JP2954820B2 - サーマルヘッド押圧装置 - Google Patents
サーマルヘッド押圧装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタに利
用されるサーマルヘッド押圧装置に関する。
用されるサーマルヘッド押圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーマルプリンタにおいて、印字に際し
てはプラテン上の用紙やインクリボンにサーマルヘッド
を圧接し、プラテンとサーマルヘッドとの間に用紙やイ
ンクリボンを挿入するとき、或いは、用紙を搬送する場
合には、プラテンからサーマルヘッドを離反させる必要
がある。そのために、プラテンに対してサーマルヘッド
を接離自在に支持する構造が種々提案されている。
てはプラテン上の用紙やインクリボンにサーマルヘッド
を圧接し、プラテンとサーマルヘッドとの間に用紙やイ
ンクリボンを挿入するとき、或いは、用紙を搬送する場
合には、プラテンからサーマルヘッドを離反させる必要
がある。そのために、プラテンに対してサーマルヘッド
を接離自在に支持する構造が種々提案されている。
【０００３】例えば、特開平２−１３９２６８号公報に
は、サーマルヘッドを支持するフレームをプラテンから
離反する方向に付勢し、カムによりフレームをプラテン
側に押圧し、カムの回転位置によってフレームをサーマ
ルヘッドとともにプラテンから離反させる内容が記載さ
れている。
は、サーマルヘッドを支持するフレームをプラテンから
離反する方向に付勢し、カムによりフレームをプラテン
側に押圧し、カムの回転位置によってフレームをサーマ
ルヘッドとともにプラテンから離反させる内容が記載さ
れている。
【０００４】また、特開平２−２８１９８４号公報に
は、サーマルヘッドが固定されたヘッド支持板を支軸に
より揺動自在に支持し、このヘッド支持板の両側をそれ
ぞれ独立したスプリングで付勢して回動させることによ
り、サーマルヘッドをプラテンに圧接させ、このとき
に、相対向する側板に形成された長溝で支軸の両端をヘ
ッド支持体とともに微動させることにより、サーマルヘ
ッドを前幅に渡ってプラテンに均一な圧力をもって圧接
させる内容が記載されている。
は、サーマルヘッドが固定されたヘッド支持板を支軸に
より揺動自在に支持し、このヘッド支持板の両側をそれ
ぞれ独立したスプリングで付勢して回動させることによ
り、サーマルヘッドをプラテンに圧接させ、このとき
に、相対向する側板に形成された長溝で支軸の両端をヘ
ッド支持体とともに微動させることにより、サーマルヘ
ッドを前幅に渡ってプラテンに均一な圧力をもって圧接
させる内容が記載されている。
【０００５】さらに、特公昭５５−３９４６５（特開昭
５２−１１９３３７）号公報には、サーマルヘッドを連
結部材を介してブロックに固定し、サーマルヘッドと連
結部材とブロックとの組立体をジンバル接手により支持
し、スプリングによりブロックを押圧してサーマルヘッ
ドをプラテンに圧接させ、また、ブロックに設けたロッ
ドを摘みで引くことにより、サーマルヘッドをプラテン
から離反させる内容が記載されている。
５２−１１９３３７）号公報には、サーマルヘッドを連
結部材を介してブロックに固定し、サーマルヘッドと連
結部材とブロックとの組立体をジンバル接手により支持
し、スプリングによりブロックを押圧してサーマルヘッ
ドをプラテンに圧接させ、また、ブロックに設けたロッ
ドを摘みで引くことにより、サーマルヘッドをプラテン
から離反させる内容が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】特開平２−１３９２６
８号公報に記載された発明は、サーマルヘッドを保持す
るフレームが、回動支点となる軸に貫通されているた
め、組み立て又はメンテナンスに際して、フレームをサ
ーマルヘッドと共に着脱する作業が困難である。
８号公報に記載された発明は、サーマルヘッドを保持す
るフレームが、回動支点となる軸に貫通されているた
め、組み立て又はメンテナンスに際して、フレームをサ
ーマルヘッドと共に着脱する作業が困難である。
【０００７】特開平２−２８１９８４号公報に記載され
た発明も、側板及びヘッド支持板に支軸が貫通されてい
るため、サーマルヘッドをヘッド支持板とともに着脱す
る作業が困難である。
た発明も、側板及びヘッド支持板に支軸が貫通されてい
るため、サーマルヘッドをヘッド支持板とともに着脱す
る作業が困難である。
【０００８】特公昭５５−３９４６５号公報に記載され
た発明は、連結部材が螺子によりブロックに固定されて
いるとともにジンバル接手により保持されているため、
この連結部材をサーマルヘッドと共に交換する作業は極
めて大変である。
た発明は、連結部材が螺子によりブロックに固定されて
いるとともにジンバル接手により保持されているため、
この連結部材をサーマルヘッドと共に交換する作業は極
めて大変である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
サーマルヘッドを含むヘッドユニットの背面を押圧する
複数のスプリングが保持された押圧板とモータに連結さ
れた入力部とを有するヘッド押圧・解除機構をプラテン
に対して接近及び離反する方向に移動自在に設け、前記
ヘッド押圧・解除機構に前記ヘッドユニットを前記プラ
テンに対する接離方向に所定の遊びをもって変位自在及
び着脱自在に保持するヘッド保持部を設け、前記ヘッド
ユニットの背面に着脱自在に取り付けられる取付部を一
端に有して前記押圧板を貫通し他端にその押圧板の背面
に対向する拡開部を有する止着具を設け、前記モータと
前記ヘッド押圧・解除機構とそれらの間を連結する動力
伝達部品との何れかの位置を検出する位置検出手段の検
出信号により前記モータの動作を制御するモータ制御手
段を設けた。
サーマルヘッドを含むヘッドユニットの背面を押圧する
複数のスプリングが保持された押圧板とモータに連結さ
れた入力部とを有するヘッド押圧・解除機構をプラテン
に対して接近及び離反する方向に移動自在に設け、前記
ヘッド押圧・解除機構に前記ヘッドユニットを前記プラ
テンに対する接離方向に所定の遊びをもって変位自在及
び着脱自在に保持するヘッド保持部を設け、前記ヘッド
ユニットの背面に着脱自在に取り付けられる取付部を一
端に有して前記押圧板を貫通し他端にその押圧板の背面
に対向する拡開部を有する止着具を設け、前記モータと
前記ヘッド押圧・解除機構とそれらの間を連結する動力
伝達部品との何れかの位置を検出する位置検出手段の検
出信号により前記モータの動作を制御するモータ制御手
段を設けた。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、モータとヘッド押圧・解除機構とそれらの
間を連結する動力伝達部品との何れかに係止部を形成
し、一方向に付勢されて前記係止部に係止される係止レ
バーを電磁石に連結して変位自在に設けた。
明において、モータとヘッド押圧・解除機構とそれらの
間を連結する動力伝達部品との何れかに係止部を形成
し、一方向に付勢されて前記係止部に係止される係止レ
バーを電磁石に連結して変位自在に設けた。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明は、止着具を外すだけの簡
単な操作でヘッドユニットをヘッド押圧・解除機構から
外すことができ、また、ヘッドユニットをヘッド保持部
により保持し、押圧板の背面から挿入した止着具の係止
部をヘッドユニットの背面に取り付けるだけの簡単な操
作で、ヘッドユニットをヘッド押圧・解除機構に連結す
ることができる。また、モータの駆動力を入力部を介し
て押圧板に伝達することにより、押圧板をプラテン側に
移動させた場合には、スプリングの圧力を高めてヘッド
ユニットをプラテンに圧接し、押圧板をプラテンから離
反する方向に移動させた場合には、押圧板で止着具の拡
開部を引いてプラテンからヘッドユニットを離反させる
ことができる。この場合、モータとヘッド押圧・解除機
構とそれらの間を連結する動力伝達部品との何れかの位
置を位置検出手段により検出し、その検出信号によりモ
ータの動作をモータ制御手段で制御することにより、プ
ラテンに対するヘッドユニットの印字位置と退避位置と
を安定状態で設定することができる。
単な操作でヘッドユニットをヘッド押圧・解除機構から
外すことができ、また、ヘッドユニットをヘッド保持部
により保持し、押圧板の背面から挿入した止着具の係止
部をヘッドユニットの背面に取り付けるだけの簡単な操
作で、ヘッドユニットをヘッド押圧・解除機構に連結す
ることができる。また、モータの駆動力を入力部を介し
て押圧板に伝達することにより、押圧板をプラテン側に
移動させた場合には、スプリングの圧力を高めてヘッド
ユニットをプラテンに圧接し、押圧板をプラテンから離
反する方向に移動させた場合には、押圧板で止着具の拡
開部を引いてプラテンからヘッドユニットを離反させる
ことができる。この場合、モータとヘッド押圧・解除機
構とそれらの間を連結する動力伝達部品との何れかの位
置を位置検出手段により検出し、その検出信号によりモ
ータの動作をモータ制御手段で制御することにより、プ
ラテンに対するヘッドユニットの印字位置と退避位置と
を安定状態で設定することができる。
【００１２】請求項２記載の発明は、モータとヘッド押
圧・解除機構とそれらの間を連結する動力伝達部品との
何れかに形成された係止部に係止レバーを付勢力によっ
て係止させることにより、ヘッドユニットを印字位置に
安定させることができる。これにより、モータへの通電
を遮断しモータの加熱を抑制することができる。また、
電磁石で係止レバーを係止部から退避させることによ
り、停止状態のモータを再駆動することが可能である。
圧・解除機構とそれらの間を連結する動力伝達部品との
何れかに形成された係止部に係止レバーを付勢力によっ
て係止させることにより、ヘッドユニットを印字位置に
安定させることができる。これにより、モータへの通電
を遮断しモータの加熱を抑制することができる。また、
電磁石で係止レバーを係止部から退避させることによ
り、停止状態のモータを再駆動することが可能である。
【００１３】
【実施例】請求項１記載の発明の一実施例を図１ないし
図５に基づいて説明する。図２において、１はサーマル
ヘッドで、このサーマルヘッド１はプラテン２の軸心に
沿う多数の発熱素子（図示せず）を有する。プラテン２
の両端にはその軸心上に位置する同心円部（リング）３
が設けられている。また、サーマルヘッド１の背面は半
円形の取付片４を有する板状のヘッド支持体５に螺子６
により取り付けられている。しかして、サーマルヘッド
１の両側には、係止体７が螺子８により位置調節自在に
取り付けられている。すなわち、左右の係止体７は同一
のプレス金型で形成されたもので、サーマルヘッド１の
両側に形成された螺子孔９に対向して螺子８が遊びをも
って挿通される大きさの取付孔１０と、前記プラテン２
に配列された同心円部３に着脱自在に嵌合される切欠１
１と、軸受嵌合孔１２とを有する。この軸受嵌合孔１２
には、リボンガイドローラ１３の両端を回転自在に保持
する軸受１４が嵌合されている。１５は軸受１４から突
出するリボンガイドローラ１３の端部に止着される止め
輪である。しかして、サーマルヘッド１と、ヘッド支持
体５と、係止体７と、リボンガイドローラ１３とにより
ヘッドユニット１６が形成されている。なお、係止体７
をヘッド支持体５の両側に一体に形成してもよいが、本
実施例のように独立的に形成することにより、寸法精度
を高めることができる。
図５に基づいて説明する。図２において、１はサーマル
ヘッドで、このサーマルヘッド１はプラテン２の軸心に
沿う多数の発熱素子（図示せず）を有する。プラテン２
の両端にはその軸心上に位置する同心円部（リング）３
が設けられている。また、サーマルヘッド１の背面は半
円形の取付片４を有する板状のヘッド支持体５に螺子６
により取り付けられている。しかして、サーマルヘッド
１の両側には、係止体７が螺子８により位置調節自在に
取り付けられている。すなわち、左右の係止体７は同一
のプレス金型で形成されたもので、サーマルヘッド１の
両側に形成された螺子孔９に対向して螺子８が遊びをも
って挿通される大きさの取付孔１０と、前記プラテン２
に配列された同心円部３に着脱自在に嵌合される切欠１
１と、軸受嵌合孔１２とを有する。この軸受嵌合孔１２
には、リボンガイドローラ１３の両端を回転自在に保持
する軸受１４が嵌合されている。１５は軸受１４から突
出するリボンガイドローラ１３の端部に止着される止め
輪である。しかして、サーマルヘッド１と、ヘッド支持
体５と、係止体７と、リボンガイドローラ１３とにより
ヘッドユニット１６が形成されている。なお、係止体７
をヘッド支持体５の両側に一体に形成してもよいが、本
実施例のように独立的に形成することにより、寸法精度
を高めることができる。
【００１４】次に、図１を参照して、前記ヘッドユニッ
ト１６を前記プラテン２に対して接離させるヘッド押圧
・解除機構１７の構造について説明する。このヘッド押
圧・解除機構１７は、後述するヘッドリフトモータに駆
動される入力部であるセンターシャフト１８と、このセ
ンターシャフト１８に固定的に嵌合された押圧板１９と
よりなる。この押圧板１９の内面の両側には、前記ヘッ
ド支持体５を押圧するスプリング２０の一端を保持する
ボス２１が形成され、中央部には止着具であるスクリュ
ウ２２が挿入される円孔２３が形成されている。スクリ
ュウ２２の一端にはヘッド支持体５に着脱自在に取り付
けられる取付部である螺子２４が形成され、他端には拡
開部であるフランジ２５が形成されている。また、セン
ターシャフト１８の中央には前記取付片４をプラテン２
に対する接離方向に変位自在及び着脱自在に保持するヘ
ッド保持部である環状溝１８ａが形成されている。
ト１６を前記プラテン２に対して接離させるヘッド押圧
・解除機構１７の構造について説明する。このヘッド押
圧・解除機構１７は、後述するヘッドリフトモータに駆
動される入力部であるセンターシャフト１８と、このセ
ンターシャフト１８に固定的に嵌合された押圧板１９と
よりなる。この押圧板１９の内面の両側には、前記ヘッ
ド支持体５を押圧するスプリング２０の一端を保持する
ボス２１が形成され、中央部には止着具であるスクリュ
ウ２２が挿入される円孔２３が形成されている。スクリ
ュウ２２の一端にはヘッド支持体５に着脱自在に取り付
けられる取付部である螺子２４が形成され、他端には拡
開部であるフランジ２５が形成されている。また、セン
ターシャフト１８の中央には前記取付片４をプラテン２
に対する接離方向に変位自在及び着脱自在に保持するヘ
ッド保持部である環状溝１８ａが形成されている。
【００１５】図４に示すように、前記センターシャフト
１８は動力伝達部品を介してモータであるヘッドリフト
モータ３１に連結されている。動力伝達部品とは、ドラ
イブギヤ２６、ストッパギヤ２７、アイドラギヤ２８，
２９、モータギヤ３０等であり、ヘッドリフトモータ３
１には正逆回転自在のステッピングモータが用いられて
いる。そして、前記センターシャフト１８の端部に固定
されたドライブギヤ２６の外周の一部には、図５に示す
ように切欠３４が形成され、この切欠３４を検出するこ
とによりドライブギヤ２６の回転方向の位置を検出する
位置検出手段である透過型の光電検出器３５，３６が設
けられている。さらに、これらの光電検出器３５，３６
の検出信号に基づいて前記ヘッドリフトモータ３１の動
作を制御するモータ制御手段（図示せず）が設けられて
いる。
１８は動力伝達部品を介してモータであるヘッドリフト
モータ３１に連結されている。動力伝達部品とは、ドラ
イブギヤ２６、ストッパギヤ２７、アイドラギヤ２８，
２９、モータギヤ３０等であり、ヘッドリフトモータ３
１には正逆回転自在のステッピングモータが用いられて
いる。そして、前記センターシャフト１８の端部に固定
されたドライブギヤ２６の外周の一部には、図５に示す
ように切欠３４が形成され、この切欠３４を検出するこ
とによりドライブギヤ２６の回転方向の位置を検出する
位置検出手段である透過型の光電検出器３５，３６が設
けられている。さらに、これらの光電検出器３５，３６
の検出信号に基づいて前記ヘッドリフトモータ３１の動
作を制御するモータ制御手段（図示せず）が設けられて
いる。
【００１６】このような構成において、左右の係止体７
の切欠１１の中心を結ぶ直線がサーマルヘッド１の発熱
素子の配列ラインと平行になるように、サーマルヘッド
１の両側に係止体７を位置調節して取り付ける。そし
て、サーマルヘッド１の背面を押圧板１９に取り付ける
ことにより、ヘッドユニット１６が完成する。このヘッ
ドユニット１６は、ヘッド支持体５の取付片４をセンタ
ーシャフト１８の環状溝１８ａに嵌合することにより、
センターシャフト１８を中心とする回動方向に対して所
定の遊びをもってヘッド押圧・解除機構１７に取り付け
られる。
の切欠１１の中心を結ぶ直線がサーマルヘッド１の発熱
素子の配列ラインと平行になるように、サーマルヘッド
１の両側に係止体７を位置調節して取り付ける。そし
て、サーマルヘッド１の背面を押圧板１９に取り付ける
ことにより、ヘッドユニット１６が完成する。このヘッ
ドユニット１６は、ヘッド支持体５の取付片４をセンタ
ーシャフト１８の環状溝１８ａに嵌合することにより、
センターシャフト１８を中心とする回動方向に対して所
定の遊びをもってヘッド押圧・解除機構１７に取り付け
られる。
【００１７】そして、図４（ｂ）に示すように、ヘッド
リフトモータ３１を反時計方向に回転させ、センターシ
ャフト１８を押圧板１９とともに反時計方向に回動させ
ることにより、押圧板１９がスクリュウ２２のフランジ
２５を右方に押圧するため、ヘッドユニット１６がプラ
テン２から離反される。この状態で、プラテン２とサー
マルヘッド１との間に用紙３２を挿入し、或いは、プラ
テン２を回転させて用紙を搬送することができる。さら
に、ヘッドリフトモータ３１を反時計方向に回転させて
ヘッドユニット１６をプラテン２から大きく退避させる
ことにより、インクリボン３３の交換が可能である。こ
の後に、図４（ａ）に示すように、ヘッドリフトモータ
３１を時計方向に回転させると、センターシャフト１８
が押圧板１９とともに時計方向に回動するため、スプリ
ング２０が圧縮され、その圧縮力によりサーマルヘッド
１がプラテン２上の用紙３２とインクリボン３３とを圧
接する。（図３参照）この状態で、サーマルヘッド１を
駆動することにより、インクリボン３３のインクが用紙
３２に転写される。すなわち、印字がなされる。なお、
図３に示すように、用紙３２は図示しないフィードロー
ラにより矢印Ａ方向に搬送され、インクリボン３３は図
示しないリボンリールにより矢印Ｂ方向に巻取られるた
め、用紙３２とインクリボン３３とはリボンガイドロー
ラ１３上で分離される。
リフトモータ３１を反時計方向に回転させ、センターシ
ャフト１８を押圧板１９とともに反時計方向に回動させ
ることにより、押圧板１９がスクリュウ２２のフランジ
２５を右方に押圧するため、ヘッドユニット１６がプラ
テン２から離反される。この状態で、プラテン２とサー
マルヘッド１との間に用紙３２を挿入し、或いは、プラ
テン２を回転させて用紙を搬送することができる。さら
に、ヘッドリフトモータ３１を反時計方向に回転させて
ヘッドユニット１６をプラテン２から大きく退避させる
ことにより、インクリボン３３の交換が可能である。こ
の後に、図４（ａ）に示すように、ヘッドリフトモータ
３１を時計方向に回転させると、センターシャフト１８
が押圧板１９とともに時計方向に回動するため、スプリ
ング２０が圧縮され、その圧縮力によりサーマルヘッド
１がプラテン２上の用紙３２とインクリボン３３とを圧
接する。（図３参照）この状態で、サーマルヘッド１を
駆動することにより、インクリボン３３のインクが用紙
３２に転写される。すなわち、印字がなされる。なお、
図３に示すように、用紙３２は図示しないフィードロー
ラにより矢印Ａ方向に搬送され、インクリボン３３は図
示しないリボンリールにより矢印Ｂ方向に巻取られるた
め、用紙３２とインクリボン３３とはリボンガイドロー
ラ１３上で分離される。
【００１８】図４（ａ）に示すように、ヘッドユニット
１６がプラテン２に圧接された状態では、図５に示すよ
うに、ドライブギヤ２６が時計方向に回転して切欠３４
が光電検出器３５に対向する。すなわち、一方の光電検
出器３５がドライブギヤ２６の切欠３４を検出するた
め、その検出信号に基づいてモータ制御手段がヘッドリ
フトモータ３１を停止させ、ヘッドユニット１６を印字
位置に安定させる。また、用紙３２を搬送するために、
図４（ｂ）に示すようにヘッドユニット１６をプラテン
２から退避させた状態では、図５に示す状態からドライ
ブギヤ２６が反時計方向に回転して切欠３４が光電検出
器３６に対向する。すなわち、他方の光電検出器３６が
ドライブギヤ２６の切欠３４を検出するため、その検出
信号に基づいてモータ制御手段がヘッドリフトモータ３
１を停止させ、ヘッドユニット１６を退避位置に安定さ
せる。
１６がプラテン２に圧接された状態では、図５に示すよ
うに、ドライブギヤ２６が時計方向に回転して切欠３４
が光電検出器３５に対向する。すなわち、一方の光電検
出器３５がドライブギヤ２６の切欠３４を検出するた
め、その検出信号に基づいてモータ制御手段がヘッドリ
フトモータ３１を停止させ、ヘッドユニット１６を印字
位置に安定させる。また、用紙３２を搬送するために、
図４（ｂ）に示すようにヘッドユニット１６をプラテン
２から退避させた状態では、図５に示す状態からドライ
ブギヤ２６が反時計方向に回転して切欠３４が光電検出
器３６に対向する。すなわち、他方の光電検出器３６が
ドライブギヤ２６の切欠３４を検出するため、その検出
信号に基づいてモータ制御手段がヘッドリフトモータ３
１を停止させ、ヘッドユニット１６を退避位置に安定さ
せる。
【００１９】そして、メンテナンスに際しては、ヘッド
支持体５からスクリュウ２２を外すだけの簡単な操作で
ヘッドユニット１６の取付片４をヘッド押圧・解除機構
１７の環状溝１８ａから外すことができる。また、取付
片４を環状溝１８ａに嵌合し、押圧板１９の背面から挿
入した一本のスクリュウ２２の螺子２４をヘッド支持体
５の背面に螺合するだけの簡単な操作で、ヘッドユニッ
ト１６をヘッド押圧・解除機構１７に連結することがで
きる。
支持体５からスクリュウ２２を外すだけの簡単な操作で
ヘッドユニット１６の取付片４をヘッド押圧・解除機構
１７の環状溝１８ａから外すことができる。また、取付
片４を環状溝１８ａに嵌合し、押圧板１９の背面から挿
入した一本のスクリュウ２２の螺子２４をヘッド支持体
５の背面に螺合するだけの簡単な操作で、ヘッドユニッ
ト１６をヘッド押圧・解除機構１７に連結することがで
きる。
【００２０】ところで、サーマルヘッド１をプラテン２
に圧接させた状態では、係止体７の切欠１１がプラテン
２の軸心上に配列された同心円部３に嵌合されるが、ヘ
ッドユニット１６の組み立てに際して、左右の係止体７
の切欠１１の中心を結ぶ直線がサーマルヘッド１の発熱
素子の配列ラインと平行になるように、サーマルヘッド
１の両側に係止体７を位置調節して取り付けておくこと
により、用紙３２の搬送方向において、サーマルヘッド
１の発熱素子の配列ラインをプラテン２の軸心と平行に
することが容易になされる。
に圧接させた状態では、係止体７の切欠１１がプラテン
２の軸心上に配列された同心円部３に嵌合されるが、ヘ
ッドユニット１６の組み立てに際して、左右の係止体７
の切欠１１の中心を結ぶ直線がサーマルヘッド１の発熱
素子の配列ラインと平行になるように、サーマルヘッド
１の両側に係止体７を位置調節して取り付けておくこと
により、用紙３２の搬送方向において、サーマルヘッド
１の発熱素子の配列ラインをプラテン２の軸心と平行に
することが容易になされる。
【００２１】また、用紙３２とインクリボン３３とはリ
ボンガイドローラ１３上で分離されるときに、用紙３２
はインクリボン３３の粘着力により引っ張られることが
ある。この場合、リボンガイドローラ１３の軸心がプラ
テン２と平行でないと、換言すれば、用紙３２の搬送方
向と直角な直線に対してリボンガイドローラ１３が傾斜
すると、用紙３２がスキューする。しかし、本実施例に
よれば、左右の係止体７に形成された切欠１１の中心を
結ぶ直線と平行な直線上に位置させてリボンガイドロー
ラ１３の両端を保持する軸受１４が係止体７のそれぞれ
に設けられているため、プラテン２とリボンガイドロー
ラ１３とを極めて容易に平行にすることができる。これ
により、プラテン２を通過した用紙３２とインクリボン
３３とを用紙３２の搬送方向と直角なリボンガイドロー
ラ１３上で分離することができる。したがって、用紙３
２のスキューを防止することができる。
ボンガイドローラ１３上で分離されるときに、用紙３２
はインクリボン３３の粘着力により引っ張られることが
ある。この場合、リボンガイドローラ１３の軸心がプラ
テン２と平行でないと、換言すれば、用紙３２の搬送方
向と直角な直線に対してリボンガイドローラ１３が傾斜
すると、用紙３２がスキューする。しかし、本実施例に
よれば、左右の係止体７に形成された切欠１１の中心を
結ぶ直線と平行な直線上に位置させてリボンガイドロー
ラ１３の両端を保持する軸受１４が係止体７のそれぞれ
に設けられているため、プラテン２とリボンガイドロー
ラ１３とを極めて容易に平行にすることができる。これ
により、プラテン２を通過した用紙３２とインクリボン
３３とを用紙３２の搬送方向と直角なリボンガイドロー
ラ１３上で分離することができる。したがって、用紙３
２のスキューを防止することができる。
【００２２】次いで、請求項２記載の発明の一実施例を
図６に基づいて説明する。前記実施例において説明した
部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。動力
伝達部品としてのストッパギヤ２７の外周の一部には係
止部である二つのラチェット歯３７，３８が形成され、
これらのラチェット歯３７，３８の何れかに係止される
係止レバー３９がスプリング４０により反時計方向に付
勢されて支軸４１により回動自在に保持されている。こ
の係止レバー３９は電磁石４２のプランジャ４３に回動
自在に連結されている。
図６に基づいて説明する。前記実施例において説明した
部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。動力
伝達部品としてのストッパギヤ２７の外周の一部には係
止部である二つのラチェット歯３７，３８が形成され、
これらのラチェット歯３７，３８の何れかに係止される
係止レバー３９がスプリング４０により反時計方向に付
勢されて支軸４１により回動自在に保持されている。こ
の係止レバー３９は電磁石４２のプランジャ４３に回動
自在に連結されている。
【００２３】このような構成において、図６（ａ）に示
すように、ヘッドリフトモータ３１を時計方向に回転さ
せてヘッドユニット１６をプラテン２に圧接すると、図
４（ａ）を参照して前述したように、光電検出器３５の
検出信号によりヘッドリフトモータ３１が停止するが、
本発明においてはヘッドリフトモータ３１への通電を遮
断してもヘッドユニット１６を正しい印字位置に安定さ
せることができる。すなわち、係止レバー３９がスプリ
ング４０の付勢力でラチェット歯３７に係止するため、
スプリング２０の反力による押圧体１９のプラテン２か
ら離反する方向の動きを係止レバー３９によって阻止す
ることが可能である。
すように、ヘッドリフトモータ３１を時計方向に回転さ
せてヘッドユニット１６をプラテン２に圧接すると、図
４（ａ）を参照して前述したように、光電検出器３５の
検出信号によりヘッドリフトモータ３１が停止するが、
本発明においてはヘッドリフトモータ３１への通電を遮
断してもヘッドユニット１６を正しい印字位置に安定さ
せることができる。すなわち、係止レバー３９がスプリ
ング４０の付勢力でラチェット歯３７に係止するため、
スプリング２０の反力による押圧体１９のプラテン２か
ら離反する方向の動きを係止レバー３９によって阻止す
ることが可能である。
【００２４】ヘッドユニット１６をプラテン２から離反
させる場合には、図６（ａ）に示す印字位置において、
ヘッドリフトモータ３１を時計方向に数パルス駆動して
ストッパギヤ２７を反時計方向に微動させ状態で、電磁
石４２を励磁することにより、係止レバー３９をラチェ
ット歯３７から抵抗を受けることなくラチェット歯３７
から外すことができる。これにより、係止レバー３９を
ストッパギヤ２７から退避させることができる。この状
態で、図６（ｂ）に示すように、ヘッドリフトモータ３
１を反時計方向に回転させると、図４（ｂ）を参照して
前述したように、光電検出器３６がドライブギヤ３６の
切欠３４を検出する時点でヘッドリフトモータ３１を停
止させる。これにより、ヘッドユニット１６がプラテン
２に対する退避位置に位置する状態となる。この過程
で、係止レバー３９がラチェット歯３７の背面に接触し
た時点では電磁石４２への通電が遮断される。
させる場合には、図６（ａ）に示す印字位置において、
ヘッドリフトモータ３１を時計方向に数パルス駆動して
ストッパギヤ２７を反時計方向に微動させ状態で、電磁
石４２を励磁することにより、係止レバー３９をラチェ
ット歯３７から抵抗を受けることなくラチェット歯３７
から外すことができる。これにより、係止レバー３９を
ストッパギヤ２７から退避させることができる。この状
態で、図６（ｂ）に示すように、ヘッドリフトモータ３
１を反時計方向に回転させると、図４（ｂ）を参照して
前述したように、光電検出器３６がドライブギヤ３６の
切欠３４を検出する時点でヘッドリフトモータ３１を停
止させる。これにより、ヘッドユニット１６がプラテン
２に対する退避位置に位置する状態となる。この過程
で、係止レバー３９がラチェット歯３７の背面に接触し
た時点では電磁石４２への通電が遮断される。
【００２５】なお、図６（ｂ）に示す状態から、さら
に、ヘッドリフトモータ３１を反時計方向に回転させる
と、係止レバー３９はラチェット歯３８と係止してスト
ッパギヤ２７の回転を阻止する。この状態では、ヘッド
ユニット１６はプラテン２から遠く離れるため、インク
リボン３３の交換等の作業が容易になされる。
に、ヘッドリフトモータ３１を反時計方向に回転させる
と、係止レバー３９はラチェット歯３８と係止してスト
ッパギヤ２７の回転を阻止する。この状態では、ヘッド
ユニット１６はプラテン２から遠く離れるため、インク
リボン３３の交換等の作業が容易になされる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、上述のように、
ヘッドユニットの背面を押圧する複数のスプリングが保
持された押圧板とモータに連結された入力部とを有する
ヘッド押圧・解除機構をプラテンに対して接近及び離反
する方向に移動自在に設け、ヘッド押圧・解除機構にヘ
ッドユニットを変位自在及び着脱自在に保持するヘッド
保持部を設け、ヘッドユニットの背面に着脱自在に取り
付けられる取付部を一端に有して前記押圧板を貫通し他
端にその押圧板の背面に対向する拡開部を有する止着具
を設けたので、止着具を外すだけの簡単な操作でヘッド
ユニットをヘッド押圧・解除機構から外すことができ、
また、ヘッドユニットをヘッド保持部により保持し、押
圧板の背面から挿入した止着具の係止部をヘッドユニッ
トの背面に取り付けるだけの簡単な操作で、ヘッドユニ
ットをヘッド押圧・解除機構に連結することができ、ま
た、モータの駆動力を入力部を介して押圧板に伝達する
ことにより、押圧板をプラテン側に移動させた場合に
は、スプリングの圧力を高めてヘッドユニットをプラテ
ンに圧接し、押圧板をプラテンから離反する方向に移動
させた場合には、押圧板で止着具の拡開部を引いてプラ
テンからヘッドユニットを離反させることができ、さら
に、モータとヘッド押圧・解除機構とそれらの間を連結
する動力伝達部品との何れかの位置を検出する位置検出
手段の検出信号によりモータの動作を制御するモータ制
御手段を設けたので、プラテンに対するヘッドユニット
の印字位置と退避位置とを安定状態で設定することがで
きる。
ヘッドユニットの背面を押圧する複数のスプリングが保
持された押圧板とモータに連結された入力部とを有する
ヘッド押圧・解除機構をプラテンに対して接近及び離反
する方向に移動自在に設け、ヘッド押圧・解除機構にヘ
ッドユニットを変位自在及び着脱自在に保持するヘッド
保持部を設け、ヘッドユニットの背面に着脱自在に取り
付けられる取付部を一端に有して前記押圧板を貫通し他
端にその押圧板の背面に対向する拡開部を有する止着具
を設けたので、止着具を外すだけの簡単な操作でヘッド
ユニットをヘッド押圧・解除機構から外すことができ、
また、ヘッドユニットをヘッド保持部により保持し、押
圧板の背面から挿入した止着具の係止部をヘッドユニッ
トの背面に取り付けるだけの簡単な操作で、ヘッドユニ
ットをヘッド押圧・解除機構に連結することができ、ま
た、モータの駆動力を入力部を介して押圧板に伝達する
ことにより、押圧板をプラテン側に移動させた場合に
は、スプリングの圧力を高めてヘッドユニットをプラテ
ンに圧接し、押圧板をプラテンから離反する方向に移動
させた場合には、押圧板で止着具の拡開部を引いてプラ
テンからヘッドユニットを離反させることができ、さら
に、モータとヘッド押圧・解除機構とそれらの間を連結
する動力伝達部品との何れかの位置を検出する位置検出
手段の検出信号によりモータの動作を制御するモータ制
御手段を設けたので、プラテンに対するヘッドユニット
の印字位置と退避位置とを安定状態で設定することがで
きる。
【００２７】請求項２記載の発明は、上述のように、モ
ータとヘッド押圧・解除機構とそれらの間を連結する動
力伝達部品との何れかに係止部を形成し、一方向に付勢
されて係止部に係止される係止レバーを電磁石に連結し
て変位自在に設けたので、係止部に係止レバーを付勢力
によって係止させることにより、ヘッドユニットを印字
位置に安定させることができ、これにより、モータへの
通電を遮断しモータの加熱を抑制することができ、ま
た、電磁石で係止レバーを係止部から退避させることに
より、停止状態のモータを再駆動することが可能であ
る。
ータとヘッド押圧・解除機構とそれらの間を連結する動
力伝達部品との何れかに係止部を形成し、一方向に付勢
されて係止部に係止される係止レバーを電磁石に連結し
て変位自在に設けたので、係止部に係止レバーを付勢力
によって係止させることにより、ヘッドユニットを印字
位置に安定させることができ、これにより、モータへの
通電を遮断しモータの加熱を抑制することができ、ま
た、電磁石で係止レバーを係止部から退避させることに
より、停止状態のモータを再駆動することが可能であ
る。
【図１】請求項１記載の発明の一実施例を示すもので、
ヘッドユニットとヘッド押圧・解除機構との関係を示す
分解斜視図である。
ヘッドユニットとヘッド押圧・解除機構との関係を示す
分解斜視図である。
【図２】ヘッドユニットの分解斜視図である。
【図３】用紙及びインクリボンの経路を示す側面図であ
る。
る。
【図４】ヘッド押圧・解除機構の動作を示す側面図であ
る。
る。
【図５】位置検出手段を示す一部の側面図である。
【図６】請求項２記載の発明の一実施例を示すもので、
ヘッド押圧・解除機構の動作を示す側面図である。
ヘッド押圧・解除機構の動作を示す側面図である。
１ サーマルヘッド ２ プラテン １６ ヘッドユニット １７ ヘッド押圧・解除機構 １８ 入力部 １８ａ ヘッド保持部 １９ 押圧板 ２０ スプリング ２２ 止着具 ２４ 取付部 ２５ 拡開部 ２６〜３０ 動力伝達部材 ３１ モータ ３５，３６ 位置検出手段 ３７，３８ 係止部 ３９ 係止レバー ４２ 電磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 彰 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東京 電気株式会社大仁工場内 (56)参考文献 特開 平３−230987（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−15552（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 25/304 B41J 2/32
Claims (2)
- 【請求項１】 サーマルヘッドを含むヘッドユニットの
背面を押圧する複数のスプリングが保持された押圧板と
モータに連結された入力部とを有するヘッド押圧・解除
機構をプラテンに対して接近及び離反する方向に移動自
在に設け、前記ヘッド押圧・解除機構に前記ヘッドユニ
ットを前記プラテンに対する接離方向に所定の遊びをも
って変位自在及び着脱自在に保持するヘッド保持部を設
け、前記ヘッドユニットの背面に着脱自在に取り付けら
れる取付部を一端に有して前記押圧板を貫通し他端にそ
の押圧板の背面に対向する拡開部を有する止着具を設
け、前記モータと前記ヘッド押圧・解除機構とそれらの
間を連結する動力伝達部品との何れかの位置を検出する
位置検出手段の検出信号により前記モータの動作を制御
するモータ制御手段を設けたことを特徴とするサーマル
ヘッド押圧装置。 - 【請求項２】 モータとヘッド押圧・解除機構とそれら
の間を連結する動力伝達部品との何れかに係止部を形成
し、一方向に付勢されて前記係止部に係止される係止レ
バーを電磁石に連結して変位自在に設けたことを特徴と
する請求項１記載のサーマルヘッド押圧装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25534193A JP2954820B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | サーマルヘッド押圧装置 |
| US08/322,338 US5594487A (en) | 1993-10-13 | 1994-10-13 | Thermal head supporting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25534193A JP2954820B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | サーマルヘッド押圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108734A JPH07108734A (ja) | 1995-04-25 |
| JP2954820B2 true JP2954820B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=17277445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25534193A Expired - Fee Related JP2954820B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | サーマルヘッド押圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2954820B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4738017B2 (ja) * | 2005-02-21 | 2011-08-03 | 日本電産コパル株式会社 | 中間転写型熱転写印刷装置 |
| JP5411095B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-02-12 | スター精密株式会社 | プリンタ |
-
1993
- 1993-10-13 JP JP25534193A patent/JP2954820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07108734A (ja) | 1995-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |