JPH0930064A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷用紙が給紙ローラと押えローラの間に挿
入された状態で放置された場合に、印刷用紙に前記押え
ローラの端部による急な段差跡が付かない構成にするこ
と。 【構成】 押えローラ１０は、中央円筒部の直径より径
が小さくなるテーパー部を有し、さらに中央円筒部とテ
ーパー部がなめらかな曲線形状でつながれている。これ
により押えローラ１０を線バネ１１によって付勢する
と、印刷用紙との圧接面端部はなだらかに傾斜した段差
となり、印刷用紙が押圧部材１０と給紙ローラ９の間に
挿入された状態で長時間放置されたときにも用紙に急な
段差跡が付かない。また、中央円筒部の直径より径が小
さくなるテーパー部を両側に設けたホルダと、該ホルダ
の外周に組み込まれたゴム状の中空円筒部材によっても
圧接面端部には急な段差跡が付かない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、給紙ローラと対向して
印刷用紙を押圧する押えローラを有し、前記給紙ローラ
の回転により用紙送りを行い、その下流に発熱体素子ア
レイが形成されたサーマルヘッドが配置されたサーマル
プリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタにおいては、該サーマ
ルヘッドを適切な状態でプラテン上の用紙に接触させて
印字を行う必要がある。例えば、給紙ローラがゴム状の
弾性をもち押えローラが給紙ローラより硬度の高い材質
で、印字動作がサーマルヘッドをプラテン上の用紙に対
して横方向に移動させながら行われる構成の場合、給紙
ローラが押えローラにより弾性的につぶされる。従っ
て、用紙が給紙ローラと押えローラの間に挿入された状
態で長時間放置されると、用紙の押えローラと圧接して
いた部分と圧接していない部分との境目には押えローラ
の端部による急な段差跡が付き、給紙ローラの回転によ
り用紙が送られ印字が行われたとき、用紙に付いた前記
段差跡にヘッドが適切に接触せず、ドット抜けやドット
薄になることがあった。特に押えローラによる押圧を高
くすると上記の弊害は顕著であった。このような機構
は、例えば、実開昭５７−１１１５６０号公報に開示さ
れているものと同様である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
用紙が給紙ローラと押えローラの間に挿入された状態で
放置された場合に、用紙の押えローラと圧接していた部
分と圧接していない部分との境目に前記押えローラの端
部による急な段差跡を付かなくして、ヘッドが用紙に対
して適切に接触し明瞭な印字が行えるサーマルプリンタ
を提案することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、回転駆動される給紙ローラと、該給紙ロ
ーラと対向して印刷用紙を前記給紙ローラに押圧する押
えローラを具備し、前記給紙ローラの回転により用紙送
りを行い、その下流に記録ヘッドが配置されたサーマル
プリンタにおいて、前記押えローラによる圧接面が前記
給紙ローラの幅より短く、当該圧接面の押圧分布が前記
給紙ローラの淵に向かう程、押圧が減少する構成を有し
てなることを特徴としている。

【０００５】また、前記押えローラは、中央円筒部の直
径より径が小さくなるテーパー部を両側に有し、かつ中
央円筒部と当該テーパー部がなめらかな曲線形状でつな
がれてなることを特徴としている。

【０００６】また、前記押えローラは、中央円筒部の直
径より径が小さくなるテーパー部を両側に有したホルダ
と、該ホルダの外周に組み込まれたゴム状の中空円筒部
材により構成されることを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の上記の構成によれば、給紙ローラに巻
装されている印刷用紙に押えローラの端部による急な段
差跡が付かないので、サーマルヘッドと印刷用紙は適切
に接触できる。

【０００８】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

【０００９】図１および図２には、本発明を適用したサ
ーマルプリンタの全体構成を示してある。本例のサーマ
ルプリンタは、そのサーマルヘッドに縦に多数の発熱体
素子が形成されたシリアルプリンタであり、往復印字を
行うように構成されたものである。

【００１０】これらの図を参照して説明すると、本例の
サーマルプリンタ１は、基本的な構成は一般的なサーマ
ルプリンタと同様であり、プラテン２と、これに対峙し
た状態でヘッドキャリッジ３に担持されたサーマルヘッ
ド４とを有し、これらの間を介して搬送される感熱用紙
に対してサーマルヘッド４を接触させると共に、用紙幅
方向に移動させて印字を行うようになっている。

【００１１】詳細に説明すると、サーマルプリンタ１の
装置フレーム５は底壁５１と、その両側から垂直に立ち
上がっている側壁５２、側壁５３を備えている。これら
の左右の側壁５２、５３の間には、図においてフレーム
後端側の位置に、プラテン２が架け渡されている。この
プラテン２の前側には、プラテン２と平行となるよう
に、円筒カム軸６およびキャリッジガイド軸７が、それ
ぞれ側壁５２、５３の間に架け渡されている。

【００１２】この円筒カム軸６の回転により、ヘッドキ
ャリッジ３はガイド軸７に案内されて、プラテン２と平
行に左右（印字方向）に往復移動可能となっている。こ
れらの軸６、７の前方側における側壁５２寄りの側に
は、底壁５１上に各部分の駆動源であるモータ８が軸
６、７と平行となる姿勢で搭載されている。一方、プラ
テン２の背面側の下方中央には、図２から良く分かるよ
うに、給紙ローラ９が配置されており、このローラ軸９
１は、左右の側壁５２、５３の間に架け渡されている。

【００１３】（ヘッドキャリッジ）次に、図３、図４を
主として参照して、本例のヘッドキャッリジ３の構成を
説明する。本例のヘッドキャリッジ３は、サーマルヘッ
ド４が取付けられたヘッド支持部材３１、このヘッド支
持部材３１を保持している保持部材３３と、これらの部
材３１、３３を相互に連結している連結機構３５から構
成されている。ヘッド支持部材３１は、Ｕ字形をしたア
ルミニウム製のヘッド取付け板３１１と、この背面に嵌
め込まれたプラスチック製の嵌め込み板３１２から構成
されている。ヘッド取付け板３１１の前面３１３は、プ
ラテン２の表面２１とほぼ平行となるように配置され、
この面３１３上にサーマルヘッド４が接着されている。
サーマルヘッド４は、セラミック基板４１の表面に発熱
体素子のアレイ４２が形成された構成となっており、例
えば、縦方向（用紙送り方向）に向けて複数の発熱体素
子のアレイ４２が形成されたシリアルヘッドである。セ
ラミック基板４１の下端側には、各発熱体素子の駆動回
路が形成されたフレキシブルケーブル４３が接続されて
いる。

【００１４】ヘッド取付け板３１１の背面３１４と、こ
こに嵌め込まれた嵌め込み板３１２の前面３１５との間
には、この前面３１５の角に形成された突起３１６によ
って僅かの隙間が形成されるようになっており、この隙
間が、フレキシブルケーブル４３の引回し用に利用され
る。また、ヘッド取付け板３１１と嵌め込み板３１２と
の結合は、ヘッド取付け板３１１の側壁部分に形成され
た溝３１７に対して、対応する位置に形成された嵌め込
み板３１２の側の係合突起３１８を嵌め込むことにより
形成されるようになっている。

【００１５】次に、保持部材３３は、ヘッド支持部材３
１を保持するための水平な保持板部分３３１を有し、こ
の保持板部分の背面側には、前述のキャリッジガイド軸
７が摺動自在に貫通している一対のガイド孔３３２が形
成されている。また、保持板部分の裏面側には、上記の
円筒カム軸６の外周のほぼ半分を覆うような半円形内周
面を備えた溝３３３が形成されており、この溝３３３の
内周面にはピン３３４の頭部３３５が露出しており、こ
の頭部３３５には、円筒カム軸６のカム溝６１に嵌まり
込むカム突起３３６が形成されている。さらには、この
溝３３３の背面側には、下方に向けて垂直に突出した検
出片３３７が形成されている。この検出片３３７を後述
するセンサにより検出して各部分の駆動制御用の信号を
得るようになっている。

【００１６】次に、このような構成のヘッド支持部材３
１と保持部材３３の連結機構３５を説明する。連結機構
３５は、保持部材の側に取り付けた一本の円柱状のピン
軸３５１と、ヘッド支持部材３１の側に形成されたこの
ピン軸３５１の装着孔３６１と、ピン軸３５１が装着孔
３６１から抜けることを防止するための抜け止め部材３
７１から構成されている。ピン軸３５１は、保持部材３
３の側の水平な保持板部分３３１にその下端３５２が埋
設固定され、垂直に延びている。このピン軸３５１の根
元の外周には、保持板部分３３１の表面を突出させるこ
とにより形成した円形突起３３８が形成されており、こ
の突起の上面は球状面３３９とされている。

【００１７】これに対して、装着孔３６１は、ヘッド支
持部材３１の側の嵌め込み板３１２の中央において上下
に貫通した状態に形成されている。この装着孔３６１の
断面形状は次のように設定されている。図４に示すよう
に、装着孔３６１は、サーマルヘッドの送り方向（印字
行方向）Ａの幅が、ピン軸３５１の外径寸法とほぼ同一
の寸法Ｌ１に設定されている。これに対して、この送り
方向に直交するプラテン方向Ｃの幅は、中央部分を除
き、ピン軸３５１の外形寸法よりも大きな寸法Ｌ２に設
定されている。また、図４（Ａ）から分かるように、装
着孔３６１の軸線方向のほぼ中央位置においては、内周
面の両側部分が内側に向けて突出して、ピン軸の外形寸
法よりも僅かに大きな幅寸法Ｌ３とされた括れ部分３６
２が形成されている。したがって、この装着孔３６１に
装着したピン軸３５１は、この括れ部分３６２を中心と
して、前後に揺動可能である。

【００１８】次に、装着孔３６１に装着されたピン軸３
５１の上端は、装着孔３６１の上端から突出しており、
この突出部分３５３が抜け止め部材３７１に形成した嵌
め込み孔３７２に嵌め込まれている。この抜け止め部材
３７１は、孔３７２が形成されている水平板部分３７３
と、この後端から下方に垂直に折れ曲がった垂壁部分３
７４から構成されている。

【００１９】なお、本例においては、ヘッド支持板の側
の嵌め込み板３１２の背面の中程には水平方向に向けて
一条の突起３２１が形成されている。この突起に対峙す
る状態に、保持部材３３の側には、垂直な規制板部分３
４１が形成されている。

【００２０】このように構成した本例のヘッドキャリッ
ジ３においては、サーマルヘッド４が取付けられている
ヘッド支持板３１は、保持板３３の側に取り付けたピン
軸３５１を中心として左右に揺動可能な状態で、保持板
３３の側の球状面３３９の上に支持されている。また、
装着孔３６１の括れ部分３６２を中心として前後に揺動
可能な状態となっている。このように本例では、サーマ
ルヘッド４は左右および前後に揺動可能な状態で、ヘッ
ドキャリッジ３の側に支持されている。ここに、左右の
揺動量は、図４から分かるように、ヘッド支持板３１の
背面側に形成された一条の突起３２１が、保持板３３の
側に形成された規制板部分３４１の表面に当たることに
より規制されている。また、前後の揺動量は、装着孔３
６１の幅Ｌ２の寸法、および装着孔の軸線方向の長さ等
によって規制される。

【００２１】（プラテンの構造）次に、図１、５および
６を参照してプラテン２の構造を説明する。プラテン２
は、平板からなる金属製のプラテン本体板２１と、サー
マルヘッドに対峙しているこのプラテン本体２１の表面
に張り付けたラバー板２２を備えている。本体板２１の
両端は、背面側に向けて直角に折れ曲がり、側壁部分２
１１、２１２が形成されており、これらの側壁部分２１
１、２１２の下端が、それぞれ、回転軸２３、２４を介
して、回動可能な状態で、装置フレーム５の側に連結さ
れている。これらの側壁部分２１１、２１２の上端に
は、それぞれ、ばね受け２１３、２１４が形成されてい
る。また、装置フレーム５の側壁５２、５３の上端に
も、これらのばね受けに対して所定の距離だけ前方側の
位置に、それぞれ、ばね受け５２１、５３１が形成され
ている。対応するばね受け２１３、５２１の間、および
ばね受け２１４、５３１の間には、それぞれ、引っ張り
状態でコイルばね２５、２６が架け渡されている。した
がって、本例では、プラテン２は、その両側の下端の回
転軸２３、２４を中心として前後に回動可能であり、通
常は、すなわち、印字状態においては、図５に示すよう
に、ヘッドキャリジ３に支持されたサーマルヘッド４の
側にコイルばね２５、２６の弾性引っ張り力によって押
しつけられた状態となっている。これらのばね力に抗し
て、プラテン２をサーマルヘッド４の側から退避させる
ことが可能である。

【００２２】図５には、プラテン２がヘッドキャリッジ
３に取り付けられたサーマルヘッド４の側にばね力によ
って押しつけられた状態（印字状態）を示してある。本
例においては、ヘッドキャリッジ３は、そのピン軸３５
１が、装置フレーム５の底壁５１に対して垂直に延びた
状態となるように、円筒カム軸６およびガイド軸７によ
って支持されている。すなわち、図５におけるピン軸３
５１の軸線が垂線Ｖと一致している。この垂直に配置し
たピン軸３５１によって支持されているヘッド支持板３
１に取付けられているサーマルヘッド４に対して、プラ
テン２のラバー板２２の表面がばね力によって押しつけ
られている。

【００２３】本例においては、プラテンのラバー板２２
の表面が垂直状態よりも僅かにサーマルヘッド４の側に
傾斜した状態でサーマルヘッド４に密接するように、こ
れらの間隔が設定されている。このため、ばね力によっ
て、プラテン２がその下端の軸２３、２４を中心として
サーマルヘッド４の側に回動して、それに押しつけられ
た状態においては、それらの圧接面Ｖ１は垂線Ｖに対し
て僅かに傾斜した状態となる。この結果、ピン軸３５１
によって支持されているヘッド支持板３１１には、全体
として圧接面Ｖ１に対して直交する方向から力が作用す
る。すなわち、上方から下方にむけて僅かに傾斜した方
向に力が作用する。

【００２４】この力により、ヘッド支持板３１１は上下
方向にがたつかない状態で、保持部材３１２の側に押さ
え付けられた保持された状態とされる。よって、印字状
態において、ヘッド支持板３１１が上下にがたついて、
そこに取付けられているサーマルヘッド４も上下に移動
して、印字位置が変動してしまい、印字品位が低下して
しまうという弊害を回避できる。

【００２５】なお、このような押しつけ力の方向は、逆
に、下方向から上方向に向かう傾斜した方向となるよう
に作用させてもよい。

【００２６】（ヘッドキャリッジの移動機構）次に、図
１、２および７を参照して、モータ８の回転力によりヘ
ッドキャリッジ３をガイド軸７に沿って左右（印字行方
向）に往復移動させる移動機構について説明する。モー
タ８の出力軸８１は装置フレーム５の側壁５２から横方
向に突出しており、ここに駆動歯車８０１が固着されて
いる。一方、円筒カム軸６の同一側の端部も側壁５２か
ら横方向に突出しており、ここに従動歯車８０２が固着
されている。これらの駆動歯車８０１および従動歯車８
０２は、同軸状態に一体的に形成された小歯車８０４お
よび大歯車８０３からなる複合歯車８０５を介して連結
されている。この複合歯車８０５も側壁５２に対して回
転自在に支持されてり、この複合歯車８０５を介して、
モータ回転力が、所定の速比で減速されて、円筒カム軸
６に伝達される。

【００２７】円筒カム軸６の外周面は、両端において相
互に連続している一条の逆向きの螺旋状カム溝６１が刻
まれている。そして、このカム溝６１に対して、前述し
たように、ヘッドキャリッジ３の保持部材３３の裏面に
取り付けたピンの頭部に形成したカム突起３３６が嵌合
している。ヘッドキャリッジ３はさらに、ガイド軸７に
よって印字方向に向けて移動自在に支持されている。よ
って、円筒カム軸６を回転させると、ここに形成されて
いるカム溝６１の回転によって、ヘッドキャリッジ３は
ガイド軸７に案内されて、印字行方向（左右方向）に移
動する。本例では、両端で連続している逆向きの螺旋状
のカム溝が形成されているので、ヘッドキャリッジ３
は、モータ８を同一方向に回転することにより、連続し
て左右に往復移動する。

【００２８】（プラテン回動機構）円筒カム軸６の端に
固着された従動歯車８０２の内側面には、同軸状態で小
径歯車８０６が一体形成されており、歯車８０２と一体
回転する。この小径歯車８０６にかみ合った状態で、側
壁５２には、大径歯車８０７が回転自在に支持されてい
る。この歯車８０７の内側面には、カム板８０８が一体
形成されている。このカム板８０８は、一定の半径の円
形外周面８０８ａと、この外周面の一部分を一定の角度
範囲に渡って半径方向の外側に突出させた突出面８０８
ｂを有している。

【００２９】一方、このカム板８０８の内側には、プラ
テン２の側壁部分２１１の外面が対峙している。この側
壁部分２１１には、カム板８０８の円形外周面８０８ａ
よりも半径方向の外側の位置においてカム板８０８の側
に向けて突出した円柱状突起８０９が形成されている。
この突起８０９は、カム板の突出面８０８ｂに係合可能
な位置に取付けられている。したがって、カム板８０８
が回転すると、１回転毎に、一定の角度範囲に渡って、
その突出面８０８ｂにより、円柱状突起８０９が半径方
向の外側に向けて押された状態になる。ここに、突起８
０９が形成されているプラテン側壁部分２１１の下端は
軸２３を中心に回動可能である。よって、プラテン２
は、それをサーマルヘッド４の側に押しつけているばね
力に抗して、カム板８０８によって、サーマルヘッド４
から離れる方向に回動される。図６（Ａ）には、プラテ
ン２がサーマルヘッド４の側に押しつけられた状態（印
字状態）を示してあり、同図（Ｂ）には、カム板８０８
によって退避位置に回動させられた状態を示してある。

【００３０】ここに、本例においては、モータ８からカ
ム板８０８までの歯車列における減速比を適切に設定す
ると共に、カム板における突出面８０８ｂの形成角度位
置等を適切に設定して、円筒カム軸６の回転により、ヘ
ッドキャリッジ３がその両端位置に至った時に、カム板
８０８によって、プラテン２が後方に回動するように設
定されている。

【００３１】（用紙の送り機構）次に、図２、８および
９を参照して、給紙ローラ９を回転させて用紙を一定量
ずつ搬送するための送り機構について説明する。

【００３２】円筒カム軸６の他方の端、すなわち、装置
フレーム５の他方の側壁５３から横方向の突出している
端部には、小径歯車８１０が固着されており、円筒カム
軸６と一体回転する。側壁５３には、この小径歯車８１
０にかみ合った状態で、内歯歯車８１１が回転自在に取
付けられている。この内歯歯車８１１の外周面はカム歯
車になっている。すなわち、大径の外周面８１２と、外
側面側に同軸状態に形成され、これよりも径の小さな外
周面８１３とが形成されており、径の小さな外周面８１
３には２個の歯８１４、８１５が形成されている。これ
らの歯の間の歯溝８１６は内側の径の大きな外周面８１
２の側に向けて延びている。

【００３３】一方、給紙ローラ９の軸９１の同一側の端
には、上記構成のカム歯に係合可能な状態でカム歯車９
０１が固着されている。このカム歯車９０１は、内側の
歯車９０２と外側の歯車９０３から構成された複合歯車
であり、図８から分かるように、それぞれ９０度間隔で
４枚の歯が形成されており、それぞれの歯車は、４５度
位相をずらした状態で一体化されている。

【００３４】円筒カム軸６と一体回転する内歯歯車８１
１の外周面に形成されたカム歯車は、１回転毎に給紙ロ
ーラ軸９１のカム歯車９０１に対して１回だけかみ合
い、かみ合い状態において、給紙ローラ軸９１は所定の
量だけ回転される。この結果、この軸９１に取付けられ
ている給紙ローラ９も同一量だけ回転して、その分、用
紙（図示せず）を用紙送り方向に向けて搬送する。この
際、給紙ローラ９と対向する押えローラ１０にはホルダ
１０１が圧入により組み込まれており、押えローラ１０
はホルダ１０１を介して給紙ローラ９側に線バネ１１に
より付勢され、用紙を給紙ローラ９に押し付けている。
用紙送り時には給紙ローラ９の回転により押えローラ１
０も回転し、押えローラ１０は常に用紙と圧接状態にあ
る。ここで、押えローラ１０による圧接面は給紙ローラ
９の幅より短く、また押えローラ１０には図１０に示す
ように、中央円筒部１０２の直径より径が小さくなるテ
ーパー部１０３が設けられ、かつ中央円筒部１０２とテ
ーパー部１０３はなめらかな曲線形状１０４でつながれ
ている。上記押えローラ１０によれば、圧接面の押圧分
布が給紙ローラ９の淵に向かう程、押圧が減少するた
め、用紙が挿入された状態で長時間放置されたときに
も、用紙に急な段差跡が付かない。よって、用紙とサー
マルヘッド４は適切な状態で接触して良好な印字が行え
る。用紙の送り動作は、ヘッドキャリッジ３がその移動
方向の両端に至り、プラテン２が後方に退避させられた
状態において行われる。このような時期に用紙送りを行
うことができるように、本例においては、用紙送りのた
めのカム歯車９０１とプラテン移動のためのカム板８０
８との同期合わせ等が適切に設定されている。

【００３５】また、図１１に示すように、中央円筒部の
直径より径が小さくなるテーパー部を両側に設けたホル
ダ１０５を、中空円筒ゴム１０６に組み込むことによっ
ても、上記押えローラ１０と同様の効果が得られる。す
なわち、線バネ１１によりホルダ１０５を介して、中空
円筒ゴム１０６が給紙ローラ９側に付勢されると、給紙
ローラ９のつぶれに応じて、ホルダ１０５のテーパー部
に沿って中空円筒ゴム１０６の両端部がテーパー形状に
変形する。したがって、用紙との圧接面の押圧分布が給
紙ローラ９の淵に向かう程、押圧が減少する構成とな
る。これにより、用紙が挿入された状態で長時間放置さ
れたときにも、用紙に急な段差跡が付かず、サーマルヘ
ッド４は適切な状態で用紙と接触して良好な印字が行え
る。さらに、本構成は前記図１０のような形状にローラ
を加工する必要が無く、簡単な形状の中空円筒ゴム１０
６を用いて、容易に同様な効果が得られる加工上の利点
もある。

【００３６】（検出機構）なお、本例においては、図１
２に示すように、ヘッドキャリッジ３の両端位置を検出
するために、ガイド軸７の両端位置には、光学式センサ
１２１、１２２が取付けられている。また、モータ出力
軸８１の後端側の突出部分には、スリット付き回転板１
２３が取付けられている。この回転板１２３に形成され
たスリットの通過を検出するための光学式センサ１２４
が装置フレーム５の底壁５１上に取付けられている。こ
のスリット付き回転板１２３の回転に伴い、センサ１２
４からはスリットの検出信号が出力される。各センサか
らの検出信号は、不図示の駆動制御回路の側に供給さ
れ、駆動制御回路においては、これらの信号に基づき、
サーマルヘッド４に形成されている各発熱体素子を駆動
して、プラテン上を搬送される用紙に対する印字を行わ
せる。このような駆動制御は一般的に行われるサーマル
プリンタと同様である。

【００３７】以上説明したように、本例のサーマルプリ
ンタ１においては、押えローラ１０に中央円筒部１０２
の直径より径が小さくなるテーパー部１０３を両側に設
け、さらに中央円筒部１０２とテーパー部１０３をなめ
らかな曲線形状１０４でつないだ押えローラを用いてい
る。これにより、押えローラ圧接面の押圧分布が給紙ロ
ーラ９の淵に向かう程、押圧が減少するため、紙挿入状
態で長時間放置されたときにも、用紙に急な段差跡が付
かず、印字のときサーマルヘッド４と用紙が適切な状態
で接触して良好な印字を行うことができる。また、中央
円筒部の直径より径が小さくなるテーパー部を両側に設
けたホルダ１０５を、中空円筒ゴム１０６に組み込むこ
とによっても、上記押えローラ１０と同様に用紙との圧
接面の端部に急な段差跡が付かず良好な印字を行うこと
ができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーマル
プリンタにおいては、印刷用紙を押圧する押えローラは
中央円筒部の直径より径が小さくなるテーパー部が両側
に設けられ、かつ中央円筒部とテーパー部はなめらかな
曲線形状でつながれている。これにより押えローラとの
圧接面の押圧分布は給紙ローラの淵に向かう程、押圧が
減少するため、用紙がプリンタに挿入された状態で長時
間放置されても用紙に急な段差跡が付かず、サーマルヘ
ッドと用紙が適切な状態で接触して、ドット抜け、ドッ
ト薄といった印字不良を回避できる。

【００３９】また、本発明のサーマルプリンタにおいて
は、中央円筒部の直径より径が小さくなるテーパー部を
両側に設けたホルダを、中空円筒ゴムに組み込むことに
よって構成される押えローラを用いている。これによっ
ても上記の効果が得られる。すなわち、線バネにより前
記の中空円筒ゴムが給紙ローラ側に付勢されると、給紙
ローラのつぶれに応じて、ホルダのテーパー部に沿って
中空円筒ゴムの両端部がテーパー形状に変形する。した
がって、用紙との圧接面の押圧分布が給紙ローラの淵に
向かう程、押圧が減少する。よって用紙が挿入された状
態で長時間放置されたときにも、用紙に急な段差跡が付
かず、サーマルヘッドは適切な状態で用紙と接触して良
好な印字が行える。さらに本構成の場合、簡単な形状の
中空円筒ゴムを用いているため、容易に製造できる利点
もある。

【００４０】また用紙の送り速度を高速化する場合に、
給紙ローラの回転速度を上げ、かつ押えローラの押圧も
上げる必要が生じる。このとき押えローラの押圧を上げ
る程、給紙ローラ側の弾性変形も大きくなり、押えロー
ラの端部による用紙の段差跡はさらに深くなり、サーマ
ルヘッドと用紙はより一層適切な接触を妨げられるが、
本発明のサーマルプリンタによれば、用紙送りを高速化
する場合に上記の弊害を回避できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるサーマルプリンタの全
体構成を示す斜視図である。

【図２】図１のサーマルプリンタの概略平面図である。

【図３】図１のサーマルプリンタに搭載されているヘッ
ドキャリッジを示す分解斜視図である。

【図４】ヘッドキャリッジを示す図であり、（Ａ）はそ
の縦断面図、（Ｂ）はそれを上面側から見た状態を部分
的に示す部分上面図である。

【図５】ヘッドキャリッジに対してプラテンが押しつけ
られた印字時の状態を示す説明図である。

【図６】プラテンの動きを示す説明図であり、（Ａ）は
サーマルヘッドに押しつけられた印字時の状態を示す図
であり、（Ｂ）はサーマルヘッドから離れた用紙送り時
の状態を示す図である。

【図７】図１のサーマルヘッドの一方の側壁に組付けら
れたヘッドキャリッジ移動用およびプラテン回動用の動
力伝達機構を示す説明図である。

【図８】図１のサーマルヘッドの他方の側壁に組付けら
れた用紙送り駆動用の動力伝達機構を示す説明図であ
る。

【図９】図１のサーマルプリンタにおける給紙ローラ、
押えローラ、サーマルヘッド、プラテンの位置関係を示
す部分側面図である。

【図１０】押えローラの実施例を示す説明図である。

【図１１】押えローラの実施例を示す説明図である。

【図１２】図１のサーマルプリンタにおけるセンサの配
置場所を説明するための部分平面図である。

【符号の説明】

１・・・サーマルプリンタ ２・・・プラテン ３・・・ヘッドキャリッジ ４・・・サーマルヘッド ５・・・装置フレーム ６・・・円筒カム軸 ７・・・キャリッジガイド軸 ８・・・モータ ９・・・給紙ローラ １０・・・押えローラ １０１・・・ホルダ １０２・・・押えローラの中央円筒部 １０３・・・押えローラのテーパー部 １０４・・・押えローラの中央円筒部とテーパー部をつ
なぐ曲線部 １０５・・・テーパー部を両側に設けたホルダ １０６・・・中空円筒ゴム １１・・・線バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される給紙ローラと、該給紙ロ
   ーラと対向して印刷用紙を前記給紙ローラに押圧する押
   えローラを具備し、前記給紙ローラの回転により用紙送
   りを行い、その下流に記録ヘッドが配置されたサーマル
   プリンタにおいて、 前記押えローラによる圧接面が前記給紙ローラの幅より
   短く、当該圧接面の押圧分布が前記給紙ローラの淵に向
   かう程、押圧が減少する構成を有してなることを特徴と
   するサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記押えローラは、
   中央円筒部の直径より径が小さくなるテーパー部を両側
   に有し、かつ中央円筒部と当該テーパー部がなめらかな
   曲線形状でつながれてなることを特徴とするサーマルプ
   リンタ。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記押えローラは、
   中央円筒部の直径より径が小さくなるテーパー部を両側
   に有したホルダと、該ホルダの外周に組み込まれたゴム
   状の中空円筒部材により構成されることを特徴とするサ
   ーマルプリンタ。