JPH09277574A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーマルプリンタに関し、環境温度が変化し
ても印字の信頼度が高いサーマルプリンタを提供する。 【解決手段】 筐体10内に回転自在に軸支されたプラテ
ン２と、主板にサーマルヘッドが装着され、主板の下側
縁部を貫通する支持部材軸31の両端部が、それぞれ筐体
の左右の側壁11に設けた軸受部に軸支されて筐体内に擺
動自在に装着され、後倒するとサーマルヘッド３がプラ
テン２に弾接するヘッド支持部材30とを備え、軸受部は
支持部材軸31の中心とプラテン２の回転中心を結ぶ直線
に平行する方向に長い、軸受長孔15-1であるものとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーマルプリンタに
係わり、特にラインドット式のサーマルヘッドを備えた
サーマルプリンタに関する。

【０００２】近年、情報化社会の進展により、情報の出
力装置であるプリンタの需要は益々増大しているが、サ
ーマルプリンタは小形軽量で、印字速度も程々に速く、
低騒音、無保守といった多くの特長をもっている。

【０００３】サーマルプリンタの中で、発熱ドットが副
走査方向に一列に並んだラインドット方式のプリンタ
は、サーマルヘッドが固定していて移動しないので機構
がより簡単でサーマルプリンタの特長が活かせる。

【０００４】したがって、水道，ガス等の検診機器の出
力用プリンタ、或いはＰＯＳ（ポイント・オブ・セール
ス）機器の出力用プリンタの分野で広く使用されてい
る。ところで、このようなサーマルプリンタは、記録用
紙の紙送りにフリクション（摩擦）駆動が行われてい
る。そのため、サーマルヘッドは、回転駆動されるプラ
テンに対して記録用紙を挟んで押圧され、弾接した構成
になっている。

【０００５】このようなサーマルプリンタは、小型で軽
量で機器本体に簡単に搭載し得ることと、印字の信頼度
が高いことが要求されている。

【０００６】

【従来の技術】図４はラインドット式サーマルプリンタ
の従来例の斜視図であり、図５は従来例の側面図、図６
は従来例の断面図である。

【０００７】図において、１は検診機器，ＰＯＳ機器等
の機器本体、10は筐体、２はプラテン、３はサーマルヘ
ッド、４は側面視がＵの字形の板ばね、５は記録用紙、
６はプラテンを駆動するモーター、30はヘッド支持部
材、40はヘッドアップ部材である。

【０００８】筐体10は、プラスチックモールドで一体構
成されるか、又は鋼板，アルミニウム板を板金加工や切
削加工等によって構成された、対向する一対の側壁11を
有する上方が開口した箱形である。

【０００９】側壁11に対向して一対のプラテン軸受を設
け、さらにプラテン軸受の手前側の斜め下方の位置に、
支持部材軸を軸支する軸受孔15を設けている。プラテン
２は、金属製の芯にゴムなどの弾性部材を被覆した構成
で、プラテン軸22の両端部は、筐体の側壁11に設けたプ
ラテン軸受によって軸支されている。

【００１０】このようなプラテン２は、連続回転したり
間欠回転したりしながら、熱によって直接発色する感熱
紙等の記録用紙５を紙送りするもので、その記録用紙５
の送りピッチに連動してサーマルヘッド３が電気的に作
動するようになっている。

【００１１】筐体10の一方の側壁11の外側にギヤボック
ス18を設け、このギヤボックス18内に突出したプラテン
軸22の端部にプラテン軸ギヤを装着し、このプラテン軸
ギヤをモーター６の軸に装着した駆動ギヤに噛合させ、
モーター６によりプラテン２を連続回転したり間欠回転
したりしている。

【００１２】ヘッド支持部材30は、鋼板，プラスチック
等からなるほぼ平板状の主板35と、主板35の下側縁部を
貫通する支持部材軸31とからなり、支持部材軸31の左右
の両端部を側壁11に設けた軸受孔15にそれぞれ軸支さ
せ、プラテン２の手前側で擺動自在に筐体10内に装着さ
れている。

【００１３】サーマルヘッド３は、例えばセラミック基
板に厚膜や薄膜の形成プロセスによって製造された数
百，数千個の発熱ドットを、記録用紙５の進行方向と直
角の幅方向に並列したラインドット式と呼ばれる構成で
ある。

【００１４】サーマルヘッド３は、裏面側をヘッド支持
部材30の主板35の表面（プラテン側の面）に密着させ
て、ヘッド支持部材30に装着されている。支持部材軸31
がプラテン軸22に平行しているので、ヘッド支持部材30
を後倒する（プラテン２方向に擺動する）とサーマルヘ
ッド３がプラテン２の外周面に当接する。

【００１５】詳細を図６に図示したように、ヘッド支持
部材30の手前側（プラテン２とは反対側）に側壁11に直
交するように内壁12を設け、この内壁12とヘッド支持部
材30の主板の間に側面視がＵの字形の板ばね４を装着
し、板ばね４の弾力によりサーマルヘッド３をプラテン
２に弾接させている。

【００１６】また、プラテン２の下方の位置に、表面が
プラテン２の外周面に沿った円弧状の用紙ガイド部材19
を設けている。一方、プラテン軸ギヤを装着した端部と
は反対側のプラテン軸22の端部を側壁11の外側に突出さ
せ、この端部につまみ（図示省略）を固着し、つまみを
回転することでプラテン２を手動回転できるようにして
いる。

【００１７】上述のような構成のサーマルプリンタは、
簡単に機器本体１に着脱できることを、顧客から要望さ
れている。機器本体１に取り付ける手段は、筐体10の手
前側の面の上縁の両端部から、それぞれ爪16を突出させ
て設けるとともに、筐体10の手前側の面の下側の一方の
端部（モーター６寄りの端部) 近傍に、ねじ用孔を穿孔
した固着座17を突出させて設けている。

【００１８】それぞれの爪16を機器本体１の対応する凹
部に係合させ、固着座17の上面を機器本体１の底面に密
着させねじ50をねじ用孔に差込み、機器本体１のねじ孔
に螺着して、サーマルプリンタを機器本体１に取り付け
ている。

【００１９】上述のように比較的に重いモーター寄り部
分の底を一箇所だけねじ止めするという、取り付け構造
としたことで、簡単に着脱できるという顧客の要望に答
えている。

【００２０】一方、記録用紙５をセットするには、サー
マルヘッド３をプラテン２から開離（ヘッドアップとい
う）した状態で、記録用紙５を手動でプラテン２の後方
から用紙ガイド部材19とプラテン２との間に押し込み、
プラテン２を手動回転させる等して記録用紙５の先縁部
分をプラテン２とサーマルヘッド３との間に挿入し、そ
の後サーマルヘッド３をヘッドダウンして、サーマルヘ
ッド３を記録用紙５を介してプラテン２に弾接させてい
る。

【００２１】ところで、上述のように構成されたサーマ
ルプリンタは、サーマルヘッド３が板ばね４によってプ
ラテン２に押圧され弾接しているので、板ばね４の弾力
に抗してサーマルヘッド３をヘッドアップして、記録用
紙５をセットしなければならない。

【００２２】サーマルヘッド３をヘッドアップする方法
として、ヘッド支持部材30の上部を指で内壁12方向に引
起す方法があるが、このような手動のヘッドアップ方法
は、板ばね４の弾力が強いので、引起す力が大きいこと
が要求される。

【００２３】したがって、オペレターの疲労が増加する
ので好ましいことではない。したがって、図５に図示し
たように、カム機構によるヘッドアップ手段が採用され
ている。

【００２４】ヘッドアップ手段40は、 ヘッド支持部材
30の上側縁の一方の側部から外側に突出して、支持部材
軸31に平行するように設けたピン32と、ピン32を引起す
方向に操作する側壁11の外側に設けたカム付円筒体40A
とから構成されている。

【００２５】カム付円筒体40A は、円筒体の外周に板カ
ムが突出したカム41と、円筒体の側部の軸部から放射状
に突出したレバー42とから構成されている。カム付円筒
体40A の軸孔を、側壁11の外側に突出するように設けた
軸に遊嵌し、レバー42を把持してカム付円筒体40A を回
転させ、カム41のカム輪郭に沿ってピン32を引起して、
ヘッド支持部材30を前倒（プラテン２とは反対方向に擺
動する）させ、サーマルヘッド３をヘッドアップさせて
いる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のサ
ーマルプリンタは、筐体の手前側壁の表面（以下筐体前
面という）を機器本体の後面に密着させ、筐体の上部の
一対の爪を機器本体の対応する凹部に係合し、下縁の一
方の端部近傍に設けた固着座の上面を機器本体の底面に
密着させてねじを用いて機器本体の底部分に固着してい
る。

【００２７】したがって、ねじ止めされた側の筐体前面
の部分は、機器本体の後面に強固に密着し締めつけられ
ているが、ねじ止めされた側とは反対側の筐体前面の部
分と機器本体の後面との間にわずかながら間隙がある。

【００２８】このために、夏になり環境温度が上昇し筐
体が熱膨張すると、図７に図示したように、筐体のねじ
止めされた側の側壁11の熱膨張長よりも、反対側の側壁
はより大きく熱膨張し、ねじ止めされ側の側壁のプラテ
ン軸受と軸受孔の距離よりも、非ねじ止め側の側壁のプ
ラテン軸受と軸受孔の距離が大きくなる。

【００２９】即ち、図７の（Ａ）に示したように、常温
時における非ねじ止め側の側壁の軸受孔は、孔初期位置
Ｋに位置しているが、温度上昇によりプラテン軸22の軸
心から離れる方向に移動する。

【００３０】したがって、常温時に初期支持部材軸心Ｎ
ｓとプラテン軸心Ｍは平行していたが、高温時にはプラ
テン軸心Ｍと支持部材軸心Ｎとが平行でなくなる。した
がって、図７の（Ｂ）に図示したように、ねじ止めされ
側のサーマルヘッド３の面はプラテン２の外周面に所定
の圧力で弾接しているが、非ねじ止め側ののサーマルヘ
ッド３の面に形成した発熱ドットがプラテン２の外周面
から離れることになり、この部分では印字されなくなる
という問題点があった。

【００３１】また、離れなくとも非ねじ止め側のサーマ
ルヘッド３の面はプラテン２の外周面に弱い力で当接す
ることになり、この部分の印字が薄くなるという問題点
があった。

【００３２】本発明はこのような点に鑑みて創作された
もので、環境温度が変化しても印字の信頼度が高いサー
マルプリンタを提供することを目的としている。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、図１に例示したように、筐体10内に回転
自在に軸支されたプラテン２を有する。

【００３４】また、主板35にサーマルヘッド３が装着さ
れ、主板35の下側縁部を貫通する支持部材軸31の両端部
が、それぞれ筐体10の左右の側壁11に設けた軸受孔に軸
支され筐体内に擺動自在に装着され、後倒するとサーマ
ルヘッド３がプラテン２に弾接するヘッド支持部材30を
有する。

【００３５】そして、軸受部は、支持部材軸31の中心と
プラテン２の回転中心を結ぶ直線に平行する方向に長
い、軸受長孔15-1とする。上述の構成によれば、支持部
材軸31を軸支する軸受部は、軸受長孔15-1であるので、
環境温度が上昇し一方の側壁が他方の側壁よりもより長
く熱膨張することがあっても、膨張量が短い側壁側の支
持部材軸31の端部は、軸受長孔15-1の基準端部15S に軸
支され、膨張量が長い側壁側の支持部材軸31の端部は、
支持部材軸心がプラテン軸心Ｍに平行になるように、軸
受長孔15-1内を滑動し終端部15E 方向に移動する。

【００３６】このことにより、サーマルヘッド３の発熱
ドットが配列した面が、プラテン２の外周面に弾接した
状態に保持されるので、環境温度が変化しても印字の信
頼度が高い。

【００３７】請求項２は、ヘッド支持部材30をプラテン
２方向に付勢する付勢手段を備え、また、ヘッド支持部
材30の上側縁の一方の端部側に、付勢手段の弾力に抗し
てヘッド支持部材30を前倒するヘッドアップ手段を備え
る。

【００３８】そして、筐体10のヘッドアップ手段を設け
た一方の側壁に、支持部材軸31の一方の端部を軸支する
軸受長孔15-1を設け、他方の側壁に支持部材軸31の他方
の端部を軸支する軸受円孔15-2を設けた構成である。

【００３９】ヘッドアップ手段をヘッド支持部材の上側
縁の一方の端部側のみに設けたサーマルプリンタは、ヘ
ッドアップする際に、支持部材軸のヘッドアップ手段と
は反対側の軸受部により大きい力が付与され、この軸受
部を支点として擺動しようとする。

【００４０】いま仮に、支持部材軸を軸支する軸受部が
軸受長孔であると、支持部材軸の端部が軸受長孔の終端
部方向にずれ落ち、ヘッド支持部材が傾いた状態でヘッ
ドアップされる。このように傾いた状態でヘッドアップ
されたヘッド支持部材は、ヘッドダウンすると、ばね手
段により押圧されサーマルヘッドの軸受長孔側の面が先
にプラテンに当接し、その後サーマルヘッドの全面がプ
ラテンに当接しても後で当接した部分の押圧力は、先に
当接した部分の押圧力よりも小さい。したがって印字が
かすれる恐れがある。

【００４１】しかしながら、請求項２のようにヘッドア
ップ手段を設けた側壁とは反対側の側壁の軸受孔を軸受
円孔とすると、ヘッドアップし次にヘッドダウンして
も、サーマルヘッドが偏ってプラテンに弾接しないの
で、印字がかすれる恐れがない。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下図を参照しながら、本発明を
具体的に説明する。なお、全図を通じて同一符号は同一
対象物を示す。

【００４３】図１は、本発明の実施形態（１）の一部破
断側面図、図２は本発明の実施形態（２）の斜視図であ
り、図３は本発明の作用を説明する図である。図１に図
示した10は、対向する左右一対の側壁11を有し、上方が
開口した箱形の筐体である。

【００４４】プラテン２は、金属製の芯にゴムなどの弾
性部材を被覆した構成で、プラテン軸22の両端部は、筐
体の左右の側壁11のそれぞれに設けたプラテン軸受によ
って軸支されている。

【００４５】このようなプラテン２は、連続回転したり
間欠回転したりしながら、熱によって直接発色する感熱
紙等の記録用紙５を紙送りするもので、その記録用紙５
の送りピッチに連動してサーマルヘッド３が電気的に作
動するようになっている。

【００４６】ヘッド支持部材30は、鋼板，プラスチック
等からなるほぼ平板状の主板35と、主板35の下側縁部を
貫通する支持部材軸31とからなる。サーマルヘッド３
は、例えばセラミック基板に厚膜や薄膜の形成プロセス
によって製造された数百，数千個の発熱ドットを、記録
用紙５の進行方向と直角の幅方向に並列したラインドッ
ト式と呼ばれる構成である。

【００４７】サーマルヘッド３は、裏面側をヘッド支持
部材30の主板35の表面（プラテン側の面）に密着させ
て、ヘッド支持部材30に装着されている。左右の側壁11
のプラテン軸受の手前側の斜め下方の位置に、それぞれ
軸受長孔15-1を設け、この軸受長孔15-1に支持部材軸31
の両端部をそれぞれ軸支させ、後倒するとサーマルヘッ
ド３がプラテン２に当接するよう、ヘッド支持部材30を
擺動自在に筐体10内に装着している。

【００４８】この軸受長孔15-1は、その長軸方向が支持
部材軸31の中心とプラテン２の回転中心を結ぶ直線に平
行するものであって、常温時に支持部材軸31の端部が位
置する半円形の基準端部15S と、基準端部15S に対向す
る半円形の終端部15E とを有する。

【００４９】また、ヘッド支持部材30の手前側（プラテ
ン２とは反対側）に側壁11に直交するように内壁12を設
け、この内壁12とヘッド支持部材30の主板35の間に側面
視がＵの字形の板ばね４を装着し、板ばね４の弾力によ
りサーマルヘッド３をプラテン２に弾接させている。

【００５０】また、プラテン２の下方の位置に、表面が
プラテン２の外周面に沿った円弧状の用紙ガイド部材19
を設けている。このようなサーマルプリンタは、図４を
参照して説明したように、筐体の手前側の面の上縁の両
端部から、それぞれ爪を突出させて設けるとともに、筐
体の手前側の面の下側の一方の端部（モーター寄りの端
部) 近傍に、ねじ用孔を穿孔した固着座を突出させて設
けている。

【００５１】そして、それぞれの爪を機器本体の対応す
る凹部に係合させ、固着座の上面を機器本体の底面に密
着させねじをねじ用孔に差込み、機器本体のねじ孔に螺
着して、機器本体に取り付けられる。

【００５２】上述のようにサーマルプリンタの筐体10
は、四周が平等の力で機器本体に密着して固着されてい
ない。したがって、夏になり環境温度が上昇すると、筐
体のねじ止めされた側の側壁11の熱膨張長よりも、反対
側の側壁はより大きく熱膨張し、ねじ止めされ側の側壁
のプラテン軸受と支持部材軸受部の距離よりも、非ねじ
止め側の側壁のプラテン軸受と支持部材軸受部の距離が
大きくなる。

【００５３】しかしながら、本発明では支持部材軸31の
両端部を軸支する軸受部のそれぞれを、軸受長孔15-1と
しているので、図３に図示したように膨張量が短い側壁
側の支持部材軸31の端部は、軸受長孔15-1の基準端部15
S に軸支され、膨張量が長い側壁11側の支持部材軸31の
端部は、支持部材軸心がプラテン軸心Ｍに平行になるよ
うに、軸受長孔15-1内を滑動し終端部15E 方向に移動す
る。

【００５４】したがって、サーマルヘッド３の発熱ドッ
トを形成した面がプラテン２の外周面に弾接した状態に
保持され、印字の信頼度が高い。図２に示す請求項２の
発明は、ヘッド支持部材30の上側縁の一方の端部側に、
付勢手段の弾力に抗してヘッド支持部材30を前倒するヘ
ッドアップ手段を設けたサーマルプリンタに適用される
ものである。

【００５５】ヘッド支持部材30の支持部材軸31の端部を
軸支する軸受長孔15-1を、ヘッドアップ手段を設けた側
壁11に設け、他方の側壁11に支持部材軸31の他方の端部
を軸支する軸受円孔15-2を設けた構成としている。

【００５６】ヘッドアップ手段40は、詳細を図１に図示
したように、ヘッド支持部材30の上側縁の一方の側部か
ら外側に突出して、支持部材軸31に平行するように設け
たピン32と、ピン32を引起す方向に操作する側壁11の外
側に設けたカム付円筒体とから構成されている。

【００５７】カム付円筒体は、円筒体の外周に板カムが
突出したカムと、円筒体の側部の軸部から放射状に突出
したレバーとから構成され、カム付円筒体の軸孔を、側
壁11の外側に突出するように設けた軸に遊嵌させてい
る。

【００５８】このようなヘッドアップ手段40は、レバー
を把持してカム付円筒体を回転することで、カムのカム
輪郭に沿ってピン32を引起し、板ばね４の弾力に抗して
ヘッド支持部材30を、プラテン２とは反対方向に擺動さ
せて、サーマルヘッド３をヘッドアップさせるものであ
る。

【００５９】なお、筐体10の一方の側壁寄り箇所に、図
１に図示したようにモーターを搭載し、モーターを搭載
した側壁11の外側にギヤボックス18を設けている。たの
ために、前述のヘッドアップ手段40は、ギヤボックスと
は反対側の側壁11に設けている。

【００６０】前述のようにヘッドアップ手段40を設けた
側壁とは反対側の側壁部分は、機器本体に強固に固着さ
れていいるので、夏になり環境温度が上昇し筐体が熱膨
張すると、機器本体にねじ止めされた側の側壁（ヘッド
アップ手段40とは反対側の側壁）熱膨張長よりも、ヘッ
ドアップ手段40を設けた方の側壁はより大きく熱膨張し
て、この側壁側では、プラテン軸受と支持部材軸31の軸
受部との距離がより大きく離れる。

【００６１】しかし、請求項２の発明では、ヘッドアッ
プ手段40を設けた側壁11に形成した軸受部は軸受長孔15
-1としている。このことにより、支持部材軸心がプラテ
ン軸心Ｍに平行になるように、支持部材軸31の端部は軸
受長孔15-1内を滑動し終端部15E 方向に移動する。

【００６２】したがって、サーマルヘッド３の発熱ドッ
トを形成した面がプラテン２の外周面に弾接した状態に
保持され、印字の信頼度が高い。一方、ヘッドアップ手
段40をヘッド支持部材の上側縁の一方の端部側のみに設
けたサーマルプリンタは、ヘッドアップする際に、ヘッ
ドアップ手段40とは反対側の支持部材軸31の軸受部によ
り大きい力が付与され、この軸受部を支点として擺動し
ようとする。

【００６３】しかし、請求項２の発明においてはこの軸
受部を軸受円孔15-2としている。したがって、ヘッドア
ップ手段40を操作して、ヘッド支持部材30を前倒（ヘッ
ドアップ）する際に、より大きい力が付与される軸受部
が軸受円孔であるので、支持部材軸31の軸が傾くことな
く、プラテン２の軸に平行した状態で、ヘッド支持部材
30がヘッドアップしてサーマルヘッド３がプラテン２の
外周面から開離する。

【００６４】即ち、サーマルヘッド３とプラテン２の外
周面の間隙は、いずれの箇所でも等しい。よって、次に
ヘッドダウンしても、サーマルヘッドがプラテンに偏っ
た状態で弾接しない。

【００６５】よって、印字がかすれる恐れがない。

【００６６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６７】サーマルヘッドを装着したヘッド支持部材
の支持部材軸を軸支する軸受部を、軸受長孔としたこと
により、環境温度が上昇し筐体が歪んだ状態に熱膨張し
ても、サーマルヘッドの発熱ドットが配列した面が、プ
ラテンの外周面に弾接した状態に保持され印字の信頼度
が高い。

【００６８】一方、ヘッド支持部材の上側縁の一方の端
部側に、ばね手段の弾力に抗してヘッド支持部材を前倒
するヘッドアップ手段を備え、支持部材軸の端部を軸支
する軸受長孔を、ヘッドアップ手段を設けた側壁に設
け、他方の側壁に支持部材軸の他方の端部を軸支する軸
受円孔を設けた構成のものは、環境温度が変化しても、
印字の精度が低下しない。

【００６９】さらに、ヘッドアップし次にヘッドダウン
しても、サーマルヘッドがプラテンに偏った状態で弾接
しなくて印字の精度が保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態（１）の一部破断側面図で
ある。

【図２】 本発明の実施形態（２）の斜視図である。

【図３】 本発明の作用を説明する図である。

【図４】 従来例の斜視図である。

【図５】 従来例の側面図である。

【図６】 従来例の断面図である。

【図７】 従来の問題点を説明する図である。

【符号の説明】

１ 機器本体 ２ プラテン ３ サーマルヘッド ４ 板ばね ５ 記録用紙 10 筐体 11 側壁 12 内壁 15 軸受部 15-1 軸受長孔 15-2 軸受円孔 16 爪 17 固着座 22 プラテン軸 30 ヘッド支持部材 31 支持部材軸 32 ピン 40 ヘッドアップ手段 40A カム付円筒体 41 カム 42 レバー 45 カム軸 50 ねじ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体内に回転自在に軸支されたプラテン
   と、 主板にサーマルヘッドが装着され、該主板の下側縁部を
   貫通する支持部材軸の両端部が、それぞれ該筐体の左右
   の側壁に設けた軸受部に軸支されて該筐体内に擺動自在
   に装着され、後倒すると該サーマルヘッドが該プラテン
   に弾接するヘッド支持部材とを備え、 該軸受部は、該支持部材軸の中心と該プラテンの回転中
   心を結ぶ直線に平行する方向に長い、軸受長孔であるこ
   とを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ヘッド支持部材を前記プラテン方向
   に付勢する付勢手段と、 該ヘッド支持部材の上側縁の一方の端部側に、該付勢手
   段の弾力に抗して該ヘッド支持部材を前倒するヘッドア
   ップ手段とを備え、 筐体の該ヘッドアップ手段を設けた一方の側壁に、前記
   支持部材軸の一方の端部を軸支する前記軸受長孔を設
   け、他方の側壁に該支持部材軸の他方の端部を軸支する
   軸受円孔を設けたことを特徴とするサーマルプリンタ。