WO2005001224A1 - Elektromechanischer schliesszylinder - Google Patents

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WO2005001224A1
WO2005001224A1 PCT/EP2004/006708 EP2004006708W WO2005001224A1 WO 2005001224 A1 WO2005001224 A1 WO 2005001224A1 EP 2004006708 W EP2004006708 W EP 2004006708W WO 2005001224 A1 WO2005001224 A1 WO 2005001224A1
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locking
knob
lock cylinder
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rest position
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PCT/EP2004/006708
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Volker Krisch
Hardy Bismark
Bernhard Müller
Jürgen Hofmann
Bertrand Roland
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Buga Technologies Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to an electro-mechanical locking cylinder which interacts with evaluation electronics for recognizing access authorization and has a housing which is provided with at least one receptacle in which at least one locking core, which can be actuated by a key, or a knob shaft is rotatably mounted, which is rotatably connected to a knob for actuation, the locking core or knob shaft interacting with a locking lug, which in particular actuates a bolt or a latch of a door lock, and, with the appropriate key and / or recognized access authorization, an electro-mechanically driven locking or coupling element from the rest position in a
  • Active position is moved in which there is a rotationally fixed connection between the key and / or knob and the locking lug.
  • the invention relates on the one hand to locking cylinders on both sides with two opposing receptacles, in which either a locking core on both sides or a knob shaft on both sides or in which a knob shaft and a locking core are mounted on one side.
  • the invention relates to one-sided locking cylinders, so-called half-cylinders, with only one receptacle, in which either a locking core or a knob shaft is rotatably mounted.
  • BESTATIGUNGSKOPIE In the case of electromechanical locking cylinders which can be actuated with a key, in addition to a mechanically suitable key which is often still required, a suitable electronically readable code is also required in order to establish an operative connection between the key and the locking lug.
  • the electronically readable code can be fed wirelessly to an electronic evaluation system via transponders or electrical contacts.
  • the evaluation electronics control the electromechanical locking or coupling element in such a way that the locking lug can be turned.
  • Such locking cylinders are known in different embodiments.
  • Such a lock cylinder is disclosed for example by DE 199 30 054 AI.
  • the arrangement here is such that there is a rotary knob on one side of the cylinder housing, which is connected to the locking lug in a rotationally fixed manner via the knob shaft. An actuation is therefore always possible from this side.
  • the locking cylinder can be operated using a key that also carries an electrical code.
  • the evaluation electronics are located in the rotary knob, and the decoding signal must be passed from the antenna arranged in the cylinder housing to the evaluation electronics via at least one slip ring contact.
  • slip ring contacts are relatively complex to manufacture with the required reliability.
  • a problem with such locking cylinders is when the locking cylinder should only be lockable from both sides with a corresponding access authorization by means of a knob and / or a key.
  • the locking nose is then with the locking core and / or Knob shaft firmly connected, which is locked via a locking element mounted in the cylinder housing. Relatively high forces which are sufficient to destroy the blocking element can be applied in particular by means of a rotary knob. A violent opening is therefore possible.
  • the invention is based on the object of designing a locking cylinder differently in such a way that a flexible arrangement of evaluation electronics, rotary knobs or locking cores with or without a key is possible.
  • the object is achieved according to the invention in that the locking lug can be freely rotated relative to the locking core or the knob shaft in the rest position of the locking or coupling element. This has the advantage that there is no connection whatsoever to the locking lug without access authorization. Without access authorization, the locking nose cannot be operated with an externally accessible element, even when using force.
  • the locking lug can accordingly be freely rotated relative to both locking cores in the rest position of the locking or coupling element. If there is a knob shaft on both sides of the housing, the locking lug can be freely rotated relative to both knob shafts in the rest position of the locking or coupling element. If a locking core is rotatably mounted in one receptacle and a knob shaft is rotatably mounted in the other receptacle, the locking nose is in the rest position of the locking or coupling element relative to the locking core and the knob can be freely rotated. For a half cylinder with only one locking core or only one knob shaft, this is Locking lug in the rest position of the coupling element either to the locking core or to the knob shaft freely rotatable.
  • a continuous locking core or a continuous knob shaft is present, which extends from one side of the housing to the opposite side and can be actuated from both sides by a key or a knob.
  • This embodiment is advantageous, for example, if there is a rotary knob with the evaluation electronics on both sides.
  • the locking core and knob shaft can be connected to one another in a rotationally fixed manner or can be formed in one piece.
  • the locking or coupling element is arranged in or on the locking core or in or on the knob and rotates with it.
  • a signal transmission via slip ring contacts is no longer necessary, so that operational reliability and reliability can be increased.
  • the locking lug can be stored anywhere in the housing. It is advantageous if the locking lug is arranged on a rotatable rotating sleeve. Then the locking or coupling element can be designed as a driver which engages in a corresponding recess in the rotating sleeve or the locking lug. A very compact structure is achieved.
  • the locking or coupling element is an electromagnetic drive includes.
  • the locking or coupling element it is possible for the locking or coupling element to comprise an electric motor drive. Both electromagnets and electric motors are available with small installation dimensions so that they can be easily integrated into the knob shaft or the locking core. Nevertheless, there is still the possibility of equipping the locking core with conventional pin tumblers, for example.
  • the electromotive drive has an eccentric drive which moves the driver back and forth between the rest position and the active position in which it engages in the recess of the locking lug or the rotating sleeve.
  • electric motors are easy to control and have a relatively low power consumption.
  • the electric motor can be switched off in one or the other end position, so that after the stroke movement effected, no more energy is consumed both in the rest position and in the active position. The lifespan of the generally off-grid power supply can thus be increased.
  • the rest position and / or the operative position of the driver lie by a predeterminable angle of rotation beyond the assigned dead centers of the eccentric.
  • the respective angle of rotation can be 10 ° to 30 ° above the respective
  • the eccentric hits a stop after reaching the angle of rotation, which limits and prevents further rotary movement. This has the advantage that the end positions are reached safely and reproducibly. In particular, overturning beyond the end position is reliably avoided.
  • the eccentric can also be held better in these end positions, for example by spring or locking elements, the holding force of which can be overcome by the motor force.
  • the eccentric drive can have a pin which is arranged eccentrically around the motor axis and which engages in a groove extending transversely to the stroke movement of the driver and perpendicular to the motor axis, the position and length of which is dimensioned such that a rotary movement from the rest position into the active position only in one direction of rotation and the rotary movement from the active position into the rest position of the driver is only possible in the opposite direction of rotation.
  • the motor then only needs to be controlled accordingly, namely counterclockwise rotation to reach the rest position and clockwise rotation to reach the active position, or vice versa. This is possible with simple technical means.
  • the length and position of the groove is selected so that the eccentric can be turned further from the rest position into the active position of the driver beyond the dead center by the angle of rotation, and vice versa.
  • the length of the groove in this extension which corresponds to a further rotation in the same direction of rotation, is shortened, so that further rotation beyond 90 ° and preferably beyond 45 ° is not possible in order to prevent spinning.
  • the desired and targeted lifting movement of the driver can thus be effected by an eccentric with simple means. Due to the fact that the locking lug is freely rotatable to the knob shaft or to the locking core and thus also freely rotatable relative to the driver on the cylinder housing, the free end of the driver in the rest position and the recess of the locking lug are not always in alignment. A movement of a rigid driver from the rest position into the active position is not possible when the recess is rotated.
  • the driver comprises a plunger, the free end of which is guided in a sleeve, the free end of which dips into the recess of the locking lug or the rotating sleeve in the operative position and a compression spring is arranged in the interior thereof cooperates with the free end of the pen.
  • the sleeve has a stop on its side opposite the free end, against which a thickened end of the plunger abuts. This has the advantage that the sleeve is forcibly pulled along when the plunger moves into the rest position. Pinching of the sleeve in the recess is avoided.
  • the recess of the locking lug or the rotating sleeve is dimensioned so that when the driver engages, the compression spring in the sleeve is still under tension. This ensures that the eccentric is held under tension in the active position. Since the effective position in the direction of rotation of the eccentric is behind the dead center, the eccentric is prevented from turning back when the drivers are in engagement.
  • the driver is held in the rest position by a spring force. Since the rest position in the direction of rotation of the eccentric is also behind the assigned dead center, the eccentric is prevented from turning back when a driver is out of engagement.
  • Fig. 1 is a view of the knob shaft with eccentric and driver in the rest position
  • Fig. 2 is a view of the knob shaft with eccentric and driver in the active position
  • Fig. 3 is a view of the knob shaft with eccentric and driver in the active position, but twisted locking nose, and
  • Fig. 4 is a side view of a knob shaft.
  • the knob shaft 11 shown in the drawing is rotatably mounted in a hollow cylindrical receptacle 12 of a locking cylinder, not shown.
  • a locking core can also be mounted in the wooden cylindrical receptacle, which can be actuated by means of a key, in particular via mechanical tumblers.
  • the knob wave shown would be the relevant one here correspond to the pictorial representation of a locking core, so that in the following only the knob shaft is referred to.
  • the knob shaft 11 is rotatably connected in a manner not shown with a rotary knob.
  • Evaluation electronics with electronic means are also provided, which can query and evaluate an electronic access code of a key or another key element in a known manner.
  • the locking cylinder also has a locking lug 13 which interacts with a locking bolt of a lock, not shown.
  • an electromechanically operating locking or coupling element 14 described below is activated, by means of which a rotationally fixed connection between the locking lug and the knob shaft 11 is effected.
  • the lock cylinder can then be actuated by turning the knob shaft with the rotary knob or the lock core using a key.
  • the locking cylinder corresponds to a conventional electromechanical locking cylinder in terms of the basic structure, the dimensions and in particular with regard to the electronic recording and evaluation of the access code and therefore requires no further explanation.
  • the arrangement is such that the locking lug is freely rotatably mounted on the knob shaft in the housing by means of a rotating sleeve 35.
  • the electromechanically operating locking or coupling element 14 is arranged in the knob shaft 11 and comprises an eccentric with a rotor 15, on which an axially extending pin 16 is arranged eccentrically to the eccentric axis 17.
  • the pin 16 cooperates via a groove 18 a driver 19 together, which moves up and down due to the rotary movement of the rotor.
  • the driver 19 is guided linearly in a guide channel 20 of the knob shaft 11 and in the radial direction to the knob shaft.
  • the groove 18 extends essentially transversely to the stroke direction of the driver 19.
  • the position and the length of the groove are chosen such that, starting from the rest position shown in FIG. 1, only by rotating the rotor 15 in the direction of rotation 21 of the driver 19 can be brought into the operative position shown in FIG. 2. From the active position, the driver can only be brought back into the rest position by turning in the direction 22.
  • the length and the position of the groove are selected so that the eccentric can be rotated in its end positions beyond the dead center of the respective position by an angle of rotation.
  • This angle can be, for example, 10 ° to 30 °.
  • the driver experiences a retrograde movement, but this retrograde stroke is small relative to the total stroke between the rest position and the active position and has no effect on the blocking or release function of the driver.
  • the area of the groove shown in the drawing on the right is dimensioned such that a further rotation of the rotor in the direction of rotation 22 by more than the predetermined angle of rotation beyond top dead center (rest position) is not possible, since the pin 16 previously on the front end of the Groove strikes. The same applies to the
  • the driver 19 has a plunger 24, one end of which carries the groove 18 and is mounted on the pin 16 of the eccentric.
  • the free end 25 of the plunger is guided in a sleeve 26.
  • the opposite free end 27 of the sleeve dips into a recess 28 of the locking lug in the operative position shown in FIG. 2. Then there is a non-rotatable connection between the locking lug and the knob shaft and thus between the locking lug and the turning knob, and the lock can be actuated.
  • a compression spring 29 is arranged, which cooperates with the free end of the plunger.
  • a stop 30 on the side of the sleeve 26 opposite the free end, against which the thickened end 25 of the plunger 24 abuts. So that the sleeve is held securely on the plunger.
  • This arrangement ensures that the tappet can also be extended by the eccentric from the rest position of the driver when the free end 27 of the sleeve 26, as shown in FIG. 3, is not in alignment with the recess 28 of the locking lug 13 lies. Rather, the free end 27 abuts the inner wall of the rotating sleeve 35 and the compression spring is compressed.
  • the free end 27 only engages in the course of a rotary movement of the knob shaft as soon as the free end 27 passes over the recess. This ensures safe operation even when the locking nose is rotated, which is relative to the driver when the driver is in the rest position Knob shaft and also to the housing of the lock cylinder is freely rotatable.
  • the free end 27 of the sleeve is designed as a widening projection 32 with a narrower neck region 34 and a rounded end edge. This ensures that the projection engages securely when the recess 28 is swept over when the spring 29 is under tension.
  • the recess 28 of the locking lug 13 is closed in the insertion direction of the driver or has a stop 33, the depth of the recess being dimensioned such that when the projection 32 is immersed, the compression spring 29 is still under tension and the free end 25 of the Tappet is not yet against the stop 30. It is thereby achieved that the eccentric pin 16 is kept under tension via the plunger and the groove in the end position of the eccentric corresponding to the active position beyond the assigned dead center. The eccentric can then no longer turn back on its own, for example due to gravity, even if the power supply to the drive motor is interrupted.
  • the lock cylinder For the locking cylinder to function properly, even under unfavorable conditions, it is necessary to know the position of the coupling element. Particularly if the lock cylinder is not to be actuable, it is important to ensure that the coupling element is in the rest position. In principle, it is possible to control the coupling element, for example the eccentric motor, several times at intervals after the actuation of the locking cylinder, after the actuation of the locking cylinder, in such a way that it moves into the rest position. This also does not always ensure that the coupling element is actually in the rest position.
  • detection means 36 are present which detect the position or the position of the coupling element.
  • the detection means can comprise at least one Hall sensor 37 and / or at least and / or at least one capacitive or inductive sensor 38 or a switch 39 which interacts with a movable element of the coupling element.
  • 2 shows a Hall sensor 37 as an example and in FIG. 3 a capacitive sensor 38 in the form of a capacitor arrangement made of half rings, which are influenced due to the position of the driver.
  • the driver is preferably made of metal so that its position in front of the Hall sensor or between the capacitor rings can be easily detected.
  • Fig. 1 shows a limit switch 39 which cooperates with the eccentric of the motor.
  • the limit switch can be used as Push button switch be formed, which simultaneously applies the spring force to keep the driver in the rest position behind the top dead center of the eccentric.
  • a signal can be generated by the sensors or the switch which corresponds to the position of the coupling element and in particular of the driver. There may be a signal when the coupling element or the driver 19 is in the active position. As long as this signal is present, the coupling element is actuated by the evaluation electronics to move into the rest position. Of course, it can also be provided that a signal is present when the coupling element is in the rest position. The activation of the coupling element and / or the interrogation of the signal can take place in cycles or after a predetermined period of time.
  • This arrangement of the driver and the eccentric drive in the knob shaft or in the locking core and a locking lug which can be rotated freely in its rest position relative to the knob shaft or the locking core or cylinder housing makes it possible, for example, to provide a locking cylinder with a knob on both sides, with actuation from each side is only possible with access authorization.
  • both knobs can even sit on a common knob.
  • Lock cylinders with key actuation on both sides can also be equipped accordingly.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Schliesszylinder, der mit einer Auswerteelektronik zum Erkennen einer Zugangsberechtigung zusammenwirkt und ein Gehäuse aufweist, das zwei sich gegenüberliegende zylindrische Aufnahmen (12) umfasst, in denen jeweils ein Schliesskern, der durch einen Schlüssel betätigbar ist, oder jeweils eine Knaufwelle (11), die drehfest mit einem Knauf verbunden ist, drehbar gelagert sind, wobei Schliesskern und/oder Knaufwelle (11) mit einer Schliessnase (13) zusammenwirken, die insbesondere einen Riegel oder eine Schliessfalle eines Türschlosses betätigt, und bei passendem Schlüssel oder erfolgter Zugangsberechtigung ein elektromechanisch angetriebenes Sperr- oder Kupplungselement (14) aus der Ruhestellung in eine Wirkstellung bewegt wird und eine drehfeste Verbindung zwischen Schlüssel oder Knauf und der Schliessnase (13) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schliessnase (13) in der Ruhestellung des Sperr- oder Kupplungselements (14) relativ zu beiden Schliesskernen oder zu beiden Knaufwellen (11) frei drehbar ist.

Description

Elektromechanischer Schließzylinder
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen elektro echanisehen Schließzylinder, der mit einer Auswerteelektronik zum Erkennen einer Zugangsberechtigung zusammenwirkt und ein Gehäuse aufweist, das mit wenigstens einer Aufnahme versehen ist, in der wenigstens ein Schließkern, der durch einen Schlüssel betätigbar ist, oder eine Knaufwelle drehbar gelagert ist, die mit einem Knauf zum Betätigen drehfest verbunden ist, wobei Schließkern oder Knaufwelle mit einer Schließnase zusammenwirken, die insbesondere einen Riegel oder eine Schließfalle eines Türschlosses betätigt, und bei passendem Schlüssel und/oder erkannter Zugangsberechtigung ein elektro echanisch angetriebenes Sperr- oder Kupplungselement aus der Ruhestellung in eine
Wirkstellung bewegt wird, in der eine drehfeste Verbindung zwischen Schlüssel und/oder Knauf und der Schließnase besteht.
Die Erfindung bezieht sich zum einen auf beidseitige Schließzylinder mit zwei sich gegenüberliegenden Aufnahmen, in denen entweder beidseitig jeweils ein Schließkern oder beidseitig jeweils eine Knaufwelle oder in denen auf der einen Seite eine Knaufwelle und auf der anderen Seite ein Schließkern gelagert sind. Zum anderen bezieht sich die Erfindung auf einseitige Schließzylinder, so genannte Halbzylinder, mit nur einer Aufnahme, in der entweder ein Schließkern oder eine Knaufwelle drehbar gelagert ist.
BESTATIGUNGSKOPIE Bei elektromechanischen Schließzylindern, die mit einem Schlüssel betätigbar sind, ist neben einem häufig nach wie vor erforderlichen mechanisch passenden Schlüssel auch noch ein passender elektronisch auslesbarer Code erforderlich, um eine Wirkverbindung zwischen Schlüssel und Schließnase herzustellen. Der elektronisch auslesbarer Code kann drahtlos über Transponder oder über elektrische Kontakte einer Auswerteelektronik zugeführt werden. Die Auswertelektronik steuert das elektromechanische Sperr- oder Kupplungselement so an, dass die Schließnase verdreht werden kann. Solche Schließzylinder sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.
Ein derartiger Schließzylinder wird beispielsweise durch die DE 199 30 054 AI offenbart. Hier ist die Anordnung so getroffen, dass auf der einen Seite des Zylindergehäuses ein Drehknauf vorhanden ist, der drehfest über die Knaufwelle mit der Schließnase verbunden ist. Ein Betätigen ist daher von dieser Seite stets möglich. Auf der gegenüberliegenden Seite kann der Schließzylinder durch einen Schlüssel betätigt werden, der zusätzlich eine elektrische Codierung trägt. Die Auswertelektronik befindet sich im Drehknauf, und das Decodierungssignal muss von im Zylindergehäuse angeordneten Antenne über wenigstens einen Schleifringkontakt zur Auswertelektronik geleitet werden. Solche Schleifringkontakte sind bei der geforderten Zuverlässigkeit relativ aufwendig in der Herstellung.
Ein Problem besteht bei solchen Schließzylindern dann, wenn der Schließzylinder von beiden Seiten nur bei entsprechender Zugangsberechtigung mittels eines Knaufs und/oder eines Schlüssels schließbar sein soll. Die Schließnase ist dann mit dem Schließkern und/oder der Knaufwelle fest verbunden, der beziehungsweise die über ein im Zylindergehäuse gelagertes Sperrelement gesperrt wird. Es können insbesondere durch einen Drehknauf relativ hohe Kräfte aufgebracht werden, die ausreichen, das Sperrelement zu zerstören. Ein gewaltsames Öffnen ist daher möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schließzylinder anders zu gestalten derart, dass eine flexible Anordnung von Auswerteelektronik, Drehknäufe oder Schließkernen mit oder ohne Schlüssel möglich ist.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Schließnase in der Ruhestellung des Sperr- oder Kupplungselernents relativ zu dem Schließkern oder der Knaufwelle frei drehbar ist. Dies hat den Vorteil, dass zu der Schließnase ohne Zugangsberechtigung überhaupt keine Verbindung besteht. Ohne Zugangsberechtigung ist die Schließnase daher nicht mit einem von außen zugänglichen Element auch bei Gewaltanwendung nicht zu betätigen.
Sofern auf beiden Seiten des Gehäuses ein Schließkern vorhanden ist, ist die Schließnase demnach in der Ruhestellung des Sperr- oder Kupplungselernents relativ zu beiden Schließkernen frei drehbar. Sofern auf beiden Seiten des Gehäuses eine Knaufwelle vorhanden ist, ist die Schließnase in der Ruhestellung des Sperr- oder Kupplungselements relativ zu beiden Knaufwellen frei drehbar. Sofern in der einen Aufnahme ein Schließkern und in der anderen Aufnahme eine Knaufwelle drehbar gelagert sind, ist die Schließnase in der Ruhestellung des Sperroder Kupplungselements relativ zu dem Schließkern und der Knauf elle frei drehbar ist. Bei einem Halbzylinder mit nur einem Schließkern oder nur einer Knaufwelle ist die Schließnase in der Ruhestellung des Kupplungselements entweder zum Schließkern oder zur Knaufwelle frei drehbar.
Gemäß einer weitergehenden Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein durchgehender Schließkern oder eine durchgehende Knaufwelle vorhanden ist, der beziehungsweise die sich von einer Seite des Gehäuses zur gegenüberliegenden Seite erstreckt und von beiden Seiten durch einen Schlüssel oder einen Knauf betätigbar ist. Diese Ausführungsform ist beispielsweise dann günstig, wenn auf beiden Seiten ein Drehknauf mit der Auswerteelektronik vorhanden ist. Bei einem Schließzylinder mit Knaufwelle und Schließkern können Schließkern und Knaufwelle drehfest miteinander verbunden oder einstückig ausgebildet sein.
Insbesondere dann kann vorgesehen werden, dass das Sperroder Kupplungselement in oder an dem Schließkern oder in oder an der Knauf elle angeordnet ist und sich mit diesem oder dieser mitdreht. Eine Signalübertragung über Schleifringkontakte ist nicht mehr erforderlich, so dass die Betriebssicherheit und -Zuverlässigkeit erhöht werden kann.
Die Lagerung der Schließnase im Gehäuse ist grundsätzlich beliebig. Es ist günstig, wenn die Schließnase auf einer drehbaren Drehhülse angeordnet ist. Dann kann das Sperroder Kupplungselement als Mitnehmer ausgebildet sein, der in eine entsprechende Ausnehmung in der Drehhülse oder der Schließnase eingreift. Es wird ein sehr kompakter Aufbau erreicht .
Es kann vorgesehen werden, dass das Sperr- oder Kupplungselement einen elektromagnetischen Antrieb umfasst. Alternativ ist es möglich, dass das Sperr- oder Kupplungselement einen elektromotorischen Antrieb umfasst. Sowohl Elektromagneten als auch Elektromotoren sind mit kleinen Einbaumaßen erhältlich, so dass sie ohne weiteres in die Knaufwelle oder den Schließkern integriert werden können. Dennoch besteht noch die Möglichkeit, den Schließkern beispielsweise mit herkömmlichen Stiftzuhältungen zu bestücken.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der elektromotorische Antrieb einen Exzenterantrieb aufweist, der den Mitnehmer zwischen der Ruhestellung und der Wirkstellung, in der er in die Ausnehmung der Schließnase oder der Drehhülse eingreift, hin- und herbewegt. Hierdurch wird ein zuverlässiger Betrieb bei sehr kompakter Bauweise erreicht. Insbesondere sind Elektromotoren leicht steuerbar und weisen einen relativ geringen Stromverbrauch auf . Insbesondere kann der Elektromotor in der einen oder andere Endlage abgeschaltet werden, so dass nach der bewirkten Hubbewegung sowohl in der Ruhestellung als auch in der Wirkstellung keine Energie mehr verbraucht wird. Die Lebenszeit der im Allgemeinen netzunabhängigen Stromversorgung kann somit erhöht werden.
Gemäß einer weitergehenden Ausführungsform der Erfindung liegen die Ruhestellung und/oder die Wirkstellung des Mitnehmers um einen vorbestimmbaren Drehwinkel über die zugeordneten Totpunkte des Exzenters hinaus . Der jeweilige Drehwinkel kann 10° bis 30° über den jeweiligen
Totpunkt betragen. Vorteilhaft ist es dann, wenn der Exzenter nach Erreichen des Drehwinkels gegen einen Anschlag stößt, der eine weitere Drehbewegung begrenzt und verhindert. Dies hat den Vorteil, dass die Endlagen mit Sicherheit und reproduzierbar erreicht werden. Insbesondere wird ein Überdrehen über die Endlage hinaus zuverlässig vermieden. Auch kann der Exzenter besser in diesen Endlagen, beispielsweise durch Feder- oder Rastelemente deren Haltekraft durch die Motorkraft überwunden werden kann, gehalten werden.
Der Exzenterantrieb kann hierzu einen sich um die Motorachse exzentrisch angeordneten Stift aufweisen, der in eine sich quer zur Hubbewegung des Mitnehmers und senkrecht zur Motorachse erstreckende Nut desselben eingreift, deren Lage und Länge so bemessen ist, dass eine Drehbewegung von der Ruhestellung in die Wirkstellung nur in einer Drehrichtung und die Drehbewegung von der Wirkstellung in die Ruhestellung des Mitnehmers nur in der entgegengesetzt Drehrichtung möglich ist. Der Motor braucht dann nur entsprechend angesteuert zu werden, nämlich Linkslauf zum Erreichen der Ruhestellung und Rechtslauf zum Erreichen der Wirkstellung, oder umgekehrt. Dies ist mit einfachen technischen Mitteln möglich.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Länge und Lage der Nut so gewählt ist, dass ein Weiterdrehen des Exzenters von der Ruhestellung in die Wirkstellung des Mitnehmers über den Totpunkt hinaus um den Drehwinkel möglich ist, und umgekehrt. Allerdings ist die Länge der Nut in dieser Erstreckung, die einer weiteren Verdrehung in dieselbe Drehrichtung entspricht verkürzt ausgebildet, so dass ein Weiterdrehen über 90° und vorzugsweise über 45° hinaus nicht möglich ist, um ein Durchdrehen zu verhindern.
Damit kann mit einfachen Mitteln die gewünschte und gezielte Hubbewegung des Mitnehmers durch einen Exzenter bewirkt werden. Aufgrund der Tatsache, dass die Schließnase frei drehbar zur Knaufwelle oder zum Schließkern und somit auch frei drehbar relativ zum Mitnehmer am Zylindergehäuse gelagert ist, stehen sich das freie Ende des Mitnehmers in der Ruhestellung und die Ausnehmung der Schließnase zwangsläufig nicht immer fluchtend gegenüber. Eine Bewegung eines starren Mitnehmers von der Ruhestellung in die Wirkstellung ist bei verdrehter Ausnehmung nicht möglich. Es ist daher gemäß der Erfindung vorgesehen, dass der Mitnehmer einen Stößel umfasst, dessen freies Ende in einer Hülse geführt ist, deren freies Ende in der Wirkstellung in die Ausnehmung der Schließnase oder der Drehhülse eintaucht und in deren Inneren eine Druckfeder angeordnet ist, die mit dem freien Ende des Stifts zusammenwirkt. Dies hat den Vorteil, dass der Stößel auch dann bewegt werden kann, wenn die Ausnehmung der Schließnase verdreht ist und nicht in einer Flucht mit dem Hub des Mitnehmers liegt. Nach der Bewegung des Stößels in dessen Wirkstellung steht die Hülse unter Vorspannung, so dass im Zuge einer Verdrehung der Knaufwelle oder des Schließkerns relativ zur Schließnase das freie Ende in eine Flucht mit der Ausnehmung gelangt und einrastet .
Es ist günstig, wenn die Hülse an ihrer dem freien Ende gegenüber liegenden Seite einen Anschlag aufweist, gegen den ein verdicktes Ende des Stößels anschlägt. Dies hat den Vorteil, dass die Hülse bei einer Bewegung des Stößels in die Ruhlage zwangsweise mitgezogen wird. Ein Klemmen der Hülse in der Ausnehmung wird vermieden.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Tiefe der
Ausnehmung der Schließnase oder der Drehhülse so bemessen ist, dass bei eingreifendem Mitnehmer die Druckfeder in der Hülse noch unter Spannung ist. Dadurch wird erreicht, dass der Exzenter in der Wirkstellung unter Vorspannung gehalten wird. Da die Wirkstellung in Drehrichtung des Exzenters hinter dem Totpunkt liegt, wird ein Rückdrehen des Exzenters bei im Eingriff befindlichen Mitnehmer verhindert .
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Mitnehmer in der Ruhestellung durch eine Federkraft gehalten ist. Da auch hier die Ruhestellung in Drehrichtung des Exzenters hinter dem zugeordneten Totpunkt liegt, wird ein Rückdrehen des Exzenters bei einem außer Eingriff befindlichen Mitnehmer verhindert.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht der Knaufwelle mit Exzenter und Mitnehmer in der Ruhestellung
Fig. 2 eine Ansicht der Knaufwelle mit Exzenter und Mitnehmer in der Wirkstellung
Fig. 3 eine Ansicht der Knaufwelle mit Exzenter und Mitnehmer in der Wirkstellung, jedoch verdrehter Schließnase, und
Fig. 4 die Seitenansicht einer Knaufwelle.
Die in der Zeichnung dargestellte Knaufwelle 11 ist drehbar in einer hohlzylindrischen Aufnahme 12 eines nicht näher dargestellten Schließzylinders gelagert. Alternativ kann in der holzylindrischen Aufnahme auch ein Schließkern gelagert sein, der mittels eines Schlüssels insbesondere über mechanische Zuhaltungen betätigbar ist. Die gezeigte Knaufwelle würde der hier relevanten bildlichen Darstellung eines Schließkerns entsprechen, so dass im Folgenden nur auf die Knaufwelle Bezug genommen wird.
Die Knaufwelle 11 ist in nicht gezeigter Weise mit einem Drehknauf drehfest verbunden. Es ist ferner eine Auswerteelektronik mit elektronischen Mitteln vorgesehen, die in bekannter Weise einen elektronischen Zugangscode eines Schlüssels oder eines anderen Schlüsselelements abfragen und auswerten können. Der Schließzylinder weist ferner eine Schließnase 13 auf, die mit einem Schließriegel eines nicht gezeigten Schlosses zusammenwirkt .
Bei einer erkannten Zugangsberechtigung wird ein weiter unten beschriebenes elektromechanisch arbeitendes Sperroder Kupplungselement 14 aktiviert, durch das eine drehfest Verbindung zwischen Schließnase und Knaufwelle 11 bewirkt wird. Dann kann der Schließzylinder betätigt werden, indem die Knaufwelle mit dem Drehknauf oder der Schließkern mittels eines Schlüssels verdreht wird. Vom grundsätzlichen Aufbau, den Abmaßen und insbesondere bezüglich der elektronischen Erfassung und Auswertung des Zugangscodes entspricht der Schließzylinder insoweit einem herkömmlichen elektromechanischen Schließzylinder und bedarf daher keiner weiteren Erläuterung.
Im Einzelnen ist die Anordnung so getroffen, dass die Schließnase frei drehbar mittels einer Drehhülse 35 auf der Knaufwelle im Gehäuse gelagert ist. Das elektromechanisch arbeitende Sperr- oder Kupplungselement 14 ist in der Knaufwelle 11 angeordnet und umfasst einen Exzenter mit einem Rotor 15, auf dem ein sich axial erstreckender Stift 16 exzentrisch zur Exzenterachse 17 angeordnet ist. Der Stift 16 wirkt über eine Nut 18 mit einem Mitnehmer 19 zusammen, der sich aufgrund der Drehbewegung des Rotors auf- und abbewegt. Der Mitnehmer 19 ist hierzu in einem Führungskanal 20 der Knaufwelle 11 linear und in radialer Richtung zur Knaufwelle geführt.
Die Nut 18 erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Hubrichtung des Mitnehmers 19. Die Lage und die Länge der Nut sind dabei so gewählt, dass, ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung, nur durch eine Drehung des Rotors 15 in Drehrichtung 21 der Mitnehmer 19 in die in Fig. 2 gezeigte Wirkstellung gebracht werden kann. Aus der Wirkstellung kann der Mitnehmer nur durch eine Drehung in die Richtung 22 wieder in die Ruhelage gebracht werden.
Weiterhin sind die Länge und die Lage der Nut so gewählt, dass der Exzenter in seine Endlagen jeweils über den Totpunkt der jeweiligen Lage um einen Drehwinkel hinaus verdreht werden kann. Dieser Winkel kann beispielsweise 10° bis 30° betragen. Dadurch erfährt der Mitnehmer zwar eine rückläufige Bewegung, jedoch ist dieser rückläufige Hub relativ zum Gesamthub zwischen Ruhestellung und Wirkstellung gering und wirkt sich auf die Sperr- oder Freigabefunktion des Mitnehmers nicht aus. Allerdings ist die in der Zeichnung rechts dargestellte Bereich der Nut so bemessen, das ein Weiterdrehen des Rotors in Drehrichtung 22 um mehr als den vorgegebenen Drehwinkel über den oberen Totpunkt (Ruhestellung) hinaus nicht möglich ist, da der Stift 16 vorher an der stirnseitigen Begrenzung der Nut anschlägt. Entsprechendes gilt für die
Bewegung in Drehrichtung 21 über den unteren Totpunkt
(Wirkstellung) hinaus. Damit wird erreicht, dass der
Mitnehmer durch den Exzenter in der jeweiligen Endlage fest gehalten wird, da ein vollständiges Rückdrehen nur über den Totpunkt hinaus, aber in entgegen gesetzter Richtung möglich ist. Die jeweilige Endlage wird daher stets sicher erreicht und gehalten, wenn der Antriebsmotor 23 des Exzenters hinreichend lange mit Energie zum Drehen in die eine oder andere Richtung angesteuert wird.
Der Mitnehmer 19 weist einen Stößel 24 auf, dessen einen Ende die Nut 18 trägt und am Stift 16 des Exzenters gelagert ist. Das freie Ende 25 des Stößels ist in einer Hülse 26 geführt. Das gegenüberliegende freie Ende 27 der Hülse taucht in der in Fig. 2 gezeigten Wirkstellung in eine Ausnehmung 28 der Schließnase ein. Dann ist eine drehfeste Verbindung zwischen Schließnase und der Knaufwelle und somit zwischen Schließnase und Drehknauf vorhanden, und das Schloss kann betätigt werden.
Im Inneren der Hülse 26 ist eine Druckfeder 29 angeordnet, die mit dem freien Ende des Stößels zusammenwirkt . Es ist an der dem freien Ende gegenüberliegenden Seite der Hülse 26 einen Anschlag 30 vorhanden, gegen den das verdickte Ende 25 des Stößels 24 anschlägt . Damit wird die Hülse am Stößel sicher gehalten. Durch diese Anordnung wird erreicht, dass der Stößel durch den Exzenter auch dann von der Ruhestellung des Mitnehmers ausgefahren werden kann, wenn das freie Ende 27 der Hülse 26, wie in Fig. 3 gezeigt, nicht in einer Flucht mit der Ausnehmung 28 der Schließnase 13 liegt. Vielmehr liegt das freie Ende 27 an der Innenwandung der Drehhülse 35 an und die Druckfeder wird komprimiert. Das freie Ende 27 rastet erst im Zuge einer Drehbewegung der Knaufwelle ein, sobald das freie Ende 27 über die Ausnehmung gelangt. Damit wird eine sichere Bedienung auch bei verdrehter Schließnase erreicht, die in der Ruhestellung des Mitnehmers relativ zu der Knaufwelle und auch zu dem Gehäuse des Schließzylinders frei drehbar ist .
Das freie Ende 27 der Hülse ist als sich erweiternder Vorsprung 32 mit einem schmaleren Halsbereich 34 und einer abgerundeten Stirnkante ausgebildet . Damit wird ein sicheres Einrasten des Vorsprungs beim Überstreichen der Ausnehmung 28 bei gespannter Feder 29 erzielt.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Ausnehmung 28 der Schließnase 13 in Einführrichtung des Mitnehmers verschlossen ist oder einen Anschlag 33 aufweist, wobei die Tiefe der Ausnehmung so bemessen ist, dass bei eingetauchtem Vorsprung 32 die Druckfeder 29 noch unter Spannung steht und das freie Ende 25 des Stößels noch nicht am Anschlag 30 anliegt. Damit wird erreicht, dass der Exzenterstift 16 über den Stößel und die Nut in der der Wirkstellung entsprechenden Endlage des Exzenters über den zugeordneten Totpunkt hinaus unter Spannung gehalten wird. Der Exzenter kann sich dann nicht mehr von allein, beispielsweise durch Schwerkraft, zurückdrehen, auch wenn die Energieversorgung des Antriebsmotor unterbrochen wird.
In der der Ruhestellung entsprechenden Endlage wirkt eine Kraft einer nicht gezeigten Druckfeder, beispielsweise einer Blatt- oder Schraubenfeder, auf den in der Zeichnung oberen Bereich 31 des Stößels 24. Dadurch wird der Exzenterstift 16 über den Stößel 24 und die Nut 18 in der der Ruhestellung entsprechenden Endlage des Exzenters über den zugeordneten Totpunkt hinaus unter Spannung gehalten. Der Exzenter kann sich auch in dieser Stellung nicht mehr von allein, beispielsweise durch Schwerkraft, zurückdrehen, auch wenn die Energieversorgung des Antriebsmotor unterbrochen wird. Ein sicher Halt des Exzenters und somit des Mitnehmers in beiden Endlagen wird somit gewährleistet.
Für ein einwandfreies Funktionieren des Schließzylinders auch unter ungünstigen Bedingungen ist es erforderlich, die Stellung des Kupplungselements zu kennen. Insbesondere wenn der Schließzylinder nicht betätigbar sein soll, ist es wichtig, zu gewährleisten, dass sich das Kupplungselement in der Ruhestellung befindet. Grundsätzlich ist es möglich, durch die ohnehin vorhandene Auswertelektronik nach einer erfolgten Betätigung des Schließzylinders mit zeitlichen Abständen mehrmals das Kupplungselement, beispielsweise den Exzentermotor, anzusteuern derart, dass es in die Ruhestellung verfährt. Auch hierdurch ist nicht immer sichergestellt, dass sich das Kupplungselement tatsächlich in der Ruhestellung befindet.
Es kann daher vorgesehen werden, dass Erfassungsmittel 36 vorhanden sind, die die Lage oder die Stellung des Kupplungselements erfassen. Die Erfassungsmittel können wenigstens einen Hallsensor 37 und/oder wenigstens und/oder wenigstens einen kapazitiven oder induktiven Sensor 38 oder einen Schalter 39 umfassen, der mit einem beweglichen Element des Kupplungselements zusammenwirkt. In den Fig. 2 ist beispielhaft ein Hallsensor 37 und in Fig. 3 beispielhaft ein kapazitiver Sensor 38 in Form einer Kondensatoranordnung aus Halbringen gezeigt, die aufgrund der Stellung des Mitnehmers beeinflusst werden. Der Mitnehmer besteht vorzugsweise aus Metall, so dass seine Stellung vor dem Hallsensor oder zwischen den Kondensatorringen gut detektiert werden kann.
Fig. 1 zeigt einen Endschalter 39, der mit dem Exzenter des Motors zusammenwirkt. Der Endschalter kann als Tastschalter ausgebildet sein, der gleichzeitig die Federkraft aufbringt, um den Mitnehmer in der Ruhestellung hinter dem oberen Totpunkt des Exzenters zu halten.
Es kann durch die Sensoren oder den Schalter ein Signale erzeugt werden, das der Stellung des Kupplungselements und insbesondere des Mitnehmers entspricht . Es kann ein Signal vorliegen, wenn sich das Kupplungselement oder der Mitnehmer 19 in der Wirkstellung befinden. Solange dieses Signal vorliegt, wird das Kupplungselement von der Auswerteelektronik angesteuert, in die Ruhestellung zu verfahren. Selbstverständlich kann auch vorgesehen werden, dass ein Signal vorliegt, wenn sich das Kupplungselement in der Ruhestellung befindet. Die Ansteuerung des Kupplungselements und/oder die Abfrage des Signals kann taktweise oder nach einer vorbestimmten Zeitdauer erfolgen.
Durch diese Anordnung des Mitnehmers und des Exzenterantriebs in der Knaufwelle oder im Schließkern und einer in deren Ruhestellung relativ zur Knaufwelle oder zum Schließkern oder Zylindergehäuse vollkommen frei drehbaren Schließnase ist es möglich, beispielsweise einen Schließzylinder mit beidseitigem Knauf zu versehen, wobei von jeder Seite eine Betätigung nur mit Zutrittsberechtigung möglich ist. Hier können beide Drehknäufe sogar auf einer gemeinsamen Knauf elle sitzen. Entsprechendes gilt für einseitige DrehknaufZylinder, die von einer Seite durch einen Schlüssel und von der anderen Seite erst bei Zutrittsberechtigung betätigt werden können. Auch können Schließzylinder mit beidseitiger Schlüsselbetätigung entsprechend ausgerüstet sein.

Claims

Elektromechanischer SchließzylinderAnsprüche
1. Elektromechanischer Schließzylinder, der mit einer Auswerteelektronik zum Erkennen einer Zugangsberechtigung zusammenwirkt und ein Gehäuse aufweist, das zwei sich gegenüberliegende zylindrische Aufnahmen umfasst, in denen entweder jeweils ein Schließkern, der durch einen
Schlüssel betätigbar ist, oder jeweils eine Knaufwelle (11) , die drehfest mit einem Knauf verbunden ist, drehbar gelagert sind, wobei die Schließkerne oder die Knaufwellen mit einer Schließnase (13) zusammenwirken, die insbesondere einen Riegel oder eine Schließfalle eines Türschlosses betätigt, und bei passendem Schlüssel oder erfolgter Zugangsberechtigung ein elektromechanisch angetriebenes Sperr- oder Kupplungselement (14) aus der Ruhestellung in eine Wirkstellung bewegt wird und eine drehfeste Verbindung zwischen Schlüssel oder Knauf und der Schließnase erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließnase (13) in der Ruhestellung des Sperr- oder Kupplungselements relativ zu beiden Schließkernen oder zu beiden Knaufwellen frei drehbar ist.
2. Schließzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein durchgehender Schließkern oder eine durchgehende Knaufwelle vorhanden ist, der beziehungsweise die sich von einer Seite des Gehäuses zur gegenüberliegenden Seite erstreckt und von beiden Seiten durch einen Schlüssel betätigbar oder einen Knauf drehbar ist.
3. Elektromechanischer Schließzylinder, der mit einer Auswerteelektronik zum Erkennen einer Zugangsberechtigung zusammenwirkt und ein Gehäuse aufweist, das zwei sich gegenüberliegende zylindrische Aufnahmen umfasst, in denen auf der einen Seite des Gehäuses ein Schließkern, der durch einen Schlüssel betätigbar ist, und auf der gegenüberliegenden Seite eine Knaufwelle (11) , die drehfest mit einem Knauf verbunden ist, drehbar gelagert sind, wobei Schließkern und/oder Knaufwelle mit einer Schließnase (13) zusammenwirken, die insbesondere einen Riegel oder eine Schließfalle eines Türschlosses betätigt, und bei passendem Schlüssel und/oder erfolgter Zugangsberechtigung ein elektromechanisch angetriebenes Sperr- oder Kupplungselement (14) aus der Ruhestellung in eine Wirkstellung bewegt wird und eine drehfeste Verbindung zwischen Schlüssel und/oder Knauf und der Schließnase erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließnase (13) in der Ruhestellung des Sperr- oder Kupplungselements relativ zu dem Schließkern (11) und der Knaufwelle frei drehbar ist.
4. Elektromechanischer Schließzylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Schließkern und Knaufwelle drehfest miteinander verbunden oder einstückig ausgebildet sind.
5. Elektromechanischer Schließzylinder, der mit einer Auswerteelektronik zum Erkennen einer Zugangsberechtigung zusammenwirkt und ein Gehäuse aufweist, das eine zylindrische Aufnahme umfasst, in der entweder ein Schließkern, der durch einen Schlüssel betätigbar ist, oder eine Knaufwelle (11) , die drehfest mit einem Knauf verbunden ist, drehbar gelagert ist, wobei der Schließkern oder die Knaufwelle mit einer Schließnase (13) zusammenwirken, die insbesondere einen Riegel oder eine Schließfalle eines Türschlosses betätigt, und bei passendem Schlüssel und/oder erfolgter Zugangsberechtigung ein elektromechanisch angetriebenes Sperr- oder Kupplungselement (14) aus der Ruhestellung in eine Wirkstellung bewegt wird und eine drehfeste Verbindung zwischen Schlüssel oder Knauf und der Schließnase erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließnase (13) in der Ruhestellung des Sperr- oder Kupplungselements relativ zu dem Schließkern oder zu der Knaufwelle frei drehbar ist.
6. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperr- oder Kupplungselement (14) auf oder in dem Schließkern oder auf oder in der Knaufwelle (11) angeordnet ist und sich mit diesem oder dieser mitdreht .
7. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließnase (13) auf einer drehbaren Drehhülse (35) angeordnet ist.
8. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperr- oder Kupplungselement einen elektromagnetischen Antrieb umfasst.
9. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperr- oder Kupplungselement einen elektromotorischen Antrieb (23) umfasst.
10. Schließzylinder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb einen Exzenter (15, 16) aufweist, der einen Mitnehmer (19) zwischen der Ruhestellung und der Wirkstellung, in der er in eine Ausnehmung (28) der Schließnase (13) oder der Drehhülse eingreift, hin- und herbewegt.
11. Schließzylinder nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruhestellung und/oder die
Wirkstellung des Mitnehmers (19) um einen vorbestimmbaren
Drehwinkel über die zugeordneten Totpunkte des Exzenters (15, 16) hinaus liegen.
12. Schließzylinder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel 10° bis 30° über den jeweiligen Totpunkt beträgt.
13. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter einen sich um die Motorachse (17) exzentrisch angeordneten Stift (16) aufweist, der in eine sich quer zur Hubbewegung des Mitnehmers (19) und senkrecht zur Motorachse erstreckende Nut (18) desselben eingreift, deren Lage und Länge so bemessen ist, dass eine Drehbewegung von der Ruhestellung in die Wirkstellung nur in einer Drehrichtung und die Drehbewegung (21) von der Wirkstellung in die Ruhestellung des Mitnehmers nur in der entgegen gesetzten Drehrichtung (22) möglich ist.
14. Schließzylinder nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge und Lage der Nut (18) so gewählt ist, um ein Weiterdrehen des Exzenters von der Ruhestellung in die Wirkstellung des Mitnehmers über den Totpunkt hinaus um den Drehwinkel zu erlauben, und umgekehrt .
15. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer einen Stößel (24) umfasst, dessen freies Ende (25) in einer Hülse (26) geführt ist, deren freies Ende (27) in der Wirkstellung in die Ausnehmung (28) der Schließnase (13) oder der Drehhülse eintaucht und in deren Inneren eine Druckfeder (29) angeordnet ist, die mit dem freien Ende des Stifts zusammenwirkt.
16. Schließzylinder nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse an ihrer dem freien Ende gegenüberliegenden Seite einen Anschlag (30) aufweist, gegen den das verdicktes Ende (25) des Stößels (24) anschlägt .
17. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 15 'oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe der Ausnehmung (28) der Schließnase oder der Drehhülse so bemessen ist, dass bei eingreifenden Mitnehmer die Druckfeder (29) in der Hülse noch unter Spannung ist.
18. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer in der
Ruhestellung durch eine Federkraft gehalten ist.
19. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass Erfassungsmittel (36) vorhanden sind, die die Lage oder die Stellung des Kupplungselements erfassen.
20. Schließzylinder nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel wenigstens einen Hallsensor (37) und/oder wenigstens und/oder wenigstens einen kapazitiven oder induktiven Sensor (38) oder einen Schalter (39) umfassen, der mit einem beweglichen Element des Kupplungselements zusammenwirkt.
21. Schließzylinder nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel (36) mit dem Mitnehmer (19) zusammenwirkt.
22. Schließzylinder nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (36) die Stellung des Exzenters oder der Motorwelle erfasst.
23. Schließzylinder nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel wenigstens ein Signal und vorzugsweise solange aufeinander folgende Signale erzeugt, um das Kupplungselement in die Ruhestellung zu bewegen, solange sich das Kupplungselement in der Wirkstellung oder noch nicht in der Ruhestellung befindet und sofern die Ruhestellung eingenommen werden soll.
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