WO2005082634A1 - プリンタ装置 - Google Patents

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WO2005082634A1
WO2005082634A1 PCT/JP2005/001855 JP2005001855W WO2005082634A1 WO 2005082634 A1 WO2005082634 A1 WO 2005082634A1 JP 2005001855 W JP2005001855 W JP 2005001855W WO 2005082634 A1 WO2005082634 A1 WO 2005082634A1
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WO
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gear
motor
platen roller
main frame
mounting member
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PCT/JP2005/001855
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hideki Watanabe
Shuji Tozaki
Takumi Seino
Original Assignee
Seiko Instruments Inc.
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Publication date
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    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
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    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a printer that conveys paper with a platen roller, and more particularly, to a configuration of a drive transmission mechanism for driving a platen roller.
  • thermal head having a heating element is pressed against a platen roller.
  • Thermal printers that print with a heat-sensitive recording paper between them have been widely used.
  • a conventional thermal printer includes, for example, a printing unit including at least a thermal head, a conveying unit including a platen roller, a drive transmission mechanism including a motor serving as a driving source of the platen roller, and a force main frame.
  • the main frame incorporating the components is fixed to a predetermined position of the printer housing.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a drive transmission mechanism of a conventional thermal printer.
  • the main frame 30 is formed in a substantially U-shape including a side wall and a bottom plate facing each other in the paper width direction, and a drive gear 21a of the motor 21 is introduced into the right side wall 30R and the position of the motor 21 is determined.
  • An introduction port 30a is provided, and two gear support shafts 31, 32 are driven outwardly beside the introduction port 30a. Since the main frame 30 needs appropriate rigidity and durability, it is usually processed into a predetermined shape by sheet metal processing using a metal material such as iron. Therefore, it is difficult to integrally form the gear support shafts 31, 32 with the main frame 30, and as described above, the gear support shafts 31, 32 are provided by driving.
  • Intermediate gears 23, 24 for transmitting the driving force of the motor 21 to the platen roller are mounted on gear support shafts 31, 32 provided on the main frame 30, and are coupled to the intermediate gears 23, 24.
  • the motor 21 is screwed to the main frame 30 so as to perform the operation.
  • the individual components such as the intermediate gears 23, 24 and the motor 21 are directly attached to the main frame 30 to form a drive transmission mechanism.
  • dust or the like may enter the drive transmission mechanism.
  • Some thermal printers have a dust cover attached to the outside of the gears.
  • the present applicant has constituted a housing frame with two resin frames that can be divided into upper and lower parts, and a motor is provided on the housing frame. Further, a thermal printer has been proposed in which a plurality of holding portions for rotatably holding a rotation shaft of an intermediate gear are formed (Patent Documents 1 and 2).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-237118
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-237121
  • the drive transmission mechanism must have a tolerance of 30 m or less. This is because, if there is a large variation in parts manufacturing or assembly, the distance between the shafts of the motor drive gear, the intermediate gear, and the driven gear of the platen roller will not be constant, and the drive transmission mechanism will have large teeth. This is because the efficiency of the motor torque deteriorates due to jumping.
  • gear support shafts 31, 32 intermediate gears 23, 24 driven into the main frame 30 are attached, and these are mounted on the drive gear 21a of the motor 21, the platen roller. Therefore, there is a limit in assembling the drive transmission mechanism with high accuracy, which has many factors that affect the tolerance between the gears. That is, since the inclination generated when driving the gear shafts 31 and 32 affects the tolerance between the gears, the motor 21 is positioned by the introduction hole 30a of the main frame 30, so that it is not easy to mount the motor 21 with high accuracy. Absent. Therefore, when the transmission efficiency of the motor torque is deteriorated and the durability of the drive transmission mechanism itself is reduced, a problem may occur.
  • An object of the present invention is to provide a printer capable of responding to miniaturization and large output by improving the heat radiation effect of a motor as a driving source.
  • the present invention provides a platen roller for conveying recording paper, a print head arranged to face the platen roller, and a drive unit for driving the platen roller to rotate.
  • a printer having at least a main frame having a pair of side walls capable of rotatably supporting the platen roller, wherein the drive cut comprises a motor and a rotational driving force of the motor applied to the platen roller.
  • the drive gear and the intermediate gear of the motor are formed by the gear mounting member and one side wall of the main frame. It is designed to be stored in a space where
  • the gear mounting member is formed by die casting of an alloy material.
  • an alloy material Specifically, a material having excellent heat dissipation and appropriate rigidity is desirable, and for example, a zinc alloy, a magnesium alloy, and a titanium alloy can be used.
  • the motor is mounted on the gear mounting member via a flange member, and the flange member has an engagement groove that engages with a tip end of the gear shaft. The tip is engaged to position the motor.
  • a thermal head is provided as a printing means.
  • FIG. 1 is a perspective view of a printing unit of a thermal printer to which the present invention is applied
  • FIG. 2 is a perspective view in which members other than a drive cut are removed from a main frame
  • FIG. FIG. 4 is an enlarged perspective view
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a drive unit
  • FIG. 5 is a perspective view showing a conventional drive transmission mechanism.
  • FIG. 1 is a perspective view of a printing unit of a thermal printer to which the present invention is applied
  • FIG. 2 is a perspective view of a main frame in which members other than a driving unit are removed.
  • the thermal printer 100 is provided with a plurality of heating elements 11a arranged in a horizontal line.
  • the printing unit includes a roller (not shown), a drive unit 20 that rotationally drives the platen roller via a gear transmission mechanism, and a main frame 10 to which the above members can be attached.
  • the main frame 10 is formed by iron sheet metal processing into a substantially U-shape including side walls and a bottom plate facing each other in the paper width direction.
  • the left and right side walls 10L, 10R of the main frame 10 are provided with receiving grooves 10a, 10a for holding a rotating shaft of a platen roller, and a thermal head 11 (or a head support 12 to which the thermal head 11 is fixed) and Shaft holes 10b, 10b are provided for passing a shaft (not shown) for swingably supporting the lock arm member 13, and a screw hole (not shown) for screwing a drive unit is further provided on the right side wall 10R.
  • a thermal head 11 or a head support 12 to which the thermal head 11 is fixed
  • Shaft holes 10b, 10b are provided for passing a shaft (not shown) for swingably supporting the lock arm member 13, and a screw hole (not shown) for screwing a drive unit is further provided on the right side wall 10R.
  • the lock arm member 13 is formed in a substantially U-shape as a whole, and has hook portions 13b, 13b for locking a rotation shaft of a platen roller on left and right arms, and a shaft hole for passing a shaft (see FIG. (Not shown) is provided.
  • the thermal head 11 is fixed to a head support 12 functioning as a heat radiating means for radiating the heat generated by the thermal head 11, and the thermal head 11 is held between the back surface of the head support and the back plate of the lock arm member 13. Multiple coil panels 14, 14, ⁇ ⁇ are biased to retreat.
  • the back of the thermal head 13 is exposed from below the back of the head support 15, and an FPC (Flexile Print Circuit) 16 is connected to a substantially center of the exposed back of the thermal head 13.
  • the lock arm member 13 and the thermal head 11 are rotatably supported by shafts passing through the shaft holes 10b, 10b of the main frame 10. Further, a paper guide 15 is attached in front of the thermal head 11.
  • the arm of the lock arm member 13 is pulled rearward by the coil panel 14. Therefore, the rotation shaft of the platen roller is held between the receiving grooves 10a, 10a of the main frame 10 and the hook portions 13b, 13b of the lock arm member 13, and the thermal head 11 and the platen roller are pressed against each other. You. By pressing down an opening / closing lever 13a provided at the front of the right arm of the lock arm member 13, the lock arm member 13 is rotated around the shaft, and the hook portion 13b is released from the rotation shaft of the platen roller. Then, the platen roller becomes detachable.
  • the present embodiment differs from a conventional printer in that individual components of a motor and a gear transmission mechanism can be mounted on the main frame 10 after being assembled as a drive unit 20 instead of being directly mounted on the main frame 10.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view of the drive unit
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive unit.
  • the drive unit 20 includes a motor 21, intermediate gears 23 and 24 for transmitting the rotational driving force of the motor 21 to the platen roller, and a gear mounting member 22 for attaching the intermediate gears 23 and 24. .
  • the gear mounting member 22 is formed by die-casting a zinc alloy, and gear support shafts 22a, 22a for supporting the intermediate gears 23, 24 are formed integrally. Intermediate gears 23 and 24 are inserted through gear support shafts 22a and 22b of the gear mounting member 22, respectively, and are engaged with each other. Then, the motor 21 has its drive gear 21a inserted into the storage portion 22c, and in a state where the drive gear 21a and the intermediate gear 24 are combined, the motor 21 is screwed to the gear mounting member 22 at two places by screws (not shown), and the drive unit 20 Is configured. At this time, the tip of the gear support shaft 22b fits into the engagement groove 25a provided in the motor flange 25 to support the intermediate gear 24 and to position the motor 21. Further, since the motor 21 is closely attached to the gear mounting member 22, heat generated from the motor 21 is radiated through the gear mounting member 22. For this reason, it is desirable that the gear mounting member 22 be formed of a material for heat dissipation.
  • the drive unit 20 having the above-described configuration is screwed to the right side wall 10R of the main frame 10 with a screw 26. At this time, the tip of the gear support shaft 22a fits into an engagement groove provided in the main frame 10. To support the intermediate gear 23.
  • the platen roller can be When mounted on the arm member 13, the driven gear of the platen roller is engaged with the intermediate gear 23, whereby the rotational driving force of the motor 21 is transmitted to the platen roller.
  • the gear supporting shaft is provided by driving into the main frame, so that the distance between the shafts of the gears is one of the causes of the variation. Since the gear support shafts 22a and 22b are formed integrally with the gear mounting member 22 by machining, the accuracy of assembling the motor drive gear 21a, the intermediate gears 23 and 24, and the driven gear of the platen roller is significantly improved. . Therefore, the dispersion of the distance between the shafts of the gears is eliminated, so that the transmission efficiency of the motor torque is improved, and the durability of the thermal printer itself is also improved. For example, the durability of the conventional thermal printer was 30 km, which is the paper transport distance. In the present embodiment, the durability was significantly improved to 50 km.
  • the drive unit 20 in which the motor 21 and the intermediate gears 23, 24 are mounted and positioned on the gear mounting member 22 can be mounted on the main frame 10, the efficiency of the assembling work is remarkably improved. Further, since the drive gear 21a and the intermediate gears 23, 24 of the motor 21 are housed in the space formed by the gear mounting member 22 and the right side wall 10R of the main frame 10, dust and the like do not enter. That is, it is possible to reduce the number of parts that do not require the installation of a dust-proof cover in order to prevent dust from being mixed as in the related art.
  • the material of the gear mounting member 22 is a zinc alloy.
  • a magnesium alloy, a titanium alloy, or another alloy material having excellent heat dissipation and appropriate rigidity can be used instead.
  • it is desirable to use an alloy material in terms of heat resistance and heat dissipation it is also possible to form the gear mounting member 22 with a resin material. In this case as well, the effect of improving the assembly efficiency is not shown. can get.
  • the gear support shaft for supporting the intermediate gear is integrally formed with the gear mounting member.
  • the drive unit which is positioned by attaching the motor and the intermediate gear to the gear attachment member, can be attached to the main frame, the efficiency of the assembling work is remarkably improved.
  • the drive gear and the intermediate gear of the motor are housed in the space formed by the gear mounting member and one side wall of the main frame, dust resistance can be exhibited without attaching a cover as in the conventional case. The number of parts can be reduced. Further, since the heat generated by the motor is radiated through the gear mounting member, the heat radiation efficiency is improved and the output can be increased.
  • the gear mounting member is formed by die casting of an alloy material
  • the gear support shaft can be provided with extremely high processing accuracy.
  • a zinc alloy, a magnesium alloy, and a titanium alloy having excellent heat dissipation properties and appropriate rigidity are used, for example, the heat generated by the motor can be efficiently released and the durability is excellent.
  • the motor is attached to the gear housing via a flange member, and the flange member has an engaging groove that engages with the tip of the gear shaft, and the tip of the gear shaft engages with the engaging groove.
  • the accuracy of assembling the motor can be improved, and the variation in the center distance between the driving gear and the intermediate gear of the motor can be eliminated.
  • the present invention is particularly effective in a thermal printer that requires a reduction in size and an increase in output.

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Abstract

　プラテンローラを搬送手段とするプリンタにおいて、プラテンローラを駆動するための駆動伝達機構を構成する部品の組み込み精度を向上させるとともに、駆動源であるモータの放熱作用を向上させて、小型化・大出力化に対応可能なプリンタを提供する。そのため懇願発明は録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように配置された印字ヘッドと、前記プラテンローラを駆動するための駆動ユニットと、前記プラテンローラを回転自在に軸支可能な一対の側壁部を有するメインフレームと、を少なくとも備えるプリンタにおいて、前記駆動ユニットは、モータと、モータの回転駆動力を前記プラテンローラに伝達する中間歯車と、前記中間歯車を支持する歯車支軸を一体的に成形された歯車取付部材と、で構成され、前記歯車取付部材に前記モータおよび中間歯車を取り付けた状態で前記メインフレームに取り付け可能で、前記モータの駆動歯車および前記中間歯車は前記歯車取付部材と前記メインフレームの片側側壁により形成される空間に収納されるようにした。

Description

明 細 書
プリンタ装置
技術分野
[0001] 本発明は、プラテンローラで用紙を搬送するプリンタに関し、特に、プラテンローラ を駆動するための駆動伝達機構の構成に関する。
背景技術
[0002] 例えば、キャッシュレジスタにおいてレシート印字を行うプリンタや、食品の POSラ ベルや物流管理用のラベル印字を行う携帯型のラベルプリンタ等として、発熱体を有 するサーマルヘッドをプラテンローラに圧接して、両者の間に感熱性の記録紙を挟ん で印字を行うサーマルプリンタが多く適用されている。
[0003] 従来のサーマルプリンタは、例えば、少なくともサーマルヘッドを含む印字手段と、 プラテンローラを含む搬送手段と、プラテンローラの駆動源となるモータを含む駆動 伝達機構と力 メインフレームに配置され、各部材を組み込まれたメインフレームがプ リンタ筐体の所定の位置に固定されて構成される。
[0004] 図 5は、従来のサーマルプリンタの駆動伝達機構を示す斜視図である。図 5におい て、メインフレーム 30は紙幅方向に対向する側壁と底板からなる略コ字状に形成され 、右側壁 30Rには、モータ 21の駆動歯車 21aを導入するとともにモータ 21の位置決 めを行う導入口 30aが設けられており、この導入口 30aの横には 2本の歯車支軸 31, 32が外側に向けて打ち込まれている。このメインフレーム 30は適度な剛性および耐 久性を要するため、通常は鉄等の金属材料を用いて板金加工により所定の形状に 加工される。そのため、歯車支軸 31, 32をメインフレーム 30と一体成形することは困 難で、上述したように歯車支軸 31, 32は打ち込みにより設けられている。
[0005] そして、メインフレーム 30に設けられた歯車支軸 31, 32にモータ 21の駆動力をプ ラテンローラに伝達する中間歯車 23, 24が装着されるとともに、該中間歯車 23, 24 に嚙合するようにメインフレーム 30にモータ 21が螺着される。このように、中間歯車 2 3, 24やモータ 21等の個々の部品がメインフレーム 30に直接取り付けられて駆動伝 達機構を構成している。さらに、図 5には示さないが、駆動伝達機構内にゴミなどが進 入しな 、ように歯車の外側に防塵カバーを取り付けるようにしたサーマルプリンタもあ る。
[0006] また、プラテンローラを駆動するための駆動伝達機構に関する技術として、本出願 人は、筐体フレームを上下に分割可能な 2つの榭脂製フレームで構成し、該筐体フ レームにモータおよび中間歯車の回転軸を回転自在に狭持する複数の保持部を形 成するようにしたサーマルプリンタを提案して 、る（特許文献 1 , 2)。
特許文献 1：特開 2003— 237118号公報
特許文献 2 :特開 2003— 237121号公報 ところで、近年ではサーマルプリンタの 小型化を図るため歯車等の各部品の小型化が要求されており、これに伴い各部品の 取り付け精度を一層向上させる必要がある。例えば、駆動伝達機構における公差は 30 m以下とする必要がある。これは、部品製造上のバラツキや組み立て時のバラ ツキが大きいと、モータの駆動歯車、中間歯車、プラテンローラの従動歯車間の軸間 距離が一定せずに、駆動伝達機構にぉ 、て歯飛びが生じるなどしてモータトルクの 効率が悪くなるためである。
[0007] しかしながら、図 5に示すサーマルプリンタにおいては、メインフレーム 30に打ち込 まれた歯車支軸 31, 32〖こ中間歯車 23, 24を取り付け、これらとモータ 21の駆動歯 車 21a、プラテンローラの従動歯車を嚙合させる構造となっているため、歯車間の公 差に影響する要因が多ぐ駆動伝達機構を高精度で組み立てるには限界がある。す なわち、歯車支軸 31, 32を打ち込むときに生じる傾きも歯車間の公差に影響するう え、モータ 21はメインフレーム 30の導入孔 30aにより位置決めされるため高精度で 取り付けることは容易ではない。そのため、モータトルクの伝達効率が悪くなり、駆動 伝達機構自体の耐久性が低下すると 、う問題が生じる虞がある。
[0008] また、上記先願技術によると駆動伝達機構の組み立ては簡略化されるが、榭脂製 フレームを用いているために鉄製フレームに比較すると耐久性、放熱性の面では劣 つてしまう。そのため、小型化 '大出力化に対応するためには必ずしも適しているとは いえない。
[0009] 本発明は、プラテンローラを搬送手段とするプリンタにおいて、プラテンローラを駆 動するための駆動伝達機構を構成する部品の組み込み精度を向上させるとともに、 駆動源であるモータの放熱作用を向上させて、小型化 '大出力化に対応可能なプリ ンタを提供することを目的とする。
発明の開示
[0010] 本発明は、上記目的を達成するために、記録紙を搬送するプラテンローラと、前記 プラテンローラに対向するように配置された印字ヘッドと、前記プラテンローラを回転 駆動するための駆動ユニットと、前記プラテンローラを回転自在に軸支可能な一対の 側壁部を有するメインフレームと、を少なくとも備えるプリンタにおいて、前記駆動ュ- ットは、モータと、モータの回転駆動力を前記プラテンローラに伝達する中間歯車と、 前記中間歯車を支持する歯車支軸を一体的に成形された歯車取付部材と、で構成 され、前記歯車取付部材に前記モータおよび中間歯車を取り付けた状態で前記メイ ンフレームに取り付け可能で、前記モータの駆動歯車および前記中間歯車は前記歯 車取付部材と前記メインフレームの片側側壁により形成される空間に収納されるよう にしたものである。
[0011] また、前記歯車取付部材を合金材料のダイキャスト加工により成形するようにしたも のである。具体的には、放熱性に優れるとともに適度な剛性を有する材質が望ましく 、例えば、亜鉛合金、マグネシウム合金、チタン合金を用いることができる。
[0012] また、前記モータはフランジ部材を介して前記歯車取付部材に取り付けられ、前記 フランジ部材は前記歯車軸の先端に係合する係合溝を有し、該係合溝に前記歯車 軸の先端を係合してモータの位置決めを行うようにした。また、印字手段としてサーマ ルヘッドを備えるようにした。
図面の簡単な説明
[0013] 図は本発明を適用したサーマルプリンタの印字部の斜視図であり、図 2は駆動ュ- ット以外の各部材をメインフレーム力 取り除いた斜視図であり、図 3は駆動ユニットを 拡大した斜視図であり、図 4は駆動ユニットの分解斜視図であり、図 5は従来の駆動 伝達機構を示す斜視図である。
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下に本発明の好適な実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。本実施形 態では、特に制限されるものではないが、比較的幅広の印字を行うことができるように 横長に構成され、用紙として剥離紙を剥がすことで裏側の接着面が露出される剥離 紙付きの記録シートに印字を行う携帯型のサーマルプリンタについて説明する。
[0015] 図 1は本発明を適用したサーマルプリンタの印字部の斜視図であり、図 2は駆動ュ ニット以外の各部材をメインフレームから取り除いた斜視図である。
[0016] 本実施形態のサーマルプリンタ 100は、複数の発熱体 11aが横一列に並ぶように 設けられて 、るサ一マルヘッド 11と、用紙をサーマルヘッド 11に押しつけるとともに 回転により用紙を搬送するプラテンローラ（図示略)と、歯車伝達機構を介してプラテ ンローラを回転駆動させる駆動ユニット 20と、前記各部材を取付可能なメインフレー ム 10と、で構成された印字部を備える。
[0017] メインフレーム 10は、鉄の板金加工により、紙幅方向に対向する側壁と底板からな る略コ字状に形成される。このメインフレーム 10の左右の側壁 10L, 10Rには、プラ テンローラの回転軸を保持する受け溝 10a, 10aが設けられるほか、サーマルヘッド 1 1 (またはサーマルヘッド 11を固着したヘッド支持体 12)およびロックアーム部材 13 を揺動可能に支持するシャフト（図示略)を通す軸穴 10b、 10bが設けられており、右 側壁 10Rにはさらに駆動ユニットを螺着するためのネジ穴（図示略）が設けられてい る。
[0018] ロックアーム部材 13は、全体として略コ字状に形成されており、左右のアーム部に はプラテンローラの回転軸を係止するフック部 13b, 13bや、シャフトを通す軸孔（図 示略）が設けられている。サーマルヘッド 11は、サーマルヘッド 11で発生した熱を放 出する放熱手段として機能するヘッド支持体 12に固着され、このヘッド支持体の背 面とロックアーム部材 13の背板との間に互いを退け合うように付勢する複数のコイル パネ 14, 14, · ·が嵌着されている。また、ヘッド支持体 15の背面下方からはサーマ ルヘッド 13の背面部が露出しており、該露出したサーマルヘッド 13の背面部の略中 央には FPC (Flex¾le Print Circuit) 16が接続される。これらのロックアーム部材 13お よびサーマルヘッド 11はメインフレーム 10の軸孔 10b, 10bに揷通されたシャフトに 回動可能に軸支される。また、サーマルヘッド 11の前方には用紙ガイド 15が取り付 けられている。
[0019] この構成により、ロックアーム部材 13のアームがコイルパネ 14により後方に引っ張ら れることとなるので、メインフレーム 10の受け溝 10a, 10aとロックアーム部材 13のフッ ク部 13b, 13bの間にプラテンローラの回転軸が保持されるとともに、サーマルヘッド 11とプラテンローラが圧接される。なお、ロックアーム部材 13の右アーム前部に設け られた開閉レバー 13aを押下することでシャフトを中心にロックアーム部材 13を回動 させ、そのフック部 13bをプラテンローラの回転軸から開放することでプラテンローラ は着脱可能となる。
[0020] 本実施形態では、モータや歯車伝達機構の個々の部品をメインフレーム 10に直接 取り付けるのではなぐ駆動ユニット 20として組み上げた後にメインフレーム 10に取り 付け可能な点が従来のプリンタと異なる。
[0021] 以下に、メインフレーム 10の右側壁 10Rに螺着される駆動ユニット 20について、図
3, 4を参照して具体的に説明する。図 3は駆動ユニットを拡大した斜視図であり、図 4 は駆動ユニットの分解斜視図である。
[0022] 駆動ユニット 20は、モータ 21と、モータ 21の回転駆動力をプラテンローラに伝達す る中間歯車 23, 24と、該中間歯車 23, 24を取り付ける歯車取付部材 22と、で構成さ れる。
[0023] 具体的には、歯車取付部材 22は亜鉛合金のダイキャスト加工により成形され、中間 歯車 23, 24を支持する歯車支軸 22a, 22aがー体的に形成されている。この歯車取 付部材 22の歯車支軸 22a, 22bにはそれぞれ中間歯車 23、 24が揷通され、互いに 嚙合される。そして、モータ 21はその駆動歯車 21aを収納部 22cに挿入され、駆動 歯車 21aと中間歯車 24を嚙合した状態で、図示しないネジにより 2箇所で歯車取付 部材 22に螺着されて、駆動ユニット 20が構成される。このとき、歯車支軸 22bの先端 はモータフランジ 25に設けられた係合溝 25aに嵌合して中間歯車 24を支持するとと もに、モータ 21の位置決めを行うこととなる。また、モータ 21は歯車取付部材 22に密 着するので、モータ 21から発生した熱は歯車取付部材 22を介して放熱される。この ため、歯車取付部材 22は放熱性のよ 、材質で形成するのが望ま 、。
[0024] 上述した構成の駆動ユニット 20は、メインフレーム 10の右側壁 10Rにネジ 26により 螺着され、このとき歯車支軸 22aの先端はメインフレーム 10に設けられた係合溝に嵌 合して中間歯車 23を支持する。また、プラテンローラをメインフレーム 10およびロック アーム部材 13に取り付ける際に、プラテンローラの従動歯車が中間歯車 23に嚙合さ れ、これによりモータ 21の回転駆動力がプラテンローラに伝達される。
[0025] 以上説明したように、従来は歯車支軸をメインフレームに打ち込みより設けていたた め各歯車の軸間距離にバラツキが生じる要因の一つとなっていた力 本実施形態で はダイキャスト加工により歯車支軸 22a, 22bを歯車取付部材 22に一体的に成形す るようにしたので、モータの駆動歯車 21a、中間歯車 23, 24、プラテンローラの従動 歯車の組み込み精度が格段に向上する。したがって、各歯車の軸間距離のバラツキ がなくなるためモータトルクの伝達効率が向上し、サーマルプリンタ自体の耐久性も 向上することとなる。例えば、従来のサーマルプリンタでは用紙の搬送距離で 30km であった耐久性力 本実施形態では 50kmと格段に向上した。
[0026] また、歯車取付部材 22にモータ 21および中間歯車 23, 24を取り付けて位置決め した駆動ユニット 20をメインフレーム 10に取り付け可能としたので、組み立て作業の 効率が格段に向上する。また、モータ 21の駆動歯車 21aおよび中間歯車 23, 24は 歯車取付部材 22とメインフレーム 10の右側壁 10Rにより形成された空間に収納され るのでゴミ等が混入してしまう虡もない。つまり、従来のようにゴミが混入するのを防ぐ ために防塵カバーを取り付ける必要はなぐ部品点数を削減することができる。
[0027] また、駆動ユニット 20にお 、て各部品の組み込み精度を向上できるので、各部品 を小型化しても所望の精度を保持することができるとともに放熱作用も優れるため、プ リンタの小型化 '大出カイ匕にも対応できる。
[0028] 以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが 、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ様々な変更が可能である。例 えば、上記実施形態では、歯車取付部材 22の材質を亜鉛合金としたが、放熱性に 優れ、適度な剛性を有する、マグネシウム合金、チタン合金、或いはその他の合金材 料で代用することもできる。なお、耐熱性、放熱性の面では合金材料を用いることが 望ましいが、歯車取付部材 22を榭脂材料で形成することも可能であり、この場合も組 み立て効率が向上する等の効果は得られる。
産業上の利用可能性
[0029] 本発明によれば、歯車取付部材に中間歯車を支持する歯車支軸を一体成型する ようにしたので、モータの駆動歯車、中間歯車、プラテンローラの従動歯車を精度よく 組み込むことができる。したがって、各歯車の軸間距離のバラツキがなくなるためモ 一タトルクの伝達効率を向上することができ、省エネルギー化を図ることができる。
[0030] また、歯車取付部材にモータおよび中間歯車を取り付けて位置決めした駆動ュニ ットをメインフレームに取り付け可能としたので、組み立て作業の効率が格段に向上 する。また、モータの駆動歯車および中間歯車は歯車取付部材とメインフレームの片 側側壁により形成された空間に収納されるので、従来のようにカバーを取り付けること なく防塵性を発揮することができるとともに、部品点数を削減することができる。さらに 、モータで発生する熱は歯車取付部材を介して放熱されるので、放熱効率が向上し 大出力化に対応できる。
[0031] このように、歯車伝達機構の組み込み精度を向上できるので各部品を小型化しても 所望の精度を保持することができるとともに放熱作用も優れるため、プリンタの小型化 ，大出力化に対応できるという効果を奏する。
[0032] また、歯車取付部材を合金材料のダイキャストカ卩ェにより成形するようにしたので、 極めて高い加工精度で歯車支軸を設けることができる。さらに、放熱性に優れ、適度 な剛性を有する、例えば、亜鉛合金、マグネシウム合金、チタン合金を用いるようにし たので、モータで発生する熱を効率よく放出できるうえ、耐久性にも優れる。
[0033] また、モータはフランジ部材を介して前記歯車収納部に取り付けられ、フランジ部材 は歯車軸の先端に係合する係合溝を有し、該係合溝に前記歯車軸の先端を係合し てモータの位置決めを行うようにしたので、モータの組み込み精度を向上することが でき、モータの駆動歯車と中間歯車との軸間距離のバラツキをなくすことができる。
[0034] また、本発明は、小型化 '大出力化を要求されるサーマルプリンタにおいて特に有 効である。

Claims

請求の範囲
[1] 記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように配置され た印字ヘッドと、前記プラテンローラを回転駆動するための駆動ユニットと、前記ブラ テンローラを回転自在に軸支可能な一対の側壁部を有するメインフレームと、を少な くとも備えるプリンタにおいて、
前記駆動ユニットは、モータと、モータの回転駆動力を前記プラテンローラに伝達 する中間歯車と、前記中間歯車を支持する歯車支軸を一体的に成形された歯車取 付部材と、で構成され、前記歯車取付部材に前記モータおよび中間歯車を取り付け て位置決めした状態で前記メインフレームに取り付け可能で、前記モータの駆動歯 車および前記中間歯車は前記歯車取付部材と前記メインフレームの片側側壁により 形成される空間に収納されることを特徴とするプリンタ。
[2] 前記歯車取付部材は、合金材料のダイキャスト加工により成形されてなることを特 徴とする請求項 1に記載のプリンタ。
[3] 前記合金材料は、亜鉛合金、マグネシウム合金またはチタン合金であることを特徴 とする請求項 2に記載のプリンタ。
[4] 前記モータはフランジ部材を介して前記歯車取付部材に取り付けられ、前記フラン ジ部材は前記歯車支軸の先端に係合する係合溝を有することを特徴とする請求項 1 力 3の何れかに記載のプリンタ。
[5] 前記印字ヘッドは、複数の発熱体を一方向に配列されたサーマルヘッドであること を特徴とする請求項 1から 4の何れかに記載のプリンタ。
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