JPH08216477A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーマルプリタンにおいて、サーマルヘッド
が平面プラテン上の記録紙に対して片当たり等が発生す
ることなく適切な状態で接触させることのできる機構を
簡単でコンパクトな構成とすることにより良好な印字品
質を得る。 【構成】 平面プラテン２を回動することによりサーマ
ルヘッド４への圧接、圧接解除を行うサーマルプリンタ
１において、平面プラテン２とサーマルヘッド４の圧接
した状態での平面プラテン２の延長線上に記録紙の移動
規制部材である紙ガイド板２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は発熱体素子アレイが形成
されたサーマルヘッドを用いて感熱記録紙に対して印字
を行うサーマルプリンタに関するものである。更に詳し
くは、本発明は、記録紙を介して平面プラテンがサーマ
ルヘッドと圧接し、サーマルヘッドが移動することによ
り印字を行い、記録紙を搬送する際は、平面プラテンを
回動することにより平面プラテンの記録紙を介してのサ
ーマルヘッドへの圧接が解除されるサーマルプリンタに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタは、発熱体素子が配列
されたサーマルヘッドを用いて、平面プラテン上に搬送
される記録紙に対して印字を行うように構成されてお
り、基本的な構成は周知のものである。

【０００３】サーマルプリンタにおいては、そのサーマ
ルヘッドを適切な状態で平面プラテン上の記録紙に接触
させた状態で印字を行なう必要がある。印字動作は、サ
ーマルヘッドを平面プラテン上の記録紙に対して横方向
に移動させながら行われるが、このような移動時にも記
録紙に対してサーマルヘッドを適切な接触状態に保持す
る必要がある。適切な接触状態を維持できない場合、例
えば、サーマルヘッドが記録紙に対して片当たりの状態
で印字動作が行われると、鮮明な印字が出来ず、印字品
位が低下する等の弊害が発生する。

【０００４】このため、従来においては、平面プラテン
とサーマルヘッドの間で記録紙を狭持し、かつ付勢手段
により圧接して、記録紙表面に対してサーマルヘッドの
面を適切な状態で接触させるようにしている。

【０００５】また、記録紙を搬送する際は、平面プラテ
ンとサーマルヘッドの圧接を解除し、記録紙に負荷を与
えない必要がある。記録紙に負荷が与えられたまま搬送
を行うと、負荷による蛇行の発生、更には搬送不良を起
こすという弊害が発生する。

【０００６】平面プラテンとサーマルヘッドによる記録
紙の圧接、圧接解除を行う機構はいくつも提案されてい
るが、平面プラテンを回動することにより圧接、圧接解
除を行うと、サーマルヘッドを移動し、かつサーマルヘ
ッドで圧接、圧接解除を行う機構に比較し長尺の部品が
少なくて済む、機構が簡素になる等の利点を有してい
る。

【０００７】このような機構は、例えば、特公昭６３−
６０９５１号や特公平１−２８７０７号公報に開示され
ている。この公報に開示の機構では、平面プラテンを回
動することにより、サーマルヘッドと記録紙の圧接、圧
接解除を行う機構が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おけるこのような機構は次のような問題点がある。

【０００９】平面プラテンを付勢手段により付勢し、か
つ、平面プラテンが回動することにより記録紙を介して
サーマルヘッドを圧接するため、印字中に記録紙に触れ
たり、記録紙を掴んだ場合、平面プラテン側に記録紙を
介して力が加わると、平面プラテンが回動してしまい、
記録紙とサーマルヘッドが適切な状態で接触することが
できず前述の片当たりの状態で印字動作が行われること
となり、鮮明な印字が出来ず、印字品位が低下する等の
弊害が発生する。

【００１０】また、プリンタの機能として、印字結果を
保存するため巻取装置を具備する場合が有るが、この場
合も記録紙を巻取る力により、平面プラテンが回動して
しまい前述の片当たりの状態で印字動作が行われ、鮮明
な印字が出来ず、印字品位が低下する等の弊害が発生す
る。

【００１１】本発明の課題は、このような問題点を解消
することの可能なサーマルプリンタを提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、発熱体素子が形成されたサーマルヘッ
ドと、このサーマルヘッドを印字行方向に向けて移動さ
せる第１の移動機構と、記録紙の送り機構と、前記サー
マルヘッドに対向した平面プラテンと、この平面プラテ
ンを回動する第２の移動機構と、前記平面プラテンを前
記サーマルヘッドに付勢する付勢手段を有し、この付勢
手段により前記平面プラテンを前記記録紙を介して前記
サーマルヘッドに圧接させて、前記第１の移動機構によ
り前記サーマルヘッドを移動し印字を行い、また、前記
紙送り機構により記録紙を移動させる際に、前記第２の
移動機構により前記平面プラテンを回動し、前記記録紙
を介しての前記サーマルヘッドに対する前記平面プラテ
ンの圧接を解除するように構成されているサーマルプリ
ンタにおいて、前記平面プラテンが前記サーマルヘッド
に圧接した状態時の前記平面プラテンの略延長線上で、
かつ前記平面プラテン側に、前記記録紙の移動規制部材
を設けたことを特徴としている。

【００１３】また、前記平面プラテン側に前記記録紙の
巻取装置を有することを特徴としている。

【００１４】また、前記移動規制部材の前記平面プラテ
ン側であって、前記記録紙の送り方向に対向する側にす
くいを設けたことを特徴としている。

【００１５】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。図１および図２には、本発明を適用したサーマ
ルプリンタの全体構成を示してある。本例のサーマルプ
リンタは、そのサーマルヘッドに縦に多数の発熱体素子
が形成されたシリアルプリンタであり、往復印字を行う
ように構成されたものである。

【００１６】これらの図を参照して説明すると、本例の
サーマルプリンタ１は、基本的な構成は一般的なサーマ
ルプリンタと同様であり、平面プラテン２と、これに対
峙した状態でヘッドキャリッジ３に担持されたサーマル
ヘッド４とを有し、これらの間を介して搬送される感熱
記録紙に対してサーマルヘッド４を接触させると共に、
記録紙幅方向に移動させて印字を行うようになってい
る。

【００１７】詳細に説明すると、サーマルプリンタ１の
装置フレーム５は底壁５１と、その両側から垂直に立ち
上がっている側壁５２、側壁５３を備えている。これら
の左右の側壁５２、５３の間には、図においてフレーム
後端側の位置に、平面プラテン２が架け渡されている。
この平面プラテン２の前側には、平面プラテン２と平行
となるように、円筒カム軸６およびキャリッジガイド軸
７が、それぞれ側壁５２、５３の間に架け渡されてい
る。この円筒カム軸６の回転により、ヘッドキャリッジ
３はガイド軸７に案内されて、平面プラテン２と平行に
左右（印字方向）に往復移動可能となっている。これら
の軸６、７の前方側における側壁５２寄りの側には、底
壁５１上に各部分の駆動源であるモータ８が軸６、７と
平行となる姿勢で搭載されている。一方、平面プラテン
２の背面側の下方中央には、図２から良く分かるよう
に、給紙ローラ９が配置されており、このローラ軸９１
は、左右の側壁５２、５３の間に架け渡されている。ま
た、平面プラテン２がサーマルヘッド４に圧接した状態
時のラバー板２２の略延長線上で且つ平面プラテン２側
には、記録紙の平面プラテン２側への移動を規制するた
めの移動規制部材である紙ガイド板２７が、紙案内９２
に固着されている。

【００１８】（ヘッドキャリッジ）次に、図３、図４を
主として参照して、本例のヘッドキャッリジ３の構成を
説明する。本例のヘッドキャリッジ３は、サーマルヘッ
ド４が取付けられたヘッド支持部材３１、このヘッド支
持部材３１を保持している保持部材３３と、これらの部
材３１、３３を相互に連結している連結機構３５から構
成されている。ヘッド支持部材３１は、Ｕ字形をしたア
ルミニウム製のヘッド取付け板３１１と、この背面に嵌
め込まれたプラスチック製の嵌め込み板３１２から構成
されている。ヘッド取付け板３１１の前面３１３は、平
面プラテン２の表面２１とほぼ平行となるように配置さ
れ、この面３１３上にサーマルヘッド４が接着されてい
る。サーマルヘッド４は、セラミック基板４１の表面に
発熱体素子のアレイ４２が形成された構成となってお
り、例えば、縦方向（記録紙送り方向）に向けて複数の
発熱体素子のアレイ４２が形成されたシリアルヘッドで
ある。セラミック基板４１の下端側には、各発熱体素子
の駆動回路が形成されたフレキシブルケーブル４３が接
続されている。

【００１９】ヘッド取付け板３１１の背面３１４と、こ
こに嵌め込まれた嵌め込み板３１２の前面３１５との間
には、この前面３１５の角に形成された突起３１６によ
って僅かの隙間が形成されるようになっており、この隙
間が、フレキシブルケーブル４３の引回し用に利用され
る。また、ヘッド取付け板３１１と嵌め込み板３１２と
の結合は、ヘッド取付け板３１１の側壁部分に形成され
た溝３１７に対して、対応する位置に形成された嵌め込
み板３１２の側の係合突起３１８を嵌め込むことにより
形成されるようになっている。

【００２０】次に、保持部材３３は、ヘッド支持部材３
１を保持するための水平な保持板部分３３１を有し、こ
の保持板部分の背面側には、前述のキャリッジガイド軸
７が摺動自在に貫通している一対のガイド孔３３２が形
成されている。また、保持板部分の裏面側には、上記の
円筒カム軸６の外周のほぼ半分を覆うような半円形内周
面を備えた溝３３３が形成されており、この溝３３３の
内周面にはピン３３４の頭部３３５が露出しており、こ
の頭部３３５には、円筒カム軸６のカム溝６１に嵌まり
込むカム突起３３６が形成されている。さらには、この
溝３３３の背面側には、下方に向けて垂直に突出した検
出片３３７が形成されている。この検出片３３７を後述
するセンサにより検出して各部分の駆動制御用の信号を
得るようになっている。

【００２１】次に、このような構成のヘッド支持部材３
１と保持部材３３の連結機構３５を説明する。連結機構
３５は、保持部材の側に取り付けた一本の円柱状のピン
軸３５１と、ヘッド支持部材３１の側に形成されたこの
ピン軸３５１の装着孔３６１と、ピン軸３５１が装着孔
３６１から抜けることを防止するための抜け止め部材３
７１から構成されている。ピン軸３５１は、保持部材３
３の側の水平な保持板部分３３１にその下端３５２が埋
設固定され、垂直に延びている。このピン軸３５１の根
元の外周には、保持板部分３３１の表面を突出させるこ
とにより形成した円形突起３３８が形成されており、こ
の突起の上面は球状面３３９とされている。

【００２２】これに対して、装着孔３６１は、ヘッド支
持部材３１の側の嵌め込み板３１２の中央において上下
に貫通した状態に形成されている。この装着孔３６１の
断面形状は次のように設定されている。図４に示すよう
に、装着孔３６１は、サーマルヘッドの送り方向（印字
行方向）Ａの幅が、ピン軸３５１の外径寸法とほぼ同一
の寸法Ｌ１に設定されている。これに対して、この送り
方向に直交する平面プラテン方向Ｃの幅は、中央部分を
除き、ピン軸３５１の外形寸法よりも大きな寸法Ｌ２に
設定されている。また、図４（Ａ）から分かるように、
装着孔３６１の軸線方向のほぼ中央位置においては、内
周面の両側部分が内側に向けて突出して、ピン軸の外形
寸法よりも僅かに大きな幅寸法Ｌ３とされた括れ部分３
６２が形成されている。したがって、この装着孔３６１
に装着したピン軸３５１は、この括れ部分３６２を中心
として、前後に揺動可能である。

【００２３】次に、装着孔３６１に装着されたピン軸３
５１の上端は、装着孔３６１の上端から突出しており、
この突出部分３５３が抜け止め部材３７１に形成した嵌
め込み孔３７２に嵌め込まれている。この抜け止め部材
３７１は、孔３７２が形成されている水平板部分３７３
と、この後端から下方に垂直に折れ曲がった垂壁部分３
７４から構成されている。

【００２４】なお、本例においては、ヘッド支持板の側
の嵌め込み板３１２の背面の中程には水平方向に向けて
一条の突起３２１が形成されている。この突起に対峙す
る状態に、保持部材３３の側には、垂直な規制板部分３
４１が形成されている。

【００２５】このように構成した本例のヘッドキャリッ
ジ３においては、サーマルヘッド４が取付けられている
ヘッド支持板３１は、保持板３３の側に取り付けたピン
軸３５１を中心として左右に揺動可能な状態で、保持板
３３の側の球状面３３９の上に支持されている。また、
装着孔３６１の括れ部分３６２を中心として前後に揺動
可能な状態となっている。このように本例では、サーマ
ルヘッド４は左右および前後に揺動可能な状態で、ヘッ
ドキャリッジ３の側に支持されている。ここに、左右の
揺動量は、図４から分かるように、ヘッド支持板３１の
背面側に形成された一条の突起３２１が、保持板３３の
側に形成された規制板部分３４１の表面に当たることに
より規制されている。また、前後の揺動量は、装着孔３
６１の幅Ｌ２の寸法、および装着孔の軸線方向の長さ等
によって規制される。

【００２６】（平面プラテンの構造）次に、図１、５お
よび６を参照して平面プラテン２の構造を説明する。平
面プラテン２は、平板からなる金属製のプラテン本体板
２１と、サーマルヘッドに対峙しているこのプラテン本
体板２１の表面に張り付けたラバー板２２を備えてい
る。本体板２１の両端は、背面側に向けて直角に折れ曲
がり、側壁部分２１１、２１２が形成されており、これ
らの側壁部分２１１、２１２の下端が、それぞれ、回転
軸２３、２４を介して、回動可能な状態で、装置フレー
ム５の側に連結されている。これらの側壁部分２１１、
２１２の上端には、それぞれ、ばね受け２１３、２１４
が形成されている。

【００２７】また、装置フレーム５の側壁５２、５３の
上端にも、これらのばね受けに対して所定の距離だけ前
方側の位置に、それぞれ、ばね受け５２１、５３１が形
成されている。対応するばね受け２１３、５２１の間、
およびばね受け２１４、５３１の間には、それぞれ、引
っ張り状態でコイルばね２５、２６が架け渡されてい
る。したがって、本例では、平面プラテン２は、その両
側の下端の回転軸２３、２４を中心として前後に回動可
能であり、通常は、すなわち、印字状態においては、図
５に示すように、ヘッドキャリジ３に支持されたサーマ
ルヘッド４の側にコイルばね２５、２６の弾性引っ張り
力によって押しつけられた状態となっている。これらの
ばね力に抗して、平面プラテン２をサーマルヘッド４の
側から退避させることが可能である。

【００２８】図５には、平面プラテン２がヘッドキャリ
ッジ３に取り付けられたサーマルヘッド４の側にばね力
によって押しつけられた状態（印字状態）を示してあ
る。本例においては、ヘッドキャリッジ３は、そのピン
軸３５１が、装置フレーム５の底壁５１に対して垂直に
延びた状態となるように、円筒カム軸６およびガイド軸
７によって支持されている。すなわち、図５におけるピ
ン軸３５１の軸線が垂線Ｖと一致している。この垂直に
配置したピン軸３５１によって支持されているヘッド支
持板３１に取付けられているサーマルヘッド４に対し
て、平面プラテン２のラバー板２２の表面がばね力によ
って押しつけられている。

【００２９】本例においては、平面プラテンのラバー板
２２の表面が垂直状態よりも僅かにサーマルヘッド４の
側に傾斜した状態でサーマルヘッド４に密接するよう
に、これらの間隔が設定されている。このため、ばね力
によって、平面プラテン２がその下端の軸２３、２４を
中心としてサーマルヘッド４の側に回動して、それに押
しつけられた状態においては、それらの圧接面Ｖ１は垂
線Ｖに対して僅かに傾斜した状態となる。この結果、ピ
ン軸３５１によって支持されているヘッド支持板３１１
には、全体として圧接面Ｖ１に対して直交する方向から
力が作用する。すなわち、上方から下方にむけて僅かに
傾斜した方向に力が作用する。

【００３０】この力により、ヘッド支持板３１１は上下
方向にがたつかない状態で、保持部材３１２の側に押さ
え付けられた保持された状態とされる。よって、印字状
態において、ヘッド支持板３１１が上下にがたついて、
そこに取付けられているサーマルヘッド４も上下に移動
して、印字位置が変動してしまい、印字品位が低下して
しまうという弊害を回避できる。

【００３１】なお、このような押しつけ力の方向は、逆
に、下方向から上方向に向かう傾斜した方向となるよう
に作用させてもよい。

【００３２】（ヘッドキャリッジの移動機構）次に、図
１、２および７を参照して、モータ８の回転力によりヘ
ッドキャリッジ３をガイド軸７に沿って左右（印字行方
向）に往復移動させる移動機構について説明する。モー
タ８の出力軸８１は装置フレーム５の側壁５２から横方
向に突出しており、ここに駆動歯車８０１が固着されて
いる。一方、円筒カム軸６の同一側の端部も側壁５２か
ら横方向に突出しており、ここに従動歯車８０２が固着
されている。これらの駆動歯車８０１および従動歯車８
０２は、同軸状態に一体的に形成された小歯車８０４お
よび大歯車８０３からなる複合歯車８０５を介して連結
されている。この複合歯車８０５も側壁５２に対して回
転自在に支持されてり、この複合歯車８０５を介して、
モータ回転力が、所定の速比で減速されて、円筒カム軸
６に伝達される。

【００３３】円筒カム軸６の外周面は、両端において相
互に連続している二条の逆向きの螺旋状カム溝６１が刻
まれている。そして、このカム溝６１に対して、前述し
たように、ヘッドキャリッジ３の保持部材３３の裏面に
取り付けたピンの頭部に形成したカム突起３３６が嵌合
している。ヘッドキャリッジ３はさらに、ガイド軸７に
よって印字方向に向けて移動自在に支持されている。よ
って、円筒カム軸６を回転させると、ここに形成されて
いるカム溝６１の回転によって、ヘッドキャリッジ３は
ガイド軸７に案内されて、印字行方向（左右方向）に移
動する。本例では、両端で連続している逆向きの螺旋状
のカム溝が形成されているので、ヘッドキャリッジ３
は、モータ８を同一方向に回転することにより、連続し
て左右に往復移動する。

【００３４】（平面プラテン回動機構）円筒カム軸６の
端に固着された従動歯車８０２の内側面には、同軸状態
で小径歯車８０６が一体形成されており、歯車８０２と
一体回転する。この小径歯車８０６にかみ合った状態
で、側壁５２には、大径歯車８０７が回転自在に支持さ
れている。この歯車８０７の内側面には、カム板８０８
が一体形成されている。このカム板８０８は、一定の半
径の円形外周面８０８ａと、この外周面の一部分を一定
の角度範囲に渡って半径方向の外側に突出させた突出面
８０８ｂを有している。

【００３５】一方、このカム板８０８の内側には、平面
プラテン２の側壁部分２１１の外面が対峙している。こ
の側壁部分２１１には、カム板８０８の円形外周面８０
８ａよりも半径方向の外側の位置においてカム板８０８
の側に向けて突出した円柱状突起８０９が形成されてい
る。この突起８０９は、カム板の突出面８０８ｂに係合
可能な位置に取付けられている。したがって、カム板８
０８が回転すると、１回転毎に、一定の角度範囲に渡っ
て、その突出面８０８ｂにより、円柱状突起８０９が半
径方向の外側に向けて押された状態になる。ここに、突
起８０９が形成されている平面プラテン側壁部分２１１
の下端は軸２３を中心に回動可能である。よって、平面
プラテン２は、それをサーマルヘッド４の側に押しつけ
ているばね力に抗して、カム板８０８によって、サーマ
ルヘッド４から離れる方向に回動される。図６（Ａ）に
は、平面プラテン２がサーマルヘッド４の側に押しつけ
られた状態（印字状態）を示してあり、同図（Ｂ）に
は、カム板８０８によって退避位置に回動させられた状
態を示してある。

【００３６】ここに、本例においては、モータ８からカ
ム板８０８までの歯車列における減速比を適切に設定す
ると共に、カム板における突出面８０８ｂの形成角度位
置等を適切に設定して、円筒カム軸６の回転により、ヘ
ッドキャリッジ３がその両端位置に至った時に、カム板
８０８によって、平面プラテン２が後方に回動するよう
に設定されている。

【００３７】（記録紙の送り機構）次に、図２、図８を
参照して、給紙ローラ９を回転させて記録紙を一定量ず
つ搬送するための送り機構について説明する。

【００３８】円筒カム軸６の他方の端、すなわち、装置
フレーム５の他方の側壁５３から横方向の突出している
端部には、小径歯車８１０が固着されており、円筒カム
軸６と一体回転する。側壁５３には、この小径歯車８１
０にかみ合った状態で、内歯歯車８１１が回転自在に取
付けられている。この内歯歯車８１１の外周面はカム歯
車になっている。すなわち、大径の外周面８１２と、外
側面側に同軸状態に形成され、これよりも径の小さな外
周面８１３とが形成されており、径の小さな外周面８１
３には２個の歯８１４、８１５が形成されている。これ
らの歯の間の歯溝８１６は内側の径の大きな外周面８１
２の側に向けて延びている。

【００３９】一方、給紙ローラ９の軸９１の同一側の端
には、上記構成のカム歯に係合可能な状態で、カム歯車
９０１が固着されている。このカム歯車９０１は、内側
の歯車９０２と外側の歯車９０３から構成された複合歯
車であり、図８から分かるように、それぞれ９０度間隔
で４枚の歯が形成されており、それぞれの歯車は、４５
度位相をずらした状態で一体化されている。

【００４０】円筒カム軸６と一体回転する内歯歯車８１
１の外周面に形成されたカム歯車は、１回転毎に給紙ロ
ーラ軸９１のカム歯車９０１に対して１回だけかみ合
い、かみ合い状態において、給紙ローラ軸９１は所定の
量だけ回転される。この結果、この軸９１に取付けられ
ている給紙ローラ９も同一量だけ回転して、その分、記
録紙（図示せず）を記録紙送り方向に向けて搬送する。
記録紙の送り動作は、ヘッドキャリッジ３がその移動方
向の両端に至り、平面プラテン２が後方に退避させられ
た状態において行われる。このような時期に記録紙送り
を行うことができるように、本例においては、記録紙送
りのためのカム歯車９０１と平面プラテン移動のための
カム板８０８との同期合わせ等が適切に設定されてい
る。

【００４１】（検出機構）なお、本例においては、図９
に示すように、ヘッドキャリッジ３の両端位置を検出す
るために、ガイド軸７の両端位置には、光学式センサ１
０１、１０２が取付けられている。また、モータ出力軸
８１の後端側の突出部分には、スリット付き回転板１０
３が取付けられている。この回転板１０３に形成された
スリットの通過を検出するための光学式センサ１０４が
装置フレーム５の底壁５１上に取付けられている。この
スリット付き回転板１０３の回転に伴い、センサ１０４
からはスリットの検出信号が出力される。各センサから
の検出信号は、不図示の駆動制御回路の側に供給され、
駆動制御回路においては、これらの信号に基づき、サー
マルヘッド４に形成されている各発熱体素子を駆動し
て、平面プラテン上を搬送される記録紙に対する印字を
行わせる。このような駆動制御は一般的に行われるサー
マルプリンタと同様である。

【００４２】（紙ガイド板）図１、図２、図５を参照し
て、記録紙の移動規制部材である紙ガイド板２７を説明
する。本例の紙ガイド板２７は、紙案内９２にネジによ
り固着されている。紙ガイド板２７の記録紙移動規制部
２７２は、平面プラテン２がサーマルヘッド４に圧接し
た状態での、ラバー板２２の略延長線上に設定されてい
る。また、記録紙移動規制部２７２に向かい、記録紙の
すくいとして斜面２７１を有している。

【００４３】記録紙を挿入する際は、前述の記録紙の送
り機構で説明したように、平面プラテン２が回転軸２
３、２４を中心に回動し、後方に退避する。このため、
記録紙の先端はは紙ガイド板２７に向かうが、斜面２７
１によりすくわれ、記録紙移動規制部２７２まで案内さ
れる。給紙ローラより繰り出される記録紙先端は、この
斜面２７１により、紙ガイド板２７に引っかかること無
く挿入される。紙ガイド板２７に記録紙をすくうための
斜面２７１を設けることにより、記録紙挿入時にも紙ガ
イド板２７に記録紙が引っかかること無く、良好な記録
紙挿入性を得ることが可能となる。

【００４４】つぎに、印字、記録紙送りを繰り返すこと
により実際の記録は行われる。その結果、記録紙は、記
録紙移動規制部２７２より上方に出てくる。この時、オ
ペレータが記録紙に触れる、掴むなどして、記録紙に対
し図５に示す平面プラテン２の方向Ｄへの力を加える
と、紙ガイド板２７が無い場合は、平面プラテン２に対
し、回転軸２３、２４を中心として、平面プラテン２と
サーマルヘッド４の圧接を解除する方向の力が加わるこ
とになるため、印字品位の低下を招く。

【００４５】紙ガイド板２７を装着すると、この様な場
合であっても、記録紙移動規制部２７２が、平面プラテ
ン２とサーマルヘッド４が圧接した状態での、ラバー板
２２の略延長線上に設定されているため、巻取装置によ
る矢印方向Ｄへの力を平面プラテンが回動しない方向の
力、つまり記録紙送り方向の力に変換することになる。
このため、平面プラテン２とサーマルヘッド４の圧接状
態が確保され良好な印字を得ることができる。

【００４６】図１０は、本発明による他の実施例であ
る。プリンタの一つの機能として、記録した結果を保存
するための巻取装置１１を具備する場合がある。その場
合、印字結果が見れるよう、巻取装置１１を平面プラテ
ン２の後方に配置することが多い。

【００４７】巻取装置１１は、巻取軸１１１と、巻取フ
ランジ１１３により構成されており、巻取軸１１１に
は、記録紙を挟み込む為の溝１１２が形成されている。
サーマルプリンタ１より排出された記録紙１０の先端
を、巻取軸１１１に形成された溝１１２に挟み、駆動装
置（図示せず）に巻取装置１１を装着する。巻取装置１
１は、駆動装置により矢印方向Ｅに回転させられサーマ
ルプリンタ１より排出される記録紙１０を順次巻取軸１
１１に巻取っていく。巻取フランジ１１３は、巻取った
記録紙１０の端面をきれいに揃えるために設けられてい
る。

【００４８】サーマルプリンタ２より排出された記録紙
１０は、一旦紙ガイド板２７の記録紙移動規制部２７２
を経由して、巻取装置１１へと向かう。記録した結果を
見る必要があるため、巻取装置は平面プラテン２の後方
に設置されている。巻取装置は矢印方向Ｅへ回転するた
め、巻取装置１１と紙ガイド板２７の間では、記録紙１
０には矢印方向Ｄのへの力が加わる。

【００４９】このため、紙ガイド板２７が無い状態で
は、平面プラテン２を回転軸２３、２４を中心に後方に
回動させる力が働き、その結果、平面プラテン２とサー
マルヘッド４の圧接状態が崩れ印字品質の低下を招く。
本実施例のように紙ガイド板２７を設けると、記録紙移
動規制部２７２が、平面プラテン２とサーマルヘッド４
とが圧接した状態での、ラバー板２２の略延長線上に設
定されているため、巻取装置による矢印方向Ｄへの力を
平面プラテンが回動しない方向の力、つまり記録紙送り
方向の力に変換することになる。このため、平面プラテ
ン２とサーマルヘッド４の圧接状態が保たれ、巻取装置
を具備しても、良好な印字を確保することが可能とな
る。

【００５０】また、他の効果として、巻取装置１１を駆
動すると、サーマルプリンタ２より記録紙１０を引き出
す方向の力が発生する。そのため、巻取力が強すぎる
と、不必要に記録紙を引き出し、記録紙送りの精度低下
が発生する。また、巻取力を弱くすると、巻取軸１１１
に記録紙１０が弱く巻き付き、巻膨れと呼ばれる状態に
なる。巻膨れの発生は、巻取装置１１より記録紙をはず
して保管する際、場所をとるとか、巻取った後の記録紙
が簡単に解けてしまう等の弊害がある。このため、巻取
装置１１の駆動力は、両者の中間を狙って設定する必要
がある。紙ガイド板２７を設けると、記録紙移動規制部
２７２に記録紙１０が巻き付くため、その損失により、
巻取装置１１がサーマルプリンタ２より記録紙を引き出
す力が弱くなる。つまり、紙ガイド板２７が無い状態よ
り巻取装置の駆動力を強くすることが可能となる。この
ため、巻取装置の駆動力の設定範囲が広がり、設定が容
易になるという効果、巻取装置１１の駆動力を強くでき
るため、巻膨れの発生が無い等の効果がある。

【００５１】本発明の実施例は、プリンタ側に記録紙の
移動規制部材を設けているため、ケース設計等の自由度
を高めるという効果がある。また、プリンタ側に記録紙
の移動規制部材を設けることにより、記録紙の移動規制
部材の位置精度を容易に確保可能である。

【００５２】一方、プリンタを覆うケース等の筺体に、
記録紙の移動規制部材を設けることも可能である。この
場合、ケースと一体で形成可能なため、部品数の削減、
組立工数の削減という効果がある。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーマル
プリンタにおいては、回動可能な平面プラテンとサーマ
ルヘッドの圧接した状態での圧接面の略延長上に、記録
紙の移動規制部材を設けているため、印字時、記録紙に
触れる等して平面プラテンを回動する方向への力が加わ
ってもその力の向きを圧接面にたいし同方向への力に変
換するため、平面プラテンとサーマルヘッドの圧接状態
を良好に保ち、印字品質を損なうことがない。また、巻
取装置を使用しても、同様に良好な印字品質が確保可能
である。

【００５４】また、記録紙の移動規制部材に斜面を設け
ることにより、記録紙挿入時に記録紙先端が記録紙の移
動規制部材に引っかかること無く、良好な挿入性を得る
ことができる。

【００５５】本発明は、上記のような効果を、簡単に、
廉価に提供する物である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるサーマルプリンタの全
体構成を示す斜視図である。

【図２】図１のサーマルプリンタの概略平面図である。

【図３】図１のサーマルプリンタに搭載されているヘッ
ドキャリッジを示す分解斜視図である。

【図４】ヘッドキャリッジを示す図であり、（Ａ）はそ
の縦断面図、（Ｂ）はそれを上面側から見た状態を部分
的に示す部分上面図である。

【図５】ヘッドキャリッジに対してプラテンが押しつけ
られた印字時の状態、および記録紙の移動規制部材を示
す説明図である。

【図６】プラテンの動きを示す説明図であり、（Ａ）は
サーマルヘッドに押しつけられた印字時の状態を示す図
であり、（Ｂ）はサーマルヘッドから離れた記録紙送り
時の状態を示す図である。

【図７】図１のサーマルヘッドの一方の側壁に組付けら
れたヘッドキャリッジ移動用およびプラテン回動用の動
力伝達機構を示す説明図である。

【図８】図１のサーマルヘッドの他方の側壁に組付けら
れた記録紙送り駆動用の動力伝達機構を示す説明図であ
る。

【図９】図１のサーマルプリンタにおけるセンサの配置
場所を説明するための部分平面図である。

【図１０】本発明の他の実施例である、巻取装置を装着
した場合を示す側面図である。

【符号の説明】

１・・・サーマルプリンタ ２・・・平面プラテン ２２・・・ラバー板 ２３、２４・・・平面プラテンの回転軸 ２５、２６・・・平面プラテン押しつけ用のコイルばね ２７・・・紙ガイド板 ２７１・・・斜面 ２７２・・・記録紙移動規制部 ３・・・ヘッドキャリッジ ４・・・サーマルヘッド ５・・・装置フレーム ６・・・円筒カム軸 ７・・・キャリッジガイド軸 ８・・・モータ ８０８・・・平面プラテン回動用のカム板 ８０９・・・平面プラテン回動用の突起 ９・・・給紙ローラ ９２・・・紙案内 １０・・・記録紙 １１・・・巻取装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発熱体素子が形成されたサーマルヘッド
   と、このサーマルヘッドを印字行方向に向けて移動させ
   る第１の移動機構と、記録紙の送り機構と、前記サーマ
   ルヘッドに対向した平面プラテンと、この平面プラテン
   を回動する第２の移動機構と、前記平面プラテンを前記
   サーマルヘッドに付勢する付勢手段を有し、この付勢手
   段により前記平面プラテンを前記記録紙を介して前記サ
   ーマルヘッドに圧接させて、前記第１の移動機構により
   前記サーマルヘッドを移動し印字を行い、また、前記紙
   送り機構により記録紙を移動させる際に、前記第２の移
   動機構により前記平面プラテンを回動し、前記記録紙を
   介しての前記サーマルヘッドに対する前記平面プラテン
   の圧接を解除するように構成されているサーマルプリン
   タにおいて、 前記平面プラテンが前記サーマルヘッドに圧接した状態
   時の前記平面プラテンの略延長線上で、かつ前記平面プ
   ラテン側に、前記記録紙の移動規制部材を設けたことを
   特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記平面プラテン側
   に前記記録紙の巻取装置を有することを特徴とするサー
   マルプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１、２において、前記移動規制部
   材の前記平面プラテン側であって、前記記録紙の送り方
   向に対向する側にすくいを設けたことを特徴とするサー
   マルプリンタ。