CN108391048A - 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统 - Google Patents

具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108391048A
CN108391048A CN201810120539.9A CN201810120539A CN108391048A CN 108391048 A CN108391048 A CN 108391048A CN 201810120539 A CN201810120539 A CN 201810120539A CN 108391048 A CN108391048 A CN 108391048A
Authority
CN
China
Prior art keywords
full
view image
creation method
data creation
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810120539.9A
Other languages
English (en)
Inventor
孙燕生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd filed Critical Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810120539.9A priority Critical patent/CN108391048A/zh
Publication of CN108391048A publication Critical patent/CN108391048A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/583—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统，所述数据生成方法包括：获取全景影像；在所述全景影像上标记一目标位置；在所述目标位置处生成一附加信息；所述目标位置为一区域，所述附加信息为一图片或录像；和/或，所述目标位置为一位置点，所述附加信息为文字信息或链接地址。本发明的具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且能够实现更多的功能，为用户提供更多的信息，使用户使用起来更加便利，提供所述全景影像的多种展示方式。

Description

具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统
技术领域
本发明涉及一种具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统。
背景技术
所谓“全景拍摄”就是将所有拍摄的多张图片拼成一张全景图片。它的基本拍摄原理是搜索两张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。有索尼的智能扫描全景拍摄功能、富士的360度移动全景拍摄功能等，只要你稳稳地端着“扫”一圈，它就自动将这些图片拼成一张全景图片。
全景摄影是利用相机将360度场景拍摄到的一组照片拼合成为一幅包含全部场景的图片，使用专用的发布软件在互联网上播放，并且使浏览者能够根据自己的意愿拖动鼠标来观看到场景的任何一处角落。使人有身临其境的感觉，就好像自己在现场漫游一样。
现有的全景拍摄终端全景拍摄终端功能单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中全景拍摄终端价格昂贵且拍摄效果差，功能单一的缺陷，提供一种能够实现更多的功能，为用户提供更多的信息，使用户使用起来更加便利，提供所述全景影像的多种展示方式的具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种具有说明功能的数据生成方法，其特点在于，所述数据生成方法包括：
获取全景影像；
在所述全景影像上标记一目标位置；
在所述目标位置处生成一附加信息。
较佳地，所述目标位置为一区域，所述附加信息为一图片或录像；和/或，
所述目标位置为一位置点，所述附加信息为文字信息或链接地址。
较佳地，所述在所述目标位置处生成一附加信息包括：
获取一物体的3D模型；
将所述3D模型嵌设于所述目标位置。
较佳地，所述全景影像中包括一标识物，所述在所述目标位置处生成一附加信息包括：
获取所述标识物及所述物体的实际尺寸；
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述物体的实际尺寸获取所述物体的影像尺寸；
将所述3D模型以影像尺寸嵌设于所述目标位置。
较佳地，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
较佳地，所述全景影像通过一全景拍摄系统生成，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄装置包括一支撑主体、一固定部、一通信模块以及一控制模块，
所述固定部设于所述支撑主体的上方；
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端；
所述控制模块与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门；
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据；
所述云端服务器通过所述影像数据生成所述全景影像。
较佳地，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。
较佳地，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送录像指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻开始获取的录像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器识别每一拍摄终端的录像中的动态区域并获取一静态区域的截屏；
所述云端服务器将每一拍摄终端的截屏拼接获取所述全景影像，并识别全景影像中动态区域所在位置，将动态区域对应的录像内容嵌设在所述动态区域所在位置。
本发明还提供一种全景拍摄系统，其特点在于，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄系统用于实现如上所述的数据生成方法。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且能够实现更多的功能，为用户提供更多的信息，使用户使用起来更加便利，提供所述全景影像的多种展示方式。
附图说明
图1为本发明实施例1的全景拍摄装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1的全景拍摄装置的剖面结构示意图。
图3为本发明实施例1的数据生成方法的流程图。
图4为本发明实施例2的数据生成方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1、图2，本实施例提供一种全景拍摄系统，所述全景拍摄系统包括3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，本实施例中所述拍摄终端的数量为3个，3个拍摄终端能够较好的形成全景图片，但并不代表本发明的保护范围限制在3这个数量。
所述拍摄终端为单反相机。本实施例中所述单反相机的视角为130度，但单反相机的视角并不限定在130度，所述单反相机的视角大于或等于120度都在本发明的保护范围内。
参见图1、图2，所述全景拍摄装置包括一支撑主体11、一固定部12、一通信模块以及一控制模块。
所述固定部设于所述支撑主体的上方。
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端。
所述控制模块用于与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门。
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块用于发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块。
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据。
所述固定部包括一支撑平台13以及三个支撑柱14，所述支撑柱均设于所述支撑平台的侧面，任意两条支撑柱到支撑平台中心的连线的夹角为120度，所述支撑柱上设有与单反相机连接的螺丝15。所述支撑平台通过一转轴16与所述支撑主体11连接。
所述控制模块用于在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器。
所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成一全景影像。
参见图3，利用上述全景拍摄系统，本实施例提供一种具有说明功能的数据生成方法，包括：
步骤100、获取全景影像。
步骤101、在所述全景影像上标记一目标位置。
步骤102、在所述目标位置处生成一附加信息。
本实施例中，所述目标位置为一区域，所述附加信息为一图片或录像。
利用本实施例的全景拍摄系统及数据生成方法，用户不仅能够查看全景影像，还能在全景影像中查询具体位置的信息，如所述区域为一幅图片，所述图片可以是广告位，方便服务端随时更换广告内容。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
步骤101中，所述目标位置为一位置点，所述附加信息为文字信息或链接地址。
具体地，所述附加信息为一3D模型，参见图4，所述数据生成方法包括：
步骤200、获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺。
步骤201、在所述全景影像上标记一目标位置。
步骤202、获取一物体的3D模型。
步骤203、识别所述全景影像中的识别码，通过所述识别码获取所述标识物的实际尺寸，获取所述物体的实际尺寸；
步骤204、根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述物体的实际尺寸获取所述物体的影像尺寸；
步骤205、将所述3D模型以影像尺寸嵌设于所述目标点。
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述物体的实际尺寸的比例关系能够计算出在全景影像中所述物体的影像尺寸，从而能使所述3D模型更好的融入全景影像中。
附加信息还可以为文字信息或链接地址，用户在观察全景影像时通过选择能够查看所述文字信息或链接地址的内容。
获取所述物体的实际尺寸可以通过实际测量，然后将尺寸数据和全景影像数据一同发送给处理端——云端服务器。
本实施例通过在标识物上设置识别码来获取所述标识物的尺寸，所述识别码可以为二维码，二维码记录所述标识物的尺寸，从而能够在拍摄场景中设置各种尺寸、类型的识别物，从而在全景影像拍摄时能够获得尺寸信息更加方便、快捷。
进一步地，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
利用所述重垂线能够将图片缝合的更好，所述全景影像更加清晰，效果更好。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
步骤100中的全景影像通过下述步骤实现：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送录像指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻开始获取的录像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器识别每一拍摄终端的录像中的动态区域并获取一静态区域的截屏；
所述云端服务器将每一拍摄终端的截屏拼接获取所述全景影像，并识别全景影像中动态区域所在位置，将动态区域对应的录像内容嵌设在所述动态区域所在位置。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有说明功能的数据生成方法，其特征在于，所述数据生成方法包括：
获取全景影像；
在所述全景影像上标记一目标位置；
在所述目标位置处生成一附加信息。
2.如权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，
所述目标位置为一区域，所述附加信息为一图片或录像；和/或，
所述目标位置为一位置点，所述附加信息为文字信息或链接地址。
3.如权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，所述在所述目标位置处生成一附加信息包括：
获取一物体的3D模型；
将所述3D模型嵌设于所述目标位置。
4.如权利要求3所述的数据生成方法，其特征在于，所述全景影像中包括一标识物，所述在所述目标位置处生成一附加信息包括：
获取所述标识物及所述物体的实际尺寸；
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述物体的实际尺寸获取所述物体的影像尺寸；
将所述3D模型以影像尺寸嵌设于所述目标位置。
5.如权利要求4所述的数据生成方法，其特征在于，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
6.如权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，所述全景影像通过一全景拍摄系统生成，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄装置包括一支撑主体、一固定部、一通信模块以及一控制模块，
所述固定部设于所述支撑主体的上方；
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端；
所述控制模块与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门；
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据；
所述云端服务器通过所述影像数据生成所述全景影像。
7.如权利要求6所述的数据生成方法，其特征在于，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。
8.如权利要求6所述的数据生成方法，其特征在于，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送录像指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻开始获取的录像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器识别每一拍摄终端的录像中的动态区域并获取一静态区域的截屏；
所述云端服务器将每一拍摄终端的截屏拼接获取所述全景影像，并识别全景影像中动态区域所在位置，将动态区域对应的录像内容嵌设在所述动态区域所在位置。
9.一种全景拍摄系统，其特征在于，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄系统用于实现如权利要求1至9中任意一项所述的数据生成方法。
CN201810120539.9A 2018-02-07 2018-02-07 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统 Pending CN108391048A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810120539.9A CN108391048A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810120539.9A CN108391048A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108391048A true CN108391048A (zh) 2018-08-10

Family

ID=63075298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810120539.9A Pending CN108391048A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108391048A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109241947A (zh) * 2018-10-15 2019-01-18 盎锐（上海）信息科技有限公司 用于人流动量监控的信息处理装置及方法
CN110189418A (zh) * 2019-05-27 2019-08-30 浙江开奇科技有限公司 用于数字导览的影像生成方法及终端设备
WO2020169051A1 (zh) * 2019-02-20 2020-08-27 华为技术有限公司 一种全景视频数据处理的方法、终端以及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102056015A (zh) * 2009-11-04 2011-05-11 沈阳隆惠科技有限公司 一种全景虚拟现实漫游中的流媒体应用方法
CN103123440A (zh) * 2011-11-18 2013-05-29 北京今日赛博艺术科技有限公司 360全景拍摄设备
CN105865326A (zh) * 2015-01-21 2016-08-17 成都理想境界科技有限公司 实物尺寸测量方法及图像数据库数据采集方法
CN105979140A (zh) * 2016-06-03 2016-09-28 北京奇虎科技有限公司 图像生成设备及图像生成方法
CN106131581A (zh) * 2016-07-12 2016-11-16 上海摩象网络科技有限公司 混合图像的全景视频制作技术
CN205987104U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 上海霖度网络科技有限公司 一种单反定点全景拍摄设备
CN106791336A (zh) * 2017-02-20 2017-05-31 信利光电股份有限公司 一种环视摄像模组
CN106911898A (zh) * 2017-03-31 2017-06-30 北京疯景科技有限公司 全景拍摄装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102056015A (zh) * 2009-11-04 2011-05-11 沈阳隆惠科技有限公司 一种全景虚拟现实漫游中的流媒体应用方法
CN103123440A (zh) * 2011-11-18 2013-05-29 北京今日赛博艺术科技有限公司 360全景拍摄设备
CN105865326A (zh) * 2015-01-21 2016-08-17 成都理想境界科技有限公司 实物尺寸测量方法及图像数据库数据采集方法
CN105979140A (zh) * 2016-06-03 2016-09-28 北京奇虎科技有限公司 图像生成设备及图像生成方法
CN106131581A (zh) * 2016-07-12 2016-11-16 上海摩象网络科技有限公司 混合图像的全景视频制作技术
CN205987104U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 上海霖度网络科技有限公司 一种单反定点全景拍摄设备
CN106791336A (zh) * 2017-02-20 2017-05-31 信利光电股份有限公司 一种环视摄像模组
CN106911898A (zh) * 2017-03-31 2017-06-30 北京疯景科技有限公司 全景拍摄装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109241947A (zh) * 2018-10-15 2019-01-18 盎锐（上海）信息科技有限公司 用于人流动量监控的信息处理装置及方法
WO2020169051A1 (zh) * 2019-02-20 2020-08-27 华为技术有限公司 一种全景视频数据处理的方法、终端以及存储介质
CN110189418A (zh) * 2019-05-27 2019-08-30 浙江开奇科技有限公司 用于数字导览的影像生成方法及终端设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11854149B2 (en) Techniques for capturing and displaying partial motion in virtual or augmented reality scenes
CN106210861B (zh) 显示弹幕的方法及系统
US9723203B1 (en) Method, system, and computer program product for providing a target user interface for capturing panoramic images
US7805066B2 (en) System for guided photography based on image capturing device rendered user recommendations according to embodiments
CN109525674B (zh) 一种制作房屋全景图的系统和方法
US9756260B1 (en) Synthetic camera lenses
JP2016220017A (ja) コンテンツ提供システム、情報処理装置、プログラム、コンテンツ再生方法
JP2002503893A (ja) 仮想現実カメラ
US10019821B2 (en) Apparatus and method for constructing indoor map using cloud point
JP2014071850A (ja) 画像処理装置、端末装置、画像処理方法、およびプログラム
CN107690673A (zh) 图像处理方法、装置及服务器
US20110170800A1 (en) Rendering a continuous oblique image mosaic
US20140247342A1 (en) Photographer's Tour Guidance Systems
CN108391048A (zh) 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统
US20230328400A1 (en) Auxiliary focusing method, apparatus, and system
CN102831816B (zh) 一种提供实时场景地图的装置
CN110278366B (zh) 一种全景图像虚化方法、终端及计算机可读存储介质
CN107968949A (zh) 基于全景影像的动态数据处理方法及全景拍摄系统
CN108391116A (zh) 基于3d成像技术的全身扫描装置及扫描方法
CN108093239A (zh) 基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统
US20160373493A1 (en) System and method for creating contents by collaborating between users
CN108419052A (zh) 一种多台无人机全景成像方法
JP2016194783A (ja) 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム
JP6302421B2 (ja) コンテンツ検索装置、コンテンツ検索方法、コンテンツ格納装置およびコンテンツ格納方法
CN108200343A (zh) 基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180810