WO2005014234A1 - 電動ドライバー - Google Patents

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WO2005014234A1
WO2005014234A1 PCT/JP2004/011441 JP2004011441W WO2005014234A1 WO 2005014234 A1 WO2005014234 A1 WO 2005014234A1 JP 2004011441 W JP2004011441 W JP 2004011441W WO 2005014234 A1 WO2005014234 A1 WO 2005014234A1
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WO
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cam
panel
bit holder
housing
follower
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/011441
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English (en)
French (fr)
Inventor
Toshio Mikiya
Takayuki Okamoto
Tameyoshi Oshima
Yasuo Kazama
Original Assignee
Nitto Kohki Co.,Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nitto Kohki Co.,Ltd. filed Critical Nitto Kohki Co.,Ltd.
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Priority to US10/545,178 priority patent/US7370561B2/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/141—Mechanical overload release couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0007—Connections or joints between tool parts
    • B25B23/0035—Connection means between socket or screwdriver bit and tool

Definitions

  • the present invention relates to an electric screwdriver.
  • An electric driver generally includes a drive motor, a driver bit rotationally driven by the drive motor, and a power transmission train set between the motor and the driver bit to transmit the rotational driving force of the motor.
  • the power transmission train is provided with power cutoff means for cutting off power transmission in the power transmission train when a predetermined or more load torque is applied to the driver bit.
  • the power cut-off means includes a disc-shaped cam member, a ball that abuts an end face (on which a cam track is formed) of the cam member in the axial direction of the driver bit, and a ball extending in the axial direction and the disc-shaped cam. It has a compression panel for applying a contact pressure to the member and an adjusting member for adjusting the degree of compression of the compression panel in the axial direction.
  • the contact pressure between the disc-shaped cam member and the ball is adjusted by adjusting the degree of compression of the compression panel by the adjusting member, whereby the disc-shaped cam member is adjusted.
  • the torque is transmitted through the power transmission means by interlocking them.
  • the disc-shaped cam member rotates relative to the ball, so that the rotation driving force cannot be transmitted through the power transmission means.
  • the power transmission train is housed in a cylindrical housing, and the adjusting member of the power cutoff means is a force-up member composed of a cylindrical member and an end wall member closing a tip of the cylindrical member.
  • the internal thread provided on the inner surface of the cylindrical member is threadedly engaged with a male screw provided on the outer periphery of the cylindrical housing to adjust the position in the axial direction, and the end wall member of the adjusting member is provided.
  • the degree of compression of the compression panel that comes into contact with the compression panel is changed.
  • the driver bit has a driver holder (trill chuck) for holding the driver bit at the end of the power transmission train. It extends forward through an opening formed in the end wall member of the node member.
  • Japanese Patent Publication No. 61-270080 discloses such a conventional electric screwdriver.
  • Patent Document 1 JP-A-61-270080
  • the power transmission train in the housing has its front end directly connected to the housing. Therefore, the driver bit attached to its tip and extending forward generates vibration when it is driven to rotate, which hinders screw tightening and loosening operations.
  • the driver bit attached to its tip and extending forward generates vibration when it is driven to rotate, which hinders screw tightening and loosening operations.
  • the driver bit is inserted into a driver holder having a shank portion formed into a cylindrical shape, and a locking element (rocking ball) is formed in the shank portion through a radial hole formed in a wall of the driver holder.
  • a locking element rocking ball
  • the limit switch (which operates when the cam follower is pushed up and turns off the power of the electric driver) may damage the limit switch.
  • the present invention has been made to solve such a problem.
  • a bit holder having a distal end and a proximal end, and receiving and fixing and holding the shaft of the driver bit from the distal end;
  • a housing having a distal end and a proximal end, having a through-hole for receiving the bit holder, rotatable about the axis of the bit holder, and holding the bit holder slidably in a coaxial direction; and a base for the bit holder.
  • a cam member having a cam surface spaced from the end by a predetermined distance in the axial direction and perpendicular to a coaxial line, and having a cam surface facing the base end of the housing, wherein the cam surface is in contact with the axis.
  • a cam member having a concentric circular cam track, and a rotary drive shaft connected to the cam member for driving the cam member to rotate about the axis.
  • a cam follower provided between the bit holder and the cam member and engaged with the circular cam track
  • a panel force transmitting member that is engaged with the compression panel, extends through the base end of the housing, transmits the panel force of the compression panel to the follower, and presses the follower against the cam surface; and the housing.
  • a panel force adjusting member that is set to be detachable at the distal end, is engaged with one end of the compression panel, and is displaced in the axial direction to adjust the panel force of the compression panel;
  • the cam track has a raised portion that rises from the cam surface toward the base end of the bit holder, and the cam follower is configured to rotate when the cam member is rotationally driven.
  • the bit torque is transmitted to the bit holder by the rotation of the cam member being transmitted to the bit holder by being locked to the protruding portion, whereby the bit holder is rotated by the cam follower.
  • the raised portion pushes up the follower and passes, and the cam member idles with respect to the cam follower.
  • An electric screwdriver is provided.
  • the driver holder is inserted into the through-hole provided in the housing, so that the driver is directly supported by the housing, so that the driver holder can be securely held. Therefore, the driver The vibration of the unit can be reduced.
  • the driver bit is stably supported and the vibration is reduced. it can.
  • a follower holding member attached to the base end of the bit holder and separated from the cam surface on the bit holder side in the axial direction,
  • the follower may be a rotor such as a ball or a roller, which is rotatably supported by the follower holding member and abuts on the cam track.
  • a panel which is mounted between the follower holding member and the base end of the housing so as to be movable in the axial direction and is engaged with the panel force transmitting member extending through the base end of the housing.
  • the panel force transmitting member may be configured to press the cam follower against the cam surface via the thrust bearing and the panel force receiving member.
  • a cup-shaped member having a cylindrical portion centered on the axis and an end wall portion formed at one end of the cylindrical portion, the cup-shaped member being opened toward the tip of the housing;
  • a female screw is provided on the inner surface of the housing, and is screw-engaged with a male screw formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the housing. It can be made to be performed.
  • this electric screwdriver has an annular member slidably set on the inner surface of the end wall portion of the panel force adjusting member, and a retainer rod extending in parallel to the axis with the annular member force.
  • the retainer rod is slidably inserted into a rod insertion portion formed in the housing so as to extend from the distal end to the proximal end, and keeps the position of the annular member around the axis.
  • the one end of the compression panel is The panel member can be engaged with the end wall portion of the panel force adjusting member via the annular member.
  • the raised portion of the cam track has a steep forward inclined portion for causing the follower to move as described above on the side facing the forward direction with respect to the direction in which the cam member rotates forward, and A rear inclined portion gently inclined in a direction opposite to the normal rotation direction following the front inclined portion through a vertex of the raised portion;
  • the electric driver may further include a one-way clutch that transmits only the rotational driving force of the rotational drive shaft that reverses the cam member to the bit holder.
  • the bit holder has a through-hole penetrating from the distal end to the proximal end thereof, and the shank of the driver bit is inserted into the through-hole from the distal end side of the bit holder, and is inserted into the shank and the bit holder.
  • the locking element to be engaged is prevented from moving around the axial direction and in the coaxial direction.
  • the rotary drive shaft is loosely inserted into the through hole from the base end side of the bit holder,
  • a compression panel is set between the shank base end of the driver bit inserted into the through hole and the tip of the rotary drive shaft, and the driver bit can be biased forward. By doing so, the driver bit can be set to the bit holder without looseness.
  • FIG. 1 is a longitudinal side view of a main part of an electric screwdriver according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a cam member of the electric screwdriver.
  • FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of an electric screwdriver 10 according to the present invention.
  • the electric screwdriver 10 has a cylindrical bit holder 14 that receives and fixes and holds the shaft of the driver bit 12 from the tip (the right end in the figure).
  • a cylindrical housing 18 having a through-hole 16 for receiving the bit holder 14 and rotatably holding the bit holder about its axis and slidably in a coaxial direction; and a base end of the bit holder. (Left end in the figure) 14-1
  • a cam surface 20-1 which is set at a predetermined interval in the axial direction and perpendicular to the coaxial line and faces the base end 14-1 of the bit holder 14
  • a ring-shaped cam member 20 (see FIG. 2) comprising: a cam member 20 having a circular cam track whose cam surface 201-11 is concentric with the axis;
  • a rotary drive shaft 22 coupled to the cam member 20 for driving the cam member 20 about the axis (by being driven by a rotary drive motor not shown);
  • a cam follower provided between the bit holder 14 and the cam member 20 and engaged with a circular cam track on the cam surface 20-1 of the cam member (in the illustrated example, a rolling element such as a ball or a roller). 24)
  • a ring-shaped follower holding member 26 that rotatably holds the cam follower 24; a ring-shaped follower holding member 26 that is opened at the distal end 18-2 of the housing 18 and extends in the axial direction toward the proximal end 18-1 thereof; Panel storage hole 28,
  • a cup-shaped member which is detachably attached to the distal end 18-2 of the housing 18, is engaged with one end of the compression panel 30, and is displaced in the axial direction to adjust the panel force of the compression panel 30.
  • Panel force adjusting member 34
  • the bit holder 14 is rotatably supported in a stable state in the through hole 16 of the housing 18 .
  • the bit holder 14 is rotated near the end of the through hole 16 of the housing 18.
  • a radial bearing specifically a needle bearing 19, is provided so as to support the bit holder 14 so that the bit holder 14 is rotatably supported in a stable state. Yes.
  • the cam track 20-2 has raised portions 20-3 and 20-3 which are raised from the cam surface 20-1 toward the base end 14_1 of the bit holder 14.
  • the cam follower 24 is locked by one of the protrusions 20-3, and transmits the rotational torque of the cam member 20 to the bit holder 14 to rotate the same.
  • the bit holder 14 is driven to rotate.
  • the raised portion 20-3 pushes up the follower 24 to pass therethrough. It has been done.
  • a spring force transmitting member 32 is mounted between the follower holding member 26 and the base end of the housing 18 so as to be movable in the axial direction, and extends through the base end of the housing 18.
  • a ring-shaped panel force receiving member 36 to be engaged is provided, a thrust bearing 40 is set between the spring force receiving member 36 and the follower holding member 26, and a panel force transmitting member 32 includes a compression spring 30. Is transmitted to the cam follower 24 via the spring receiving member 36 and the thrust bearing 40, and the cam follower 24 is pressed against the cam surface 20-1.
  • the panel force adjusting member 34 attached to the distal end 18-2 of the housing 18 includes a cylindrical portion 34-1 centered on the axis, and an end wall formed at one end of the cylindrical portion 34-1.
  • a cylindrical member 34_3 is provided on the inner surface of the cylindrical portion 34_1, and the female screw 34_3 is provided at the distal end of the housing 18. It is screw-engaged with a male screw 18-3 formed on the outer peripheral surface.
  • On the inner surface of the end wall portion 34-2 of the spring adjusting member 34 there is provided an annular member 42 concentric with the end wall portion 34-2 and slidably set on the inner surface of the end wall portion. One end of the compression panel 30 is engaged with the annular member.
  • the annular member 42 has a retainer rod 44 extending parallel to the axis, and the retainer rod is a rod insertion part formed in the housing 18 so as to extend from the distal end to the proximal end. It is slidably inserted into 46 so as to keep the position of the annular member 42 around the axis constant.
  • the raised portion 20-3 of the cam track of the cam member 20 faces in the normal rotation direction with reference to the direction in which the cam member rotates normally (the direction indicated by the arrow A in FIG. 2). Steep forward slope to the side An inclined portion 204 is formed, and a rear inclined portion 205 which is gently inclined in a direction opposite to the normal rotation direction is formed following the front inclined portion 204 through the apex of the raised portion.
  • reference numeral 50 denotes a one-way clutch, which transmits the driving force from the rotary drive shaft 22 to the bit holder 14 only when the cam member 20 is reversed.
  • the bit holder 14 has a through hole 14-12 penetrating from the distal end to the proximal end.
  • the shank force of the driver bit 12 is inserted into the through hole 14-12 from the tip side of the bit holder 14, and is received in the hole penetrating the bit holder 14 in the radial direction, and the outer periphery of the driver bit 12
  • the locking element (locking ball) 56 that engages the annular recess 12-2 provided on the surface prevents the movement in the axial direction.
  • a step 12-1 is formed at the base end of the driver bit, and the step 12-1 is engaged with a pin 54 set to extend in a direction transverse to the inside of the through hole of the bit holder. And is prevented from moving around the axis.
  • reference numeral 58 denotes a sleeve provided on the outer peripheral surface of the driver bit 14 so as to be slidable in the axial direction between a position shown in which the lock 56 is pressed from a radial direction and a position in which the lock is released. It is.
  • the rotary drive shaft 22 is loosely inserted from the base end side of the through hole 142 of the bit holder 14, and the shank base end of the driver bit inserted into the through hole 14_2 and the rotary drive shaft.
  • a compression panel 60 is set between the end of the driver 22 and the driver bit 12 so as to constantly urge the driver bit 12 forward.
  • the compression spring 60 eliminates play in fixing the driver bit 14 to the bit holder 14 by the lock 56.
  • a sub-housing 62 for accommodating the above-described thrust bearing 40, cam member 20, cam follower 24 and the like is provided.
  • a driving motor is provided at the base end of the sub-housing.
  • a speed reducer 64 is provided for reducing the rotational driving force from a motor (not shown).
  • a limit switch 66 is provided on the outer peripheral surface of the sub-housing 62, and the limit switch 66 is provided with a rivet-shaped switch operating member 68 for operating the limit switch 66.
  • the switch operating member 68 is in contact with a ring-shaped member 70 engaged around the panel force receiving member 36, and the ring-shaped member 70 is set between the ring-shaped member 70 and the base end of the housing 18. Coil coil The switch actuating member 68 is pressed by the screw 72.
  • the driver bit is driven forward by the electric screwdriver to tighten the screw.
  • the resistance to the screw increases, and the rotational driving torque applied to the screw is constant.
  • the raised portion 20-3 of the cam member 20 passes through the cam follower 24, and the cam follower 24 and the switch operating member 68 are powered toward the distal end of the electric driver, Turn limit switch 66 to turn off the electric driver.
  • the cam follower 24 and the push button 68 are then returned (by the spring force of the compression spring 30). Since the rear inclined portion 20-5 of the cam track of the cam member 20 has a gentle inclination, However, it does not cause an impact to the switch operating member 68 and does not damage the limit switch 66.
  • reference numeral 76 is fixed to the base end of the housing 18 and supports the follower holding member 26, the slice bearing 40, the panel force receiving member 36, and the like therearound. Is a sleeve that loosely accepts.
  • the follower holding member 36 is fixed to the sleeve, and the slice bearing 40 and the spring receiving member 36 are rotatable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

　【課題】ドライバービットを確りと保持し、回転駆動の際のガタツキを低減する。 【解決手段】電動ドライバー１０は、ドライバービット１２のシャフトを受け入れて固定保持するビットホルダ１４と、該ビットホルダ１４を受け入れて、同ビットホルダをその軸線を中心に回転可能、且つ、同軸線方向で摺動に保持する貫通孔１６を有するハウジング１８とを有する。ドライバービットをハウジングの貫通孔１６内にこのように設定することにより当該ドライバービットを確りと保持する。

Description

明 細 書
電動ドライバー
技術分野
[0001] 本発明は、電動ドライバーに関する。
背景技術
[0002] 電動ドライバ一は、通常、駆動モータと、該駆動モータによって回転駆動されるドラ ィバービットと、該モータとドライバービットとの間に設定されてモータの回転駆動力を 伝達する動力伝達列とを有してレ、る。
動力伝達列には、ドライバービットに所定以上の負荷トルクが加わったときに動力 伝達列内での動力伝達を遮断する動力遮断手段が設けられる。該動力遮断手段は 、円盤状カム部材と、該カム部材の（カム軌道が形成された)端面にドライバービット の軸線方向で当接されるボールと、上記軸線方向に延び該ボールと円盤状カム部 材との間の当接圧力を与える圧縮パネと、該圧縮パネの上記軸線方向での圧縮の 程度を調節する調節部材とを有する。この動力遮断手段では、調節部材により、圧 縮パネの圧縮の程度を調節することにより、円盤状カム部材とボールとの間の当接圧 力を調節し、それによつて、当該円盤状カム部材とボールとの間に所定のトノレクがか 力、るまでは、それらを相互に係止することにより、動力伝達手段を通してのトルク伝達 を可能とする。これに対し、所定以上のトルクがかかると、円盤状カム部材がボールに 対して相対的に回転することにより、動力伝達手段を通しての回転駆動力の伝達が できないようにする。
上記動力伝達列は、円筒状のハウジング内に収納されており、上記動力遮断手段 の調節部材は、円筒状部材と、該円筒状部材の先端を閉じる端壁部材とからなる力 ップ状の部材とされ、円筒状部材の内面に設けたメネジを上記円筒状ハウジングの 外周に設けたォネジにネジ係合することにより、その軸線方向での位置を調節し、同 調節部材の上記端壁部材に当接する上記圧縮パネの圧縮の程度を変えるようにな つている。ドライバービットは、上記動力伝達列の先端部分が当該ドライバービットを 保持するドライバーホルダ（トリルチャック）となっており、該ドライバーホルダが上記調 節部材の端壁部材に形成された開口を貫通して前方に延びるようになっている。特 開昭 61— 270080は、このような従来の電動ドライバを開示している。
特許文献 1：特開昭 61-270080
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 上記の如き従来の電動ドライバ一は、次のような欠点を有している。
すなわち、上記円筒状のハウジングと動力伝動列との間には、上記動力遮断手段 の圧縮パネ等を設定しなければならないために、同ハウジング内の動力伝達列は、 その先端部分をハウジングによって直接的にしつ力りと支持することはできず、従って 、その先端に取り付けられて前方に延びるドライバービットは回転駆動されるときに振 動を生じ、それが、ネジ締付け、緩め作業の支障となることがある。
また、ドライバービットは、そのシャンク部分が筒状とされたドライバーホルダ内に揷 入され、同ドライバーホルダの壁に形成された半径方向孔を通して施錠子（ロッキン グボール）が同シャンク部分に形成された凹部に係合することによって、該ドライバー ホルダに固定される力 S、施錠子と凹部との間に微小な遊びが生じやすいために、当 該ドライバービットに微小ながたが生じやすい。
更に、ドライバービットにかかる負荷トルクが一定以上になると、カム部材における力 ム軌道の隆起部が、カム従動子を押し上げて該カム従動子を通過して、空回りを生じ 、回転駆動トルクの伝達を遮断するようになっている力 隆起部がカム従動子を通過 した後に、同カム従動子がそれに加わっているパネ圧により元の位置に戻るときに、 急激に戻されて衝撃を生じ、それによつて、例えば、（カム従動子の押し上げに伴つ て作動し、当該電動ドライバーの電源を OFFにする）リミットスィッチにダメージを与え たりする虞があった。
課題を解決するための手段
[0004] 本発明は、このような支障を解消するためになされたものである。
すなわち、本発明は、
先端及び基端を有し、先端からドライバービットのシャフトを受け入れて固定保持する ビットホルダと、 先端及び基端を有し、上記ビットホルダを受け入れて、同ビットホルダをその軸線を 中心に回転可能、且つ、同軸線方向で摺動に保持する貫通孔を有するハウジングと 該ビットホルダの上記基端から上記軸線方向で所定間隔をあけ、且つ、同軸線に 対して垂直に設定されて上記ハウジングの上記基端に面するカム面を備えるカム部 材であって、上記カム面が上記軸線と同心状の円形カム軌道を備えるカム部材と、 該カム部材に連結されて同カム部材を上記軸線を中心に回転駆動する回転駆動 軸と、
上記ビットホルダと上記カム部材との間に設けられ、上記円形カム軌道に係合される カム従動子と、
上記ハウジングの上記先端に開口され上記基端に向けて上記軸線方向で延びるバ ネ収納孔と、
該バネ収納孔内に設定された圧縮パネと、
該圧縮パネに係合され上記ハウジングの上記基端を貫通して伸び、上記従動子に 当該圧縮パネのパネ力を伝達して該従動子をカム面に押圧するパネ力伝達部材と、 上記ハウジングの上記先端に取外し可能に設定されて、上記圧縮パネの一端と係合 され、上記軸線方向で変位されることにより、上記圧縮パネのパネ力を調整するパネ 力調整部材と、
を有し、上記カム軌道は、上記カム面から上記ビットホルダの基端に向けて盛り上が つた隆起部を有し、上記カム従動子は、上記カム部材が回転駆動されるときに、該隆 起部に係止されて、同カム部材の回転トルクを該ビットホルダに伝達して同ビットホル ダを回転駆動するようになされており、同カム従動子によりビットホルダに伝達される 回転トルクが一定以上になると上記隆起部が従動子を押し上げて通過し、カム部材 がカム従動子に対して空回りするようになされた
ことを特徴とする電動ドライバーを提供する。
この電動ドライバーにおいては、ドライバーホルダがハウジングに設けられた貫通孔 に揷入設定されるので、当該ハウジングにより直接的に支持されることになるので、当 該ドライバーホルダを確りと保持することができ、従って、回転駆動時のドライバービ ットの振動を低減することができる。
具体的には、上記ハウジングの貫通孔の先端近傍に、ビットホルダを回転可能に支 持するラジアルベアリングを設けることにより、ドライバービットを安定して支持し、振 動を低減するようにすること力できる。
[0005] この電動ドライバ一は、
ビットホルダの基端に取り付けられ、上記カム面から上記ビットホルダ側に上記軸線 方向で離された従動子保持部材を有し、
従動子をボールやローラなどの回転子として、上記従動子保持部材により回転可能 に支持し、上記カム軌道に当接するようなものとすることができる。
[0006] この電動ドライバーはまた、
上記従動子保持部材と上記ハウジングの上記基端との間に、上記軸線方向で可動 なるように取り付けられて、上記ハウジングの基端を貫通して伸びる上記パネ力伝達 部材に係合されるパネ力受け部材と、
該バネ力受け部材と上記従動子保持部材との間に設定されたスラストベアリングと を有し、
上記パネ力伝達部材は、上記スラストベアリング及び上記パネ力受け部材を介して 上記カム従動子を、上記カム面に押圧するようにしたものとすることができる。
[0007] また、この電動ドライバーにおける上記パネ力調整部材は、
上記軸線を中心とした筒状部分と、該筒状部分の一端に形成された端壁部分とを備 え、上記ハウジングの先端に向けて開かれたカップ状の部材とされ、上記筒状部分 の内面にメネジが設けられ、上記ハウジングの上記先端部分の外周面に形成された ォネジとネジ係合され、上記圧縮パネの一端が上記パネ力調整部材の上記端壁部 分の内面と係合されるようにしたものとすることができる。
[0008] 更に、この電動ドライバーにおいては、上記パネ力調整部材の上記端壁部分の内面 上に摺動可能に設定された環状部材と、該環状部材力 上記軸線に平行に延びるリ テーナロッドを有し、該リテーナロッドは、上記ハウジングにその先端から基端に向け て延びるように形成されたロッド揷入部内に摺動可能に揷入され、当該環状部材の 上記軸線の周りでの位置を一定に保つようにしており、上記圧縮パネの上記一端は 、該環状部材を介して上記パネ力調整部材の上記端壁部分に係合されるようにした ものとすることができる。
[0009] また、この電動ドライバーにおいては、
上記カム軌道の隆起部は、カム部材が正転する方向を基準として、正転方向に面す る側に上記の如き従動子の動きを生じるための、傾斜が急な前方傾斜部と、当該隆 起部の頂点を介して該前方傾斜部に続き同正転方向の逆方向になだらかに傾斜す る後方傾斜部とを有し、
当該電動ドライバーが、更に、上記カム部材を逆転する上記回転駆動軸の回転駆動 力のみを上記ビットホルダに伝達するワンウェイクラッチを有するようにすることができ る。
すなわち、このドライバーにおいては、ドライバービットを正転してネジ締めを行うとき には、ドライバービットに加えられる回転トルクが一定になるまでは、従動子が前方傾 斜部に係止して、駆動モータからの回転駆動力が、カム部材、カム従動子、従動子 保持部材、ビットホルダを介してドライバービットに伝達される力 回転トルクが一定以 上になると、隆起部が従動子を押し上げて通過することにより、当該カム部材の空回 りが始まり、ドライバービットへの回転トルクの伝達は遮断される力 S、隆起部の通過に 伴って押し上げられた従動子が元の位置に戻るときは、なだらかな傾斜の後方傾斜 部に沿って戻ることになるので、同従動子の戻りに伴う衝撃を避けることができる。
[0010] 更に、この電動ドライバーにおいては、
ビットホルダが、その先端から基端まで貫通する貫通孔を有しており、上記ドライバー ビットのシャンクが、当該ビットホルダの先端側から上記貫通孔内に挿入され、該シャ ンクと当該ビットホルダに係合する施錠子によって上記軸線方向の周り、及び、同軸 線方向での動きを阻止されるようになされており、
上記回転駆動軸が、上記ビットホルダの基端側から上記貫通孔内にゆるく揷入され ており、
該貫通孔内に挿入された上記ドライバービットのシャンク基端と、上記回転駆動軸の 先端との間に、圧縮パネが設定され、ドライバービットを前方に付勢するようにするこ とができる。 このようにすることにより、ドライバービットはビットホルダに対してガタツキなく設定す ること力 Sできる。
図面の簡単な説明
[図 1]本発明に係る電動ドライバーの主要部分の縦断側面である。
園 2]同電動ドライバーのカム部材の斜視図である。
符号の説明
10 電動ドライバー
12 ドライバービット
12- -1 凹部
12- -2 段部
14 ビットホルダ
14- -1 ビットホルダの基端
14- -2 (ビットホルダの）貫通孔
16 (ハウジングの）貫通孔
18 ハウジング
18- -1 ハウジングの基端
18- -2 ハウジングの先端
18- -3 ォネジ
19 ラジアルベアリング
20 カム咅 15材
20- -1 カム面
20- -2 カム軌道
20- -3 隆起部
20- -4 前方傾斜部
20- -5 後方傾斜部
22 回転駆動軸
22- -1 回転駆動軸の延長部
24 カム従動子 26 従動子保持部材
28 バネ収納孔
30 圧縮パネ
32 バネカ伝達部材
34 パネ力調整部材
34- -1 筒状部
34- -2 端壁部
34- -3 メネジ
36 バネカ受け部材
40 スラストベアリング
42 環状部材
44 リテーナロッド
46 ロッド挿入部
50 ワンウェイクラッチ
54 ピン
56 施錠子 (ロッキングボール)
58 スリーブ
60 圧縮パネ
62 サブハウジング
64 減速機
66 リミットスィッチ
68 スィッチ作動部材
70 リング状部材
72 コィノレノ ネ
76 スリーブ
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明に係る電動ドライバーの実施形態につき説明する。 図 1には、本発明に係る電動ドライバー 10の縦断面図が示されている 図示のように、この電動ドライバー 10は、先端（図における右端)からドライバービット 12のシャフトを受け入れて固定保持する筒状のビットホルダ 14と、
該ビットホルダ 14を受け入れて、同ビットホルダをその軸線を中心に回転可能、且つ 、同軸線方向で摺動可能に保持する貫通孔 16を有する筒状のハウジング 18と、 該ビットホルダの基端（図における左端） 14一 1から上記軸線方向で所定間隔をあ け、且つ、同軸線に対して垂直に設定されて上記ビットホルダ 14の上記基端 14—1 に面するカム面 20—1を備えるリング状のカム部材 20(図 2参照)であって、カム面 20 一 1が上記軸線と同心状とされた円形カム軌道を備えるカム部材 20と、
該カム部材 20に連結され、（図示しない回転駆動モータにより駆動されることにより )同カム部材 20を上記軸線を中心に回転駆動する回転駆動軸 22と、
ビットホルダ 14とカム部材 20との間に設けられ、同カム部材のカム面 20—1上の円形 カム軌道に係合されるカム従動子（図示の例では、ボール若しくはローラなどの転動 子） 24と、
該カム従動子 24を回転可能に保持しているリング状の従動子保持部材 26と、 ハウジング 18の先端 18-2に開口され、その基端 18-1に向けて軸線方向で延びる 断面環状のパネ収納孔 28と、
該バネ収納孔 28内に設定されたトノレク調整の圧縮バネ 30と、
該圧縮パネ 30に係合されハウジング 18の基端 18-1を貫通して伸び、従動子 26に 当該圧縮パネ 30のパネ力を伝達して該従動子 24をカム面 20— 1に押圧する細長い 杆状のパネ力伝達部材 32と、
上記ハウジング 18の先端 18-2に取外し可能に設定されて、圧縮パネ 30の一端と係 合され、上記軸線方向で変位されることにより、上記圧縮パネ 30のパネ力を調整す るカップ状のパネ力調整部材 34と、
を有する。
ビットホルダ 14は、ハウジング 18の貫通孔 16内に安定した状態で回転可能に支持さ れるようになっており、図示の例では、ハウジング 18の貫通孔 16の先端近傍に、ビッ トホルダ 14を回転可能に支持するラジアルベアリング、具体的には、ニードルベアリ ング 19を設け、当該ビットホルダ 14を安定した状態で回転可能に支持するようにして いる。
[0014] 図 2に示すように、上記カム軌道 20-2は、カム面 20-1からビットホルダ 14の基端 14 _1に向けて盛り上がった隆起部 20—3, 20—3を有し、カム従動子 24は、カム部材 2 0が回転駆動されるときに、いずれか一方の隆起部 20— 3に係止されて、同カム部材 20力 の回転トルクをビットホルダ 14に伝達して同ビットホルダ 14を回転駆動するよ うになされており、同カム従動子 24によりビットホルダ 14に伝達される回転トルクが一 定以上になると上記隆起部 20—3が従動子 24を押し上げて通過するようにされてい る。
[0015] 上記従動子保持部材 26と上記ハウジング 18の基端との間には、軸線方向で可動な るように取り付けられて、ハウジング 18の基端を貫通して伸びるばね力伝達部材 32 に係合されるリング状のパネ力受け部材 36が設けられ、該バネ力受け部材 36と従動 子保持部材 26との間にはスラストベアリング 40が設定され、パネ力伝達部材 32が、 圧縮バネ 30のバネカを、バネカ受け部材 36及びスラストベアリング 40を介してカム 従動子 24に伝達して、該カム従動子 24をカム面 20— 1に押圧するようにしている。
[0016] 上記ハウジング 18の先端 18-2に取り付けられるパネ力調整部材 34は、上記軸線を 中心とした筒状部分 34— 1と、該筒状部分 34— 1の一端に形成された端壁部分 34— 2 とを備え、ハウジング 18の先端に向けて開かれたカップ状の部材とされ、筒状部分 3 4_1の内面にはメネジ 34_3が設けられ、該メネジ 34_3がハウジング 18の先端部分 の外周面に形成されたォネジ 18-3とネジ係合されている。バネカ調整部材 34の端 壁部分 34— 2の内面上には、該端壁部分 34— 2と同心状にされ、同端壁部分の内面 に摺動可能に設定された環状部材 42が設けられ、圧縮パネ 30の一端は、該環状部 材に係合されている。
[0017] 該環状部材 42は、上記軸線に平行に延びるリテーナロッド 44を有し、該リテ一ナロッ ドは、ハウジング 18にその先端から基端に向けて延びるように形成されたロッド揷入 部 46内に摺動可能に揷入され、当該環状部材 42の上記軸線の周りでの位置を一 定に保つようにしている。
[0018] 上記カム部材 20のカム軌道の隆起部 20—3は、カム部材が正転する方向（図 2にお レ、て矢印 Aで示す方向）を基準として、該正転方向に面する側に傾斜が急な前方傾 斜部 20 4が、そして、当該隆起部の頂点を介して該前方傾斜部 20 4に続き同正 転方向の逆方向になだらかに傾斜する後方傾斜部 20 5が形成されている。図 1に おいて 50で示すのはワンウェイクラッチであり、カム部材 20が逆転されるときにのみ 、回転駆動軸 22からの駆動力をビットホルダ 14に伝達する。
[0019] ビットホルダ 14は、その先端から基端まで貫通する貫通孔 14一 2を有する。ドライバ 一ビット 12のシャンク力 当該ビットホルダ 14の先端側から該貫通孔 14一 2内に揷入 され、当該ビットホルダ 14を半径方向に貫通する穴に受け入れられて、ドライバービ ット 12の外周面に設けた環状凹部 12—2に係合する施錠子 (ロッキングボール) 56に よって上記軸線方向の動きを阻止される。該ドライバービットの基端には、段部 12— 1 が形成されており、該段部 12— 1は、ビットホルダの貫通孔内を横断する方向に延び るよう設定されたピン 54と係合されるようになされており、軸線の周りでの動きを阻止 される。図中 58は、ドライバービット 14の外周面上に設けられ、施錠子 56を半径方 向から押圧する図示の位置と、押圧を開放する位置との間で軸線方向で摺動可能と されたスリーブである。
ビットホルダ 14の貫通孔 14 2の基端側からは、前記回転駆動軸 22が、緩く挿入さ れており、同貫通孔 14_2内に挿入されたドライバービットのシャンク基端と、回転駆 動軸 22の先端との間に、圧縮パネ 60が設定され、ドライバービット 12を常に前方に 付勢するようになっている。
この圧縮バネ 60は、施錠子 56によるドライバービット 14のビットホルダ 14への固定に 遊びが生じるのをなくす。
[0020] ハウジング 18の基端部には、前述のスラストベアリング 40、カム部材 20、カム従動 子 24等を収納するサブハウジング 62がもうけられており、該サブハウジングの基端に は、駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力を減速するための減速機 64が設けら れている。
[0021] 該サブハウジング 62の外周面上にはリミットスィッチ 66が設けられており、該リミット スィッチ 66はそれを作動するリベット状のスィッチ作動部材 68を備えている。該スイツ チ作動部材 68は、パネ力受け部材 36の周囲に係合されているリング状部材 70と当 接しており、該リング状部材 70は、ハウジング 18の基端との間に設定されたコイルバ ネ 72によって該スィッチ作動部材 68に押圧されている。
当該電動ドライバ一によりドライバービットを正転駆動して、ネジの締め付けを行い 、該ネジが一定深さまでねじ込まれた段階で、該ネジに対する抵抗が大きくなり、該 ネジに加えられる回転駆動トルクが一定以上になると、カム部材 20は、その隆起部 2 0—3がカム従動子 24を通過することになり、カム従動子 24及びスィッチ作動部材 68 は当該電動ドライバーの先端方向に動力^れて、リミットスィッチ 66をして当該電動ド ライバーの電源を OFFにする。カム従動子 24及び押しボタン 68は、次いで、（圧縮 バネ 30のバネ力により）戻されることになる力 カム部材 20のカム軌道における後方 傾斜部 20— 5は、緩やかな傾斜とされているので、スィッチ作動部材 68に衝撃を与え ることはなぐ該リミットスィッチ 66にダメージを与えることはない。
図中 76は、ハウジング 18の基端に固定され、その回りに従動子保持部材 26、スラ イスベアリング 40、パネ力受け部材 36等を支持し、回転駆動軸 22 (の延長部分 22— 1)を緩く受け入れているスリーブである。該スリーブに対し、従動子保持部材 36は固 定されており、スライスストベアリング 40及びバネカ受け部材 36は、回転可能とされ ている。

Claims

請求の範囲
先端及び基端を有し、先端力 ドライバービットのシャフトを受け入れて固定保持す るビットホルダと、
先端及び基端を有するハウジングであって、
上記ビットホルダを受け入れて、同ビットホルダをその軸線を中心に回転可能、且つ 、同軸線方向で摺動可能に保持するため、当該ハウジングの先端力 軸線方向に延 び上記基端まで貫通してレ、る貫通孔と、
当該ハウジングの上記先端に開口され、同ハウジングの外周面と上記貫通孔との間 を、上記基端に向けて軸線方向で延びる断面環状のパネ収納孔と、
を有するハウジングと、
上記ビットホルダの上記基端から上記軸線方向で所定間隔をあけ、且つ、同軸線 に対して垂直に設定されて上記ハウジングの上記基端に面するカム面を備えるカム 部材であって、上記カム面が上記軸線と同心状の円形カム軌道を備えるカム部材と 該カム部材に連結されて同カム部材を上記軸線を中心に回転駆動する回転駆動 軸と、
上記ビットホルダと上記カム部材との間に設けられ、上記円形カム軌道に係合される カム従動子と、
上記パネ収納孔内に設定された圧縮パネと、
該圧縮パネに係合され上記ハウジングの上記基端を貫通して伸び、上記従動子に 当該圧縮パネのパネ力を伝達して該従動子をカム面に押圧するパネ力伝達部材と、 上記ハウジングの上記先端に取外し可能に設定されて、上記圧縮パネの一端と係合 され、上記軸線方向で変位されることにより、上記圧縮パネのパネ力を調整するパネ 力調整部材と、
を有し、上記カム軌道は、上記カム面から上記ビットホルダの基端に向けて盛り上が つた隆起部を有し、上記カム従動子は、上記カム部材が回転駆動されるときに、該隆 起部に係止されて、同カム部材の回転トルクを該ビットホルダに伝達して同ビットホル ダを回転駆動するようになされており、同カム従動子によりビットホルダに伝達される 回転トルクが一定以上になると上記隆起部が従動子を押し上げて通過し、カム部材 力 Sカム従動子に対して空回りするようになされた
ことを特徴とする電動ドライバー。
[2] 上記ビットホルダの基端に取り付けられ、上記カム面から上記ビットホルダ側に上記 軸線方向で離された従動子保持部材を有し、
上記従動子は、回転子とされて、上記従動子保持部材に回転可能に支持されて、上 記カム軌道に当接されていることを特徴とする請求項 1に記載の電動ドライバー。
[3] 上記従動子保持部材と上記ハウジングの上記基端との間に、上記軸線方向で可動 なるように取り付けられて、上記ハウジングの基端を貫通して伸びる上記パネ力伝達 部材に係合されるパネ力受け部材と、
該バネ力受け部材と上記従動子保持部材との間に設定されたスラストベアリングと を有し、
上記パネ力伝達部材は、上記スラストベアリング及び上記パネ力受け部材を介して 上記カム従動子を、上記カム面に押圧するようにしたことを特徴とする請求項 2に記 載の電動ドライバー。
[4] 上記パネ力調整部材は、上記軸線を中心とした筒状部分と、該筒状部分の一端に 形成された端壁部分とを備え、上記ハウジングの先端に向けて開かれたカップ状の 部材とされ、上記筒状部分の内面にメネジが設けられ、上記ハウジングの上記先端 部分の外周面に形成されたォネジとネジ係合され、上記圧縮パネの一端が上記パネ 力調整部材の上記端壁部分の内面と係合されるようにしたことを特徴とする請求項 1 乃至 3のレ、ずれかに記載の電動ドライバー。
[5] 上記パネ力調整部材の上記端壁部分の内面上に摺動可能に設定された環状部材 と、該環状部材から上記軸線に平行に延びるリテーナロッドを有し、該リテーナロッド は、上記ハウジングにその先端から基端に向けて延びるように形成されたロッド揷入 部内に摺動可能に揷入され、当該環状部材の上記軸線の周りでの位置を一定に保 つようにしており、上記圧縮パネの上記一端は、該環状部材を介して上記パネ力調 整部材の上記端壁部分に係合されるようにしたことを特徴とする請求項 4に記載の電 動ドライノ一。
[6] 上記カム軌道の隆起部は、カム部材が正転する方向を基準として、正転方向に面す る側に上記の如き従動子の動きを生じるための、傾斜が急な前方傾斜部と、当該隆 起部の頂点を介して該前方傾斜部に続き同正転方向の逆方向になだらかに傾斜す る後方傾斜部とを有し、
当該電動ドライバーが、更に、上記カム部材を逆転する上記回転駆動軸の回転駆動 力のみを上記ビットホルダに伝達するワンウェイクラッチを有することを特徴とする請 求項 1乃至 3のいずれかに記載の電動ドライバー。
[7] 上記カム軌道の隆起部は、カム部材が正転する方向を基準として、正転方向に面す る側に上記の如き従動子の動きを生じるための、傾斜が急な前方傾斜部と、当該隆 起部の頂点を介して該前方傾斜部に続き同正転方向の逆方向になだらかに傾斜す る後方傾斜部とを有し、
当該電動ドライバーが、更に、上記カム部材を逆転する上記回転駆動軸の回転駆動 力のみを上記ビットホルダに伝達するワンウェイクラッチを有することを特徴とする請 求項 4に記載の電動ドライバー。
[8] 上記カム軌道の隆起部は、カム部材が正転する方向を基準として、正転方向に面す る側に上記の如き従動子の動きを生じるための、傾斜が急な前方傾斜部と、当該隆 起部の頂点を介して該前方傾斜部に続き同正転方向の逆方向になだらかに傾斜す る後方傾斜部とを有し、
当該電動ドライバーが、更に、上記カム部材を逆転する上記回転駆動軸の回転駆動 力のみを上記ビットホルダに伝達するワンウェイクラッチを有することを特徴とする請 求項 5に記載の電動ドライバー。
[9] 上記ビットホルダが、その先端から基端まで貫通する貫通孔を有しており、
上記ドライバービットのシャンクは、当該ビットホルダの先端側から上記貫通孔内に 揷入され、該シャンクと当該ビットホルダに係合する施錠子によって上記軸線方向の 周り、及び、同軸線方向での動きを阻止されるようになされており、
上記回転駆動軸は、上記ビットホルダの基端側から上記貫通孔内にゆるく揷入され ており、
該貫通孔内に挿入されたドライバービットのシャンクの基端と、回転駆動軸の先端と の間に圧縮パネが設定され、ドライバービットを前方に付勢している
ことを特徴としている請求項 1乃至 3のいずれかに記載の電動ドライバー。
上記ハウジングの上記貫通孔の先端近傍に、上記ビットホルダを回転可能に支持 するラジアルベアリングを備えることを特徴とする請求項 9に記載の電動ドライバー。
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