CN108200343A - 基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统 - Google Patents

基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108200343A
CN108200343A CN201810057352.9A CN201810057352A CN108200343A CN 108200343 A CN108200343 A CN 108200343A CN 201810057352 A CN201810057352 A CN 201810057352A CN 108200343 A CN108200343 A CN 108200343A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
full
view image
cloud server
camera terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810057352.9A
Other languages
English (en)
Inventor
孙燕生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd filed Critical Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810057352.9A priority Critical patent/CN108200343A/zh
Publication of CN108200343A publication Critical patent/CN108200343A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/21805—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays enabling multiple viewpoints, e.g. using a plurality of cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统，所述图像处理方法包括：获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物；获取所述标识物的实际尺寸；识别所述全景影像中一识别目标；根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。本发明的基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，并获取拍摄场景内的各项数据，为用户的查看提供便利。

Description

基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统
技术领域
本发明涉及一种基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统。
背景技术
所谓“全景拍摄”就是将所有拍摄的多张图片拼成一张全景图片。它的基本拍摄原理是搜索两张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。有索尼的智能扫描全景拍摄功能、富士的360度移动全景拍摄功能等，只要你稳稳地端着“扫”一圈，它就自动将这些图片拼成一张全景图片。
全景摄影是利用相机将360度场景拍摄到的一组照片拼合成为一幅包含全部场景的图片，使用专用的发布软件在互联网上播放，并且使浏览者能够根据自己的意愿拖动鼠标来观看到场景的任何一处角落。使人有身临其境的感觉，就好像自己在现场漫游一样。
现有的全景拍摄终端价格昂贵且拍摄效果差，同时全景拍摄终端功能单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中全景拍摄终端价格昂贵且拍摄效果差，功能单一的缺陷，提供一种能够方便获取全景图片，图片更加清晰的基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于全景影像的图像处理方法，其特点在于，所述图像处理方法包括：
获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物；
获取所述标识物的实际尺寸；
识别所述全景影像中一识别目标；
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。
较佳地，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
较佳地，所述全景影像通过一全景拍摄系统生成，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄装置包括一支撑主体、一固定部、一通信模块以及一控制模块，
所述固定部设于所述支撑主体的上方；
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端；
所述控制模块与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门；
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据。
较佳地，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。
较佳地，所述拍摄终端的数量为3个，所述拍摄终端为单反相机，所述单反相机的视角大于或等于120度，所述固定部包括一支撑平台以及三个支撑柱，所述支撑柱均设于所述支撑平台的侧面，任意两条支撑柱到支撑平台中心的连线的夹角为120度，所述支撑柱上设有与单反相机连接的螺丝，所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成所述全景影像。
较佳地，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
较佳地，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送录像指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻开始获取的录像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器识别每一拍摄终端的录像中的动态区域并获取一静态区域的截屏；
所述云端服务器将每一拍摄终端的截屏拼接获取所述全景影像，并识别全景影像中动态区域所在位置，将动态区域对应的录像内容嵌设在所述位置。
本发明还提供一种全景拍摄系统，其特征在于，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄系统用于实现如上所述的图像处理方法。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，并获取拍摄场景内的各项数据，为用户的查看提供便利。
附图说明
图1为本发明实施例1的全景拍摄装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1的全景拍摄装置的剖面结构示意图。
图3为本发明实施例1的图像处理方法的流程图。
图4为本发明实施例1的获取全景影像方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1、图2，本实施例提供一种全景拍摄系统，所述全景拍摄系统包括3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，本实施例中所述拍摄终端的数量为3个，3个拍摄终端能够较好的形成全景图片，但并不代表本发明的保护范围限制在3这个数量。
所述拍摄终端为单反相机。本实施例中所述单反相机的视角为130度，但单反相机的视角并不限定在130度，所述单反相机的视角大于或等于120度都在本发明的保护范围内。
参见图1、图2，所述全景拍摄装置包括一支撑主体11、一固定部12、一通信模块以及一控制模块。
所述固定部设于所述支撑主体的上方。
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端。
所述控制模块用于与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门。
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块用于发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块。
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据。
所述固定部包括一支撑平台13以及三个支撑柱14，所述支撑柱均设于所述支撑平台的侧面，任意两条支撑柱到支撑平台中心的连线的夹角为120度，所述支撑柱上设有与单反相机连接的螺丝15。所述支撑平台通过一转轴16与所述支撑主体11连接。
所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成所述全景影像。
参见图3，利用上述全景拍摄系统，本实施例提供一种图像处理方法，包括：
步骤100、获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物。
步骤101、获取所述标识物的实际尺寸。
步骤102、识别所述全景影像中一识别目标。
步骤103、根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。
通过标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸的比例关系能够计算出所述识别目标的实际尺寸。
获取所述标识物的实际尺寸可以通过实际测量标识物的尺寸，然后将尺寸数据和全景影像数据一同发送给处理端——云端服务器。
本实施例通过在标识物上设置识别码来获取所述标识物的尺寸，所述识别码可以为二维码，二维码记录所述标识物的尺寸，从而能够在拍摄场景中设置各种尺寸、类型的识别物，从而在全景影像拍摄时能够获得尺寸信息更加方便、快捷。
具体地，步骤101包括：
识别所述全景影像中的识别码。
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
参见图4，步骤100中获取所述全景影像的方法包括：
步骤1001、所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器。
步骤1002、所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。
具体拼接方式为：所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成所述全景影像。
本实施例的基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，并获取拍摄场景内的各项数据，为用户的查看提供便利。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
利用所述重垂线能够将图片缝合的更好，所述全景影像更加清晰，效果更好。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送录像指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻开始获取的录像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器识别每一拍摄终端的录像中的动态区域并获取一静态区域的截屏；
所述云端服务器将每一拍摄终端的截屏拼接获取所述全景影像，并识别全景影像中动态区域所在位置，将动态区域对应的录像内容嵌设在所述位置。
若场景中有一显示器播放动态画面，可以将动态画面记录，并将动态画面以外的部分利用静态图片记录，从而能使全景影像中某个区域播放动态画面并且所占用的资源较小。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于全景影像的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：
获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物；
获取所述标识物的实际尺寸；
识别所述全景影像中一识别目标；
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述全景影像通过一全景拍摄系统生成，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄装置包括一支撑主体、一固定部、一通信模块以及一控制模块，
所述固定部设于所述支撑主体的上方；
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端；
所述控制模块与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门；
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据。
4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。
5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述拍摄终端的数量为3个，所述拍摄终端为单反相机，所述单反相机的视角大于或等于120度，所述固定部包括一支撑平台以及三个支撑柱，所述支撑柱均设于所述支撑平台的侧面，任意两条支撑柱到支撑平台中心的连线的夹角为120度，所述支撑柱上设有与单反相机连接的螺丝，所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成所述全景影像。
6.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
7.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送录像指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻开始获取的录像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器识别每一拍摄终端的录像中的动态区域并获取一静态区域的截屏；
所述云端服务器将每一拍摄终端的截屏拼接获取所述全景影像，并识别全景影像中动态区域所在位置，将动态区域对应的录像内容嵌设在所述位置。
8.一种全景拍摄系统，其特征在于，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄系统用于实现如权利要求1至7中任意一项所述的图像处理方法。
CN201810057352.9A 2018-01-22 2018-01-22 基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统 Pending CN108200343A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810057352.9A CN108200343A (zh) 2018-01-22 2018-01-22 基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810057352.9A CN108200343A (zh) 2018-01-22 2018-01-22 基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108200343A true CN108200343A (zh) 2018-06-22

Family

ID=62590012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810057352.9A Pending CN108200343A (zh) 2018-01-22 2018-01-22 基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108200343A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111986249A (zh) * 2020-08-27 2020-11-24 江西服装学院 一种全景影像的动态数据处理方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101561988B (zh) * 2009-05-20 2012-06-27 北京水晶石数字科技股份有限公司 一种全景图展示方法
CN103984502A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 天津三星通信技术研究有限公司 一种截取屏幕内容的方法及便携式终端
CN105865326A (zh) * 2015-01-21 2016-08-17 成都理想境界科技有限公司 实物尺寸测量方法及图像数据库数据采集方法
CN106131581A (zh) * 2016-07-12 2016-11-16 上海摩象网络科技有限公司 混合图像的全景视频制作技术
CN106358035A (zh) * 2016-11-09 2017-01-25 北京七维视觉科技有限公司 一种图像处理方法及装置
CN205987104U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 上海霖度网络科技有限公司 一种单反定点全景拍摄设备
CN106802758A (zh) * 2017-01-05 2017-06-06 青岛海信移动通信技术股份有限公司 用于屏幕截取的处理方法和装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101561988B (zh) * 2009-05-20 2012-06-27 北京水晶石数字科技股份有限公司 一种全景图展示方法
CN103984502A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 天津三星通信技术研究有限公司 一种截取屏幕内容的方法及便携式终端
CN105865326A (zh) * 2015-01-21 2016-08-17 成都理想境界科技有限公司 实物尺寸测量方法及图像数据库数据采集方法
CN106131581A (zh) * 2016-07-12 2016-11-16 上海摩象网络科技有限公司 混合图像的全景视频制作技术
CN205987104U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 上海霖度网络科技有限公司 一种单反定点全景拍摄设备
CN106358035A (zh) * 2016-11-09 2017-01-25 北京七维视觉科技有限公司 一种图像处理方法及装置
CN106802758A (zh) * 2017-01-05 2017-06-06 青岛海信移动通信技术股份有限公司 用于屏幕截取的处理方法和装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111986249A (zh) * 2020-08-27 2020-11-24 江西服装学院 一种全景影像的动态数据处理方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109064545B (zh) 一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置
JP6471777B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
CN101616237B (zh) 图像处理装置、图像处理方法
WO2021012855A1 (zh) 一种全景图像生成系统及全景图像生成方法
CN109525674B (zh) 一种制作房屋全景图的系统和方法
US9756244B2 (en) Panoramic-imaging digital camera, and panoramic imaging system
JPH0380676A (ja) 電子パンフォーカス装置
CN112261294B (zh) 一种拍摄方法、装置和电子设备
CN110278366B (zh) 一种全景图像虚化方法、终端及计算机可读存储介质
CN108391048A (zh) 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统
CN107968949A (zh) 基于全景影像的动态数据处理方法及全景拍摄系统
CN108391116A (zh) 基于3d成像技术的全身扫描装置及扫描方法
KR20180137916A (ko) 가상현실 영상컨텐츠 제공시스템 및 제공방법
CN108093239A (zh) 基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统
CN108205236B (zh) 全景摄像机及其镜头
CN108200343A (zh) 基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统
CN108366197A (zh) 图像建模方法及全景拍摄系统
KR101342248B1 (ko) 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대
CN110796690A (zh) 图像匹配方法和图像匹配装置
CN108391115A (zh) 基于电脑的3d影像成像方法及成像系统
CN108322645A (zh) 基于全景影像的数据处理方法及全景拍摄系统
CN111242107B (zh) 用于设置空间中的虚拟对象的方法和电子设备
CN108259748A (zh) 基于全景拍摄装置的图像建模方法及全景拍摄系统
JP2014120815A (ja) 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法、プログラムならびに記憶媒体
KR20220053983A (ko) 공간영상 촬영을 위한 유도정보 제공 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180622

RJ01 Rejection of invention patent application after publication