JPH08156350A

JPH08156350A - プリンタ

Info

Publication number: JPH08156350A
Application number: JP30069894A
Authority: JP
Inventors: Toru Takami; 徹高見; Hiroki Kanbe; 浩樹神戸
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】プリンタにおいて、印字以外に要する時間を
短縮し、かつ印刷用紙の逆引き、挿入を容易に行える機
構を簡単な構成とすること。【構成】サーマルプリンタ１において、カム歯車９０
１と係合可能なカム歯８１４、８１５と、係合不可能な
切り欠き部８１７がカム歯８１５に対し、通常回転方向
に隣接して外周面８１３に形成されている。さらに、カ
ム歯８１４、８１５とカム歯車９０１が係合した状態で
サーマルプリンタ１を停止させる設定にすることによ
り、停止までの時間を短縮できる。また、印刷用紙の逆
方向の引き抜きをカム歯車９０１とカム歯８１４、８１
５の伝達を切ることにより容易にし、引き抜き後の印刷
用紙の再挿入を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は間欠歯車を用いて定期的
に印刷用紙送りを行うプリンタに関するものである。更
に詳しくは、本発明は、プリンタの動作待機時における
印刷用紙の送り方向とは逆方向の引き抜きが可能な機構
を備えたプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタの印字動作に対し定期的に一定
量の印刷用紙の送りを行う手段に、間欠歯車を用いる方
法がある。部品点数が少なく、また機構自体も簡便であ
るため広く使用されている。従来間欠歯車を用いたプリ
ンタにおいて、動作を停止させるタイミングは、特開昭
５５−１６１６５６号、特開昭５６−６３４７６号に開
示されているように印刷用紙の送り動作を完全に終了さ
せた後に設定されていた。所定量の印字を行った後、一
定量の印刷用紙送りを行いこれを１サイクルとしてお
り、当然動作を終了させる際にも、１つのサイクルを終
了してからということになる。

【０００３】また、具体的な機構の例として、特開昭５
３−１１１８１６号に開示されているが、この場合印字
中は給紙の為のピンチローラを回転させないようゼネ歯
方式を取り入れている。

【０００４】しかしながら、プリンタの停止時に印刷用
紙の引き抜きを考えると、印刷用紙の送り動作を終了さ
せた後にプリンタの動作を停止させるとするとゼネ歯方
式の特性によりピンチローラは回転することができな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おけるこのような機構は次のような課題がある。紙送り
の従動側歯車と駆動側歯車の係合を紙送り動作終了後に
外すとすると、紙送り動作終了後にプリンタ動力にブレ
ーキをかけることになり、少なくとも動力が完全に停止
するまでの間は、歯の係合は外れた状態のままでなくて
はならない。すなわち、印字動作以外に必要な時間が増
加するため、高速化は容易なことではない。負荷のバラ
ツキ、部品のバラツキ等を考慮すると、動力が停止する
までの時間はかなり大きなものとなる。

【０００６】さらに、プリンタ停止中における印刷用紙
の引き抜きを考慮すると、通常のゼネ歯機構を取り入れ
ることはできない。別機構として、給紙ローラと動力伝
達用の歯車とをクラッチ等で介さねばならず、構成が複
雑化し、また安価に製造することもできない。

【０００７】またシリアルサーマルプリンタのように、
印字時はプラテンとヘッドが接触しており紙送り時には
プラテンとヘッドが離間することが必要な場合には、紙
送り時のみならず印字待機時にもプラテンとヘッドが離
間している必要がある。ヘッドとプラテン間に隙間がな
ければ、紙の引き抜き及びその後の紙挿入が不可能とな
るためである。当然、他種のプリンタと比較し離間時間
を含めねばならず印字以外に要する時間は多くなる。

【０００８】プリンタの高速化、印刷用紙の引き抜き、
また引き抜き後の印刷用紙の操作性向上、これらを同時
に実現することは容易ではない。

【０００９】本発明の目的は、このような課題を解消す
ることの可能なプリンタを提案することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、給紙ローラへ動力を伝達する紙送り歯車
と、外周に紙送り歯車と噛合して紙送り歯車を回転させ
るカム歯と且つ紙送り歯車の２つの歯と係合し紙送り歯
車を回転不可にする固定カムが形成された紙送り駆動用
歯車とを具備し、紙送り駆動歯車の回転により紙送り歯
車が回転して紙送りを行うプリンタにおいて、カム歯の
前方の位相に隣接しカム歯の軌跡より大きな切り欠き部
が形成された紙送り駆動歯車と、プリンタの駆動源のモ
ータとを有し、モータは、紙送り駆動歯車が紙送り歯車
を回転開始もしくはその前後に遮断あるいは逆電圧の印
加により停止されることを特徴とする。

【００１１】又、プリンタはプラテンとヘッドを離間さ
せる機構が備えられヘッドが往復移動するサーマルプリ
ンタであって、ヘッドは、紙送り駆動歯車により紙送り
歯車が回転される間、プラテンと離間していることを特
徴とする。

【００１２】

【作用】このように構成した本発明によれば、紙送り駆
動歯車が紙送り歯車回転している途中で停止し待機位置
となるので、記録紙の逆引きにより紙送り歯車が紙送り
駆動歯車を回転する場合、カム歯を押圧して紙送り駆動
歯車を回転させるが、切り欠き部がカム歯の軌跡より大
きい為、紙送り歯車は空回転できる。

【００１３】又、ヘッドは、紙送り駆動歯車により紙送
り歯車が回転される間、プラテンと離間しているので、
紙送りのみならず逆引きの場合でもプラテンと離間して
いるので紙の移動の負荷とならないものである。

【００１４】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。図１および図２には、本発明を適用したサーマ
ルプリンタの全体構成を示してある。本例のサーマルプ
リンタは、そのサーマルヘッドに縦に多数の発熱体素子
が形成されたシリアルプリンタであり、往復印字を行う
ように構成されたものである。

【００１５】これらの図を参照して説明すると、本例の
サーマルプリンタ１は、基本的な構成は一般的なサーマ
ルプリンタと同様であり、プラテン２と、これに対峙し
た状態でヘッドキャリッジ３に担持されたサーマルヘッ
ド４とを有し、これらの間を介して搬送される感熱用紙
に対してサーマルヘッド４を接触させると共に、用紙幅
方向に移動させて印字を行うようになっている。

【００１６】詳細に説明すると、サーマルプリンタ１の
装置フレーム５は底壁５１と、その両側から垂直に立ち
上がっている側壁５２、側壁５３を備えている。これら
の左右の側壁５２、５３の間には、図においてフレーム
後端側の位置に、プラテン２が架け渡されている。この
プラテン２の前側には、プラテン２と平行となるよう
に、円筒カム軸６およびキャリッジガイド軸７が、それ
ぞれ側壁５２、５３の間に架け渡されている。この円筒
カム軸６の回転により、ヘッドキャリッジ３はガイド軸
７に案内されて、プラテン２と平行に左右（印字方向）
に往復移動可能となっている。これらの軸６、７の前方
側における側壁５２寄りの側には、底壁５１上に各部分
の駆動源であるモータ８が軸６、７と平行となる姿勢で
搭載されている。一方、プラテン２の背面側の下方中央
には、図２から良く分かるように、給紙ローラ９が配置
されており、このローラ軸９１は、左右の側壁５２、５
３の間に架け渡されている。

【００１７】（ヘッドキャリッジ）次に、図３、図４を
主として参照して、本例のヘッドキャリッジ３の構成を
説明する。本例のヘッドキャリッジ３は、サーマルヘッ
ド４が取付けられたヘッド支持部材３１、このヘッド支
持部材３１を保持している保持部材３３と、これらの部
材３１、３３を相互に連結している連結機構３５から構
成されている。ヘッド支持部材３１は、Ｕ字形をしたア
ルミニウム製のヘッド取付け板３１１と、この背面に嵌
め込まれたプラスチック製の嵌め込み板３１２から構成
されている。ヘッド取付け板３１１の前面３１３は、プ
ラテン２の表面２１とほぼ平行となるように配置され、
この面３１３上にサーマルヘッド４が接着されている。
サーマルヘッド４は、セラミック基板４１の表面に発熱
体素子のアレイ４２が形成された構成となっており、例
えば、縦方向（用紙送り方向）に向けて複数の発熱体素
子のアレイ４２が形成されたシリアルヘッドである。セ
ラミック基板４１の下端側には、各発熱体素子の駆動回
路が形成されたフレキシブルケーブル４３が接続されて
いる。

【００１８】ヘッド取付け板３１１の背面３１４と、こ
こに嵌め込まれた嵌め込み板３１２の前面３１５との間
には、この前面３１５の角に形成された突起３１６によ
って僅かの隙間が形成されるようになっており、この隙
間が、フレキシブルケーブル４３の引回し用に利用され
る。また、ヘッド取付け板３１１と嵌め込み板３１２と
の結合は、ヘッド取付け板３１１の側壁部分に形成され
た溝３１７に対して、対応する位置に形成された嵌め込
み板３１２の側の係合突起３１８を嵌め込むことにより
形成されるようになっている。

【００１９】次に、保持部材３３は、ヘッド支持部材３
１を保持するための水平な保持板部分３３１を有し、こ
の保持板部分の背面側には、前述のキャリッジガイド軸
７が摺動自在に貫通している一対のガイド孔３３２が形
成されている。また、保持板部分の裏面側には、上記の
円筒カム軸６の外周のほぼ半分を覆うような半円形内周
面を備えた溝３３３が形成されており、この溝３３３の
内周面にはピン３３４の頭部３３５が露出しており、こ
の頭部３３５には、円筒カム軸６のカム溝６１に嵌まり
込むカム突起３３６が形成されている。さらには、この
溝３３３の背面側には、下方に向けて垂直に突出した検
出片３３７が形成されている。この検出片３３７を後述
するセンサにより検出して各部分の駆動制御用の信号を
得るようになっている。

【００２０】次に、このような構成のヘッド支持部材３
１と保持部材３３の連結機構３５を説明する。連結機構
３５は、保持部材の側に取り付けた一本の円柱状のピン
軸３５１と、ヘッド支持部材３１の側に形成されたこの
ピン軸３５１の装着孔３６１と、ピン軸３５１が装着孔
３６１から抜けることを防止するための抜け止め部材３
７１から構成されている。ピン軸３５１は、保持部材３
３の側の水平な保持板部分３３１にその下端３５２が埋
設固定され、垂直に延びている。このピン軸３５１の根
元の外周には、保持板部分３３１の表面を突出させるこ
とにより形成した円形突起３３８が形成されており、こ
の突起の上面は球状面３３９とされている。

【００２１】これに対して、装着孔３６１は、ヘッド支
持部材３１の側の嵌め込み板３１２の中央において上下
に貫通した状態に形成されている。この装着孔３６１の
断面形状は次のように設定されている。図４に示すよう
に、装着孔３６１は、サーマルヘッドの送り方向（印字
行方向）Ａの幅が、ピン軸３５１の外径寸法とほぼ同一
の寸法Ｌ１に設定されている。これに対して、この送り
方向に直交するプラテン方向Ｃの幅は、中央部分を除
き、ピン軸３５１の外形寸法よりも大きな寸法Ｌ２に設
定されている。また、図４（Ａ）から分かるように、装
着孔３６１の軸線方向のほぼ中央位置においては、内周
面の両側部分が内側に向けて突出して、ピン軸の外形寸
法よりも僅かに大きな幅寸法Ｌ３とされた括れ部分３６
２が形成されている。したがって、この装着孔３６１に
装着したピン軸３５１は、この括れ部分３６２を中心と
して、前後に揺動可能である。

【００２２】次に、装着孔３６１に装着されたピン軸３
５１の上端は、装着孔３６１の上端から突出しており、
この突出部分３５３が抜け止め部材３７１に形成した嵌
め込み孔３７２に嵌め込まれている。この抜け止め部材
３７１は、孔３７２が形成されている水平板部分３７３
と、この後端から下方に垂直に折れ曲がった垂壁部分３
７４から構成されている。

【００２３】なお、本例においては、ヘッド支持板の側
の嵌め込み板３１２の背面の中程には水平方向に向けて
一条の突起３２１が形成されている。この突起に対峙す
る状態に、保持部材３３の側には、垂直な規制板部分３
４１が形成されている。

【００２４】このように構成した本例のヘッドキャリッ
ジ３においては、サーマルヘッド４が取付けられている
ヘッド支持板３１は、保持板３３の側に取り付けたピン
軸３５１を中心として左右に揺動可能な状態で、保持板
３３の側の球状面３３９の上に支持されている。また、
装着孔３６１の括れ部分３６２を中心として前後に揺動
可能な状態となっている。このように本例では、サーマ
ルヘッド４は左右および前後に揺動可能な状態で、ヘッ
ドキャリッジ３の側に支持されている。ここに、左右の
揺動量は、図４から分かるように、ヘッド支持板３１の
背面側に形成された一条の突起３２１が、保持板３３の
側に形成された規制板部分３４１の表面に当たることに
より規制されている。また、前後の揺動量は、装着孔３
６１の幅Ｌ２の寸法、および装着孔の軸線方向の長さ等
によって規制される。

【００２５】（プラテンの構造）次に、図１、５および
６を参照してプラテン２の構造を説明する。プラテン２
は、平板からなる金属製のプラテン本体板２１と、サー
マルヘッドに対峙しているこのプラテン本体２１の表面
に張り付けたラバー板２２を備えている。本体板２１の
両端は、背面側に向けて直角に折れ曲がり、側壁部分２
１１、２１２が形成されており、これらの側壁部分２１
１、２１２の下端が、それぞれ、回転軸２３、２４を介
して、回動可能な状態で、装置フレーム５の側に連結さ
れている。これらの側壁部分２１１、２１２の上端に
は、それぞれ、ばね受け２１３、２１４が形成されてい
る。また、装置フレーム５の側壁５２、５３の上端に
も、これらのばね受けに対して所定の距離だけ前方側の
位置に、それぞれ、ばね受け５２１、５３１が形成され
ている。対応するばね受け２１３、５２１の間、および
ばね受け２１４、５３１の間には、それぞれ、引っ張り
状態でコイルばね２５、２６が架け渡されている。した
がって、本例では、プラテン２は、その両側の下端の回
転軸２３、２４を中心として前後に回動可能であり、通
常は、すなわち、印字状態においては、図５に示すよう
に、ヘッドキャリジ３に支持されたサーマルヘッド４の
側にコイルばね２５、２６の弾性引っ張り力によって押
しつけられた状態となっている。これらのばね力に抗し
て、プラテン２をサーマルヘッド４の側から退避させる
ことが可能である。

【００２６】図５には、プラテン２がヘッドキャリッジ
３に取り付けられたサーマルヘッド４の側にばね力によ
って押しつけられた状態（印字状態）を示してある。本
例においては、ヘッドキャリッジ３は、そのピン軸３５
１が、装置フレーム５の底壁５１に対して垂直に延びた
状態となるように、円筒カム軸６およびガイド軸７によ
って支持されている。すなわち、図５におけるピン軸３
５１の軸線が垂線Ｖと一致している。この垂直に配置し
たピン軸３５１によって支持されているヘッド支持板３
１に取付けられているサーマルヘッド４に対して、プラ
テン２のラバー板２２の表面がばね力によって押しつけ
られている。

【００２７】本例においては、プラテンのラバー板２２
の表面が垂直状態よりも僅かにサーマルヘッド４の側に
傾斜した状態でサーマルヘッド４に密接するように、こ
れらの間隔が設定されている。このため、ばね力によっ
て、プラテン２がその下端の軸２３、２４を中心として
サーマルヘッド４の側に回動して、それに押しつけられ
た状態においては、それらの圧接面Ｖ１は垂線Ｖに対し
て僅かに傾斜した状態となる。この結果、ピン軸３５１
によって支持されているヘッド支持板３１１には、全体
として圧接面Ｖ１に対して直交する方向から力が作用す
る。すなわち、上方から下方にむけて僅かに傾斜した方
向に力が作用する。

【００２８】この力により、ヘッド支持板３１１は上下
方向にがたつかない状態で、保持部材３１２の側に押さ
え付けられた保持された状態とされる。よって、印字状
態において、ヘッド支持板３１１が上下にがたついて、
そこに取付けられているサーマルヘッド４も上下に移動
して、印字位置が変動してしまい、印字品位が低下して
しまうという弊害を回避できる。

【００２９】なお、このような押しつけ力の方向は、逆
に、下方向から上方向に向かう傾斜した方向となるよう
に作用させてもよい。

【００３０】（ヘッドキャリッジの移動機構）次に、図
１、２および７を参照して、モータ８の回転力によりヘ
ッドキャリッジ３をガイド軸７に沿って左右（印字行方
向）に往復移動させる移動機構について説明する。モー
タ８の出力軸８１は装置フレーム５の側壁５２から横方
向に突出しており、ここに駆動歯車８０１が固着されて
いる。一方、円筒カム軸６の同一側の端部も側壁５２か
ら横方向に突出しており、ここに従動歯車８０２が固着
されている。これらの駆動歯車８０１および従動歯車８
０２は、同軸状態に一体的に形成された小歯車８０４お
よび大歯車８０３からなる複合歯車８０５を介して連結
されている。この複合歯車８０５も側壁５２に対して回
転自在に支持されてり、この複合歯車８０５を介して、
モータ回転力が、所定の速比で減速されて、円筒カム軸
６に伝達される。

【００３１】円筒カム軸６の外周面は、両端において相
互に連続している二条の逆向きの螺旋状カム溝６１が刻
まれている。そして、このカム溝６１に対して、前述し
たように、ヘッドキャリッジ３の保持部材３３の裏面に
取り付けたピンの頭部に形成したカム突起３３６が嵌合
している。ヘッドキャリッジ３はさらに、ガイド軸７に
よって印字方向に向けて移動自在に支持されている。よ
って、円筒カム軸６を回転させると、ここに形成されて
いるカム溝６１の回転によって、ヘッドキャリッジ３は
ガイド軸７に案内されて、印字行方向（左右方向）に移
動する。本例では、両端で連続している逆向きの螺旋状
のカム溝が形成されているので、ヘッドキャリッジ３
は、モータ８を同一方向に回転することにより、連続し
て左右に往復移動する。

【００３２】（プラテン回動機構）円筒カム軸６の端に
固着された従動歯車８０２の内側面には、同軸状態で小
径歯車８０６が一体形成されており、歯車８０２と一体
回転する。この小径歯車８０６にかみ合った状態で、側
壁５２には、大径歯車８０７が回転自在に支持されてい
る。この歯車８０７の内側面には、カム板８０８が一体
形成されている。このカム板８０８は、一定の半径の円
形外周面８０８ａと、この外周面の一部分を一定の角度
範囲に渡って半径方向の外側に突出させた突出面８０８
ｂを有している。

【００３３】一方、このカム板８０８の内側には、プラ
テン２の側壁部分２１１の外面が対峙している。この側
壁部分２１１には、カム板８０８の円形外周面８０８ａ
よりも半径方向の外側の位置においてカム板８０８の側
に向けて突出した円柱状突起８０９が形成されている。
この突起８０９は、カム板の突出面８０８ｂに係合可能
な位置に取付けられている。したがって、カム板８０８
が回転すると、１回転毎に、一定の角度範囲に渡って、
その突出面８０８ｂにより、円柱状突起８０９が半径方
向の外側に向けて押された状態になる。ここに、突起８
０９が形成されているプラテン側壁部分２１１の下端は
軸２３を中心に回動可能である。よって、プラテン２
は、それをサーマルヘッド４の側に押しつけているばね
力に抗して、カム板８０８によって、サーマルヘッド４
から離れる方向に回動される。図６（Ａ）には、プラテ
ン２がサーマルヘッド４の側に押しつけられた状態（印
字状態）を示してあり、同図（Ｂ）には、カム板８０８
によって退避位置に回動させられた状態を示してある。

【００３４】ここに、本例においては、モータ８からカ
ム板８０８までの歯車列における減速比を適切に設定す
ると共に、カム板における突出面８０８ｂの形成角度位
置等を適切に設定して、円筒カム軸６の回転により、ヘ
ッドキャリッジ３がその両端位置に至った時に、カム板
８０８によって、プラテン２が後方に回動するように設
定されている。

【００３５】（用紙の送り機構）次に、図２、図８を参
照して、給紙ローラ９を回転させて用紙を一定量ずつ搬
送するための送り機構について説明する。

【００３６】円筒カム軸６の他方の端、すなわち、装置
フレーム５の他方の側壁５３から横方向の突出している
端部には、小径歯車８１０が固着されており、円筒カム
軸６と一体回転する。側壁５３には、この小径歯車８１
０にかみ合った状態で、内歯歯車８１１が回転自在に取
付けられている。この内歯歯車８１１の外周面はカム歯
車になっている。

【００３７】すなわち、固定カムである大径の外周面８
１２と、外側面側に同軸状態に形成され、これよりも径
の小さな外周面８１３とが形成されており、径の小さな
外周面８１３には２個のカム歯８１４、８１５が形成さ
れている。カム歯８１４は、回転軸方向の高さが大径の
外周面８１２と同じ高さであり、カム歯８１５はほぼ小
さな外周面８１３の厚み分と同様の高さとなっている。
これらの歯の間の歯溝８１６は内側の径の大きな外周面
８１２の側に向けて延びている。また、カム歯８１５に
対し、通常回転方向に隣接して切り欠き部８１７が形成
されている。

【００３８】一方、給紙ローラ９の軸９１の同一側の端
には、上記構成のカム歯に係合可能な状態で、カム歯車
９０１が固着されている。このカム歯車９０１は、内側
の歯車９０２と外側の歯車９０３から構成された複合歯
車であり、図８から分かるように、それぞれ９０度間隔
で４枚の歯が形成されており、内側の歯車９０２と外側
の歯車９０３は、４５度位相をずらした状態で一体化さ
れている。

【００３９】円筒カム軸６と同期回転する内歯歯車８１
１の外周面に形成されたカム歯車は、１回転毎に給紙ロ
ーラ軸９１のカム歯車９０１に対して１回だけかみ合
い、かみ合い状態において、給紙ローラ軸９１は所定の
量だけ回転される。この結果、この軸９１に取付けられ
ている給紙ローラ９も同一量だけ回転して、その分、用
紙（図示せず）を用紙送り方向に向けて搬送する。用紙
の送り動作は、ヘッドキャリッジ３がその移動方向の両
端に至り、プラテン２が後方に退避させられた状態にお
いて行われる。このような時期に用紙送りを行うことが
できるように、本例においては、用紙送りのためのカム
歯車９０１とプラテン移動のためのカム板８０８との同
期合わせ等が適切に設定されている。

【００４０】大径の外周面８１２は、カム歯車９０１の
２つの内側の歯車９０２と係合しカム歯車９０１を回転
不可にするので、印字中は、カム歯車９０１が回転され
なく、ヘッドと用紙が相対移動がないことから、良好な
印字品質がえられる。

【００４１】（検出機構）なお、本例においては、図９
に示すように、ヘッドキャリッジ３の両端位置を検出す
るために、ガイド軸７の両端位置には、光学式センサ１
０１、１０２が取付けられている。また、モータ出力軸
８１の後端側の突出部分には、スリット付き回転板１０
３が取付けられている。この回転板１０３に形成された
スリットの通過を検出するための光学式センサ１０４が
装置フレーム５の底壁５１上に取付けられている。この
スリット付き回転板１０３の回転に伴い、センサ１０４
からはスリットの検出信号が出力される。各センサから
の検出信号は、不図示の駆動制御回路の側に供給され、
駆動制御回路においては、これらの信号に基づき、サー
マルヘッド４に形成されている各発熱体素子を駆動し
て、プラテン上を搬送される用紙に対する印字を行わせ
る。このような駆動制御は一般的に行われるサーマルプ
リンタと同様である。

【００４２】（プリンタの停止及び用紙の逆引き時の動
作）次に、プリンタの印字待機状態と用紙を送り方向と
は逆方向に引き抜いたときの用紙の送り機構、及びプラ
テン回動機構の動作を図１０、１１を参照して説明す
る。

【００４３】所定行印字された後、プリンタは停止され
る。プリンタを停止させるときには、図１０に図示する
ブレーキポイントにおいて、プリンタの動力源であるモ
ータ８に印加されている電圧を単に遮断する方法もある
が、本実施例では高速回転しているので所定の位置に停
止できないので、ブレーキポイント時にモータに逆起電
流をかけモータ８にブレーキをかけている（ここでは、
ブレーキとはモータにかける逆起電流によるものをい
う）。ブレーキポイントは、印字終了後プラテンが回動
しサーマルヘッドとプラテンが離間する動作が終了した
後、かつ紙送り動作開始とほぼ同時に設定されている
が、サーマルヘッドとプラテンが離間する動作が終了し
た後であって、紙送り開始前後であってもよい。

【００４４】通常の印字時においては、動力自体にブレ
ーキをかけることに加えて、用紙送りの機械的負荷が動
力系にかかる。よって、ブレーキをかけてからわずかな
時間で停止することができる。用紙送り動作の後に、ブ
レーキをかけることになると用紙送りの機械的な負荷が
動力系にかからないため、プリンタが完全に停止するま
での時間は長くなってしまう。

【００４５】また、停止位置は用紙送り動作が完全に終
了しない範囲内となるように、用紙送りの負荷及び動力
が適切に設定されている。図１０からわかるようにプラ
テンが再びサーマルヘッドと接触する動作を開始するの
は用紙送り動作の終了後であるから、停止状態において
はプラテンとサーマルヘッドは離間した状態を保ってい
る。

【００４６】また、用紙送り機構の待機状態は図１１
（Ａ）の様になっている。この状態を詳述すると、カム
歯８１５が対向しているカム歯車９０１の外側の歯車９
０３を押圧させてカム歯車を回転させ、更に内側の歯車
９０２を押圧している状態を示している。用紙送りは、
カム歯車９０１が９０度回転されて所定の紙送り量であ
るため、紙送りの途中で停止している状態である。

【００４７】次に、図１１（Ａ）の状態から、用紙を送
り方向とは逆方向に引き抜いたときの用紙送り機構の動
作を図１１（Ｂ）に示す。用紙を引き抜くことにより、
まず給紙ローラ９が用紙送り方向とは逆方向に回転す
る。給紙ローラ９の回転と共に、給紙ローラ軸９１に固
着されたカム歯車９０１も逆方向に回転し、カム歯車９
０１が駆動側となることにより係合しているカム歯８１
４、８１５をも回転させる。

【００４８】さらに用紙を引き抜くとカム歯車９０１と
２つのカム歯８１４、８１５の係合が外れ、カム歯車９
０１と切り欠き部８１７が対向する位置となる。切り欠
き部８１７はカム歯車９０１の歯が衝突しないだけの充
分な大きさがあるため、カム歯車９０１は自由に回転可
能となる。結果的に用紙の引き抜きは容易となる。ま
た、プラテン回動機構のカム板８０８は、歯車８０７、
歯車８０６、円筒カム軸６、歯車８１０、内歯歯車８１
１を介して、カム歯８１４、８１５の回転と連動して通
常のプラテン回動動作と逆方向に回転することになる。
しかし図１１よりわかるように、切り欠き部８１７によ
ってカム歯車９０１との伝達が切れるため、カム板８０
８の逆方向の回転が停止し、この時点ではプラテン２は
サーマルヘッド４とは離間している状態を保っている。

【００４９】以上のように本発明によれば、プリンタの
停止の際に、カム歯車９０１とカム歯８１４、８１５が
係合することで、用紙送りの負荷を利用し動力にブレー
キをかけてから停止させるので、動力系や伝達系の負荷
が最大となる紙送り負荷が加わるため、動力にブレーキ
をかけた時点から停止するまでの時間が短縮される。し
たがって、印字が終了してからプリンタが停止するまで
の時間が短縮され、すなわち印字以外に要する時間の短
縮が可能となる。結果的にプリンタ全体の動作速度が向
上することになり、プリンタの高速化が実現できるもの
である。

【００５０】印刷用紙を通常の送り方向とは逆方向への
引き抜きも可能となり、用紙の交換等のばあい用紙の除
去に方向性がないことから便利なものとなるものであ
る。

【００５１】更に、シリアルサーマルプリンタのよう
に、印字時はプラテンとヘッドが接触しており紙送り時
にはプラテンとヘッドが離間することが必要な場合にお
いて、印字待機時にはプラテンとヘッドが離間してこと
となる。プラテンとヘッド間に隙間が生じるため、印刷
紙の挿入も容易である。また、印字待機時に印刷用紙の
逆方向の引き抜きを行った場合、先に記述したように印
刷用紙を逆方向に引っ張ることにより給紙ローラと紙送
り歯車が動力系と伝達を切ることができるため引き抜き
が容易になり、かつこの間はプラテンとヘッドは離間し
ている状態を保っているので、印刷用紙の引き抜きを妨
げることはない。さらに、その後の印刷用紙の再挿入も
容易である。

【００５２】また、機構が簡略されているので装置自体
の寸法も小さくでき、廉価に製造できる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
においては、カム歯の前方の位相に隣接しカム歯の軌跡
より大きな切り欠き部が形成された紙送り駆動歯車と、
プリンタの駆動源のモータとを有し、モータは、紙送り
駆動歯車が紙送り歯車を回転開始もしくはその前後に遮
断あるいは逆電圧の印加により停止されるので、紙送り
駆動歯車が紙送り歯車回転している途中で停止し待機位
置となるので、記録紙の逆引きにより紙送り歯車が紙送
り駆動歯車を回転する場合、カム歯を押圧して紙送り駆
動歯車を回転させるが、切り欠き部がカム歯の軌跡より
大きい為、紙送り歯車は空回転できる。それにより、用
紙の逆引きが可能となり、操作性の向上がはかれ、用紙
の交換時、あるいは用紙詰まり等のトラブル時に用紙の
逆方向の引き抜きが必要な場合が多々あり、非常に有効
である。

【００５４】又、プリンタはプラテンとヘッドを離間さ
せる機構が備えられヘッドが往復移動するサーマルプリ
ンタであって、ヘッドは、紙送り駆動歯車により紙送り
歯車が回転される間、プラテンと離間しているので、紙
送りのみならず逆引きの場合でもプラテンと離間してい
るので紙の移動の負荷とならなく、手差し等での用紙の
セッティングを容易に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるサーマルプリンタの全
体構成を示す斜視図である。

【図２】図１のサーマルプリンタの概略平面図である。

【図３】図１のサーマルプリンタに搭載されているヘッ
ドキャリッジを示す分解斜視図である。

【図４】ヘッドキャリッジを示す図であり、（Ａ）はそ
の縦断面図、（Ｂ）はそれを上面側から見た状態を部分
的に示す部分上面図である。

【図５】ヘッドキャリッジに対してプラテンが押しつけ
られた印字時の状態を示す説明図である。

【図６】プラテンの動きを示す説明図であり、（Ａ）は
サーマルヘッドに押しつけられた印字時の状態を示す図
であり、（Ｂ）はサーマルヘッドから離れた用紙送り時
の状態を示す図である。

【図７】図１のサーマルヘッドの一方の側壁に組付けら
れたヘッドキャリッジ移動用およびプラテン回動用の動
力伝達機構を示す説明図である。

【図８】図１のサーマルヘッドの他方の側壁に組付けら
れた用紙送り駆動用の動力伝達機構を示す説明図であ
る。

【図９】図１のサーマルプリンタにおけるセンサの配置
場所を説明するための部分平面図である。

【図１０】印字及びプラテンの動作、用紙送り動作の時
間的な相関を示す説明図である。

【図１１】図１のサーマルプリンタの停止時、及び用紙
の逆引き抜き時の用紙送り機構の様子を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１・・・サーマルプリンタ２・・・プラテン２３、２４・・・プラテンの回転軸２１１、２１２・・・プラテン側壁部分２５、２６・・・プラテン押しつけ用のコイルばね３・・・ヘッドキャリッジ４・・・サーマルヘッド５・・・装置フレーム６・・・円筒カム軸７・・・キャリッジガイド軸８・・・モータ８０８・・・プラテン回動用のカム板８０９・・・プラテン回動用の突起８１４、８１５・・・給紙ローラ回転用のカム歯８１７・・・切り欠き部９・・・給紙ローラ９０１・・・給紙ローラ回転用のカム歯車９０２・・・内側の歯車９０３・・・外側の歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙ローラへ動力を伝達する紙送り歯車
と、外周に前記紙送り歯車と噛合して前記紙送り歯車を
回転させるカム歯と且つ前記紙送り歯車の２つの歯と係
合し前記紙送り歯車を回転不可にする固定カムが形成さ
れた紙送り駆動用歯車とを具備し、前記紙送り駆動歯車
の回転により前記紙送り歯車が回転して紙送りを行うプ
リンタにおいて、前記カム歯の前方の位相に隣接し前記カム歯の軌跡より
大きな切り欠き部が形成された前記紙送り駆動歯車と、
プリンタの駆動源のモータとを有し、前記モータは、前記紙送り駆動歯車が前記紙送り歯車を
回転開始もしくはその前後に遮断あるいは反対方向への
回転の印加により停止されることを特徴とするプリン
タ。
【請求項２】請求項１においてプリンタはプラテンと
ヘッドを離間させる機構が備えられ前記ヘッドが往復移
動するサーマルプリンタであって、前記ヘッドは、前記
紙送り駆動歯車により前記紙送り歯車が回転される間、
前記プラテンと離間していることを特徴とする請求項１
記載のプリンタ。