camera 4.
  • the face can be photographed at an angle.
  • the head support member 9 is not required as image data when observing the skin, and is pressed against the top non-observation area such as the hair, so that the necessary portion is hidden by the support member 9. There is no. Also, if the imaging area is smaller than the face, the image is not affected by the brightness of the background, so that the image can be captured with the same brightness.
  • FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
  • the head support member 21 is provided so as not to swing, and supports the top non-observation area of the face 3 at two points on the left and right.
  • An upper and lower position adjusting shaft 24 is attached to a lower end of a support shaft 23 having two projections 22R and 22L formed at the ends thereof.
  • the head support member 21 serves as a head support of the face imaging device 1 shown in FIG. Instead of member 9, it is fixed to the ceiling of housing 2.
  • the support shaft 23 is provided with a front / rear position adjustment knob 23a for adjusting the front / rear position
  • the vertical position adjustment shaft 24 is provided with a vertical position adjustment knob 24a for adjusting the vertical position of the support shaft 23.
  • the head support member 21 is fixed to the ceiling instead of the head support member 9 of the face imaging device 1 shown in FIG.
  • the front and rear and up and down positions of the support shaft 23 of the head support member 21 are adjusted in advance to position the head support member 21 outside the non-observation area. .
  • the face 3 is inserted into the opening 6, and the front parietal side (the parietal side of both eyes) of the face 3 is brought into contact with the tips of the projections 22R and 22L, and the chin is placed on the central chin rest 10b. If the back side of the mandible is brought into contact with the protrusion 14, the two points on the parietal side of the face 3 and the jaw are stably supported at three points, and imaging can always be performed under constant conditions.
  • the face 3 When capturing a right 45 ° face image, the face 3 is inserted into the opening 6 with the left face facing 45 °, and the parietal side of the right side of the face (right eye's parietal side of the right ear) is projected. If the abutment is in contact with the tips of 22R and 22L, the jaw is placed on the left jaw rest 10a, and the back of the mandible is in contact with the projection 14, the right side of the face, the parietal side of the face, and the jaw are 3 points And can always be imaged under constant conditions.
  • the face 3 When capturing a face image at 45 ° left, the face 3 is inserted into the opening 6 with the face facing 45 ° right, and the parietal side of the left side of the face (left eye's parietal side of the left ear) is projected. If you make contact with the tips of 22R and 22L, put the chin on the right chin rest part 10c and make the back side of the mandible abut the projection 14, the left and right parietal left and right sides of the face and the chin are three points , And can always be imaged under constant conditions.
  • the face 3 is supported at three points by the head support member 21 and the chin rest 10, so that the face is held at the same distance and the same angle with respect to the imaging camera 4. Images can be taken. At this time, the head supporting member 21 is pressed against the top non-observation region such as the hair portion which is not necessary as image data when observing the skin, so that the necessary portion is not hidden by the supporting member 21.
  • the imaging area is smaller than the face, the image is not affected by the brightness of the background, so that the image can be captured with the same brightness.
  • chin rests 10a to 10c are formed as the chin rest 10
  • one chin rest is slid in an arc shape and left and right (for example, 45 ° left and right). ) May be arranged swingably.
  • FIG. 5 shows another embodiment, and the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
  • the face imaging device 31 of the present example can maintain the illuminance Z color temperature of the illumination light at a predetermined constant illuminance Z color temperature even when the illuminance Z color temperature of the illumination light changes due to a temporal change or replacement of the illumination light source L. I'm familiar.
  • the illuminance Z color temperature variable light source serving as the illumination light source L, the illuminance sensor S and the color temperature detection sensor S for detecting the illuminance and color temperature of the illuminating light, and the detected color temperature
  • a control device 32 for variably adjusting the illuminance and color temperature of the illumination light source to preset target illuminance and target color temperature based on the degree is provided.
  • Illumination light source L includes two fluorescent lamps (light sources) 33H and 33L that individually irradiate light with different color temperatures, and the color temperature of fluorescent lamp 33H is higher than target color temperature CT.
  • the temperature is set lower than the target color temperature CT.
  • the illuminance sensor S and the color temperature detection sensor S are connected to the input side of the control device 32. On the output side, ballasts (not shown) of the fluorescent lamps 33H and 33L are connected, and the illuminance is determined based on the detection data of the sensors S and S.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control procedure in the control device 32.
  • step STP1 the timer waits until a predetermined time (10 minutes) elapses to wait for the fluorescent lamp to stabilize. Then, in step STP2, the color temperature detection sensor Measure the correlated color temperature CT of the illumination light source L with S
  • step STP3 the target color temperature is compared with CT.
  • step STP4 If the measured value CT is smaller than the allowable range, go to step STP4 and enter the ballast
  • Control signal adjusts the light intensity ratio so that the fluorescent lamp 33H with high color temperature is brightened and the fluorescent lamp 33H with low color temperature is darkened. Conversely, the measured value CT is out of the allowable range.
  • step STP5 a control signal is output to a ballast (not shown), and the light amount ratio is set so that the color temperature is high, the fluorescent lamp 33H is darkened, the color temperature is low, and the fluorescent lamp 33H is brightened. After making adjustments, return to step STP3.
  • step STP6 when the measured value CT is within the allowable range, the process shifts to step STP6.
  • step STP6 the illuminance B of the illumination light source L is measured by the illuminance detection sensor S.
  • step STP8 If the measured value B is lower than the allowable range, go to step STP8 to set each fluorescent lamp 33H and
  • the ballast is controlled so that the sum of the light amounts increases while maintaining the light amount ratios of 33H and 33L. If the measured value B is higher than the allowable range, the flow proceeds to step STP9 to shift to the fluorescent lamps 33H and 33L.
  • step STP7 After controlling the ballast so that the sum of the light amounts decreases while maintaining the light amount ratio of 33L and 33L, the process returns to step STP7.
  • step STP2 If the measured value CT is within the allowable range, the process returns to step STP2 and the process is continued.
  • the illuminance and the color temperature are maintained within the allowable range of the target value.
  • the aperture of the imaging camera 4 may be controlled in accordance with the illuminance. If it is not necessary to adjust the illuminance of the illumination light source L, it is sufficient to control only the color temperature. In addition, in the case where a single light source capable of color control may be used as the illumination light source L, the color temperature may be made to match the target color temperature by controlling the color of the irradiation light.
  • the face 3 when the face 3 is imaged from three directions, that is, the front and the right and left sides at 45 °, the face 3 is changed in direction and is inserted into the housing 2 from the opening 6. If it is inserted, the face is held at the focal point of the imaging camera 4 by the face holding mechanism 8 composed of the head supporting member 9 (21) or the chin rest 10, so that the face 3 There is an extremely excellent effect that images can be taken from a plurality of directions under the same imaging conditions.
  • the present invention relates to a preoperative informed consent and a postoperative postoperative laser treatment for irradiating laser light to a skin surface and a subcutaneous treatment site in dermatology, plastic surgery, orthopedic surgery, and the like.
  • Confirmation of treatment effect ⁇ Can be used for providing image data for explaining to patients.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a face imaging device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the internal mechanism omitted.
  • FIG. 3 is an external front view.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a main part of another embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing another embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of illuminance Z color temperature control.

Abstract

 複数の方向から顔を同一撮像条件で撮像できるようにすると共に、顔全体を均一な明るさで照明できるようにし、さらにその際に、撮像画像にハレーションを起こさないで鮮明な画像が得られるようにする。  被写体となる顔(3)を入れる開口部(6)が正面に形成された筐体(2)内に照明光源(L)が配され、開口部と照明光源(L)の間に、照明光を拡散させて顔の正面側を照明する光拡散板(7)が設けられると共に、その背面側に撮像カメラ(4)が配されて成り、顔(3)の頭頂側非観察領域に押し当てることにより頭部の位置を規制する前後上下位置調整可能な頭部支持部材(9)と、顔(3)の正面及び左右頬部が前記撮像カメラ(4)に正対するように撮像方向に応じて顎の位置を規制する顎載台(10)を備え、照明光源(L)と撮像カメラ(4)の間に遮光体(15)を設けた。

Description

明 細 書
顔面撮像装置
技術分野
[0001] 本発明は、複数の方向から顔を同一撮像条件で撮像することのできる顔面撮像装 置に関する。
背景技術
[0002] 例えば、皮膚科 ·形成外科 ·整形外科等で皮膚表面及び皮下の治療部位にレーザ 光を照射して治療を行うレーザ治療が行われて 、る。
特にニキビ痕治療のように治療部位が顔にあるとき、患者は治療部位を直接見るこ とができないことから、医師はデジタルカメラにより撮像した画像をコンピュータに取り 込んでモニタに映し出すことにより、術前のインフォームドコンセントや、術後の治療 効果の確認'患者への説明を行なって 、る。
[0003] し力しながら、治療部位を撮像するときは、適当な距離で撮像してしまうため、画像 としてみたときの治療部位の大きさも微妙に異なるだけでなく、デジタルカメラの特性 上、被写体の明るさはもちろんのこと、周囲の明るさ、背景の色、光線の方向などによ り撮像される画像の明るさも異なる。
このため、術前に撮像した画像のみに基づ 、て治療方法などを説明する術前のィ ンフォームドコンセントを行う場合や、術後に撮像した画像のみに基づいて治療効果 の説明をすることはできても、術前術後に撮像した二つの画像は明るさなどが異なる ことから客観的に比較することができず、的確な説明を行うことが困難であった。
[0004] そこで出願人は、常に同じ距離 Z同じ明るさで顔を撮像することができるように、顔 を入れる開口部を形成した遮光ボックスに、その顔を撮像する撮像カメラと、開口部 に対して紫外線照明光と可視光照明光を択一的に照射する照明装置を内蔵させ、 前記開口部の周囲に顔の周囲に当接されて開口部と顔の隙間を塞いで外光の漏れ を防ぐフェイスクッションを設けた顔面撮像装置を提案した。
特許文献 1:特開 2004 - 81735公報
[0005] し力しながら、これによれば顔を正面からし力撮像できないため、額力も鼻にかけて の Tゾーンゃ頰正面の肌を撮像することはできる力 頰の側面側の肌を撮像するとき に顔の向きを一定にすることはできない。
[0006] また、顔に照明光を照射させる場合に、照明光源として円環状の蛍光灯や LEDが 用いられているが、照明光が顔に直接照射されると部分的にテカリが生じてしまい、 撮像された画像力 肌の状態を正確に把握することができない。
このため、全体に均一な明るさで照明することが要請されており、本発明者らは、被 写体となる顔と照明光源の間に、その照明光源力 照射された光を拡散させて顔の 正面側を照らす光拡散板を設けた撮像装置を試作した。
[0007] これにより、顔の肌でテカリが生じることはなくなつた力 撮像カメラと照明光源が光 拡散板に対して同じ側に位置するので、照明光源カゝら照射された光の一部が撮像力 メラに直接入射されたり、光拡散板の背面側で反射した反射光が撮像カメラに入射さ れることなどにより、画面の一部が弱いハレーションを起こして白っぽく撮像され、画 像が不鮮明になると 、う新たな問題を生じた。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] そこで本発明は、複数の方向から顔を同一撮像条件で撮像できるようにすると共に 、顔全体を均一な明るさで照明できるようにし、さらにその際に、撮像画像にハレーシ ヨンを起こさな 、で鮮明な画像が得られるようにすることを技術的課題として 、る。 課題を解決するための手段
[0009] この課題を解決するために、本発明は、被写体となる顔を入れる開口部が正面に 形成された筐体内に、その顔に照明光を照射する照明光源が配され、開口部と照明 光源の間に、前記照明光源から照射された光を拡散させて顔の正面側を照明する 光拡散板が設けられると共に、光拡散板に形成された透孔を通してその顔を撮像す る撮像カメラがその背面側に配されて成る顔面撮像装置にぉ 、て、前記筐体に入れ た顔の頭頂側非観察領域に押し当てることにより頭部の位置を規制する前後上下位 置調整可能な頭部支持部材と、顔の正面及び左右頰部が前記撮像カメラに正対す るように撮像方向に応じて顎の位置を規制する顎載台とで、被写体となる顔を撮像力 メラの合焦点に保持する顔面保持機構を備えると共に、 前記照明光源と撮像カメラの間には、照明光源力 照射される光のうち前記透孔を 透過せずに撮像カメラに入射される光を遮る遮光体が設けられたことを特徴としてい る。
発明の効果
[0010] 本発明によれば、筐体内で頭部と顎が支持されて、顔が撮像カメラの合焦点に位 置決めされる。
このとき頭部支持部材は、肌を観察する場合に画像データとして必要のない毛髪 部分などの頭頂側非観察領域に押し当てられるので、必要な画像が支持部材により 隠れることがなぐ必要な部分全体を撮像することができる。
また、顎載台は、顔の正面及び左右頰部が前記撮像カメラに正対するように撮像 方向に応じて顎の位置を規制する。
したがって、顎は顎載台に載せられて顔の向きに応じた位置に支持され、その額が 頭部支持部材で支持されるので、撮像カメラに対して、同じ距離、同じ角度で顔を撮 像することができる。
このとき、撮像領域を顔よりも小さくしておけば、背景の明るさに影響されないので、 同じ明るさで撮像できる。
[0011] また、照明光源から照射された光が光拡散板で拡散されて顔の正面側全体を均一 な明るさで照らすのでテカリが生ずることがない。
さらに、照明光源と撮像カメラの間に、透孔を透過せずに撮像カメラに入射される 光を遮る遮光体が設けられているので、照明光源カゝら照射される光のうち撮像カメラ 直接に入射される光や、光拡散板の裏面で反射されて撮像カメラに入射される光が カットされることとなり、ハレーションを起こすことなく鮮明な画像が得られる。
ここで、遮光体として反射鏡を用いれば、照明光源力ゝら撮像カメラ側に照射される 光を拡散板側に反射させることができるので、照射された光を照明光として無駄なく 有効に利用することができる。
[0012] また、顎載台に、下顎骨の背面側に当接される突起を形成すれば、顎を正確に位 置決めすることができる。
さらに、顎載台は撮像方向に応じて顎の位置を規制するため、例えば、撮像方向 に応じて複数の顎載部を配列したり、一つの顎載部を揺動自在に配したものであつ てもよい。
[0013] ここで、頭部支持部材は、顔の頭頂側非観察領域を 1点で支持するものを撮像方 向に応じて左右揺動可能に配してもよ!ヽ。
また、頭頂側非観察領域を左右 2点で支持するようにすれば、顎と頭部で 3点支持 され、顔の向きを変えたときでも頭部支持部材を揺動させることなぐ極めて安定的に 顔を支持することができる。
発明を実施するための最良の形態
[0014] 本例では、複数の方向から顔を同一撮像条件で撮像するという課題を、顔を簡単 に撮像カメラの合焦点に保持することができ、し力も、撮像の邪魔にならない顔面保 持機構を配することにより実現した。
[0015] 図 1は本発明に係る顔面撮像装置の断面図、図 2は内部機構を省略して示す一部 切欠斜視図、図 3は外観正面図、図 4は他の実施形態の要部を示す説明図、図 5は 他の実施形態を示す説明図、図 6は照度 Z色温度制御の一例を示すフローチャート である。
実施例 1
[0016] 図 1〜図 3に示された顔面撮像装置 1は、筐体 2内に、顔 3を撮像する撮像カメラ 4 が配されて成り、その撮像カメラ 4から出力された画像信号をコンピュータ 5に取り込 んで映し出すことができるようになって 、る。
筐体 2の正面には顔 3を入れる開口部 6が形成され、その内部には、顔 3に可視光 を照射する照明光源 Lが配され、開口部 6と照明光源 Lの間に、照明光源 Lから照射 された光を拡散させて顔 3の正面側を照明する乳白色の光拡散板 7が設けられると 共に、光拡散板 7に形成された透孔 7aを通してその顔を撮像する撮像カメラ 4がその 背面側に配されて成る。
本例では、照明光源 Lとしては、環状又は直管状の白色発光管 Wが用られ、撮像 カメラ 4の光軸を囲むように配されて 、る。
[0017] そして、照明光源 Lと撮像カメラ 4の間には、照明光源 Lから照射される光のうち光 拡散板 7の透孔 7aを透過せずに撮像カメラ 4に入射される光を遮る板状の遮光体 15 が設けられている。
これにより、照明光源 Lから光拡散板 7を透過し、顔 3で反射されて透孔 7aを通って きた光が撮像カメラ 4に入射される。
また、遮光体 15は、照明光源 Lから撮像カメラ 4側に発散される光を光拡散板 7側 に反射する反射鏡で形成されており、撮像カメラ 4の画角に応じてその撮像エリアと 交差する部分に透孔 16が穿設され、撮像時に遮光体 15が映り込まないようになって いる。
[0018] また、本例では、撮像カメラ 4に同期して紫外光を顔に直接照射するキセノンランプ などの紫外光源 UVと、撮像カメラ 4のフォーカス用補助照明光を顔に直接照射する 赤外 LEDなどの補助光源 IRが、撮像カメラ 4の撮像エリア外で、且つ、開口部 6側か ら見て光拡散板 7の陰にならない位置に配されてなる。
[0019] なお、紫外光画像を撮像する場合、照明光源 Lから照射される可視光はノイズとな るので照明光源 Lは消灯しておくため、オートフォーカス機能を有する撮像カメラ 4を 用いた場合に測定光量不足により動作しなくなるおそれがある。
このため、紫外画像撮像前のフォーカス実行時のみ赤外 LEDカゝらなる補助光源 IR を点灯させてオートフォーカスを動作させ、フォーカスが完了して紫外画像を撮像す る際に補助光源 IRを消灯させている。
これにより、紫外線画像は紫外線の反射光のみを画像として取り込むことができる ため、紫外線以外のノイズを低く抑えることができる。
なお、補助光源 IRとしては、赤外 LED〖こ限らず、白色 LEDや可視光電球を用いて もよい。さらに、補助光源 IRを点灯させる代わりに、紫外線画像撮像前のフォーカス 実行時に照明光源 Lを点灯させてオートフォーカスを動作させ、フォーカスが完了し て紫外画像を撮像する際に消灯させるようにしてもよい。
[0020] 紫外線画像は、「老化角質」の部分 (図示せず)が白色を呈し、「脂性肌」の部分が オレンジ色を呈し、識別容易であるが、「普通肌」「乾性肌」「メラニン」の夫々は紫系 で識別し難い。
このため、コンピュータ 5で画像処理を施し、可視光画像と紫外線画像の差分に基 づき明るさやコントラストを調整して、白色の「老化角質」、オレンジ色の「脂性肌」、明 るい「普通肌」と、中間トーンの「乾性肌」と、暗い「メラニン」を識別可能な合成画像を 出力する。
[0021] 開口部 6には、被写体となる顔 3を撮像カメラ 4の合焦点に保持する顔面保持機構 8が設けられている。
この顔面保持機構 8は、筐体 2内に入れた顔 3の頭頂側非観察領域に押し当てるこ とにより頭部の位置を規制する前後上下位置調整可能な頭部支持部材 9と、顔の正 面及び左右頰部が前記撮像カメラに正対するように撮像方向に応じて顎の位置を規 制する顎載台 10からなる。
[0022] 頭部支持部材 9は、顔 3の頭頂側非観察領域を 1点で支持する支持シャフト 11を下 端に取り付けた上下位置調整軸 12が、筐体 2内で左右に揺動するアーム 13に取り 付けられて成る。
なお、支持シャフト 11にはその前後位置を調整する前後位置調整ノブ 11aが設け られ、上下位置調整軸 12には支持シャフト 11の上下位置を調整する上下位置調整 ノブ 12aが設けられている。
ここで頭頂側非観察領域とは、撮像されても皮膚状態を観察する対象とならな!/ヽ領 域を 、 、、例えば毛髪がある場合は毛髪の生え際近傍若しくはこれより頭頂側である
[0023] また、顎載台 10は、正面及び左右 45° の撮像方向に応じて合計 3つの顎載部 10 a〜10cを、正面及び左右両側に中心角 45° で配列して形成されている。
顎載台 10の各顎載部 10a〜10cには、顎を載せた時に下顎骨の背面側に当接さ れる突起 14が形成されて ヽる。
[0024] 以上が本発明の一例構成であって、次にその作用について説明する。
まず、頭部支持部材 9の支持シャフト 11を正面に位置させてその前後上下位置を 調整作業を行い、顔 3が撮像カメラ 4の合焦点に保持されるように頭部支持部材 9を 非観察領域外に位置決めしておく。
この位置は個人によって大きな差があるものではないので、ー且位置決めしたもの を撮像するたびに位置決めし直す必要はな 、。
[0025] そして、正面の顔画像を撮像するときは、支持シャフト 11を正面に位置させた状態 で、顔を開口部 6に入れ、顔 3の頭頂側を支持シャフト 11の先端に当接させ、顎を中 央の顎載部 10bに載せて下顎骨の背面側を突起 14に当接させれば、顔を正面に向 けた状態で上下 2点が位置決めされるので、常に一定条件で撮像できる。
[0026] また、右 45° の顔画像を撮像するときは、頭部支持部材 9のアーム 13を揺動させ て支持シャフト 11を左 45° に揺動させてから、顔 3を左 45° に向けて開口部 6に入 れ、その頭頂側を支持シャフト 11の先端に当接させ、顎を左側の顎載部 10aに載せ て下顎骨の背面側を突起 14に当接させれば、顔の右 45° を正面に向けた状態で 上下 2点が位置決めされるので、右 45° の顔画像を常に一定条件で撮像できる。
[0027] さらに、左 45° の顔画像を撮像するときは、頭部支持部材 9のアーム 13を揺動させ て支持シャフト 11を右 45° に揺動させてから、顔 3を右 45° に向けて開口部 6に入 れ、その頭頂側を支持シャフト 11の先端に当接させ、顎を左側の顎載部 10cに載せ て下顎骨の背面側を突起 14に当接させれば、顔の左 45° を正面に向けた状態で 上下 2点が位置決めされるので、左 45° の顔画像を常に一定条件で撮像できる。
[0028] なお、撮像時に照明光源 Lから正面側に照射された光は光拡散板 7で拡散され、 顔全体が均一の明るさで照明され、テカリなどが生じることがない。
そして、顔 3で反射されて透孔 7aを通ってきた光が撮像カメラ 4に入射される。 また、照明光源 Lから背面側に照射されて撮像カメラ 4に向力 光や、光拡散板 7の 裏面で反射された光は、照明光源 Lと撮像カメラ 4の間に配された遮光体 15により遮 られるので、撮像された画像が弱いハレーションを起こして白っぽくなることもなぐ鮮 明な画像が得られる。
しかも、遮光体 15として反射鏡を用いれば、光拡散板 7に向って反射され、顔を照 らす照明光として有効に利用される。
[0029] このようにして、顔 3の撮像方向に応じた位置に顎が支持されると共に、その額が頭 部支持部材 9で支持されるので、撮像カメラ 4に対して、同じ距離、同じ角度で顔を撮 像することができる。
このとき頭部支持部材 9は、肌を観察する場合に画像データとして必要のな!、毛髪 部分などの頭頂側非観察領域に押し当てられるので、必要な部分が支持部材 9によ り隠れることがない。 また、撮像領域を顔よりも小さくしておけば、背景の明るさに影響されないので、同 じ明るさで撮像でさる。
実施例 2
[0030] 図 4は本発明の他の実施形態を示し、本例では、頭部支持部材 21が揺動不能に 設けられており、顔 3の頭頂側非観察領域を左右 2点で支持する二本の突起 22R, 2 2Lが先端に形成された支持シャフト 23を下端に取り付けた上下位置調整軸 24から なり、この頭部支持部材 21が、図 1に示す顔面撮像装置 1の頭部支持部材 9に替え て筐体 2の天井部に固定されている。
支持シャフト 23にはその前後位置を調整する前後位置調整ノブ 23aが設けられ、 上下位置調整軸 24には支持シャフト 23の上下位置を調整する上下位置調整ノブ 2 4aが設けられている。
この頭部支持部材 21が、図 1に示す顔面撮像装置 1の頭部支持部材 9に替えてそ の天井部に固定されている。
[0031] そして、正面の顔画像を撮像するときは、予め頭部支持部材 21の支持シャフト 23 の前後上下位置を調整作業して、頭部支持部材 21を非観察領域外に位置決めして おく。
この状態で、顔 3を開口部 6に入れ、顔 3の正面頭頂側(両眼の頭頂側)を突起 22 R, 22Lの先端に当接させ、顎を中央の顎載部 10bに載せて下顎骨の背面側を突起 14に当接させれば、顔 3の頭頂側左右 2点と顎が 3点で安定的に支持され、常に一 定条件で撮像できる。
[0032] また、右 45° の顔画像を撮像するときは、顔 3を左 45° に向けて開口部 6に入れ、 顔の右側面頭頂側 (右眼'右耳の頭頂側)を突起 22R, 22Lの先端に当接させ、顎 を左側の顎載部 10aに載せて下顎骨の背面側を突起 14に当接させれば、顔の右側 面頭頂側左右 2点と顎が 3点で安定的に支持され、常に一定条件で撮像できる。
[0033] また、左 45° の顔画像を撮像するときは、顔 3を右 45° に向けて開口部 6に入れ、 顔の左側面頭頂側 (左眼'左耳の頭頂側)を突起 22R, 22Lの先端に当接させ、顎 を右側の顎載部 10cに載せて下顎骨の背面側を突起 14に当接させれば、顔の左側 面頭頂側左右 2点と顎が 3点で安定的に支持され、常に一定条件で撮像できる。 [0034] このように、本例によれば、顔 3が頭部支持部材 21及び顎載台 10に三点支持され ていたので、撮像カメラ 4に対して、同じ距離、同じ角度で顔を撮像することができる。 このとき頭部支持部材 21は、肌を観察する場合に画像データとして必要のない毛 髪部分などの頭頂側非観察領域に押し当てられるので、必要な部分が支持部材 21 により隠れることがない。
また、撮像領域を顔よりも小さくしておけば、背景の明るさに影響されないので、同 じ明るさで撮像でさる。
[0035] なお、上述の説明では、顎載台 10として複数の顎載部 10a〜10cを形成した場合 について説明したが、一つの顎載部を円弧状にスライドさせて左右 (例えば左右 45 ° )に揺動可能に配する場合でも良い。
実施例 3
[0036] 図 5は他の実施形態を示し、図 1と共通部分は同一符号を付して詳細説明を省略 する。
本例の顔面撮像装置 31は、照明光源 Lの経時的変化や交換により照明光の照度 Z色温度が変化したときでも、これを予め設定された一定の照度 Z色温度に維持で きるようになつている。
撮像カメラ 4でカラー画像を撮像する場合に、照明光の色温度が異なると同じ色の 被写体を撮像しても色が変化してしまい、照度よりも画像に与える影響が大きい。 特に、色温度を調整するためには、そのたびにホワイトバランスをとつて、そのバラ ンスデータに基づ 、て撮像された画像データの色補正を行なわなければならな 、。
[0037] そこで、本例では、照明光源 Lとなる照度 Z色温度可変光源と、その照射光の照度 及び色温度を検出する照度センサ S及び色温度検出センサ Sと、検出された色温
L T
度に基づ 、て照明光源の照度及び色温度を予め設定された目標照度及び目標色 温度に可変調整する制御装置 32を備えた。
照明光源 Lとして、色温度の異なる光を個別に照射する二つの蛍光灯 (光源) 33H 及び 33Lを備え、蛍光灯 33Hの色温度は目標色温度 CTより高ぐ蛍光灯 33Lの色
0
温度は目標色温度 CTより低く設定されている。
0
制御装置 32の入力側には、照度センサ S及び色温度検出センサ Sが接続されて おり、出力側には各蛍光灯 33H、 33Lの安定器(図示せず)が接続されて、前記各 センサ S及び Sの検出データに基づいて照度
B T Z色温度制御を行なうようになされて いる。
[0038] 図 6は、制御装置 32における制御手順の一例を示すフローチャートである。
まず、スィッチがオンされると制御開始され、ステップ STP1で例えばタイマにより所 定時間(10分)経過するのを待つことにより蛍光灯が安定するまで待機し、次いで、 ステップ STP2で色温度検出センサ S により照明光源 Lの相関色温度 CT を測定し
T M
、ステップ STP3で目標色温度 CTと比較する。
0
測定値 CT が許容範囲より小さい場合は、ステップ STP4に移行して安定器(図示
M
せず)に制御信号を出力し、色温度の高い蛍光灯 33Hを明るくして色温度の低い蛍 光灯 33Hを暗くするように光量比を調整し、逆に、測定値 CT が許容範囲より大きい
M
場合は、ステップ STP5に移行して安定器(図示せず)に制御信号を出力し、色温度 の高 、蛍光灯 33Hを暗くし色温度の低 、蛍光灯 33Hを明るくするように光量比を調 整してからステップ STP3に戻る。
そして、測定値 CT が許容範囲内であるときはステップ STP6に移行する。
M
[0039] ステップ STP6では、照度検出センサ S により照明光源 Lの照度 B を測定し、ステ
B M
ップ STP7に移行して目標照度 Bと比較する。
0
測定値 B が許容範囲より低い場合は、ステップ STP8に移行して各蛍光灯 33H及
M
び 33Lの光量比を維持したまま光量の和が大きくなるように安定器を制御し、逆に、 測定値 B が許容範囲より高い場合は、ステップ STP9に移行して各蛍光灯 33H及
M
び 33Lの光量比を維持したまま光量の和が小さくなるように安定器を制御してから、 ステップ STP7に戻る。
そして、測定値 CT が許容範囲内であるときはステップ STP2に戻って、処理を継
M
続するので、照度及び色温度は目標値の許容範囲内に維持される。
[0040] なお、上述の説明では、照度と色温度の双方を調整するようにした場合にっ 、て説 明したが、照度に応じて撮像カメラ 4の絞りの開度をコントロールするようにすれば、 必ずしも照明光源 Lの照度を調整する必要はなぐ色温度のみをコントロールすれば 足りる。 また、照明光源 Lとして色コントロールが可能な一つの光源を用いてもよぐその場 合は、照射光の色をコントロールすることにより色温度を目標色温度に一致させれば よい。
[0041] 以上述べたように、本発明によれば、例えば、顔 3を正面、左右 45° の三方向から 撮像する場合に、顔 3の向きを変えて開口部 6から筐体 2内に入れれば、頭部支持部 材 9 (21)又は顎載台 10からなる顔面保持機構 8により顔が撮像カメラ 4の合焦点に 保持されるので、筐体 2内に入れることにより、その顔 3を複数の方向から同一撮像条 件で撮像することができるという大変優れた効果がある。
産業上の利用可能性
[0042] 本発明は、皮膚科 ·形成外科 ·整形外科等で皮膚表面及び皮下の治療部位にレ 一ザ光を照射するレーザ治療を行う際に、術前のインフォームドコンセントや、術後の 治療効果の確認 ·患者への説明を行なうための画像データを提供する用途に用いる ことができる。
図面の簡単な説明
[0043] [図 1]本発明に係る顔面撮像装置の断面図。
[図 2]内部機構を省略して示す一部切欠斜視図。
[図 3]外観正面図。
[図 4]他の実施形態の要部を示す説明図。
[図 5]他の実施形態を示す説明図。
[図 6]照度 Z色温度制御の一例を示すフローチャート。
符号の説明
[0044] 1 顔面撮像装置
2 筐体
3 顔
4 撮像カメラ
5 コンピュータ
6 開口部
7 光拡散板 顔面保持機構 頭部支持部材 顎載台a' -10c 顎載部 支持シャフトa 前後位置調整ノブ 上下位置調整軸a 上下位置調整ノブ アーム 突起
遮光体 照明光源

Claims

請求の範囲
[1] 被写体となる顔を入れる開口部が正面に形成された筐体内に、その顔に可視光を 照射する照明光源が配され、開口部と照明光源の間に、前記照明光源から照射され た光を拡散させて顔の正面側を照明する光拡散板が設けられると共に、光拡散板に 形成された透孔を通してその顔を撮像する撮像カメラがその背面側に配されて成る 顔面撮像装置において、
前記筐体に入れた顔の頭頂側非観察領域に押し当てることにより頭部の位置を規 制する前後上下位置調整可能な頭部支持部材と、顔の正面及び左右頰部が前記撮 像カメラに正対するように撮像方向に応じて顎の位置を規制する顎載台とで、被写体 となる顔を撮像カメラの合焦点に保持する顔面保持機構を備えると共に、
前記照明光源と撮像カメラの間には、照明光源力も照射される光のうち前記透孔を 透過せずに撮像カメラに入射される光を遮る遮光体が設けられたことを特徴とする顔 面撮像装置。
[2] 被写体となる顔を入れる開口部が正面に形成された筐体内に、その顔に照明光を 照射する照明光源が配され、開口部と照明光源の間に、前記照明光源から照射され た光を拡散させて顔の正面側を照明する光拡散板が設けられると共に、光拡散板に 形成された透孔を通してその顔を撮像する撮像カメラがその背面側に配されて成る 顔面撮像装置において、
前記照明光源と撮像カメラの間には、照明光源力も照射される光のうち前記透孔を 透過せずに撮像カメラに入射される光を遮る遮光体が設けられたことを特徴とする顔 面撮像装置。
[3] 前記遮光体が、照明光源から撮像カメラ側に発散される光を拡散板側に反射する 反射鏡で形成された請求項 1又は 2記載の顔面撮像装置。
[4] 開口部に入れた顔に紫外光を直接照射する紫外光源と、撮像カメラのフォーカス 用補助照明光を直接照射する補助光源が、撮像カメラの撮像エリア外で、且つ、開 口部側から見て光拡散板の陰にならな 、位置に配されてなる請求項 1又は 2記載の 顔面撮像装置。
[5] 被写体となる顔を入れる開口部が形成された筐体内に、その顔を撮像する撮像力 メラが配されて成る顔面撮像装置にぉ ヽて、
前記筐体内に入れた顔の頭頂側非観察領域に押し当てることにより頭部の位置を 規制する前後上下位置調整可能な頭部支持部材と、顔の正面及び左右頰部が前記 撮像カメラに正対するように撮像方向に応じて顎の位置を規制する顎載台とで、被写 体となる顔を撮像カメラの合焦点に保持する顔面保持機構を備えたことを特徴とする 顔面撮像装置。
[6] 前記顎載台に下顎骨の背面側に当接される突起が形成されてなる請求項 1又は 5 記載の顔面撮像装置。
[7] 前記顎載台が、撮像方向に応じて複数の顎載部を配列して成る請求項 1又は 5記 載の顔面撮像装置。
[8] 前記顎載台が、一つの顎載部を撮像方向に応じて左右揺動可能に配して成る請 求項 1又は 5記載の顔面撮像装置。
[9] 前記頭部支持部材が、顔の頭頂側非観察領域を 1点で支持すると共に、撮像方向 に応じて左右揺動可能に配されて成る請求項 1又は 5記載の顔面撮像装置。
[10] 前記頭部支持部材が、顔の頭頂側非観察領域を左右 2点で支持する請求項 1又 は 5記載の顔面撮像装置。
[11] 前記照明光源となる色温度可変光源と、その照射光の色温度を検出する色温度検 出センサと、検出された色温度に基づいて照明光源の色温度を予め設定された目標 色温度に可変調整する制御装置を備えた請求項 1記載の顔面撮像装置。
[12] 前記色温度可変光源として、色温度の異なる光を照射する二種類以上の光源を備 えており、各光源の光量比により色温度調節を行なう請求項 11記載の顔面撮像装 置。
[13] 前記照明光源となる照度 Z色温度可変光源と、その照射光の照度及び色温度を 検出する照度センサ及び色温度検出センサと、検出された色温度に基づいて照明 光源の照度及び色温度を予め設定された目標照度及び目標色温度に可変調整す る制御装置を備えた請求項 1記載の顔面撮像装置。
[14] 前記照度 Z色温度可変光源として、色温度の異なる光を照射する二種類以上の光 源を備えており、各光源の光量比により色温度調節を行なうと共に、光量の和により 照度調整を行なう請求項 13記載の顔面撮像装置。
PCT/JP2005/007204 2004-04-15 2005-04-14 顔面撮像装置 WO2005099575A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006512369A JP4615514B2 (ja) 2004-04-15 2005-04-14 顔面撮像装置
EP05730446A EP1736098A4 (en) 2004-04-15 2005-04-14 FACE OF DEVICE
KR1020067020786A KR101122029B1 (ko) 2004-04-15 2005-04-14 안면 촬상 장치
US10/599,886 US20070212038A1 (en) 2004-04-15 2005-04-14 Face Imaging Device

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-120289 2004-04-15
JP2004120289 2004-04-15
JP2004-205057 2004-07-12
JP2004205057 2004-07-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005099575A1 true WO2005099575A1 (ja) 2005-10-27

Family

ID=35149727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/007204 WO2005099575A1 (ja) 2004-04-15 2005-04-14 顔面撮像装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20070212038A1 (ja)
EP (1) EP1736098A4 (ja)
JP (1) JP4615514B2 (ja)
KR (1) KR101122029B1 (ja)
TW (1) TWI372300B (ja)
WO (1) WO2005099575A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010148685A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Moritex Corp 肌観察装置
WO2011111567A1 (ja) * 2010-03-09 2011-09-15 株式会社資生堂 照明装置、画像解析装置、画像解析方法及び評価方法
JP2011209265A (ja) * 2010-03-09 2011-10-20 Shiseido Co Ltd 照明装置及び画像解析装置
JP2011206513A (ja) * 2010-03-09 2011-10-20 Shiseido Co Ltd 画像解析方法、評価方法、画像解析装置、及び画像解析プログラム
JP2012139272A (ja) * 2010-12-28 2012-07-26 Tottori Univ 顔表面の運動機能の測定装置及び測定方法並びに測定用補助具
WO2014087502A1 (ja) * 2012-12-05 2014-06-12 パイオニア株式会社 計測装置、プローブ部及び接続ケーブル
US9621816B2 (en) 2014-10-15 2017-04-11 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Lighting control device and lighting control method
JP2017080517A (ja) * 2017-01-19 2017-05-18 パイオニア株式会社 計測装置、プローブ部及び接続ケーブル

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7603031B1 (en) * 2004-12-15 2009-10-13 Canfield Scientific, Incorporated Programmable, multi-spectral, image-capture environment
CA2891990C (en) 2008-05-20 2022-07-26 Ralph Sebastian Dacosta Device and method for fluorescence-based imaging and monitoring
KR101047902B1 (ko) * 2008-08-22 2011-07-08 전자부품연구원 피부 상태 측정 장치
CN101999881B (zh) * 2009-09-01 2013-04-03 上海道生医疗科技有限公司 中医望诊检测装置
KR101284349B1 (ko) * 2011-04-11 2013-07-17 주식회사 메디스 검안기 및 검안방법
KR101348709B1 (ko) * 2012-08-20 2014-01-08 주식회사 뷰토피아 모발 및 피부 측정용 카메라를 구비한 안면 촬영 장치
NL2010788C2 (en) * 2013-03-11 2014-09-15 Symae Technologies Holding B V Improved skin and scalp diagnosis device and method.
KR101585489B1 (ko) 2014-03-20 2016-01-15 상지대학교산학협력단 영상 진단기의 안면 밀착구조
DK3171765T3 (da) 2014-07-24 2021-11-01 Univ Health Network Indsamling og analyse af data til diagnostiske formål
US11122993B2 (en) * 2015-05-25 2021-09-21 Bespoke Medical Innovations Pty Ltd Portable photogrammetry studio
KR101749906B1 (ko) 2017-01-23 2017-06-22 이상석 안면 전용 촬영부스
CN106821304B (zh) * 2017-03-07 2018-09-25 林广杰 一种多功能眼科用眼部疾病检查装置
WO2020024575A1 (zh) 2018-08-01 2020-02-06 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN109124563B (zh) * 2018-08-06 2021-03-19 华东交通大学 一种便于伸缩的角膜生物力学仪
CN109893096A (zh) * 2019-03-21 2019-06-18 武汉嫦娥医学抗衰机器人股份有限公司 一种用于皮肤分析的面部图像获取装置
NL2024783B1 (en) 2020-01-29 2021-09-10 Symae Tech Holding B V A face imaging device comprising a casing defining an opening for a face of a person to be imaged, wherein in the interior of the casing light sources and reflectors are arranged.
KR102429455B1 (ko) * 2020-10-23 2022-08-04 파이 주식회사 다방향 광 조사 구조를 갖는 안면 피부 진단 장치
US20220130091A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-28 Stack's-Bowers Numismatics, Llc Systems and methods for simulating animation of an object
KR102429443B1 (ko) * 2020-10-23 2022-08-04 파이 주식회사 백색광 균일도가 향상된 안면 피부 진단 장치
CN115191955A (zh) * 2022-09-15 2022-10-18 中国医学科学院皮肤病医院(中国医学科学院皮肤病研究所) 基于人工智能的脸部皮肤状态全角度检测装置及检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000088558A (ja) * 1998-09-17 2000-03-31 Shiseido Co Ltd 肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解析システム
JP2004032068A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Kose Corp 全顔状態撮像用装置
JP2004041753A (ja) * 2002-07-09 2004-02-12 Ric:Kk デジタルズーム肌診断装置
JP2004081735A (ja) * 2002-08-29 2004-03-18 Moritex Corp 全顔観察装置
JP2004222736A (ja) * 2002-11-22 2004-08-12 Moritex Corp 顔面撮像装置
JP2004302424A (ja) * 2003-03-20 2004-10-28 Moritex Corp 顔面撮像装置
JP2004321793A (ja) * 2003-04-29 2004-11-18 Inforward Inc 皮膚画像のコンピュータ解析のための方法およびシステム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3622233A (en) * 1969-12-29 1971-11-23 Bausch & Lomb Head support for diagnostic apparatus
US3782364A (en) * 1971-12-20 1974-01-01 J Watt Method for detecting and recording abnormal human eye responses
JPS6139443Y2 (ja) * 1980-09-22 1986-11-12
US4911544A (en) * 1987-11-13 1990-03-27 Walsh John P Skin condition analyzer for cosmetologists
FR2627047B1 (fr) * 1988-02-09 1990-07-27 Vision 3D Procede de numerisation de la surface d'un objet tridimensionnel et appareil de releve en vue de sa mise en oeuvre
US5167074A (en) * 1990-09-05 1992-12-01 Weiss Michael E Apparatus for positioning a multifocal segment on an eyeglass lens and method of use
DE29816212U1 (de) * 1998-09-09 1998-11-26 Aesculap Ag & Co Kg Kopfklemme
ATE386961T1 (de) * 1999-12-17 2008-03-15 Tsuyoshi Saigo Fotografierverfahren für glänzende objekte, brillen fotografierverfahren und verfahren zur herstellung eines elktronischen katalogs für brillen
DE10029153A1 (de) * 2000-06-19 2001-12-20 Wernicke & Co Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen der räumlichen Position eines Auges eines Patienten relativ zu einer Diagnose- oder Behandlungseinrichtung
JP3660611B2 (ja) * 2001-07-12 2005-06-15 株式会社モリテックス 撮像装置とそれに使用する撮像ヘッド
JP3626433B2 (ja) * 2001-08-06 2005-03-09 株式会社モリテックス 撮像装置
FR2829344B1 (fr) * 2001-08-29 2004-10-01 Oreal Dispositif d'acquisition d'au moins une image d'au moins une partie du visage ou de la chevelure d'une personne
US6907193B2 (en) * 2001-11-08 2005-06-14 Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. Method of taking polarized images of the skin and the use thereof
JP3959433B2 (ja) * 2001-12-28 2007-08-15 フリュー株式会社 写真シール自動販売方法とその装置
DE10309873A1 (de) * 2002-07-09 2004-01-29 RIC Co. Ltd. Digitale-Zoom-Hautdiagnosevorrichtung
US7006223B2 (en) * 2003-03-07 2006-02-28 3Gen, Llc. Dermoscopy epiluminescence device employing cross and parallel polarization
US7296574B2 (en) * 2003-07-18 2007-11-20 Ric Investments, Llc Forehead pad and forehead support using same
KR101441840B1 (ko) * 2003-09-29 2014-11-04 가부시키가이샤 니콘 노광장치, 노광방법 및 디바이스 제조방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000088558A (ja) * 1998-09-17 2000-03-31 Shiseido Co Ltd 肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解析システム
JP2004032068A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Kose Corp 全顔状態撮像用装置
JP2004041753A (ja) * 2002-07-09 2004-02-12 Ric:Kk デジタルズーム肌診断装置
JP2004081735A (ja) * 2002-08-29 2004-03-18 Moritex Corp 全顔観察装置
JP2004222736A (ja) * 2002-11-22 2004-08-12 Moritex Corp 顔面撮像装置
JP2004302424A (ja) * 2003-03-20 2004-10-28 Moritex Corp 顔面撮像装置
JP2004321793A (ja) * 2003-04-29 2004-11-18 Inforward Inc 皮膚画像のコンピュータ解析のための方法およびシステム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1736098A4 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010148685A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Moritex Corp 肌観察装置
CN103926214B (zh) * 2010-03-09 2016-07-06 株式会社资生堂 图像解析装置、图像解析方法、及评价方法
JP2011209265A (ja) * 2010-03-09 2011-10-20 Shiseido Co Ltd 照明装置及び画像解析装置
JP2011206513A (ja) * 2010-03-09 2011-10-20 Shiseido Co Ltd 画像解析方法、評価方法、画像解析装置、及び画像解析プログラム
KR101385543B1 (ko) 2010-03-09 2014-04-16 가부시키가이샤 시세이도 조명장치
CN103926214A (zh) * 2010-03-09 2014-07-16 株式会社资生堂 图像解析装置、图像解析方法、及评价方法
US9075003B2 (en) 2010-03-09 2015-07-07 Shiseido Company, Ltd. Lighting device, image analysis device, image analysis method, and evaluation method
WO2011111567A1 (ja) * 2010-03-09 2011-09-15 株式会社資生堂 照明装置、画像解析装置、画像解析方法及び評価方法
JP2012139272A (ja) * 2010-12-28 2012-07-26 Tottori Univ 顔表面の運動機能の測定装置及び測定方法並びに測定用補助具
WO2014087502A1 (ja) * 2012-12-05 2014-06-12 パイオニア株式会社 計測装置、プローブ部及び接続ケーブル
JPWO2014087502A1 (ja) * 2012-12-05 2017-01-05 パイオニア株式会社 計測装置、プローブ部及び接続ケーブル
US10070797B2 (en) 2012-12-05 2018-09-11 Pioneer Corporation Measuring apparatus, probe portion, and connecting cable
US9621816B2 (en) 2014-10-15 2017-04-11 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Lighting control device and lighting control method
JP2017080517A (ja) * 2017-01-19 2017-05-18 パイオニア株式会社 計測装置、プローブ部及び接続ケーブル

Also Published As

Publication number Publication date
US20070212038A1 (en) 2007-09-13
TWI372300B (en) 2012-09-11
JPWO2005099575A1 (ja) 2008-03-06
JP4615514B2 (ja) 2011-01-19
KR101122029B1 (ko) 2012-03-09
EP1736098A4 (en) 2009-07-22
KR20070011361A (ko) 2007-01-24
EP1736098A1 (en) 2006-12-27
TW200538843A (en) 2005-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4615514B2 (ja) 顔面撮像装置
US6572229B2 (en) Back projection visual field tester
CN100421621C (zh) 脸面拍照装置
JP2005237973A (ja) 手術用ランプ
JP5226305B2 (ja) 眼科用カメラおよび眼科用カメラアダプター
JP2001046417A (ja) 光凝固装置
US6729728B2 (en) Back projection visual field tester
JP5008540B2 (ja) 眼科機器
JP4714521B2 (ja) 立体照明内視鏡システム
JP4426258B2 (ja) 顔面撮像装置
JP2012050570A (ja) 光量制御装置、光量制御方法及びプログラム
JP2008161508A (ja) 顔撮影装置
JP2581076Y2 (ja) 医療用x線装置、照射筒および医療用位置表示装置
KR102429455B1 (ko) 다방향 광 조사 구조를 갖는 안면 피부 진단 장치
US20230267698A1 (en) Intelligent camera illumination and projector
JP6045850B2 (ja) 光源装置および電子内視鏡システム
KR100285041B1 (ko) 표면검사장치
WO2006108246A1 (en) An ophthalmoscope
JP5196964B2 (ja) 眼科機器
JPH057251U (ja) 放射線治療装置の術中照射監視システム
KR200296610Y1 (ko) 보조램프를 갖는 홍채 촬영기
JPH1033481A (ja) 眼科用照明装置
JPH06165034A (ja) X線検査装置
AU2002317804A1 (en) Back projection visual field tester
JP2020028597A (ja) 眼科撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020067020786

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005730446

Country of ref document: EP

Ref document number: 2006512369

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580011192.5

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005730446

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020067020786

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007212038

Country of ref document: US

Ref document number: 10599886

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10599886

Country of ref document: US