CN108093239A - 基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统 - Google Patents

基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108093239A
CN108093239A CN201810120563.2A CN201810120563A CN108093239A CN 108093239 A CN108093239 A CN 108093239A CN 201810120563 A CN201810120563 A CN 201810120563A CN 108093239 A CN108093239 A CN 108093239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera terminal
image
processing method
data processing
cloud server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810120563.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙燕生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd filed Critical Angrui Shanghai Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810120563.2A priority Critical patent/CN108093239A/zh
Publication of CN108093239A publication Critical patent/CN108093239A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统，所述全景拍摄系统包括一个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述数据处理方法包括：通过所述全景拍摄系统获取全景影像；所述云端服务器在所述全景影像上标记一目标位置；所述云端服务器在所述目标位置处生成一附加信息。本发明的基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，实现场景的3D建模，提供沉浸式查看图片的方式。

Description

基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统
技术领域
本发明涉及一种基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统。
背景技术
所谓“全景拍摄”就是将所有拍摄的多张图片拼成一张全景图片。它的基本拍摄原理是搜索两张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。有索尼的智能扫描全景拍摄功能、富士的360度移动全景拍摄功能等，只要你稳稳地端着“扫”一圈，它就自动将这些图片拼成一张全景图片。
全景摄影是利用相机将360度场景拍摄到的一组照片拼合成为一幅包含全部场景的图片，使用专用的发布软件在互联网上播放，并且使浏览者能够根据自己的意愿拖动鼠标来观看到场景的任何一处角落。使人有身临其境的感觉，就好像自己在现场漫游一样。
现有的全景拍摄终端全景拍摄终端功能单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中全景拍摄终端价格昂贵且拍摄效果差，功能单一的缺陷，提供一种能够实现更多的功能，为用户提供更多的信息，使用户使用起来更加便利，提供所述全景影像的多种展示方式的基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于单拍摄终端的数据处理方法，其特点在于，用于一全景拍摄系统，所述全景拍摄系统包括一个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述数据处理方法包括：
通过所述全景拍摄系统获取全景影像；
所述云端服务器在所述全景影像上标记一目标位置；
所述云端服务器在所述目标位置处生成一附加信息。
较佳地，所述目标位置为一区域，所述附加信息为一图片或录像；和/或，
所述目标位置为一位置点，所述附加信息为文字信息或链接地址。
较佳地，所述全景拍摄装置包括一主体、一转动装置、一夹持件以及一支撑件，
所述主体通过所述转动装置与所述支撑件连接，所述支撑件通过所述转动装置在所述主体上水平旋转；
所述支撑件支撑所述拍摄终端；
所述夹持件用于夹持固定在所述支撑件上的拍摄终端；
所述主体内设有通信模块以及与拍摄终端连接的控制模块；
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据
所述云端服务器通过所述影像数据生成所述全景影像。
较佳地，所述通过所述全景拍摄系统获取一全景影像包括：
所述转动装置控制所述支撑件转动并判断转动角度是否达到一预设角度，若是则调用所述控制模块控制所述拍摄终端获取影像，所述预设角度小于或等于所述拍摄终端的视角；
所述通信模块将拍摄终端在支撑件转动一周所拍摄的全部影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器拼接所述支撑件转动一周拍摄终端拍摄的全部影像以生成所述全景影像。
较佳地，所述云端服务器在所述目标位置处生成一附加信息。包括：
获取一物体的3D模型；
将所述3D模型嵌设于所述目标位置。
较佳地，所述全景影像中包括一标识物，所述在所述目标位置处生成一附加信息包括：
获取所述标识物及所述物体的实际尺寸；
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述物体的实际尺寸获取所述物体的影像尺寸；
将所述3D模型以影像尺寸嵌设于所述目标位置。
较佳地，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
较佳地，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
本发明还提供一种全景拍摄系统，其特点在于，所述全景拍摄系统包括至少一拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄系统用于实现如上所述的数据处理方法。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，并获取拍摄场景内的各项数据，为用户的查看提供便利。
附图说明
图1为本发明实施例1的全景拍摄装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1的数据处理方法的流程图。
图3为本发明实施例2的数据处理方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种全景拍摄系统，所述全景拍摄系统包括1个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器。
所述拍摄终端为单反相机。
所述全景拍摄装置包括一主体11、一转动装置、一夹持件12以及一支撑件13。
所述主体通过所述转动装置与所述支撑件连接，所述支撑件通过所述转动装置在所述主体上水平旋转。
所述支撑件支撑所述拍摄终端。
所述夹持件用于夹持固定在所述支撑件上的拍摄终端。
所述主体内设有通信模块以及与拍摄终端连接的控制模块。
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块。
所述通信模块还连接一云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据。
所述转动装置用于控制所述支撑件转动并判断转动角度是否达到120度，若是则调用所述控制模块控制所述拍摄终端获取影像，本实施例中预设角度的取值为120度，所述预设角度小于或等于所述拍摄终端的视角。
本实施例中所述单反相机的视角为150度。
所述通信模块用于将拍摄终端在支撑件转动一周所拍摄的全部影像发送至所述云端服务器。
所述云端服务器用于拼接所述支撑件转动一周拍摄终端拍摄的全部影像以生成所述全景影像。
所述主体及所述支撑件均为圆柱形，所述夹持件为一用于夹持所述单反相机镜头的圆环，所述圆环所在平面与所述支撑件上底面14垂直。所述圆环由两个半圆121组成，两个半圆的一端均固定在所述支撑件的上底面上，两个半圆的另一端设有一卡接口122。
为了方便生成全景照片，所述转动装置用于控制所述支撑件转动，所述转动装置用于控制所述支撑件转动并判断转动角度是否达到一预设角度(本实施例中所述预设角度为120度)，若是则调用所述控制模块控制所述拍摄终端获取影像，本实施例中所述单反相机的视角设定为150度。
本实施例中，全景拍摄装置所述支撑件旋转360度，并每间隔120度就通过控制模块控制所述单反相机获取图片，一共获取图片的数量为3个。由于视角大于预设角度，3张图片能记录旋转一周中的全部景象，每张照片150度的视角中取120度的视角进行图片拼接就能够获得完整的一周景象的全景照片。
本实施例还提供另一种通过图像中影像的识别来拼接所述3张图片，所述全景拍摄装置将同一个所述周的3张照片发送至所述云端服务器，所述云端服务器识别所述相邻图片中的相同特征点，并将相邻图片以相同特征点重合的方式缝合以生成所述合成图片。
利用上述用于全景拍摄的拍摄终端系统，可以让不具备全景拍摄功能的拍摄终端实现全景拍摄，并且通过主题及支撑件构成的云台，使得拍摄的影像更加稳定，图片之间能够完美对接，获得清晰的全景图片。
参见图2，利用上述全景拍摄系统，本实施例提供一种数据处理方法，包括：
步骤100、通过所述全景拍摄系统获取全景影像。
步骤101、所述云端服务器在所述全景影像上标记一目标位置。
步骤102、所述云端服务器在所述目标位置处生成一附加信息。
本实施例中，所述目标位置为一区域，所述附加信息为一图片或录像。
利用本实施例的全景拍摄系统及数据处理方法，用户不仅能够查看全景影像，还能在全景影像中查询具体位置的信息，如所述区域为一幅图片，所述图片可以是广告位，方便服务端随时更换广告内容。
步骤100中通过所述全景拍摄系统获取全景影像具体为：
所述转动装置控制所述支撑件转动并判断转动角度是否达到一预设角度(本实施例中所述预设角度为120度)，若是则调用所述控制模块控制所述拍摄终端获取影像，本实施例中所述单反相机的视角设定为150度。
所述通信模块将拍摄终端在支撑件转动一周所拍摄的全部影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器拼接所述支撑件转动一周拍摄终端拍摄的全部影像以生成所述全景影像。
本实施例的基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，并获取拍摄场景内的各项数据，为用户的查看提供便利。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
步骤101中，所述目标位置为一位置点，所述附加信息为文字信息或链接地址。
本实施例中，所述附加信息还可以为一3D模型，参见图3，所述数据处理方法包括：
步骤200、获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺。
步骤201、在所述全景影像上标记一目标位置。
步骤202、获取一物体的3D模型。
步骤203、识别所述全景影像中的识别码，通过所述识别码获取所述标识物的实际尺寸，获取所述物体的实际尺寸。
步骤204、根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述物体的实际尺寸获取所述物体的影像尺寸。
步骤205、将所述3D模型以影像尺寸嵌设于所述目标点。
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述物体的实际尺寸的比例关系能够计算出在全景影像中所述物体的影像尺寸，从而能使所述3D模型更好的融入全景影像中。
附加信息还可以为文字信息或链接地址，用户在观察全景影像时通过选择能够查看所述文字信息或链接地址的内容。
获取所述物体的实际尺寸可以通过实际测量，然后将尺寸数据和全景影像数据一同发送给处理端——云端服务器。
本实施例通过在标识物上设置识别码来获取所述标识物的尺寸，所述识别码可以为二维码，二维码记录所述标识物的尺寸，从而能够在拍摄场景中设置各种尺寸、类型的识别物，从而在全景影像拍摄时能够获得尺寸信息更加方便、快捷。
进一步地，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
利用所述重垂线能够将图片缝合的更好，所述全景影像更加清晰，效果更好。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于单拍摄终端的数据处理方法，其特征在于，用于一全景拍摄系统，所述全景拍摄系统包括一个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述数据处理方法包括：
通过所述全景拍摄系统获取全景影像；
所述云端服务器在所述全景影像上标记一目标位置；
所述云端服务器在所述目标位置处生成一附加信息。
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，
所述目标位置为一区域，所述附加信息为一图片或录像；和/或，
所述目标位置为一位置点，所述附加信息为文字信息或链接地址。
3.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述全景拍摄装置包括一主体、一转动装置、一夹持件以及一支撑件，
所述主体通过所述转动装置与所述支撑件连接，所述支撑件通过所述转动装置在所述主体上水平旋转；
所述支撑件支撑所述拍摄终端；
所述夹持件用于夹持固定在所述支撑件上的拍摄终端；
所述主体内设有通信模块以及与拍摄终端连接的控制模块；
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据
所述云端服务器通过所述影像数据生成所述全景影像。
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述通过所述全景拍摄系统获取一全景影像包括：
所述转动装置控制所述支撑件转动并判断转动角度是否达到一预设角度，若是则调用所述控制模块控制所述拍摄终端获取影像，所述预设角度小于或等于所述拍摄终端的视角；
所述通信模块将拍摄终端在支撑件转动一周所拍摄的全部影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器拼接所述支撑件转动一周拍摄终端拍摄的全部影像以生成所述全景影像。
5.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述云端服务器在所述目标位置处生成一附加信息。包括：
获取一物体的3D模型；
将所述3D模型嵌设于所述目标位置。
6.如权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述全景影像中包括一标识物，所述在所述目标位置处生成一附加信息包括：
获取所述标识物及所述物体的实际尺寸；
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述物体的实际尺寸获取所述物体的影像尺寸；
将所述3D模型以影像尺寸嵌设于所述目标位置。
7.如权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
8.如权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
9.一种全景拍摄系统，其特征在于，所述全景拍摄系统包括至少一拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄系统用于实现如权利要求1至8中任意一项所述的数据处理方法。
CN201810120563.2A 2018-02-07 2018-02-07 基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统 Pending CN108093239A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810120563.2A CN108093239A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810120563.2A CN108093239A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108093239A true CN108093239A (zh) 2018-05-29

Family

ID=62194347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810120563.2A Pending CN108093239A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108093239A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108961166A (zh) * 2018-07-06 2018-12-07 北京百度网讯科技有限公司 全景图像生成系统、方法和装置
CN110176034A (zh) * 2019-05-27 2019-08-27 盎锐（上海）信息科技有限公司 用于vslam的定位方法及扫描终端
CN113055581A (zh) * 2019-12-26 2021-06-29 北京百度网讯科技有限公司 图像拍摄方法、装置及电子设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101782713A (zh) * 2009-01-21 2010-07-21 北京华旗资讯数码科技有限公司 全景影像拍摄装置
CN102056015A (zh) * 2009-11-04 2011-05-11 沈阳隆惠科技有限公司 一种全景虚拟现实漫游中的流媒体应用方法
CN103530594A (zh) * 2013-11-05 2014-01-22 深圳市幻实科技有限公司 一种提供增强现实的方法、系统及终端
CN105096382A (zh) * 2015-07-09 2015-11-25 浙江宇视科技有限公司 一种在视频监控图像中关联真实物体信息的方法及装置
CN106355153A (zh) * 2016-08-31 2017-01-25 上海新镜科技有限公司 一种基于增强现实的虚拟对象显示方法、装置以及系统
CN106803921A (zh) * 2017-03-20 2017-06-06 深圳市丰巨泰科电子有限公司 基于ar技术的即时音视频通信方法及装置
CN106911901A (zh) * 2017-01-11 2017-06-30 北京光年无限科技有限公司 一种用于智能机器人的数据处理方法及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101782713A (zh) * 2009-01-21 2010-07-21 北京华旗资讯数码科技有限公司 全景影像拍摄装置
CN102056015A (zh) * 2009-11-04 2011-05-11 沈阳隆惠科技有限公司 一种全景虚拟现实漫游中的流媒体应用方法
CN103530594A (zh) * 2013-11-05 2014-01-22 深圳市幻实科技有限公司 一种提供增强现实的方法、系统及终端
CN105096382A (zh) * 2015-07-09 2015-11-25 浙江宇视科技有限公司 一种在视频监控图像中关联真实物体信息的方法及装置
CN106355153A (zh) * 2016-08-31 2017-01-25 上海新镜科技有限公司 一种基于增强现实的虚拟对象显示方法、装置以及系统
CN106911901A (zh) * 2017-01-11 2017-06-30 北京光年无限科技有限公司 一种用于智能机器人的数据处理方法及系统
CN106803921A (zh) * 2017-03-20 2017-06-06 深圳市丰巨泰科电子有限公司 基于ar技术的即时音视频通信方法及装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108961166A (zh) * 2018-07-06 2018-12-07 北京百度网讯科技有限公司 全景图像生成系统、方法和装置
CN108961166B (zh) * 2018-07-06 2024-05-31 北京百度网讯科技有限公司 全景图像生成系统、方法和装置
CN110176034A (zh) * 2019-05-27 2019-08-27 盎锐（上海）信息科技有限公司 用于vslam的定位方法及扫描终端
CN113055581A (zh) * 2019-12-26 2021-06-29 北京百度网讯科技有限公司 图像拍摄方法、装置及电子设备
CN113055581B (zh) * 2019-12-26 2022-07-22 北京百度网讯科技有限公司 图像拍摄方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109064545B (zh) 一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置
JP5769813B2 (ja) 画像生成装置および画像生成方法
US9756244B2 (en) Panoramic-imaging digital camera, and panoramic imaging system
CN109934931B (zh) 采集图像、建立目标物体识别模型的方法及装置
CN107690673A (zh) 图像处理方法、装置及服务器
KR101653041B1 (ko) 촬영 구도 추천 방법, 및 장치
CN108093239A (zh) 基于单拍摄终端的数据处理方法及全景拍摄系统
WO2019000565A1 (zh) 景区拍照方法和系统
CN107925740A (zh) 图像管理系统、图像管理方法及程序
CN108391116A (zh) 基于3d成像技术的全身扫描装置及扫描方法
CN108391048A (zh) 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统
CN108111835A (zh) 用于3d影像成像的拍摄装置、系统及方法
CN107968949A (zh) 基于全景影像的动态数据处理方法及全景拍摄系统
CN108322728B (zh) 具有扫描功能的电脑及模型生成方法
CN110012236A (zh) 一种信息处理方法、装置、设备和计算机存储介质
CN109660734A (zh) 一种全景照片拍摄方法及装置
JP2016194783A (ja) 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム
CN108322645A (zh) 基于全景影像的数据处理方法及全景拍摄系统
CN108259748A (zh) 基于全景拍摄装置的图像建模方法及全景拍摄系统
CN111242107B (zh) 用于设置空间中的虚拟对象的方法和电子设备
TW201200960A (en) Panoramic capturing device and method thereof
CN108391115A (zh) 基于电脑的3d影像成像方法及成像系统
CN108200343A (zh) 基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统
CN107948528A (zh) 用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置及系统
JP2014120815A (ja) 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法、プログラムならびに記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180529

RJ01 Rejection of invention patent application after publication