WO2005031092A1

WO2005031092A1 - ドアハンドル装置及びこれを備えたキーレスエントリー装置

Info

Publication number: WO2005031092A1
Application number: PCT/JP2004/013573
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Ogino; Shigeki Ueda; Hideki Kaneko; Hirofumi Inui
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2005-04-07
Also published as: KR20060069500A; US20060232378A1; CA2539713A1; EP1669520A1

Abstract

本発明の課題は、柔軟な構造を有し軽いタッチでも十分な検出感度の得られる圧電センサを用いて、開閉動作を制御可能にするドアハンドル装置及びこれを備えたキーレスエントリー装置を提供することである。　開閉操作のためのハンドル（１１）を有するドア（１３）に設けられ、このドア（１３）の開扉操作をロックするドアロック手段を、ハンドル（１１）の操作によってロック解除可能とするドアハンドル装置（１００）であって、ハンドル（１１）に配設され可撓性を有する圧電素子にて形成した圧電センサ（１５）と、ハンドル（１１）への接触により生じる圧電センサ（１５）からの検出信号を受けて、ドアロック手段によるロックを解除する制御部とを設けた。

Description

明細書ドアハンドル装置及びこれを備えたキーレスェントリ一装置 <技術分野 > 、

本発明は、ドアハンドル等のハンドル装置にセンサを設けて、該ハンドル装置の操作を感知して開閉動作を制御可能にしたハンドル装置、及びこれを備えたキーレスエントリ一装置に関する。

また、本発明は、自動車等の車両のドアの施錠 Z解錠をキー操作なしで可能にするキーレスエントリシステムに好適であって、車両用ドア、または建築物用ドア等に使用するドア開閉装置に関する。 . く背景技術 >

車両のドアハンドルを操作してドアの口ック解除を行うに際し、ドアハンドルにハンドルへの接触や操作を検知するセンサを設けて、このセンサから検知信号が出力されたときに、所定の条件の下でドアロックを解除する機能を持たせたものがある。

例えば、センサにメンプレンスィツチ等の接点接合式スィツチを用いてドア口ックの解除を行う車両用ドアハンドル装置が特許文献 1に開示されている。このメンプレンスィッチは、周知の構造であって、スぺーサを介して対向配置される対のフレキシブルフイルム状のプレートの対向内面に、所定の間隔をもって配置される対の電極部を印刷したものである。このメンブレンスイッチは、常時は、オフ状態にあり、電極部上に位置するよう一方のプレートに載置されるシリコンゴム等の弾性体がトリガーによって押圧されることで電極部同士が接触し、これにより、オン状態となる。

また、センサに静電容量形のセンサを用いてドア口ックの解除を行う自動車用人体接近検出センサが特許文献 2に開示されている。自動車用人体接近検出センサを用いたァウタハンドルは、中空形状に形成されており、その中空部分には非接触センサとしての静電容量形センサを構成する平行ケーブルがァウタハンドルの把持部の長手方向に沿って延在するように受容されている。平行ケーブルは、基端部がァウタハンドルの枢支部の近傍に設けられた開口を介して外部に延出するように設けられたシールド線と連結され、そのシールド線の他端が回路基板に接続される。.

ところで、近年、ドアハンドルのキ一孔にキーを揷入してドアのロック解除する一般的なドアロックの解除方法に対して、キ一孔にキーを差し込むことなく、個人認識用のカードゃ送信機等を用いてドアロックを解除させる、所謂キーレスエントリー装置が、自動車や住宅等のドアに適用されるようになってきた。この種の車両用電波錠装置が特許文献 3に開示されている。この車両用電波錠装置は、車両のドアハンドルが引かれることにより制御部が作動される一方、車両側の送受信器からの送受信コードを受信することにより携帯送受信器が送信状態となり、携帯送受信器からの固有コードに基づいて制御部が解錠処理を行う。そして、ドアハンドルが引かれたことを検出する検出手段を設け、この検出手段からの検出信号に基づいて車両側の送受信器から送受信コードを発信するようにしている。

(特許文献 1 ) 特開 2 0 0 2— 3 2 2 8 3 4号公報

(特許文献 2 ) 特開平 1 0— 3 0 8 1 4 9号公報

(特許文献 3 ) 特開平 8— 5 3 9 6 4号公報

ところが、上記した従来のドアハンドル装置に用いられる接点接合式スイッチは、接触のみ等の軽いタツチでは動作しない不具合がある。また、接点接合までのストロークが存在するため、タツチした瞬間からスィツチが動作するまでの時間差がどうしても生じ、これがレスポンスを悪化させる要因となる。例えば、ドアハンドルを掴んで引くときに、急峻にドアを引くと、口ック手段の解除が間に合わずに口ック状態のままとなったり、がたつきを生じることになる。そのため、ドアハンドルを掴んで所定時間待ってから引き出すといつた操作フィーリングに悪い影響を与える。

一方、静電式スィッチでは、構造上電極を表出しなければならず、そのため外乱の影響を受けやすくノイズが入りやすい。また、人により静電容量が異なり、履いている靴によっても変化するため、感度の調整が極めて難しいという問題があった。このため、誤作動が発生する頻度が多く実用化には至っていない。

検出感度を高めてかつノイズ成分との分離が行え、わずかに触っただけでも反応するタツチ感をもってオンオフ切り換え可能な接触スィツチとしては、圧電センサを用いることが好ま、しい。

しかし、一般的な圧電センサは、セラミックス等からなる圧電素子を配列してなる剛体であり、センサの配置領域に制約のある場合には、所望の場所に圧電センサを配置して組込みできない問題がある。

また、非接触方式である光学式センサを用いることも考えられるが、センサに付着する塵埃や雨や雪等の気象条件等により誤動作が多く、実用的なものではない。

このような事情から、接点接合式スィッチ、静電式スィッチ、一般的な圧電センサ或いは光学式センサを用いたドアハンドル装置や、これらドアハンドル装置を備えたキーレスェントリ一装置では、良好な操作フィーリング、動作信頼性、及び組込み性を実現することが困難となっていた。本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、柔軟な構造を有し軽いタッチでも十分な検出感度の得られる圧電センサを用いて、開閉動作を制御可能にするドアハンドル装置及ぴこれを備えたキーレスェントリ一装置を提供し、もって、操作フィーリング、動作信頼性、及ぴ駔込み性の向上を図ることを目的とする。

また、近年、自動車等の車両では、利便性、セキュリティーの向上を目的として、キーレスェントリシステムを搭載したものが増えている。

キーレスェントリシステムは、ドアの施錠ノ解錠をキー操作なしで可能にするシステムで、運転者が携帯所持する無線通信端末と車載の無線通信端末との間における無線通信によって暗証データ等を照合することで、ドァの施錠 Z解錠を行う。

従来、このようなキーレスエントリシステム用として、図 3 9に示す車両としての自動車用ドアハンドルが提案されている。

このドアハンドル 7 0 1は、自動車のドア 7 0 2の開口部 7 0 3に組み付けられてドアの開閉操作時の把持部となるハンドル本体 7 0 4を中空構造にし、このハンドル本体 7 0 4内の中空部 7 0 4 aに、ハンドル操作検出センサ 7 0 5を組み込んだものである。

そして、ハンドル操作検出センサ 7 0 5は、運転者等がハンドル本体 7 0 4に手を触れると、その人体との接、触でハンドル本体 7 0 4周囲の静電容量が変動する-ことに着眼して、静電容量の変動からドアの開閉操作の有無を検出し、さらに静電容量の変動を検出するためのセンサ電極 7 0 6と、このセンサ電極 7 0 6によって静電容量の定以上の変動を検出した時に運転者が携帯所持する無線通信端末との間で信号の送受を行うアンテナ 7 0 7とを備えた構成である（例えば、特許文献 1参照）。

なお、ハンドル本体 7 0 4は、矢印（ィ）方向に摇動変位可能に、前部から延出したアーム 7 0 8がドア側に連結されている。また、ハンドル本体 7 0 4の後側には、ドア 7 0 2が勝手に開成されないように外側から口ックするキーシリンダ 7 0 9と、ベルクランク体 7 1 0が装備されている。そして、ベルクランク体 7 1 0は、図示しないリンク機構と協働してドア口ック装置を構成する。

ところが、上記ドアハンドル 7 0 1は、ハンドル操作検出センサ 7 0 5 の組み込みのためにハンドル本体 7 0 4内に一定以上の大きさの中空部 7 0 4 aを確保しなければならず、ハンドル本体 7 0 4の形状や寸法が制限されてしまうという問題があった。

また、ハンドル本体 7 0 4の周囲の静電容量は、例えば、人体以外の器物の接近や接触によっても微小変動する。

そこで、このような外乱による静電容量の微小変動を誤検出しないように、静電容量式のハンドル操作検出センサ 7 0 5の検出感度を低めに設定しておくと、ドア 7 0 2の開閉操作時のハンドル本体 7 0 4への手指の接触圧が弱い時には、ドア 7 0 2の開閉操作の有無が検出できず、ハンドル本体 7 0 4への手指の接触のやり直しが必要になって、操作性の低下を招く虞があった。

一方、ハンドル操作検出センサ 7 0 5の検出感度を高めれば、ドア 7 0 2の開閉操作時のハンドル本体 7 0 4への手指の接触圧が弱い場合でも、確実にドア 7 0 2の開閉操作の有無を検出できるようになるが、その反面、外乱による静電容量の微小変動でも、ハンドル操作検出センサ 7 0 5はドァ 7 0 2の開閉操作が有ったと判定して、信号の発信を行うようになり、無為な信号発信が周囲環境へのノイズの放出となる虞があった。

また、自動車のドアは図 4 0に示すように走行中にドア 7 0 2が勝手に開かないように室内側からもドアロック装置（図示せず）をロックするドアロックノブ 7 1 1が設けられている。従って、停車した車両から降りる時には、先ずドアロックノブ 7 1 1を解錠操作し、次に内側ドアハンドル 7 1 2を操作して自動車本体 7 1 3に設けた U字状受けに着脱自在に係合している L字状鈎で構成しているドア係合手段（図示せず）を外し（以下、解除という）ながらドア 7 0 2を外側へ開くのである。

もちろん、外側からドア 7 0 2を開けて自動車に乗る際も、キーシリンダ（図示せず）にキーを差し込んで回す等の操作でドアロック装置のロックを解錠し、それから外側ドアハンドルを操作してドア係合手段を解除しながらドア 7 0 2を外側へ開くのである。図中、 7 1 4は窓ガラス、 7 1 5は運転用ハンドルである。

以上のように自動車は、外側と内側の両方からドアを開くので、ドア口ック装置がドアを口ックしている時は解錠操作して、それから内側ドアハンドルまたは外側ドアハンドルを操作して通常、自動車本体に係合しているドア係合手段を解除しながらドアを開いている。従って、内側ドアハンドルまたは外側ドアハンドルでドア係合手段を解除する操作が終わるまでには、少なくともドア口ック装置の解錠が完了しているタイミングがドア開成操作の点で最適になる。

このような自動車のドア開閉操作の観点から上記従来技術では、車室側からのドア開閉操作時におけるハンドル操作検出センサに係る技術については何ら開示されていないとともに、仮に車室側からのドア開閉操作を検出するとすれば、外側のハンドル本体に設けた構成と同じように内側ドアハンドル内にハンドル操作検出センサを設けることが考えられるが、内側ドアハンドルが大きぐなり、その設置スペースを多く必要とする等、種々の設計上の制約を受けることが考えられる。

また、上記したようにハンドル操作検出センサ 7 0 5は、ハンドル本体 7 0 4の握り方でドア開成操作の検出にパラツキが起こる虞があると、ハンドル本体の開成操作によるドア係合手段の解除操作に拘わらず、ドア口ック装置の口ックの解錠操作が遅れてしまうことが考えられるとともに、この時にはタイミングをずらして再ぴハンドル本体 7 0 4によるドア開成操作をしなければならなく、操作性の低下を招くことが考えられる。

さらに、図 4 0で説明したようにドアの開成には、ドアロックを解錠操作し、その後にドアハンドルの操作でドア係合手段を解除しなければならなく、 2段階の操作となり、ドア開閉の操作が煩雑である。

(特許文献 4 ) 特開 2 0 0 3— 1 9 4 9 5 9号公報

上記従来の問題点に鑑み、本発明が解決しょうとする課題は、外側およぴ内側からのドア開成またはドア開閉の操作で以つて同時にドア口ックを解錠または解錠および施錠できるドア開閉装置を提供することである。

<発明の開示 >

上記目的を達成するための本発明に係る請求の範囲第 1項記載のドアハンドル装置、開閉操作のためのハンドルを有するドアに設けられ該ドアの開扉操作を口ックするドア口ック手段を前記ハンドルの操作によって口ック解除可能とするドアハンドル装置であって、前記ハンドルに配設され可撓性を有する圧電素子にて形成した圧電センサと、前記ハンドルへの接触により生じる該圧電センサからの検出信号を受けて前記ドア口ック手段によるロックを解除する制御部とを備えたことを特徴とする。

このドアハンドル装置では、圧電センサが可撓性を有するケーブル状のものとしてハンドルに付設可能となり、ハンドルに作用する振動が高感度に検出可能となる。従って、ハンドルに単に触れただけでも十分な信号出力が得られ、ハンドルに対するタツチが検出可能となる。また、電極を表出させる必要がないので、外乱や、付着する塵埃や雨や雪等の影響を受けにくい。' さらに、圧電センサは、柔軟な変形が可能なことから設置場所の制約条件が少なく、かつ配置スペースも少なくなる.。

請求の範囲第 2項記載のドアハンドル装置は、前記ハンドルが、支持軸を介して一端側を前記ドアに揺動自在に支持して該摇動によって他端側を引き出し方向に移動するハンドル本体、を有し、前記圧電センサが、該ハンドル本体の前記卞ァに対向する面に配設され前記ハンドル本体の把持操作による振動を検出することを特徴とする。

このドアハンドル装置では、圧電センサがドアに対向するハンドル本体の面に配設されていることで、ドアとハンドル本体との間に、手が挿入されてハンドル本体が把持されると、高確率で圧電センサが直接触れられることになり、把持操作の検出感度が高まる。

請求の範囲第 3項記載のドアハンドル装置は、前記ハンドルが、支持軸を介して一端側を前記ドアに揺動自在に支持して該揺動によって他端側を引き出し方向に移動するハンドル本体を有し、前記圧電センサが、前記ドァと該ハンドル本体の他端側とに亘つて懸架され前記ハンドル本体の引き出し操作による振動を検出することを特徴とする。

このドアハンドル装置では、ハンドルの一端側が支持軸を介してドアに揺動自在に支持され、ハンドルが把持されて引かれると、ハンドル本体の他端側が引き出し方向へ移動される。従って、この他端側とドアとの間に亘つて圧電センサが懸架されていることで、ハンドル本体の引き出し操作によって圧電センサに張力による歪みが生じ易く、検出感度が高まる。請求の範囲第 4項記載のドアハンドル装置は、前記ハンドルが、支持軸を介して一端側を前記ドアに揺動自在に支持して該揺動によって他端側を引き出し方向に移動するハンドル本体を有し、前記圧電センサが、該ハンドル本体の前記支持軸の近傍に配設されて該ハンドル本体の前記揺動による振動を検出することを特徴とする。

この'ドアハンドル装置では、圧電センサが支持軸の近傍に配設されることで、ハンドル本体が支持軸を中心に揺動されると、支持軸を中心に屈曲された圧電センサが支持軸に接触することとなり、この接触による振動が検出され、検出感度が高まる。

請求の範囲第 5項記載のドアハンドル装置は、前記圧電センサが、支持軸を介して一端側を前記ドアに揺動自在に支持して該揺動によって他端側を引き出し方向に移動するハンドル本体を有し、前記圧電センサが、前記支持軸に接して前記ドアと該ハンドル本体の一端側とに亘つて懸架されかつ先端が自由端となって前記ハンドル本体に形成された揷通孔に収容されたことを特徴とする。

このドアハンドル装置では、ハンドル本体が揺動されると、圧電センサが支持軸に摺接するとともに、ハンドル本体内に収容された圧電センサの先端が、揷通孔の内壁に対して擦れ、ハンドル本体の操作が圧電センサの長い距離で高感度に検出可能となる。また、このドアハンドル装置では、圧電センサの先端が自由端となって揷通孔に収容されるので、圧電センサに経時的な疲労が生じ難くなり、圧電センサの長寿命化が可能となる。請求の範囲第 6項記載のドアハンドル装置は、前記ハンドルが、両端を前記ドアに固定するハンドル本体を有したドア一体型ハンドルであることを特徴とする。

このドアハンドル装置では、ハンドル本体が可動部を有しないドア一体型ハンドルとなることで、ハンドル本体の操作によって圧電センサが直接的に変形されず、ハンドル操作が、ハンドル本体から伝わる振動のみによつて検出される。このドアハンドル装置の場合も圧電センサに経時的な疲労が生じ難くなり、圧電センサの長寿命化が可能となる。

請求の範囲第 7項記載のドアハンドル装置は、前記圧電センサが、前記ハンドル本体の内部に設けられたことを特徴とする。

このドアハンドル装置では、圧電センサがハンドル本体の内部に設けられることで、圧電センサがハンドル本体のケーシングによって覆われ、他部材との衝突や、操作時に接触する手による経時的な磨耗から圧電センサが保護される。

請求の範囲第 8項記載のドアハンドル装置は、前記圧電センサが、前記ハンドル本体の内面に沿って設けられたことを特徴とする。このドアハンドル装置では、ハンドル本体の内部に設けられた圧電センサが、ハンドル本体のケーシングの内面に沿って設けられ、ノヽンドル本体の把持操作による振動が伝わり易くなる。

請求の範囲第 9項記載のドアハンドル装置は、前記ハンドルが、前記ドアロック手段のロック時には前記ドアの外面から隠れ、前記ドアロック手段の口ック解除-時には表出する位置に配設されたことを特徴とする。

このドアハンドル装置では、ドアを開閉操作するためのハンドルが、例えばドアの木口部分に配置され、ドアが閉鎖された状態では外面に表出しなくなる。このようにしてドア外面に覆われたハンドルは、ドア外面への例えば打ち叩き等による振動を圧電センサが感知する。従って、ハンドルが隠蔽された状態で、圧電センサが振動を感知し、制御部によってドア口ック手段がロック解除されると、ドアが半ドア状態に開扉され、これによつて表出したハンドルによってドアが全開可能となる。このドアハンドル装置によれば、操作者のみが知る固有の場所でのハンドル本体の隠蔽が可能となる。

請求の範囲第 1 0項記載のキーレスェントリ一装置は、請求の範囲第 1 項〜請求の範囲第 9項のいずれか 1項記載のドアハンドル装置と、車両側に搭載した車両側送受信機と、操作者が携帯する携帯側送受信機と、車両側送受信機が送信した暗証要求信号を携帯側送受信機が受信した後に携帯側送受信機が送信した暗証信号を車両側送受信機で受信することによりドァのロックを解除する制御部とを具備したキーレスエントリ一装置であつて、前記制御部が、前記圧電センサからの検出信号を受けて前記車両側送受信機から暗証要求信号を送信させる暗証信号要求手段と、前記車両側送受信機によって受信し解読された暗証信号が予め設定された正規信号か否かを判定する暗証信号判定手段と、暗証信号が正規信号であった場合に前記ドア口ック手段による口ックの解除を指示する口ック解除指示手段とを備えたことを特徴とする。

'このキーレスエントリー装置では、高感度な検出が可能で、電極の表出による外乱を受けにくく、設置場所の制約条件が少ないドアハンドル装置が主要な構成部材として備えられ、ハンドルに対する接触のみの軽いタッチでドアハンドル装置が動作され、また、接点接合のストロークが存在しないため、タツチした瞬間からスィツチが動作するまでの時間差がない。従って、ハンドルをタツチしてから、制御部のロック解除指示手段がドアロック手段へロックの解除を指示するまでの時間を、大幅に短縮でき、急峻なドアの開扉に対応した、ロック手段の解除が可能となる。

請求の範囲第 1 1項記載のキーレスェントリ一装置は、請求の範囲第 1 項〜請求の範囲第 9項のいずれか 1項記載のドアハンドル装置を備えたキ一レスエントリー装置であって、前記制御部が、前記圧電センサからの接触検出信号を受けて暗証信号の入力を待ち受ける暗証信号入力手段と、前記圧電センサから該暗証信号入力手段に入力されて解読された喑証信号が予め設定された正規信号か否かを判定する暗証信号判定手段と、暗証信号が正規信号であった場合に前記ドア口ック手段による口ックの解除を指示する口ック解除指示手段とを備えたことを特徴とする。

このキーレスエントリー装置では、ドアに設けられたドアハンドル装置の圧電センサがドア開扉操作に伴う振動を検出すると、制御部が暗証信号入力手段を入力待ち受け状態とし、この入力待ち受け状態からドアハンドル装置が検出した振動によって暗証信号が入力可能となる。入力された振動による暗証信号が正規信号であった場合には、口ック解除指示手段からドアロック手段へロックの解除が支持される。従って、ドアハンドル装置がドアに設けられるのみで、車両側送受信機、携帯側送受信機が不要となる。

請求の範囲第 1 2項記載のキーレスェントリ一装置は、前記暗証信号が、所定のリズムの打ち叩き動作による振動波形のピーク強度とピーク間隔とに基づいて設定されることを特徴とする。

このキーレスェントリ一装置では、操作者が所定の間隔で所定の回数、ハンドル本体を打ち叩くと、この振動波形が制御部によって解読され、この打ち叩きの動作（リズム）が所定の動作であれば、ドアロック手段が制御部によって解除されることとなる。即ち、操作者のみが知る固有の打ち叩きリズムが暗証信号となる。

請求の範囲第 1 3項記載のキーレスェントリー装置は、前記暗証信号が、掌握圧力の変動による圧力変化波形のピーク強度とピーク間隔とに基づいて設定されることを特徴とする。

このキーレスェントリ一装置では、、操作者が所定の間隔で所定の回数、ハンドル本体を掌握すると、この波形が制御部によって解読され、この掌握の動作が所定の動作であれば、ドア口ック手段が制御部によって解除されることとなる。即ち、操作者のみが知る固有の掌握リズムが暗証信号となる。

請求の範囲第 1 4項記載のキーレスエントリー装置は、前記圧電センサからの検出信号のうち、検出対象とする信号以外の信号成分を検出する外乱検出センサを備えたことを特徴とする。

このキーレスエントリ一装置では、外乱による振動がドアに作用する場合であっても、ハンドル操作による振動の検出感度が高まる。即ち、例えばアイドリング等の外乱による振動が、ハンドル操作による振動と共に圧電センサによって検出されるが、外乱による振動がドアに設けられた外乱検出センサによって検出され、上記した圧電センサによって検出された振動から、この外乱による振動が差し引かれることで、外乱によるノイズが除去され、ハンドル操作の振動検出感度が高められる。

· 本発明に係るドアハンドル装置によれば、可撓性を有する圧電センサをハンドルに設け、この圧電センサからの検出信号を受けてドア口ック手段のロックを解除するので、単に触れただけでも十分な信号出力が得られ、ハンドルに対するタツチの高感度な検出が可能となる。また、電極の表出による外乱や、付着する塵埃や雨や雪等の影響を受けにくい。さらに、圧電センサは、柔軟な変形が可能なことから設置場所の制約条件が少なく、かつ配置スペースも少なくできる。この結果、従来のドアハンドル装置に比べ、操作フィーリング、動作信頼性、及び組込み性を大幅に向上させることができる。

本発明に係るキーレスェントリ一装置によれば、高感度な検出が可能で、電極の表出による外乱を受けにくく、設置場所の制約条件が少ないドアハンドル装置を主要な構成部材として備えたので、ハンドルに対する接触のみの軽いタツチでドアハンドル装置が動作し、また、接点接合のストロークが存在しないため、タツチした瞬間からスィツチが動作するまでの時間差がない。従って、ハンドルをタツチしてから、制御部のロック解除指示手段がドアロジク手段へロックの解除を指示するまでの時間を、大幅に短縮でき、急峻なドアの開扉に対しても、ロック手段の解除が間に合う。この結果、ドアハンドルを掴んで所定時間待つ必要がなくなって、操作フィ一リングを良好にすることができる。

また、本発明は、ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドルと、ドアが開成されないように口ックするドア口ック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開成するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段の係合を解除するドア係合解除作動手段と、前記ドア係合解除作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除信号検出手段と、前記ドア係合解除信号検出手段の検出信号により前記ドア口ック手段の解錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置である。

また本発明は、ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドルと、ドアが開成されないようにロックするドア口ック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開閉するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段を解除および係合させるドア係合解除 · ドア係合作動手段と、前記ドア係合解除 ' ドア係合作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除 · ドア係合信号検出手段と、前記ドア係合解除■ ドア係合信号検出手段の検出信号により前記ドア口ック手段の解錠おょぴ施錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置である。

これにより、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉の操作だけで同時にドア口ックも解錠または解錠および施錠でき、ドア開成またはドア開閉の操作が極めて容易になる。請求の範囲第 1 5項に記載の発明は、ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおょぴ内側ドアハンドルと、ドアが開成されないように口ックするドアロック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開成するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段の係合を解除するドア係合解除作動手段と、前記ドア係合解除作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除信号検出手段と、前記ドア係合解除信号検出手段の検出信号により前記ドア口ック手段の解錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置である。

これにより、ドア係合解除信号検出手段は外側と内側からのいずれのドァ開成の操作にも連動するドア係合解除作動手段の作動を受けて信号を発生し、この信号を受けた本体側制御手段がドアロック手段の口ックを解錠するので、外側と内側からのいずれのドア開成と併せてドア口ックも解錠でき、外側と内側からのいずれのドア開成も従来に比べ煩雑さがなくなり操作が楽にできる。

請求の範囲第 1 6項に記載の発明は、ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドアハンドノレと、ドアが開成されないようにロックするドア口ック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開閉するため外側または內側からの操作に連動し、前記ドア係合手段を解除および係合させるドア係合解除 · ドア係合作動手段と、前記ドア係合解除■ ドア係合作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除■ ドア係合信号検出手段と、前記ドア係合解除 · ドア係合信号検出手段の検出信号により前記ドア口ック手段の解錠および施錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置である。

これにより、ドア係合解除■ ドア係合信号検出手段は外側と内側からのいずれのドア開閉の操作にも連動するドア係合解除 ' ドア係合作動手段の作動を受けて信号を発生し、この信号を受けた本体側制御手段がドアロック手段の口ックを解錠および施錠するので、外側と内側からのいずれのドァ開閉と併せてドア口ックの解錠および施錠もでき、外側と内側からのいずれのドア開成も従来に比べ煩雑さがなくなり操作が楽にできる。請求の範囲第 1 7項に記載の発明は、請求の範囲第 1 5項に記載の発明のドア係合解除信号検出手段を、または請求の範囲第 1 6項に記載の発明のドア係合解除 ' ドア係合信号検出手段を、それぞれ一つで以つて外側または内側からのドア開成またはドア開閉の操作を検出する構成にしたドア開閉装置である。、

これにより、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除，ドア係合信号検出手段は外側と内側からのいずれのドア開成の操作にも連動するドァ係合解除作動手段または外側と内側からのいずれのドア開閉の操作にも連動するドア係合解除 · ドア係合作動手段の作動を受けて信号を発生するので、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉の操作検出にも共用できて構成を簡単にできるとともに、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉操作の検出にもバラツキがなくなり、安定したドア開閉の操作ができる。 .

請求の範囲第 1 8項に記載の発明は、請求の範囲第 1 5項に記載の発明から請求の範囲第 1 7項に記載の発明のいずれかの発明におけるドア係合解除信号検出手段を外側または内側からのドア開成の操作に、またはドア係合解除 · ドア係合信号検出手段を外側または内側からのドア開閉の操作にそれぞれ連動するドア係合解除作動手段またはドア係合解除■ ドア係合作動手段の共通部位の作動により信号を発生する位置に設けたドア開閉装置である。

これにより、請求の範囲第 1 7項に記載の発明と同じ作用が得られるとともに、さらに外側または内側からのドア開成またはドア開閉の操作にそれぞれ連動する共通部位の作動で信号を発生する位置に設けるため、設置が簡単になる。

請求の範囲第 1 9項に記載の発明は、請求の範囲第 1 5項に記載の発明から請求の範囲第 1 8項に記載の発明のいずれかの発明におけるドア係合解除信号検出手段を、またはドア係合解除 · ドア係合信号検出手段を、ドァの内部に設けたドア開閉装置で、ドア開閉時に把持する内外のそれぞれのドアハンドルの内部に比較して広いドアの内部に、ドア係合解!^信号検出手段またはドア係合解除 . ドア係合信号検出手段を設けられ、スペース上の制約が軽減されて設置が容易になる。

また、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除 · ドア係合信号検出手段をドアハンドル内に組み込む必要がないので、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除 · ドア係合信号検出手段を組み込む所定の大きさの中空部をドアハンドルに設ける必要がなくなり、ドアハンドルは操作時に把持性や外観デザィン等を重視して任意に形状や寸法を設計可能になり、ドアハンドルの形状や寸法に対する設計自由度が高くなる。

請求の範囲第 2 0項に記載の発明は、請求の範囲第 1 5項に記載の発明から請求の範囲第 1 9項に記載の発明のいずれかの発明におけるドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除■ ドア係合信号検出手段を、圧電素子材で構成し、前記圧電素子材はドア係合解除作動手段またはドア係合解除 · ドア係合作動手段の作動により変形を受けて電気信号を出力するように配置したドア開閉装置である。

これにより、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除■ ドア係合信号検出手段として圧電素子材を使用し、ドア係合解除作動手段またはドァ係合解除■ ドア係合作動手段の作動により変形を受けて電気信号を出力するので、外側と内側からのいずれのドア開成の操作またはドア開閉の操作の検出感度も良くなり、外側ドアハンドルまたは內側ドアハンドルによる本体からドア係合手段の係合解除と.ドアロック手段の解錠、または外側ドアハンドルまたは内側ドアハンドルによるドア係合手段の解除および係合とドア口ック手段の解錠および施錠のそれぞれのタイミングを適切にすることが容易で、ドア開成またはドア開閉の操作性を向上できる。

請求の範囲第 2 1項に記載の発明は、請求の範囲第 2 0項に記載の発明の圧電素子材に張力が加わった屈曲部を設け、前記屈曲部をドア係合解除作動手段またはドア係合解除 · ドア係合作動手段の作動による変形を受けるように配置したドア開閉装置である。

これにより、圧電素子材は張力が加わり検出感度が高まっている屈曲部にドア係合解除作動手段またはドア係合解除 · ドア係合作動手段の作動による変形を受けるので、外側と内側からのいずれのドア開成の操作またはドア開閉操作の検出感度がさらに高まり、外側ドアハンドルまたは内側ドァハンドルによる本体からドア係合手段の解除とドア口ック手段の解錠、または外側ドアハンドルまたは内側ドアハンドルによるドア係合手段の解除おょぴ係合とドアロック手段の解錠おょぴ施錠のそれぞれのタイミングを適切にすることが容易で、ドア開成またはドア開閉の操作性をさらに向上できる。

請求の範囲第 2 2項に記載の発明は、請求の範囲第 1 5項に記載の発明から請求の範囲第 2 1項に記載の発明のいずれかの本体側制御手段は、本体送受信手段と、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除 · ドア係合信号検出手段からの検出信号を受けて前記本体送受信手段を介し暗証要求信号をドア開閉操作者携帯制御手段に要求する暗証信号要求手段と、ドァ開閉操作者携帯制御手段が送信した暗証信号が解読され、この解読された暗証信号が予め設定された正規信号か否かを判定するドア開閉操作者判定手段と、暗証信号が正規であった場合ドアロック手段によるロックの解錠または解錠および施錠を制御する口ック解錠制御手段または口ック解錠 ·施錠制御手段とを有するキーレスェントリ一装置である。

これにより、請求の範囲第 1 5項に記載の発明から請求の範囲第 2 1項に記載の発明のいずれかの発明と同じ作用が得られ、外側と内側からのいずれのドア開成の操作またはドア開閉の操作の検出感度が良いので、キーレスエントリ一装置として口ック解錠制御手段がドア口ック手段への解錠制御、または口ック解錠■施錠制御手段がドア口ック手段への解錠および施錠制御までの時間を短縮でき急峻なドア開成またはドア開閉に応じ円滑なドアロック手段の解錠、施錠が可能になる。

請求の範囲第 2 3項に記載の発明は、請求の範囲第 2 2項に記載の発明のキーレスェントリ一装置を備えた車両用ドアで、請求の範囲第 2 2項に記載の発明と同じ作用が得られ、例えば自動車に搭載することで乗降時におけるドア口ック手段の解錠おょぴ施錠とのタイミングにおいての外側および内側からのドア開成の操作またはドア開閉の操作が容易になり、乗降の円滑な自動車を提供できる。

請求の範囲第 2 4項に記載の発明は、請求の範囲第 2 2項に記載の発明のキーレスエントリ一装置を備えた建築物用ドアで、請求の範囲第 2 2項に記載の発明と同じ作用が得られ、住宅等に搭載することで出入時におけるドア口ック手段の解錠および施錠とのタイミングにおいての外側および内側からのドア開成の操作またはドア開閉の操作が容易で出入の円滑な住宅を提供できる。

本発明のドア開閉装置は、外側と内側からのいずれのドア開成またはドァ開閉の操作でも、併せてドア口ックも解錠または解錠および施錠でき、使用者にとってドア開閉の操作が楽になる。

<図面の簡単な説明 >

図 1は、本発明に係る第 1の実施形態のドアハンドル装置を表す外観斜視図である。

図 2は、図 1の A— A断面を（a )、（a ) の B— B断面を（b ) に表した内部構成図である。

図 3は、図 2に示した圧電センサの概略構成図である。

図 4は、図 2に示した圧電素子材の構成図である。

図 5は、ドアハンドル装置のブロック図である。

図 6は、操作者のドア開扉動作と車両側制御部の処理動作との相関を表した説明図である。

図 7は、ドア口ック手段の口ック解除までの手順を表す流れ図である。図 8は、図 5に示した圧電センサからの出力信号 V、判定手段の判定出力 Jを表した特性図である。

図 9は、圧電センサをハンドルケ一シングの内面に沿って設けた第 1の実施形態の変形例を表す断面図である。

図 1 0は、本発明に係る第 2の実施形態のドアハンドル装置を表す断面図である。

図 1 1は、図 1 0の C— C矢視図である。図 1 2は、圧電センサが支持軸の近傍に配設される第 2の実施形態の変形例 1を表す平面図である。

図 1 3は、圧電センサの先端がハンドル本体の揷通孔に収容される第 2 の実施形態の変形例 2を表す平面図である。

図 1 4は、ハンドル本体がドア一体型ハンドルとなった第 2の実施形態の変形例 3を表す平面図である。

図 1 5は、本発明に係る第 3の実施形態のキーレスェントリ一装置の概略構成を（a )、その要部詳細構成を（b ) に表したプロック図である。図 1 6は、図 1 5に示したキーレスエントリ一装置の動作手順を表す流れ図である。

図 1 7は、本発明に係る第 4の実施形態のキーレスェントリ一装置の概略構成を（a )、その要部詳細構成を（b ) に表したブロック図である。図 1 8は、図 1 7に示したキーレスェントリ一装置の信号入力方法を表す説明図である。

図 1 9は、図 1 7に示したキーレスエントリー装置の動作手順を表す流れ図である。

図 2 0は、ドアハンドルに印加される圧力と、この圧力から得られる検出信号と、この検出信号から得られるパルスとの相関を表す説明図である。図 2 1は、図 1 7に示したキーレスエントリ一装置における暗証信号認識手順の流れ図である。

図 2 2は、圧電センサの信号を S 1、 .外乱検出センサの信号を S 2、 S 1一 S 2の時間的推移を表す特性図である。

図 2 3は、本発明に係る第 5の実施形態のドアハンドル装置を表す外観斜視図である。

図 2 4は、図 2 3に示したドアハンドル装置における暗証信号認識手順の流れ図である。

図 2 5は、ドアハンドルに印加される掌握力と、この掌握力から得られる検出信号と、この検出信号から得られるパルスとの相関を表す説明図である。図 2 6は、信号抽出帯域とノイズ帯域とを含んだ検出周波数の説明図でめる。

図 2 7は、本発明に係る第 6の実施形態のドアハンドル装置を備えた車両のドア部外観図である。

図 2 8は、半ドア状態となってハンドルが表出したドアの斜視図である。図 2 9は、ドアハンドル装置が設けられたハッチバックドアの斜視図である。

図 3 0は、本発明に係るドアハンドル装置が適用可能な部位を（a ) 〜 ( e ) に例示した説明図である。

図 3 1は、本発明に係るドアハンドル装置をプルアップ式のハンドルに採用した場合の説明図である。

図 3 2は、本発明のドア開閉装置を示し、車両用ドアに搭載した実施の形態 7における構成ブロック図である。

図 3 3は、（a ) 同ドア開閉装置のドア閉成時におけるドア係合手段部分の概略構成図（b ) 同じくドア係合手段の解除 ·施錠検出部分の図である。図 3 4は、（a ) 同ドア開閉装置のドア開成時におけるドア係合手段部分の概略構成図（b ) 同じくドア係合手段の解除'施錠検出部分の図である。図 3 5は、同ドア開閉装置におけるドア開閉を検出する圧電素子材を含むュエツトの構成図である。

図 3 6は、同ドア開閉装置における圧電素子材の構成図である。

図 3 7は、同ドア開閉装置を使用したキーレスェントリ一装置の制御プロック図である。

図 3 8は、（ a ) 同ドア開閉装置の圧電素子材に印加した曲げ荷重の図 ( b ) 前記曲げ荷重に応じて出力される圧電素子材の出力特性図である。図 3 9は、従来の自動車におけるドアのハンドル部分の要部断面図である。

図 4 0は、従来の自動車における室内側から見たドアのハンドル部分の概略斜視図である。

なお、図中の符号 1 1， 1 3 1 , 1 4 1はハンドル、 1 3はドア、 1 3 aは側面（表出する位置）、 1 5は圧電センサ、 1 5 bは先端、 1 7 , 9 7， 1 0 1， 1 2 1は制御回路（制御部）、 2 1 , 1 7 5は支持軸、 2 3， 1 3 3 , 1 7 3はハンドル本体、 2 3 aは一端側、 2 3 bは他端側、 2 3 cはドアに対向する面、 3 1は圧電素子、 8 5は揷通孔、 9 1は車両側送受信機、 9 3は携帯側送受信機、 1 0 0， ' 2 0 0， 5 0 0， 6 0 0はドアハンドル装置、 1 0—3はドアロック手段、 1 0 5は暗証信号要求手段、 1 1 1 ほ暗証信号判定手段、 1 1 3はロック解除指示手段、 1 2 3は外乱検出センサ、 1 2 7は暗証信号入力手段、 3 0 0 , 4 0 0はキーレスエントリー装置、 7 2 0は本体、 7 2 1はドア、 7 2 2はドアロック手段、 7 2 3は外側ドアハンドル、 7 2 4は内側ドアハンドル、 7 2 5はドア係合手段、 7 2 6はドア係合解除，ドア係合作動手段（ドア係合解除作動手段）、 7 2 7はドア係合解除 · ドア係合信号検出手段（ドア係合解除信号検出手段）、 7 2 8は本体側制御手段、 7 3 4はレバー（共通部位）、 7 3 6は圧電素子材、 7 3 6 aは屈曲部、 7 4 6は本体送受信手段、 7 4 8はロック解錠 ' 施錠制御手段（ロック解錠制御手段）、 7 5 6はドア開閉操作者携帯制御手段、 7 5 7は暗証信号要求手段、 7 6 1は暗証信号判定手段である。

<発明を実施するための最良の形態 >

以下、本発明に係るドアハンドル装置及びこれを備えたキーレスェントリ一装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

(第 1の実施の形態）

図 1は本発明に係る第 1の実施形態のドアハンドル装置を表す外観斜視図、図 2は図 1の A— A断面を（a )、（ a ) の B— B断面を（b ) に表した内部構成図、図 3は図 2に示した圧電センサの概略構成図、図 4は圧電素子材の構成図、図 5はドアハンドル装置のプロック図である。

この第 1の実施形態によるドアハンドル装置 1 0 0は、図 1に示すように、開閉操作のためのハンドル 1 1を有するドア 1 3に設けられ、このドァ 1 3.の開扉操作を口ックする図示しないドア口ック手段を、ハンドル 1 1 の操作によってロック解除可能とする。ドアハンドル装置 1 0 0は、その主要な構成として、ハンドル 1 1に配設され可撓性を有する圧電素子にて形成した圧電センサ 1 5と、ハンドル 1 1への接触により生じる圧電センサ 1 5からの検出信号を受けてドア口ック手段によるロックを解除する制御部である後述の制御回路 1 7 (図' 3，図 5参照）とを備える。

ドアハンドル装置 1 0 0は、車両のドア（ドアァウタパネル） 1 3に組み付けられる。ハンドル 1 1は、支持軸 2 1を介して一端側 2 3 aをドア 1 3に摇動自在に支持して、この揺動によって他端側 2 3 bを引き出し方向に移動するハンドル本体 2 3を有している。つまり、片側がヒンジとなるプルライズ式のハンドル 1 1を構成している。圧電センサ 1 5は、ハンドル本体 2 3のドア 1 3に対向する面 2 3 cに配設され、ハンドル本体 2 3の把持操作による振動を検出可能としている。なお、図 2 ( a ) 中、 7 9はハンドル本体 2 3の後側に装備されたキーシリンダケースを示す。本実施形態において、圧電センサ 1 5は、図 2 ( b ) に示すように緩衝材 2 5を介装したチューブ状の被覆材 2 7に覆われている。つまり、被覆材 2 7がハンドル本体 2 3のドア 1 3に対向する面 2 3 cに貼着されている。圧電センサ 1 5は、ハンドル本体 2 3の他端側 2 3 bから導出されたケーブル部 2 9がドア 1 3内に引き込まれて制御回路 1 7に接続される。圧電センサ 1 5がドア 1 3に対向するハンドル本体 2 3の面 2 3 cに配設されていることで、ドア 1 3とハンドル本体 2 3との間に、手が挿入されてハンドル本体 2 3が把持されると、高確率で圧電センサ 1 5近傍に直接触れられることになり、把持操作の検出感度が高まる。

圧電センサ 1 5は、図 3に示すように、所定長のケーブル状の圧電素子材 3 1 と、この圧電素子材 3 1 の一端に接続された断線検出用抵抗体 3 3 と、圧電素子材 3 1 の他端に接続された制御回路 1 7と、制御回路 1 7に接続されたケーブル 3 7と、このケーブル 3 7の先端に接続されたコネクタ 3 9とから構成されている。制御回路 1 7に接続されたケーブル 3 7は、電源供給用と検出信号の出力用で、その先端に装備されたコネクタ 3 9を介して、電源や、通信用端末に接続される。圧電センサ 1 5に使用されている圧電素子材 3 1は、図 4に示す構造を有し、軸方向中心に芯線（中心電極） 4 1 と、この中心電極 4 1の周囲に圧電セラミックスであるピエゾ素子材料（複合圧電体層） 4 5を被覆し、さらにピエゾ素子材料 4 5の周囲に外側電極 4 3を配設し、最外周を P V C (塩化ビュル樹脂）等の被覆層 4 7'で被覆して形成したものである。この圧電素子材 3 1は、優れた可撓性を有し、変形時の変形加速度に応じた出力信号を発生する。圧電セラミックスとしては、例えば、チタン酸鉛、又はチタン酸ジルコン酸鉛の焼結粉体やニオブ酸ナトリゥム等の非鉛系圧電セラミック焼結粉体を用いる。

上記ケーブル状の圧電センサ 1 5は、使用温度が 1 2 0 °Cまで可能な出願人独自開発の耐熱性を有する樹脂系材料をピエゾ素子材料 4 5に用いており、従来の代表的な高分子ピエゾ素子材料（一軸延伸ポリ弗化ビユリデン）やピエゾ素子材料（クロ口プレンと圧電セラッミック粉末のピエゾ素子材料）の最高使用温度である 9 0 °Cより高い温度域（1 2 0 °C以下）で使用できる。そして、ピエゾ素子材料 4 5がフレキシブル性を有する樹脂と圧電性セラミックから構成され、また、コイル状金属中心電極及びフィルム状外側電極から成るフレキシブル電極を用いて構成しており、通常のビニールコード並みのフレキシプル性を有している。

ピエゾ素子材料 4 5は、樹脂系材料と、 1 0 μ m以下の圧電性セラミツク粉末の複合体とから構成され、振動検出特性はセラミックにより、またフレキシブル性は樹脂によりそれぞれ実現している。本ピエゾ素子材料 4 5は樹脂系材料として塩素系ポリエチレンを用い、高耐熱性（ 1 2 0 °C ) と容易に形成できる柔軟性を実現すると共に架橋する必要のない簡素な製造工程を可能とするものである。

このようにして得られたケーブル状の圧電センサ 1 5は、ピエゾ素子材料 4 5を成形したままでは、圧電性能を有しないので、ピエゾ素子材料 4 5に数 k V /m mの直流高電圧を印加することにより、ピエゾ素子材料 4 5 に圧電性能を付与する処理（分極処理）を行うことが必要である。ピエゾ素子材料 4 5にクラックなどの微少な欠陥が内在する場合、その欠陥部で放電して両電極間が短絡し易くなるので、充分な分極電圧が印加できなくなるが、本発明では一定長さのピエゾ素子材料 4 5に密着できる補助電極を用いた独自の分極工程を確立することにより、欠陥を検出 ■回避して分極を安定化でき、これにより数 1 O m以上の長尺化も可能になる。

また、圧電ケーブルセンサにおいては、中心電極 4 1にコイル状金属中心電極を、外側電極 4 3にフィルム状電極（アルミニウム—ポリエチレンテレフタレート一アルミニウムの三層ラミネートフィルム）を用い、これによりピエゾ素子材料 4 5と電極の密着性を確保すると共に、外部リード線の接続が容易にでき、フレキシブルなケーブル状実装構成が可能になる ₀

中心電極 4 1は、銅一銀合金コイル、外側電極 4 3はアルミニウムーポリエチレンテレフタレート一ア^^ミニゥムから成る三層ラミネートフィノレム、ピエゾ素芋材料 4 5はポリエチレン系樹脂 +圧電性セラミック粉末、外皮は熱可塑性プラスチック、これにより、比誘電率は 5 5、電荷発生量は 1 0— 1 3 C (クーロン） / g f 、最高使用温度は 1 2 0 °Cとなる。

以上の圧電素子材 3 1は、一例として以下の工程により製造される。最初に塩素化ポリエチレンシートと 4 0〜 7 0体積％の圧電セラミックス (ここでは、チタン酸ジルコン酸鉛）粉未がロール法によりシート状に均一に混合される。このシートを細かくペレット状に切断した後、これらのペレツトは中心電極 4 1と共に、連続的に押し出されて複合圧電体層 4 5 を形成する。そして、補助電極を複合圧電体層 4 5の外周に接触させて前記補助電極と中心電極 4 1 との間に高電圧を印加させて分極処理を行う。それから、外側電極 4 3が複合圧電体層 4 5の周囲に卷き付けられる。外側電極 4 3を取り巻いて被覆層 4 7も連続的に押し出される。

上記塩素化ポリエチレンに圧電セラミックス粉体を添加するとき、前もつて、圧電セラミックス粉体をチタン ' カツプリング剤の溶液に浸漬 ·乾燥することが好ましい。この処理により、圧電セラミックス粉体表面が、チタン.カツプリング剤に含まれる親水基と疎水基で覆われる。親水基は、圧電セラッミタス粉体同士の凝集を防止し、また、疎水基は塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体との濡れ性を増加する。この結果、圧電セラミックス粉体は、塩素化ポリエチレン中に均一に、最大 7 0体積％までに多量に添加することができる。上記チタン ' カツプリング剤溶液中の浸漬に代えて、塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体のロール時にチタン . カップリング剤を添加すること、により、上記と同じ効果の得られることが見出された。この処理は、特別にチタン 'カップリング剤溶液中の浸漬処理を必要としない点で優れている。このように、塩素化ポリエチレンは、圧電セラミックス粉体を混合する際のバインダー樹脂としての役割も担っている。

本実施形態の場合、中心電極 4 1には、銅系金属による単線導線を使用している。また、外側電極 4 3には、高分子層の上にアルミ金属膜の接着された帯状電極を用い、これを複合圧電体層 4 5の周囲に卷き付けた構成としている。そして、高分子層としては、ポリエチレン ' テレフタレート ( P E T ) を用い、この上にアルミ薄膜を接着した電極は、商業的にも量産されて、安価であるので、外側電極 4 3として好ましい。この電極を制御回路 1 7に接続する際には、例えば、加締めや、ハトメにより接続することができる。また、外側電極 4 3のアルミ薄膜の周りに金属単線コイルや金属編線を制御回路 1 7の接続用に半田付けする構成としてもよく、半田付けが可能となるので、作業の効率化が図れる。なお、圧電素子材 3 1 を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極 4 3は部分的に重なるようにして複合圧電体層 4 5の周囲に巻き付けることが好ましい。被覆層 4 7としては、前述の塩化ビニル樹脂よりも断熱性及び防水性に優れたゴム材料を使用することもできる。このゴム材料とは、接触する物品の押圧力で複合圧電体層 4 5が変形し易いように、複合圧電体層 4 5よりも柔軟性及ぴ可撓性の高いものが良い。車載部品として耐熱性、耐寒性を考慮して選定し、具体的には、一 3 0 °C〜 8 5 °Cで可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴム材料として、例えば、エチレンプロピレンゴム（E P D M)、クロロプレンゴム（C R )、プチノレゴム（ I I R )、シリコンゴム（S i )、熱可塑性エラストマ一等を用いればよい。以上のような構成により、圧電素子材 3 1の最小曲率は、半径 5 m mまで可能になり、また、塩化ビエルと比較して、更に優れた断熱性及ぴ防水性を確保することができる。

上記のように、圧電素子材 3 1の複合圧電体が塩素化ポリエチレンの有する可撓性と圧電セラミックスの有する高温耐久性とを併せ持つので、圧電体としてポリクッ化ビニリデンを用いた従来の圧電センサのような高温での感度低下がなく、高温耐久性がよい上、 E P D Mのようなゴムのように成形時に加硫工程が不要なので生産効率がよいという利点が得られる。図 5に示すように、圧電素子材 3 1の出力信号からドア 1 3の開閉操作の有無を検出する制御回路 1 7には、ドア 1 3のドアロック手段の施錠/ 解錠を行う開閉駆動手段 5 1 と、この開閉駆動手段 5 1の動作を制御する開閉制御手段 5 3が装備されて、キーレスェントリシステムを構成する。制御回路 1 7は、圧電素子材 3 1の断線を検出する際に使用する分圧用抵抗体 5 5、圧電素子材 3 1からの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる濾波部 5 7、濾波部 5 7からの出力信号に基づき圧電素子材 3 1への物体の接触を判定する判定部 5 9、断線検出用抵抗体 3 3と分圧用抵抗体 5 5により形成される電圧値から圧電素子材 3 1の中心電極 4 1 と外側電極 4 3の断線異常を判定する異常判定部 6 1を備えている。また、中心電極 4 1 と外側電極 4 3を制御回路 1 7に接続し、圧電素子材 3 1からの出力信号を制御回路 1 7に入力する信号入力部 6 3 と、判定部 5 9からの判定信号を出力する信号出力部 6 5とは、隣接して制御回路 1 7内に配設してある。信号出力部 6 5には、制御回路 1 7への電源ラインとダランドラインも接続されている。さらに、制御回路 1 7は、信号入力部 6 3 と信号出力部 6 5との間に設けられ高周波信号をバイパスするコンデンサ等のバイパス部 6 7を有している。

また、開閉制御手段 5 3には、制御回路 1 7の判定結果を車室内のフロントパネル等の所定位置に設置されたライト或いはスピー力等で報知する報知手段 6 9、ドアを開閉するための開閉スィツチ 7 1が接続されている。そして、制御回路 1 7を通じて電力を供給する自動車のバッテリ一等からなる電源 7 3が設けられている。

濾波部 5 7は、圧電素子材 3 1の出力信号から自動車の車体の振動等に起因する不要な信号を除去し、異物の接触による押圧により圧電素子材 3 1が変形する際に圧電素子材 3 1の出力信号に現れる特有な周波数成分のみを抽出するような濾波特性を有する。濾波特性の決定には、自動車の車体の振動特性や走行時の車体振動を解析して最適化すればよい。

制御回路 1 7は、外来の電気的ノイズを除去するためシールド部材で全体を覆って電気的にシールドしてある。また、外側電極 4 3は制御回路 1 7のシールド部材と導通し、圧電素子材 3 1も電気的にシールドされている。なお、上記回路の入出力部に貫通コンデンサや E M I フィルタ等を付加して強電界対策を行っても良い。

ここで、図 6に操作者のドア開扉動作と車両側制御部の処理動作との相関を表した説明図、図 7にドアロック手段の口ック解除までの手順を表す流れ図を示した。

以上のドアハンドル装置 1 0 0では、図 6 ( a ) に示すように、ハンドル本体 2 3に操作者の手が接触すると、その接触による振動の加速度成分が車両側の圧電素子材 3 1 (以降は、単に圧電センサ 1 5と称することもある）によって検出され（図 7の s t i l )、図 6 ( b ) に示すハンドル本体 2 3の掌握前に、その時の圧電素子材 3 1の出力信号に基づいて制御回路 1 7が、ドア 1 3の開閉操作の有無を判定し（図 7の s t 1 2 )、図 6 ( c ) に示すハンドル本体 2 3の引き出し前に、開閉制御手段 5 3からロック解除信号が送出されて、開閉駆動手段 5 1によってドア口ック手段が口ック解除される（図 7の s t 1 3 )。つまり、ドアロックの解除がハンドル本体 2 3の引き出し前に完全に終了し、急峻にドア 1 3が引かれる場合であつても、ロック手段の解除が間に合う。これにより、がたつきの生じることがなく、ドアハンドルを掴んで所定時間待つ必要のない、良好な操作フィーリングが実現される。

図 8は、このケーブル状の圧電センサ 1 5に加わる荷重とセンサ出力特性を示す線図である。出願人が圧電センサ 1 5の荷重とセンサ出力の関係を実験した結果、圧電センサ 1 5に（ a ) のような曲げ荷重を印加したとき、センサ出力が（b ) のような変動を呈するようになる。

( 1 ) 時刻 t。で圧電センサ 1 5に荷重が加わっていないときは、センサ出力は電圧 V aを示している。

( 2 ) 時刻 t で圧電センサ 1 5に一定方向に曲げ荷重を加えると、加わつた瞬間からセンサ出力は V bに増加した後、直ぐに反転して 0 ( V ) になり、その後再び V aに戻る。

( 3 ) その後、曲げたままにしていてもセンサ出力は V aを示したままである。

( 4 ) 時刻 t ₃で圧電センサ 1 5を元の状態に戻すと、その瞬間からセンサ出力は V cに減少したあと、直ぐに反転して V dになり、その後再び V a に戻る。

このように、この圧電センサ 1 5は加速度に反応した出力を高感度に検出できるため、微小な振動を精度良く検出して出力することができる。なお、荷重印加タイミングの検出には、例えば図示した電圧 V aを中心とした所定電圧幅 Δ Vの判定閾値を設け、この判定閾値を超えた場合に荷重変化があつたと判定すればよい。

以上に説明したドアハンドル装置 1 0 0では、ハンドル本体 2 3に操作者の手指が接触すれば、圧電センサ 1 5がその接触によって生じる振動からドア開閉操作の有無を検出することができ、圧電センサ 1 5自体をハンドル本体 2 3内に組み込む必要がない。従って、圧電センサ 1 5を組み込むための所定の大きさの中空部が無い場合であっても圧電センサ 1 5を配設することができ、ハンドル本体 2 3を、操作時に把持性や外観デザイン等を重視して任意に形状や寸法を設計可能になり、ハンドル本体 2 3の形状や寸法に対する設計自由度が高くなる。

また、圧電素子材 3 1を使用した本発明の圧電センサ 1 5は、 1 m A以下の消費電流で安定動作させることができるため、静電容量式の従来の圧電センサと比較すると、消費電流の低減によって車載バッテリ一への負担を軽減することができる。この第 1の実施形態に係るドアハンドル装置によれば、圧電センサ 1 5 が可撓性を有するケーブル状のものとしてハンドル 1 1に付設できるので、ハンドル 1 1に作用する振動が高感度に検出可能となる。従って、ハンドル 1 1に単に触れただけでも十分な信号出力が得られ、ハンドル 1 1に軽くタツチするだけで検出が可能となる'。また、電極を表出させる必要がないので、外乱や、付着する塵埃や雨や雪等の影響を受けにくい構成にできる。さらに、圧電センサ 1 5は、柔軟な変形が可能なことから設置場所の制約条件が少なく、かつ配置スペースも少なくなる。その上、取り付け作業も容易にできる。

なお、ドアハンドル装置 1 0 0は、図 9 に示すように、圧電センサ 1 5 がハンドル本体 2 . 3の内部に設けられても、操作者の接触による振動を高感度で検出することができる。この場合、圧電センサ 1 5は、ハンドル本体 2 3内への取り付けを容易にするために、ハンドル本体 2 3の内部にスポンジ或いはウレタンゴム等の緩衝材 2 5 と共に揷入して固定するとよい。このように圧電センサ 1 5は、ハンドル本体 2 3の内部に設けられることで、ハンドル本体 2 3のケーシング 7 5によって覆われ、他部材との衝突や、操作時に接触する手による経時的な磨耗から保護可能となる。また、これに限らず、接着剤等によりハンドル本体 2 3の内壁面に接着して取り付けてもよい。

また、圧電センサ 1 5は、ハンドル本体 2 3の内部に収容する場合、図 9に示したように、ハンドル本体 2 3の内面 2 3 dに沿つて所定長さにわたり設けられることが好ましい。このような配置とすることで、ハンドル本体 2 3の把持操作による振動をより伝わり易くすることができる。 (第 2の実施の形態）

次に、本発明に係る第 2の実施形態のドアハンドル装置を説明する。なお、以下の各実施形態において、図 1〜図 9に示した部材又は部位と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。

図 1 0は本発明に係る第 2の実施形態のドアハンドル装置を表す断面図、 3 図 1 1は図 1 0の C一 C矢視図、図 1 2は圧電センサが支持軸の近傍に配設される第 2の実施形態の変形例 1を表す平面図、 .図 1 3は圧電センサの先端がハンドル本体の揷通孔に収容される第 2の実施形態の変形例 2を表す平面図、図 1 4はハンドル本体がドア一体型ハンドルとなった第 2の実施形態の変形例 3を表す平面図である

この実施形態によるドアハンドル装置 2 0 0は、ドア 1 3の開閉操作時の把持部となるハンドル本体 2 3と、操作者等が手指でハンドル本体 2 3 を把持してドア 1 3を開閉する際にハンドル本体 2 3と一体に所定の変位をする可動部 7 7と、この可動部 7 7の変位を検出して電気信号を出力する圧電センサ 1 5とから構成されている。

圧電センサ 1 5は、ハンドル本体 2 3の操作に伴う可動部 7 7の変位によって変形を受けるように、車両のドアに組み込みされる。具体的には、ケーブル状の圧電センサ 1 5は、その一部が、図 1 1に示すように、棒状の可動部 7 7の外周に巻き付けられると共に、可動部 7 7の外周に突設された一対の突起 7 7 a、 7 7 bによって可動部 7 7の外周面上に位置決めされていて、ハンドル本体 2 3の操作に伴って可動部 7 7が図 1 1 の失印 a方向に変位すると、一対の突起 7 7 a、 7 7 bが圧電センサ 1 5の外周面を押圧して、圧電センサ 1 5に変形を生じさせる。

なお、ハンドル本体 2 3は、図 1 0の矢印 b方向に摇動変位可能に、前部から延出したアーム 2 3 eがドア側に支持軸 2 1を介して連結されている。また、ハンドル本体 2 3の後側には、キーシリンダケース 7 9が装備される。本実施形態の場合、可動部 7 7は、ハンドル本体 2 3の後端側からドア 1 3内に突出する棒状のリンク部品で、一端がハンドル本体 2 3に固定されると共に、他端がドアロック装置に係脱可能で、ハンドル本体 2 3が失印 b方向に引き出されると、それに伴って、矢印 a方向にスライド変位する。

つまり、ドアハンドル装置 2 0 0は、ハンドル 1 1が、支持軸 2 1を介して一端側 2 3 aをドア 1 3に揺動自在に支持して、この揺動によって他端側 2 3 bを引き出し方向に移動するハンドル本体 2 3を有し、圧電センサ 1 5が、ドア 1 3 とハンドル本体 2 3の他端側 2 3 bとに亘って懸架され、ハンドル本体 2 3の引き出し操作による振動を.検出可能としている。従って、ドアハンドル装置 2 0 0では、ハンドル本体 2 3に手指がかけられて、失印 b方向にハンドル本体 2 3が引き出されると、ハンドル本体 2 3と一体に変位する可動部 7 7にって、可動部 7 7に巻き着けられている圧電センサ' 1 5がー対の突起 7 7 a、 7 7 b 'によって押圧を受けて変形し、その時の圧電センサ 1 5の出力信号に基づいて制御回路 1 7が、ドァの開閉操作の有無を判定し、開閉駆動手段 5 1の動作が制御される。

そして、圧電センサ 1 5は、ドア 1 3の開閉操作時にハンドル本体 2 3 と一体に所定の変位をする可動部 7 7によって圧電素子材 3 1が変形を受けて開閉操作の有無を検出するもので、静電容量式の従来のハンドル操作検出センサと比較して、ドアの開閉操作に無関係な器物の接近等を誤検出する虞がない。これにより、検出感度を高く設定して、ハンドル本体 2 3 と一体に変位する可動部 7 7の僅かな変位によって、鋭敏に開閉操作の有無を検出させることが可能で、ドア 1 3の開閉操作時のハンドル本体 2 3 への手指の接触が弱い場合でも確実にドアの開閉操作の有無が検出されるようになつている。

また、上記の圧電センサ 1 5では、ハンドル本体 2 3と一体に変位する可動部 7 7の変位挙動によって圧電素子材 3 1の複合圧電体層 4 5が変形しない限り、検出信号を出力しないため、無為な信号発信による周囲環境へのノィズの放出も防止される。

この第 2の実施形態に係るドアハンドル装置 2 0 0によれば、ハンドル 1 1の一端側 2 3 aが支持軸 2 1を介してドア 1 3に揺動自在に支持され、ハンドル 1 1が把持されて引かれると、ハンドル本体 2 3の他端側 2 3 b が引き出し方向へ移動される。従って、この他端側 2 3 bとドア 1 3との間に亘つて圧電センサ 1 5が懸架されていることで、ハンドル本体 2 3の引き出し操作によって圧電センサ 1 5に張力による歪みが生じ易く、検出感度が高まる。

また、圧電センサ 1 5は、ハンドル本体 2 3に連動する可動部 7 7の変位で変形すればドア開閉操作の有無を検出することができ、圧電センサ 1 5自体をハンドル本体 2 3内に組み込む必要がない。従って、圧電センサ 1 5を組み込むための所定の大きさの中空部をハンドル本体 2 3に設ける必要がない。これにより、ハンドル本体 2 3は、操作時の把持性や外観デザイン等を重視して任意に形状や寸法を設計することができ、形状や寸法に対する設計自-由度が高くなる。

なお、ハンドル本体 2 3の開開操作時にハンドル本体 2 3と一体となつて変位する可動部 7 7は上記実施形態に限らない。例えば、ハンドル本体 2 3と一体に変位するアーム 2 3 eや、その他の可動部を利用するようにしても良い。また、圧電素子材 3 1に変形を生じさせるための圧電素子材 3 1 と可動部 7 7との係合形態も、上記実施形態に限らない。上記実施形態では、ケーブル状の圧電素子材 3 1を棒状の可動部 7 7の外周に卷き付けたが、この他、巻き付けずに、可動部 7 7の上を単純に横断するように圧電素子材 3 1を配線することでも可能である。

なお、この実施形態によるドアハンドル装置 2 0 0の変形例 1 としては、図 1 2に示すように、ハンドル 1 1が、支持軸 2 1を介して一端側 2 3 a をドア 1 3に揺動自在に支持し、この摇動によって他端側 2 3 bを引き出し方向に移動するハンドル本体 2 3を有し、圧電センサ 1 5力、ハンドル本体 2 3の支持軸 2 1の近傍に配設されて、ハンドル本体 2 3の揺動による振動を検出するように構成されてもよい。圧電センサ 1 5は、基端 1 5 aに接続された制御回路 1 7がドア 1 3内に設けられた基板 8 1に固定される。また、制御回路 1 7と支持軸 2 1との間の圧電素子材 3 1はクランプ 8 3によって基板 8 1に固定される。

この変形例 1によれば、圧電センサ 1 5が支持軸 2 1の近傍に配設されることで、ハンドル本体 2 3が支持軸 2 1を中心に矢印 b方向に揺動されると、支持軸 2 1を中心に屈曲された圧電センサ 1 5が支持軸 2 1に接触することとなり、この接触による振動が検出され、検出感度が高まる。なお、この場合、圧電センサ 1 5の先端 1 5 bを、ハンドル本体 2 3の内部に収容することで、操作者の手指がハンドル本体 2 3に接触することによる振動も高感度に検出可能となる。

また、変形例 2としては、図 1 3に示すように、. 圧電センサ 1 5が、支持軸 2 1に接してドア 1 3とハンドル本体 2 3の一端側 2 3 a とに亘つて懸架され、かつ先端 1 5 bが自由端となって、ハンドル本体 2 3に形成された揷通孔 8 5に収容される構成とじてもよい。この場合、圧電素子材 3 1の先端 1 5 は、揷通孔 8 5の内部で可動自在に収容する。

この変形例 2によれば、ハンドル本体 2 3が揺動されると、圧電センサ 1 5が支持軸 2 1に摺接するとともに、ハンドル本体 2 3内に収容された圧電センサ 1 5の先端 1 5 bが、揷通孔 8 5の内壁に対して擦れ、ハンドル本体 2 3の操作が圧電センサ 1 5の長い距離で高感度に検出可能となる。また、このドアハンドル装置では、圧電センサ 1 5の先端 1 5 bが自由端となって揷通孔 8 5に収容されるので、圧電センサ 1 5に経時的な疲労が生じ難くなり、圧電センサ 1 5の長寿命化が可能となる。

さらに、変形例 3 としては、図 1 4に示すように、ハンドル 1 1は、一端側 2 3 a及ぴ他端側 2 3 bを共にドア 1 3に固定するハンドル本体 2 3 を有したドア一体型ハンドルであってもよい。

この変形例 3によれば、ハンドル本体 2 3が可動部を有しないドア一体型ハンドルとなることで、ハンドル本体 2 3の操作によって圧電センサ 1 5が直接的に変形されず、ハンドル操作が、ハンドル本体 2 3への接触により伝わる振動のみによって検出される。このドアハンドル装置の場合も圧電センサ 1 5に経時的な疲労が生じ難くなり、圧電センサ 1 5の長寿命化が可能となる。

(第 3の実施の形態）

次に、本発明に係る第 3の実施形態のキーレスエントリー装置を説明する。

図 1 5は本発明に係る第 3の実施形態のキーレスェントリ一装置の概略構成を（a )、その要部詳細構成を（b ) に表したブロック図、図 1 6は図 1 5に示したキーレスェントリ一装置の動作手順を表す流れ図である。キーレスエントリー装置 3 0 0は、上記した第 1、第 2の実施形態で説明したドアハンドル装置 1 0 0、 2 0 0或いはその変形例のいずれか一つのドアハンドル装置（例えばドアハンドル装置 1 0 0 ) と、図 1 5 ( a ) に示した車両側に搭載した送受信機 9 1と、操作者が携帯する送受信機 9 3 とを具備する。キーレスエントリ装置 3 0 0は、車両側送受信機 9 1 が送信した喑証要求信号を携帯側送受信機 9 3が受信した後に、携帯側送受信機 9 3が送信した暗証信号を車両側送受信機で受信することによりドァ 1 3の口ックを解除するよう基本動作する。

携帯側送受信機 9 3は、車両側送受信機 9 1 と同一周波数の電波を送受信する送受信回路 9 5と、この送受信回路 9 5を制御する制御回路 9 7及ぴ図示しない電源回路を装備して構成される。制御回路 9 7は、図示しない C P U及びこの C P Uを制御するためのプログラムと喑証コ一ドとが書き込まれた不揮発性メモリを有して構成され、後述する車両側送受信機 9 1からの暗証要求コードが送受信回路 9 5で受信されると、不揮発性メモリに書き込まれている暗証コードを送受信回路 9 5から送信させる。なお、送受信回路 9 5には図示しないアンテナコイルが設けられている。また、携帯側送受信機 9 3の電源としては、ポタン電池等の一次電池を用いても良いし、車両側送受信機 9 1からの搬送波信号により、携帯側送受信機 9 3のアンテナコイルに誘起するエネルギーを利用するように構成してもよい。

車両側送受信機 9 1は、携帯側送受信機 9 3と同一周波数の電波を送受信する送受信回路 9 9と、この送受信回路 9 9を制御する制御部である制御回路 1 0 1 とを有して構成される。なお、送受信回路 9 9には図示しないアンテナコイルが設けられている。制御回路 1 0 1にはドアハンドル装置 1 0 0の圧電センサ 1 5と、ドアロック手段 1 0 3が接続される。制御回路 1 0 1は、ハンドル 1 1に操作者が接触することによる振動を圧電センサ 1 5によって監視して、この変化値が所定値以上になるとオンする。制御回路 1 0 1がオンすると、図示しないリレーボックスを介してバッテリーから車両側送受信機 9 1へ電源が供給される。 ' 車両側送受信機 9 1の制御回路 1 0 1は、基本的に C P U及びこの C P uを制御するためのプログラムと暗証コードとが書き込まれた不揮発性メモリを有して構成される。具体的には、図 1 5 ( b ) に示すように、圧電センサ 1 5からの検出信号を受けて車両側送受信機 9 1から暗証要求信号を送信させる暗証信号要求手段 1 0 5 'と、車両側送受信機 9 1によって受信した暗証信号を解読する解読手段 1 0 7と、解読した暗証信号が予めメモリ 1 0 9に格納された正規信号か否かを判定する暗証信号判定手段 1 1 1 と、暗証信号が正規信号であった場合にドア口ック手段 1 0 3による口ックの解除を指示するロック解除指示手段 1 1 3とを備えてなる。

このキーレスエントリー装置 3 0 0では、図 1 6に示すように、操作者がハンドル 1 1に接触すると（ s t 2 1 )、制御回路 1 0 1によって接触が検出され（ _S t 2 2 )、暗証信号要求手段 1 0 5から暗証要求信号が送信される（ s t 2 3 )。携帯側送受信機 9 3の制御回路 9 7は、暗証要求信号を受信すると（ s t 2 4 )、暗証信号を送受信回路 9 5から送信する（ s t 2 5 )。制御回路 1 0 1は、暗証信号を受信すると（ s t 2 6 )、解読手段 1 0 7によって暗証信号の解読を行った後、暗証信号判定手段 1 1 1によつて暗証信号の判定を行い（ s t 2 7 )、暗証信号がメモリ 1 0 9に格納された暗証信号と一致すると（ s t 2 8 )、口ック解除指示手段 1 1 3によってドア口ック手段 1 0 3へ口ック解除信号を送出する（ s t 2 9 )。一方、暗証信号が不一致であり、かつ不一致の唷証信号が所定回数以上判定されると（ s t 3 0 )、警報が発報される（ s t 3 1 )。

この第 3の実施形態に係るキーレスェントリー装置 3 0 0によれば、高感度な検出が可能で、電極の表出による外乱を受けにくく、設置場所の制約条件が少ないドアハンドル装置 1 0 0が主要な構成部材として備えられ、ハンドル 1 1に対する接触のみの軽いタツチでドアハンドル装置 1 0 0が動作され、また、接点接合のストロークが存在しないため、タツチした瞬間からスィッチが動作するまでの時間差がない。従って、ハンドル 1 1をタツチしてから、制御回路 1 0 1の口ック解除指示手段 1 1 3がドアロック手段 1 0 3へ口ックの解除を指示するまでの時間を、大幅に短縮でき、急峻なドアの開扉に対応した、口ック手段 1 0 3の解除が可能となる

(第 4の実施の形態）

次に、本発明に係る第 4の実施形態のキーレスェントリー装置を説明する。、

図 1 7は本発明に係る第 4の実施形態のキーレスェントリ一装置の概略構成を（ a )、その要部詳細構成を（b ) に表したブロック図、図 1 8は図 1 7に示したキーレスエントリ一装置の信号入力方法を表す説明図、図 1 9は図 1 7に示したキーレスェントリ一装置の動作手順を表す流れ図、図 2 0はドアハンドルに印加される圧力と、この圧力から得られる検出信号と、この検出信号から得られるパルスとの相関を表す説明図、図 2 1は図 1 7に示したキーレスェントリ一装置における暗証信号認識手順の流れ図、図 2 2は圧電センサの信号を S 1、外乱検出センサの信号を S 2、 S 1 - S 2の時間的推移を表す特性図である。

このキーレスエントリー装置 4 0 0は、上記した第 1、第 2の実施形態で説明したドアハンドル装置 1 0 0、 2 0 0或いはその変形例のいずれか —つのドアハンドル装置（例えばドアハンドル装置 1 0 0 ) と、図 1 7 ( a ) に示した制御部である制御回路 1 2 1 と、制御回路 1 2 1に接続された外乱検出センサ 1 2 3及びスピー力 1 2 5とを基本構成部材として備えている。このキーレスエントリー装置 3 0 0では、ハンドル 1 1を予め登録しておいた回数で打ち叩きすることで、制御回路 1 2 1がドア口ック手段 1 0 3を解錠するように動作する。

制御回路 1 2 1は、図 1 7 ( b ) に示すように、圧電センサ 1 5からの接触検出信号を受けて暗証信号の入力を待ち受ける暗証信号入力手段 1 2 7と、圧電センサ 1 5から暗証信号入力手段 1 2 7に入力された暗証信号を解読する解読手段 1 0 7と、解読手段 1 0 7によって解読された暗証信号を予めメモリ 1 0 9に格納された正規信号か否かを判定する暗証信号判定手段 1 1 1 と、暗証信号が正規信号であった場合にドア口ック手段 1 0 3によるロックの解除を指示する口ック解除指示手段 1 1 3とを備えてなる。

ここで、ドアハンドル装置 1 0 0の圧電センサ 1 5は、操作者がハンドル 1 1を操作する際の振動を主に検出するが、その検出値には、例えば車両がアイドリング中である場合、エンジンからの振動も同時に検出することとなる。一方、外乱検出センサ 1 2' 3は、ハンドル 1 1とは離間されたドア 1 3の部位に設けられ、主にドア 1 3に作用する操作者の接触以外の振動（例えば上記したエンジンからの振動）を検出する。

ハンドル 1 1への打ち叩きは、図 1 8に示すように、ハンドル本体 2 3 を例えばノックするようにして行う。即ち、所定のリズムの打ち叩き動作によって発生する振動が、暗号信号となる。

このキーレスエントリ一装置 4 0 0では、図 1 9に示すように、操作者がハンドル 1 1に触れると（ s t 4 1)、制御回路 1 2 1によって接触が検出され、暗証信号入力手段 1 2 7への暗証入力モードが開始される（ s t 4 2)。なお、この際、暗証入力モードが開始された旨のブザー音がスピー力 1 2 5から発せられる。

ブザー音を確認した操作者によって、所定のリズムの打ち叩き動作で暗証信号が暗証信号入力手段 1 2 7に入力されると（ s t 4 3)、制御回路 1 2 1は、解読手段 1 0 7により暗証信号の解読を行った後、暗証信号判定手段 1 1 1によって暗証信号の判定を行う（ s t 4 4)。

この際、打ち叩きによってハンドル本体 2 3に印加圧力が入力されると、圧電素子材 3 1から図 2 0 ( a ) に示す圧力変化信号が検出される（図 2 1の s t 5 1 )。圧力変化信号は制御回路 1 2 1によって信号処理され（図 2 1の s t 5 2)、図 2 0 ( b ) に示す圧力変化検出信号となる。次いで、この圧力変化検出信号から圧力ピークが検出される（図 2 1の s t 5 3)。即ち、暗証信号は、所定のリズムの打ち叩き動作による振動波形のピーク強度とピーク間隔とに基づいて設定される。操作者が所定の間隔で所定の回数、ハンドル本体 2 3を打ち叩くと、この振動波形が制御回路 1 2 1 によって解読される。つまり、操作者のみが知る固有の打ち叩きリズムが暗証信号となる。制御回路 1 2 1は振動波形の振幅 I + Pa I + I— Pb I が一定の基準量よりも大ならば、ドア 1 3の開開操作があったものと判定して、図 2 0 ( c ) に示すように、時刻 t 1〜 t 8で判定出力として、 L o→H iのパルス信号を出力する。これにより、暗証信号の認識が完了する（図 2 1の s t 5 4 )。

そして、暗証信号がメモリ 1 0 9に格納された暗証信号と一致すると（図 1 9の s t 4 5 )、口ック解除指示手段 1 1 3によってドア口ック手段 1 0 3へロック解除信号を送出する（ s t 4 6 ) ₀ 一方、暗証信号が不一致であり、かつ不一致の暗証信号が所定回数以上判定されると（ s .t 4 7 )、警報が発報される（ s t 4 8 )。

また、キーレスエントリ一装置 4 0 0では、圧電素子材 3 1からの検出信号のうち、検出対象とする信号以外の信号成分を検出する外乱検出センサ 1 2 3を備えている。この外乱検出センサ 1 2 3を用いたノィズ除去処理は、制御回路 1 2 1による圧力変化信号検出処理（図 2 1の s t 5 1の処理）の際に実行される。即ち、図 2 2に示すように、例えばアイドリング等の外乱による振動 S 2が、ハンドル操作による振動と共に振動 S 1 となって圧電素子材 3 1により検出されるが、外乱による振動 S 1がドア 1 3に設けられた外乱検出センサ 1 2 3によって検出されることで、圧電素子材 3 1によって検出された振動から、この外乱による振動 S 1が差し引かれることで、外乱によるノイズが除去されたハンドル操作振動 S 3 ( S 1 - S 2 )が現れ、ハンドル操作の振動検出感度が高められることになる。この第 4の実施形態に係るキーレスェントリ一装置 4 0 0によれば、ドァ 1 3に設けられたドアハンドル装置 1 0 0の圧電センサ 1 5がドア開扉操作に伴う振動を検出すると、制御回路 1 2 1が暗証信号入力手段 1 2 7 を入力待ち受け状態とし、この入力待ち受け状態からドアハンドル装置 1 0 0が検出した振動によって暗証信号が入力可能となる。入力された振動による暗証信号が正規信号であった場合には、ロック解除指示手段 1 1 3 からドア口ック手段 1 0 3へ口ックの解除が支持される。従って、ドアハンドル装置 1 0 0がドア 1 3に設けられるのみで、車両側送受信機 9 1、携帯側送受信機 9 3が不要となる。 ' (第 5の実施の形態）

次に、本発明に係る第 5の実施形態のドアハンドル装置を説明する。図 2 3は本発明に係る第 5の実施形態のドアハンドル装置を表す外観斜視図、図 2 4は図 2 3に示したドアパンドル装置における暗証信号認識手順の流れ図、図 2 5はドアハンドルに印加される掌握力と、この掌握力から得られる検出信号と、この検出信号から得られるパルスとの相関を表す説明図、図 2 6は信号抽出帯域とノイズ帯域とを含んだ検出周波数の説明図である。

この実施形態によるドアハンドル装置 5 0 0は、ハンドル 1 3 1が円筒状、円柱状、又は線体状に形成されるグリップタイプとなっている。操作者は、ハンドル 1 3 1のハンドル本体 1 3 3を掌握し、その掌握圧力を所定の間隔で所定の回数変化させたり、或いはハンドル本体 1 3 3を軸線回りに回動させたりすることにより内部に設けた圧電素子材 3 1へ暗証信号を入力する。このドアハンドル装置 5 0 0には上記のキーレスエントリー装置 4 0 0に採用した制御回路 1 2 1 と同様の制御回路を用いることができ、外乱検出センサ 1 2 3、スピー力 1 2 5も接続することが好ましい。従って、このドアハンドル装置 5 0 0では、図 2 4に示すように、操作者がハンドル 1 3 1を掌握すると、制御回路 1 2 1によって暗証信号入力手段 1 2 7への暗証入力モードが開始される。なお、この際、暗証入力モ一ドが開始された旨のブザー音がスピー力 1 2 5から発せられる。

ブザー音を確認した操作者によって、所定のリズムでハンドル 1 3 1が掌握されると、暗証信号入力手段 1 2 7が圧力変化信号を検出し（ s t 6 1 )、信号処理を行う（ s t 6 2 )。即ち、圧電素子材 3 1から図 2 5 ( a ) に示す印加圧力を検出すると、図 2 5 ( b ) に示す圧力変化信号が検出され、この圧力変化信号は制御回路 1 2 1によって周波数解析される（ s t 6 3 ) ₀

この際、制御回路 1 2 1は、外乱周波数成分の除去処理を実行する（ s t 6 4 )。掌握によって得られる周波数は図 2 6に示す信号抽出用帯域（例 4 013573 えば 0 . 5〜 5 H z程度）として予め設定しておき、それ以外の周波数はノイズ帯域として外乱検出センサ 1 2 3によって検出する。従って、制御回路 1 2 1から出力される圧力変化検出信号は、圧電素子材 3 1によって得た周波数から、外乱検出センサ 1 2 3によって得たノイズ帯域の周波数を除去した信号となっている。、

次いで、この'圧力変化検出信号から圧力ピークが検出される。本実施形態では、圧力ピークが、二つの閾値 I + P b I + I — P b I と、閾値 I + P c I + I - P c | とに分けられる（ s t 6 5 )。

暗証信号は、所定の掌握リズムによる振動波形のピーク強度とピーク間隔とに基づいて設定される。操作者が所定の間隔で所定の回数、ハンドル本体 1 3 3を掌握すると、この振動波形が制御回路 1 2 1によって解読される。つまり、操作者のみが知る固有の掌握リズムが暗証信号となる。制御回路 1 2 1は振動波形の振幅が一定の基準量よりも大ならば、ハンドル 1 3 1の操作があったものと判定して、図 2 5 ( c ) に示すように、時刻 t 1〜 t .7で判定出力として、 L o→M d又は L o→H iの二種のパルス信号を出力する。これにより、暗証信号の認識が完了する（ s t 6 6 )。そして、暗証信号がメモリ 1 0 9に格納された暗証信号と一致すると、口ック解除指示手段 1 1 3によってドア口ック手段 1 0 3へ口ック解除信号を送出する一方、暗証信号が不一致であり、かつ不一致の暗証信号が所定回数以上判定されると、警報が発報される。

この第 5の実施形態に係るドアハンドル装置 5 0 0によれば、操作者が所定の間隔で所定の回数、ハンドル本体 1 3 3を掌握すると、この波形が制御回路 1 2 1によって解読され、この掌握の動作が所定の動作であれば、ドア口ック手段 1 0 3が制御回路 1 2 1によって解除されることとなる。即ち、操作者のみが知る固有の掌握リズムが喑証信号となる。

また、本構成では、掌握の動作により暗証信号を入力するため、操作者以外の第三者が、暗証信号入力動作を目視にて確認することが極めて困難であり、第三者が操作者の入力動作を傍受して、暗証信号を不正入力することが不可能となる。 - (第 6の実施の形態）

次に、本発明に係る第 6の実施形態のドアハンドル装置を説明する。図 2 7は本発明に係る第 6の実施形態のドアハンドル装置を備えた車両のドア部外観図、図 2 8は半ドア状態なってハンドルが表出したドアの斜視図、図 2 9はドアハンドル装置が設けられたハッチバックドアの斜視図である。

このドアハンドル装置 6 0 0は、ハンドル 1 4 1力 S、ドアロック手段 1 0 3のロック時にはドア 1 3の外面から隠れ、ドア口ック手段 1 0 3の口ック解除時（例えばドアのロックが解除され、ドアが半開き状態となった半ドア時）には表出する位置（例えばドア 1 3の側面 1 3 a ) に配設されている。そして、圧電センサ 1 5を有した振動検出部（センシング部） 1 4 3がドア 1 3の任意の位置に隠蔽されている。振動検出部 1 4 3には上記のキーレスェントリ一装置 4 0 0に採用した制御回路 1 2 1 と同様の制御回路を用いることができ、外乱検出センサ 1 2 3、スピーカ 1 2 5も接続することが好ましい。

この第 6の実施形態に係るドアハンドル装置 6 0 0によれば、ドア 1 3 を開閉操作するためのハンドル 1 4 1が、例えばドア 1 3の側面部分に配置され、ドア 1 3が閉鎖された状態では外面に表出しなくなる。このようにしてドア外面に覆われたハンドル 1 4 1は、ドア外面からの振動検出部 1 4 3への打ち叩き等によって喑証信号が入力されると、ハンドル 1 4 1 が隠蔽された状態で、圧電センサ 1 5が振動を感知し、制御回路 1 2 1によってドアロック手段 1 0 3がロック解除される。これにより、ドア 1 3 が半ドア状態に開扉され、表出したハンドル 1 4 1によってドア 1 3が全開可能となる。一方、ドア外面の振動検出部 1 4 3の配置場所以外の領域を打ち叩き等によって暗証信号を入力しても、信号の伝達時の減衰により振動検出部 1 4 3が正常に動作しなくなり、ドア 1 3は半ドア状態とはならない。従って、操作者のみが知る固有の場所での暗証信号の入力を可能にすることができる。なお、上記した各実施形態では、ドアハンドル装置を車両のサイドドアゃスライドドア等の乗降用ドアに適用した場合を例に説明したが、本発明に係るドアハンドル装置（例えばドアハンドル装置 1 0 0 ) は、この他、図 2 9に示す車両後部を開閉するハツチドア 1 5 1に適用しても同様の効果を奏するものである。、

さらに、上記した各実施形態では、ドアハンドル装置を車両用ドアに適用した場合を例に説明したが、本発明に係るドアハンドル装置は、この他、図 3 0 ( a ) に示す事務所、住宅或いはマンション等の玄関扉 1 6 1、図 3 0 ( b ) に示す冷蔵庫のドア 1 6 3、図 3 0 ( c ) に示す加熱調理器の扉 1 6 5、図 3 0 ( d ) に示す自動ドア 1 6 7、図 3 0 ( e ) に示す電気炊飯器の蓋 1 6 9にも好適に用いることができ、この場合においても、操作フィーリング、動作信頼性、及び組込み性を高める効果を得ることがでさる。

さらに、上記した各実施形態では、片側がヒンジとなるプルライズ式のハンドルを例に説明したが、本発明に係るドアハンドル装置は、図 3 1 ( a ) に示すように、ハンドル全体を引き上げるプルアップ式のハンドル 1 7 1 に適用しても同様の作用効果を奏する。この場合においても、圧電センサ 1 5は、図 3 1 ( b ) に示すように、ハンドル本体 1 7 3の内部に収容する構造、ハンドル本体 1 7 3のドア対向面に貼着する構造、或いは図 3 1 ( c ) に示すように、ハンドル本体 1 7 3の支持軸 1 7 5に接触させて、ハンドル本体 1 7 3とドア 1 3との間に亘つて懸架する構造とすることができる。

(第 7の実施の形態）

以下、本発明に係るドア開閉装置を車両用ドアに搭載した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図 3 2は本発明に係るドア開閉装置およびキーレスェントリ装置を車両用ドアに搭載した一実施の形態のブロック図で、図 3 3 ( a ) はドアの閉成時におけるドア係合手段部分の概略構成図で、図 3 3 ( b ) は同じくドァ係合手段の解除 '施錠検出部分の図で、図 3 4 ( a ) はドアの開成時におけるドア係合手段部分の概略構成図で、図 3 4 .( b ) は同じくドア係合手段の解除 ·施錠検出部分の図である。図 3 5はドア開閉を検出する圧電素子材を含むュニットの構成図で、図 3 6はドア開閉装置の圧電素子材の構成図.である。図 3 7は図 3 2に示すドア開閉装置を使用したキーレスェントリ装置の制御ブロック図で、図 3 8 ( a } は圧電素子材に印加した曲げ荷重の図で、図 3 8 ( b ) は前記曲げ荷重に応じて出力される圧電素子材の出力特性図である。

自動車の車体である本体 7 2 0は、乗降り時に一端部を支点に開閉するドア 7 2 1と、本体 7 2 0力らドア 7 2 1が勝手に開かれないようにロックするドア口ック手段 7 2 2を備えている。ドア 7 2 1は、本体 7 2 0に乗降りする際にドア 7 2 1を開閉操作するため手で把持する外側ドアハンドル 7 2 3および内側ドアハンドル 7 2 4と、ドア 7 2 1の内部にドア 7 2 1を本体 7 2 0に開閉自在に係合するドア係合手段 7 2 5とを設けている。

本発明に係る第 7の実施の形態のドア開閉装置は、上記した外側ドアハンドル 7 2 3およぴ内側ドアハンドル 7 2 4とドアロック手段 7 2 2とドァ係合手段 7 2 5とを有するものにあって、ドア 7 2 1を開閉するため外側または内側からの操作に連動し、ドア係合手段 7 2 5を解除および係合させるドア係合解除■ ドア係合作動手段 7 2 6と、ドア係合解除 · ドア係合作動手段 7 2 6の作動を検出するドア係合解除■ ドア係合信号検出手段 7 2 7と、ドア係合解除■ ドア係合信号検出手段 7 2 7の検出信号により動作し、ドア開閉の操作が正規の操作者である時にドアロック手段 7 2 2 の解錠および施錠を制御する本体側制御手段 7 2 8を備えたものである。外側ドアハンドル 7 2 3は、図 3 3 ( a ) に示すように一端部 7 2 3 a を支点に他端部 7 2 3 bを把持して弾性力に抗し外側へ引っ張り回転させながらドア係合手段 7 2 5を解除してドア 7 2 1を開成する。また、内側ドアハンドル 7 2 4は、図 3 3 ( a ) に示すように一端部 7 2 4 aを支点に他端部 7 2 4 bを弾性力に抗し引っ張り回転させながらドア係合手段 7 2 5を解除してドア 7 2 1を開成する。

ドア係合手段 7 2 5は、例えば本体 7 2 0に固着した U字状受け 7 2 9 と、一端部の枢軸 7 3 0を中心に上下方向に回転し、ある回転位置を過ぎると急に回転して U字状受け 7 2 9に係合および係合を解除する L字状鉤 7 3 1で構成し、ドア 7 2 1を開閉すため外側ドアハンドル 7 2 3による外側、または内側ドアハンドル 7 2 4による内側からの操作に連動して解除および係合する。

また、ドア係合手段 7 2 5は、外側または内側からのドア開閉の操作に連動するため例えば、外側ドアハンドル 7 2 3および内側ドアハンドル 7 2 4と一端部を連結した外側ワイヤー 7 3 2、内側 7 3 3と、外側ワイヤ一 7 3 2、内側ワイヤー 7 3 3の他端部に連結し、かつ枢軸 7 3 0を境にして L字状鉤 7 3 1 の他端部に一体に設けたレバー 7 3 4と、 L字状鉤 7 3 1に相対向して一体に設けたカム 7 3 5等で構成し、ドア 7 2 1の内部に設けたドア係合解除 · ドア係合作動手段 7 2 6を介して外側ドアハンドル 7 2 3およぴ内側ドアハンドル 7 2 4と連結している。

すなわち、ドア係合手段 7 2 5は図 3 3 ( a ) に示すようにドア 7 2 1 が本体 7 2 0を閉じて U字状受け 7 2 9に L字状鉤 7 3 1が係合している状態において、外側ドアハンドル 7 2 3を把持して引っ張り回転させると外側ワイヤー 7 3 2を介してレバー 7 3 4が枢軸 7 3 0を中心に上方へ引かれて L字状鉤 7 3 1が矢印で示す下方へ作動し、 U字状受け 7 2 9から外れて解除され、図 3 4 ( a ) に示すようにドア 7 2 1を開成できる構成にしている。

また、ドア係合手段 7 2 5は前記と同じように、図 3 3 ( a ) に示すようにドア 7 2 1が本体 7 2 0を閉じて U字状受け 7 2 9に L字状鉤 7 3 1 が係合している状態において、内側ドアハンドル 7 2 4を把持して引っ張り回転させると内側ワイヤー 7 3 3を介してレバー 7 3 4が枢軸 7 3 0を中心に上方へ引かれて L字状鉤 7 3 1が矢印で示す下方へ作動し、 U字状受け 7 2 9から外れて解除され、図 3 4 ( a ) に示すようにドア 7 2 1を開成できる構成にしている。なお、外側ワイヤー 7 3 2、内側ワイヤー 7 3 3は一方が作動する時に、他方は前記作動に影響を与えないように構成している。

さらに、ドア係合手段 7 2 5は図 3 4 ( a ) に示すようにドア 7 2 1が本体 7 2 0を開いて U字状受け 7 2 9から L字状鉤 7 3 1が外れている状態において、外側ドアハンドル 7 2 3'を把持してドア 7 2 1を本体 7 2 0 へ向って押して'閉じていくと、カム 7 3 5が U字状受け 7 2 9に当たり枢軸 7 3 0を中心に矢印で示す上方へ押し上げられ、これに呼応して L字状鉤 7 3 1も上方へ回転しながら U字状受け 7 2 9に係合して図 3 3 ( a ) に示すようにドア 7 2 1が本体 7 2 0を閉成する構成にしている。もちろん、ドア係合手段 7 2 5は內側ドアハンドル 7 2 4を把持して開いているドア 7 2 1を本体 7 2 0に引き寄せて閉じる時も、前記したと同様の動作となり、そして外側および内側からのドアを閉じる操作時にあって、外側ワイヤー 7 3 2、内側ワイヤー 7 3 3の作動には影響を与えないように構成している。

ドア係合解除 . ドア係合信号検出手段 7 2 7は、外側と内側からのドア開閉の操作を高感度で検出するため、 1個のケーブル状の圧電素子材 7 3 6を使用し、かつ外側ハンドル 7 2 3と内側ドアハンドル 7 2 4の操作によりドア係合手段 7 2 5を解除および係合させるドア係合解除 · ドア係合作動手段 7 2 6の作動により加速度を受けるようにドア 7 2 1の内部に設けている。

すなわち、ドア係合解除 · ドア係合信号検出手段 7 2 7は、ドア係合手段 7 2 5を解除させる途中過程の位置を含んだドア係合解除の位置（図 3 4 ( b ) に示す位置）と、同じくドア係合手段 7 2 5を係合させる途中過程の位置を含んだドア係合の位置（図 3 3 ( b ) に示す位置）との 2箇所で、外側または内側からのドア開閉の操作にそれぞれ連動する共通部位であるドア係合解除 · ドア係合作動手-段 7 2 6を構成するレバー 7 3 4により変形を受けて電気信号を発生するように配置している。

そして、ドア係合解除 ' ドア係合信号検出手段 7 2 7は、ドア係合手段 7 2 5の解除と係合の検出感度を、さらに高めるため圧電素子材 7 3 6に予め張力が加わった複数の屈曲部 7 3 6 aを設け、それぞれの屈曲部 7 3 6 aをドア係合手段 7 2 5の作動する解除途中を含むドア係合解除の位置 (図 3 4 ( b ) に示す位置）と、ドア係合手段 7 2 5の作動する係合途中を含むドア係合の位置（図 3 3 ( b ) に示す位置）とに配置してレバー 7 3 4により変形を受けるように配置じている。受け部 7 3 7は、圧電素子材 7 3 6を受止めてレバー 7 3 4による変形を確実に受けるようにしている。

ドア係合解除 · ドア係合信号検出手段 7 2 7は、図 3 5に示すように、所定長のケーブル状の圧電素子材 7 3 6と、この圧電素子材 7 3 6の一端に接続された断線検出用抵抗体 7 3 8と、圧電素子材 7 3 6の他端に接続されたドア解除■係合判定手段 7 3 9と、ドア解除■係合判定手段 7 3 9 に接続されたケーブル 7 4 0と、このケーブル 7 4 0の先端に接続されたコネクタ 7 4 1とでュニットを構成している。

ドア解除 ·係合判定手段 7 3 9に接続されたケーブル 7 4 0は、電源供給用と検出信号の出力用で、その先端に装備されたコネクタ 7 4 1を介して、電源や、通信用端末に接続される。

ドア係合解除■ ドア係合信号検出手段 7 2 7に使用されているケーブル状の圧電素子材 7 3 6は、図 3 6に示す構造のもので、軸方向中心に配設した中心電極 7 4 2と、この中心電極 7 4 5の周囲を被膜した圧電セラミックスであるピエゾ素子材料 7 4 3と、ピエゾ素子材料 7 4 3の周囲に配設した外側電極 7 4 4と、最外周を被覆する塩化ビニル樹脂の被覆層 7 4

5とから構成される。

このケーブル状の圧電素子材 7 3 3は、優れた可撓性を有し、変形時の変形加速度に応じた出力信号を発生する。ピエゾ素子材料 7 4 3である圧電セラミックスとしては、例えば、チタン酸鉛、またはチタン酸ジルコン酸鉛の燒結粉体やニオブ酸ナトリゥム等の非鉛系圧電セラミック燒結粉体を用いる。

また、圧電素子材 7 3 6は、使用温度が 1 2 0 °C程度まで可能な出願人独自開発の耐熱性を有する樹脂系材料をピエゾ素子材料 7 4 3として用いており、従来の代表的な高分子ピエゾ素子材料（一軸延伸ポリ弗化ビ-リデン）やピエゾ素子材料（クロ口プレンと圧電セラミックス粉末のピエゾ素子材料）の最高使用温度である 9 0 °Cより高い温度域（1 2 0 °C以下）で使用できる。そして、ピエゾ素子材料 7 4 3が可撓性を有する樹脂と圧電セラミックスとから構成され、まだ、コイル状金属の中心電極 7 4 2およびフィルム状の外側電極 7 4 4からなる可撓性電極を用いて構成されることで、通常のビニールコード並みの可撓性を有している。

ピエゾ素子材料 7 4 3は、樹脂系材料と、 1 0 m以下の圧電性セラミックス粉末の複合体とから構成され、振動検出特性はセラミックスにより、また可撓性は樹脂によりそれぞれ実現している。出願人独自開発のピエゾ素子材料 7 4 3は樹脂系材料として塩素系ポリエチレンを用い、高耐熱性 ( 1 2 0 °C ) と容易に形成できる柔軟性を実現するとともに架橋する必要のない簡素な製造工程を可能とするものである。

このようにして得られたケーブル状の圧電素子材 7 3 6は、ピエゾ素子材料 7 4 3を成形したままでは、圧電性能を有しないので、ピエゾ素子材料 7 4 3に数 K V Zm mの直流高電圧を印加することにより、ピエゾ素子材料 7 4 3に圧電性能を付与する処理（分極処理）を行うことが必要となる。

ピエゾ素子材料 7 4 3にクラックなどの微少な欠陥が内在する場合、その欠陥部で放電して両電極間が短絡し易くなるので、充分な分極電圧が印加できなくなるが、本発明では一定長さのピエゾ素子材料 7 4 3に密着できる補助電極を用いた独自の分極工程を確立することにより、欠陥を検出 · 回避して分極を安定化でき、これにより、数 1 0 m以上の長尺化も可能になる。

また、圧電素子材 7 3 6においては、中心電極 7 4 2にコイル状金属中心電極を、外側電極 7 4 4にフィルム状電極（アルミニウム—ポリエチレンテレフタレ一ト一アルミニウムからなる三層ラミネ一トフイルム）を用い、これにより、ピエゾ素子材料 7 4 3と電極の密着性を確保するとととに、外部リード線の接続が容易にでき、可撓なケーブル状の実装構成が可能になる。

中心電極 7 4 2は銅—銀合金コイル、外側電極 7 4 4はアルミ二ゥム— ポリエチレンテレフタレート一アルミニウムからなる三層ラミネ一トフィルム、ピエゾ素子材料 7 4 3はポリエチレン系樹脂 +圧電性セラミックス粉末、被覆層 7 4 5は熱可塑性プラスチック、これにより比誘電率は 5 5、電荷発生量は 1 0〜1 3 C (クーロン） Z g i 最高使用温度は 1 2 0 °C となる。

以上の圧電素子材 7 3 6は、一例として以下の工程により製造される。最初に塩素系ポリエチレンシートと 4 0〜 7 0体積％の圧電セラミックス (ここでは、チタン酸ジルコン酸鉛）粉末がロール法によりシート状に均一に混合される。このシートを細かくペレット状に切断した後、これらのペレットは中心電極 7 4 2とともに、連続的に押し出されてピエゾ素子材料 7 4 3を形成する。そして、捕助電極をピエゾ素子材料 7 4 3の外周に接触させて前記捕助電極と中心電極 7 4 2との間に高電圧を印加させて分極処理を行う。それから、外側電極 7 4 4がピエゾ素子材料 7 4 3の周囲に巻き付けられる。外側電極 7 4 4を取り巻いて被覆層 7 4 5も連続的に押し出される。

上記塩素化ポリエチレンに圧電セラミックス粉体を添加するとき、前もつて圧電セラミックス粉体をチタン■ カツプリング剤の溶液に浸漬 · 乾燥することが好ましい。この処理により、圧電セラミックス粉体表面が、チタン · カップリング剤に含まれる親水基と疎水基で覆われる。

親水基は、圧電セラミックス粉体同士の凝集を防止し、また、疎水基は塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体との濡れ性を増加する。この結果、圧電セラミックス粉体は、塩素化ポリエチレン中に均一に、最大 7 0体積％までに多量に添加することができる。上記チタン · カップリング剤溶液中の浸漬に代えて、塩素化ポリエチレンと圧電セラミックス粉体のロール時にチタン · カツプリング剤を添加することにより、上記と同じ効果を得られることが見出された。この処理は、特別にチタン · カップリング剤溶液中の浸漬処理を必要としない点で優れている。このように、塩素 P T/JP2004/013573 化ポリエチレンは、圧電セラミックス粉体を混合する際のバインダー樹脂としての役割を担っている。

本実施の形態の場合、中心電極 7 4 2には、銅系金属による単線導線を使用している。また、外側電極 7 4 7には、高分子層の上にアルミ金属膜の接着された帯状電極を用い、これを'ピエゾ素子材料 7 4 3の周囲に巻き付けた構成とし-ている。そして、高分子層としては、ポリエチレン ' テレフタレート（P E T ) を用い、この上にアルミ薄膜を接着した電極は、商業的にも量産されて安価であるので、外側電極 7 4 4として好ましい。この電極をドア解除，係合判定手段 7 3 9に接続する際には、例えば、加締めや、ハトメにより接続することができる。

また、外側電極 7 4 4のアルミ薄膜の周りに金属単線コイルや金属編線をドア解除 ·係合判定手段 7 3 9の接続用に半田付けする構成としてもよく、半田付けが可能となるので、作業の効率化が図れる。

なお、圧電素子材 7 3 6を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極 7 4 4は部分的に重なるようにしてピエゾ素子材料 7 4 3の周囲に巻き付けることが好ましい。被覆層 7 4 5としては、前述の塩化ビニル樹脂よりも断熱性および防水性に優れたゴム材料を使用することもできる。このゴム材料とは、接触する物品の押圧力でピエゾ素子材料 7 4 3 が変形し易いように、ピエゾ素子材料 7 4 3よりも柔軟性および可撓性の高いものが良い。車載部品として耐熱性、耐寒性を考慮して選定し、具体的には、一 3 0 °C〜 8 5 °Cで可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴム材料として、例えば、エチレンプロピレンゴム ( E P D M)、クロロプレンゴム（C R )、プチルゴム（ I I R〉、シリコンゴム（S i )、熱可塑性エストラマー等を用いればよい。以上のような構成により、圧電素子材 7 3 3の最小曲率は、半径 5 m mまで可能になり、また、従来塩化ビニールと比較して、更に優れた断熱性および防水性を確保することができる。

上記のように、圧電素子材 7 3 6のピエゾ素子材料 7 4 3が塩素化ポリエチレンの有する可撓性と圧電セラミッタスの有する高温耐久性とを併せ持つので、圧電体としてポリフッ化ビユリデンを用いた従来の圧電素子材のような高温での感度低下がなく、高温耐久性がよい上、 E P D Mのように成形時に加硫工程が不要なので生産効率がよいという利点が得られる。上記したドア係合解除■ ドア係合信号検出手段 7 2 7は、前述したように外側ドアハンドル 7 2 3および内側ドアハンドル 7 2 4の開閉操作に伴うドア係合解除' · ドア係合作動手段 7 2 6のレバー 7 3 4の上下動した変位によって圧電素子材 7 3 6のピエゾ素子材料 7 4 3が変形を受けるように、レバー 7 3 4の外周に配置し、変位するレバー 7 3 4が圧電素子材 7 3 6の外周面を押圧して、ピエゾ素子材料 7 4 3に変形を生じさせる。

圧電素子材 7 3 6の一端に接続された断線検出用抵抗体 7 3 8は、圧電素子材 7 3 6の中心電極 7 4 2と外側電極 7 4 4との間に接続されていて、焦電効果によって圧電素子材 7 3 6に発生する電荷を放電する放電部を兼用しており、部品の合理化となっている。

圧電素子材 7 3 6の検出信号を取り込む本体側制御手段 7 2 8は、 C P Uおよびこの C P Uを制御するためのプログラムと暗証コードとが書き込まれた不揮発性メモリを有するマイク口コンピュータおよびその周辺回路からなり、ドア開閉装置の動作を実行する全ての制御シーケンスを実行するプログラムを内蔵し、図 3 2に示すようにドア係合手段 7 2 5の解除および係合を検出するドア係合解除 · ドア係合信号検出手段 7 2 7の信号受けるドア解除 '係合判定手段 7 3 9と、本体送受信手段 7 4 6と、ドア開閉操作者判定手段 7 4 7と、口ック解除 ·施錠制御手段 7 4 8とを備え、キーレスエントリシステムを構成する。

ドア解除 ·係合判定手段 7 3 9は、図 3 7に示すように圧電素子材 7 3 6の出力信号からドア 7 2 1の開閉操作に伴うドア係合手段 ₇ 2 5の解除および係合を検出した信号を判定する。すなわち、ドア解除■係合判定手段 7 3 9は、圧電素子材 7 3 6の断線を検出する際に使用する分圧用抵抗体 7 4 9、圧電素子材 7 3 6からの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる瀘波部 7 5 0、瀘波部 7 5 0からの出力信号に基づき圧電素子材 7 3 6への物体の接触を判定する判定部 7 5 1、断線検出用抵抗体 7 3 8と分圧用抵抗体 7 4 9により形成される電圧値から圧電素子材 7 3 6の中心電極 7 4 2と外側電極 7 4 4の断線異常を判定する異常判定部 7 5 2 を備えている。

また、ドア解除 .係合判定手段 7 3 9の信号入力部 7 5 3は、中心電極 7 4 2と外側電極 7 4 4をドア解除■ '係合判定手段 7 3 9に接続して圧電素子材 7 3 6かもの出力信号をドア解除 ·係合判定手段 7 3 9に入力し、信号出力部 7 5 4は判定部 7 5 1からの判定信号を出力する。信号出力部 7 5 4には、ドア解除■係合判定手段 7 3 9への電源ラインとグランドラインも接続されている。さらに、ドア解除 '係合判定手段 7 3 9は、信号入力部 7 5 3と信号出力部 7 5 4との間に設けられ高周波信号をバイパスするコンデンサ等のバイパス部 7 5 5を有している。

瀘波部 7 5 0は、圧電素子材 7 3 6の出力信号から自動車の車体の振動等に起因する不要な信号を除去し、異物の接触による押圧により圧電素子材 7 3 6が変形する際に圧電素子材 7 3 6の出力信号に現れる特有な周波数成分のみを抽出するような濾波特性を有する。前記の濾波特性の決定には、自動車の車体の振動特性や走行時の車体振動を解析して最適化すればよい。

外来の電気的ノイズを除去するため、ドア解除 ·係合判定手段 7 3 9はシールド部材で全体を覆って電気的にシールドしてある。また、外側電極 7 4 4はドア解除 .係合判定手段 7 3 9のシールド部材と導通し、圧電素子材 7 3 6も電気的にシールドされている。なお、上記回路の入出力部に貫通コンデンサや E M I フィルタ等を付加して強電界対策を行っても良い。

ドア開閉操作者判定手段 7 4 7は、図 3 7に示すようにドア解除 ·係合判定手段 7 3 9の判定信号を受けて本体送受信手段 7 4 6を介し暗証要求信号をドア開閉操作者携帯制御手段 7 5 6に要求する暗証信号要求手段 7 5 7と、ドア開閉操作者携帯制御手段 7 5 6が携帯送受信手段 7 5 8介し送信した暗証信号を解読する解読手段 7 5 9と、解読手段 7 5 9に解読された喑証信号が、予め設定されメモリー 7 6 0に格納されている正規の暗証信号か否かを判定する暗証信号判定手段 7 6 1とを備えている。そして、口ック解除 ·施錠制御手段 7 4 8は、暗証信号判定手段 7 6 1 が判定した暗証信号が正規の操作者である時にロック解錠 ·施錠駆動手段 7 6 2の動作を制御してドア口ック手段 7 2 2を解錠おょぴ施錠させる。また、ロック解錠 '施錠制御手段 7 4 8には、ドア解除 ·係合判定手段 7 3 9の判定結果を車室内のフロントソ、。ネルに設置された所定のライト等で報知する報知手段 7 6 3、ドアロック手段 7 2 2を解錠および施錠してドア 7 2 1を開閉するための手動の内側ドア解錠■施錠操作部 7 6 4が接続されている。そして、ドア解除 ·係合判定手段 7 3 9を通じて電力を供給する自動車のバッテリ一等からなる電源 7 6 5が設けられている。

上記したキーレスエントリー装置は、本体側送受信機となる本体側制御手段 7 2 8が送信した暗証要求信号を、携帯側送受信機となるドア開閉操作者携帯制御手段 7 5 6が受信した後に送信した暗証信号を本体側制御手段 7 2 8が受信することによりドア 7 2 1の口ックを解錠または解錠およぴ施錠するよう基本動作する。

ドア開閉操作者携帯制御手段 7 5 6は、本体送受信手段 7 4 6と同一周波数の電波を送受信する携帯送受信手段 7 5 8と、携帯送受信手段 7 5 8 を制御する制御手段（図示せず）および電源回路（図示せず）を装備して構成される。ドア開閉操作者携帯制御手段 7 5 6は、携帯送受信手段 7 5 8を制御する図示しない制御手段と C P Uおよび C P Uを制御するためのプログラムと暗証コードとが書き込まれた不揮発性メモリを有して構成され、本体側制御手段 7 2 8の暗証信号要求手段 7 5 7からの暗証要求コードが携帯送受信手段 7 5 8で受信されると、不揮発性メモリに書き込まれている暗証コードを送受信手段 7 5 8から送信させる。なお、携帯送受信手段 7 5 8にはアンテナコイル（図示せず）が設けられている。

ドア開閉操作者携帯制御手段 7 5 6の電源としては、ポタン電池等の一次電池を用いても良いし、本体送受信手段 7 4 6からの搬送波信号により、携帯送受信手段 7 5 8のアンテナコイルに誘起するエネルギーを利用するように構成してもよい。

本体側制御手段 7 2 8の本体送受信手段 7 4 6は、— ドア開閉操作者携帯制御手段 7 5 6 と同一周波数の電波を送受信するとともに、アンテナコィル（図示せず）が設けられている。本体側制御手段 7 2 8には、図 3 2、図 3 7に示すようにドア 7 2 1の開閉操作に連動するドア係合解除■ ドア係合作動手段 7 2 6によりドア係合手段 7 2 5の解除および係合を検出するドア係合解除 · ドア係合信号検出手段である圧電素子材 7 3 6とドア口ック手段 7 2 2'が接続される。

そして、本体側制御手段 7 2 8は、正規のドア開閉操作者がドア 7 2 1 を開閉操作することによるドア係合手段 7 2 5の解除および係合を圧電素子材 7 3 6によって監視して、この変化値が所定値以上になると動作し、リレーボックス（図示せず）を介してバッテリーから本体送受信手段 7 4 6へ電源が供給される。キーシリンダ 7 6 6は、図 3 2に示すように自動車のエンジンを始動するキー（図示せず）を差し込んで回転させロック手段 7 2 2を解錠おょぴ施錠するもので、ドア 7 2 1の外側ドアハンドル 7

2 3の近傍に設けてある。

上記構成のドア開閉装置において、その動作と作用を説明する。図 3 3 ( a )、図 3 3 ( b ) に示すように、本体 7 2 0を閉じているドア 7 2 1を開くため外側ドアハンドル 7 2 3または内側ドアハンドル 7 2 4を把持し引っ張り回転させると、外側ワイヤー 7 3 2または内側ワイヤー 7 3 3を介してレバー 7 3 4が枢軸 7 3 0を中心に上方へ引かれて L字状鉤 7 3 1 が矢印で示すように下方へ作動し、 U字状受け 7 2 9から外れてドア係合手段 7 2 5が解除され、図 3 4 ( a ) に示すようにドア 7 2 1を開成する。そして、ドア係合手段 7 2 5が解除される迄のレバー 7 3 4の作動で図

3 4 ( b ) に示すように圧電素子材 7 3 6は、変形を受けてドア開成の操作に連動するドア係合手段 7 2 5の解除を検出して電気信号を発生する。この圧電素子材 7 3 6の電気信号を取り込んだ本体側制御手段 7 2 8は、ドア解除 ·係合判定手段 7 3 9によりドア開成の操作によるドア係合手段 7 2 5の解除が検出され、暗証信号要求手段 7 5 7から暗証要求信号が送信される。

ドア開閉操作者携帯制御手段 7 5 6は、暗証要求信号を受信すると、暗証信号を携帯送受信手段 7 5 8から送信する。、本体側制御手段 7 2 8は、暗証信号を受信すると解読手段 7 5 9によって暗証信号の解読を行った後、暗証信号判定手段 7 6 1によって暗証信号の判定を行い、暗証信号がメモリ 7 6 0に格納された暗証信号と一致すると、口ック解除 ·施錠制御手段 7 4 8によって口ック解除'施錠駆動手段 7 6 2に信号を送出する。一方、暗証信号が不一致であり、かつ不一致の暗証信号が所定回数以上判定されると警報が発報される。

このように本体側制御手段 7 2 8はドア開閉の操作が正規の操作者であるか否かを判定し、正規の操作者である時にドア解錠 ·施錠駆動手段 7 4 6の動作を制御してドア口ック手段 7 2 2を解錠する。

また、図 3 4 ( a ) に示すように本体 7 2 0を開いているドア 7 2 1を閉じるため外側ドアハンドル 7 2 3を把持してドア 7 2 1を本体 7 2 0に向って押して閉じていくと、または内側ドアハンドル 7 2 4を把持してドァ 7 2 1を本体 7 2 0に引き寄せて閉じていくと、カム 7 3 5が U字状受け 7 2 9に当たり枢軸 7 3 0を中心に矢印で示す上方へ押し上げられ、これに呼応して L字状鉤 7 3 1も上方へ回転しながら U字状受け 7 2 9に係合してドア係合手段 7 2 5が係合され図 3 3 ( a ) に示すようにドア 7 2 1が本体 7 2 0を閉成する。

そして、ドア係合手段 7 2 5が係合されるとレバー 7 3 4の作動で図 3 3 ( b ) に示すように圧電素子材 7 3 6は、変形を受けてドア閉成の操作に連動するドア係合手段 7 2 5の係合を検出して電気信号を発生する。この圧電素子材 7 3 6の電気信号を取り込んだ本体側制御手段 7 2 8のドア解除 ·係合判定手段 7 3 9はドア閉成を判定し、この判定信号を受けたドァ開閉操作者判定手段 7 4 7が上記したドア^成の操作時と同じようにしてドア閉成の操作が正規の操作者であるか否かを判定し、正規の操作者である時に口ック解錠 ·施錠制御手段 7 4 8が口ック解錠 ·施錠駆動手段 7 6 2の動作を制御してドア口ック手段 7 2 2を施錠する。

図 3 8 ( a )、図 3 8 ( b ) はドア係合解除，ドア係合信号検出手段 7 2 7である圧電素子材 7 3 6に加わる荷重と信号出力特性を示す線図である。出願人が圧電素子材 7 3 6の荷重と信号出力の関係を実験した結果、圧電素子材 7 3 6に図 3 8 ( a ) のような曲げ荷重を印加したとき、信号出力が図 3 8 ( b ) のような変動を呈するようになる。

( 1 ) 時刻 t 0で圧電素子材 7 3 6に荷重が加わっていないときは、信号出力は電圧 V aを示している。、

( 2 ) 時刻 t 1で圧電素子材 7 3 6に一定方向に曲げ荷重が加わると、加わった瞬間から信号出力は V bに増加した後、直ぐに反転して 0 ( V ) になり、その後再び V aに戻る。

( 3 ) その後、曲げたままにしていても信号出力は V aを示したままである。

( 4 ) 時刻 t 3で、圧電素子材 3 6をもとの状態に戻すと、その瞬間からセンサ出力は V cに減少したあと、直ぐに反転して V dになり、その後再び V aに戻る。

このように圧電素子材 7 3 6は、加速度に反応した出力を高感度に検出できるため、微小な振動を精度良く検出して出力することができる。なお、荷重印加タイミングの検出には、例えば図示した電圧 V aを中心とした所定電圧幅 Δ νの判定閾値を設け、この判定閾値を越えた場合に荷重変化があつたと判定すれば良い。

特に本実施の形態のドア開閉装置では、ドア係合解除，ドア係合信号検出手段 7 2 7が外側と内側からのいずれのドア 7 2 1の開閉操作にも連動するドア係合解除 · ドア係合作動手段 7 2 6の作動を受けて信号を発生し、この信号を受けた本体側制御手段 7 2 8がドア口ック手段 7 2 2の解錠おょぴ施錠を制御するので、外側と内側からのいずれのドア開閉の操作と併せてドア口ックの解錠および施錠もでき、外側と内側からのいずれのドア開閉の操作も従来に比べ煩雑さがなくなり操作が楽になる。

また、本実施の形態ではドア係合解除' ドア係合信号検出手段 7 2 7を、一つで以つて外側と内側からの両方のドア開閉の操作を検出する構成にしているので、外側と内側からのいずれのドア開閉の操作にも連動するドア係合解除 · ドア係合作動手段の作動を受けて信号を発生する。従って、外側と内側の両方からのドア開閉の操作検出にも共用できて構成を簡単にできるとともに、ドア開閉の操作の検出にもバラツキがなくなり、安定したドア開閉の操作ができる。

また、本実施の形態ではドア係合解除' ドア係合信号検出手段 7 2 7を、外側または内側からのドア開閉の操^にそれぞれ連動する共通部位であるレバー 7 3 4の作動により信号を発生する位置に設けているので、外側または内側からのドア開閉の操作に呼応してドア係合手段 7 2 5の解除およぴ係合を検出するにも拘わらず 1箇所に設けられ、設置が簡単になる。

また、本実施の形態ではドア係合解除 · ドア係合信号検出手段 7 2 7を、ドア 7 2 1の内部に設けているので、ドア開閉時に把持する内外のそれぞれのドアハンドルの内部に比較して広くなり設置上におけるスペースの制約が軽減され、ドア係合解除 · ドア係合信号検出手段 7 2 7の設置が容易になる。

そして、ドア係合解除 ' ドア係合信号検出手段 7 2 7をドアハンドル内に組み込む必要がないので、ドア係合解除 ' ドア係合信号検出手段 7 2 7 を組み込む所定の大きさの中空部をドアハンドルに設ける必要がなくなり、ドアハンドルは操作時に持性や外観デザィン等を重視して任意に形状や寸法を設計可能になり、ドアハンドルの形状や寸法に対する設計自由度が高くなる。

また、本実施の形態ではドア係合解除' ドア係合信号検出手段 7 2 7を、圧電素子材 7 3 6で構成し、圧電素子材 7 3 6はドア係合解除■ ドア係合作動手段 7 2 6の作動により変形を受けて電気信号を出力するように配置したので、外側と内側からのいずれのドア開閉の操作の検出感度も良くなり、外側ドアハンドル 7 2 3およぴ内側ドアハンドル 7 2 4によるドア係合手段 7 2 5の解除および係合とドア口ック手段 7 2 2の解錠おょぴ施錠のそれぞれのタイミングを適切にすることが容易で、ドア開閉の操作性を向上できる。 - そして、静電容量式の従来のハンドル操作検出センサと比較して、ドアの開閉操作に無関係な器物の接近等を誤検出する虞がない。従って、検出感度を高く設定して、ドア係合手段 7 2 5と一体に変位するレバー 7 3 4 の僅かな変位によって、鋭敏にドア開閉の操作の有無を検出させることが可能で、ドア 7 2 1の開閉操作時における外側ドアハンドル 7 2 3および内側ドアハンドル 7 2 4の把持が弱い場合でも確実にドアの開閉操作の有無を検出することができる。 '

また、ドア係合手段 7 2 5と一体に変位するレバー 7 3 4のま位挙動によって圧電素子材 7 3 6のピエゾ素子材 7 4 3が変形しない限り、検出信号を出力しないため、無為な信号発信による周囲環境へのノイズの放出を防止することもできる。

また、圧電素子材 7 3 6を使用したドア係合解除■ ドア係合信号検出手段 7 2 7は、 1 m A以下の消費電流で安定動作させることができるため、静電容量式の従来のハンドル操作検出センサと比較すると、消費電流の低減によって車載バッテリ一への負担を軽減することができる。

また、圧電素子材 7 3 6に変形を生じさせるための圧電素子材 7 3 6とレバー 7 3 4との係合形態も、上記実施の形態に限らない。

また、本実施の形態では、圧電素子材 7 3 6に張力が加わった屈曲部 7 3 6 aを設け、屈曲部 7 3 6 aをドア係合解除■ ドア係合作動手段 7 2 6 の作動による変形を受けるように配置しているので、圧電素子材 7 3 6は張力が加わり検出感度が高まっている屈曲部 7 3 6 aにドア係合解除 · ドァ係合作動手段 7 2 6の作動による変形を受け、外側と内側からのいずれのドア開閉操作の検出感度も、さらに高まり、外側ドアハンドルまたは内側ドアハンドルによるドア係合手段の解除および係合とドア口ック手段の解錠および施錠のそれぞれのタイミングを適切にすることが容易で、ドア開閉の操作性をさらに向上できる。

また、本実施の形態のキーレスエントリー装置によれば、高感度な検出が可能で、電極の表出による外乱を受けにくく、設置場所の制約条件が少ないドアが主要な構成部材として備えられ、外側ドアハンドル 7 2 3およぴ内側ドアハンドル 7 2 4のみの操作でドア開閉装置が動作され、また、接点接合のストロークが存在しないため、ドア開閉の操作をした瞬間からドア係合解除 ' ドア係合信号検出手段が動作するまでの時間差がない。従つて、ドア開閉の操作をしてから、本体側制御手段のロック解除 '施錠制御手段 7 4 8がドア口ック手段 7 2 2 へ解錠および施錠をするまでの時間を、大幅に短縮でき、急峻なドアの開閉に対応した、ロック手段 7 2 2の解除および施錠が可能となる。、

なお、本実施の形態では圧電素子材 7 3 6を変形させる共通部位としてレバー 7 3 0を使用したが、カム 7 3 5または L字状鉤 7 3 1を使用しても良く、本実施の形態と同等の作用効果を期待できる。

また、本実施の形態のドア開閉装置では、外側または内側からのドアの開閉の操作でドア係合手段 7 2 5の解除および係合と同時にドア口ック手段 7 2 2の解錠および施錠する形態について説明したが、外側と内側からのドアを開く操作でドア係合手段の解除と同時にドア口ック手段の解錠のみのドア開閉装置であっても良く、そして斯かるドア開閉装置にあっては、本実施の形態のドア係合解除 · ドア係合作動手段 7 2 6をドア係合解除作動手段に、そしてドア係合解除■ ドア係合信号検出手段 7 2 7をドア係合解除信号検出手段に、ドア解除■係合判定手段 7 3 9をドア解除判定手段に、ドア開閉操作者判定手段 7 4 7をドア開成操作者判定手段に、それぞれ置き換えて構成するものである。

そして、ドア係合解除信号検出手段は外側と内側からのいずれのドア開成の操作にも連動するドア係合解除作動手段の作動を受けて信号を発生し、この信号を受けた本体側制御手段がドア口ック手段の口ックを解錠するので、外側と内側からのいずれのドア開成と併せてドア口ックも解錠でき、外側と内側からのいずれのドア開成も従来に比べ煩雑さがなくなり操作が楽にできるとともに、ドア開成の操作時における本実施の形態と同等の作用効果を期待できる。

また、本実施の形態のドア開閉装置は自動車に搭載した形態をについて説明したが、外側と内側からドアを開閉して出入する建物である住宅、倉庫、業務用冷蔵庫、船舶、飛行機等、または外側からのみドアを開閉する金庫等のドア開閉装置に使用しても良いものである。また、本実施の形態のドア開閉装置ではドア 7 2 1を開閉するため外側ドアハンドル 7 2 3および内側ドアハンドル 7 2 4の操作に連動する共通部位であるレバー 7 3 0またはカム 7 3 5または L字状鉤 7 3 1により圧電素子材 7 3 6を変形させて加速度を得る構成にしたが、外側ドアハンドル 7 2 3および内側ドアハンドル 7 2' 4を引っ張る、または押す、またはタツチする操作'により伝播する振動を受けた共通部位であるレバー 7 3 0 またはカム 7 3 5または L字状鉤 7 3 1を介して圧電素子材 7 3 6が検出する構成であっても良い。

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

本出願は、 2003年 9月 26 日出願の日本特許出願 Να2003- 334874、 2004年 9月 2 日出願の日本特許出願 Νο.2004- 255224に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

<産業上の利用可能性 >

以上のように、本発明にかかるドア開閉装置は、外側と内側からのいずれのドア開成またはドア開閉の操作でも、併せてドアロックも解錠または解錠および施錠でき、使用者にとってドア開閉の操作が容易で、自動車、住宅、倉庫、業務用冷蔵庫、船舶、飛行機、金庫等のドアに適用できる。

Claims

1 . 開閉操作のためのハンドルを有するドアに設けられ該ドアの開扉操作を口ックするドア口ック手段を前記ハンドルの操作によって口ック解除可能とするドアハンドル装置であて、

前記ハンドルに配設され可撓性を有する圧電素子にて形成した圧電センサと、請

前記ハンドルへの接触により生じる該圧電センサからの検出信号を受けて前記ドア口ック手段による口ックを解除する制御部と

を備えたことを特徴とするドアハンドル装置。

2 . 前記ハンドルが、支持軸を介して一囲端側を前記ドアに揺動自在に支持して該揺動によって他端側を引き出し方向に移動するハンドル本体を有し、

前記圧電センサが、該ハンドル本体の前記ドアに対向する面に配設され前記ハンドル本体の把持操作による振動を検出することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のドアハンドル装置。

3 . 前記ハンドルが、支持軸を介して一端側を前記ドアに揺動自在に支持して該揺動によって他端側を引き出し方向に移動するハンドル本体を有し、

前記圧電センサが、前記ドアと該ハンドル本体の他端側とに亘つて懸架され前記ハンドル本体の引き出し操作による振動を検出することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のドアハンドル装置。

4 . 前記ハンドルが、支持軸を介して一端側を前記ドアに揺動自在に支持して該揺動によって他端側を引き出し方向に移動するハンドル本体 • を有し、

前記圧電センサが、該ハンドル本体の前記支持軸の近傍に配設されて該ハンドル本体の前記揺動による振動を検出することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のドアハンドル装置。

5 . 前記圧電センサが、支持軸を介して一端側を前記ドアに揺動自在に支持して該摇動によって他端側を'引き出し方向に移動するハンドル本体を有し、 '

前記圧電センサが、前記支持軸に接して前記ドアと該ハンドル本体の一端側とに亘つて懸架されかつ先端が自由端となって前記ハンドル本体に形成された揷通孔に収容されたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のドアハンドル装置。

6 . 前記ハンドルが、両端を前記ドアに固定するハンドル本体を有したドア一体型ハンドルであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のドアハンドル装置。

7 . 前記圧電センサが、前記ハンドル本体の内部に設けられたことを特徴とする請求の範囲第 2項〜請求の範囲第 6項のいずれか 1項記載のドアハンドル装置。

8 . 前記圧電センサが、前記ハンドル本体の内面に沿って設けられたことを特徴とする請求の範囲第 2項〜請求の範囲第 6項のいずれか 1項記載のドアハンドル装置。

9 . 前記ハンドルが、前記ドアロック手段のロック時には前記ドアの外面から隠れ、前記ドアロック手段のロック解除時には表出する位置に配設されたことを特徴とする請求の範囲第 2項〜請求の範囲第 6項のいずれか 1項記載のドアハンドル装置。

1 0 . 請求の範囲第 1項〜請求の範囲第 9項のいずれか 1項記載のドアハンドル装置と、車両側に搭載した車両側送受信機と'、操作者が携帯する携帯側送受信機と、車両側送受信機が送信した暗証要求信号を携帯側送受信機が受信した後に携帯側送受信機が送信した暗証信号を車両側送受信機で受信することによりドアの口ックを解除する制御部とを具備したキ一レスエントリー装置であって、、

前記制御部が、

前記圧電センサからの検出信号を受けて前記車両側送受信機から暗証要求信号を送信させる暗証信号要求手段と、

前記車両側送受信機によって受信し解読された暗証信号が予め設定された正規信号か否かを判定する暗証信号判定手段と、

暗証信号が正規信号であった場合に前記ドアロック手段によるロックの解除を指示する口ック解除指示手段とを備えたことを特徴とするキーレスエントリ一装置。

1 1 . 請求の範囲第 1項〜請求の範囲第 9項のいずれか 1項記載のドアハンドル装置を備えたキーレスェントリ一装置であって、

前記制御部が、

前記圧電センサからの接触検出信号を受けて暗証信号の入力を待ち受ける暗証信号入力手段と、

前記圧電センサから該暗証信号入力手段に入力されて解読された暗証信号が予め設定された正規信号か否かを判定する暗証信号判定手段と、暗証信号が正規信号であった場合に前記ドアロック手段によるロックの解除を指示する口ック解除指示手段とを備えたことを特徴とするキーレスエントリ一装置。'

1 2 . 前記暗証信号が、

所定のリズムの打ち叩き動作による振動波形のピーク強度とピーク間隔とに基づいて設定されることを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のキーレスエントリー装置。

1 3 . 前記暗証信号が、

掌握圧力の変動による圧力変化波形のピーク強度とピーク間隔とに基づいて設定されることを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載のキーレスェントリ一装置。、

1 4 . 前記圧電センサからの検出信号のうち、検出対象とする信号以外の信号成分を検出する外乱検出センサを備えたことを特徴とする請求の範囲第 1 2項又は請求の範囲第 1 3項記載のキーレスェントリ一装置。

1 5 . ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおょぴ内側ドァハンドルと、ドアが閉成している本体からドアが開成されないように口ックするドア口ック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開成するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段の係合を解除するドア係合解除作動手段と、前記ドア係合解除作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除信号検出手段と、前記ドァ係合解除信号検出手段の検出信号により前記ドア口ック手段の解錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置。

1 6 . ドアの開閉操作時に把持する外側ドアハンドルおよび内側ドァハンドノレと、ドアが開成されないようにロックするドア口ック手段と、ドアを本体に開閉自在に係合するドア係合手段と、ドアを開閉するため外側または内側からの操作に連動し、前記ドア係合手段を解除および係合させるドア係合解除 · ドア係合作動手段と、前記ドア係合解除 · ドア係合作動手段の作動により信号を発生するドア係合解除 · ドア係合信号検出手段と、前記ドア係合解除 · ドア係合信号検出手段の検出信号により前記ドア口ック手段の解錠および施錠を制御する本体側制御手段を備えたドア開閉装置。

1 7 . ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除 ' ドア係合信号検出手段は、一つで以つて外側または内側からのドア開成の操作またはドア開閉の操作を検出してなる請求の範囲第 1 5項または請求の範囲第 1 6項に記載のドア開閉装置。

1 8 . ドテ係合解除信号検出手段またはドア係合解除，ドア係合信号検出手段は、ドア係合解除作動手段における外側または内側からのドア開成の操作に、またはドア係合解除 ' ドア係合作動手段における外側または内側からのドア開閉の操作にそれぞれ連動する共通部位の作動により信号を発生する位置に設けてなる請求の範囲第 1 5項から請求の範囲第 1 7 項のいずれかに記載のドア開閉装置。

1 9 . ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除 · ドア係合信号検出手段は、ドアの内部に設けてなる請求の範囲第 1 5項から請求の範囲第 1 8項のいずれかに記載のドア開閉装置。

2 0 . ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除 · ドア係合信号検出手段は、圧電素子材で構成し、前記圧電素子材はドア係合解除作動手段またはドア係合解除 · ドア係合作動手段の作動により変形を受けて電気信号を出力するように配置してなる請求の範囲第 1 5項から請求の範囲第 1 9項のいずれかに記載のドア開閉装置。

2 1 . 圧電素子材は、張力が加わった屈曲部を設け、前記屈曲部をドア係合解除作動手段またはドア係合解除 · ドア係合作動手段の作動による変形を受けるように配置してなる請求の範囲第 2 0項に記載のドア開閉装置。

2 2 . 本体側制御手段は、本体送受信手段と、ドア係合解除信号検出手段またはドア係合解除 · ドア係合信号検出手段からの検出信号を受けて前記本体送受信手段を介し暗証要求信号をドア開閉操作者携帯制御手段に要求する暗証信号要求手段と、ドア開閉操作者携帯制御手段が送信した暗証信号が解読され、この解読された暗証信号が予め設定された正規信号か否かを判定するドア開閉操作者判定手段と、暗証信号が正規であった場合ドア口ック手段の口ックの解錠また、は解錠おょぴ施錠を制御するロック解錠制御手段ま'たは口ック解錠■施錠制御手段とを有する請求の範囲第 1 5項からから請求の範囲第 2 1項のいずれかに記載のキーレスェントリー装置。

2 3 . 請求の範囲第 2 2項に記載のキーレスェントリ一装置を備えた車両用ドア。

2 4 · 請求の範囲第 2 2項に記載のキーレスェントリ一装置を備えた建築物用ドア。