KR101542502B1 - 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 바디부와, 기 설정된 고유 인증정보를 저장하는 메모리와, 상기 바디부에 형성되어 사용자의 신체에 의한 인증입력을 감지하는 감지유닛, 및, 상기 인증입력이 상기 고유 인증정보와 매칭되는 경우, 상기 고유 인증정보에 근거하여 상기 차량의 기능을 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 제어 장치 및 그 제어 방법{VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
현재의 차량 제어 기술은 종래와 달리 많은 기능을 제공한다. 예를 들어 현재의 차량의 제어 장치는, 차량의 도난 등을 방지하기 위하여 기존의 키 방식이 아닌 지문 인증 방식을 이용하여 차량의 도어(door)가 열리거나 차량의 시동이 걸리도록 할 수 있다. 또는 차량의 제어 장치는 운전자의 요구에 맞추어 운전석의 시트 높이가 조절되도록 하거나, 시트의 등받이의 각도 등이 조절될 수 있도록 함으로써, 보다 쾌적하고 편안한 운전 환경을 제공할 수 있다.
그리고 이러한 차량 제어 시스템을 활용하여, 보다 쉽고 편하게, 사용자가 차량을 구동 및, 사용자가 선호하는 운전 환경이 제공될 수 있도록 하는 연구가 현재 활발하게 진행 중인 실정이다.
본 발명의 목적은, 사용자가 보다 쉽고 편하게 자신이 선호하는 운전 환경을 생성할 수 있도록 하는 차량의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 사용자가 키를 이용하여 차량을 구동하지 않더라도, 사용자 고유의 인증 정보를 이용하여 차량이 구동될 수 있도록 하는 차량의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 장치는, 바디부와, 기 설정된 고유 인증정보를 저장하는 메모리와, 상기 바디부에 형성되어 사용자의 신체에 의한 인증입력을 감지하는 감지유닛, 및, 상기 인증입력이 상기 고유 인증정보와 매칭되는 경우, 상기 고유 인증정보에 근거하여 상기 차량의 기능을 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 감지유닛은, 상기 바디부에 장착되어 사용자 신체의 일부와 접촉하도록 이루어지는 본체, 및, 상기 신체의 일부가 상기 본체를 두드리는 복수의 노크(knocks)를 감지하는 감지센서부를 포함하며, 상기 고유 인증정보는 복수의 노크로 이루어지는 노크코드에 해당되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 바디부는 상기 차량의 외관을 이루는 외부 프레임과 윈도우 및 사용자가 탑승 가능하도록 형성되는 내부 프레임을 포함하고, 상기 감지유닛은 상기 외부프레임, 상기 윈도우 및 상기 내부 프레임 중 적어도 일 영역에 배치되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 기 설정된 조건에 의하여 상기 차량의 기능을 제어하는 잠금 상태를 유지하고, 상기 제어부는, 상기 감지유닛이 상기 외부 프레임 또는 상기 윈도우에 장착되는 경우, 상기 제어부는 상기 인증입력이 상기 고유 인증정보와 매칭되면 차량의 잠금 상태를 해지하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 바디부는 상기 잠금 상태에서 닫힘 상태로 유지되는 도어를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 잠금 상태가 해지되면 도어를 열림 상태로 전환하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 메모리는 사용자의 차량 기능의 활성화 히스토리에 따른 제어정보를 상기 고유 인증정보와 함께 저장하고, 상기 제어부는 상기 인증입력이 상기 고유 인증정보와 매칭이 되면 상기 제어정보에 근거하여 상기 기능을 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 바디부는 상기 차량의 구동을 제어하기 위한 복수의 제어장치를 포함하고, 상기 제어정보는 사용자의 신체에 적용된 상기 복수의 제어장치의 위치조정 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 감지유닛은 상기 본체에 장착되고 시각정보를 출력하는 표시부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 인증입력 및 상기 고유 인증정보의 매칭 결과 또는 상기 고유 인증정보의 일부를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 바디부에 형성되고 서로 반대되는 제1 및 제2 기능을 수행하도록 제어되는 구동유닛을 더 포함하고, 상기 감지센서부는 상기 구동유닛 상에 형성되며, 상기 제어부는 상기 노크코드가 감지되면 상기 제1 기능 또는 상기 제2 기능을 교차적으로 수행하도록 상기 구동유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 감지센서부는 사용자의 터치입력을 감지하는 터치센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 감지센서부에 의하여 감지된 노크코드 및 터치입력에 근거하여 상기 차량의 기능을 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 고유 인증정보 순차적인 노크의 상대적인 위치변화에 따른 기 설정된 패턴으로 이루어지고, 상기 표시부는 상기 감지부에 의하여 감지된 노크에 대응되는 이미지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 표시부 상에서 상기 이미지가 출력되는 위치는 상기 감지부가 최초로 감지한 노크의 위치에 따라 가변되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 표시부는 기 설정된 시간이 지나면 상기 이미지의 출력을 제한하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 노크 및 터치입력이 감지되면, 상기 터치입력에 근거하여 기 설정된 기능을 실행시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 외부로 알림정보를 출력하는 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부에 의하여, 상기 고유 인증정보와 인증입력의 매칭 결과에 근거하여 상기 출력부를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 메모리는 구별되는 사용자에 대응되도록 복수의 고유 인증정보를 포함하며, 상기 제어부는 상기 인증입력이 상기 복수의 고유 인증정보 중 하나와 매칭되는 경우, 매칭되는 고유 인증정보를 근거로 차량의 기능을 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 감지유닛은 상기 바디부의 내부 또는 외부에서 사용자의 제스처를 감지하는 제스처 센서를 포함하고, 상기 고유 인증정보는 상기 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 제스처 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 바디부에 장착되어 사용자에 의하여 입력되는 인증신호를 감지하는 인증신호 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 인증신호가 기 저장된 고유 인증신호와 매칭되는 경우, 상기 감지부를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 인증신호 감지부는 외부장치로부터 무선신호를 수신하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 인증신호 감지부는 사용자의 손이 접촉되면 지문을 감지하도록 형성되고, 상기 인증신호는 감지된 지문에 해당되고 상기 고유 인증신호는 기 저장된 기준 지문에 해당되는 것을 특징으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 제어 방법은, 사용자 신체에 의한 인증 입력을 감지하는 단계와, 상기 인증 입력 및 기 저장된 고유 인증정보를 이용하여 상기 사용자를 인증하는 단계, 및, 상기 인증 결과, 상기 고유 인증정보와 상기 인증입력이 매칭되는 경우 상기 고유 인증정보에 근거하여 차량의 기능을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 인증 입력을 감지하는 단계는, 기 설정된 외부 기기를 감지하는 단계, 및, 상기 기 설정된 외부 기기로부터 입력되는 상기 인증 정보를, 상기 기 설정된 외부 기기로부터 수신하는 단계를 포함하는 단계임을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 인증 입력은, 사용자의 지문 인식 정보, 사용자의 홍채 인식 정보, 상기 차량의 내부 또는 외부의 바디(body)부에 가해지는 복수의 노크(knocks)에 의하여 이루어지는 패턴 정보, 패스워드(password) 정보 및 사용자의 특정 제스처에 관련된 정보 중 어느 하나를 입력하는 것임을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 인증 입력을 감지하는 단계는, 상기 차량의 내부 또는 외부의 바디(body)부에 가해지는 최초의 노크를 감지하는 단계와, 상기 최초의 노크가 감지된 위치에 근거하여 상기 인증 입력을 받기 위한 인증 정보 입력 영역을 형성하는 단계, 및, 상기 인증 정보 입력 영역을 통해 입력되는 사용자의 상기 인증 입력을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 인증 정보 입력 영역은, 상기 최초의 노크가 감지된 위치에 근거하여 서로 다른 크기 및 위치로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 제어 장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은, 사용자 고유의 인증 정보를 이용하여 인증된 사용자만이 차량을 사용할 수 있도록 함으로써, 사용자가 키를 소지하고 다닐 필요가 없으며, 또한 차량의 도난 위험을 효과적으로 방지할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은, 인증 결과에 근거하여 차량의 각종 환경 설정이 변경되도록 함으로써, 자동으로 사용자가 선호하는 운전 환경이 제공되도록 할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은, 사용자가 인증 정보를 입력하는데 있어서, 인증 정보의 입력 위치나 인증 정보의 입력 방식 등을 다양하게 할 수 있으므로, 인증 정보의 누출을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
도 1a는 본 발명과 관련된 차량 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b는 본 발명과 관련된 차량 제어 장치와 연결되는 외부 기기들의 일 예를 보이고 있는 예시도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 차량 제어 장치의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은, 도 2에서 보인 과정 중, 사용자를 인증하는 동작 과정의 예를 도시한 흐름도이다.
도 4는, 도 2에서 보인 과정 중, 사용자를 인증하는 동작 과정의 다른 예를 도시한 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치에서, 사용자의 인증 정보를 입력받는 예를 보이고 있는 예시도들이다.
도 6은, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치에서, 사용자로부터 지문 정보를 입력받는 예를 보이고 있는 예시도이다.
도 7a, 도 7b, 도 7c, 도 7d, 도 7e, 도 7f, 및 도 7g는, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치에서, 사용자로부터 복수의 탭으로 이루어지는 패턴 정보를 입력받는 예를 보이고 있는 예시도들이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명과 관련된 차량 제어 장치에서 사용자가 패턴 정보를 생성하는 예를 보이고 있는 예시도들이다.
도 9a, 도 9b, 도 9c, 및 도 9d는, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치에서, 인증된 사용자에 근거하여 차량의 환경 설정 상태가 변경되는 예를 보이고 있는 예시도들이다.
도 10은, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 내부를 도시한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 차량 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b는 본 발명과 관련된 차량 제어 장치와 연결 가능한 외부 기기들의 예를 보이고 있는 예시도이다.
우선 도 1a에서 보이고 잇는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는, 제어부(110) 및, 제어부(110)와 연결되는 감지부(130), 차량 구동부(120), 메모리(140)를 포함하여 구성될 수 있으며, 출력부(150)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 차량 제어 장치(100)는, 차량의 외관을 이루는 외부 프레임과 윈도우 및 사용자가 탑승 가능하도록 형성되는 내부 프레임을 포함하는 차량의 바디(body)부에 형성될 수 있다. 여기서 도 1a에 도시된 구성요소들은 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량 제어 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
감지부(130)는 차량 제어 장치(100) 내 정보, 차량 제어 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지부(130)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 차량 제어 장치(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
한편, 감지부(130)는 근거리 통신 모듈(131)을 더 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈(131)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(131)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 차량 제어 장치(100)와 외부 기기(170) 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.
차량 구동부(120)는 차량의 잠금 상태를 해제하거나 또는 차량의 상태를 잠금 상태로 전환할 수 있다. 여기서 차량의 잠금 상태라는 것은, 차량의 기능이 전체 또는 일부의 기능이 제한되거나 또는 시동이 걸리지 않거나 도어가 열리지 않도록 하는 상태일 수 있다. 이와 반대로, 상기 잠금 상태가 해제되는 상태라는 것은, 차량의 운전석 또는 보조석의 도어(door)나, 뒷좌석의 도어들 중 적어도 하나 또는 트렁크(trunk)가 열리도록 하거나, 상기 차량의 모든 기능, 즉 시동이 걸릴 수 있도록 하거나 네비게이션 기능이나 환기 기능 등의 다양한 기능들이 사용가능한 상태가 되도록 하는 것을 의미할 수 있다.
또한 차량 구동부(120)는 차량의 각종 설정을 변경하거나 기능이 자동으로 수행되도록 할 수 있다. 예를 들어 차량 구동부(120)는, 차량의 각 구성부, 예를 들어 앞좌석의 운전석이나 보조석의 윈도우(Window)가 열린 정도, 또는 사이드 미러(Side Mirror)의 각도 등을 상기 제어부(110)의 제어에 따라 제어할 수 있으며, 운전석 또는 보조석 및 뒷자석들 중 적어도 하나의 시트 높이 또는 시트의 수평 위치(예를 들어 시트 사이의 간격)가 조정되도록 할 수 있다. 뿐만 아니라 차량 구동부(120)는 운전석의 핸들의 설정, 즉 핸들의 높이나 핸들의 감도등이 제어부(110)의 제어에 따라 설정되도록 할 수도 있다. 또한 차량 구동부(120)는, 제어부(110)의 제어에 따라 차량의 기어(gear)가 자동 변속 모드 또는 수동 변속 모드로 동작하도록 할 수도 있으며, 하이브리드(hybrid) 차량의 경우, 내연 기관 엔진을 사용하는 모드 또는 전기 모터를 사용하는 모드 중 어느 하나의 모드가 우선적으로 선택되도록 할 수도 있다.
또한 차량 구동부(120)는 이러한 차량의 물리적인 설정 상태 뿐만 아니라 소프트웨어적인 설정 역시 상기 제어부(110)의 제어에 따라 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 차량 구동부(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 기 설정된 음악 리스트가 표시되도록 하거나, 또는 상기 기 설정된 리스트 상의 음악 중 어느 하나가 자동으로 재생되도록 할 수도 있다. 또는 차량 구동부(120)는 기 설정된 특정 목적지를 자동으로 설정하고, 구비된 네비게이션(navigation)을 통해 상기 특정 목적지까지의 경로가 자동으로 표시되도록 할 수도 있다. 또는 차량 구동부(120)는 차량의 크루즈 컨트롤(Cruise control) 시에, 상기 제어부(110)의 제어에 따라 차량간 거리 또는 차량 속도가 자동으로 설정되도록 할 수도 있다.
이를 위해 차량 구동부(120)는, 적어도 하나의 서로 다른 하부 구동부들을 가질 수 있으며, 이러한 하부 구동부들은 각각 차량의 물리적인 설정 상태 또는 소프트웨어적인 설정 상태를 변경할 수 있다. 이하 차량의 물리적인 설정 상태를 변경하는 하부 구동부를 제1 구동부(121)라고 칭하기로 하고, 차량의 소프트웨어적인 설정 상태를 변경하는 하부 구동부를 제2 구동부(122)라고 칭하기로 한다.
여기서 상기 제1 구동부(121)는 차량의 물리적인 설정을 변경하기 위하여, 차량의 외부 프레임이나 내부 프레임을 변경할 수 있는 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 제1 구동부(121)는 시트의 높이나 등받이의 각도를 조정하기 위한 물리적인 구동부등을 더 포함할 수 있으며, 핸들의 높이를 높이거나 낮추기 위한 코일이나 스프링등의 탄성부재나 압력부재를 포함하는 핸들 높이 조정부등을 더 포함할 수 있다.
한편 상기 제2 구동부(122)는 적어도 하나 이상의 응용 프로그램이나 애플리케이션 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 제2 구동부(122)는 네비게이션을 구동하기 위한 응용 프로그램 중 어느 하나 또는 기 저장된 미디어 데이터(예를 들어 MP3 등)등을 재생하기 위한 응용 프로그램을 포함하는 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 응용 프로그램 또는 애플리케이션들은 차량의 구동 제어를 위한 것들 중 어느 하나가 될 수도 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각종 화상 정보를 표시하는 디스플레이부(151)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치스크린은, 차량 제어 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 차량 제어 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
이러한 터치스크린은, 차량의 다양한 부분에 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 터치스크린은, 차량의 윈드 쉴드 글래스(Wind Shield Glass)의 전체 또는 일부에 구현될 수 있으며, 외부면(차량의 외부에 노출되는 면) 또는 내부면(차량의 내부를 향하는 면) 중 어디에서라도 구현될 수 있다. 또한 상기 터치스크린은 운전석 옆면의 윈도우나 보조석 옆면의 윈도우 또는 차량 뒷좌석의 윈도우의 외부면 또는 내부면에 구현될 수도 있다. 또는 상기 터치스크린은 차량의 사이드 미러나, 차량의 썬루프(sunroof)에도 구현될 수 있다.
또한 이러한 터치스크린은 차량의 윈도우나 썬루프와 같은 글래스(galss) 부분 뿐만 아니라, 차량의 외부 프레임 또는 내부 프레임에도 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 터치스크린은 A-필라(Pillar), B-필라, C-필라와 같이, 윈드 쉴드 글래스와 윈도우 사이, 또는 윈도우나 윈도우 사이와 같은 차량의 외부 프레임의 표면에 구현될 수도 있다. 또는 차량 도어의 외부 표면의 적어도 일부(예를 들어 차량 도어의 손잡이 부분 근처)에 구현될 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 터치스크린은 차량 내부의 기어(Gear) 박스(box) 덮개 표면이나, 콘솔(Console) 박스의 덮개 부분에 형성될 수도 있다. 또한 상기 터치스크린은, 적어도 하나 이상, 차량의 서로 다른 부분에 복수개가 형성될 수도 있음은 물론이다.
메모리(170)는 차량 제어 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 차량 제어 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 제어 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 제어 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 시동 기능, 네비게이션 기능, 차량 잠금 및 잠금 해제 기능)을 위하여 출고 당시부터 차량 제어 장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 차량 제어 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(110)에 의하여 상기 차량 제어 장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
뿐만 아니라 메모리(140)는 적어도 한 명이상의 사용자에 관련된 정보들을 저장할 수 있다. 여기서 사용자 관련 정보라는 것은, 해당 사용자의 인증 정보 및 해당 사용자가 직접 설정하거나 또는 사용자의 생체 정보에 근거하여 적합하게 설정된 각종 차량의 설정 상태에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어 특정 사용자가 직접 설정한 차량의 내부 온도나 습도, 또는 사용자의 운전 습관에 따른 설정 정보 등이 될 수 있다. 또는 해당 사용자의 주행 경로 기록 등이 이러한 정보가 될 수도 있다. 또한 인증 정보는, 사용자가 미리 설정한 패스워드(password)나, 패턴(pattern)에 관한 정보일 수도 있으며, 또는 지문이나 홍채 인식 정보와 같은 사용자의 생체 정보에 근거한 정보일 수도 있다. 또는 상기 인증 정보는 사용자의 제스처(gesture)에 관련된 정보일 수도 있다.
또한 메모리(170)는 제어부(110)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 사용자 인증 정보, 운전 환경 설정 정보)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광 디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 제어부(110)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 차량 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(110)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 차량의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(110)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량 제어 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
한편, 제어부(110)는 사용자로부터 인증 정보를 입력받을 수 있으며, 입력된 인증 정보에 근거하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 상기 인증 정보는, 사용자의 지문이나, 기 설정된 패턴의 인식 정보일 수 있다. 또는 상기 인증 정보는, 사용자의 홍채 인식 정보 또는 사용자의 특정한 제스처와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 사용자에 의해 차량의 외부 또는 내부의 표면 일부분에 가해지는 복수의 두드림(예를 들어 탭(Tab) 또는 노크(Knock))의 패턴을 인식한 정보, 또는 차량의 외부 또는 내부의 일부분의 표면, 운전석 또는 보조석의 윈도우 및 윈드 쉴드 글래스 등에 형성된 터치스크린 영역을 통해 입력될 수 있는 지문 인식 정보를 상기 인증 정보로서 입력받을 수 있다. 또는 제어부(110)는 감지부(130)에 구비된 포토 센서나 카메라 등을 이용하여 차량의 내부 또는 외부에서 이루어지는 사용자의 제스처를 인식하거나, 또는 사용자의 홍채 정보를 인식할 수도 있다.
그리고 제어부(110)는, 인증된 사용자에 한하여 차량의 잠금 상태가 해제되도록 할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는. 사용자가 키를 사용하지 않고서도, 차량의 도어를 오픈하거나, 트렁크 등을 열수 있도록 할 수 있다. 또는 기 설정된 사용자의 인증 정보를 이용하여 차량의 시동이 걸리도록 할 수도 있다. 또는 이와 반대로 차량의 상태를 잠금 상태로 전환되도록 할 수도 있다. 즉, 제어부(110)는 인증된 사용자의 선택에 근거하여 인증된 사용자의 인증 정보가 다시 입력될 때까지 차량의 잠금 상태가 유지되도록 할 수도 있다. 한편 제어부(110)는 차량의 잠금이 해제된 상태에서 차량의 외부를 통해 사용자의 인증 정보가 입력되면, 이에 근거하여 차량의 상태를 잠금 상태로 전환할 수 있다. 그리고 차량이 잠금 상태로 전환된 상태에서 다시 한번 동일한 인증 정보가 입력되면 차량을 다시 잠금 해제 상태로 전환되도록 할 수도 있다.
제어부(110)는 이러한 사용자의 인증 정보를 입력받기 위해 차량의 일부에 터치스크린이 형성되도록 할 수 있다. 제어부(110)는 상기 형성된 터치스크린을 통해 사용자의 지문 정보를 입력받거나 패턴 정보를 입력받을 수 있으며, 또는 기 설정된 패스워드를 입력받을 수도 있다. 이를 위해 제어부(110)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(110)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
또한 제어부(110)는, 상기 차량의 일부분에 형성된 터치스크린에서 각종 화상 정보가 표시되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 사용자의 인증을 위한 지문 입력 영역 또는 패턴 입력을 위한 그래픽 객체들이 상기 터치스크린 상에 표시되도록 할 수 있으며, 사용자의 인증 결과 또는 현재 인증된 사용자와 관련된 정보 등이 표시되도록 할 수도 있다.
그리고 제어부(110)는 인증된 사용자의 경우, 해당 사용자에 대응되는 사용자 관련 정보를 이용하여 차량의 설정 상태가 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 제1 구동부(121)를 제어하여, 상기 인증된 사용자의 정보에 근거하여 운전석 등의 시트 높이나 등받이의 각도 등을 조절할 수 있으며, 차량 내부의 온도나 습도를 조절할 수도 있다. 또는 제어부(110)는 상기 인증된 사용자에 대응되는 정보에 근거하여 운전석 및 보조석 윈도우의 열림 정도, 또는 사이드 미러의 각도 등을 조절할 수 있으며, 또는 핸들의 높이 등을 조절할 수도 있다.
뿐만 아니라, 제어부(110)는 차량의 각종 동작 모드가 인증된 사용자에 따라 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 핸들의 파워 스티어링(Power steering) 장치의 동작 모드를 변경하여 인증된 사용자가 선호하는 어느 하나의 동작 모드(예를 들어 노말(normal) 모드 또는 스포츠(sports) 모드)가 선택되도록 할 수도 있다. 또는 제어부(110)는 기어의 변속 방식에 있어서 수동 변속 방식 또는 자동 변속 방식 중 사용자가 선호하는 어느 하나의 방식으로 기어 변속 방식이 설정되도록 할 수도 있다.
또한 제어부(110)는 이러한 물리적인 설정 변경 뿐만 아니라 소프트웨어적인 설정 변경을 수행할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는, 인증된 사용자가 차량에 탑승한 경우, 해당 사용자가 선호하는 음악 또는 현재 인증된 사용자가 청취하던 음악 리스트를 자동으로 선택할 수 있다. 또는 제어부(110)는 현재 인증된 사용자가 주로 청취하는 라디오 방송국의 채널이 자동으로 선택되도록 할 수도 있다.
또한 제어부(110)는 인증된 사용자가 차량에 탑승한 시각에 근거하여 다양한 차량의 설정이 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 인증된 사용자가 차량에 탑승한, 즉 사용자가 인증된 시각 및 인증된 사용자의 주행 기록에 근거하여, 해당 사용자가 해당 시각에 주로 향하는 목적지를 분석할 수 있다. 즉, 주로 사용자가 저녁 8시 사이에서 9시 사이에 퇴근하여 '집'으로 향하는 주행 습관을 가지고 있는 경우, 제어부(110)는 이러한 사용자의 주행 기록에 근거하여, 저녁 8시 부터 9시 사이에 사용자가 차량에 탑승하는 경우, 목적지를 '집'으로 자동 설정하고 해당 경로를 기 구비된 네비게이션의 디스플레이부에 표시할 수도 있다.
이처럼 본 발명의 실시 예와 관련된 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)는 사용자가 인증 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있도록 함으로써 사용자가 보다 쉽고 편하게 차량에 탑승하고 차량을 이용할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)는, 사용자가 인증되면, 인증된 사용자에 근거하여 차량의 각종 환경 설정을 조정함으로써, 사용자가 선호하는 운전 환경이 자동으로 제공되어 질 수 있도록 한다.
또한 사용자가 차량에 탑승할 때 뿐만 아니라, 사용자가 차량에 탑승한 경우에도, 제어부(110)는 사용자의 선택에 근거하여 상기 차량의 물리적인 설정 변경 또는 소프트웨어적인 설정 변경이 손쉽게 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량의 내부, 즉 예를 들어 콘솔 박스나 기어 박스 또는 운전석이나 보조석의 윈도우에 가해지는 복수의 두드림(탭(Tab))에 근거하여 적어도 하나의 상기 물리적인 설정 변경 또는 소프트웨어적인 설정 변경이 이루어지도록 할 수도 있다. 일 예로, 사용자가 차량의 핸들 부분에 복수의 탭을 가하는 경우, 제어부(110)는 이를 인식하여 핸들의 높이가 조정되도록 하거나 또는 파워 스티어링 장치의 동작 모드를 다른 모드로 변경되도록 할 수도 있다.
한편 제어부(110)는 이러한 복수의 탭 뿐만 아니라, 사용자의 제스처에 근거하여서도 상기한 물리적 또는 소프트웨어적인 설정 상태가 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량 내부에 구비된 카메라나 포토센서 또는 레이저 센서나 적외선 센서를 이용하여 차량에 탑승한 운전자 또는 보조자의 움직임을 감지할 수 있다. 그리고 운전자 또는 보조자의 움직임에 근거하여 특정 기능이 수행되거나 현재 설정된 상태가 조정되도록 할 수도 있다. 일예로 만약 보조석에 앉은 탑승자가, 보조석 윈도우 근처에서 손을 위에서 아래로 내리는 제스처를 취하는 경우, 상기 보조석 윈도우는 탑승자의 상기 제스처에 근거하여 그 열림 정도가 조정될 수 있다. 또는 제어부(110)는 운전석 또는 탑승자의 제스처에 근거하여 특정 제스처(예를 들어 손가락을 튕기거나 박수를 치는 제스처)가 감지되는 경우, 기 설정된 특정 음악 데이터가 재생되도록 할 수도 있다.
한편, 상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 차량 제어 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 차량 제어 장치(100) 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 차량 제어 장치(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
감지부(130)는 차량 제어 장치 내 정보, 차량 제어 장치를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(110)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 차량 제어 장치(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 차량 제어 장치(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 감지부(130)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(132)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(132)는 차량 내부 또는 외부의 각 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 배치될 수 있다.
근접 센서(132)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(132)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(132)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(110)는 위와 같이, 근접 센서(132)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치스크린 상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(110)는, 터치스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 차량 제어 장치(100)를 제어할 수도 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치 입력)를 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(110)로 전송한다. 이로써, 제어부(110)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(110)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(110) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(110)는, 터치스크린(또는 터치스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 차량 제어 장치(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(110)는 광센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 감지부(130)는 사용자의 제스처를 인식하기 위해, 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 상술한 바와 같이 사용자의 인증 정보 입력과 관련된 다양한 화상 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어 디스플레이부(151)는 터치스크린이 형성된 차량의 일부 영역에서, 사용자의 지문을 입력받기 위한 영역을 표시하는 그래픽 객체나, 패턴 정보를 입력받기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 또는 디스플레이부(151)는 사용자 인증이 완료된 경우 사용자 인증 결과 및 현재 인증된 사용자와 관련된 정보를 표시할 수도 있다. 이러한 화상 정보들은 차량의 윈드 쉴드 글래스의 적어도 일부나 운전석 또는 보조석의 윈도우 등에 표시될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 구비되는 차량의 윈도우 또는 윈드 쉴드 글래스의 적어도 일부는, 사용자의 터치 입력을 감지할 수 있도록 전극 설계될 수 있다.
또한 이러한 디스플레이부(151)는, 상기 윈드 쉴드 글래스 및 윈도우의 외부면 뿐만 아니라 내부면에도 형성될 수 있다. 그리고 이처럼 내부면에 형성되는 디스플레이부(151)는 차량 제어 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)할 수도 있다. 예를 들어, 상기 내부면에 형성되는 디스플레이부(151)에 표시되는 화면 정보는, 차량 제어 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보일 수 있다.
또한 상기 디스플레이부(151)는 상기 감지부(130)에 포함되어 구현될 수도 있다. 이러한 경우, 상기 디스플레이부(151)는 상기 감지부(130)의 감지 결과 및, 사용자 인증 정보의 매칭 결과 또는 상기 사용자의 고유 인증 정보의 일부(예를 들어 사용자의 이름 등)를 표시할 수도 있다.
음향 출력부(152)는 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 차량 제어 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 사용자 인증 확인음, 사용자 인증 안내음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 출력부(150)는 햅틱 모듈(haptic module)(153)을 포함할 수 있다. 햅틱 모듈(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 제어부(110)는 차량의 외부 프레임이나 내부 프레임 또는 글래스 형태의 윈도우등에 구현된 터치스크린에 사용자의 터치 입력이 감지되는 경우 상기 햅틱 모듈(153)을 이용하여 촉각 정보가 출력되도록 할 수 있고, 이에 따라 사용자는, 촉각 정보를 이용하여 자신이 입력한 인증 정보가 올바르게 입력되었는지 여부를 확인할 수도 있다.
이러한 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 차량 제어 장치(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
한편 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 감지부(130)는 상기 바디부에 장착되어 사용자 신체의 일부와 접촉하도록 이루어지는 본체 및, 사용자가 상기 본체를 두드리는 탭(tab) 또는 탭 제스처(tab gesture)를 감지하기 위한 탭 감지부(133)를 더 구비할 수 있다. 여기서 상기 차량 제어 장치(100)의 탭 감지부(133)에서 감지되는 탭은 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단으로, 또는 사용자가 차량에 탑승한 경우 차량 제어 장치(100)의 각종 기능을 제어하기 위한 수단으로 사용될 수 있다. 그리고 이러한 탭은, 손가락 등의 탭 대상체로 차량 제어 장치(100) 본체 또는 물체를 가볍게 치는 동작, 또는 탭 대상체를 차량 제어 장치(100) 본체 또는 물체에 가볍게 접촉시키는 동작으로 이해되어 질 수 있다. 여기서 상기 감지부(130)의 본체는, 차량의 외부 프레임과 내부 프레임 및 윈도우나 윈드 쉴드 글래스를 포함하는 차량의 바디(body)부에 형성될 수 있다.
한편, 이러한 탭을 인가하는 탭 대상체는, 차량 제어 장치(100) 본체 또는 물체에 외력을 가할 수 있는 사물일 수 있으며, 예를 들어, 손가락, 스타일러스 펜(stylus pen), 펜(pen), 포인터, 주먹 등이 될 수 있다. 한편, 상기 탭 대상체는, 반드시 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)에 터치입력을 가할 수 있는 사물에 제한되지 않고, 차량 제어 장치(100) 본체 또는 물체에 외력을 가할 수 있는 사물이기만 하면 그 종류가 무관하다.
한편, 상기 탭 제스처가 가해지는 물체는, 차량 제어 장치(100) 본체 및 차량 제어 장치(100) 위에 놓여진 물체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 있어서, 상기 탭 또는 탭 제스처는 탭 감지부(133)에 포함된 가속도 센서 및 터치 센서 중 적어도 하나에 의하여 감지될 수 있다. 여기에서 가속도 센서는, 차량 제어 장치(100) 본체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것이 가능한 센서이다.
즉, 가속도 센서는 탭 제스처에 의해 발생하는 차량 제어 장치(100) 본체의 진동(또는 움직임)을 감지하여, 물체에 대하여 탭이 가해졌는지를 감지할 수 있다. 따라서 상기 가속도 센서는, 차량 제어 장치(100) 본체에 대한 탭을 감지하거나, 차량 제어 장치(100) 본체에 움직임 또는 진동이 발생했는지를 감지할 수 있을 만큼 차량 제어 장치(100) 본체와 가깝게 위치하는 물체가 탭되는 것을 감지할 수 있다.
이와 같이, 가속도 센서는 차량 제어 장치(100) 본체에 움직임 또는 진동이 감지하는 것이 가능하기만 하면, 상기 탭이 차량 제어 장치(100) 본체에 인가되는 경우뿐만 아니라, 상기 본체를 벗어난 지점에 인가되는 경우에도 상기 탭을 감지할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)에서는, 차량 제어 장치(100) 본체에 대한 탭을 감지하기 위하여, 가속도 센서 및 터치 센서 중 어느 하나만을 사용하거나, 가속도 센서 및 터치 센서를 순차적으로 사용하거나, 또는 가속도 센서 및 터치 센서를 동시에 사용할 수 있다. 한편, 탭을 감지하기 위하여, 가속도 센서만을 사용하는 모드는, 제1 모드, 터치 센서를 사용하는 모드는 제2 모드로 명명될 수 있고, 가속도 센서 및 터치 센서를 모두 활용(동시에 또는 순차적으로 사용 가능)하는 모드는 제3 모드 또는 하이브리드(hybrid) 모드로 명명될 수 있다.
한편, 터치 센서를 통해 탭을 감지하는 경우, 탭이 감지되는 위치를 보다 정확하게 파악하는 것이 가능할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)에서는, 가속도 센서 또는 터치 센서를 통해 상기 탭을 감지하기 위하여, 차량 제어 장치(100)의 디스플레이부(151)가 비활성화 상태에서도 최소한의 전류 또는 전력이 소모되는 특정 모드로 동작할 수 있다. 이러한 특정모드는 '도즈 모드(또는 Doze mode)'라고 명명 될 수 있다.
예를 들어 도즈 모드는, 터치 센서와 디스플레이부(151)가 상호 레이어 구조를 이루는 터치스크린 구조에서, 상기 디스플레이부(151)에서 화면을 출력하기 위한 발광소자가 오프(off)되고, 상기 터치 센서는 온(on) 상태를 유지하는 상태일 수 있다. 또는 상기 도즈 모드는, 상기 디스플레이부(151)가 오프되고, 상기 가속도 센서가 온 된 상태를 유지하는 모드일 수 있다. 또는 상기 도즈 모드는 상기 디스플레이부(151)가 오프되고, 상기 터치 센서 및 가속도 센서가 모두 온 된 상태를 유지하는 모드일 수 있다.
따라서 상기 도즈 모드 상태, 즉, 디스플레이부(151)가 오프된 상태(디스플레이부(151)가 비활성된 상태)에서, 사용자가 차량의 일부분에 형성된 터치스크린 상의 적어도 일 지점 또는 상기 차량 제어 장치(100) 본체의 특정 지점에 상기 탭을 가하는 경우, 온(on) 되어 있는 터치 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 통해 사용자로부터 상기 탭이 가해졌음을 감지할 수 있다.
또한 제어부(110)는, 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단으로서의 탭 또는 차량 제어 장치(100)의 기능을 제어하기 위한 수단으로서의 탭과 단순하게 외부의 임의의 물체가 충돌한 것을 구분하기 위해, 상기 차량의 일부에 형성된 터치스크린에 적어도 두 번 이상의 탭이 기준 시간 이내에 가해지는 경우에 한하여, 사용자의 인증 정보의 입력 또는 차량 제어 장치(100)의 제어를 목적으로 하는 "탭"이 감지되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는, 탭 감지부(133)의 감지 결과, 상기 차량의 일부분에 형성된 터치스크린에 한 번의 탭이 가해진 것으로 판단되는 경우, 상기 한 번의 탭을 사용자의 인증 정보를 입력받기 위한 것이 아니라 단지 외부의 임의의 물체 또는 인체가 충돌한 것으로 인식할 수도 있다.
따라서 제어부(110)는 탭 감지부(133)에 의해, 기준시간 이내에 연속적으로 가해지는 적어도 두 번 이상(또는 복수 번)의 탭이 감지된 경우에 한하여, 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단 또는 차량 제어 장치(100)의 기능을 제어하기 위한 수단으로서의 '탭'이 감지되었다고 판단할 수 있다.
즉, 탭 제스처들은 적어도 두 번 이상의 탭 제스처가 기준시간 이내에 연속적으로 감지되는 것을 의미할 수 있다. 따라서 이하에서는, "탭"이 감지되었다고 함은, 실질적으로 복수 회 차량 제어 장치(100)의 본체에 사용자의 손가락 또는 터치펜등의 물체가 두드려지는 것이 감지되었음을 의미할 수 있다.
나아가, 제어부(110)는 상기 탭이, 상기 기준시간 이내에 감지되는 것뿐만이 아니라, 상기 탭이 사용자의 각각 다른 손가락에 의해 감지된 것인지 하나의 손가락에서 감지된 것인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량의 기 설정된 일부 영역, 즉 차량의 윈도우나 윈드 쉴드 글래스의 일부 영역이나 A, B, C 필라 또는 차량의 썬루프, 또는 차량 도어의 일부분이나, 차량 내부의 콘솔 박스나 기어 박스 등에서 상기 탭들이 감지된 경우, 상기 탭들이 가해진 부분에서 감지되는 지문을 이용하여 상기 탭들이 하나의 손가락을 통해 이루어진 것인지 또는 각각 다른 손가락을 통해 이루어진 것인지를 감지할 수 있다. 또는 제어부(110)는 탭 감지부(133)에 구비된 터치 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 디스플레이부(151) 상에서 상기 탭들이 감지된 위치 또는 상기 탭들로 인해 발생된 가속도를 인식하여 상기 탭들이 하나의 손가락을 통해 이루어진 것인지 또는 각각 다른 손가락을 통해 이루어진 것인지를 감지할 수 있다.
더욱이 제어부(110)는 탭이 가해진 각도 및 거리, 또는 상기 지문이 인식된 방향등을 더 고려하여, 사용자가 상기 탭들을 한 손 또는 한 손가락을 통해 입력한 것인지 또는 양손 또는 적어도 두 개의 손가락을 통해 입력한 것인지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 상기 탭들은 기준시간 내에서 연속적으로 감지되는 복수 회의 두드림을 의미할 수 있다. 여기에서, 기준시간은 매우 짧은 시간일 수 있으며, 예를 들어, 300ms 내지 2s 이내의 시간일 수 있다.
이를 위하여, 탭 감지부(133)에 위해 차량 제어 장치(100) 본체가 처음 두드려진 것이 감지되면, 탭 감지부(133)는 상기 처음 두드림이 감지된 시간으로부터 기준시간 이내에 상기 처음 두드림에 이어 다음번 두드림이 있는지를 감지할 수 있다. 그리고 기준 시간 이내에 상기 다음 번 두드림이 감지되는 경우, 상기 탭 감지부(133) 또는 제어부(110)는 본 발명의 실시 예에 따라 사용자의 인증 정보의 입력 또는 차량 제어 장치(100)의 특정 기능을 제어하기 위한 탭이 감지된 것으로 판단할 수 있다. 이처럼 제어부(110)는, 제1 탭이 감지된 후, 소정 시간 이내에 제2 탭이 감지된 경우에만, '유효한 탭'으로 인식함으로써, 사용자가 인증 정보를 입력하기 위하여 또는 차량 제어 장치(100)를 제어하기 위하여 탭을 가한 것인지, 아니면 단지 사용자의 실수 또는 의도되지 않은 물체가 차량 외부 또는 내부에 충돌한 것인지를 구분할 수 있다.
상기 '유효한 탭'이 인식되도록 하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 제1 기준 횟수만큼 또는 제1 기준 횟수 이상 두드리는 제1 탭이 감지된 후, 소정 시간 이내에 상기 본체를 제2 기준 횟수만큼 또는 제2 기준 횟수 이상 두드리는 제2 탭이 감지되는 것을 상기 '유효한 탭'으로 인식할 수도 있다. 여기에서, 상기 제1 기준 횟수와 상기 제2 기준 횟수의 수는 서로 같거나 다를 수도 있다. 예를 들어, 상기 제1 기준 횟수는 1회일 수 있고, 상기 제2 기준 횟수는 2회일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제1 기준 횟수 및 제2 기준 횟수는 모두 1회일 수 있다.
또한 제어부(110)는, 상기 탭이 "소정의 영역" 내에서 가하진 경우에 한하여, 상기 "탭"들이 감지되었다고 판단할 수 있다. 즉 제어부(110)는, 차량 제어 장치(100) 본체가 처음 두드려진 것이 감지되면, 상기 처음 두드림이 감지된 지점으로부터 소정의 영역을 산출할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 상기 처음 두드림이 감지된 시간으로부터 상기 기준시간 이내에 상기 "소정의 영역"에 상기 처음 두드림에 이어 상기 제1 또는 제2 기준 횟수만큼, 또는 제1 또는 제2 기준 횟수 이상 두드림이 감지되는 경우 상기 제1 탭 또는 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상술한 기준시간 및 소정의 영역은 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.
한편 상기 제1 탭 및 제 2 탭은 기준 시간 및 소정의 영역 뿐만 아니라, 각 탭이 감지된 위치에 따라 별개의 탭으로 감지될 수도 있음은 물론이다. 즉, 제어부(110)는 제1 탭이 감지된 위치에서 일정 거리 이상 이격된 위치에서 제 2 탭이 감지되는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다. 그리고 이처럼 감지된 위치에 근거하여 상기 제1 탭 및 제2 탭을 인식하는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭은 동시에 감지될 수도 있다.
또한 상기 제1 탭 및 제2 탭이 복수의 터치, 즉 복수의 두드림으로 구성되는 경우에는, 상기 제1 탭 및 제2 탭을 각각 구성하는 복수의 터치들 역시 동시에 감지될 수 있음은 물론이다. 예를 들어 상기 제1 탭을 구성하는 최초의 터치가 감지됨과 동시에, 상기 제1 탭의 최초의 터치가 감지된 위치로부터 일정 거리 이상 이격된 위치에, 상기 제2 탭을 구성하는 최초의 터치가 감지되는 경우, 제어부(110)는 상기 제1 탭 및 제2 탭을 구성하는 최초의 터치를 각각 감지할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 각 위치에서 감지되는 추가적인 터치 입력을 감지하고, 상기 각 위치에서 제1 기준 횟수 또는 제2 기준 횟수 이상의 터치가 감지되는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
한편, 차량 제어 장치(100) 본체에 대한 탭이, 탭 감지부(133)로부터 복수 회 감지되면 상기 제어부(110)는 상기 복수 회 감지된 탭에 근거하여, 사용자의 인증 뿐만 아니라 차량 제어 장치(100)에서 실행 가능한 기능 중 적어도 하나가 제어되도록 할 수 있다. 여기에서, 상기 차량 제어 장치(100) 상에서 실행 가능한 기능은, 차량 제어 장치(100)에서 실행되거나 구동되는 것이 가능한 모든 종류의 기능을 의미할 수 있다. 여기서 상기 실행 가능한 기능 중 하나는, 차량 제어 장치(100)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 그리고 '임의의 기능이 실행된다'고 함은, '임의의 응용 프로그램이 상기 차량 제어 장치(100)에서 실행 또는 구동'되는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 콘솔 박스에서 감지되는 사용자의 복수의 탭에 근거하여 음악 파일을 재생하거나 또는 기 설정된 목적지까지의 경로가 자동으로 설정되도록 네비게이션을 제어 할 수 있다.
또 다른 예로서, 차량 제어 장치(100)에서 실행 가능한 기능은, 차량 제어 장치(100)의 기본적인 구동을 위하여 필요한 기능일 수 있다. 예를 들어, 기본적인 구동을 위하여 필요한 기능은, 차량에 구비된 에어컨이나 온풍기를 온/오프하는 기능일 수 있고, 차량에 시동을 걸거나, 차량을 잠금 상태에서 잠금 해제상태에서 전환하거나, 반대로 해제 상태에서 잠금 상태로 전환하는 기능 등이 존재할 수 있다. 또는 차량의 크루즈 컨트롤 기능을 온(on) 시키거나 또는 오프(off)하는 기능일 수 있다.
한편, 제어부(110)는 사용자의 인증 정보를 입력받는 위치를 사용자의 탭이 감지된 본체 또는 터치스크린 상의 지점에 근거하여 형성할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 처음 사용자의 탭이 가해진 지점을 중심으로, 패턴 정보를 입력받기 위한 영역이 형성되도록 하거나, 또는 사용자의 생체 정보, 즉 예를 들어 지문 등을 입력받기 위한 영역이 형성되도록 할 수 있다. 이러한 경우, 사용자가 매번 본체 또는 터치스크린 상의 다른 지점에 탭을 가하는 경우라고 할지라도, 사용자의 패턴 정보 또는 생체 인증 정보가 입력되는 지점은 매번 달라질 수 있다. 이에 따라 사용자는 인증 정보의 노출을 최소화 할 수 있으며, 따라서 차량의 도난 등의 위협으로부터 보다 안전해질 수 있다.
뿐만 아니라 이러한 사용자 인증 정보는 사용자의 선택에 근거하여 기 설정된 외부기기를 경유하여 차량 제어 장치(100)에 입력될 수도 있음은 물론이다. 즉, 예를 들어 감지부(130)는 근거리 통신 모듈(131)을 이용하여 차량 외부의 기 설정된 외부 기기와 연결될 수 있으며, 이러한 외부 기기를 통해 입력되는 사용자의 인증 정보는, 상기 근거리 통신 모듈(131)을 통해 감지부(130)로 인가되고, 제어부(110)에 의해 인증될 수도 있다.
도 1b는 이처럼 기 설정된 외부 기기가 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에 연결되는 예를 도시한 것이다.
도 1b를 참조하여 살펴보면, 이러한 기 설정된 외부 기기(170)는, 사용자의 스마트 폰(smart phone : 171)이나 스마트 키(smart key : 172)등의 이동 단말기일 수 있다. 이러한 경우 제어부(110)는 상기 외부 기기(170)의 고유 정보를 인식하여, 상기 외부 기기(170)가 일정 거리 이내로 근접한 경우 자동으로 특정 사용자가 인식되도록 할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 사용자가 상기 외부 기기(170)를 통해 입력하는 인증 정보를 수신할 수 있으며, 외부 기기(170)에서 입력된 인증 정보는 외부 기기(170)에 구비된 통신 모듈과, 감지부(130)의 근거리 통신 모듈(131)을 통해 차량 제어 장치(100)로 전달될 수 있다.
한편, 이러한 인증 정보는 사용자의 지문이나 홍채 인식 정보 또는 기 설정된 패스워드나 패턴 정보일 수 있다. 또한 이러한 인증 정보는 특정한 사용자의 제스처에 관련된 정보일 수도 있다. 이를 위해 상기 외부 기기(170)는 사용자로부터 인증 정보를 입력받기 위한 구성, 즉, 상기 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 감지부(130)에 구비된 센서 중 적어도 일부 또는 그 외의 다른 부가적인 센서들을 더 구비할 수 있다.
예를 들어 상기 스마트 키(172) 또는 스마트 폰(171)과 같은 외부 기기(170)에는, 사용자가 패턴 정보를 입력할 수 있는 터치스크린 또는 상기 차량 제어 장치(100)의 감지부(130)에 구비된 탭 감지부(133)와 유사 또는 그에 대응되는 감지부가 구비될 수 있다. 또한 상기 외부 기기(170)에는, 사용자의 홍채를 인식하기 위한 홍채 인식 카메라나, 사용자의 지문을 인식하기 위한 지문 인식부가 더 구비될 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 외부 기기(170)에는 사용자의 제스처를 인식하기 위한 관성 센서, 자이로 센서, 또는 가속도 센서 등을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.
이러한 경우 사용자는 상기 외부 기기(170)를 통해 지문, 기 설정된 패턴 정보, 홍채 인식 정보 중 적어도 하나를 이용하여 자신의 인증 정보를 입력할 수 있다. 또는 사용자는 상기 외부 기기(170)를 착용한 채로 특정한 제스처를 취함으로써 자신의 인증 정보가 외부 기기(170)에 입력되도록 할 수도 있다. 이러한 경우 상기 외부 기기(170)의 제어부(110)는 사용자의 제스처에 따라 상기 외부 기기(170)의 위치 변경에 대한 정보, 즉 가속도 측정값이나 중력 변화량, 또는 관성의 변화량을 측정한 값을 이용하여 상기 사용자의 제스처를 인식하고 이를 인증 정보로 활용할 수 있다. 또는 상기 외부 기기(170)는 카메라 등을 통해 입력되는 사용자의 영상을 이용하여 위치가 변경되었음을 인식하고, 변경된 값을 측정할 수도 있다.
한편, 이처럼 외부 기기(170)를 통해 인증 정보가 입력되면, 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)는 상기 입력된 인증 정보를 이용하여 차량의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 인증 정보에 따라 현재 사용자를 인식하고, 차량의 잠금 상태를 해제 및 상기 인식된 사용자에 대응되는 차량 내부 환경이 설정되도록 할 수도 있다. 또는 제어부(110)는 현재 차량의 상태가 잠금 해제 상태이며, 시동이 종료된 상태에서 다시 한번 상기 인증 정보가 입력되는 경우, 차량의 잠금 해제 상태를 잠금 상태로 변환되도록 할 수도 있다.
한편, 이처럼 상기 외부 기기(170)를 통해 입력된 사용자의 인증 정보를 이용하여 바로 차량의 구동이 제어되도록 할 수도 있으나, 제어부(110)는 한 번의 인증 과정을 사용자에게 더 요구할 수도 있다. 이러한 경우, 제어부(110)는 상기 외부 기기(170)가 일정 거리 이내로 근접하거나 또는 상기 외부 기기(170)를 통해 인증 정보가 입력되는 경우, 차량의 상태를 웨이크 업(wake up) 상태로 전환하고, 상기 인증된 사용자로부터 입력되는 인증 정보에 따라 차량을 구동할 준비를 수행할 수 있다. 그리고 웨이크 업 상태로 전환된 상태에서 사용자가 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역(예를 들어 운전석 또는 보조석의 윈도우나, A, B, C 필라 등)에 다시 한번 인증 정보를 입력하는 경우, 이를 입력받아 사용자를 인증하고, 그에 따라 차량이 구동되도록 할 수 있다.
또한 상술한 설명에서는 단지 한번의 인증 절차가 더 수행되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 얼마든지 더 많은 인증 절차가 수행될 수 있음은 물론이다. 또한 상술한 설명에서는 외부 기기(170)를 통해 사용자의 인증 정보가 입력되는 경우에 복수의 인증 절차를 수행하는 것을 설명하였으나, 이러한 복수의 인증 절차는 사용자가 직접 차량의 일부분에 형성된 터치스크린 영역에 자신의 인증 정보를 입력하는 경우에도 마찬가지로 적용될 수도 있음은 물론이다.
이하에서는 이와 같이 구성된 차량 제어 장치에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 2는 본 발명과 관련된 차량 제어 장치의 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)는, 사용자 인증 정보를 감지 및, 입력된 인증 정보에 근거하여 사용자를 인증할 수 있다(S200). 상기 S200 단계에서, 제어부(110)는 사용자의 인증을 위해, 복수의 탭이 차량 외부의 기 설정된 영역에 가해지는 패턴을 인식한 정보, 또는 상기 영역에서 감지되는 사용자의 생체 인증 정보(예를 들어 지문), 또는 차량 외부에 구비된 카메라나 포토센서 등에 입력되는 영상 등을 이용할 수도 있다. 또는 제어부(110)는 기 설정된 외부 기기(170)로부터 입력되는 정보를 이용하여 사용자를 인증할 수도 있다.
예를 들어 S200 단계에서, 제어부(110)는 차량 외부의 기 설정된 영역에서 최초의 탭이 감지되는 경우, 상기 탭을 사용자가 인증 정보를 입력하기 위한 것으로 인식할 수 있다. 이러한 경우 제어부(110)는 만약 차량이 잠금 상태에 있는 경우라면, 차량의 상태를 웨이크 업 상태, 즉, 상기 차량 외부의 기 설정된 영역으로부터 사용자의 인증 정보를 입력받을 수 있는 상태로 전환할 수 있다. 즉, 차량의 상태가 웨이크 업 상태로 전환되는 경우, 제어부(110)는 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역을 활성화하여 터치스크린 영역이 형성되도록 하거나 또는 부가적인 사용자의 탭을 감지할 수 있는 영역이 형성되도록 할 수 있다. 여기서 제어부(110)는 사용자의 선택 또는 기 설정된 상태에 근거하여 상기 형성된 영역이 상기 터치스크린 영역 상에서 표시되도록 할 수도 있다.
그리고 제어부(110)는 상기 형성된 영역에 근거하여, 상기 최초의 탭을 포함하는 복수의 탭 또는 상기 최초의 탭과 별도로 가해지는 탭들에 근거하여 상기 사용자가 기 인증된 사용자인지 여부를 판단할 수 있다. 또는 제어부(110)는 상기 최초의 탭에 이어서 입력되는 별도의 인증 정보(예를 들어 기 설정된 패턴, 지문, 홍채, 또는 사용자의 특정 제스처 등)를 이용하여 사용자의 인증 여부를 판단할 수도 있다. 그리고 제어부(110)는 상기 인증 정보의 입력 상태 및, 상기 인증 정보와 기 설정된 정보의 매칭 결과, 또는 상기 인증 정보의 일부가 상기 터치스크린 상에서 표시되도록 할 수도 있다.
한편 제어부(110)는 차량의 상태를 웨이크 업 상태로 전환하는데 있어 다른 방법을 사용할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 기 설정된 외부 기기(170)가 기 설정된 거리 이내로 접근하는 경우, 또는 상기 기 설정된 외부 기기(170)를 통해 기 설정된 사용자의 인증 정보가 입력되는 경우에 상기 차량의 상태를 웨이크 업 상태로 전환할 수 있다. 여기서 상기 외부 기기(170)를 통해 입력되는 사용자의 인증 정보는, 패턴 인식 정보나 사용자의 생체 인증 정보, 또는 기 설정된 사용자의 제스처와 관련된 정보 등이 될 수 있다.
이처럼 기 설정된 차량 외부의 영역에 최초의 탭이 가해진 경우 또는 기 설정된 외부 기기(170)로부터 입력된 인증 정보가 수신된 경우, 제어부(110)는 차량의 상태를 상기 웨이크 업 상태로 전환할 수 있다. 그리고 이어서 입력되는 정보를, 메모리(140)에 기 저장된 정보와 대조하여 사용자 인증을 수행한다. 그리고 상기 인증 결과, 인증된 사용자인 경우라면 제어부(110)는 차량의 잠금 상태를 해제할 수 있다. 여기서 차량의 잠금 상태를 해제한다는 것은, 차량의 도어의 잠금 상태를 해제하는 것을 의미할 수 있고, 또는 차량의 시동을 자동으로 거는 것을 더 포함할 수도 있다.
한편, 상기 외부 기기에서 차량의 상태를 활성화시키기 위해 입력되는 인증 정보는, 상기 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)가 차량의 잠금 상태를 해제하기 위한 인증 정보와 동일한 정보일 수도 또는 다른 정보일 수도 있다. 그리고 만약, 상기 인증 정보가 동일한 정보인 경우라면, 제어부(110)는 상기 외부 기기(170)로부터 입력되는 인증 정보에 근거하여 바로 차량의 잠금 해체가 수행되도록 할 수도 있음은 물론이다.
한편 상기 S200 단계에서 사용자 인증이 완료되면, 제어부(110)는 현재 인증된 사용자에 대응되는 설정 정보를 상기 메모리(140)로부터 독출한다(S202). 여기서 상기 인증된 사용자에 대응되는 설정 정보에는 차량의 물리적 설정 및 소프트웨어적 설정에 대한 제어 정보 등이 포함되어 있을 수 있다. 즉, 상기 제어 정보에는, 사용자의 신체에 적용된 하드웨어 제어 장치(예를 들어 시트 또는 등받이나 사이드 미러의 각도 등)의 위치 조정 데이터가 포함될 수 있으며, 또는 소프트웨어 제어 장치(예를 들어 네비게이션, 음악 재생 장치 등)를 제어하기 위한 제어 데이터가 포함될 수 있다.
한편 상기 S202 단계에서, 사용자의 인증 결과에 대응되는 제어 정보가 메모리(140)로부터 독출되면, 제어부(110)는 상기 독출된 제어 정보에 근거하여 차량의 외부 및 내부의 환경이 자동으로 조정되도록 할 수 있다(S204). 예를 들어 제어부(110)는 인증된 사용자의 키에 근거하여 차량의 좌석 시트의 높이나 등받이의 각도가 조정되도록 할 수 있다. 또는 핸들의 높이 등을 자동으로 조정할 수 있다.
또는 제어부(110)는 인증된 사용자가 남성인지 여성인지, 또는 인증된 사용자의 나이, 즉 고령인지 여부를 근거하여 차량의 상태가 변경되도록 할 수도 있다. 즉, 제어부(110)는 인증된 사용자가 남성이고, 20세에서 30세 사이의 연령인 경우, 파워 스티어링 장치의 동작 모드를 고속 주행시에 적합한 모드(예를 들어 스포츠 모드)로 설정되도록 할 수도 있다. 또는 제어부(110)는 인증된 사용자가 고령자일 경우 차량의 냉방 또는 난방 상태를 고령자에게 적합한 상태로 조절할 수 있다. 또한 차량의 기어 변속 방식 역시 자동 변속 모드로 설정되도록 할 수도 있다.
이처럼 제어부(110)는 인증된 사용자에 최적화된 상태로 차량의 각종 상태가 설정 상태가 조정되도록 할 수 있다. 그러나 이처럼 미리 설정된 최적화된 상태 뿐만 아니라, 사용자에 의해 기 설정된 상태에 따라 차량의 환경 상태가 조정되도록 할 수도 있음은 물론이다.
예를 들어 제어부(110)는 사용자가 직접 특정 차량의 환경을 변경한 경우, 즉, 사이드 미러의 각도나 핸들의 높이, 또는 시트의 높이나 시트의 수평 위치, 차량의 냉난방 온도나 습기, 그리고 파워 스티어링의 동작 모드 나 보조석 또는 운전석 윈도우의 열림 정도 등을 사용자가 조정한 경우, 사용자의 선택에 따라 그 조정된 상태를 기억할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 사용자 인증 시에, 상기 기억된 상태와 현재의 차량의 환경 설정 상태를 비교하여, 변경된 부분이 있는 경우, 상기 기억된 상태로 차량의 환경 설정 상태를 복구시킬 수 있다. 이에 따라 만약 사용자가, 짐을 싣거나 또는 다른 이유로 일시적으로 환경 설정 상태를 변경한 경우, 사용자가 차량의 잠금 상태를 해제하는 경우 사용자가 설정하였던 차량의 환경 상태가 자동으로 복구될 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 인증된 사용자는 복수일 수도 있음은 물론이다. 이러한 경우 제어부(110)는, 현재 다른 사용자에 맞추어 설정된 차량의 환경 설정 상태를, 현재 인증된 사용자에 근거한 제어 정보에 근거하여 차량의 환경 설정 상태가 변경되도록 할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는, 운전자가 변경되는 경우에도, 현재 인증된 사용자에게 적합한 운전 환경이 자동으로 제공되어 질 수 있도록 한다.
한편 상술한 바와 같이 물리적인 환경 설정 뿐만 아니라, 다양한 소프트웨어적인 환경 설정 변경이 이루어질 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 인증된 사용자에 근거하여 특정 음악이 재생되거나 또는 특정 음악 파일(예를 들어 MP3)을 포함하는 재생 리스트가 기 설정된 디스플레이부(151) 상에 표시되도록 할 수 있다. 여기서 상기 디스플레이부(151)는 윈드 쉴드 글래스 또는 운전석이나 보조석 윈도우의 내부면에 형성될 수도 있다. 또는 기 설정된 영역에 미리 실장된 형태로 형성될 수도 있음은 물론이다. 또는 제어부(110)는 현재 인증된 사용자가 선호하는 라디오 채널이 자동으로 선택되도록 할 수도 있다.
한편 제어부(110)는, 사용자의 인증 정보가 입력된 시각 및 현재 인증된 사용자의 주행 기록에 근거하여, 특정 목적지가 바로 설정되도록 네비게이션이 제어되도록 할 수도 있다. 이러한 경우 제어부(110)는 하나의 목적지 뿐만 아니라 상기 주행 기록에 근거하여 복수의 목적지 리스트를 상기 디스플레이부(151) 상에 표시할 수 있으며, 이러한 경우 사용자는 상기 목적지 리스트에서 어느 하나의 목적지를 선택하는 것만으로 자신이 원하는 목적지까지의 경로를 바로 설정할 수 있다.
한편 상술한 도 2의 설명에서는, 차량이 잠금 상태에 있을 때 상기 잠금 상태가 해제되는 경우를 가정하여 설명하였으나, 이와 반대의 경우도 얼마든지 유사한 과정을 거칠 수 있음은 물론이다. 즉, 예를 들어 제어부(110)는 차량의 움직임이 일정 시간 이상 정지한 상태에서, 사용자의 선택에 따라 시동마저 오프되는 경우에, 상기 사용자의 인증 정보가 다시 한번 입력되면 상기 인증 정보를 차량 상태를 잠금 상태로 전환하기 위한 것으로 인식할 수도 있다. 이처럼 차량의 상태를 잠금 상태로 전환하기 위한 인증 정보는 차량 내부의 기 설정된 영역에서 입력될 수 있다. 그리고 상기 기 설정된 영역은 상기 운전석 또는 보조석 윈도우의 일부 영역 또는 콘솔 박스나 기어 박스의 상단 표면의 일부 영역이나, 룸미러(Room mirror)의 적어도 일부 영역 등이 될 수 있다. 또는 핸들의 손잡이 부분에 해당되는 림(rim) 또는 상기 림을 지지하는 스포크(spoke)의 일부 영역도 상기 기 설정된 영역이 될 수 있다.
이러한 경우, 제어부(110)는 사용자의 선택에 따라 시동마저 오프되는 상기와 같은 경우에, 차량 내부의 기 설정된 영역에서 최초의 탭이 감지되거나 또는 기 설정된 제스처(예를 들어 손가락을 튕기거나 박수를 치는 제스처)가 감지되면, 사용자의 인증 정보를 입력받기 위한 상기 기 설정된 영역이 형성되도록 할 수도 있다. 그리고 사용자의 선택에 따라 상기 기 설정된 영역임을 표시하기 위한 화상 정보가 표시되도록 할 수도 있음은 물론이다.
한편 사용자는 상술한 바와 같이 차량의 잠금 상태를 해제하거나, 또는 차량의 상태를 잠금 상태로 전환하기 위하여 다양한 방식의 인증 정보를 입력할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량 내부 또는 외부에 기 설정된 영역을 복수개의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택된 순서를, 상기 차량의 상태를 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태로 전환하기 위한 사용자의 인증 정보로서 입력받을 수 있다. 또는 상기 기 설정된 영역에서 입력되는 사용자의 지문 정보 또는 사용자의 터치 앤드 드래그 입력 궤적에 따른 패턴을 인식한 정보를 상기 인증 정보로서 입력받을 수도 있다. 또는 제어부(110)는 카메라 또는 포토센서 등을 통해 감지되는 사용자의 특정한 제스처를 상기 인증 정보로서 입력받을 수도 있다.
한편 상술한 바에 의하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 최초의 탭이 감지된 경우, 상기 최초의 탭에 근거하여 차량의 상태가 웨이크 업 상태로 전환되고, 차량 외부나 내부에 형성된 영역에 사용자의 인증 정보가 입력되는 것을 설명하였다.
도 3은, 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서, 최초의 탭, 즉 최초의 두드림이 감지된 경우에, 제어부가 사용자로부터 인증 정보를 입력받고, 사용자를 인증하는 동작 과정을 보다 자세하게 도시한 것이다.
도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)는, 차량의 외부 또는 내부에서 두드림이 감지되는 경우, 상기 감지된 두드림이 사용자 인증을 위한 것인지 여부를 판단한다(S300). 예를 들어 제어부(110)는 상기 두드림이 상기 차량의 외부 또는 내부에 기 설정된 영역에서 감지된 것인지 여부에 근거하여 상기 두드림, 즉 탭이 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 것인지 여부를 판단할 수 있다. 또한 비록 상기 탭이 차량 외부 또는 내부에 기 설정된 영역에서 감지된 것이라고 할지라도, 상기 탭이 감지된 상태에 근거하여, 상기 탭이, 사용자로부터 상기 인증 정보를 입력하기 위한 목적으로 가해진 것인지 또는 별개의 물체나 또는 사용자의 실수로 인해 가해진 것인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 탭이 기 설정된 횟수 이상, 기 설정된 시간 이내에 연속적으로 가해진 경우 상기 탭이 인증 정보를 입력하기 위한 목적으로 가해진 '유효한 탭'이라고 인식할 수도 있다. 또는 제어부(110)는 상기 탭이 인체의 일부분, 예를 들어 손가락 등에 의하여 가해진 것이며, 일정 시간 이상동안 특정 위치에 일정한 수준 이상의 압력을 가하는 상태로 접촉을 유지하고 있는 경우, 상기 탭을 상기 '유효한 탭'이라고 인식할 수도 있다.
한편 S300 단계의 판단 결과, 상기 탭이 유효한 탭이라고 판단되는 경우, 제어부(110)는 사용자로부터 인증 정보를 입력받기 위한 영역(이하 인증 정보 입력 영역)을, 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역의 적어도 일부에 형성한다(S302). 여기서 상기 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역은, 운전석 또는 보조석의 윈도우나 윈드 쉴드 글래스의 외부면(차량의 외부에 노출되면)이나 내부면(차량의 내부쪽을 향하는 면), 사이드 미러나 룸미러, 또는 기어 박스의 표면이나 콘솔 박스등의 상단 덮개 부분, 또는 차량의 도어 부분이나, 도어의 외부 또는 내부의 손잡이 부분, 및 A, B, C-필라 중 적어도 하나의 영역이 될 수 있다.
여기서 상기 인증 정보 입력 영역은, 현재 설정된 인증 정보의 입력 유형에 따라 형성되지 않을 수도 있다. 예를 들어 현재 설정된 인증 유형이 차량의 내부 또는 외부에 구비된 카메라 또는 포토 센서 등을 이용한 홍채 인식이나 사용자의 제스처 감지 결과를 이용하는 경우라면, 상기 인증 정보 입력 영역은 필요 없을 수도 있음은 물론이다. 그러나 만약 현재 설정된 인증 유형이, 지문 인식이나 패스워드 입력, 또는 패턴 인식 정보를 이용하는 경우라면 상기 인증 정보 입력 영역은 상기 기 설정된 영역의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
여기서 제어부(110)는 미리 차량의 외부 및 내부의 특정 지점에 기 설정된 영역을 상기 S300 단계의 판단 결과에 근거하여 활성화함으로써 상기 인증 정보 입력 영역이 형성되도록 할 수도 있으며, 또는 상기 최초의 탭이 가해진 특정 지점을 기준으로 상기 인증 정보 입력 영역이 상기 기 설정된 영역의 적어도 일부에 형성되도록 할 수도 있다.
예를 들어 제어부(110)는 상기 최초의 탭이 가해진 지점을 중심으로 상기 인증 정보 입력 영역이 형성되도록 할 수 있다. 이러한 인증 정보 입력 영역은 사용자가 선택한 인증 정보의 종류에 따라 다양하게 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어 사용자가 선택한 인증 정보가 지문인 경우라면, 상기 인증 정보 입력 영역은 사용자로부터 지문 정보를 입력받기 위한 영역이 될 수 있다. 또한 만약 사용자가 선택한 인증 정보가 기 설정된 패스워드인 경우에는 상기 인증 정보 입력 영역은 다양한 패스워드를 입력받을 수 있는 영역이 될 수 있다.
또한 만약 사용자가 선택한 인증 정보가, 특정 동작 패턴의 정보라면, 제어부(110)는 사용자로부터 패턴 정보를 입력받을 수 있는 형태의 인증 정보 입력 영역을 형성할 수 있다. 예를 들어 상기 인증 정보 입력 영역은 복수개의 구획으로 분할된 영역일 수 있으며, 각각 고유 번호를 가지고 있을 수 있다. 그리고 상기 동작 패턴은 상기 복수개의 분할된 영역들 중 사용자가 최초의 탭에 이어 가하는 탭들의 탭 지점들을 순차적으로 연결함에 의하여 형성될 수 있다. 즉, 상기 동작 패턴은 사용자가 상기 분할된 영역들의 적어도 일부를 선택하는 순서가 될 수 있으며, 또한 상기 분할된 영역들의 고유 정보를 상기 사용자에 의해 선택된 순서대로 연결한 정보는, 사용자의 기 설정된 패스워드 정보가 될 수도 있다.
이러한 경우, 비록 패스워드가 동일하다고 할지라도, 상기 동작 패턴은 서로 달라질 수 있다. 이는 상기 인증 정보 입력 영역을 복수개의 구획으로 분할함에 있어, 각 구획의 위치나 형태 또는 구획의 분할된 순서가 변경되는 경우, 비록 패스워드가 동일한 경우라고 할지라도 서로 다른 동작 패턴을 가지게 될 수 있기 때문이다. 제어부(110)는 이를 이용하여, 상기 인증 정보 입력의 분할 형태를 매번 인증 정보가 입력될 때마다 변경함으로써, 동일한 패스워드일지라도 입력 패턴이 매번 달라지도록 할 수 있다. 또는 이와 반대로 동일한 동작 패턴이지만 패스워드가 매번 달라지도록 할 수도 있음은 물론이다.
한편 이처럼 최초의 탭이 감지된 위치에 근거하여 인증 정보 입력 영역이 형성되는 경우, 상기 최초의 탭이 감지된 위치에 근거하여 얼마든지 그 크기가 변경될 수도 있음은 물론이다. 즉, 제어부(110)는 상기 최초의 탭이 감지된 위치에 근거하여 상기 인증 정보 입력 영역의 크기가 결정되도록 할 수 있다.
예를 들어 제어부(110)는, 상기 차량의 내부 또는 외부에 기 설정된 영역, 즉 운전석 또는 보조석의 윈도우나 윈드 쉴드 글래스 등의 중앙 부분 또는 콘솔 박스등의 중앙 부분에서 상기 최초의 탭이 감지되는 경우와, 상기 최초의 탭이 상기 윈도우나 윈드 쉴드 글래스 또는 콘솔 박스등의 좌우측 상단이나 하단부분에서 감지되는 경우에 서로 다른 크기의 인증 정보 입력 영역이 형성되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 최초의 탭이 상기 기 설정된 영역의 중앙 부분에서 감지되는 경우, 상기 인증 정보 입력 영역의 크기는 가장 크게 형성될 수 있으며, 상기 최초의 탭이 중앙에서 벗어난 위치에서 감지될수록 상기 인증 정보 입력 영역의 크기는 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.
한편 제어부(110)는 사용자의 선택에 근거하여 상기 형성된 인증 정보 입력 영역 또는 현재 선택된 인증 정보의 유형을 나타내기 위한 그래픽 객체 등을 상기 기 설정된 영역에서 표시되도록 할 수도 있다. 예를 들어 상기 차량의 기 설정된 영역의 적어도 일부(예를 들어 터치스크린이 형성된 영역)에 상기 인증 정보 입력 영역이 형성되는 경우, 제어부(110)는 상기 인증 정보 입력 영역의 크기 및 모양을 나타내는 가이드 라인(guide line)이 표시되도록 할 수도 있다.
그리고 제어부(110)는 현재 설정되어 있는 인증 유형, 즉, 현재 설정된 인증 방식이, 지문을 이용하는 방식인지, 패스워드 또는 기 설정된 동작 패턴을 이용하는 방식인지 등에 대한 정보가, 상기 가이드 라인의 근처에 표시되도록 할 수도 있다. 여기서 제어부(110)는 사용자의 선택에 따라 얼마든지 현재 설정된 인증 유형을 변경할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 인증 유형 정보가 표시된 영역에서 사용자의 터치 또는 탭 입력이 감지되는 경우, 적어도 하나의 서로 다른 인증 유형들이 표시되도록 할 수 있으며, 그 중 사용자의 선택에 따른 어느 하나의 인증 유형이 선택되도록 할 수도 있다.
한편, 상기 S302 단계에서 인증 정보 입력 영역이 형성되면, 제어부(110)는 상기 형성된 영역을 통해 입력된 사용자 인증 정보와 메모리(140)에 기 저장된 사용자 관련 정보들을 이용하여 해당 사용자를 인증한다(S304). 그리고 S304 단계의 인증 결과, 상기 사용자가 기 인증된 사용자인 경우라면, 제어부(110)는 상기 S202 단계로 진행하여 상기 사용자에 대해 기 설정된 환경 설정 정보를 메모리(140)로부터 독출하고, 그에 따라 상기 S204 단계에서 차량의 각종 설정 상태가 변경될 수 있도록 한다.
여기서 제어부(110)는 상기 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역에 상기 사용자의 인증 결과 및 인증된 사용자와 관련된 일부 정보가 표시되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 인증 결과, 인증된 사용자가 아닌 경우에는 이를 나타내기 위한 화상 정보가 상기 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역에 표시될 수 있도록 할 수 있다. 또는 제어부(110)는 상기 인증 결과, 인증된 사용자인 경우에는, 현재 인증된 사용자를 확인할 수 있도록 인증 결과에 대응되는 사용자의 정보를 적어도 일부(예를 들어 사용자의 이름) 상기 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역에 표시되도록 할 수도 있다. 여기서 상기 인증 결과가 표시되는 상기 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역은, 예를 들어 운전석 또는 보조석등의 윈도우나 썬루프, 또는 사이드 미러나, 윈드 쉴드 글래스등과 같이 디스플레이부(151)(또는 터치스크린)가 형성될 수 있는 영역일 수 있다.
한편 상술한 바에 의하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 외부 기기(170)를 통하여 상기 사용자의 인증 정보를 입력받을 수도 있음을 언급한 바 있다. 예를 들어 사용자는 복수의 탭을 가하거나 또는 지문 등의 인증 정보를 차량의 외부 또는 내부에 직접 입력할 필요 없이, 자신이 소지하고 있는 기 설정된 외부 기기(170)를 이용하여, 상기 인증 정보를 차량 제어 장치(100)에 전달할 수도 있다. 여기서 상기 외부 기기(170)는 스마트 폰(171)이나 스마트 키(172) 등이 될 수 있으며, 또는 웨어러블 형태로 구현된 전자기기, 예를 들어 스마트 워치(Smart Watch)나 웨어러블 글래스(Wearable Glass)등 일수도 있다.
도 4는, 이러한 경우에 상기 외부 기기를 이용하여 사용자의 인증 정보를 입력받는 동작 과정의 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하여 살펴보면, 제어부(110)는 사용자의 인증 정보를 입력받기 위해 기 설정된 외부 기기(170)가 있는지를 감지할 수 있다(S400). 예를 들어 제어부(110)는 일정 거리 이내로 상기 외부 기기(170)가 근접하는 경우, 상기 외부 기기(170)의 고유 정보에 근거하여 이를 감지할 수 있다. 또는 제어부(110)는 상기 외부 기기(170)로부터 기 설정된 무선 신호가 발신되는 경우, 이를 감지하여 상기 외부 기기(170)가 차량으로부터 일정 거리 이내에 있음을 감지할 수 있다.
한편 기 설정된 외부 기기(170)가 감지되면, 제어부(110)는 상기 외부 기기(170)에서 인식된 사용자 인증 정보가 있는지를 판단한다(S402). 예를 들어 제어부(110)는, 상기 S400 단계에서 기 설정된 외부 기기(170)가 감지되면, 사용자가 상기 감지된 외부 기기(170)를 통해 인증 정보의 입력을 선택하였는지를 확인할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 외부 기기(170)에서 상기 인증 정보를 입력하기 위한 애플리케이션이나 응용 프로그램의 실행이 선택된 경우, 상기 사용자가 인증 정보의 입력을 선택한 것으로 판단할 수 있다(S402).
여기서 사용자가 인증 정보의 입력을 선택한 것으로 판단되는 경우, 상기 외부 기기(170)는, 다양한 방법을 통해 사용자로부터 인증 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어 외부 기기(170)는 상술한 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)의 동작과 유사하게, 상기 외부 기기(170)에 구비된 디스플레이부 상의 적어도 일부에 인증 정보 입력 영역을 형성할 수 있고, 상기 인증 정보 입력 영역을 통해 사용자로부터 인증 정보를 입력 받을 수 있다. 여기서 외부 기기(170)는 상기 인증 정보 입력 영역을 표시하기 위한 적어도 하나의 그래픽 객체들을 상기 외부 기기(170)의 디스플레이부 상에 표시할 수도 있음은 물론이다.
뿐만 아니라, 외부의 물체로부터의 충격 또는 사용자의 실수로 인한 터치 입력과, 상기 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 탭을 구분할 수 있다. 예를 들어 상기 외부 기기(170)는 상기 차량 제어 장치(100)의 감지부(130)의 구분 방법과 유사한 방식으로 상기 사용자의 인증 정보의 입력 여부를 판단할 수 있다. 또한 상기 외부 기기(170)는, 제어부(110)로부터 현재 설정된 인증 유형에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 현재 설정된 인증 유형에 대한 정보를 기 구비된 디스플레이부 상에 표시되도록 할 수도 있다. 이에 따라 사용자는 현재 설정된 인증 유형에 근거하여 상기 인증 정보 입력 영역에 자신의 인증 정보를 입력할 수 있다.
한편 외부 기기(170)는 보다 다양한 방식으로 상기 인증 정보를 사용자로부터 입력받을 수도 있다. 예를 들어 외부 기기(170)는 구비된 카메라 및 포토센서 등을 통해 사용자의 홍채 인식을 수행하고, 이를 인증 정보로 사용할 수도 있다. 또는 외부 기기(170)는 내장된 각종 센서, 예를 들어 관성 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서 등을 이용하여 사용자의 제스처를 감지하고, 감지된 제스처와 관련된 정보를 상기 인증 정보로 사용할 수도 있다.
한편 상기 S402 단계의 확인 결과, 외부 기기(170)에서 사용자로부터 인식된 인증 정보가 있는 경우, 제어부(110)는 사용자가 입력한 인증 정보를, 외부 기기(170)로부터 수신할 수 있다(S404). 그리고 제어부(110)는 외부 기기(170)로부터 전송된 인증 정보와, 메모리(140)에 기 저장된 정보를 이용하여, 상기 인증 정보를 입력한 사용자를 인증할 수 있다(S406). 그리고 상기 S406 단계의 인증 결과, 인증된 사용자인 경우에는 상기 S204 단계 및 S206 단계로 진행하여, 현재 인증된 사용자에 대응되게 설정된 환경 설정 정보를 독출하고 그에 따라 차량의 각종 설정 상태를 변경할 수 있다.
한편, 제어부(110)는 상술한 바와 같이 상기 외부 기기(170)를 통해 입력된 사용자 인증 정보에 근거하여 바로 사용자를 인증하고 그에 따라 차량의 구동 및 설정 상태가 변경되도록 할 수 있으나, 복수의 인증 절차를 더 요구할 수도 있음은 물론이다. 이러한 경우 제어부(110)는 상기 S406 단계에서, 상기 외부 기기(170)를 통해 전송된 인증 정보에 따라 사용자를 인증하고, 인증된 결과 해당 사용자가 인증된 사용자인 경우 차량의 상태를 웨이크 업 상태로 전환할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 차량의 외부 또는 내부에 기 설정된 영역(운전석 또는 보조석의 윈도우 및 윈드 쉴드 글래스 영역 등)의 적어도 일부를 활성화시킬 수 있다. 이러한 경우 제어부(110)는 상기 활성화된 영역으로부터 입력되는 사용자의 인증 정보에 근거하여 다시 한번 사용자의 인증을 수행하고, 인증 결과에 따라 차량의 구동 및 설정 상태가 변경되도록 할 수도 있다.
또는 제어부(110)는 상기 웨이크 업 상태로 전환되는 경우, 기 설정된 차량 외부 또는 내부의 특정 지점에 설치된 카메라나 포토 센서를 활성화하여, 사용자의 홍채 인식 또는 사용자의 제스처가 인식되도록 할 수도 있다. 그리고 상기 홍채 인식 결과 및 제스처 인식 결과에 근거하여 사용자의 인증을 수행하고, 인증 결과에 따라 차량의 구동 및 설정 상태가 변경되도록 할 수도 있다.
한편 이상의 설명에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 각종 동작 흐름에 대하여 살펴보았다.
이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서 사용자로부터 인증 정보가 입력되는 실시 예를 도면과 함께 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 5a 및 도 5b는, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치에서, 사용자의 인증 정보를 입력받는 예를 보이고 있는 예시도들이다.
우선 도 5a는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)를 구비하는 차량에서, 사용자가 복수의 탭을 이용하여 인증 정보를 입력하는 예를 보이고 있는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은, 차량의 내부 및 외부의 기 설정된 영역에 터치스크린 또는 탭 감지부(133)가 형성되도록 할 수 있다. 여기서 상기 차량의 내부 및 외부의 기 설정된 영역은, 운전석 옆면의 윈도우나 보조석 옆면의 윈도우 또는 차량 뒷좌석의 윈도우들 또는 차량의 윈드 쉴드 글래스의 전체 또는 일부일 수 있으며, 상기 윈도우들과 윈드 쉴드 글래스의 외부면(차량의 외부에 노출되는 면) 또는 내부면(차량의 내부를 향하는 면) 중 어디라도 될 수 있다. 또한 상기 기 설정된 영역은 차량의 사이드 미러나, 차량의 썬루프가 될 수도 있음은 물론이다.
뿐만 아니라, 상기 기 설정된 영역은 차량의 외부 프레임 또는 내부 프레임이 될 수도 있다. 예를 들어 상기 기 설정된 영역은 A-필라, B-필라, C-필라와 같이 윈드 쉴드 글래스와 윈도우 사이, 또는 윈도우나 윈도우 사이와 같은 차량의 외부 프레임의 표면일 수도 있다. 또는 상기 기 설정된 영역은 차량 도어의 외부 표면의 적어도 일부(예를 들어 차량 도어의 손잡이 부분 근처)일 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 기 설정된 영역은 차량 내부의 기어 박스 덮개 표면이나, 콘솔 박스의 덮개 부분일 수도 있다. 또한 상기 기 설정된 영역은 적어도 하나 이상, 차량의 서로 다른 부분에 복수개가 형성될 수도 있음은 물론이다.
한편 이러한 차량 외부 또는 내부의 기 설정된 영역의 적어도 일부는 화상 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부(151)와 터치 센서가 일체형으로 구비되는 터치스크린 형태로 구현될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 상기 윈드 쉴드 글래스 또는 운전석이나 보조석 옆 도어의 윈도우, 그리고 차량의 뒷자석 도어의 윈도우나 썬루프와 같은 투명한 재질로 형성되는 부분의 경우, 투명 디스플레이의 형태로 구현될 수도 있다. 이에 따라 상기 투명한 재질로 형성되는 차량의 각 부분은 적어도 일부분에 터치스크린이 형성될 수 있으며, 제어부(110)의 제어에 따라 전체 또는 일부의 영역만이 활성화될 수도 있다. 그리고 이처럼 터치스크린이 형성되는 영역의 경우, 사용자의 입력을 받아들일 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 화상 정보가 표시되도록 할 수 있다.
한편 비록 투명한 재질이 아닌 부분, 즉, A-필라, B-필라, C-필라와 같은 차량의 외부 프레임, 또는 차량 도어의 외부 표면의 적어도 일부(예를 들어 차량 도어의 손잡이 부분 근처), 또는 차량 내부의 기어 박스 덮개 표면이나, 콘솔 박스의 덮개 부분과 같은 부분에는 사용자로부터 가해지는 탭을 감지할 수 있는 탭 감지부(133) 또는 터치 센서등이 구비될 수 있다. 따라서 사용자는 비록 투명한 재질이 아닌 부분에서도, 사용자의 지문이나, 복수의 탭을 이용한 패스워드 또는 패턴 인식 정보등을 인증 정보로 입력할 수 있으며, 제어부(110)는 상기 탭 감지부(133) 또는 터치 센서의 감지 결과에 근거하여 상기 인증 정보를 입력받을 수 있다.
도 5a는 이러한 예를 보이고 있는 것이다. 예를 들어, 도 5a의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 운전석 또는 보조석의 윈도우(500)나 B-필라(502) 또는 사이드 미러(504) 등에 사용자의 인증 정보를 입력받기 위한 기 설정된 영역이 형성될 수 있다. 이러한 경우 사용자는 도 5a의 (b)에서 보이고 있는 것과 같이 윈도우(500)나 B-필라(502) 또는 사이드 미러(504)에 형성된 인증 정보 입력 영역을 이용하여 사용자의 인증 정보를 입력할 수 있다. 그리고 도 5a의 (b) 및 (c)에서 보이고 있는 것처럼, 제어부(110)는 투명한 재질로 이루어지는 윈도우(500) 뿐만 아니라, B-필라(502)와 같은 차량의 외부 프레임의 표면을 통해서도 사용자의 인증 정보를 입력받을 수 있으며, 도 5a의 (c)에서 보이고 있는 것처럼 사이드 미러(504)의 적어도 일부 영역을 통해서도 인증 정보를 입력받을 수 있다.
한편 도 5b는 외부기기를 통하여 인증 정보가 입력되는 예를 보이고 있는 것으로, 특히 스마트 폰을 통해 인증 정보가 입력된 예를 보이고 있는 것이다.
예를 들어 사용자는, 자신의 스마트 폰을 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)와 연동하여, 자신의 스마트 폰을 사용자의 인증 정보를 전송하기 위한 외부 기기(170)로 사용할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(110)는 상기 사용자의 스마트 폰(171)이 기 설정된 거리 이내로 근접하거나 또는 상기 스마트 폰(171)으로부터 발신된 요청이 수신되는 경우, 현재 설정된 인증 유형에 대한 정보를 상기 스마트 폰(171)으로 전송할 수 있다.
이러한 경우, 스마트 폰(171)은 상기 제어부(110)로부터 수신된 사용자 인증 유형에 정보에 근거하여 다양한 형태의 인증 정보 입력 영역을 스마트 폰(171)의 디스플레이부(550) 상에 표시할 수 있다. 도 5b의 (a), (b) 및 (c)는 이러한 예를 보이고 있는 것으로, 각각 지문 정보와 패턴 인식 정보를 이용하는 두 가지 방식에 대한 경우의 예를 보이고 있는 것이다.
예를 들어 현재 설정된 사용자 인증 유형이 지문 정보를 이용하는 방식인 경우, 제어부(110)는 이에 대한 정보를 상기 스마트 폰(171)에 전송할 수 있다. 그리고 이를 수신한 스마트 폰(171)은 도 5b의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 사용자가 지문을 입력할 수 있도록 하는 인증 정보 입력 영역(552)을 생성하여 디스플레이부(550) 상에 표시할 수 있다. 그리고 도 5b의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이 사용자가 지문을 입력하면, 입력된 지문에 대한 정보는 차량 제어 장치(100)로 전송되고, 제어부(110)는 상기 수신된 인증 정보, 즉 지문 정보에 근거하여 해당 사용자를 인증할 수 있다.
또한 현재 설정된 사용자 인증 유형이 패턴 인식 정보를 이용하는 방식인 경우, 제어부(110)는 도 5의 (b)에서 보이고 있는 것과 같이, 복수개로 분할된 구획 또는 복수의 포인트들이 표시된 영역 상에서 인가되는 사용자의 입력에 근거하여 사용자 인증 정보를 생성하고 상기 생성된 인증 정보를 제어부(110)에 전송할 수 있다. 예를 들어 도 5b의 (b)에서 보이고 있는 것과 같이 복수개로 분할된 구획(560)을 이용하는 경우, 사용자가 상기 복수의 구획(560) 중 적어도 일부를 사용자가 선택한 순서 또는 상기 적어도 일부의 복수의 구획(560)이 선택된 패턴에 대한 정보가 상기 인증 정보가 될 수 있다. 또는 도 5b의 (c)에서 보이고 있는 것과 같이 복수의 포인트(570)를 이용하는 경우, 사용자의 터치 입력에 따라 상기 복수의 포인트 중 적어도 일부가 연결된 패턴에 대한 정보가 상기 인증 정보가 될 수 있다.
한편 상술한 바와 같이, 외부 기기(170)를 이용하여 입력되는 인증 정보는 상기 도 5b에서 보인 방법 외에, 홍채 인식 정보 또는 사용자의 제스처 정보가 될 수도 있다. 이러한 경우 스마트 폰(171)에서는 내장된 카메라 또는 각종 센서들을 이용하여 사용자의 홍채 인식 정보 및 상기 사용자의 특정 제스처를 인식할 수 있으며, 인식된 결과는 스마트 폰(171)의 디스플레이부(550) 상에 표시 및 상기 차량 제어 장치(100)로 전송될 수 있다. 그리고 제어부(110)는 상기 전송된 홍채 인식 정보 또는 사용자의 특정 제스처 인식 정보에 근거하여 사용자를 인증할 수 있다.
한편, 상술한 설명에 의하면, 본 발명은 지문 또는 기 설정된 패턴 인식 정보를 이용하여 사용자가 인증되도록 할 수 있으며, 상기 패턴 또는 지문 정보 등은 기 설정된 인증 정보 입력 영역 내에서 입력될 수 있다.
한편 도 6은, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치에서, 인증 정보로서 사용자의 지문 정보를 입력받는 예를 보이고 있는 것이다.
예를 들어 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에서는, 사용자가 차량의 외부 또는 내부에 기 설정된 영역을 통해 사용자의 지문 정보를 입력할 수 있다. 여기서 상기 차량의 외부 또는 내부에 기 설정된 영역은 상술한 바와 같이 윈도우등에 기 설정된 영역일 수 있으며, 도 6은 운전석 또는 보조석의 윈도우(500)를 통해 사용자의 지문 정보가 입력되는 예를 보이고 있는 것이다.
우선 도 6의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 사용자가 손가락을 일정 시간 이상 차량의 외부 또는 내부에 기 설정된 영역(500)에 접촉하는 경우, 상기 손가락이 접촉된 영역(600)으로부터 사용자의 지문 정보(610)가 입력될 수 있다. 이러한 경우 제어부(110)는, 메모리(140)에 기 저장된 사용자 관련 정보들 중에서 상기 지문 정보(610)에 대응되는 지문 정보를 가지고 있는 사용자를 검출한다. 그리고 상기 지문 정보(610)에 매칭되는 사용자가 있는 경우, 그 사용자가 인증된 것으로 판단할 수 있다.
이러한 경우 제어부(110)는 도 6의 (c)에서 보이고 있는 것과 같이, 인증 결과 및, 인증 결과에 따른 사용자의 정보(예를 들어 사용자의 이름)를 포함하는 화상 정보가 기 설정된 영역(예를 들어 윈도우 상에 구비된 터치스크린 영역)에 표시되도록 할 수 있다. 이에 따라 사용자는 인증 결과 현재 인증된 사용자가 자신임을 상기 화상 정보를 통해 인지할 수 있다.
한편 도 6의 (c)에서 보이고 있는 것과는 달리, 상기 제어부(110)는 차량의 내부 또는 외부의 기 설정된 영역에 사용자의 터치 입력이 감지되는 경우, 상기 인증 정보를 입력받기 위한 영역을 가시적으로 표시할 수도 있다. 즉, 예를 들어 도 6의 (d)에서 보이고 있는 것과 같이 제어부(110)는 사용자의 터치 입력(650)이 감지되는 경우, 인증 정보 입력 영역(660)을 형성할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 상기 인증 정보 입력 영역(660)을 도 6의 (e)에서 보이고 있는 것처럼 가시적으로 표시할 수 있다.
한편 상기 인증 정보 입력 영역(660)은 상기 터치 입력(650)이 감지된 지점에 근거하여 형성될 수 있다. 이러한 경우 상기 인증 정보 입력 영역(660)은 도 6의 (e)에서 보이고 있는 것과 같이 현재 터치 입력(650)이 감지된 지점을 중심으로 생성될 수 있으므로, 사용자는 다른 위치에 다시 터치 입력을 가할 필요 없이 현재 터치 입력(650)을 가하고 있는 상태를 유지하는 것만으로도 지문 정보가 입력되도록 할 수 있다.
도 6의 (f)는 이러한 예를 보이고 있는 것으로, 사용자가 최초로 터치 입력(650)을 가한 위치에 인증 정보 입력 영역(660) 및 지문 정보(670)가 입력된 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 제어부(110)는 상기 입력된 지문 정보(670)에 근거하여 사용자 인증을 수행할 수 있으며, 인증된 결과를 도 6의 (c)에서 보이고 있는 것과 같이 표시할 수 있다.
한편, 상기 인증 정보 입력 영역(660)은 미리 지정된 영역에 형성될 수도 있음은 물론이다. 이러한 경우 제어부(110)는 상기 도 6의 (d)에서 보이고 있는 것과 같이 사용자의 터치 입력(650)이 최초로 감지되면, 미리 설정된 특정 지점에 상기 인증 정보 입력 영역이 형성되도록 할 수 있으며, 또한 이를 표시하기 위한 그래픽 객체(예를 들어 가이드라인)를 표시할 수 있다. 이러한 경우 사용자는, 상기 미리 지정된 영역에 형성된 인증 정보 입력 영역에 터치 입력을 가하여 지문 정보를 입력할 수 있다. 또한 상기 그래픽 객체를 포함하는 각종 화상 정보들은 일정 시간이 지나면 자동으로 오프(off)될 수 있다.
한편, 도 7a 및 도 7b는 사용자에 의해 복수의 탭이 가해지는 패턴의 정보를 이용하여 사용자가 인증되도록 하는 경우의 예를 도시한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)는 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역에 복수의 탭이 가해지는 경우, 상기 복수의 탭이 가해지는 패턴을 인식한다. 예를 들어 제어부(110)는, 상기 복수의 탭이 가해지는 영역을 기 설정된 개수의 구획들로 분할하고, 상기 구획들 중 상기 복수의 탭에 의해 사용자에게 선택된 순서를 상기 패턴 정보로 인식할 수 있다. 또는 제어부(110)는 상기 구획들 중 상기 복수의 탭에 의해 선택된 구획들을, 상기 선택된 순서에 근거하여 연결한 궤적을 상기 패턴 정보로 인식할 수 있다. 이러한 그리고 제어부(110)는 이러한 패턴 인식 정보를 인증 정보로 사용하여 사용자의 인증을 수행할 수 있다.
이러한 경우에, 제어부(110)는 상기 복수의 탭이 가해지는 인증 정보 입력 영역을, 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역의 임의의 위치에 형성되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는, 도 7a의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이, 운전석 또는 보조석의 윈도우(500)에서 최초의 탭(700)이 감지되면, 상기 최초의 탭(700)이 감지된 위치에 근거하여 인증 정보 입력 영역(710)을 형성할 수 있다. 여기서 상기 인증 정보 입력 영역(710)은 도 7a의 (b)에서 보이고 있는 것과 같이 복수의 구획으로 분할된 영역일 수 있다.
그리고 사용자는 도 7a의 (c)에서 보이고 있는 것과 같이 인증 정보 입력 영역(710)에서 다른 탭(720)을 더 가할 수 있다. 이러한 경우 제어부(110)는, 상기 인증 정보 입력 영역(710)의 구획들 중 상기 최초의 탭(700)과 다른 탭(720)에 의해 선택된 영역의 순서 또는 상기 선택된 영역을 잇는 궤적을 상기 복수의 탭이 가해진 패턴으로 인식할 수 있다. 그리고 인식된 패턴 정보는 사용자의 인증을 위해 이용될 수 있다.
한편, 제어부(110)는 상기 최초의 탭에 근거하여 인증 정보 입력 영역(710)을 형성하는 데 있어 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 최초의 탭이 가해진 위치를 중심으로 상기 인증 정보 입력 영역이 형성되도록 할 수 있다. 또는 제어부(110)는 도 7a의 (a)에서 보이고 있는 것처럼 복수개로 구획된 인증 정보 입력 영역(710)의 어느 한 영역을 상기 최초의 탭(700)이 가해진 위치에 대응되도록 형성하고, 상기 인증 정보 입력 영역(710)의 나머지 영역들을 상기 최초의 탭(700)에 대응되는 위치에 형성된 영역을 기준으로 형성되도록 할 수 있다.
한편, 여기서 상기 최초의 탭(700)에 대응되는 어느 한 영역은, 기 설정된 특정 사용자에 대응되는 패턴 인식 정보에 설정된 첫 번째 순서의 영역일 수 있다. 이러한 경우 제어부(110)는, 상기 최초의 탭(700)과 다른 탭(720)에 의해 선택된 영역의 순서 또는 상기 선택된 영역을 잇는 궤적을 상기 복수의 탭이 가해진 패턴으로 인식하고 이를 사용자의 인증을 위해 사용할 수 있다. 이처럼 최초의 탭(700)이 가해진 위치에 근거하여 상기 인증 정보 입력 영역이 형성되도록 하는 경우, 상기 인증 정보 입력 영역은 사용자의 선택에 따라 임의의 위치에 생성될 수 있으므로, 매번 인증 정보가 입력될 때마다 그 위치가 변경될 수 있다.
한편 도 7a에서 보이고 있는 것과 같이, 제어부(110)는 상기 인증 정보 입력 영역(710)의 크기 및 위치 또는 분할된 상태가 표시되지 않도록 할 수도 있다. 이러한 경우 제어부(110)는 상기 최초의 탭(700)이 가해진 영역에서 일정 거리 이상 떨어진 영역에서 다른 탭(720)이 감지되는 경우, 상기 각각의 탭을 상기 인증 정보 입력 영역(700)의 분할된 구획들 중 서로 다른 구획에 대응되는 탭이라고 인식할 수 있다. 그러나 만약 상기 최초의 탭(700) 및 가해진 위치에서 기 설정된 거리 이내에서 기 설정된 시간이 경과한 이후에 다른 탭이 가해지는 경우, 상기 다른 탭은 동일한 구획을 사용자가 다시 선택하기 위해 가한 탭으로 인식할 수도 있다.
한편 상기 최초의 탭은 단지 복수의 탭을 가하기 위해, 기 설정된 인증 정보 입력 영역을 활성화시키는 것일 수도 있다. 도 7b는 이러한 예를 보이고 있는 것이다.
도 7b를 참조하여 살펴보면, 도 7b의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역(운전석 또는 보조석의 윈도우 : 500) 최초의 탭(750)이 가해지는 경우, 제어부(110)는 상기 탭이 기 설정된 인증 정보 입력 영역(760)을 활성화시키기 위한 것으로 인식할 수도 있다. 이러한 경우 제어부(110)는 도 7b의 (b)에서 보이고 있는 것과 같이, 인증 정보 입력 영역(760)을 활성화하고, 상기 활성화된 영역의 각 분할된 구획들(760a, 760b, 760c, 760d)에 대해 가해지는 탭들을 감지할 수 있다. 그리고도 7b의 (c) 및 (d)에서 보이고 있는 것과 같이, 사용자가 제1 구획(760c)에 대해 제1 탭(770)을 가한 이후 및 제2 구획(760b)에 대해 제2 탭(780)을 가하는 경우 상기 제1 탭(770) 및 제2 탭(780)이 선택된 순서 또는 상기 탭들(770, 780)을 잇는 궤적을 상기 복수의 탭이 가해진 패턴으로 인식할 수 있다. 또한 상기 활성화된 인증 정보 입력 영역은 일정 시간이 지나면 자동으로 비활성화 될 수 있다.
한편 상기 도 7b에서는 인증 정보 입력 영역(760)이 활성화되는 경우, 상기 영역(760)이 가시적으로 표시되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 제어부(110)는 인증 정보 입력 영역(760)이 표시되지 않도록 할 수도 있음은 물론이다.
한편, 비록 도 7a 및 7b에서는 도시하지 않았으나, 상기 인증 정보 입력 영역의 각 분할된 구획이 사용자의 탭에 의해 선택되는 경우, 선택된 구획의 고유 정보가 화상 정보 또는 음향 정보 등으로 사용자에게 제공될 수도 있음은 물론이다. 이러한 경우 사용자는 시각적 또는 청각적으로 자신이 올바르게 탭을 가하였는지를 확인할 수 있다.
또는 제어부(110)는 사용자가 기 설정된 인증 정보 입력 영역에 복수의 탭을 가하는 경우, 햅틱 모듈(153)등을 이용하여 기 설정된 촉각 정보가 출력되도록 함으로써, 올바른 영역에 탭이 가하여졌음을 인지하도록 할 수도 있다.
한편, 도 7c 내지 도 7g는 사용자의 탭(노크(knock))이 감지된 경우에 인증 정보 입력 영역이 형성되는 예를 보이고 있는 것이다. 그리고 이하의 설명에서는 사용자의 탭이 운전석 또는 보조석의 윈도우에 가해지는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 그러나 이는 설명의 편의상 가정한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 얼마든지 상술한 차량 내부 또는 외부의 다른 영역에 형성될 수도 있음은 물론이다.
예를 들어, 도 7c에 도시된 바와 같이, 윈도우(500)를 두드리는 탭이 감지되는 경우, 제어부(110)는 상기 윈도우(500)에 가이드 화면(770)을 표시할 수 있다. 예를 들어 설정된 암호가 "3142"이면, 상기 인증 정보 입력 영역은 4분면으로 구분될 수 있으며, 상기 4분면을 안내하는 가이드 화면(770)이 표시될 수 있다. 이때, 사용자는 제3분면, 제1분면, 제4분면 및 제2분면에 차례대로 탭을 인가함으로써 차량의 잠금 상태를 해제할 수 있다.
한편, 도 7d에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 상기 적어도 한 번의 탭이 윈도우(500)의 가장자리 영역에 인가되는 경우, 상기 적어도 한 번의 탭이 인가된 지점을 포함하는 적어도 일부 영역에 가이드 화면(770)을 표시할 수 있다. 제어부(110)는 윈도우(500)의 일부 영역을 복수의 영역들로 구분하고, 구분된 영역들에 관한 정보를 가이드 화면(772)으로 표시할 수 있다. 이는, 기준 크기보다 작은 영역에 동작 패턴을 입력받기 위함이다.
이때, 가이드 화면(772)의 크기는 상기 적어도 한 번의 탭의 강도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 세기의 탭이 인가되면, 상기 제1 세기에 대응되는 제1 크기의 가이드 화면이 표시되고, 상기 제1 세기와 다른 제2 세기의 탭이 인가되면, 상기 제2 세기에 대응되는 제2 크기의 가이드 화면이 표시될 수 있다.
한편, 도 7e에 도시된 바와 같이, 윈도우(500)의 영역 중 제1지점에서 상기 제1지점과 다른 제2지점으로 향하는 경로를 그리는 터치가 인가될 수 있다. 이때, 제어부(110)는 상기 윈도우(500)에 가해지는 터치 궤적에 근거하여 윈도우(500)의 전체영역을 제1 영역 및 제2 영역으로 구획하고, 상기 제1 및 제2 영역 중 어느 하나에 가이드 화면(774)을 표시할 수 있다. 제어부(110)는 윈도우(500)의 가장자리와, 터치궤적, 그리고 터치 궤적의 최초 터치 지점과 터치 해제 지점을 이용하여 가이드 화면(774)을 표시할 영역을 선택한다. 즉, 상기 가이드 화면(774)이 표시되는 영역의 크기 및 위치는 터치 궤적에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
뿐만 아니라, 제어부(110)는 윈도우(500) 상에서 서로 교차하는 제1 터치 및 제2 터치가 기준시간 이내에 감지되면, 상기 제1 및 제2 터치에 근거하여 윈도우(500)의 전체영역(776)을 분할할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 분할된 영역들 중 어느 하나에 인가되는 탭에 근거하여 인가된 탭들이 형성하는 동작 패턴을 분석할 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 터치에 의하여 분할된 영역들의 크기 및 위치는, 상기 제1 및 제2 터치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 7f에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 터치가 윈도우(500)의 중앙에서 교차하면, 제어부(110)는 상기 윈도우(500)의 전체 영역을 4개의 영역들로 구분할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 7g에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 터치가 윈도우(500)의 가장자리 영역에서 교차하면, 제어부(110)는 상기 제1 및 제2 터치가 교차된 지점을 기준으로 상기 윈도우(500)의 일부 영역(778)을 4개의 영역들로 구분할 수 있다.
이때, 제어부(110)는 상기 제1 및 제2 터치 중 적어도 하나에 응답하여 상기 적어도 하나의 궤적을 실시간으로 윈도우(500)에 표시하거나, 상기 제1 및 제2 터치가 모두 입력되었을 때, 상기 인증 정보 입력 영역을 활성화하고 상기 구분된 영역들에 대한 정보를 표시할 수 있다. 이와 달리, 도 7e에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 상기 인증 정보 입력 영역을 비활성화된 상태로 유지하며, 상기 구분된 영역들에 대한 정보를 표시하지 않을 수도 있다.
한편, 사용자는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서 사용자의 인증을 위한 인증 정보로서, 기 설정된 패턴을 등록할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량의 내부 또는 외부의 기 설정된 영역(예를 들어 운전석 또는 보조석의 윈도우(500)의 외부면 또는 내부면)에서 복수의 탭(노크(knocks))으로 이루어지는 동작 패턴을 입력하고 이를 특정 사용자의 인증 정보로 등록할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 이러한 경우에, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에서 동작 패턴이 등록되는 예를 보이고 있는 것이다.
예를 들어 사용자가 동작 패턴의 등록을 선택하는 경우, 제어부(110)는 도 8a의 (a)에 도시된 바와 같이, 동작 패턴을 입력받기 위한 복수의 영역들(810)을 윈도우(500) 상에 표시할 수 있다. 여기서 제어부(110)는 인증된 사용자가 상기 동작 패턴의 등록 기능에 대응되는 특정 패턴을 재차 입력하는 경우 또는 상기 동작 패턴의 등록을 위한 응용 프로그램이나 애플리케이션(예를 들어 외부 기기(170)의 경우)을 실행시키는 경우, 동작 패턴의 등록이 선택된 것으로 판단할 수 있다. 이하의 설명에서는 설명의 편의를 위하여 상기 동작 패턴을 등록하기 위한 영역이 윈도우(500)의 전체에 표시되고, 또한 4분면으로 구분되는 실시 예를 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 또한, 상기 복수의 영역들은 사용자 입력에 의하여 변경될 수 있다.
계속해서, 제어부(110) 윈도우(500)에 표시된 복수의 영역들 중 어느 하나에 인가된 탭을 이용하여 특정한 동작 패턴을 설정할 수 있다. 한편, 상기 복수의 영역들 중 어느 하나에 탭이 인가되면, 인가된 영역에 대응하는 식별 번호가 윈도우(500)의 일부 영역(812)에 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 8a의 (b)에 도시된 것과 같이, 제1탭이 제3 분면에 인가되면, 상기 일부 영역(812)에 상기 3분면에 대응하는 숫자 3이 표시될 수 있다.
계속해서, 제1 내지 제4 탭이 제3분면, 제1분면, 제4분면 및 제2분면에 순차적으로 인가되면, 제어부(110)는 사용자 인증을 위한 패스워드(예를 들어, '3142') 및 동작 패턴을 새로이 설정할 수 있다.
한편, 동작 패턴을 입력받도록 형성되는 복수의 영역들이 윈도우(500)에 표시되는 상태에서, 상기 영역들에 대한 핀치인(제1 및 제2 터치가 인가되고, 상기 제1 및 제2 터치 중 적어도 하나가 최초 인가된 지점에서부터 상호 가까워지는 방향으로 이동하는 것) 또는 핀치아웃(제1 및 제2 터치가 인가되고, 상기 제1 및 제2 터치 중 적어도 하나가 최초 인가된 지점에서부터 상호 멀어지는 방향으로 이동하는 것)이 감지될 수 있다. 제어부(110)는 핀치인 또는 핀치아웃에 응답하여, 윈도우(500)에 표시되는 상기 동작 패턴을 입력받기 위한 영역 전체를 재분할하고, 재분할된 영역들을 윈도우(500) 상에 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 8b의 (a)에 도시된 바와 같이, 4개의 영역들이 윈도우(500)에 표시된 상태에서 핀치 인이 감지되면, 제어부(110)는 제1 및 제2 터치가 상호 가까워지는 거리에 비례하여 상기 동작 패턴을 입력받기 위한 영역을 더 많이 분할할 수 있다(이를 '분할 기능' 이라고 호칭함). 즉, 상기 제1 및 제2 터치가 상호 더 가까워질수록 상기 동작 패턴을 입력받기 위한 영역(852)은 더 많은 영역들로 분할될 수 있다.
다른 예를 들어, 도 8b의 (b)에 도시된 바와 같이, 4개의 영역들이 윈도우(500)에 표시된 상태에서 핀치 아웃이 감지되면, 제어부(110)는 제1 및 제2 터치가 상호 멀어지는 거리에 비례하여 상기 동작 패턴을 입력받기 위한 영역을 더 적게 분할할 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 터치가 상호 더 멀어질수록 상기 동작 패턴을 입력받기 위한 영역(854)이 더 적은 수의 영역들로 분할될 수 있다(이를 '병합 기능' 이라고 호칭함).
즉, 제어부(110)는 동작 패턴을 입력받도록 형성되는 복수의 영역들에 대한 핀치 아웃에 응답하여 상기 분할 기능을 실행하고, 핀치 인에 응답하여 상기 병합 기능을 실행할 수 있다. 이와 반대로, 핀치 아웃에 의하여 병합 기능이 실행되고, 핀치 인에 의하여 분할 기능이 실행될 수도 있다.
한편, 상술한 바에 따르면, 제어부(110)는 인증된 사용자의 환경 설정 정보에 근거하여 차량의 각종 물리적 설정 또는 소프트웨어적인 설정이 변경되도록 할 수도 있다.
도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 9d는, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치에서, 인증된 사용자에 근거하여 차량의 환경 설정 상태를 변경하는 예를 보이고 있는 것이다.
예를 들어 제어부(110)는 현재 인증된 사용자에 대응되는 설정 정보에 근거하여 차량의 물리적 설정 또는 소프트웨어적인 설정이 변경되도록 할 수도 있다. 여기서 상기 물리적 설정은, 시트의 높이나 간격, 핸들의 높이나 핸들의 동작 모드 설정, 윈도우의 열림 정도 및 차량의 온도나 습도 설정 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 소프트웨어적인 설정은 목적지의 자동 설정 또는 음악의 자동 선곡 라디오 방송의 채널 선택 등을 포함할 수 있다.
우선 도 9a는 이처럼 인증된 사용자의 설정 정보에 근거하여 온도가 자동으로 조절되도록 하는 예를 보이고 있는 것이다. 예를 들어 제어부(110)는 특정 사용자, 예를 들어 'Tom'이 인증되는 경우, 기 설정된 디스플레이부(151)에 현재 탑승자 수(Passengers), 승인된 사용자(Authorized), 그리고 상기 승인된 사용자가 선호하는 온도(prefered temperature(temp.))가 표시될 수 있다. 여기서 상기 디스플레이부(151)는 상기 차량의 내부 또는 외부에 기 설정된 영역(예를 들어 윈도우, 윈드 쉴드 글래스 등)의 적어도 일부에 형성된 터치스크린일 수도 있고, 또는 차량의 내부에 구비된 네비게이션 등에 포함된 디스플레이 일수도 있다.
그리고 이러한 경우 제어부(110)는 도 9a의 (b)에서 보이고 있는 것처럼 현재 온도(Now temp.)를 체크하고, 상기 사용자 설정 정보에 의해 지정된 온도를 목표 온도(Target temp.)로 냉방기 또는 난방기를 제어하여 차량 내부의 현재 온도가 사용자가 선호하는 온도로 자동으로 조정되도록 할 수 있다.
한편, 제어부(110)는 현재 인증된 사용자에 근거하여 목적지를 설정하고, 설정된 목적지까지의 경로를 자동으로 설정할 수도 있음은 물론이다 .예를 들어 제어부(110)는 도 9b의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 사용자가 인증되는 경우, 사용자의 인증이 완료된 시각에 근거하여 자동으로 목적지가 검색되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 사용자의 주행 습관이나 또는 주행 기록을 분석하여, 상기 사용자가 인증된 시각에, 해당 사용자가 주로 다녔던 장소를 검색할 수 있다. 예를 들어 사용자의 퇴근 시간이 주로 저녁 7시에서 저녁 8시 사이인 경우, 그리고 사용자가 주로 퇴근하고 자신의 집으로 차량을 운행하였던 경우, 제어부(110)는 도 9b의 (b)에서 보이고 있는 것과 같이, 이러한 사용자의 주행 기록에 근거하여 사용자의 '집(home)'을 목적지로 자동 설정할 수 있다. 그리고 현재 설정된 목적지까지의 주행 경로가 네비게이션의 디스플레이부에 표시되도록 할 수 있다.
한편, 제어부(110)는 이처럼 어느 하나의 목적지를 바로 설정하는 것이 아니라, 상기 사용자의 주행 기록에 근거하여 복수개의 장소 리스트를 사용자에게 제공할 수도 있다. 이러한 경우 제어부(110)는 도 9b의 (c)에서 보이고 있는 것과 같이 표시되는 목적지 리스트 중에서, 어느 하나의 목적지를 사용자로부터 선택받을 수 있다. 그리고 상기 선택된 목적지까지의 경로를 네비게이션의 디스플레이부 상에 표시되도록 할 수 있다.
한편, 예를 들어 두 명 이상의 인원이 차량에 탑승하는 경우, 제어부(110)는 이를 인지할 수 있음은 물론이다.
예를 들어, 두 명 이상의 인원이 차량에 탑승하는 경우, 제어부(110)는 차량에 가해지는 하중 또는 감지부(130)의 각종 센서를 이용하여 보조석 또는 차량의 뒷좌석에 사람이 탑승하였음을 인식할 수 있다. 이러한 경우 제어부(110)는 도 9c의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 현재 탑승한 탑승자의 수를 인식할 수 있으며, 그 중에서도 인증된 사용자가 누구인지를 디스플레이부 상에 표시할 수 있다.
한편, 상기 도 9c의 (a)에서 보이고 있는 것처럼, 탑승자가 두 명 이상일 경우 제어부(110)는 이러한 탑승자의 수에 근거하여 차량 내부의 물리적인 환경이 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 보조석에 사람이 탑승한 경우, 도 9c의 (b) 및 (c)에서 보이고 있는 바와 같이 운전 보조석의 시트(910)의 수평 간격 또는 보조석의 등받이(812)가 자동으로 조절되어 보조석에 탑승하는 사람이 편하게 탑승하도록 할 수도 있다.
뿐만 아니라 제어부(110)는 상기 차량에 인증 가능한 다른 사용자가 탑승하고 있는 경우, 현재 운전자 뿐만 아니라 인증 가능한 다른 사용자 역시도 인증을 수행할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 제어부(110)는 차량의 잠금 해제 및 차량의 구동 시에 인증된 사용자 외에, 운전 보조석에 탑승한 사용자가 인증 가능한 사용자인 경우, 이들을 모두 인식할 수 있다.
예를 들어 제어부(110)는 차량 내부에 구비된 카메라 또는 포토 센서를 이용하여 인물의 이미지를 분석하거나 또는 각 인물의 홍채 인식을 수행하여 현재 탑승한 사용자들 중 인증된 사용자가 있는지를 검출할 수 있다. 그리고 만약 인증된 사용자가 있는 경우, 도 9d의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 인증된 사용자들에 대한 정보를 모두 표시할 수 있고, 메모리(140)로부터 각 인증된 사용자들에 관련된 환경 설정 정보를 모두 독출할 수 있다.
이러한 경우, 제어부(110)는 상기 독출된 환경 설정 정보 중, 차량의 운전에 관련된 환경, 예를 들어 파워 스티어링 장치의 동작 모드, 핸들의 높이 및, 크루즈 컨트롤 시에 차량의 속도나 앞 차량과의 간격 설정, 기어의 변속 모드 등에 대해서는 현재 운전석에 탑승한 사용자의 환경 설정 정보에 근거하여 환경이 설정되도록 할 수 있다. 그러나 그 외의 정보, 예를 들어 차량 내부의 온도나 습도 또는 재생되는 음악이나 라디오 채널의 설정 등은 인증된 사용자의 환경 설정 정보 중에서 선택적으로 결정될 수 있다.
즉, 제어부(110)는 기본적으로 운전석에 탑승한 사용자에 근거하여 환경이 설정되도록 할 수 있으나, 운전과 관련이 적은 다른 부분에 대해서는, 탑승자들이 선택적으로 설정할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어 도 9d의 (a)에서 보이고 있는 것처럼, 차량의 탑승자들 중 인증된 사용자가 두 명인 경우라면, 제어부(110)는 각 사용자들에 기 설정된 환경 설정 정보, 즉 각 사용자들이 선호하는 온도에 대한 정보들을 메모리(140)로부터 독출할 수 있다. 그리고 상기 환경 설정 정보들 중 어느 하나(820)에 근거하여 차량의 환경 설정 상태가 변경되도록 할 수도 있다.
죽, 도 9d의 (a), 및 (b)에서 보이고 있는 것처럼, 제어부(110)는 인증된 사용자들(Tom, Jane)이 각각 선호하는 온도들 중, Jane이 선호하는 온도가 선택되는 경우 선택된 온도(25oC : 822)에 근거하여 차량의 내부 온도가 조정되도록 할 수도 있다.
한편 상술한 설명에서는 차량 외부에서 사용자를 인증하고 인증된 사용자가 탑승하는 경우, 상기 인증된 사용자의 환경 설정 정보에 근거하여 차량의 각종 환경 설정이 변경되는 것을 예로 들어 설명하였다. 그러나 이와는 달리 사용자가 차량 내부에 탑승한 상태에서도 얼마든지 차량의 내부 환경 설정을 개별적으로 변경할 수도 있음은 물론이다.
예를 들어 사용자는, 차량 내부에 기 설정된 영역 또는 특정 제스처등을 이용하여 차량 내부의 환경 설정이 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량의 운전석 또는 보조석의 윈도우나 윈드 쉴드 글래스, 또는 핸들 또는 기어 박스나 콘솔 박스, 또는 통풍구나 룸미러 등에 대한 터치 또는 탭 입력에 근거하여 이러한 차량 내부의 환경 설정이 변경되도록 할 수 있다.
도 10은, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 내부를 도시한 예시도이다.
예를 들어 제어부(110)는 차량 내부의 각 구성부에 가해지는 사용자의 탭을 감지하고, 감지된 탭에 근거하여 차량의 특정 환경 설정이 변경되도록 할 수 있다. 그리고 상기 감지된 탭에 근거하여 변경되는 차량의 환경은, 상기 탭이 감지된 지점에 근거하여 결정될 수 있다.
예를 들어 핸들의 손잡이(림(rim) : 1004)나 축 부분(스포크(spoke) : 902)에 복수의 탭이 가해지는 경우, 제어부(110)는 상기 탭이 유효한 탭인지 여부를 확인하고, 상기 탭이 유효한 것일 경우, 상기 복수의 탭에 근거하여 핸들의 각종 설정 상태가 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 핸들(1002, 1004)에 대한 복수의 탭에 근거하여 핸들의 높이 또는 핸들의 동작 모드가 변경되도록 할 수 있다.
또는 제어부(110)는 통풍구(1008)의 근처에서 가해진 복수의 탭이 감지되면, 제어부(110)는 차량의 냉방이나 난방이 상기 복수의 탭에 근거하여 결정되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 통풍구(1008) 근처에 가해진 복수의 탭이 홀수일 경우 냉방 또는 난방의 세기를 증가시키고, 상기 복수의 탭의 짝수일 경우 냉방 또는 난방의 세기가 약해지도록 제어할 수 있다. 또는 제어부(110)는 상기 복수의 탭이 상기 통풍구(1008)의 윗부분에서 감지되는 경우 바람의 방향을 위쪽으로 향하게 조정할 수 있고, 이와 반대로 상기 복수의 탭이 상기 통풍구(1008)의 아래 부분에서 감지되는 경우 바람의 방향이 아래 방향으로 향하게 조정할 수도 있다.
이와 유사하게 운전석 또는 보조석의 윈도우들(1010, 1012) 역시 상기 복수의 탭에 근거하여 그 열림 정도가 조정될 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 복수의 탭이 윈도우들(1010, 1012)의 위쪽에서 감지되었는지 또는 아래쪽에서 감지되었는지 여부에 근거하여 상기 윈도우들(1010, 1012)의 열림 정도가 조정되도록 할 수도 있다.
또한 상술한 부분들 뿐만 아니라, 윈드 쉴드 글라스(1016) 또는 차량의 네비게이션(1000) 및 기어 박스(1006), 룸미러(1014) 등 차량의 다양한 구성 요소들이 상기 복수의 탭에 의하여 그 설정이 변경될 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 상기 네비게이션(1000)에서 상기 복수의 탭이 감지되는 경우, 상기 복수의 탭에 근거하여 특정 목적지등이 설정되도록 할 수 있다. 또는 상기 기어 박스(1006)에서 상기 복수의 탭이 감지되면, 제어부(110)는 상기 기어의 변속 모드를, 자동 변속 모드 또는 수동 변속 모드로 변경할 수 있다.
이러한 복수의 탭은, 차량의 외부 프레임 및 내부 프레임을 포함하는 차량의 바디부에 형성되는 탭 감지부(133)에서 감지될 수 있다. 제어부(110)는 상기 탭 감지부(133)의 감지 결과 감지된 탭들이 유효한지 여부를 판단하기 위한 기준을 사용자의 선택에 따라 얼마든지 변경되도록 할 수 있음은 물론이다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(110)를 포함할 수도 있다. 따라서 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (28)

  1. 바디(body)부;
    복수의 노크로 이루어지는 노크 코드를 기 설정된 고유 인증정보로 저장하는 메모리;
    상기 바디부에 형성되며, 사용자의 신체의 일부와 접촉하도록 이루어지는 본체와, 상기 신체의 일부가 상기 본체를 두드리는 복수의 노크를 감지하는 감지센서부를 포함하여, 상기 사용자 신체에 의한 인증입력을 감지하는 감지 유닛;
    상기 인증입력이 상기 고유 인증정보와 매칭되는 경우, 상기 고유 인증정보에 근거하여 차량의 기능을 구동시키는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 노크 중 적어도 하나에 근거하여 상기 인증 입력을 받기 위한 인증 정보 입력 영역을 형성하고, 상기 인증 정보 입력 영역을 통해 입력되는 사용자의 인증 입력과 상기 고유 인증 정보를 매칭하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 바디부는 상기 차량의 외관을 이루는 외부 프레임과 윈도우 및 사용자가 탑승 가능하도록 형성되는 내부 프레임을 포함하고,
    상기 감지유닛은 상기 외부프레임, 상기 윈도우 및 상기 내부 프레임 중 적어도 일 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 기 설정된 조건에 의하여 상기 차량의 기능을 제어하는 잠금 상태를 유지하고,
    상기 제어부는, 상기 감지유닛이 상기 외부 프레임 또는 상기 윈도우에 장착되는 경우, 상기 제어부는 상기 인증입력이 상기 고유 인증정보와 매칭되면 차량의 잠금 상태를 해지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 바디부는 상기 잠금 상태에서 닫힘 상태로 유지되는 도어를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 잠금 상태가 해지되면 도어를 열림 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 메모리는 사용자의 차량 기능의 활성화 히스토리에 따른 제어정보를 상기 고유 인증정보와 함께 저장하고,
    상기 제어부는 상기 인증입력이 상기 고유 인증정보와 매칭이 되면 상기 제어정보에 근거하여 상기 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 바디부는 상기 차량의 구동을 제어하기 위한 복수의 제어장치를 포함하고,
    상기 제어정보는 사용자의 신체에 적용된 상기 복수의 제어장치의 위치조정 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 감지유닛은 상기 본체에 장착되고 시각정보를 출력하는 표시부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 인증입력 및 상기 고유 인증정보의 매칭결과 또는 상기 고유 인증정보의 일부를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 바디부에 형성되고 서로 반대되는 제1 및 제2 기능을 수행하도록 제어되는 구동유닛을 더 포함하고,
    상기 감지센서부는 상기 구동유닛 상에 형성되며,
    상기 제어부는 상기 노크코드가 감지되면 상기 제1 기능 또는 상기 제2 기능을 교차적으로 수행하도록 상기 구동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 감지센서부는 사용자의 터치입력을 감지하는 터치 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 감지센서부에 의하여 감지된 탭 및 터치 입력에 근거하여 상기 차량의 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 고유 인증정보는 순차적인 노크의 상대적인 위치변화에 따른 기 설정된 패턴으로 이루어지고,
    상기 제어부는,
    상기 감지센서부에 의하여 감지된 노크에 대응되는 이미지를 상기 차량의 바디부에 형성된 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 표시부 상에서 상기 이미지가 출력되는 위치는 상기 감지부가 최초로 감지한 노크의 위치에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 기 설정된 시간이 지나면 상기 이미지의 출력을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 노크 및 터치입력이 감지되면, 상기 터치입력에 근거하여 기 설정된 기능을 실행시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 감지센서부는, 차량의 바디부의 내부 또는 외부의 기 설정된 영역에서 사용자로부터 입력되는 순차적인 노크의 상대적인 위치 변화에 따른 기 설정된 패턴을 감지하고,
    상기 제어부는 상기 감지된 패턴을 상기 사용자의 고유 인증정보로 등록하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    외부로 알림정보를 출력하는 출력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 감지 유닛에 의하여 감지된 상기 인증입력과, 상기 고유 인증정보의 매칭 결과에 근거하여 상기 출력부를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 메모리는 구별되는 사용자에 대응되도록 복수의 고유 인증정보를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 인증입력이 상기 복수의 고유 인증정보 중 하나와 매칭되는 경우, 매칭되는 고유 인증정보를 근거로 차량의 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 감지유닛은 상기 바디부의 내부 또는 외부에서 사용자의 제스처를 감지하는 제스처 센서를 포함하고,
    상기 고유 인증정보는 상기 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 제스처 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 바디부에 장착되어 사용자에 의하여 입력되는 인증신호를 감지하는 인증신호 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 인증신호가 기 저장된 고유 인증신호와 매칭되는 경우, 상기 감지부를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 인증신호 감지부는 외부 기기로부터 무선신호를 수신하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 인증신호 감지부는 사용자의 손이 접촉되면 지문을 감지하도록 형성되고,
    상기 인증신호는 감지된 지문에 해당되고 상기 고유 인증신호는 기 저장된 기준 지문에 해당되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  22. 사용자 신체에 의한 인증 입력을 감지하는 단계;
    상기 인증 입력 및 기 저장된 고유 인증정보를 이용하여 상기 사용자를 인증하는 단계; 및,
    상기 인증 결과, 상기 고유 인증정보와 상기 인증입력이 매칭되는 경우 상기 고유 인증정보에 근거하여 차량의 기능을 구동하는 단계를 포함하며,
    상기 인증 입력을 감지하는 단계는,
    상기 차량의 내부 또는 외부의 바디(body)부에 가해지는 복수의 노크 중 적어도 하나를 감지하는 단계;
    상기 적어도 하나의 노크가 감지된 위치에 근거하여 상기 인증 입력을 받기 위한 인증 정보 입력 영역을 형성하는 단계; 및,
    상기 인증 정보 입력 영역을 통해 입력되는 사용자의 상기 인증 입력을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 인증 입력을 감지하는 단계는,
    기 설정된 외부 기기를 감지하는 단계; 및,
    상기 기 설정된 외부 기기로부터 입력되는 상기 인증 정보를, 상기 기 설정된 외부 기기로부터 수신하는 단계를 포함하는 단계임을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  24. 제22항에 있어서, 상기 인증 입력은,
    사용자의 지문 인식 정보, 사용자의 홍채 인식 정보, 상기 차량의 내부 또는 외부의 바디(body)부에 가해지는 복수의 노크(knocks)에 의하여 이루어지는 패턴 정보, 패스워드(password) 정보 및 사용자의 특정 제스처에 관련된 정보 중 어느 하나를 입력하는 것임을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 복수의 노크 중 적어도 하나를 감지하는 단계는,
    상기 복수의 노크 중, 최초의 노크를 감지하는 단계이며,
    상기 인증 정보 입력 영역을 형성하는 단계는,
    상기 최초의 노크가 감지된 위치에 근거하여 상기 인증 정보 입력 영역을 형성하는 단계임을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 인증 정보 입력 영역은,
    상기 최초의 노크가 감지된 위치에 근거하여 서로 다른 크기 및 위치로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  27. 제1항에 있어서, 상기 형성되는 인증 정보 입력 영역은,
    그 크기 및 위치 중 적어도 하나가, 상기 적어도 하나의 노크가 가해진 강도 또는 상기 적어도 하나의 터치가 이루는 궤적에 근거하여 서로 다른 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  28. 제22항에 있어서, 상기 형성되는 인증 정보 입력 영역은,
    그 크기 및 위치 중 적어도 하나가, 상기 적어도 하나의 노크가 가해진 강도 또는 상기 적어도 하나의 터치가 이루는 궤적에 근거하여 서로 다른 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
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