KR100803059B1 - 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템 및 그 방법 - Google Patents

비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템 및 그 방법 Download PDF

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김철한
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 윈드 실드 글라스와 같은 차체의 내부에 G-센서를 장착하고 이 G-센서에 충격에 의한 비밀번호를 사전에 입력한 후 비상시에 비밀번호와 동일한 패턴의 충격을 가하여 이를 근거로 차량용 도어의 록킹을 해제하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템은, 차체의 내부에 장착되어 노크 등과 같은 외부의 충격이 있는 경우에 이 충격 신호를 가속도값으로 추출하여 출력하는 G-센서(10)와, 상기 G-센서(10)에서 출력되는 하나의 노크를 하나의 파형으로 변환하여 인식한 비밀번호를 기저장된 비밀번호와 비교하며, 비밀번호가 서로 일치하는 경우에 BCM(40)에 도난 경보 해제를 요청하는 언록킹 신호를 송신하는 제어유닛(30)과, 상기 언록킹 신호가 제어유닛(30)으로부터 입력되면 도어 액추에이터(50)를 구동하여 록킹 상태를 해제하는 BCM(40) 및 상기 제어유닛(30)에 연결되어 초기 비밀번호 세팅을 위하여 비밀번호를 입력 저장할 수 있도록 하는 세팅 스위치(70)로 구성된다.
차량용 도어, 록킹 해제, G-센서, 충격, 비밀번호

Description

비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템 및 그 방법{Unlocking System of Door for Vehicles at Emergency and Method thereof}
도 1은 본 발명에 따른 도어 록킹 해제시스템의 회로도,
도 2는 도 1에 나타낸 G-센서 및 LED의 상세 회로도,
도 3은 도 2에 나타낸 센싱 엘리먼트의 구조도,
도 4a 내지 도 4c는 도 1에 나타낸 G-센서의 신호 처리 과정을 나타낸 파형
도 5a와 도 5b는 비밀번호 입력하는 방식으로 충격을 준 경우 G-센서의 출력 파형,
도 6은 도 1에 나타낸 해제시스템에 비밀번호를 세팅하는 방법을 나타낸 순서도,
도 7은 본 발명에 따른 도어 록킹 해제방법을 나타내는 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: G-센서 20: LED
30: 제어유닛 40: BCM
50: 도어 액추에이터 60: 배터리
70: 세팅 스위치 80: 버저
90: RK 수신기
본 발명은 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 윈드 실드 글라스와 같은 차체의 내부에 G-센서를 장착하고 이 G-센서에 충격에 의한 비밀번호를 사전에 입력한 후 비상시에 비밀번호와 동일한 패턴의 충격을 가하여 이를 근거로 차량용 도어의 록킹을 해제하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 내에 자동차키를 놓고 록킹을 하는 경우나, 차량을 운행할 목적이 아닌 차량에 보관한 물품을 꺼내거나 물품을 넣고자 하는 경우와 같이, 자동차키를 소유하지 않은 상태에서 차량용 도어 록킹을 해제해야 하는 경우가 종종 발생한다.
특히 자동차키를 차량에 놓고 내린 상태에서 도어를 록킹한 경우에 록킹을 해제하기 위해서 보험사 직원이나 정비사를 불러서 록킹을 해제하게 되는데, 보통 외부에서 도어의 창문을 통해서 록킹을 강제로 해제하게 된다.
이와 같이 도어의 창문을 통해서 록킹을 해제하게 되면 차량이 손상을 입게 마련이다.
특히, 근래에 생산되는 차량의 경우 도난 및 절도를 피하기 위하여 창문을 통한 강제 록킹 해제할 수 없게 제작하는 것이 보편적인 개발 방향이므로, 이러한 차량은 창문을 부수고 도어를 열어야 하는바, 큰 수리비가 지출되는 등의 피해가 발생하였다.
이와 같이 비상시 도어의 록킹을 해제하면서 도난을 방지하기 위한 기술로, 생체 신호(지문, 홍채 등)를 이용하여 등록된 사용자인지를 판단하여 도어를 여는 방식과, 키패드를 이용한 비밀번호 입력을 통한 방식이 개발되고 있다.
상기 생체 신호를 이용한 도어 록킹을 해제하는 방식은 생체 신호를 인식하기 위한 시스템을 구축하는 데 매우 큰 비용이 소요되고, 특히 지문이나 홍채 인식의 경우는 비전(Vision)을 이용한 시스템으로, 주변 광량에 따라 영향을 매우 많이 받으므로 인위적인 조명등을 설치해야 하고, 이에 의해 차량 전원의 사용이 커지며 시동이 꺼진 상태에서 차량 전원의 사용은 배터리 방전에 영향을 주기 때문에 생체 신호를 이용한 방식은 차량에 적용하기에는 불합리한 문제점이 있었다.
상기 키패드를 이용한 비밀번호 입력 방식은 주변 사람들의 호기심 유발 등에 의해서 아이들의 장난으로 시스템의 전력 사용 및 고장의 원인이 될 소지가 매우 크므로 이 방식 역시 차량에 적용하기에 용이하지 못한 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 저전력의 G-센서를 사용하므로 전류의 소모가 매우 적고, G-센서 하나와 이 신호를 처리하는 회로 및 로직만으로 간단히 구현할 수 있으며, 이를 단독 제어기로 구현하면 비밀 번호 처리 및 록킹 해제 작업만을 수행하므로 저가의 마이컴 사용이 가능할 뿐만 아니라, 타 제어기에 삽입하여 용이하게 구현할 수 있으므로 개발 비용 및 추가 비용을 줄일 수 있는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템은, 윈드 실드 글라스나 혹은 차체의 내부에 장착되어 노크 등과 같은 외부의 충격이 있는 경우에 이 충격 신호를 가속도값으로 추출하여 출력하는 G-센서와, 상기 G-센서에 전원을 인가하고, G-센서에서 출력되는 하나의 노크를 하나의 파형으로 변환하여 인식한 비밀번호를 기저장된 비밀번호와 비교하며, 비밀번호가 서로 일치하는 경우에 BCM에 도난 경보 해제를 요청하는 언록킹 신호를 송신하는 제어유닛과, 상기 언록킹 신호가 제어유닛으로부터 입력되면 도어 액추에이터를 구동하여 록킹 상태를 해제하는 BCM과, 상기 제어유닛에 연결되어 초기 비밀번호 세팅을 위하여 비밀번호를 입력 저장할 수 있도록 하는 세팅 스위치를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 비상시 차량용 도어 록킹 해제방법은, 초기에 비밀번호를 세팅하여 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템에 비밀번호를 저장하는 단계와, 차량 록킹 상태에서 G-센서 및 LED에 전원을 인가하고 슬립 모드로 진입하여 G-센서 신호의 입력을 감시하는 단계와, G-센서의 신호가 입력되는 경우에 이에 의해 시스템이 웨이크 업(Wake Up)하여, 충격이 입력될 때마다 LED를 점등하고 연속적으로 들어오는 충격을 카운팅하여 비밀번호를 생성하는 단계, 및 상기 입력된 비밀번호를 시스템에 기저장되어 있는 비밀번호와 비교하여 일치하는지 확인하여, 서로 일치하는 경우에 BCM에 언록킹 신호를 송신하여 록킹을 해제하는 단계를 포함한다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 도어 록킹 해제시스템의 회로도이다.
도시된 바와 같이, G-센서(10), LED(20), 제어유닛(30), BCM(40), 배터리(60), 도어 액추에이터(50), 및 세팅 스위치(70)를 포함하여 구성된다.
G(Gravity)-센서(10)는 차량의 가속도 추출을 위하여 차량에 사용되는 센서로, 본 발명에서는 윈드 실드 글라스나 혹은 차체의 내부에 장착되어 제어유닛(30)으로부터 전원이 인가된 경우에 외부의 충격 신호를 가속도값으로 추출하여 출력한다.
LED(20)는 G-센서(10)와 같이 원드 실드 글라스나 혹은 차체의 내부에 장착되어 G-센서(10)가 충격을 감지하는 경우, 제어유닛(30)이 LED(20)의 로 사이드(low side)를 제어함으로써 LED를 점등하여 충격 신호에 대한 감지 여부를 사용자에 알려주거나, 제어유닛(30)에서 인식한 값(비밀번호)을 표시하여 사용자에게 확인시켜 주기 위한 것으로 삭제가 가능하다.
제어유닛(30)은 필터 및 보호 회로로 이루어지는 입력신호 인터페이스부(31)와, 신호 처리를 위한 번호인식 알고리즘, 비밀번호 암호화 알고리즘 및 BCM(40)과 통신을 위한 통신 알고리즘이 탑재된 마이컴(32)으로 이루어지고, G-센서(10)를 통해 인식한 비밀번호를 기저장된 비밀번호와 비교하여, 서로 동일한 경우에 RS-232C와 같은 시리얼 통신을 통해 BCM(차체 제어 모듈; 40)에 도난 경보 해제를 요청하는 언록킹 신호를 송신하며, 일정시간이 경과한 뒤 록킹 신호를 송신한다.
상기 BCM(40)은 제어유닛(30)의 언록킹 신호를 수신한 경우에 트랜지스터(Q1)와 릴레이(RY1)를 통해 도어 액추에이터(50)를 구동하여, 도어의 록킹 상태를 해제함으로써 손으로 도어를 열 수 있도록 한다.
그리고 일정시간이 경과한 후 제어유닛(30)으로부터 록킹 신호를 수신한 경우에 트랜지스터(Q1)와 릴레이(RY1)를 통해 도어 액추에이터(50)를 구동하여 도어를 록킹 상태로 하고 도난 경보 모드로 진입한다.
여기서 각 트랜지스터(Q1,Q2)는 각 릴레이(RY1,RY2)를 로 사이드 제어(Low Side Control)한다.
BCM(40)은 도난 경보 모드에 진입한 경우에 시리얼 통신을 이용하여 도난 경보 모드에 진입하였음을 제어유닛(30)에 알려주게 되고 제어유닛(30)은 이를 인식하여 G-센서(10)에 전원을 인가하게 된다.
상기 제어유닛(30)과 BCM(40) 사이의 시리얼 통신은 현재 RK(차량 리모컨) 수신기(90)와 BCM(40) 사이의 통신 방식을 그대로 사용하여, 제어유닛(30)이 충격에 의해 감지한 비밀번호가 합당한 비밀번호라고 판단한 경우에 차량 리모컨으로 차량의 도어를 언록킹하는 것과 같은 방식으로 차량을 제어한다.
세팅 스위치(70)는 초기 비밀번호 세팅을 위하여 필요한 스위치로 비밀번호를 입력하여 저장할 수 있도록 한다.
즉 세팅 스위치(70)를 온(ON)한 후 G-센서(10)에 노크 등에 충격을 가함으로써 비밀번호를 입력하면, 이 충격패턴을 변환하여 비밀번호로 생성하고 이를 저장하여 초기에 비밀번호를 세팅하게 된다.
배터리(60)의 전원은 도어 액추에이터(50)와 버저(80)에 각각 연결되는 릴레이(RY1,RY2)에 전원을 공급하면서 전압 레귤레이터(33)에 공급된 전원은 DC 5V로 변환되어 마이컴(32)의 전원으로 입력된다.
도 2는 도 1에 나타낸 G-센서 및 LED의 상세 회로도이다.
G-센서(10) 및 LED(20)는 제어유닛(30)으로부터 5V의 전원을 동일하게 인가받으며 노이즈 강성을 위하여 GND도 공유한다.
G-센서(10)가 전원을 인가받아서 저항(R1,R2)과 커패시턴스(R3)를 통해 노이즈 및 써지를 제거한 뒤 센싱 엘리먼트(11)에 전원을 공급하며 센싱 엘리먼트(11)는 도 3에 도시된 바와 같이 충격이 가속도로 전달되며, 이 가속도에 의하여 표준질량(Proof Mass)(11a)이 상향 이동하게 된다.
상기 이동된 표준질량(11a)에 의하여 커패시턴스값이 변화하게 되고 이 커패시턴스값을 CVC(Current/Voltage Converter)(12)를 이용하여 전압으로 변환하거나, 원형 복구를 위하여 전류를 흘리고 흘린 전류값을 읽어서, 가속도값을 추출하여 LPF(13)와 앰프(14)를 통하여 G-센서 신호(G-SNSR OUR)가 제어유닛(30)에 입력된다.
도 3에서 미설명 부호 11b는 센싱전극, 11c는 리발란싱 전극, 11d는 스프링이다.
한편, LED(20)는 G-센서(10)의 전원을 동일하게 사용하며 보호 저항(R3)과 커패시턴스(C2)를 통해 LED 제어 단자(LED CONT)로 출력되어 제어유닛(30)이 LED(20)의 로 사이드(low side)를 제어하게 된다.
도 4a 내지 도 4c는 도 1에 나타낸 G센서의 신호 처리 과정을 나타낸 파형이다.
도 4a는 G-센서(10)를 차체의 내부에 장착한 뒤 외부에서 노크를 해서 G-센서(10)가 출력한 파형으로, 맨 처음의 노크에 의한 충격 이후에 진동에 의한 하모닉 성분이 포함된다.
이 출력된 파형은 제어유닛(30)에 하드웨어로 구성된 LPF(Low Pass Filter)(34)를 통하여 고주파 성분의 노이즈 성분이 제거되어 마이컴(32)에 입력된다.
도 4b에서와 같이 이 신호에 문턱값(Threshold)을 두어 신호 충격이 일정치 이상인 신호만을 추출하게 된다.
이런 일련의 과정으로 디지털 신호로 변환된 신호도 잔여 충격에 의한 노이즈 성분의 신호를 내포하고 있으므로, 마이컴(32)이 잔여 충격에 의한 신호를 통합하거나 제거하면 도 4c와 같은 파형이 된다.
정상적인 경우 100ms 이내로 노크를 하지는 않으므로 100ms 이내의 신호는 통합하는 방식을 이용하면 충분히 노이즈 성분을 제거할 수 있다.
상기한 도 4a 내지 도 4c의 과정을 거친 신호는 하나의 노크를 하나의 파형으로 변환하게 된다.
도 5a와 도 5b는 비밀번호 입력하는 방식으로 충격을 준 경우 G-센서의 출력 파형이다.
도 4에 나타낸 일련의 신호 처리를 전체 노크 파형에 적용할 경우 도 5a나 도 5b와 같은 파형으로 변환되게 된다.
상기 파형의 시간 분할(Time Division)을 보면 알 수 있듯이 기준시간인 1초 이내의 연속적인 노크는 하나의 숫자를 입력하기 위한 노크이고 1초를 넘는 간격을 가지는 경우 다음 숫자의 입력으로 간주할 경우 위의 파형은 1, 2, 3, 4, 5, 6, 2의 입력으로 판단할 수 있다.
상기와 같이 충격 입력을 주는 경우에 충격이 연속적인지 충격 사이의 간격이 기준시간인지를 판단하여 비밀번호를 추출할 수 있다.
도 5의 예에서 번호와 번호 사이의 간격이 너무 멀어지는 경우 비밀번호 입력이 잘못되었다고 판단하여 앞서 입력된 1, 2, 3, 4, 5, 6의 입력을 리셋하고, 2부터 새로이 비밀번호 입력을 받는다.
이와 같이 도 4의 신호 처리를 이용할 경우 노크에 의한 충격으로 비밀번호 입력할 수 있음을 알 수 있다.
이때 상기 기준시간은 일반적인 사람들의 습성 등을 조사하여 튜닝을 함으로써 조절이 가능하다.
도 6은 도 1에 나타낸 해제시스템에 비밀번호를 세팅하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 세팅 스위치(70)가 ON되면(S602), 제어유닛(30)은 비밀번호를 세팅하기 위한 비밀번호 세팅 모드로 진입하며(S604), G-센서(10)와 LED(20)에 DC-5V의 전원을 인가한다(S606).
이러한 상태에서 G-센서(10)의 장착 부근에 노크를 하여 비밀번호를 입력하 면, 제어유닛은 이 충격을 도 4의 방식으로 파형으로 변환하여 비밀번호를 생성하고(S608), 세팅 스위치(60)가 오프된(S610) 후 이 비밀번호를 저장한다(S612).
제어유닛(70)은 저장된 비밀번호를 LED(20)에 표시하여(S614) 사용자에게 비밀번호를 확인시켜 이후 비밀번호로 사용할 수 있도록 한다.
이때 LED(20)에 표시되는 연속적인 숫자의 시간 간격은 예를 들어 0.5초로 하고, 분리된 숫자의 시간 간격은 예를 들어 1.5초로 한다.
제어유닛(30)은 LED(20)의 비밀번호 표시가 완료된 후에 비밀번호 세팅 모드를 종료하여(S616) 비밀번호 세팅을 완료한다.
도 7은 본 발명에 따른 도어 록킹 해제방법을 나타내는 순서도이다.
차량의 시동이 꺼지고 도어가 닫힌 후 록킹 상태가 되면(S702), BCM(40)에서 도난 경보 모드를 시리얼 통신을 통하여 제어 유닛(30)에 알려주며 제어 유닛(30)은 이를 인식하여 G-센서(10) 및 LED(20)에 전원을 인가하고 슬립 모드로 진입하여(S704) G-센서(10) 신호(G-SNSR OUT)의 입력을 감시한다(S706).
노크 등의 외부 충격에 의하여 G-센서(10)의 신호가 입력되는 경우에 시스템은 웨이크 업(Wake Up)하여(S708), 충격이 입력될 때마다 제어유닛(10)이 충격을 신호로 인식하였다는 의미로 LED(20)를 점등하여 사용자에게 센서 신호 인식을 알려주고, 연속적으로 들어오는 충격을 카운팅하여 신호 사이의 간격이 일정 시간 이상이 될 경우 다음 숫자 입력으로 간주하여 비밀번호를 생성한다(S710).
이렇게 입력된 비밀번호를 기저장되어 있는 비밀번호와 비교하여 일치하는지 확인하고(S712), 서로 일치할 경우 도어를 언록킹할 수 있게 시리얼 통신을 통하여 BCM(40)에 언록킹 신호를 송신하여 도난 경보 해제를 요청하게 된다(S714).
BCM에 의해 도어 액추에이터(50)가 작동하여 도어의 록킹이 해제되면 차량 내부에서 처리할 일시적인 업무를 수행하게 된다.
그리고 일정시간이 경과한 후 시리얼 통신을 통하여 BCM(40)에 도어 록킹 신호를 송신하면, 도어는 록킹 상태로 되고 차량은 도난 경보 모드가 된다(S716).
이상과 같은 본 발명의 시스템은 저전력의 G-센서(10)를 사용하므로 전류의 소모가 매우 적고 G-센서(10) 하나와 이 신호를 처리하는 회로 및 로직만으로 구성되므로 구현이 간단하며, 단독 제어기로 구성할 경우 비밀번호 처리 및 록킹 해제를 위한 작업만을 수행하므로 저가의 마이컴(32) 사용이 가능하며 타 제어기에의 탑재 또한 매우 쉬우므로 개발 비용 및 추가 비용도 많지 않다.
또한, 시스템의 구성이 간단하므로 애프터 마켓용으로 개발 및 장착도 용이하다.
또한, 종래 기술의 문제점인 전력 소모 및 주변 환경에 따른 영향이 거의 없으며 키패드와 같은 이상 형상이 차체 외부에 장착되는 것이 아니므로 아이들의 장난에 의한 고장이 없고, 키패드와 같은 접촉식 센서가 아닌 충격파에 의한 신호 감지 방식의 비접촉식 센서가 사용되므로 내구성 및 고장의 소지가 매우 적다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째 G-센서와 간단한 인터페이스 회로 및 마이컴으로 시스템 구성이 용이하다.
둘째, 간단한 로직으로 구성되며 자동차 키 오프 상태에서 작동하므로 BCM 등의 일부 기능 추가로 적용이 가능하다.
셋째, 시스템의 구성이 매우 간단하므로 부품가 및 개발 비용이 매우 적다.
넷째, 인위적인 충격을 감지하므로 생체 인식에 비하여 주변 노이즈에 영향이 적다.
다섯째, 키패드 등의 인위적인 장치가 차체 외부에 장착되는 것이 아니므로 사용자 이외의 사람들에 의한 손상이 없다.
여섯째, 비접촉식의 G-센서 및 비접촉으로 비밀번호를 입력하므로 내구성이 우수하다.

Claims (11)

  1. 윈드 실드 글라스나 혹은 차체의 내부에 장착되어 노크 등과 같은 외부의 충격이 있는 경우에 이 충격 신호를 가속도값으로 추출하여 출력하는 G-센서(10)와, 상기 G-센서(10)의 뒷단에 전기적으로 연결되어 전원을 인가하고, G-센서(10)에서 출력되는 하나의 노크를 하나의 파형으로 변환하여 인식한 비밀번호를 기저장된 비밀번호와 비교하며, 비밀번호가 서로 일치하는 경우에 BCM(40)에 도난 경보 해제를 요청하는 언록킹 신호를 송신하는 제어유닛(30)과, 상기 제어유닛(30)의 뒷단에 전기적으로 연결되어 언록킹 신호가 제어유닛(30)으로부터 입력되면 도어 액추에이터(50)를 구동하여 록킹 상태를 해제하는 BCM(40)과, 상기 제어유닛(30)의 앞단에 전기적으로 연결되어 초기 비밀번호 세팅을 위하여 비밀번호를 입력 저장할 수 있도록 하는 세팅 스위치로 구성되는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템에 있어서;
    상기 BCM(40)은 도난 경보 모드에 진입한 경우에 도난 경보 모드에 진입하였음을 제어유닛(30)에 알려주고, 상기 제어유닛(30)은 이를 인식하여 G-센서(10)에 전원을 인가하는 것을 특징으로 하는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 G-센서(10)가 충격을 감지하는 경우, 제어유닛(30)의 제어에 의해 충격 신호에 대한 감지 여부를 사용자에 알려주거나, 제어유닛(30)에서 인식한 비밀번호를 표시하여 사용자에게 확인시켜 주는 LED(20)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 G-센서(10)와 LED(20)는 제어유닛(30)으로부터 전원을 동일하게 인가받으며 노이즈 강성을 위하여 접지(GND)를 공유하는 것을 특징으로 하는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛(30)은 필터 및 보호 회로로 이루어지는 입력신호 인터페이스부(31)와, 신호 처리를 위한 마이컴(32)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 BCM(40)과 제어유닛(30) 사이의 통신은 시리얼 통신으로, RK(차량 리모컨) 수신기(90)와 BCM(40) 사이의 통신 방식을 그대로 사용하는 것을 특징으로 하는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛(30)에서 G-센서(10)가 출력한 신호를 LPF(34)를 통하여 고주파의 노이즈 성분을 제거하고, 이 고주파의 노이즈 성분이 제거된 신호에 문턱값(Threshold)을 두어 신호 충격이 일정치 이상인 신호만을 추출하여 디지털 신호로 변환하며, 디지털 신호에 포함된 잔여 충격에 의한 노이즈 성분의 신호를 통합하거나 제거하는 일련의 신호 처리 과정을 통해 하나의 노크를 하나의 파형으로 변환하는 것을 특징으로 하는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어유닛(30)은 일련의 신호 처리를 전체 노크 파형에 적용할 경우에 기준시간 이내의 연속적인 노크는 하나의 숫자를 입력하기 위한 노크이고, 기준시간을 넘는 간격을 갖는 노크는 다음 숫자를 입력하기 위한 노크로 간주하는 것을 특징으로 하는 비상시 차량용 도어 록킹 해제시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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