WO2005015508A1

WO2005015508A1 - 硬貨入出金装置

Info

Publication number: WO2005015508A1
Application number: PCT/JP2004/011245
Authority: WO
Inventors: Kazumi Kotani
Original assignee: Toshiba Tec Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-08-07
Filing date: 2004-08-05
Publication date: 2005-02-17
Also published as: CN1833260A; CN101599189A; US7422518B2; US20070060033A1; CN100533493C; JP3827235B2; EP1647949A1; EP1647949A4; JP2005056348A; CN101599189B

Abstract

　硬貨収納部に収納された硬貨を払い出し方向に搬送する硬貨払出ベルト上の硬貨の枚数が増えても、硬貨払出ベルトを回転駆動する駆動源にかかる負荷を軽減できるようにするために、硬貨払出ベルトを硬貨搬送方向に沿わせて案内するベルトガイドとこのベルトガイドを挟んで左右両側に配置されて硬貨搬送面よりも下方に位置する硬貨載置面とを有するベルトベルトガイド材を設け、硬貨払出ベルトに下方に向けて撓ませる力が加わった場合に硬貨払出ベルトを逃がしてその硬貨搬送面を硬貨載置面よりも下方に位置づける逃がし空間をベルトガイドに設ける。

Description

明細書

硬貨入出金装置

技術分野

[0001] 本発明は、硬貨入出金装置であって、特に POS (Point Of Sales)端末や ECR ( Electronic Cash Register)等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。

^景技術

[0002] 近年、硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部を内蔵し、 POS端末や ECRからの釣り銭の払い出し指令により、払い出すようにした硬貨入出金装置が普及しつつある。このような硬貨入出金装置は、例えば特許文献 1に記載されてレ、る。

[0003] 硬貨入出金装置は、装置手前側に配置された硬貨投入口から投入された種々の金種が混合した状態の硬貨を装置後方に位置する硬貨選別部まで搬送するという構造を一般的に備えている。硬貨選別部には硬貨の金種毎に大きさが定められた選別孔が設けられており、この選別孔から硬貨を金種別に落下させることで、硬貨選別部の下方に設けられた硬貨収納部に金種別に収納するようにしている。硬貨収納部に金種別に収納された硬貨は、硬貨払出ベルトにより搬送されるとともに、各硬貨払出ベルト上の硬貨搬送経路に対して進退自在な硬貨シャツタの動作により、所望の枚数だけ硬貨払出口に払い出されることになる。

[0004] 近年においては、省スペース化を図るベぐ各硬貨の硬貨収納部の幅を硬貨径と略同一にし、硬貨払出ベルトの幅を硬貨径よりも小さくした硬貨入出金装置が提案されている。また、省スペース化が図られる一方では、硬貨の補充回数を減らすベぐ硬貨収納部における収納枚数を増加させることが望まれている。

[0005] 特許文献 1 :日本国の特開 2002— 245506公報

発明の開示

[0006] ところが、前述したように各硬貨の硬貨収納部の幅を硬貨径と略同一にした状態で収納枚数を増加させた場合には、硬貨払出ベルトに対する荷重が増大することになる。このように硬貨払出ベルトに対する荷重が増大した場合には、硬貨払出ベルトを駆動するベルト駆動部はベルト案内板と硬貨払出ベルトと間の摩擦力に抗して硬貨払出ベルトを回転駆動しなければならず、ベルト駆動部には多大な負荷力 Sかかることになる。特に、硬貨の補充回数を減らすために、一度に大量の硬貨を投入するような店舗においては、この傾向は顕著である。

[0007] 本発明の目的は、硬貨収納部に収納された硬貨を払い出し方向に搬送する硬貨払出ベルト上の硬貨の枚数が増えても、硬貨払出ベルトを回転駆動する駆動源にか力、る負荷が増大しょうようにすることである。

[0008] 本発明の硬貨入出金装置は、硬貨の径と略同一幅に形成され、金種毎に硬貨を収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部の底部に配置され、駆動源によって回転駆動されることで前記硬貨収納部に収納された硬貨を外周側の硬貨搬送面によって前記硬貨払出口に向けて搬送する硬貨払出ベルトと、前記硬貨払出ベルトの両側部と内周部とを位置規制することで前記硬貨払出ベルトを硬貨搬送方向に沿わせて案内するベルトガイドと、このベルトガイドを挟んで左右両側に配置されて前記硬貨搬送面よりも下方に位置する硬貨載置面と、前記ベルトガイドに形成され、前記硬貨払出ベルトに下方に向けて橈ませる力が加わった場合、前記硬貨払出ベルトを逃がして前記硬貨搬送面を前記硬貨載置面よりも下方に位置づける逃がし空間と、を備える。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。

[図 2]硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。

[図 3]硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。

[図 4]硬貨収納部を部分的に示す平面図である。

[図 5]ベルト案内板を部分的に示す平面図である。

[図 6]逃がし空間におけるベルト案内板と硬貨払出ベルトと間の摩擦力の発生の回避の様子を示す説明図である。

[図 7]硬貨入出金装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。

[図 8]ベルト案内板の変形例を示す縦断側面図である。

発明を実施するための最良の形態 [0010] 本発明の実施の一形態を図 1ないし図 8に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨入出金装置は、電子機器である POS端末（図示せず）に接続して使用される硬貨入出金装置であって、紙幣入出金装置や貨幣ドロヮ等とともに用いられる。

[0011] 図 1は、硬貨入出金装置 1の外観を示す斜視図である。図 1に示すように、硬貨入出金装置 1の筐体であるハウジング 2の右側手前には、硬貨を一括して投入する上方に開口した硬貨投入口 3が設けられている。ハウジング 2の左側手前には、上面が開口した筐体状の硬貨払出口 23が配置されている。この硬貨払出口 23は、左側に偏位させて設けられている。硬貨払出口 23の上方には、表示器 24及び各種の操作キー 26が設けられている。

[0012] 図 2は、硬貨入出金装置 1の内部構造を示す平面図である。ハウジング 2の内部には、硬貨払出機構 Aが内蔵されている。以下において、硬貨払出機構 Aについて詳述する。

[0013] 硬貨投入口 3には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の投入センサ 4が設けられている。硬貨投入口 3には、駆動源であるモータ M (図 7参照）に連結されて駆動され、投入された硬貨を奥に向けて搬送する投入ロベルト 5が設けられている。この投入ロベルト 5上には硬貨投入口 3の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ 6が設けられている。また、投入ロベルト 5には、モータ M (図 7参照）に連結されて駆動され、硬貨の送り速度を速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨を送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト 7 が連設されている。さらに、搬送ベルト 7の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨ガイド 50と、硬貨入出金装置 1の幅方向に略平行に設けられ、硬貨ガイド 5 0によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨 Cを硬貨選別位置 (後述する硬貨選別部 11)に搬送する搬送機構 8が設けられている。

[0014] したがって、投入ロベルト 5、投入口ローラ 6、搬送ベルト 7、硬貨ガイド 50及び搬送機構 8によって、硬貨投入口 3に投入された硬貨を硬貨選別位置までの硬貨搬送経路を形成して搬送する硬貨搬送部 9が構成されてレ、る。

[0015] 搬送機構 8の下方には、この搬送機構 8に沿わせて順次孔幅寸法が拡大する金種毎の選別孔 10が設けられ、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部 11が形成されている。選別孔 10は、図 2において右側から左側に向力に従レ、、順に大きくなるように 6個設けられている。一例として、日本の硬貨の場合を例に挙げると、 1円， 50円， 5円， 100円， 10円， 500円の順にそれぞれ大径になる。そこで、選別孔 10も、 1円， 50円， 5円， 100円， 10円， 500円の順にそれぞれの金種に対応する大きさとなる。そして、各選別孔 10には、金種毎に硬貨の枚数をカウントするための計数センサ 12が設けられている。選別孔 10は、順次孔幅寸法が拡大する金種毎の孔が形成された板状部材であって、仕切板 13により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部 14 (14aなレ、し 14f)に連通してレ、る。本実施の形態の硬貨入出金装置は、詳細は後述するが、各硬貨収納部 14aないし 14fの幅を狭くすることにより小型化を実現しているため、各硬貨収納部 14aないし 14f上に設けられる各選別孔 10は、必然的に近接して設けられている。

[0016] 図 3は、硬貨入出金装置 1の内部構造を示す縦断側面図である。硬貨収納部 14、硬貨待機部 19等について説明する。図 3に示すように、硬貨収納部 14のそれぞれの金種毎の底面部分には、駆動源であるモータ Mに連結されて駆動されるエンドレスベルトである硬貨払出ベルト 15が駆動ローラ 16と従動ローラ 17とに掛け渡されて設けられている。すなわち、モータ Mは硬貨搬送方向下流側に位置する駆動ローラ 16を回転駆動することで、硬貨払出ベルト 15を引っ張りながら回転させることになる。そして、硬貨収納部 14の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ 18が、硬貨払出ベルト 15に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されてレ、る。

[0017] 硬貨収納部 14aないし 14fの底面部の横幅は、各硬貨収納部 14aないし 14fに収納される硬貨 Cの直径よりも広ぐかつ、各硬貨収納部 14aないし 14fに収納される硬貨 Cの直径にその硬貨 Cの厚さをカ卩えた幅よりは狭く設定されてレ、る。このように各硬貨収納部 14aないし 14fの幅を規定したのは、硬貨払出ベルト 15に平行な状態で硬貨収納部 14aないし 14f内に収納された硬貨 Cと硬貨収納部 14aないし 14fの仕切板 13との間の隙間に直立状態の硬貨 Cが入り込むのを防止し、硬貨収納部 14aなレ、し 14fに収納された硬貨 Cの詰まりを防止するためである。

[0018] また、図 3に示すように、硬貨払出ベルト 15の内周側には、硬貨払出ベルト 15の内周面を受ける略平板状のベルト案内板 40が配設され、全体として硬貨搬送方向下流側に向力うに従い高さが高くなるような昇斜面を形成するように傾斜配置されている。

[0019] 分離ローラ 18よりも硬貨搬送方向下流には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨待機部 19が金種毎に設けられている。硬貨待機部 19は、硬貨払出ベルト 15を備えており、硬貨払出経路としても機能する。

[0020] 各硬貨待機部 19には、硬貨シャツタ 20がそれぞれ設けられている。硬貨シャツタ 2 0は、シャツタソレノイド 21に連結され、このシャツタソレノイド 21に駆動されることによつて硬貨払出ベルト 15に向けて進退自在である。シャツタソレノイド 21は、硬貨シャツタ 20が金種別に硬貨を一時的に停止させる機能と必要枚数の硬貨を送り出す機能とを選択的に果たすように、硬貨シャツタ 20を動作制御する。

[0021] 硬貨シャツタ 20の直後には、金種毎に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサ 22や、硬貨の材質を検出するための発振コイルである材質センサ 27がそれぞれ設けられている。

[0022] 図 4は、硬貨収納部を部分的に示す平面図である。ベルト案内板 40について詳述する。図 4に示すように、ベルト案内板 40にあっては、硬貨払出ベルト 15を案内するための凹形状のベルトガイド 40aが硬貨収納部 14の略中央部に硬貨搬送方向に沿わせて形成されている。すなわち、硬貨払出ベルト 15は、各硬貨収納部 14に収納される硬貨 Cの直径よりも幅が狭く形成されている。したがって、ベルト案内板 40には、ベルトガイド 40aを挟んで左右両側に位置してベルトガイド 40aを案内される硬貨払出ベルト 15の硬貨搬送面よりも下方に位置する硬貨載置面 40bが平坦形状に形成されている。また、分離ローラ 18よりも硬貨搬送方向上流側に位置するベルトガイド 4 0aには、硬貨 Cが積載された状態で硬貨払出ベルト 15の硬貨搬送面を硬貨載置面 40bよりも下方に位置づける凹状の逃がし空間 40cが形成されている。

[0023] 図 5は、ベルト案内板 40を部分的に示す平面図である。逃がし空間 40cについて詳述する。図 5に示すように、ベルト案内板 40に形成される逃がし空間 40cは、硬貨搬送方向の長さ aが少なくとも"硬貨 Cの直径 + (硬貨払出ベルト 15の厚み X 2) "以上の長さに形成されている。また、逃がし空間 40cの深さ bは、少なくとも"硬貨払出ベルト 15の厚み"よりも深く形成されている。なお、逃がし空間 40cが形成されていないベルトガイド 40aの深さ cは、 "硬貨払出ベルト 15の厚み"よりも浅く形成されている

[0024] 図 6は、逃がし空間 40cにおけるベルト案内板 40と硬貨払出ベルト 15と間の摩擦力の発生の回避の様子を示す説明図である。ベルトガイド 40aに逃がし空間 40cを設けたのは以下の理由による。硬貨払出ベルト 15は、前述したように硬貨搬送方向下流側に位置する駆動ローラ 16の回転駆動に伴って引っ張られて回転している。つまり、硬貨収納部 14内に収納されている硬貨 Cが少ない状態では、硬貨 Cは硬貨払出ベルト 15の有する張力によりベルト案内板 40から浮いた状態で搬送されることになる。ところが、本実施の形態の硬貨入出金装置 1においては、硬貨収納部 14aないし 14fの底面部の横幅を、各硬貨収納部 14aないし 14fに収納される硬貨 Cの直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部 14aないし 14fに収納される硬貨 Cの直径にその硬貨 Cの厚さを加えた幅よりは狭く設定した。そのため、硬貨収納部 14内に収納される硬貨 Cの収納枚数に比例して硬貨払出ベルト 15に対する荷重が増大する傾向が強ぐこのように硬貨払出ベルト 15に対する荷重が増大した場合には、モータ Mはベルト案内板 40と硬貨払出ベルト 15と間の摩擦力及び硬貨 Cの重さに抗して硬貨払出べノレト 15を回転駆動しなければならず、モータ Mには多大な負荷が力かることになる。特に、硬貨 Cの補充回数を減らすために、一度に大量の硬貨 Cを投入するような店舗においては、この傾向は顕著である。そこで、硬貨払出ベルト 15を案内するベルトガイド 40aに硬貨 Cが積載された状態で硬貨払出ベルト 15の硬貨搬送面を硬貨載置面 40bよりも下方に位置づける逃がし空間である逃がし空間 40cを設けることにより、図 6に示すように、ベルト案内板 40の逃がし空間 40cにおいては、収納枚数が多い場合の硬貨 Cの荷重を硬貨載置面 40bで受けることで、逃がし空間 40cにおけるべノレト案内板 40と硬貨払出ベルト 15と間の摩擦力の発生を回避することができるので、モータ Mに力、かる負荷を増大させないようにすることが可能になっている。

[0025] 図 7は、硬貨入出金装置 1に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置 1に内蔵される各部の電気的接続について図 7を参照して説明する。硬貨入出金装置 1は、各部の制御を受け持つ制御部 30を備え、この制御部 30 にインターフェース (I/F) 31を介して POS端末が接続されている。制御部 30は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御する CPU (Central Processing Unit) 、制御プログラム等の固定的データを予め格納する ROM (Read Only Memory)、金種別の硬貨 Cの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納する RAM (Random Access Memory)等により構成されている。また、制御部 30には、表示器 24や操作キ一 26も接続されている。

[0026] 制御部 30には、投入センサ 4、計数センサ 12、払出センサ 22、材質センサ 27等のセンサ類 32、シャツタソレノイド 21、各モータ M等が接続されている。ここで、投入センサ 4、計数センサ 12、払出センサ 22、材質センサ 27等のセンサ類 32は、例えば硬貨 Cを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部 30に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部 30が各モータ Mを駆動制御する。また、シャッタソレノイド 21は、制御部 30から出力される信号に基づき駆動制御され、通電 (ON )されることで硬貨シャツタ 20を硬貨払出ベルト 15から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨 Cを払い出す。なお、シャツタソレノイド 21は、ここでは 1つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部 30によって制御される。

[0027] このような構成において、硬貨 Cが硬貨投入口 3に投入されると、投入センサ 4がその硬貨 Cを検出し、この検出信号により投入ロベルト 5、投入口ローラ 6、搬送ベルト 7、搬送ベルト 63が駆動される。そして、硬貨投入口 3に投入された硬貨 Cは、投入ロベルト 5と投入口ローラ 6との間で 1枚ずつ分離されて搬送される。その後、搬送べルト 7により搬送される硬貨 Cは、硬貨ガイド 50によって搬送方向が略直角に屈曲され、搬送ベルト 7力搬送ベルト 63に受け渡され、硬貨選別部 11で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨 Cは、金種に応じて選別孔 10から落下し、硬貨収納部 14a 一 14fに金種別に収納される。そして、選別孔 10から落下した硬貨 Cは、計数センサ 12によりその数がカウントされる。

[0028] また、硬貨待機部 19に硬貨 Cがない場合には、硬貨払出ベルト 15が駆動されて硬貨待機部 19に所定枚数の硬貨 Cが常に存在するように動作制御がなされる。

[0029] ついで、 POS端末において締め処理がなされ、 POS端末より硬貨 Cの払出命令があった場合には、硬貨払出ベルト 15が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャツタ 20 がシャツタソレノイド 21によって駆動されるため、必要枚数の硬貨 Cが送り出される。このように送り出された硬貨 Cは、硬貨払出口 23に払い出される。

[0030] このように本実施の形態においては、硬貨収納部 14内に収納されている硬貨 Cが少ない状態では硬貨 Cは硬貨払出ベルト 15の有する張力によりベルト案内板 40から浮いた状態で搬送されることになるが、硬貨収納部 14の幅が硬貨径と略同一幅に形成されているために硬貨収納部 14内に収納されている硬貨 Cが増加すると硬貨払出ベルト 15に対する荷重が増大する傾向が強ぐこのように硬貨払出ベルト 15に対する荷重が増大した場合には、モータ Mはベルト案内板 40と硬貨払出ベルト 15と間の摩擦力及び硬貨 Cの重さに抗して硬貨払出ベルト 15を回転駆動しなければならず、モータ Mには多大な負荷力 Sかかることになる。そこで、硬貨払出ベルト 15を案内するベルトガイド 40aに硬貨 Cが積載された状態で硬貨払出ベルト 15の硬貨搬送面を硬貨載置面 40bよりも下方に位置づける逃がし空間である逃がし空間 40cを設けることにより、ベルト案内板 40の逃がし空間 40cにおいては、収納枚数が多い場合の硬貨 Cの荷重を硬貨載置面 40bで受けることで、逃がし空間 40cにおけるベルト案内板 40と硬貨払出ベルト 15と間の摩擦力の発生を回避することができるので、硬貨径と略同一幅に形成された硬貨収納部 14に収納された硬貨 Cを搬送して払い出す硬貨払出ベルト 15上に多数の硬貨 Cが存在するような場合であっても、硬貨払出ベルト 1 5を回転駆動するモータ Mに力かる負荷を増大させない。

[0031] 硬貨払出ベルト 15を回転駆動するモータ Mに力かる負荷を増大させないということは、モータ Mに対する駆動電力の省電力化をも実現する。つまり、本実施の形態の硬貨入出金装置 1は、消費電力が少なレ、とレ、う利益を享受し得る。

[0032] 図 8は、ベルト案内板 40の変形例を示す縦断側面図である。本実施の形態のベルト案内板 40は、全体として硬貨搬送方向下流側に向力に従い高さが高くなるような昇斜面を形成するようにした力これに限るものではない。例えば、図 8に示すような分離ローラ 18よりも搬送方向上流であって所定間隔を隔てた位置に屈曲部 41を有する屈曲形状のベルト案内板 40であっても良い。このような屈曲形状のベルト案内板 40によれば、従動ローラ 17と屈曲部 41との間の昇斜面を形成する第 1搬送経路と、屈曲部 41と駆動ローラ 16との間の略水平な第 2搬送経路とが形成されている。このような屈曲形状のベルト案内板 40によれば、硬貨収納部 14内の硬貨を容易に攪拌すること力 Sできる。ただし、このようなベルト案内板 40に逃がし空間 40cを形成する場合は、分離ローラ 18よりも搬送方向上流であることが必要である。

産業上の利用可能性

本発明は、流通機器の分野で、例えば POS端末と連携し、あるいは単独で、決済時に硬貨を自動的に入出金するような場合に有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 硬貨投入口から投入された硬貨を収納し、金種別に硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置にぉレ、て、

前記硬貨の径と略同一幅に形成され、金種毎に硬貨を収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部の底部に配置され、駆動源によって駆動されることで前記硬貨収納部に収納された硬貨を外周側の硬貨搬送面によって前記硬貨払出口に向けて搬送する硬貨払出ベルトと、

前記硬貨払出ベルトの両側と内周側とを位置規制することで前記硬貨払出ベルトを硬貨搬送方向に沿わせて案内するベルトガイドと、

前記ベルトガイドを挟んで左右両側に配置されて前記硬貨搬送面よりも下方に位置する硬貨載置面と、

前記ベルトガイドに形成され、前記硬貨払出ベルトに下方に向けて撓ませる力が加わった場合、前記硬貨払出ベルトを逃がして前記硬貨搬送面を前記硬貨載置面よりも下方に位置付ける逃がし空間と、

を備えることを特徴とする硬貨入出金装置。

[2] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記逃がし空間は凹状に形成されている。

[3] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記逃がし空間の硬貨搬送方向の長さは、少なくとも、

硬貨の直径 + (硬貨払出ベルトの厚み X 2)

の長さよりも長い。

[4] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記ベルトガイドは、前記硬貨収納部の中央部に位置する。

[5] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記載置面は、平坦に形成されている

[6] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記ベルトガイドと前記硬貨載置面とは、一体に形成されている。

[7] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記搬送ベルトの内周面は平坦に形成されている。

[8] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨払出ベルトは、硬貨収納側よりも硬貨払出方向側の方が高い位置に位置付けられている。

[9] 請求項 7記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨収納部の上方には、当該硬貨収納部が収納すべき金種の硬貨を選別する選別孔を更に有する。

[10] 請求項 7記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨収納部の出口に配置され、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラを更に有する。

[11] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨収納部の上方には、当該硬貨収納部が収納すべき金種の硬貨を選別する選別孔を更に有する。

[12] 請求項 1記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨収納部の出口に配置され、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラを更に有する。