JP2000088558A - 肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解析システム - Google Patents
肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解析システムInfo
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- JP2000088558A JP2000088558A JP10263590A JP26359098A JP2000088558A JP 2000088558 A JP2000088558 A JP 2000088558A JP 10263590 A JP10263590 A JP 10263590A JP 26359098 A JP26359098 A JP 26359098A JP 2000088558 A JP2000088558 A JP 2000088558A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、肌の凹凸感を保存して肌の質感を
正確に読み取ることができ、肌の凹凸量を正確に知るこ
とのできる肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解
析システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 所定の視差角をなすよう配設され被験者
の皮膚のステレオ画像を撮像する２台のカメラを持つ撮
像手段と、ステレオ画像を記憶する記憶手段と、ステレ
オ画像を立体表示する立体表示手段と、ステレオ画像か
ら皮膚の凹凸量を算出する凹凸量算出手段とを有する。
このように、被験者の皮膚のステレオ画像を撮像して、
このステレオ画像を記憶し立体表示すると共に、ステレ
オ画像から皮膚の凹凸量を算出するため、肌の凹凸感を
保存して肌の質感を正確に読み取ることができ、肌の凹
凸量を正確に知ることができる。
正確に読み取ることができ、肌の凹凸量を正確に知るこ
とのできる肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解
析システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 所定の視差角をなすよう配設され被験者
の皮膚のステレオ画像を撮像する２台のカメラを持つ撮
像手段と、ステレオ画像を記憶する記憶手段と、ステレ
オ画像を立体表示する立体表示手段と、ステレオ画像か
ら皮膚の凹凸量を算出する凹凸量算出手段とを有する。
このように、被験者の皮膚のステレオ画像を撮像して、
このステレオ画像を記憶し立体表示すると共に、ステレ
オ画像から皮膚の凹凸量を算出するため、肌の凹凸感を
保存して肌の質感を正確に読み取ることができ、肌の凹
凸量を正確に知ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は肌観察記録システム
及び観察対象面の凹凸解析システムに係り、人の肌を観
察して記録する肌観察記録システム及び種々の観察対象
面の凹凸の程度を観察する観察対象面の凹凸解析システ
ムに関する。
及び観察対象面の凹凸解析システムに係り、人の肌を観
察して記録する肌観察記録システム及び種々の観察対象
面の凹凸の程度を観察する観察対象面の凹凸解析システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】肌の質感として、かさつき、ざらつき
や、化粧料の塗布の均一性、よれ、なじみ等があげられ
る。このような肌の質感を観察するために、従来は、拡
大レンズを付けたビデオマイクロスコープで肌を撮像し
記録することが行われている。また、従来からシリコン
樹脂を用いて肌の鋳型（ネガティブレプリカ）を取り、
これを拡大して観察することも行われている。
や、化粧料の塗布の均一性、よれ、なじみ等があげられ
る。このような肌の質感を観察するために、従来は、拡
大レンズを付けたビデオマイクロスコープで肌を撮像し
記録することが行われている。また、従来からシリコン
樹脂を用いて肌の鋳型（ネガティブレプリカ）を取り、
これを拡大して観察することも行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のビデオマイクロ
スコープで肌を撮像し記録する方法では、平面的な画像
しか得られないため、肌の凹凸感が失われ、撮像した画
像から肌の質感を正確に読み取ることができないという
問題があった。また、従来のシリコン樹脂を用いて肌の
鋳型を取る方法では、シリコン樹脂を肌に直接塗布する
ため肌の状態が乱れ、化粧料が塗布された状態を観察及
び記録することはできず、更に、肌の色を再現すること
ができず時間及び手間がかかるという問題があった。
スコープで肌を撮像し記録する方法では、平面的な画像
しか得られないため、肌の凹凸感が失われ、撮像した画
像から肌の質感を正確に読み取ることができないという
問題があった。また、従来のシリコン樹脂を用いて肌の
鋳型を取る方法では、シリコン樹脂を肌に直接塗布する
ため肌の状態が乱れ、化粧料が塗布された状態を観察及
び記録することはできず、更に、肌の色を再現すること
ができず時間及び手間がかかるという問題があった。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、肌の凹凸感を保存して肌の質感を正確に読み取るこ
とができ、肌の凹凸量を正確に知ることのできる肌観察
記録システムを提供することを目的とする。また、本発
明は、このような肌観察記録システムを他分野へ応用す
るシステムとして観察対象面の凹凸解析システムを提供
することを目的とする。
で、肌の凹凸感を保存して肌の質感を正確に読み取るこ
とができ、肌の凹凸量を正確に知ることのできる肌観察
記録システムを提供することを目的とする。また、本発
明は、このような肌観察記録システムを他分野へ応用す
るシステムとして観察対象面の凹凸解析システムを提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の視差角をなすよう配設され被験者の皮膚のス
テレオ画像を撮像する２台のカメラを持つ撮像手段と、
前記２台のカメラで撮像されたステレオ画像を記憶する
記憶手段と、前記２台のカメラで撮像されたステレオ画
像を立体表示する立体表示手段と、前記２台のカメラで
撮像されたステレオ画像から皮膚の凹凸量を算出する凹
凸量算出手段とを有する。
は、所定の視差角をなすよう配設され被験者の皮膚のス
テレオ画像を撮像する２台のカメラを持つ撮像手段と、
前記２台のカメラで撮像されたステレオ画像を記憶する
記憶手段と、前記２台のカメラで撮像されたステレオ画
像を立体表示する立体表示手段と、前記２台のカメラで
撮像されたステレオ画像から皮膚の凹凸量を算出する凹
凸量算出手段とを有する。
【０００６】このように、被験者の皮膚のステレオ画像
を撮像して、このステレオ画像を記憶し立体表示すると
共に、ステレオ画像から皮膚の凹凸量を算出するため、
肌の凹凸感を保存して肌の質感を正確に読み取ることが
でき、肌の凹凸量を正確に知ることができる。請求項２
に記載の発明は、請求項１記載の肌観察記録システムに
おいて、前記凹凸量算出手段は、皮膚の皮丘の奥行きと
皮溝の奥行きとの差を皮膚の凹凸量として算出する。
を撮像して、このステレオ画像を記憶し立体表示すると
共に、ステレオ画像から皮膚の凹凸量を算出するため、
肌の凹凸感を保存して肌の質感を正確に読み取ることが
でき、肌の凹凸量を正確に知ることができる。請求項２
に記載の発明は、請求項１記載の肌観察記録システムに
おいて、前記凹凸量算出手段は、皮膚の皮丘の奥行きと
皮溝の奥行きとの差を皮膚の凹凸量として算出する。
【０００７】このように、皮膚の皮丘の奥行きと皮溝の
奥行きとの差を皮膚の凹凸量として算出するため、肌の
凹凸量を正確に知ることができる。請求項３に記載の発
明は、所定の視差角をなすよう配設され観察対象面につ
いての左右一組の画像を撮像する２台のカメラを持つ撮
像手段と、前記２台のカメラで撮像された左右一組の画
像から観察対象面の凹凸量を算出する凹凸量算出手段と
を有する。
奥行きとの差を皮膚の凹凸量として算出するため、肌の
凹凸量を正確に知ることができる。請求項３に記載の発
明は、所定の視差角をなすよう配設され観察対象面につ
いての左右一組の画像を撮像する２台のカメラを持つ撮
像手段と、前記２台のカメラで撮像された左右一組の画
像から観察対象面の凹凸量を算出する凹凸量算出手段と
を有する。
【０００８】このように、２台のカメラで撮像された左
右一組の画像から観察対象面の凹凸量を算出するため、
観察対象面の凹凸量を正確に知ることができる。請求項
４に記載の発明は、請求項３記載の観察対象面の凹凸解
析システムにおいて、前記凹凸量算出手段は、前記左右
一組の画像における視差量に基づいて観察対象面の凹凸
について奥行きを求めることで凹凸量を算出する。
右一組の画像から観察対象面の凹凸量を算出するため、
観察対象面の凹凸量を正確に知ることができる。請求項
４に記載の発明は、請求項３記載の観察対象面の凹凸解
析システムにおいて、前記凹凸量算出手段は、前記左右
一組の画像における視差量に基づいて観察対象面の凹凸
について奥行きを求めることで凹凸量を算出する。
【０００９】このように、左右一組の画像における視差
量に基づいて観察対象面の凹凸について奥行きを求める
ことで凹凸量を算出するため、観察対象面の凹凸量を正
確に知ることができる。
量に基づいて観察対象面の凹凸について奥行きを求める
ことで凹凸量を算出するため、観察対象面の凹凸量を正
確に知ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の肌観察記録システ
ムの一実施例のブロック図を示す。同図中、中央処理装
置（ＣＰＵ）１０には、バス１５を介して入力装置２
０、記憶装置３０、表示装置４０、通信装置５０それぞ
れが接続されている。入力装置２０としてはキーボード
２１，マウス２２，３次元ビデオスコープ２３等が設け
られており、記憶装置３０としてはＲＡＭ３１、ＲＯＭ
３２、ハードディスク装置３３、フレキシブルディスク
装置３４等が設けられている。また、表示装置４０とし
ては偏光フィルタ付きモニタディスプレイ４１、ビデオ
プロジェクタ及び偏光スクリーン４２、通常のモニタデ
ィスプレイ４３等が設けられる。ＣＰＵ１０は記憶装置
３０に記憶されている各種処理プログラムを実行し、そ
の結果を記憶装置３０に記憶すると共に、表示装置４０
に表示する。また、通信装置５０を介してネットワーク
に接続し、遠隔地のコンピュータシステムと画像データ
等の送受信を行う。記憶装置３０には各種処理プログラ
ムの他に、各種ライブラリも記憶されている。
ムの一実施例のブロック図を示す。同図中、中央処理装
置（ＣＰＵ）１０には、バス１５を介して入力装置２
０、記憶装置３０、表示装置４０、通信装置５０それぞ
れが接続されている。入力装置２０としてはキーボード
２１，マウス２２，３次元ビデオスコープ２３等が設け
られており、記憶装置３０としてはＲＡＭ３１、ＲＯＭ
３２、ハードディスク装置３３、フレキシブルディスク
装置３４等が設けられている。また、表示装置４０とし
ては偏光フィルタ付きモニタディスプレイ４１、ビデオ
プロジェクタ及び偏光スクリーン４２、通常のモニタデ
ィスプレイ４３等が設けられる。ＣＰＵ１０は記憶装置
３０に記憶されている各種処理プログラムを実行し、そ
の結果を記憶装置３０に記憶すると共に、表示装置４０
に表示する。また、通信装置５０を介してネットワーク
に接続し、遠隔地のコンピュータシステムと画像データ
等の送受信を行う。記憶装置３０には各種処理プログラ
ムの他に、各種ライブラリも記憶されている。
【００１１】図２は３次元ビデオスコープ２３の一実施
例の構造図を示す。同図中、基台部６０は計測用台座６
１に高さ調整が可能な状態で取り付けられている。基台
部６０にはＸ軸方向にレール６２が延在して設けられて
おり、摺動部材６３はレール６２上をＸ軸方向に摺動自
在とされている。摺動部材６３にはＹ軸方向にレール６
４が延在して設けられており、ステージ６５はレール６
４上をＹ軸方向に摺動自在とされている。
例の構造図を示す。同図中、基台部６０は計測用台座６
１に高さ調整が可能な状態で取り付けられている。基台
部６０にはＸ軸方向にレール６２が延在して設けられて
おり、摺動部材６３はレール６２上をＸ軸方向に摺動自
在とされている。摺動部材６３にはＹ軸方向にレール６
４が延在して設けられており、ステージ６５はレール６
４上をＹ軸方向に摺動自在とされている。
【００１２】ステージ６５上には長さを可変自在とされ
た支柱６６が立設されており、支柱６６の先端に３次元
ビデオスコープ２３が支柱６６を回転軸として回転自在
に取り付けられている。また、３次元ビデオスコープ２
３からレール６４の延在方向に離間した位置に顎載せ台
７０が固定されている。この顎載せ台７０上に被験者の
顎を載せ、３次元ビデオスコープ２３のＸＹＺ位置及び
回転角度を調整して３次元ビデオスコープ２３で被験者
の顔の肌（例えば頬）を撮像する。
た支柱６６が立設されており、支柱６６の先端に３次元
ビデオスコープ２３が支柱６６を回転軸として回転自在
に取り付けられている。また、３次元ビデオスコープ２
３からレール６４の延在方向に離間した位置に顎載せ台
７０が固定されている。この顎載せ台７０上に被験者の
顎を載せ、３次元ビデオスコープ２３のＸＹＺ位置及び
回転角度を調整して３次元ビデオスコープ２３で被験者
の顔の肌（例えば頬）を撮像する。
【００１３】ここで、３次元ビデオスコープ２３内には
図３に示すように２台のＣＣＤカメラ（またはディジタ
ルカメラ）７１，７２が所定の視差角θで固定されてい
る。視差角θは例えば１６度〜１８度程度である。この
３次元ビデオスコープ２３を被験者の顔側から覗くと、
図４に示すように、ＣＣＤカメラ７１，７２を囲むよう
に環状に構成された光源７３，７４，７５，７６が配設
されている。これらの光源７３〜７６それぞれは独立し
て点灯でき、これらを点灯して被験者の顔の肌を照明す
る。
図３に示すように２台のＣＣＤカメラ（またはディジタ
ルカメラ）７１，７２が所定の視差角θで固定されてい
る。視差角θは例えば１６度〜１８度程度である。この
３次元ビデオスコープ２３を被験者の顔側から覗くと、
図４に示すように、ＣＣＤカメラ７１，７２を囲むよう
に環状に構成された光源７３，７４，７５，７６が配設
されている。これらの光源７３〜７６それぞれは独立し
て点灯でき、これらを点灯して被験者の顔の肌を照明す
る。
【００１４】ＣＣＤカメラ７１，７２それぞれは拡大レ
ンズを有し、被験者の顔の肌をステレオ撮影する。ここ
で、拡大の倍率は、例えば１４インチのディスプレイに
表示したとき１００倍となるようにする。これによって
得られた互いに対をなす画像信号は３次元ビデオスコー
プ２３内のＡＤコンバータでデジタル化されてＣＰＵ１
０の制御により記憶装置３０のハードディスク装置３３
に立体画像ファイルとして格納される。
ンズを有し、被験者の顔の肌をステレオ撮影する。ここ
で、拡大の倍率は、例えば１４インチのディスプレイに
表示したとき１００倍となるようにする。これによって
得られた互いに対をなす画像信号は３次元ビデオスコー
プ２３内のＡＤコンバータでデジタル化されてＣＰＵ１
０の制御により記憶装置３０のハードディスク装置３３
に立体画像ファイルとして格納される。
【００１５】また、入力装置２０からコマンドを入力す
ることにより、ＣＰＵ１０は記憶装置３０のハードディ
スク装置３３から指示された立体画像ファイルの互いに
対をなす画像信号を読みだし、表示装置４０の例えば偏
光フィルタ付きモニタディスプレイ４１に供給する。こ
れによって、偏光フィルタ付きモニタディスプレイ４１
に立体表示用の互いに対をなす画像が右目用の画像と左
目用の画像として表示される。
ることにより、ＣＰＵ１０は記憶装置３０のハードディ
スク装置３３から指示された立体画像ファイルの互いに
対をなす画像信号を読みだし、表示装置４０の例えば偏
光フィルタ付きモニタディスプレイ４１に供給する。こ
れによって、偏光フィルタ付きモニタディスプレイ４１
に立体表示用の互いに対をなす画像が右目用の画像と左
目用の画像として表示される。
【００１６】ここで、右目用の画像と左目用の画像とは
偏光の振動面について直交している。観察者は偏光眼鏡
をかけて偏光フィルタ付きモニタディスプレイ４１を見
る。偏光眼鏡は、右目用の偏光レンズと左目用の偏光レ
ンズとは偏光の振動面が直交しており、これによって、
右目用の画像は右目用の偏光レンズのみを透過して右目
に入り、左目用の画像は左目用の偏光レンズのみを透過
して左目に入り、立体視が可能となる。なお、ビデオプ
ロジェクタ及び偏光スクリーン４２についても同様の原
理によって立体視が可能となる。
偏光の振動面について直交している。観察者は偏光眼鏡
をかけて偏光フィルタ付きモニタディスプレイ４１を見
る。偏光眼鏡は、右目用の偏光レンズと左目用の偏光レ
ンズとは偏光の振動面が直交しており、これによって、
右目用の画像は右目用の偏光レンズのみを透過して右目
に入り、左目用の画像は左目用の偏光レンズのみを透過
して左目に入り、立体視が可能となる。なお、ビデオプ
ロジェクタ及び偏光スクリーン４２についても同様の原
理によって立体視が可能となる。
【００１７】次に、奥行き計測処理について説明する。
図５に示すように、左右２台のＣＣＤカメラ７１，７２
を水平方向に一定間隔ｈだけ離して設置し、同一の物体
を撮像すると、左右の対応点に差を持ったステレオ画像
が観察される。図５において、ＸＹＺ軸は図２と異な
る。図５において、Ｐは計測点、ＯL は左のＣＣＤカメ
ラ７１のレンズ中心、ＯR は右のＣＣＤカメラ７１のレ
ンズ中心、ｌは求めようとする奥行き、ｆは焦点距離、
ｘ1 ＋ｘ2 が視差量である。
図５に示すように、左右２台のＣＣＤカメラ７１，７２
を水平方向に一定間隔ｈだけ離して設置し、同一の物体
を撮像すると、左右の対応点に差を持ったステレオ画像
が観察される。図５において、ＸＹＺ軸は図２と異な
る。図５において、Ｐは計測点、ＯL は左のＣＣＤカメ
ラ７１のレンズ中心、ＯR は右のＣＣＤカメラ７１のレ
ンズ中心、ｌは求めようとする奥行き、ｆは焦点距離、
ｘ1 ＋ｘ2 が視差量である。
【００１８】図５をＹ軸方向から見ると、図６に示すよ
うに表される。この図６から次式が得られる。 ｘ1 ＝ｆ・ｔａｎαL …（１） ｘ2 ＝ｆ・ｔａｎαR …（２） ｈ＝ｌ・ｔａｎαL ＋ｌ・ｔａｎαR …（３） 故に、 ｌ＝ｆ・ｈ／（ｘ1 ＋ｘ2 ） …（４） 図７はＣＰＵ１０が実行する奥行き計測処理の一実施例
のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ１０でハ
ードディスク装置３３から所望の立体画像ファイルを読
み出し、通常のモニタディスプレイ４３に並べて表示す
る。次に、ステップＳ１２で左右画像における同一点
（皮丘）をそれぞれ左右画像において手動で教示する。
次に、ＣＰＵ１０はステップＳ１４で視差量ｘ1 ＋ｘ2
（左右画像の差）を求め、ステップＳ１６で視差量ｘ1
＋ｘ2 を（４）式に代入し、同一点（皮丘）までの奥行
きを求める。
うに表される。この図６から次式が得られる。 ｘ1 ＝ｆ・ｔａｎαL …（１） ｘ2 ＝ｆ・ｔａｎαR …（２） ｈ＝ｌ・ｔａｎαL ＋ｌ・ｔａｎαR …（３） 故に、 ｌ＝ｆ・ｈ／（ｘ1 ＋ｘ2 ） …（４） 図７はＣＰＵ１０が実行する奥行き計測処理の一実施例
のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ１０でハ
ードディスク装置３３から所望の立体画像ファイルを読
み出し、通常のモニタディスプレイ４３に並べて表示す
る。次に、ステップＳ１２で左右画像における同一点
（皮丘）をそれぞれ左右画像において手動で教示する。
次に、ＣＰＵ１０はステップＳ１４で視差量ｘ1 ＋ｘ2
（左右画像の差）を求め、ステップＳ１６で視差量ｘ1
＋ｘ2 を（４）式に代入し、同一点（皮丘）までの奥行
きを求める。
【００１９】次に、ステップＳ１８でハードディスク装
置３３から所望の立体画像ファイルを読み出し、通常の
モニタディスプレイ４３に並べて表示する。次に、ステ
ップＳ２０で左右画像における同一点（皮溝）をそれぞ
れ左右画像において手動で教示する。次に、ＣＰＵ１０
はステップＳ２２で視差量ｘ1 ＋ｘ2 （左右画像の差）
を求め、ステップＳ２４で視差量ｘ1 ＋ｘ2 を（４）式
に代入し、同一点（皮溝）までの奥行きを求める。 こ
の後、ステップＳ２６で皮丘の奥行きと、皮溝の奥行き
との差を求め、この差を皮膚の凹凸量として通常のモニ
タディスプレイ４３に表示すると共に、ハードディスク
装置３３に記憶して処理を終了する。
置３３から所望の立体画像ファイルを読み出し、通常の
モニタディスプレイ４３に並べて表示する。次に、ステ
ップＳ２０で左右画像における同一点（皮溝）をそれぞ
れ左右画像において手動で教示する。次に、ＣＰＵ１０
はステップＳ２２で視差量ｘ1 ＋ｘ2 （左右画像の差）
を求め、ステップＳ２４で視差量ｘ1 ＋ｘ2 を（４）式
に代入し、同一点（皮溝）までの奥行きを求める。 こ
の後、ステップＳ２６で皮丘の奥行きと、皮溝の奥行き
との差を求め、この差を皮膚の凹凸量として通常のモニ
タディスプレイ４３に表示すると共に、ハードディスク
装置３３に記憶して処理を終了する。
【００２０】このように、被験者の皮膚のステレオ画像
を撮像して、このステレオ画像を記憶し立体表示するた
め、肌の凹凸感を保存して肌の質感を正確に読み取るこ
とができ、皮膚の皮丘の奥行きと皮溝の奥行きとの差を
皮膚の凹凸量として算出するため、肌の凹凸量を正確に
知ることのできる。なお、３次元ビデオスコープ２３が
撮像手段に対応し、記憶装置３０が記憶手段に対応し、
偏光フィルタ付きモニタディスプレイ４１及びビデオプ
ロジェクタ及び偏光スクリーン４２が立体表示手段に対
応し、ステップＳ１０〜Ｓ２６が凹凸量算出手段に対応
する。
を撮像して、このステレオ画像を記憶し立体表示するた
め、肌の凹凸感を保存して肌の質感を正確に読み取るこ
とができ、皮膚の皮丘の奥行きと皮溝の奥行きとの差を
皮膚の凹凸量として算出するため、肌の凹凸量を正確に
知ることのできる。なお、３次元ビデオスコープ２３が
撮像手段に対応し、記憶装置３０が記憶手段に対応し、
偏光フィルタ付きモニタディスプレイ４１及びビデオプ
ロジェクタ及び偏光スクリーン４２が立体表示手段に対
応し、ステップＳ１０〜Ｓ２６が凹凸量算出手段に対応
する。
【００２１】以上説明した肌観察記録システムについて
の実施の形態は、例えば半導体集積回路（ＩＣ）の表面
における凹凸等を解析する必要のある検査等に用いる観
察対象面の凹凸解析システムにも適用できる。その場合
には必要に応じて適宜変更を行う。変更の例としては、
例えば凹凸量を測定する部位をそのためのプログラムに
より自動的に指定したり、あるいはステレオ画像（左右
一組の画像）を記憶手段に格納することなく、リアルタ
イムで処理できるようにすることなどである。このよう
な形態にした場合には記憶手段や立体表示手段は、シス
テムの構成要素としては必ずしも必要ではない。
の実施の形態は、例えば半導体集積回路（ＩＣ）の表面
における凹凸等を解析する必要のある検査等に用いる観
察対象面の凹凸解析システムにも適用できる。その場合
には必要に応じて適宜変更を行う。変更の例としては、
例えば凹凸量を測定する部位をそのためのプログラムに
より自動的に指定したり、あるいはステレオ画像（左右
一組の画像）を記憶手段に格納することなく、リアルタ
イムで処理できるようにすることなどである。このよう
な形態にした場合には記憶手段や立体表示手段は、シス
テムの構成要素としては必ずしも必要ではない。
【００２２】
【発明の効果】上述のように、請求項１に記載の発明
は、所定の視差角をなすよう配設され被験者の皮膚のス
テレオ画像を撮像する２台のカメラを持つ撮像手段と、
前記２台のカメラで撮像されたステレオ画像を記憶する
記憶手段と、前記２台のカメラで撮像されたステレオ画
像を立体表示する立体表示手段と、前記２台のカメラで
撮像されたステレオ画像から皮膚の凹凸量を算出する凹
凸量算出手段とを有する。
は、所定の視差角をなすよう配設され被験者の皮膚のス
テレオ画像を撮像する２台のカメラを持つ撮像手段と、
前記２台のカメラで撮像されたステレオ画像を記憶する
記憶手段と、前記２台のカメラで撮像されたステレオ画
像を立体表示する立体表示手段と、前記２台のカメラで
撮像されたステレオ画像から皮膚の凹凸量を算出する凹
凸量算出手段とを有する。
【００２３】このように、被験者の皮膚のステレオ画像
を撮像して、このステレオ画像を記憶し立体表示すると
共に、ステレオ画像から皮膚の凹凸量を算出するため、
肌の凹凸感を保存して肌の質感を正確に読み取ることが
でき、肌の凹凸量を正確に知ることができる。請求項２
に記載の発明は、請求項１記載の肌観察記録システムに
おいて、前記凹凸量算出手段は、皮膚の皮丘の奥行きと
皮溝の奥行きとの差を皮膚の凹凸量として算出する。
を撮像して、このステレオ画像を記憶し立体表示すると
共に、ステレオ画像から皮膚の凹凸量を算出するため、
肌の凹凸感を保存して肌の質感を正確に読み取ることが
でき、肌の凹凸量を正確に知ることができる。請求項２
に記載の発明は、請求項１記載の肌観察記録システムに
おいて、前記凹凸量算出手段は、皮膚の皮丘の奥行きと
皮溝の奥行きとの差を皮膚の凹凸量として算出する。
【００２４】このように、皮膚の皮丘の奥行きと皮溝の
奥行きとの差を皮膚の凹凸量として算出するため、肌の
凹凸量を正確に知ることができる。請求項３に記載の発
明は、所定の視差角をなすよう配設され観察対象面につ
いての左右一組の画像を撮像する２台のカメラを持つ撮
像手段と、前記２台のカメラで撮像された左右一組の画
像から観察対象面の凹凸量を算出する凹凸量算出手段と
を有する。
奥行きとの差を皮膚の凹凸量として算出するため、肌の
凹凸量を正確に知ることができる。請求項３に記載の発
明は、所定の視差角をなすよう配設され観察対象面につ
いての左右一組の画像を撮像する２台のカメラを持つ撮
像手段と、前記２台のカメラで撮像された左右一組の画
像から観察対象面の凹凸量を算出する凹凸量算出手段と
を有する。
【００２５】このように、２台のカメラで撮像された左
右一組の画像から観察対象面の凹凸量を算出するため、
観察対象面の凹凸量を正確に知ることができる。請求項
４に記載の発明は、請求項３記載の観察対象面の凹凸解
析システムにおいて、前記凹凸量算出手段は、前記左右
一組の画像における視差量に基づいて観察対象面の凹凸
について奥行きを求めることで凹凸量を算出する。
右一組の画像から観察対象面の凹凸量を算出するため、
観察対象面の凹凸量を正確に知ることができる。請求項
４に記載の発明は、請求項３記載の観察対象面の凹凸解
析システムにおいて、前記凹凸量算出手段は、前記左右
一組の画像における視差量に基づいて観察対象面の凹凸
について奥行きを求めることで凹凸量を算出する。
【００２６】このように、左右一組の画像における視差
量に基づいて観察対象面の凹凸について奥行きを求める
ことで凹凸量を算出するため、観察対象面の凹凸量を正
確に知ることができる。
量に基づいて観察対象面の凹凸について奥行きを求める
ことで凹凸量を算出するため、観察対象面の凹凸量を正
確に知ることができる。
【図１】本発明の肌観察記録システムの一実施例のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】３次元ビデオスコープ２３の一実施例の構造図
である。
である。
【図３】２台のＣＣＤカメラ７１，７２の配置を説明す
るための図である。
るための図である。
【図４】光源７３，７４，７５，７６の配置を説明する
ための図である。
ための図である。
【図５】奥行き計測処理について説明するための図であ
る。
る。
【図６】奥行き計測処理について説明するための図であ
る。
る。
【図７】ＣＰＵ１０が実行する奥行き計測処理の一実施
例のフローチャートである。
例のフローチャートである。
１０ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２０ 入力装置 ２１ キーボード ２２ マウス ２３ ３次元ビデオスコープ ３０ 記憶装置 ３１ ＲＡＭ ３２ ＲＯＭ ３３ ハードディスク装置 ３４ フレキシブルディスク装置 ４０ 表示装置 ４１ 偏光フィルタ付きモニタディスプレイ ４２ ビデオプロジェクタ及び偏光スクリーン ４３ モニタディスプレイ ５０ 通信装置 ６０ 基台部 ６１ 計測用台座 ６２，６４ レール ６３ 摺動部材 ６５ ステージ ６６ 支柱 ７１，７２ ＣＣＤカメラ ７３〜７６ 光源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福岡 正和 東京都品川区西五反田３丁目９番１号 株 式会社資生堂ビューティーサイエンス研究 所内 (72)発明者 佐藤 学 神奈川県藤沢市本町１−１−32 スカラ株 式会社藤沢工場内 Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA50 AA54 CC16 DD03 DD06 FF05 GG14 GG17 JJ03 JJ05 JJ26 LL33 LL34 MM24 PP12 QQ03 QQ23 QQ31 SS13 SS14 4C038 VA20 VB22 VC05
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の視差角をなすよう配設され被験者
の皮膚のステレオ画像を撮像する２台のカメラを持つ撮
像手段と、 前記２台のカメラで撮像されたステレオ画像を記憶する
記憶手段と、 前記２台のカメラで撮像されたステレオ画像を立体表示
する立体表示手段と、 前記２台のカメラで撮像されたステレオ画像から皮膚の
凹凸量を算出する凹凸量算出手段とを有することを特徴
とする肌観察記録システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の肌観察記録システムにお
いて、 前記凹凸量算出手段は、皮膚の皮丘の奥行きと皮溝の奥
行きとの差を皮膚の凹凸量として算出することを特徴と
する肌観察記録システム。 - 【請求項３】 所定の視差角をなすよう配設され観察対
象面についての左右一組の画像を撮像する２台のカメラ
を持つ撮像手段と、 前記２台のカメラで撮像された左右一組の画像から観察
対象面の凹凸量を算出する凹凸量算出手段とを有するこ
とを特徴とする観察対象面の凹凸解析システム。 - 【請求項４】 請求項３記載の観察対象面の凹凸解析シ
ステムにおいて、 前記凹凸量算出手段は、前記左右一組の画像における視
差量に基づいて観察対象面の凹凸について奥行きを求め
ることで凹凸量を算出することを特徴とする観察対象面
の凹凸解析システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10263590A JP2000088558A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解析システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10263590A JP2000088558A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解析システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088558A true JP2000088558A (ja) | 2000-03-31 |
Family
ID=17391671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10263590A Pending JP2000088558A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 肌観察記録システム及び観察対象面の凹凸解析システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000088558A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-09-17 JP JP10263590A patent/JP2000088558A/ja active Pending
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