KR101910920B1 - 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법 및 장치 - Google Patents

레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어(lever type door)의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법은, 스마트키가 감지되면, 레버(lever)에 장착된 센싱모듈을 활성화하는 단계; 상기 센싱모듈을 통해 그립 패턴(grip pattern)을 감지하는 단계; 상기 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일(profile)을 식별하는 단계; 및 상기 식별된 사용자 프로파일에 대응하여 사용자 맞춤 모듈을 활성화하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법 및 장치 {User identification method and apparatus using a lever-type door grip pattern recognition}
본 발명은 사용자 인식 방법에 관한 것으로, 상세하게는 레버의 그립 패턴을 이용하여 사용자를 식별하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
운전자는 차량 주행을 시작하기 전에 운전자에 따라 달리 설정될 수 있는 다양한 종류의 전장품(예를 들어, 운전석 시트 위치, 사이드 미러 각도 등)들을 운전자 자신의 체형 또는 운전 습관 등에 따라 조정할 수 있다. 이러한 조정은 안전 운행을 위해서도 반드시 필요하다. 이외에도 운전자는 자신의 이전에 사용하던 멀티미디어 사용 환경으로 설정하기 위해 AVN(Audio Video Navigation) 시스템의 기능을 수행하는데 필요한 정보를 입력할 수 있다.
한편, 공유 경제가 점차 확산되어 가는 사회적 분위기에 따라 카셰어링 서비스가 보편화되고 있다. 한 대의 자동차를 여러 운전자가 사용할 수 있고, 각 운전자는 운전을 시작할 때마다 주행 전 자신의 체형 또는 기호에 맞는 운전석 시트 위치 조절 또는 멀티미디어 서비스를 이용하기 위해 AVN 시스템의 설정을 변경해야 하는 불편을 가질 수 있다.
운전자는 운전자세 메모리 시스템(Integrated Memory System, IMS)의 사용자 인터페이스(User Interface, UI) 버튼을 통해 미리 등록된 운전자에 맞춰진 운전석 시트 위치를 자동으로 조절할 수 있다. 도 1을 참조하면, IMS는 미리 등록된 2명에 대해 운전석 시트 위치를 설정할 수 있다.
다만, IMS에 의하더라도 운전자는 예를 들어, 특정 버튼을 통해 IMS 에 자신의 정보를 입력하는 절차와 이후 자신이 등록된 운전자 중 누구인지 시스템에 알려야 하며, IMS 이외에 다양한 전장 시스템 각각에 대해 자신이 등록된 운전자 중 누구인지 알리는 절차를 반복해야 하는 불편이 있다. 또한, 운전자는 운전자 자신이 누구인지 다양한 전장 시스템 각각에 임의의 조작(예를 들어, 버튼을 통한 입력)을 통해 설정하는 절차를 수행해야 하는 불편을 느낄 수 있다.
따라서, 운전자가 차량에 탑승하는 과정에서 별도의 조작이 없이도 복수의 운전자 각각을 식별하여 식별된 운전자에 따라 설정값을 달리하는 전장 시스템을 제어할 수 있는 방법이 필요하다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 주행 전 운전자에 따라 달리 설정될 수 있는 전장 시스템에 대한 별도의 조작이 없이 센서에 의한 정보를 이용하여 운전자를 식별하고, 식별된 운전자에 따라 전장 시스템이 자동으로 조정되는 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어(lever type door)의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법은, 스마트키가 감지되면, 레버(lever)에 장착된 센싱모듈을 활성화하는 단계; 상기 센싱모듈을 통해 그립 패턴(grip pattern)을 감지하는 단계; 상기 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일(profile)을 식별하는 단계; 및 상기 식별된 사용자 프로파일에 대응하여 사용자 맞춤 모듈을 활성화하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 센싱모듈이 활성화되는 단계는, 상기 스마트키가 감지되면 상기 레버형 도어가 대기 상태에 진입하는 단계; 및 상기 레버형 도어가 상기 대기상태이면, 레버에 장착된 상기 센싱모듈이 활성화되는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일을 식별하는 단계는, 상기 그립 패턴을 이용하여 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일(profile)을 검색하는 단계; 및 상기 검색된 사용자 프로파일 중 상기 그립 패턴에 매칭되는 사용자 프로파일을 출력하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 패턴은, 그립 이미지 패턴, 상기 레버의 당김 시간, 상기 레버의 놓음 시간, 상기 레버의 당김 방향 및 상기 레버의 당김 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 센싱모듈은, 상기 레버 내에 장착되는 센서 보드에 일정 간격으로 배치되는 복수개의 접촉 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 센서 보드는 상기 레버의 표면에 배치될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 접촉 센서는 정전식 터치 전극 센서, 감압식 센서 및 광학식 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 접촉 센서는 일정 간격의 그리드(grid) 형태로 배치될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 이미지 패턴은, 상기 복수의 접촉 센서 중 멀티 터치된 접촉 센서의 좌표를 2차원 평면 상에 도시되어 변환될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 이미지 패턴은, 복수의 손가락 및 손바닥의 조합에 따른 적어도 하나의 서브 그립 이미지 패턴을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 해당 사용자 프로파일을 식별하는 단계는, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 작으면 상기 해당 사용자 프로파일로 식별하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴의 편차비율이 상기 임계값보다 크면, 상기 미리 등록된 사용자 프로파일에 상기 감지된 그립 패턴을 추가하거나, 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일로 등록하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 레버형 도어는 차량용 문이며, 상기 레버는 상기 차량용 문에 장착된 아웃사이드핸들(outside handle)일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 맞춤 모듈이 활성화되는 단계는, 사용자 프로파일에 포함된 설정값을 달리하는 적어도 하나의 전장시스템 각각을 미리 등록된 사용자 프로파일에 대응하여 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자에 따라 설정값을 달리하는 적어도 하나의 전장시스템 각각을 미리 등록된 사용자 프로파일에 대응하여 제어하는 단계는, 차량용 시트 위치(position), 적어도 하나의 주행 모드 중 상기 사용자 프로파일에 입력되는 주행 모드, 스티어링휠(steering wheel)의 높이 또는 각도, 사이드미러의 각도, 룸미러의 각도, 클러스터(cluster)의 밝기 또는 색상, HUD(Heads Up Display)의 밝기 또는 위치, 미리 설정된 라디오 채널 및 AVN시스템의 즐겨찾기 또는 주소록 중 적어도 하나를 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 맞춤 모듈은 IMS(Integrated Memory System)일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 레버의 당김 시간은 상기 레버를 잡은 시점부터 상기 레버를 당기는 시점까지의 시간이며, 상기 레버의 놓음 시간은 상기 레버를 당기는 시점부터 상기 레버를 놓는 시점까지의 시간일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 레버의 당김 속도는 기준 시간 대비 상기 레버 당김 시간일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 레버의 당김 방향은 상기 레버를 기준으로 위 방향, 아래 방향, 수평 방향 및 사선 방향 중 어느 하나일 수 있다.
실시예에 따라, AVN 시스템의 출력 모듈을 통해 상기 사용자 맞춤 모듈의 활성화 완료를 지시하는 메시지를 출력하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 크면 AVN 시스템의 사용자 인터페이스를 통해 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일을 입력 받는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어(lever type door)시스템은, 그립 패턴(grip pattern)을 감지하는 센싱모듈; 상기 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일(profile)을 식별하고, 상기 식별된 사용자 프로파일에 대응하여 사용자 맞춤 모듈을 활성화하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는, 스마트키가 감지되면, 레버(lever)에 장착된 센싱모듈을 활성화할 수 있다.
실시예에 따라, 스마트키시스템으부터 상기 스마트키 감지 신호를 수신하는 통신부; 를 더 포함하며, 상기 스마트키 감지 신호를 수신하면, 상기 제어부는 레버형 도어를 대기 상태에 진입시키고, 상기 상태 상태에서 상기 레버에 장착된 상기 센싱모듈을 활성화할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 그립 패턴을 이용하여 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일(profile)을 검색하고, 상기 검색된 사용자 프로파일 중 상기 그립 패턴에 매칭되는 사용자 프로파일을 출력할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 패턴은, 그립 이미지 패턴, 상기 레버의 당김 시간, 상기 레버의 놓음 시간, 상기 레버의 당김 방향 및 상기 레버의 당김 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 센싱모듈은, 상기 레버 내에 장착되는 센서 보드에 일정 간격으로 배치되는 복수개의 접촉 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 센서 보드는 상기 레버의 표면에 배치될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 접촉 센서는 정전식 터치 전극 센서, 감압식 센서 및 광학식 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 접촉 센서는 일정 간격의 그리드(grid) 형태로 배치될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 이미지 패턴은, 상기 복수의 접촉 센서 중 멀티 터치된 접촉 센서의 좌표를 2차원 평면 상에 도시되어 변환될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 이미지 패턴은, 복수의 손가락 및 손바닥의 조합에 따른 적어도 하나의 서브 그립 이미지 패턴을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 작으면 상기 해당 사용자 프로파일로 식별할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴의 편차비율이 상기 임계값보다 크면, 상기 미리 등록된 사용자 프로파일에 상기 감지된 그립 패턴을 추가하거나, 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일로 등록하여 저장하는 그립 패턴 DB; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 레버형 도어는 차량용 문이며, 상기 레버는 상기 차량용 문에 장착된 아웃사이드핸들(outside handle)일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 사용자 프로파일에 포함된 설정값을 달리하는 적어도 하나의 전장시스템 각각으로 미리 등록된 사용자 프로파일에 대응하여 제어 정보를 전송할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 맞춤 모듈은, 차량용 시트 위치(position), 적어도 하나의 주행 모드 중 상기 사용자 프로파일에 입력되는 주행 모드, 스티어링휠(steering wheel)의 높이 또는 각도, 사이드미러의 각도, 룸미러의 각도, 클러스터(cluster)의 밝기 또는 색상, HUD(Heads Up Display)의 밝기 또는 위치, 미리 설정된 라디오 채널 및 AVN시스템의 즐겨찾기 또는 주소록 중 적어도 하나를 상기 사용자 프로파일에 대응하여 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 맞춤 모듈은 IMS(Integrated Memory System)일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 레버의 당김 시간은 상기 레버를 잡은 시점부터 상기 레버를 당기는 시점까지의 시간이며, 상기 레버의 놓음 시간은 상기 레버를 당기는 시점부터 상기 레버를 놓는 시점까지의 시간일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 레버의 당김 속도는 기준 시간 대비 상기 레버 당김 시간일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 레버의 당김 방향은 상기 레버를 기준으로 위 방향, 아래 방향, 수평 방향 및 사선 방향 중 어느 하나일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 맞춤 모듈의 활성화 완료를 지시하는 메시지를 출력하는 AVN 시스템; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 크면 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일을 입력 받는 사용자 인터페이스를 제공하는 AVN 시스템; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 차량용 문에 포함된 아웃사이드핸들(outside handle)의 그립 패턴(grip pattern)을 감지하는 센싱모듈; 상기 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일(profile)을 식별하고, 상기 식별된 사용자 프로파일에 대응하여 사용자 맞춤 모듈을 활성화하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는, 스마트키가 감지되면, 상기 아웃사이드핸들에 장착된 센싱모듈을 활성화할 수 있다.
실시예에 따라, 스마트키시스템으부터 상기 스마트키 감지 신호를 수신하는 통신부; 를 더 포함하며, 상기 스마트키 감지 신호를 수신하면, 상기 제어부는 상기 차량용 문을 대기 상태에 진입시키고, 상기 상태 상태에서 상기 아웃사이드핸들에 장착된 상기 센싱모듈을 활성화할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 그립 패턴을 이용하여 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일(profile)을 검색하고, 상기 검색된 사용자 프로파일 중 상기 그립 패턴에 매칭되는 사용자 프로파일을 출력할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 패턴은, 그립 이미지 패턴, 상기 아웃사이드핸들의 당김 시간, 상기 아웃사이드핸들의 놓음 시간, 상기 아웃사이드핸들의 당김 방향 및 상기 아웃사이드핸들의 당김 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 센싱모듈은, 상기 아웃사이드핸들 내에 장착되는 센서 보드에 일정 간격으로 배치되는 복수개의 접촉 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 센서 보드는 상기 아웃사이드핸들의 표면에 배치될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 접촉 센서는 정전식 터치 전극 센서, 감압식 센서 및 광학식 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 접촉 센서는 일정 간격의 그리드(grid) 형태로 배치될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 이미지 패턴은, 상기 복수의 접촉 센서 중 멀티 터치된 접촉 센서의 좌표를 2차원 평면 상에 도시되어 변환될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 그립 이미지 패턴은, 복수의 손가락 및 손바닥의 조합에 따른 적어도 하나의 서브 그립 이미지 패턴을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 작으면 상기 해당 사용자 프로파일로 식별할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴의 편차비율이 상기 임계값보다 크면, 상기 미리 등록된 사용자 프로파일에 상기 감지된 그립 패턴을 추가하거나, 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일로 등록하여 저장하는 그립 패턴 DB; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 사용자 프로파일에 포함된 설정값을 달리하는 적어도 하나의 전장시스템 각각으로 미리 등록된 사용자 프로파일에 대응하여 제어 정보를 전송할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 맞춤 모듈은, 차량용 시트 위치(position), 적어도 하나의 주행 모드 중 상기 사용자 프로파일에 입력되는 주행 모드, 스티어링휠(steering wheel)의 높이 또는 각도, 사이드미러의 각도, 룸미러의 각도, 클러스터(cluster)의 밝기 또는 색상, HUD(Heads Up Display)의 밝기 또는 위치, 미리 설정된 라디오 채널 및 AVN시스템의 즐겨찾기 또는 주소록 중 적어도 하나를 상기 사용자 프로파일에 대응하여 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 맞춤 모듈은 IMS(Integrated Memory System)일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 아웃사이드핸들의 당김 시간은 상기 아웃사이드핸들을 잡은 시점부터 상기 아웃사이드핸들을 당기는 시점까지의 시간이며, 상기 아웃사이드핸들의 놓음 시간은 상기 아웃사이드핸들을 당기는 시점부터 상기 아웃사이드핸들을 놓는 시점까지의 시간일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 아웃사이드핸들의 당김 속도는 기준 시간 대비 상기 아웃사이드핸들 당김 시간일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 아웃사이드핸들의 당김 방향은 상기 아웃사이드핸들을 기준으로 위 방향, 아래 방향, 수평 방향 및 사선 방향 중 어느 하나일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 맞춤 모듈의 활성화 완료를 지시하는 메시지를 출력하는 AVN 시스템; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 크면 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일을 입력 받는 사용자 인터페이스를 제공하는 AVN 시스템; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 운전자가 차량에 탑승하는 일반적인 상황에서 운전자를 인식할 수 있어 운전자의 별도 조작이 요구되지 않는다.
둘째, 본 발명은 운전자의 별도 조작에 대한 요구 없이 운전자 식별이 가능하므로 운전자 편의성이 향상될 수 있다.
셋째, 본 발명은 등록 가능한 운전자 수의 제한이 없어 다수 운전자의 인증이 가능하다.
넷째, 본 발명은 그립 패턴을 이용함으로써 아웃사이드핸들에 장착되어 있는 버튼을 제거할 수 있고 차량 내부의 IMS 버튼 역시 제거할 수 있어 차량 외부 및 내부 디자인의 제한 사항이 줄어들 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 일반적인 운전자는 운전자세 메모리 시스템(Integrated Memory System, IMS)을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 자동차용 문에 장착되는 아웃사이드핸들을 잡고 당기는 다양한 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어의 그립 패턴을 인식하는 센싱모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 마다 상이한 그립 이미지 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 식별 및 등록을 지시하는 메시지를 출력하는 AVN 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도1은 일반적인 운전자는 운전자세 메모리 시스템(Integrated Memory System, IMS)을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 운전자세 메모리 시스템(IMS, Integrated Memory System)는, 먼저 운전자가 운전석에 앉아서 자신의 체형 또는 운전 습관에 맞는 최적의 핸들(스티어링휠) 위치, 시트의 높낮이와 앞뒤 위치, 룸미러와 사이드미러의 위치 등을 조정하여 입력하면, 입력한 위치를 기억해 두고, 운전자가 탑승하면 기억된 대로 자동으로 위치를 조정할 수 있다. 다시 말해서, 운전자세 메모리 시스템은 운전자에게 맞는 최적의 운전 위치를 기억해 두고, 운전자가 탑승하면 기억된 대로 운전 자세를 자동으로 조정해주는 시스템이다.
예를 들어, 운전자가 운전석에 앉으면 운전자세 메모리 시스템은 이전에 운전자의 체형에 맞게 조정했던 운전석 시트 위치, 스티어링 높이와 깊이, 사이드미러 각도, 클러스터 밝기, 헤드업 디스플레이 위치 및 밝기를 다시 구현해 줄 수 있다. 이러한, 운전자세 메모리 시스템을 장착하는 차량은 확대되고 있고, 운전자세 메모리 시스템은 운전자의 수동 조작을 줄일 수 있는 효과가 있다.
다만, 운전자는 이전에 자신을 IMS 시스템에 등록하기 위한 임의의 조작을 해야 하고, 이후 IMS 시스템을 이용하기 위해 자신이 등록된 운전자 중 누구인지 정보를 제공하기 위해 특정 버튼을 조작해야 한다.
한편, 운전자는 IMS 시스템 이외에 AVN 시스템에서도 유사한 조작을 수행해야 하며, 복수의 주행 모드를 지원하는 차량에서 운전자는 주행 모드에 대해서도 재설정하는 조작을 수행해야 한다.
IMS와 AVN 시스템과 유사하게 운전자에 따라 사용 환경(설정값)이 다른 전장 시스템이 점점 많아 지고 있으며, 운전자가 달라질 때 마다 운전자 각각은 이러한 사용 환경을 설정해야 하는 불편을 가질 수 있다.
본 발명은 운전자가 차량에 탑승하는 일련의 과정 상에 다양한 센서를 통해 운전자를 식별하여 상기의 시스템들이 별도의 조작 없이 자동으로 제어되는 방법을 제공한다.
보다 상세하게, 본 발명은 별도의 조작 없이도 다양한 센서 정보를 이용하여 운전자를 식별한 후, 운전자에 따라 설정값을 달리 하는 전장 시스템(예를 들어, IMS, AVN 시스템, 주행 모드 설정 등)을 별도의 조작 없이도 운전자를 인식하고 각각의 운전자에 대응하여 각각의 전장 시스템을 제어하는 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법을 제공할 수 있다.
도 2는 자동차용 문에 장착되는 아웃사이드핸들을 잡고 당기는 다양한 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 운전자들은 차량용 문에 장착되는 아웃사이드핸들을 잡고 당기는 패턴이 각각 상이할 수 있다. 그리고, 각각의 운전자는 운전자의 체형(키나 체중) 또는 반복된 습관에 의해 유사한 아웃사이드핸들을 잡고 당기는 패턴을 가질 수 있다.
본 발명에서 운전자가 아웃사이드핸들을 잡고 당기는 패턴을 "그립 패턴"이라 정의하며, 그립 패턴은 운전자가 아웃사이드핸들을 잡았을 때의 접촉 이미지(이하, "그립 이미지 패턴"이라 칭함.), 아웃사이드핸들의 당김 시간, 아웃사이드핸들의 놓음 시간, 아웃사이드핸들의 당김 방향, 아웃사이드핸들의 당김 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그립 이미지 패턴은 2차원 이미지일 수 있고, 그립 이미지 패턴과 같은 공간 정보 외에 시간 정보로서 당김 시점, 당김 방향, 당김 속도 등을 고려하여 운전자를 더욱 정확하게 식별할 수 있다.
아웃사이드핸들의 당김 시간은 아웃사이드핸들을 잡은 시점부터 아웃사이드핸들을 당기는 시점까지의 시간으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 아웃사이드핸들의 당김 시간은 아웃사이드핸들을 잡고 바로 당기는 경우와 잡고 일정 시간 이후 당기는 경우를 식별하는 요인이 될 수 있다.
아웃사이드핸들의 놓음 시간은 아웃사이드핸들을 당기는 시점부터 아웃사이드핸들을 놓는 시점까지의 시간으로 정의될 수 있으며, 아웃사이드핸들의 당김 속도는 기준 시간 대비 아웃사이드핸들 당김 시간으로 정의될 수 있다.
예를 들어, 당김 속도는 아웃사이드핸들을 빠르게 당기는 경우와 천천히 당기는 경우를 구별할 수 있는 요인이 될 수 있다.
아웃사이드핸들의 당김 방향은 아웃사이드핸들을 기준으로 위 방향, 아래 방향, 수평 방향 및 사선 방향 중 어느 하나로 정의될 수 있다.
아웃사이드핸들을 잡아 당길 때, 감지되는 그립 이미지 패턴에 아웃사이드핸들을 잡은 이후의 변화 패턴을 운전자 식별을 위한 추가 고려요인으로 포함시켜 더욱 정확한 운전자 식별이 가능할 수 있다.
본 발명은 차량용 문에 장착된 아웃사이드핸들에 한정되지 않고, 레버(lever)를 포함하는 레버형 도어(lever type door)에 적용될 수 있다. 또한, 레버형 도어는 차량에 장착된 경우에 한정되지 않고, 레버형 도어를 포함하는 출입시스템에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 주택의 현관 문에 장착된 레버형 도어에도 적용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 차량은 스마트키를 인식할 수 있다(S310). 차량은 스마트키시스템(SMK, SmartKey System)를 포함할 수 있다. 스마트키를 인식한 차량은 차량용 문의 잠김(lock)을 해제(unlock)할 수 있다.
스마트키시스템은 스마트키와 무선 통신이 가능하다. 스마트키시스템은 스마트키로부터 제어 신호를 수신하여 원격으로 차문 제어, 시동 제어 등을 수행할 수 있다.
스마트키시스템는 차량의 제어 신호를 수신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 제어 신호 내부에 포함될 수 있는 암호의 일치 여부를 확인하여 차량의 제어를 수행할 수 있다. 한편, 스마트키와 스마트키시스템 사이의 통신 방식에 따라 차량 외부에서 차량이 스마트키를 인식할 수 있는 제한된 영역이 있을 수 있다.
한편, 차량은 스마트키 및 스마트키시스템을 통해 운전자가 차량에 탑승할 때 스마트키에 설정되는 식별 정보(예를 들어, 스마트키ID)를 수신할 수 있다. 다만, 스마트키를 복수의 운전자가 구분 없이 사용하는 경우나 운전자만 바뀌는 경우를 차량은 인지할 수 없다.
따라서, 본 발명은 운전자가 차량용 문을 열기 위해 아웃사이드핸들을 잡고 당기는 그립 패턴을 이용하여 운전자를 식별할 수 방법을 제공한다.
일 실시예로, 차량은 스마트키를 인식하면 차량용 문의 잠금을 해제(unlock)할 수 있거나, 차량은 스마트키 인식 후 운전자가 식별되는 경우에 한하여 차량용 문의 잠금을 해제(unlock)할 수 있다.
차량은 아웃사이드핸들의 그립 패턴을 인식할 수 있다(S320). 그립 패턴은 운전자가 아웃사이드핸들을 잡고 당기는 패턴으로 정의될 수 있으며, 그립 패턴은 운전자가 아웃사이드핸들을 잡았을 때의 접촉 이미지(이하, "그립 이미지 패턴"이라 칭함.), 아웃사이드핸들의 당김 시간, 아웃사이드핸들의 놓음 시간, 아웃사이드핸들의 당김 방향, 아웃사이드핸들의 당김 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량은 스마트키를 감지하면 차량용 문을 대기 상태로 진입시킬 수 있다. 센싱모듈이 항상 활성화 상태에 있다면 많은 전력이 소모될 수 있기 때문에, 차량용 문이 대기 상태에 있는 경우에 차량은 차량용 문으로 일정 전력을 공급하여 아웃사이드핸들에 장착되는 센싱모듈을 활성화시킬 수 있다.
활성화된 센싱모듈은 아웃사이드핸들에 내에 장착되는 센서 보드에 일정 간격으로 배치되는 복수개의 접촉 센서를 포함할 수 있다. 센싱 모듈은 센서 보드와 센서 보드 상에 일정 간격의 그리드(grid) 형태로 배치되는 접촉 센서를 포함할 수 있다.
차량은 센싱모듈에 의해 인식된 그립 패턴을 이용하여 미리 저장되어 있는 적어도 하나의 사용자 프로파일 중 해당 사용자 프로파일을 식별할 수 있다(S330).
사용자 프로파일은 차량에 대한 사용 권한이 있는 적어도 하나의 운전자 마다 생성될 수 있다.
차량은 그립 패턴DB(datebase)를 포함할 수 있고, 그립 패턴 DB는 적어도 하나의 운전자 프로파일을 포함할 수 있으며, 운전자 프로파일은 각각의 운전자를 식별하기 위한 식별 정보(운전자 성명), 운전자 별 상이한 설정값을 가진 전장 시스템의 설정값, 운전자 프로파일에 매칭되어 저장되어 있는 그립 패턴, 각 카테고리를 달리하여 분류되는 서브 그립 패턴 등을 저장할 수 있다.
다시 말해서, 그립 패턴 DB는 적어도 하나의 운전자 프로파일을 저장하고 있으며, 각각의 운전자 프로파일은 운전자에 따라 달리 설정값을 갖는 전장 시스템의 설정 정보를 저장하고 있다. 차량은 인식된 그립 패턴을 이용하여 해당 운전자 프로파일을 검색할 수 있고, 검색한 운전자 프로파일을 출력할 수 있다.
운전자가 아웃사이드핸들을 잡을 때마다, 그립 패턴은 누적되어 저장될 수 있고, 그립 패턴은 누적된 정보의 평균 이미지를 산출하여 운전자 프로파일의 인식률을 향상시킬 수 있다.
차량은 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 감지된 그립 패턴을 비교하여 편차비율이 임계값보다 작으면(S330의 "예"경로), 해당 사용자 프로파일로 식별할 수 있다.
차량은 해당 사용자 프로파일을 식별하면 사용자 맞춤 모듈을 활성화 하여 식별된 사용자 프로파일에 대응되는 각각의 설정값을 전장시스템으로 전송할 수 있다(S340).
일 실시예로, 사용자 맞춤 모듈은 IMS 일 수 있고, AVN 시스템일 수 있다.
차량은 사용자에 따라 설정값을 달리하는 적어도 하나의 전장시스템 각각을 미리 등록된 사용자 프로파일에 대응하여 제어할 수 있고, 예를 들어, 차량용 시트 위치(position), 적어도 하나의 주행 모드 중 상기 사용자 프로파일에 입력되는 주행 모드, 스티어링휠(steering wheel)의 높이 또는 각도, 사이드미러의 각도, 룸미러의 각도, 클러스터(cluster)의 밝기 또는 색상, HUD(Heads Up Display)의 밝기 또는 위치, 미리 설정된 라디오 채널 및 AVN시스템의 즐겨찾기 또는 주소록 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴의 편차비율이 상기 임계값보다 크면(S330의 "아니오"경로), 차량은 미리 등록된 사용자 프로파일에 감지된 그립 패턴을 추가하거나(S360), 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일로 등록할 수 있다(S370).
운전자는 차량에 탑승하여 AVN 시스템의 사용자 인터페이스를 통해 자신이 미리 등록된 사용자 프로파일을 선택하여 감지된 그립 패턴을 추가할 수 있다.
신규 운전자도 차량에 탑승하여 AVN 시스템의 사용자 인터페이스를 통해 자신이 신규 운전자로서, 새로운 운전자 프로파일을 추가 등록할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어의 그립 패턴을 인식하는 센싱모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량은 차량용 문에 장착된 아웃사이드핸들과 아웃사이드핸들에 장착되는 센싱모듈을 포함할 수 있다.
센싱모듈은 아웃사이드핸들 전 영역에 배치될 수 있고, 도 4와 같이 아웃사이드핸들의 가운데 부분에만 배치될 수 있다.
센싱모듈은 아웃사이드핸들 내에 장착되는 센서 보드에 일정 간격으로 배치되는 복수개의 접촉 센서를 포함할 수 있고, 센서 보드는 상기 레버의 표면에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 접촉 센서는 일정 간격의 그리드(grid) 형태로 배치될 수 있다.
접촉 센서는 정전식 터치 전극 센서, 감압식 센서 및 광학식 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 운전자가 아웃사이드핸들을 접촉하는 것을 감지할 수 있는 센서면 족하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 마다 상이한 그립 이미지 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 운전자 마다 상이한 그립 패턴을 가질 수 있으며, 특히 그립 이미지 패턴이 상이할 수 있다.
그립 이미지 패턴은 복수의 접촉 센서 중 멀티 터치된 접촉 센서의 좌표를 2차원 평면 상에 도시되어 변환되는 이미지일 수 있다. 일 실시예로, 아웃사이드핸들이 입체적 형상을 갖기 때문에 그립 이미지 패턴은 아웃사이드핸들을 잡는 3차원 이미지도 포함할 수 있다.
센싱모듈은 접촉 센서로부터 그립 이미지 패턴을 얻을 수 있다. 접촉 센서는 접촉 패턴에 대한 로우데이터(raw data)를 생성할 수 있고, 생성된 로우데이터는 인터폴레이션(interpolation) 처리를 통해 실제 아웃사이드핸들의 그립과 유사한 이미지를 생성할 수 있다. 센싱모듈은 멀티 터치 인식에 의해 감지된 접촉 센서를 좌표화하고, 순차적으로 감지된 접촉 센서를 메트릭스(matrix)화할 수 있다.
일 실시예로, 차량은 그립 이미지 패턴에서 손가락 및 손바닥을 구별할 수 있고, 그립 이미지 패턴은 복수의 손가락 및 손바닥의 조합에 따른 적어도 하나의 서브 그립 이미지 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 5개의 손가락 모두를 이용하여 아웃사이드핸들을 잡는 카테고리와 4 개의 손가락만을 이용하여 아웃사이드핸들을 잡는 카테고리를 분류하여 각각의 서브 그립 이미지 패턴으로 분류할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 식별 및 등록을 지시하는 메시지를 출력하는 AVN 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, S610은 차량이 인식된 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일을 식별한 경우 AVN 시스템의 출력 모듈을 통해 출력된 사용자 맞춤 모듈의 활성화 완료를 지시하는 메시지이다.
AVN 시스템의 출력 모듈에 한정되지 않고, 그 밖의 디스플레이 장치를 통해 운전자에게 활성화 완료를 지시하는 메시지를 출력할 수 있으면 족하다.
S620은 인식된 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일을 식별하지 못한 경우, 식별 불가를 지시하는 메시지이다. 이때, 사용자는 자신의 운전자 프로파일이 미리 등록되어 있는 경우, 자신의 운전자 프로파일에 인식된 그립 패턴을 추가할 수 있다. S630은 새롭게 추가한 그립 패턴이 저장되었음을 지시하는 메시지이다.
만약, 자신이 신규 운전자로서 자신의 운전자 프로파일이 등록되어 있지 않은 경우에는, 신규 등록할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
도 7을 참조하면, 사용자 식별 장치(700)는 통신부(710), 제어부(720), 메모리(730), 출력부(740) 및 입력부(750)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, 사용자 식별 장치(700)가 구현될 수 있다.
통신부(710)는 차량 통신을 통해 차량의 다양한 전장품 시스템들로 제어 신호를 송신할 수 있으며, 제어부(720)로부터 운전자 프로파일을 식별 신호를 수신하면, 운전자 프로파일에 대응하여 각 전장 시스템으로 미리 설정값을 전송할 수 있다. 통신부(710)는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 상기 무선 통신 모듈을 통해 스마트키를 인식할 수 있다.
제어부(720)는 사용자 식별 장치(700)를 제어하기 위해 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 제어부(720)은 센싱모듈로부터 수신한 그립 패턴을 이용하여 그립 패턴에 매칭되는 사용자 프로파일을 검색하고, 검색된 사용자 프로파일을 출력할 수 있다.
메모리(730)는 사용자 식별 장치(700)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 소정의 프로그램 코드와 상기 프로그램 코드에 의한 동작이 수행될 때 입/출력되는 데이터 등이 저장되는 공간 및/또는 저장 영역의 총칭으로서, EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), FM(Flash Memory), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)등의 형태로 제공된다.
일 실시예로, 메모리(730)은 그립 패턴DB를 포함할 수 있다.
출력부(740) 및 입력부(750)는 운전자가 차량에서 자신의 사용자 프로파일을 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 처리 결과를 제공할 수 있다.
일 실시예로, 사용자 식별 장치(700)는 출력부(740) 및 입력부(750)를 포함할 수 있으나, AVN 시스템의 입출력장치를 이용하여 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
운전자로부터 선택된 각각의 버튼 UI를 통해 제어 신호를 발생시킬 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (27)

  1. 레버형 도어(lever type door)의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법에 있어서,
    스마트키가 감지되면, 레버(lever)에 장착된 센싱모듈을 활성화하는 단계;
    상기 센싱모듈을 통해 그립 패턴(grip pattern)을 감지하는 단계;
    상기 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일(profile)을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 사용자 프로파일에 대응하여 사용자 맞춤 모듈을 활성화하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 그립 패턴은,
    그립 이미지 패턴, 상기 레버의 당김 시간, 상기 레버의 놓음 시간, 상기 레버의 당김 방향 및 상기 레버의 당김 속도 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 그립 이미지 패턴은 복수의 손가락 및 손바닥의 조합에 따른 적어도 하나의 서브 그립 이미지 패턴을 포함하는
    레버형 도어(lever type door)의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱모듈이 활성화되는 단계는,
    상기 스마트키가 감지되면 상기 레버형 도어가 대기 상태에 진입하는 단계; 및
    상기 레버형 도어가 상기 대기상태이면, 레버에 장착된 상기 센싱모듈이 활성화되는 단계;
    를 포함하는,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일을 식별하는 단계는,
    상기 그립 패턴을 이용하여 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일(profile)을 검색하는 단계; 및
    상기 검색된 사용자 프로파일 중 상기 그립 패턴에 매칭되는 사용자 프로파일을 출력하는 단계;
    를 포함하는,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센싱모듈은,
    상기 레버 내에 장착되는 센서 보드에 일정 간격으로 배치되는 복수개의 접촉 센서를 포함하는,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 그립 이미지 패턴은,
    상기 복수의 접촉 센서 중 멀티 터치된 접촉 센서의 좌표를 2차원 평면 상에 도시되어 변환되는,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 해당 사용자 프로파일을 식별하는 단계는, 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 작으면 해당 사용자 프로파일로 식별하는 단계; 를 포함하는, 레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴의 편차비율이 상기 임계값보다 크면, 상기 미리 등록된 사용자 프로파일에 상기 감지된 그립 패턴을 추가하거나, 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일로 등록하는 단계;
    를 더 포함하는,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 레버형 도어는 차량용 문이며, 상기 레버는 상기 차량용 문에 장착된 아웃사이드핸들(outside handle)인,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 맞춤 모듈이 활성화되는 단계는,
    사용자 프로파일에 포함된 설정값을 달리하는 적어도 하나의 전장시스템 각각을 미리 등록된 사용자 프로파일에 대응하여 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사용자에 따라 설정값을 달리하는 적어도 하나의 전장시스템 각각을 미리 등록된 사용자 프로파일에 대응하여 제어하는 단계는,
    차량용 시트 위치(position), 적어도 하나의 주행 모드 중 상기 사용자 프로파일에 입력되는 주행 모드, 스티어링휠(steering wheel)의 높이 또는 각도, 사이드미러의 각도, 룸미러의 각도, 클러스터(cluster)의 밝기 또는 색상, HUD(Heads Up Display)의 밝기 또는 위치, 미리 설정된 라디오 채널 및 AVN시스템의 즐겨찾기 또는 주소록 중 적어도 하나를 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 레버의 당김 시간은 상기 레버를 잡은 시점부터 상기 레버를 당기는 시점까지의 시간이며,
    상기 레버의 놓음 시간은 상기 레버를 당기는 시점부터 상기 레버를 놓는 시점까지의 시간이며,
    상기 레버의 당김 방향은 상기 레버를 기준으로 위 방향, 아래 방향, 수평 방향 및 사선 방향 중 어느 하나이며,
    상기 레버의 당김 속도는 기준 시간 대비 상기 레버 당김 시간인,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 크면 AVN 시스템의 사용자 인터페이스를 통해 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일을 입력 받는 단계;
    를 더 포함하는,
    레버형 도어의 그립 패턴 인식을 통한 사용자 식별 방법.
  14. 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  15. 그립 패턴(grip pattern)을 감지하는 센싱모듈;
    상기 그립 패턴에 대응하는 사용자 프로파일(profile)을 식별하고, 상기 식별된 사용자 프로파일에 대응하여 사용자 맞춤 모듈을 활성화하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 제어부는,
    스마트키가 감지되면, 레버(lever)에 장착된 센싱모듈을 활성화하고,
    상기 그립 패턴은,
    그립 이미지 패턴, 상기 레버의 당김 시간, 상기 레버의 놓음 시간, 상기 레버의 당김 방향 및 상기 레버의 당김 속도 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 그립 이미지 패턴은 복수의 손가락 및 손바닥의 조합에 따른 적어도 하나의 서브 그립 이미지 패턴을 포함하는
    레버형 도어(lever type door)시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    스마트키시스템으로부터 스마트키 감지 신호를 수신하는 통신부;
    를 더 포함하며,
    상기 스마트키 감지 신호를 수신하면, 상기 제어부는 레버형 도어를 대기 상태에 진입시키고, 상기 상태에서 상기 레버에 장착된 상기 센싱모듈을 활성화하는,
    레버형 도어 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 그립 패턴을 이용하여 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일(profile)을 검색하고, 상기 검색된 사용자 프로파일 중 상기 그립 패턴에 매칭되는 사용자 프로파일을 출력하는,
    레버형 도어 시스템.
  18. 삭제
  19. 제15항에 있어서,
    상기 센싱모듈은,
    상기 레버 내에 장착되는 센서 보드에 일정 간격으로 배치되는 복수개의 접촉 센서를 포함하는,
    레버형 도어 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 그립 이미지 패턴은,
    상기 복수의 접촉 센서 중 멀티 터치된 접촉 센서의 좌표를 2차원 평면 상에 도시되어 변환되는,
    레버형 도어 시스템.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 작으면 상기 해당 사용자 프로파일로 식별하는,
    레버형 도어 시스템.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴의 편차비율이 임계값보다 크면, 상기 미리 등록된 사용자 프로파일에 상기 감지된 그립 패턴을 추가하거나, 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일로 등록하여 저장하는 그립 패턴 DB;
    를 더 포함하는,
    레버형 도어 시스템.
  23. 제15항에 있어서,
    상기 레버형 도어는 차량용 문이며, 상기 레버는 상기 차량용 문에 장착된 아웃사이드핸들(outside handle)인,
    레버형 도어 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자 프로파일에 포함된 설정값을 달리하는 적어도 하나의 전장시스템 각각으로 미리 등록된 사용자 프로파일에 대응하여 제어 정보를 전송하는,
    레버형 도어 시스템.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 사용자 맞춤 모듈은,
    차량용 시트 위치(position), 적어도 하나의 주행 모드 중 상기 사용자 프로파일에 입력되는 주행 모드, 스티어링휠(steering wheel)의 높이 또는 각도, 사이드미러의 각도, 룸미러의 각도, 클러스터(cluster)의 밝기 또는 색상, HUD(Heads Up Display)의 밝기 또는 위치, 미리 설정된 라디오 채널 및 AVN시스템의 즐겨찾기 또는 주소록 중 적어도 하나를 상기 사용자 프로파일에 대응하여 제어하는,
    레버형 도어 시스템.
  26. 제15항에 있어서,
    상기 레버의 당김 시간은 상기 레버를 잡은 시점부터 상기 레버를 당기는 시점까지의 시간이며,
    상기 레버의 놓음 시간은 상기 레버를 당기는 시점부터 상기 레버를 놓는 시점까지의 시간 이며,
    상기 레버의 당김 방향은 상기 레버를 기준으로 위 방향, 아래 방향, 수평 방향 및 사선 방향 중 어느 하나이며,
    상기 레버의 당김 속도는 기준 시간 대비 상기 레버 당김 시간인,
    레버형 도어 시스템.
  27. 제23항에 있어서,
    상기 미리 등록된 적어도 하나의 사용자 프로파일에 저장되어 있는 각각의 그립 패턴과 상기 감지된 그립 패턴을 비교하여, 편차비율이 임계값보다 크면 상기 감지된 그립 패턴을 신규 사용자 프로파일을 입력 받는 사용자 인터페이스를 제공하는 AVN 시스템;
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    레버형 도어 시스템.
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