CN109819169A - 全景拍摄方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景拍摄方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：获取全景相机采集到的各目标图像以及各目标图像的拍摄位置信息；根据所述各目标图像信息，对所述各目标图像进行水平线校准；根据所述各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。本发明实施例提出的一种全景拍摄方法、装置、设备和介质，实现了全景图像中各目标图像轴线的校准，提高了全景拍摄的成像质量。

Description

全景拍摄方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及手持设备拍摄技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着技术的进步，手机等手持终端设备中的拍摄性能越来越完善，很多情况下，利用手持终端设备进行拍摄成为了人们日常生活中最常见的选择。

然而，在利用手持设备拍摄全景图像时，通常需要人为的旋转手持设备来获取同一水平面内不同位置的图像，通过将图像中的重叠部分进行拼接处理从而得到一幅全景图像，这种基于水平轴线的全景拍摄方法，会因为人体转动、人手的抖动等因素而使拍摄轴线存在偏差，从而影响全景图像的成像质量。

发明内容

本发明提供一种全景拍摄方法、装置、设备和介质，以实现提高全景拍摄的成像质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景拍摄方法，该方法包括：

获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息；

根据所述各目标图像信息，对所述各目标图像进行水平线校准；

根据所述各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种全景拍摄装置，该装置包括：

图像信息获取模块，用于获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息；

水平线校准模块，用于根据所述各目标图像信息，对所述各目标图像进行水平线校准；

图像拼接模块，用于根据所述各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的全景拍摄方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现实施例中任一所述的全景拍摄方法。

本发明通过获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息，对各目标图像进行水平线校准，使得各个拍摄位置上拍摄的各目标图像处于同一水平位置，克服了全景拍摄过程中由于抖动所带来偏差，提高了全景图像的成像质量。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的全景拍摄方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的全景拍摄方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的全景拍摄装置的结构图；

图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的全景拍摄方法的流程图，本实施例可适用于利用全景相机进行拍摄的情况，该方法可以由全景拍摄装置来执行，该装置可以集成在手机、平板电脑等手持设备中，如图1所示，具体可以包括如下步骤：

步骤110、获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息。

全景拍摄是将在同一水平面上移动全景相机所拍摄的多张图片拼接成一张全景图片，在利用手持设备中的全景相机进行全景拍摄时，由于人体转动过程中会带来的设备抖动，会使得在不同拍摄位置获取的图像存在一定的偏差，此时拼接得到的全景图像会存在一定的畸变，为了克服该缺陷，需要获取各目标图像信息和各目标图像的拍摄位置信息，可选的，可以利用传感器来获取全景拍摄过程中各目标图像的拍摄位置信息，从而求得各拍摄位置相对于初始拍摄位置的偏移量，具体的，上述传感器可为加速度传感器、陀螺仪传感器或位移传感器等常用的测量物体位置的传感器。

步骤120、根据各目标图像信息，对各目标图像进行水平线校准。

具体的，在开始进行全景拍摄时，将初始图像作为拍摄的参考图像，在初始图像中设定一条水平基准轴线供用户参考，水平线优选为目标对象的标志物。通过上述传感器获取的在各拍摄位置的偏移信息，进一步解算出各目标图像拍摄位置和初始拍照位置相比，相应的偏移方向和偏移幅度，示例性的，可以获得全景相机移动到各拍摄位置在空间的x，y，z三个方向上相较于初始拍摄位置的偏移量，初始的拍摄位置和初始图像的中所设定的水平基准轴向相对应，通过上述偏移量的求解，可以进一步得到各拍摄位置所获取的各目标图像中的水平轴线和初始图像中的水平基准轴向在垂直方向上的位置偏差，根据得到的轴线位置偏差值主动调整各目标图像的拍摄轴线，使之与初始图像中的水平基准轴线对齐，这样保证了全景拍摄的每一帧图像中相同的目标物均处于同一水平线上，选取前一帧图像中的相应图像部分对调整后的图像进行像素补偿，从而获取成像质量高且完整的全景图像。

进一步的，在全景拍摄水平移动的过程中，还可以将至少两个目标图像中共同包括的物体作为标志物体，具体的，上述标志物体为具有位置高度信息，将该标志物体作为水平面的参考基准，在移动过程中，若当前目标图像中还包括有该标志物体，则调节包括该标志物体的各目标图像，使得各目标图像中的标志物体高度相同，若上述标志物体移出当前拍摄范围，则当前目标图像重新选取具有位置高度的标志物体作为移动过程中的水平参考基准。

步骤130、根据各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。

全景图像是通过将不同位置拍摄的多张图片拼接得到，经过水平线校准后的各目标图像均处于同一水平线基准上，克服了拍摄过程中由于抖动所带来的水平偏移量，提高了全景成像质量。

本实施例的技术方案，通过获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息，对各目标图像进行水平线校准，使得各个拍摄位置上拍摄的各目标图像处于同一水平位置，并用前一帧图像的相应图像部分对轴线调整后的图像进行像素补全，克服了全景拍摄过程中由于抖动所带来偏差，提高了全景图像的成像质量。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的全景拍摄方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对全景拍摄方法进行进一步优化。如图2所示，具体可以包括如下步骤：

步骤210、根据全景相机的深度信息，调整在各拍摄位置处的拍摄焦距，使在各拍摄位置处采集的目标图像尺寸相同。

其中，上述深度信息为全景相机与目标拍摄物之间的距离，该距离在拍摄的过程中会随着镜头的转动而发生变化，该距离相对应与各拍摄位置在z轴方向上相较于初始拍摄位置的偏移量，根据该偏移量自动的调节各拍摄位置的焦距，使得在各拍摄位置处采集的目标图像尺寸相同，该方法克服了由于深度信息不同所导致的采集的目标图像尺寸不同的问题，进一步提高了全景拍摄的拍摄质量。

步骤220、获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息。

步骤230、根据各目标图像信息，对各目标图像进行水平线校准。

步骤240、根据各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。

本实施例的技术方案，通过根据全景相机的深度信息，调整在各拍摄位置处的拍摄焦距，使得在各拍摄位置处采集的目标图像尺寸相同，从而克服了由于深度信息不同所导致的采集的目标图像尺寸不同的问题，进一步提高了全景拍摄的拍摄质量。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的全景拍摄装置的结构图。可执行本发明任意实施例所提供的全景拍摄方法，参见图3，本发明实施例提供的全景拍摄装置包括：图像信息获取模块310、水平线校准模块320和图像拼接模块330。

其中，图像信息获取模块310，用于获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息。

水平线校准模块320，用于根据各目标图像信息，对各目标图像进行水平线校准。

图像拼接模块330，用于根据各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。

本发明实施例的技术方案，通过获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息，对各目标图像进行水平线校准，使得各个拍摄位置上拍摄的各目标图像处于同一水平位置，克服了全景拍摄过程中由于抖动所带来偏差，提高了全景图像的成像质量。

在上述本实施例的基础上，水平线校准模块320具体用于，将各目标图像中的水平轴线，均与参考图像中的水平基准轴线对齐。

在上述本实施例的基础上，水平线校准模块320还用于，将至少两个目标图像共同包括的物体作为标志物体；调节至少两个目标图像，使得至少两个目标图像中的标志物体高度相同。

在上述本实施例的基础上，上述装置还包括焦距调整模块，用于根据全景相机的深度信息，调整在各拍摄位置处的拍摄焦距，使在各拍摄位置处采集的目标图像尺寸相同。

本发明实施例所提供的全景拍摄装置可执行本发明任意实施例所提供的全景拍摄方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图4显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备412以通用计算设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416或者处理单元，系统存储装置428，连接不同系统组件(包括系统存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备)显示器424等通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的全景拍摄方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种全景拍摄方法，该方法包括：

获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息；

根据各目标图像信息，对各目标图像进行水平线校准；

根据各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的全景拍摄方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述全景拍摄装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息；

根据所述各目标图像信息，对所述各目标图像进行水平线校准；

根据所述各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各目标图像信息，对所述各目标图像进行水平线校准，包括：

将所述各目标图像中的水平轴线，均与参考图像中的水平基准轴线对齐。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各目标图像信息，对所述各目标图像进行水平线校准，包括：

将至少两个目标图像共同包括的物体作为标志物体；

调节所述至少两个目标图像，使得所述至少两个目标图像中的标志物体高度相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取全景相机采集到的各目标图像之前，还包括：

根据所述全景相机的深度信息，调整在各拍摄位置处的拍摄焦距，使在所述各拍摄位置处采集的目标图像尺寸相同。

5.一种全景拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

图像信息获取模块，用于获取全景相机采集到的各目标图像信息以及各目标图像的拍摄位置信息；

水平线校准模块，用于根据所述各目标图像信息，对所述各目标图像进行水平线校准；

图像拼接模块，用于根据所述各目标图像的拍摄位置信息，拼接经过水平线校准后的各目标图像，得到全景图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述水平线校准模块具体用于：

将各目标图像中的水平轴线，均与参考图像中的水平基准轴线对齐。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述水平线校准模块还用于：

将至少两个目标图像共同包括的物体作为标志物体；

调节所述至少两个目标图像，使得所述至少两个目标图像中的标志物体高度相同。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

焦距调整模块，用于根据全景相机的深度信息，调整在各拍摄位置处的拍摄焦距，使在所述各拍摄位置处采集的目标图像尺寸相同。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的全景拍摄方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的全景拍摄方法。