JP5223096B2 - 3d映像撮影制御システム、3d映像撮影制御方法、およびプログラム - Google Patents
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
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Description
r=2tan(α/2) ・・・(式1)
また、距離gは、以下の式で近似される。
g=(b/2)cot(β) ・・・(式2)
(g−y)/y=grp/b ・・・(式3)
これより、実際距離は、以下のように求められる。
y=bg/(b+grp) ・・・(式4)
(d−z)/z=wp/m ・・・(式5)
これより、感知距離は、以下のように求められる。
z=md/(m+wp) ・・・(式6)
a=Cx/(Ay+B) ・・・(式7)
z=Dy/(Ay+B) ・・・(式8)
引込率h =y/z=(Ay+B)/D ・・・(式9)
奥行拡大倍率t=∂z/∂y=BD/(Ay+B)2 ・・・(式10)
横幅拡大倍率s=∂a/∂x=C/(Ay+B) ・・・(式11)
奥行横幅比率q=t/s=BD/C(Ay+B) ・・・(式12)
hq=B/C=b/m ・・・(式13)
hs=C/D=w/dr ・・・(式14)
被写体の引込率×被写体の奥行横幅比率 = 基線長拡大倍率 ・・・(式15)
被写体の引込率×被写体の横幅拡大倍率×鑑賞距離倍率×正規化画角 = 1
・・・(式16)
撮影制御処理部6dは、上述の統合モデル式1で表される関係を用いて、いくつかのパターンの制御を行う。ここでは、代表的な4つのパターンについて説明を行う。
統合モデル式1で示されるように、好適な基線長拡大率(b/m)は、被写体の引込率h×被写体の奥行横幅比率qに比例する。被写体の引込率hは、被写体の実際距離yと感知距離zを用いて算出される。ここで、書割効果の問題を効果的に排除できるよう、統合モデル式1の被写体の奥行横幅比率qを既定値1に設定する。
q=k2/3 ・・・ (式17)
また、統合モデル式1では、被写体の奥行横幅比率qは、被写体の実際距離y、カメラの基線長b、カメラと輻輳平面の距離g、正規化画角rの関数となる。
第2の制御では、ユーザ等から視差の値が指定される。設定値受信部6gによって、ユーザ等から指定された視差の値が撮影制御処理部6dに提供されると、輻輳角制御部6d−2は、カメラ1が撮影する映像データを元に視差算出部6cで算出された視差を受信しながら、指定された視差が維持されるようにカメラ制御部6eを制御し、輻輳角βを調整する(フィードバック制御(PID制御))。
第3の制御では、ユーザ等から被写体の引込率hの値が指定される。設定値受信部6gによって、ユーザ等から指定された引込率の値が撮影制御処理部6dに提供される。撮影制御処理部6dの基線長決定部6d−1は、指定された引込率hによって基線長bを決定し、カメラ制御部6eによって、カメラ1の基線長が、決定された基線長bに制御される。
第4の制御では、これまで既定値1または他の所定関数として扱ってきた奥行横幅比率qの値を、ユーザ等が指定した値とする。設定値受信部6gによって、ユーザ等から指定された奥行横幅比率の値が撮影制御処理部6dに提供される。撮影制御処理部6dは、上述した第1の制御から第3の制御の処理において、奥行横幅比率qに、ここで指定された値を(これまでの値の代わりに)用いて基線長の決定等を行う。
撮影制御処理部6dは、上述の統合モデル式1と統合モデル式2で表される関係を用いて、いくつかのパターンの制御を行う。ここでは、代表的な2つのパターンについて説明を行う。
統合モデル式2で示されるように、被写体の引込率h、被写体の横幅拡大倍率s、鑑賞距離倍率(d/w)、および正規化画角rの乗算は、定数(=1)になる。ここで、箱庭効果の問題を効果的に制御できるよう、カメラ1のズームを調整して画角αを変化させ、被写体の横幅拡大倍率sを1に保持する。また、鑑賞距離倍率(d/w)は、ユーザ等により鑑賞条件として事前に入力されるため、被写体の引込率hと正規化画角rの乗算も定数になる。
第6の制御では、第5の制御において1として保持していた横幅拡大倍率sの値を、ユーザ等が指定した値とする。設定値受信部6gによって、ユーザ等から指定された横幅拡大倍率の値が撮影制御処理部6dに提供される。撮影制御処理部6dは、上述した第5の制御の処理において、横幅拡大倍率sに、ここで指定された値を用いて輻輳角の制御等を行う。
撮影制御処理部6dは、3D映像の安全性に関して、第7の制御を行うことができる。撮影制御処理部6dは、所定の安全ガイドライン、たとえば、3Dに関する安全ガイドライン(3DC安全ガイドライン(3Dコンソーシアム、安全ガイドライン部会))に基づいて、安全な視差範囲となるよう、基線長bおよび輻輳角βを制御する。
・・・(式18)
=β(t)−δ (p_max(t)>p_upper) ・・・(式19)
β_lower(t+1)=β(t)+δ (p_min(t)>p_lower)
=β(t)−δ (p_min(t)<p_lower) ・・・(式20)
ここで、δの大きさは、許容視差範囲と画像全体の視差との差や時刻(t)をはじめとする様々な要素に応じて適宜調整することができ、たとえば、0.01度といった値が用いられ得る。
Processing Unit)101、メモリ102、撮像装置インタフェース103、アクチュエータインタフェース104、移動量計測装置インタフェース105、ディスプレイコントローラ106、ディスプレイ107、入力機器インタフェース108、キーボード109、マウス110、外部記録媒体インタフェース111、外部記憶装置112、ネットワークインタフェース113、およびこれらの構成要素を互いに接続するバス114を含んでいる。
Display)で構成される表示装置やタッチスクリーンなどを含むディスプレイ107に画面を表示する。たとえば、制御装置6に対してユーザ等から設定値が入力される場合、ディスプレイ107には設定値入力画面が表示される。
Claims (19)
- 3D映像の撮影制御を行うための3D映像撮影制御システムであって、前記3D映像撮影制御システムは、
被写体を撮影する一対の撮像装置から得られた映像から、前記被写体に関する視差を算出する視差算出手段と、
前記一対の撮像装置の基線長を決定する基線長決定手段と、
前記決定された基線長となるよう前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する基線長制御手段とを有し、
前記基線長決定手段は、前記一対の撮像装置の基線長と人間両眼の基線長との比率と、撮影時における前記一対の撮像装置の基線から被写体までの距離(実際距離)と前記3D映像の鑑賞時における人間両眼の基線から被写体までの距離(感知距離)との比率(引込率)が、所定関数により対応付けられる関係であることに基づいて、前記一対の撮像装置の基線長を決定し、前記感知距離を、前記視差に基づいて求めることを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項1に記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
指定された視差を受信する視差受信手段と、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御手段とをさらに有し、
前記輻輳角制御手段は、前記指定された視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定手段は、前記感知距離を、前記指定された視差に基づいて求めることを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項1に記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
指定された引込率を受信する引込率受信手段と、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御手段とをさらに有し、
前記輻輳角制御手段は、前記指定された引込率に基づいて得られる視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定手段は、前記指定された引込率に基づいて前記一対の撮像装置の基線長を決定することを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項1に記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御手段をさらに有し、
前記引込率と前記一対の撮像装置の画角との掛け算が定数となる関係に基づいて、前記画角から前記引込率を求め、
前記輻輳角制御手段は、前記求められた引込率に基づいて得られる視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定手段は、前記求められた引込率に基づいて前記一対の撮像装置の基線長を決定することを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項4に記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
前記画角は、画角を計測する画角計測手段によって計測され、または前記一対の撮像装置における焦点距離および撮像素子幅によって算出されることを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項4または請求項5に記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
指定された横幅拡大倍率を受信する横幅拡大倍率受信手段をさらに有し、
前記引込率、前記一対の撮像装置の画角、および前記指定された横幅拡大倍率の掛け算が定数となる関係に基づいて、前記画角および前記横幅拡大倍率から前記引込率を求めることを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
指定された奥行横幅比率を受信する奥行横幅比率受信手段をさらに有し、
前記基線長決定手段は、前記一対の撮像装置の基線長と人間両眼の基線長との比率が、前記引込率と前記奥行横幅比率との掛け算に比例する関係に基づいて、前記一対の撮像装置の基線長を決定することを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項2ないし請求項7のいずれかに記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
指定された許容視差範囲を受信する許容視差範囲受信手段と、
視差が許容視差範囲になるよう各種パラメータを調整する撮影条件調整手段とをさらに有し、
前記視差算出手段は、前記一対の撮像装置から得られた映像における画像全体の視差範囲を算出し、
前記撮影条件調整手段は、前記算出された画像全体の視差範囲と前記許容視差範囲とから、前記一対の撮像装置の基線長についての許容範囲および前記輻輳角についての許容範囲の少なくとも一方を決定し、当該決定された許容範囲に前記一対の撮像装置の基線長または前記輻輳角を調整することを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
前記基線長決定手段は、前記感知距離を、前記視差および鑑賞条件に基づいて求め、
前記鑑賞条件は、人間両眼の基線長、スクリーンの幅、および前記人間両眼の基線と前記スクリーンとの距離を含むことを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
前記実際距離は、実際距離を計測する実際距離計測手段によって計測され、または前記視差、前記一対の撮像装置の基線長、輻輳角、および画角によって求められることを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の3D映像撮影制御システムにおいて、
前記被写体を撮影する3台以上の撮像装置で構成される2対以上の撮像装置についてそれぞれ、前記3D映像の撮影制御を行うことを特徴とする3D映像撮影制御システム。 - 3D映像の撮影制御を行うための3D映像撮影制御方法であって、前記3D映像撮影制御方法は、
被写体を撮影する一対の撮像装置から得られた映像から、前記被写体に関する視差を算出する視差算出ステップと、
前記一対の撮像装置の基線長を決定する基線長決定ステップと、
前記決定された基線長となるよう前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する基線長制御ステップとを有し、
前記基線長決定ステップは、前記一対の撮像装置の基線長と人間両眼の基線長との比率が、撮影時における前記一対の撮像装置の基線から被写体までの距離(実際距離)と前記3D映像の鑑賞時における人間両眼の基線から被写体までの距離(感知距離)との比率(引込率)が、所定関数により対応付けられる関係であることに基づいて、前記一対の撮像装置の基線長を決定し、前記感知距離を、前記視差に基づいて求めることを特徴とする3D映像撮影制御方法。 - 請求項12に記載の3D映像撮影制御方法において、
指定された視差を受信する視差受信ステップと、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御ステップとをさらに有し、
前記輻輳角制御ステップは、前記指定された視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定ステップは、前記感知距離を、前記指定された視差に基づいて求めることを特徴とする3D映像撮影制御方法。 - 請求項12に記載の3D映像撮影制御方法において、
指定された引込率を受信する引込率受信ステップと、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御ステップとをさらに有し、
前記輻輳角制御ステップは、前記指定された引込率に基づいて得られる視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定ステップは、前記指定された引込率に基づいて前記一対の撮像装置の基線長を決定することを特徴とする3D映像撮影制御方法。 - 請求項12に記載の3D映像撮影制御方法において、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御方法をさらに有し、
前記引込率と前記一対の撮像装置の画角との掛け算が定数となる関係に基づいて、前記画角から前記引込率を求め、
前記輻輳角制御ステップは、前記求められた引込率に基づいて得られる視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定ステップは、前記求められた引込率に基づいて前記一対の撮像装置の基線長を決定することを特徴とする3D映像撮影制御方法。 - コンピュータに、
被写体を撮影する一対の撮像装置から得られた映像から、前記被写体に関する視差を算出する視差算出手段、
前記一対の撮像装置の基線長を決定する基線長決定手段、および、
前記決定された基線長となるよう前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する基線長制御手段として機能させる、3D映像の撮影制御を行うための3D映像撮影制御を行うプログラムであって、
前記基線長決定手段は、前記一対の撮像装置の基線長と人間両眼の基線長との比率が、撮影時における前記一対の撮像装置の基線から被写体までの距離(実際距離)と前記3D映像の鑑賞時における人間両眼の基線から被写体までの距離(感知距離)との比率(引込率)が、所定関数により対応付けられる関係であることに基づいて、前記一対の撮像装置の基線長を決定し、前記感知距離を、前記視差に基づいて求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項16に記載のプログラムにおいて、コンピュータに、
指定された視差を受信する視差受信手段、および、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御手段として機能させるプログラムをさらに含み、
前記輻輳角制御手段は、前記指定された視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定手段は、前記感知距離を、前記指定された視差に基づいて求めることを特徴とするプログラム。 - 請求項16に記載のプログラムにおいて、コンピュータに、
指定された引込率を受信する引込率受信手段、および、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御手段として機能させるプログラムをさらに含み、
前記輻輳角制御手段は、前記指定された引込率に基づいて得られる視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定手段は、前記指定された引込率に基づいて前記一対の撮像装置の基線長を決定することを特徴とするプログラム。 - 請求項16に記載のプログラムにおいて、コンピュータに、
輻輳角を調整するために前記一対の撮像装置を移動させるよう制御する輻輳角制御手段として機能させるプログラムをさらに含み、
前記引込率と前記一対の撮像装置の画角との掛け算が定数となる関係に基づいて、前記画角から前記引込率を求め、
前記輻輳角制御手段は、前記求められた引込率に基づいて得られる視差に応じた輻輳角となるよう前記一対の撮像装置を移動させ、
前記基線長決定手段は、前記求められた引込率に基づいて前記一対の撮像装置の基線長を決定することを特徴とするプログラム。
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