KR101342248B1 - 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대 - Google Patents

파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 한 번의 촬영으로 360ㅀ파노라마 영상을 획득할 수 있는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대를 제공한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대는 하부 면은 평평하고 상부 면은 중심에서 가장자리 방향으로 소정의 기울기를 가지며 상기 하부 면 방향으로 기울어진 보드; 상기 보드의 상부 면 중심을 관통하여 보드의 하부 면 중심에 직각으로 연결되어 보드를 지지하는 지지부; 장착되는 카메라가 상기 보드 중심을 기준으로 상기 기울기 방향을 촬영할 수 있도록 상기 보드 상부 면의 가장자리 면에 수직으로 설치되는 복수 개의 상부 카메라 케이스; 장착되는 카메라가 상기 보드 하부 면 중심의 수직 방향을 촬영하도록 설치되는 하부 카메라 케이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 복수 개의 카메라가 최적으로 장착될 수 있도록 하고, 장착한 카메라가 한 번의 촬영으로 360ㅀ파노라마 영상을 획득할 수 있도록 한다.

Description

파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대{MOUNTING DEVICE OF CAMERA FOR PHOTOGRAPHING PANORAMA IMAGE}
본 발명은 한 번의 촬영으로 360ㅀ파노라마 영상을 획득할 수 있는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대에 관한 것이다.
과거에는 단순히 카메라의 렌즈에 투영되는 영상만을 촬영하여 이를 상영하였으나 기술의 발전과 더불어 사람들은 보다 생동감 있고 현실감이 있는 영상을 원하기 때문에 이에 관련한 기술은 최근 급속도로 발전하고 있는 추세이다.
그 중에 대표적인 것 중 하나로는 가상현실 즉 VR(Virtual Reality) 기법으로 컴퓨터 그래픽(Computer Graphic, CG) 기술을 통하여 만들어진 실제 환경과 유사한 3차원 가상환경 내에서 인체의 모든 감각(시각, 청각, 후각, 미각, 촉각)이 상호 작용하여, 가상으로 창조한 세계에 몰입되게 함으로써 참여자에게 가상공간을3차원적으로 재현하고 인간을 이 가상공간에 몰입시킴으로써 정보의 활용을 극대화하는 것을 궁극적 목표로 하는 기술이다.
이러한 가상현실 촬영 기법 중에 하나는 수 개의 카메라를 이용하여 풍경 또는 실내를 회전하며 (360ㅀ 수평 또는 수직) 촬영된 이미지를 가공 과정을 거쳐 연결하여 붙인 뒤 구형, 또는 원통형 모양에 덮어씌우는 과정(mapping)을 거쳐, 촬영 지점(nodal point)을 중심으로 이미지를 회전(rotate), 확대/축소(zoom in/zoom out), 이동(pan, tilt)하면서 볼 수 있도록 하는 것으로 파노라마 VR이라고 한다.
현재까지는 지상에서 수 개의 카메라를 이용하여 촬영하여 360ㅀ 영상을 얻는 것은 가능하나 항공에서 지상을 촬영하는 경우에는 단순히 1대의 카메라를 가지고 촬영하는 장치 밖에는 제안되지 않고 있는 상태이다. 따라서 지상 300m 이하의 저고도에서 지상을 360ㅀ로 촬영하여 파노라마 이미지 영상을 얻는 장치가 지속적으로 요구되어져 왔다.
특히, 지상 300m 이하 저고도에서 촬영을 하기 위해 유인 헬리콥터를 이용하는 경우 촬영을 원하는 특정 지점에서 장시간 머무를 수 없으며 프로펠라의 강한 바람으로 인해 촬영 지점의 주변이 부자연스러운 상태로 촬영이 되거나 헬리콥터 자체의 진동으로 인해 촬영 장치가 흔들려 원하는 360ㅀ 영상을 정확히 얻을 수 없는 문제점이 있다.
또한, 지상에서와 같이 3대 이상의 카메라를 통해 중심축을 중심으로 정확한 360ㅀ고해상도 이미지(7,000ㅧ3,000 픽셀이상, Equirectangular panorama image)를 얻기 위해서는 각 카메라의 노달 포인트의 오차를 최소화 하여야 하는데, 이러한 경우 카메라 상호 간에 각도와 거리, 카메라와 수평면이 이루는 각을 상황에 따라 조절이 필요하나 무인 항공기를 이용하는 경우라 하더라도 다수의 카메라를 장착하는 경우 무게중심의 차이가 있어 카메라간의 각도와 거리, 카메라와 수평면간의 이루는 각을 임의적으로 조절하기 어렵다.
즉, 외부 환경에 강인하도록 다수 개의 카메라를 거치하는 방법 또는 장치가 요구되고 있는 실정이다.
한국공개특허공보 2001-0104929 (2001. 11. 28. 공개)
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 한 번의 촬영으로 360ㅀ파노라마 영상을 획득할 수 있는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대는 하부 면은 평평하고 상부 면은 중심에서 가장자리 방향으로 소정의 기울기를 가지며 상기 하부 면 방향으로 기울어진 보드; 상기 보드의 상부 면 중심을 관통하여 보드의 하부 면 중심에 직각으로 연결되어 보드를 지지하는 지지부; 장착되는 카메라가 상기 보드 중심을 기준으로 상기 기울기 방향을 촬영할 수 있도록 상기 보드 상부 면의 가장자리 면에 수직으로 설치되는 복수 개의 상부 카메라 케이스; 장착되는 카메라가 상기 보드 하부 면 중심의 수직 방향을 촬영하도록 설치되는 하부 카메라 케이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보드의 소정의 기울기는, 상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 카메라의 이미지와 상기 하부 카메라 케이스에 장착되는 카메라의 이미지가 중첩되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보드의 소정의 기울기는, 상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 카메라의 화각에 따라 변경되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 카메라 케이스는, 상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 카메라의 화각에 따라 그 개수가 변경되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 카메라 케이스는 6개이고, 상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 각 카메라의 화각은 100도 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 카메라 케이스는 7개이고, 상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 각 카메라의 화각은 90도 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보드의 소정의 기울기는, 5도인 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대는 복수 개의 카메라가 최적으로 장착될 수 있도록 하고, 장착한 카메라가 한 번의 촬영으로 360ㅀ파노라마 영상을 획득할 수 있도록 한다.
또한, 장착된 복수 개의 카메라가 소실되는 영상 없이 파노라마 영상을 획득하도록 할 수 있다.
또한, 장착된 복수 개의 카메라가 HD 영상 촬영이 가능하도록 한다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 하부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 상부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 상부 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 하부 측면 사시도이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.
한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. '~부' 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들로 분리되거나, 다른 '~부'와 통합되는 형태로 제공될 수 있다.
본 명세서에서 어떤 구성이 다른 구성에 '연결'된다는 의미는 반드시 두 구성이 직접적으로 연결되는 것뿐만 아니라, 또 다른 구성이 매개되어 간접적으로 연결되는 것까지 포함한다. 본 명세서에서 공지된 구성에 대한 일반적인 내용에 관한 설명은 본 발명의 요지를 흐르지 않기 위해 생략될 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명한다.
먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 구성에 대해 도 1을 기초로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 하부 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대(1)는 보드(10), 지지부(30), 상부 카메라 케이스(50)와 하부 카메라 케이스(70)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대(1)는 각 카메라 거치대(50, 70)에 카메라를 장착하여 지상 또는 상공에서 지면의 영상을 파노라마로 촬영할 수 있다.
즉, 상부 카메라 케이스(50)에 장착된 복수 개의 카메라와, 하부 카메라 케이스(70)에 장착된 하나의 카메라의 영상을 기초로 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
보드(30)는 그 하부 면이 평평하고 상부 면은 중심에서 가장자리 방향으로 소정의 기울기를 가지며 하부 면 방향으로 기울어져서 형성된다.
또한, 지지부(30)는 보드(10)의 상부 면 중심을 관통하여 보드(10)의 하부 면 중심에 직각으로 연결되어 보드(10)를 지지한다.
또한, 지지부(30)는 내부 나사방식으로 보드(10)에 체결될 수 있다.
또한, 지지부(30)와 보드(10)가 체결되는 부위에는 댐퍼가 구비될 수 있다.
또한, 상부 카메라 케이스(50)는 장착되는 카메라가 보드(10) 중심을 기준으로 기울기 방향을 촬영할 수 있도록 보드(10) 상부 면의 가장자리 면에 수직으로 설치될 수 있다.
또한, 상부 카메라 케이스(50)는 복수 개가 구비될 수 있다.
도 1에서는 상부 카메라 케이스(50)가 7개 구비되는 경우를 도시한 것인데, 세부적으로 7개의 상부 카메라 케이스(50-1, 50-2, 50-3, 50-4, 50-5, 50-6, 50-7)가 보드(10) 상부면의 가장자리 면에 수직하여 설치된다.
또한, 하부 카메라 케이스(70)는 장착되는 카메라가 보드(10) 하부 면 중심의 수직 방향을 촬영하도록 설치될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 하부 카메라 케이스(70)는 1개만 구비될 수 있다. 하나의 카메라만 장착하여도 파노라마 영상 촬영에 필요한 하부 영상을 획득할 수 있기 때문이다.
도 1에서는 상부 카메라 케이스(50-1, 50-2, 50-3, 50-4, 50-5, 50-6, 50-7)와 하부 카메라 케이스(70)에 각각 카메라가 구비된 것을 도시하고 있다.
또한, 보드(10)에 형성되는 소정의 기울기는 상부 카메라 케이스(50)에 장착되는 카메라의 화각에 따라 변경될 수 있다. 즉, 상부 카메라 케이스(50)에 장착되는 카메라의 성능에 따라 보드(10)에 형성되는 소정의 기울기 각도가 변경되어 보드(10)가 형성될 수 있다.
또한, 상부 카메라 케이스(50)는 상부 카메라 케이스(50)에 장착되는 카메라의 화각에 따라 그 개수가 변경될 수 있다. 즉, 상부 케메라 케이스(50)에 장착되는 카메라의 성능에 따라 보드(10) 상면에 구비되는 상부 카메라 케이스(50) 및 이에 장착되는 카메라의 개수가 변경될 수 있다.
또한, 상부 카메라 케이스(50)는 6개가 구비될 수 있는데, 이 때 상부 카메라 케이스(50)에 장착되는 각 카메라의 화각은 100도 이상이고, 각 카메라에서 촬영한 이미지의 중첩율은 20%이다. 또한, 이 경우에 보드(10)의 기울기는 5도가 될 수 있다.
즉, 화각이 100도인 경우에 각 카메라 간의 중첩율 20%를 적용하면, 60도의 순수 이미지가 발생하고, 카메라가 6대이므로 360도의 이미지를 손색없이 생성할 수 있다.
또한, 도 1에 도시한 바와 같이 상부 카메라 케이스(50)가 7개 구비되는 경우에는, 상부 카메라 케이스(50)에 장착되는 각 카메라의 화각이 최소 90도이고, 각 카메라에서 촬영한 이미지의 중첩율은 20%이다. 또한, 이 경우에 보드(10)의 기울기는 5도가 될 수 있다.
즉, 화각이 90도인 경우에 각 카메라 간의 중첩율 20%를 적용하면, 54도의 순수 이미지가 발생하고, 카메라가 7대이므로 378도의 이미지를 생성할 수 있고, 이를 통해 360도의 이미지를 손색없이 생성할 수 있다.
상부 카메라 케이스(50)가 6개 구비되는 경우와 7개 구비되는 경우를 비교하면, 6대가 구비되어도 360도 이미지를 생성할 수 있지만, HD영상을 촬영하는 경우에는 화각이 와이드로 되어 세로로 카메라를 장착해야 하기 때문에 세로 화각은 더욱 줄어든다. 이러한 점에서 HD영상을 생성하는 경우에는 상기 조건에서 7개의 상부 카메라 케이스(50)가 필요하다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 상부 모습을 도 2를 기초로 이하에서 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 상부 사시도이다.
도 2는 상부 카메라 케이스(50)가 보드(10) 상면에 7개 설치되는 것을 일 예로 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대(1)의 보드(10)는 그 중심에서 가장 자리 방향으로 소정의 각도를 가지며 기울어져 형성된다.
또한, 도 2에서는 상부 카메라 케이스(50)가 보드(10) 상면에 7개 설치되는 것을 도시하고 있으므로, 그 가장 자리는 보드(10) 중심을 기준으로 7각형의 형태가 될 수 있다. 이 7각형의 가장 자리 각각에는 상부 카메라 케이스(50)가 설치될 수 있다. 즉, 각 상부 카메라 케이스(50)는 각 가장 자리 경계 면에 접하면서, 보드(10)의 상면에 수직하여 설치될 수 있다. 이렇게 설치된 복수 개의 상부 카메라 케이스(50)에 장착되는 카메라는 결론적으로 보드(10) 중심을 기준으로 바깥 방향을 향하는 동시에 보드(10) 하면을 향해 소정의 각도로 기울어져 있다.
이를 통해 각 상부 카메라 케이스(50)에 장착되는 복수 개의 카메라가 보드(10) 중심을 기준으로 바깥 방향(보드(10) 하면 방향으로 기울어진 바깥 방향)의 이미지를 공백 없이(360도 모두) 촬영할 수 있고, 더 나아가 하부 카메라 케이스(70)에 장착되는 카메라가 촬영하는 이미지를 보완하여 보다 정밀도 높은 파노라마 영상을 생성할 수 있는 것이다.
상기 설명한 내용을 정리하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대(1)를 통하면, 보드(10)의 상부 면에 설치되는 7개의 상부 카메라 케이스(50)에 장착되는 카메라가 촬영하는 이미지들과, 보드(10)의 하부 면에 설치되는 1대의 하부 카메라 케이스(70)에 장착되는 카메라가 촬영하는 이미지를 조합하여 파노라마 영상 이미지를 생성할 수 있다. 즉, 보드(10) 의 상면, 하면에 설치되는 복수 개의 카메라가 한 번에 촬영하는 각 이미지를 조합하여 하나의 파노라마 이미지를 만들 수 있고, 이러한 파노라마 이미지를 다시 조합하여 파노라마 영상을 생성할 수 있는 것이다.
또한, 도 2에 도시된 보드(10)에 형성된 경사는, 보드(10) 상면에 설치되는 상부 카메라 케이스(50)의 개수(즉, 카메라의 개수)에 따라 달라질 수 있다. 즉, 도 2에서처럼 보드(10) 상면에 7개의 카메라가 설치되는 경우에는 보드(10)의 경사가 4도 내지 6도가 된다. 바람직하게는 경사도가 5도가 될 수 있다.
이렇게 보드(10)에 형성된 경사도 때문에, 보드(10) 상부에 설치된 복수 개의 카메라와 하부에 설치된 하나의 카메라는 효과적으로 파노라마 영상을 촬영할 수 있는 것이다.
다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대(1)의 상부 및 하부의 구조에 대해 도 3 내지 도 4를 기초로 이하에서 설명한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대(1)의 상부 구조에 대해 도 3을 기초로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 상부 측면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 보드(10) 중심을 기준으로 복수 개(7개)의 상부 카메라 케이스(50)가 보드(10)의 상부 면 가장 자리 부분에 수직하여 설치될 수 있다.
또한, 보드(10)는 상부에서 봤을 때 7각형 모양으로 이루어질 수 있다.
또한, 상부 카메라 케이스(50)는 상기 7각형 보드(10)의 가장 자리 면에 수직으로 설치될 수 있다. 이러한 7개의 카메라는 7각형의 각 변에 접하면서 서로 이웃하도록 설치됨으로써 한 번의 샷으로 360도 방향 모두 촬영할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대(1)의 상부 구조에 대해 도 4를 기초로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대의 하부 측면 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대(1)에 포함되는 보드(10) 하부 면에는 하부 카메라 장착부(70)가 하나 설치될 수 있다.
여기서 하부 카메라 장착부(70)에는 카메라가 장착될 수 있고, 설치되는 카메라의 촬영 중심이 보드(10) 하부 면의 중심이 되도록 하부 카메라 장착부(70)가 보드(10) 하부 면에 설치되는 것이 바람직하다.
보드(10) 하부 면에 설치되는 하부 카메라 장착부(70)에 장착되는 카메라는, 보드(10)의 중심에서 수직 방향을 촬영한다. 여기서 촬영 범위는 장착되는 카메라의 성능(특히 화각)에 따라 달라진다.
또한, 하부 카메라 장착부(70)에 장착되는 카메라가 촬영한 이미지는, 상부 카메라 장착부(50)에 장착되는 복수 개의 카메라 촬영한 이미지들과 조합되고, 최종적으로 파노라마 영상 이미지를 만드는데 기초가 된다.
즉, 보드(10) 하부 면에 장착되는 카메라가 기본적으로 이미지를 촬영하고, 보드(10) 상부 면에 장착되는 카메라가 소정의 기울기를 가지고 하부 면을 향해 비스듬하게 추가적으로 이미지를 촬영한다.
이렇게 촬영된 다수 개의 이미지를 조합하여 공백이 없는 파노라마 영상 이미지를 한 번의 촬영으로 생성할 수 있고, 이를 통해 최종적으로 연속적인 이미지인 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
1 : 파노라마 영상 촬영 촬영용 카메라 거치대 10 : 보드
30 : 지지대 50 : 상부 카메라 거치대
70 : 하부 카메라 거치대

Claims (7)

  1. 하부 면은 평평하고 상부 면은 중심에서 가장자리 방향으로 소정의 기울기를 가지며 상기 하부 면 방향으로 기울어진 보드;
    상기 보드의 상부 면 중심을 관통하여 보드의 하부 면 중심에 직각으로 연결되어 보드를 지지하는 지지부;
    장착되는 카메라가 상기 보드 중심을 기준으로 상기 기울기 방향을 촬영할 수 있도록 상기 보드 상부 면의 가장자리 면에 수직으로 설치되는 복수 개의 상부 카메라 케이스;
    장착되는 카메라가 상기 보드 하부 면 중심의 수직 방향을 촬영하도록 설치되는 하부 카메라 케이스;를 포함하고,
    상기 보드의 소정의 기울기는,
    상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 카메라의 이미지와 상기 하부 카메라 케이스에 장착되는 카메라의 이미지가 중첩되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보드의 소정의 기울기는,
    상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 카메라의 화각에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부 카메라 케이스는,
    상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 카메라의 화각에 따라 그 개수가 변경되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상부 카메라 케이스는 6개이고,
    상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 각 카메라의 화각은 100도 이상인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 상부 카메라 케이스는 7개이고,
    상기 상부 카메라 케이스에 장착되는 각 카메라의 화각은 90도 이상인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대.
  7. 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보드의 소정의 기울기는,
    5도인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 촬영용 카메라 거치대.
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