TR201816073T4 - Kilitlere yönelik bir elektronik silindirin kavrama tahrik mekanizması. - Google Patents

Abstract

Kilitlerdeki elektronik silindirlere yönelik kavrama tahrik mekanizması ve bunun çalıştırılmasına yönelik yöntem. Kilitler içerisindeki bir elektronik silindire yönelik kavrama tahrik mekanizması, özellikle, motor tarafından tedarik edilen enerjinin depolanması ve bir kavrama pozisyonundan bir boşa alma pozisyonuna geçtiği sırada söz konusu enerjiyi kavrama elemanına geri döndürülmesinden sorumlu olan, bunların tamamının azaltılmış bir enerji tüketimi ile gerçekleştirildiği bir kavrama tahrik mekanizması ile ilgilidir. Bu ayrıca, söz konusu mekanizmasının çalıştırılmasına yönelik yöntem ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME KILITLERE YÖNELIK BIR ELEKTRONIK SILINDIRIN KAVRAMA TAHRIK MEKANIZMASI Teknik alan Mevcut bulus, kilitlerdeki elektronik silindirler için bir az tüketimli, kavrama tahrik mekanizmasEi/e bunun tahrik edilmesine yönelik bir yöntem, özellikle, söz konusu silindiri tahrik eden bataryanI kullanIi ömrünün uzatHBiasÜçin azaltIIBilgl bir elektrik tüketimine sahip bir elektronik silindir ile iliskilendirilen bir birinci rotor ve bir ikinci rotor aras-aki bir rotasyonel hareketin iletilmesinden sorumlu olan bir kavrama tahrik mekanizmasi. yanßü yöntem ile iliskili olan asamalar ile ilgilidir. Mekanizma, motor tarafIan tedarik edilen enerjinin depolanmasElve bir kavrama pozisyonundan bir bosa alma pozisyonuna geçme anIda söz konusu enerjinin bir kavrama aksam. geri döndürülmesi, böylelikle enerji tüketiminin sIlEllandlEllBiasIan sorumlu bir kavrama tahrik mekanizmasüle ilgilidir.

Bulus, elektronik kapatma sistemlerinin alanEi/e bu alan içerisindeki elektrik silindirlere ait alan ile sIIlEIIlEI Önceki teknik Önceki teknikte, elektronik veya mekatronik silindirlerin, genellikle bir elektronik anahtar tarafIan tahrik edilen, elektronik olarak kontrol edilen bir kapatma sistemine sahip oldugu bilinmektedir. Silindir mekanizmasü bir elektronik motor, ve bir kavrama mekanizmasi. tahrik edilmesinde önemli bir role sahip bir batarya içermektedir.

Elektronik motorlar, söz konusu bilesenlerin yerinin degistirilmesi için daha büyük bir boyutta olmalela ilaveten, mevcut kavrama sistemlerindeki bilesenlerin boyutu büyüdükçe, daha fazla enerji gerektirmekte olup, bu, elektrikli motorun beslenmesinden sorumlu olan bataryalarI kullanIi ömrünü dogrudan etkilemektedir ve dolayElîLla sistemin bak Ela etkilemektedir.

Dolaylîlýla mevcut bulusun amacükavrama tahrik mekanizmasII bilesenlerinin boyutlarII yanlis& bunlarI arasIaki sürtünmenin de mümkün oldugunca azaltllîî'iasüaynüamanda, elektrik motoru üzerindeki enerji talebinin azaltüüiasü ve dolaylgýla elektronik silindirin kullanIi ömrünün mümkün oldugunca uzatllüiasüiçin bunu tahrik eden bataryalarI tüketiminin azaltllfnasßmaclýla buradaki islevlerin korunmasIIEI Önceki teknikte, dogrudan silindirin elektrikli motoru tarafIdan tahrik edilen kavrama mekanizmalarEbilinmektedir ve genellikle, kavrama elemanlar.. yerinin degistirilmesinden sorumlu olan motorun çaIlStIEna akletlan ayrlßmayan bir sonsuz vida içermektedir. Bu kavrama elemanlarII dogrudan motor tarafIan yerinin degistirilmesi, motorun islev süresinin daha fazla olmasIül/e dolaylîlýla daha fazla elektrik tüketimi gerektirmektedir ki bu da bataryalarI sürekliligini dogrudan etkilemektedir. Mevcut kavrama tahrik mekanizmaslîl bulusu, bilesenlerinden, düzenlenisinden ve motorun kavrama elemanlarIEdogrudan tahrik etmesinden dolayÇlkavrama mekanizmasII aynßay-ki aktivasyon döngüsü için batarya enerjisinin %50'sine kadarlEUan tasarruf edilmesini saglamaktadE Önceki teknikte, dogrudan bir elektrikli motor tarafIan tahrik edilen farkIElkavrama mekanizmalar[bilinmektedir ve her iki bilesen arasIa konumlandlEllân iletim elemanlarII pozisyonunun bir islevi olarak, iki bilesen araletla bir rotasyonel hareketin iletilmesini mümkün kilBiaktadlE Söz konusu iletim elemanlarEEn az bir radyal hareket içermekte olup, böylelikle buraya veya bilesenlerden birinin içerisinde düzenlenen yuvalara veya kavitelere koyulmasIEl olanakIElkilüîaktadE Söz konusu iletim elemanlarEl aynEl eksen üzerinde düzenlenmektedir ve burada radyal sekilde yer degistirmeyi mümkün kllân bir elastik eleman tarafIan ayrHBwaktadlB Örnegin, DE10065155 numaraIEbatent basvurusu, referans verilen çözüm gibi bir çözüm içeren, silindirlere yönelik bir kavrama mekanizmasIEgöstermektedir. mümkün kllân elastik araçlara sahip iki iletim elemanIElaçlKIamakta ve göstermektedir.

DahasüG52259737 numaralüaatent basvurusu, bir iç yüzeyin üzerinden yeri degistirilen ve her iki küre arasIa konumlandlîllân bir eleman.. durumunun bir islevi olarak yuvalara koyulan iki küreye sahip olan ve bir elektrikli motor tarafIan tahrik edilen bir kavrama tahrik mekanizmaslüçlßlamaktadlü bir birinci gövdeyi döndürdügü ve bir ikinci ve bir üçüncü gövdelerin dogrusal hareketlerini meydana getirdigi kavrama tahrik mekanizmalarEbilinmektedir. Dahasübilesenlerinden ve bunlar. düzenlenmesinden dolayi: mekanizma, manuel testler vasißislýla uygulanan, elektronik silindirlerin bozulmaslüb yönelik mevcut tekniklere karslZluygun bir koruma saglayarak, güvenligi artlîilnaktadE Buradaki boyutun azaltllîhaslîille iliskilendirilen bu durum, gerçeklestirilecek olan söz konusu bozulmalara karsEilave koruma yollarßaglamaktadß Bulusun aç[Elamasl:l Yukarlâhki amaç dogrultusunda, mevcut bulus; bulusun bir birinci amac. göre, bir elektronik silindire yönelik bir kavrama tahrik mekanizmasElsaglamakta olup, bu, bir silindir gövdesi ile iliskilendirilen bir birinci rotor ve bir ikinci rotor arasIa konumlandlîllân debriyaj elemanlarüvasltâslîla bir rotasyonel hareketin iletiminin denetlenmesine yönelik farklEl bilesenler ve bir elektronik motor içermektedir, böylelikle, debriyaj tahrik mekanizmasüle iliskilendirilen birinci rotor döndügünde ve kavrand lglIa, kavrama tahrik mekanizmasEile söz konusu kavrama elemanlarII etkilesiminden kaynaklEblarak birinci rotordan ikinci rotora rotasyonel hareketin iletimi gerçeklestirilmektedir ve böylelikle eksantrigi tahrik etmektedir.

Kavrama tahrik mekanizmasII kavranmamaslîldurumunda, birinci rotorun rotasyonu hareketi ikinci rotora iletmemektedir ve dolaylîlîla eksantrik tahrik edilmemektedir.

Bahsedilen mekanizmada, kavrama tahrik mekanizmaslü'nuhafaza eden birinci rotor, girisi denetlenmesi gereken vehiküller veya asma kilitler gibi diger cihazlar veya genellikle herhangi bir cihaz içerisine dâhil edilebilmesine ragmen, genellikle bir kapljlle iliskilendirilen elektronik silindirin topuzuna baglanmaktadlîl ve içerisinde, hem elektronik sistemi hem de elektrikli motoru besleyen güç kaynagIEl/e elektronik sistemi bulundurmaktadE Söz konusu birinci rotor, kilidin silindiri içerisine yerlestirilmektedir ve kavrama tahrik mekanizmaslîile etkilesim içerisinde olan kavrama elemanlarülasßslwa, dönmesi üzerine silindir aracHJgllgla kilidi tahrik eden ikinci rotora baglanmaktadlü YukarlElhkilerin Iglg'lia, bir elektronik silindirin iki mekanizmadan olustugu düsünülebilmektedir: - bir iletim veya kavrama mekanizmasüilup, kavrama elemanlarülçermektedir ve bir topuz taraflEtlan tahrik edilen bir birinci rotordan, bir kama baglanan bir ikinci rotora veya kilidi tahrik eden eksantrige rotasyonel hareketin iletilmesinden sorumludur, ve - söz konusu kavrama mekanizmasi. birinci rotor ve ikinci rotor arasIda hareketi iletmesi veya iletmemesi durumunda denetlemeden sorumlu olan bir kavrama tahrik mekanizmasü Dolaylîlîla, bulusun bir birinci amacüistem 1'e göre bir kavrama tahrik mekanizmasIlEl Spesifik olarak, içerisine kavrama mekanizmasi. yerlestirildigi bir birinci rotor ve buradaki rotasyon ile birlikte bir eksantrige bir hareketi ileten bir ikinci rotor arasia kavrama elemanlarlZyoluyla bir rotasyonel hareketin iletimini denetleyen kilitlere yönelik bir elektronik silindirin kavrama tahrik mekanizmasljsaglkileri içermektedir: - bir birinci eksen (a) ile es eksenli olan ve iki yönde dönüs gerçeklestiren bir çallStlEna aksIEliahrik eden bir elektrikli motor; - söz konusu çallgtülna akslîüzerine buradan ayrliâmayacak sekilde yerlestirilen ve bir kam ve birinci itme araçlarülçeren bir birinci gövde; - söz konusu birinci gövdenin arkasIan düzenlenen ve birinci çallgIlElna araçlarü/e fren araçlarEiçeren, söz konusu birinci eksen (a) ile es eksenli olan bir ikinci gövde; - söz konusu ikinci gövdenin arkasIdan düzenlenen ve vaslßslýla kavrama elemanlarII tahrik edildigi, birinci eksen (a) ile es eksenli olan bir üçüncü gövde, burada söz konusu üçüncü gövde, hareketin birinci ve ikinci rotorlar aralelda iletilmedigi bir bosa alma pozisyonu ve hareketin birinci ve ikinci rotorlar arasIda iletildigi bir kavrama pozisyonu arasia dönmektedir; - bir uçta bir gm& sahip olan bir hareketli fren elemanüalup, söz konusu ç-Çlbirinci gövdenin söz konusu kamlîle iliskilendirilmektedir; - birinci gövdenin kam- göre ve ikinci gövdenin fren araçlar. göre elemanI pozisyonunun denetlenmesi için söz konusu fren elemanüle temas halinde olan bir birinci elastik eleman; ve - ikinci gövde ve üçüncü gövde araleUa olan ve her ikisine birden baglEblan bir ikinci elastik burulma elemanÇl bunun vasltâslîla, çallgtülna aksII bir birinci yönündeki bir rotasyonun, birinci gövdenin bir baslanglgl pozisyonu ve bir nihai pozisyon arasIaki bir rotasyonunu saglamaktadlîlve bir rotasyonel hareketin, ikinci gövdeninkine klýasla daha küçük bir rotasyonel açEiIe söz konusu birinci gövdeden ikinci gövdeye ve ikinci gövdeden üçüncü gövdeye iletimini saglamaktadE böylelikle ikinci elastik elemanI bir elastik yüküne sebep olmaktadlB Bulusun bir ikinci amacÇl istem 14'e göre söz konusu kavrama tahrik mekanizmasi. çallStlEllBialeb yönelik bir yöntem ile ilgilidir. Önceki tahrik mekanizmasII çallgtlüllßîaslîib yönelik yöntemde, birinci gövde bir baslanglg pozisyonu ve bir nihai pozisyon araletla döndügünde, fren elemanII çilZlEtlîDkam tarafIan takip edilen bir yolda ilerleyerek, asag-ki pozisyonIarEbeIirlemektedir: - ç-:üolugun bir birinci ucunun birinci bölümü boyunca kayarak, ikinci gövdesini rotasyonunu engellediginde, fren elemanlElI bir kilitleme pozisyonu, - ç-Eblugun birinci bölümünden ikinci bölümüne dogru veya bunun tam tersi sekilde kaydülüiaya geçtiginde, yani kilidinin açilBiasIan kilitlenmesine, birinci bölümden ikinci bölüme dogru geçerken, fren elemanII kilitlenmesinden kilidinin açilîhas- dogru olan bir geçis pozisyonu, - fren elemanlElI söz konusu ikinci gövdeyi kilitlemedigi ve ç-IIE, olugun ikinci bölümü boyunca kayd [gEIiiir iletim pozisyonu, - çilZJBtEqugun ikinci bölümünden bunun bir ikinci ucunun birinci bölümüne dogru, veya bunun tam tersi sekilde kaydlîllüiaya geçtiginde, yani kilitlenmeden kilidinin açilüîaslüb, birinci bölümden ikinci bölüme dogru geçerken, fren elemanII kilidinin açllIhasIan kilitlenmesine dogru olan bir geçis pozisyonu, - çilZlEtlJ olugun ikinci ucunun birinci bölümü boyunca kayd[gilEUa fren eIemanII bir kilitleme pozisyonu. Önceki bilesenler ve bahsedilen yöntem vasißslýla, rotasyonel eksen üzerinde elektrik motorunun çallgtlüna aksII bir birinci yönündeki rotasyon, birinci gövdenin iki pozisyon A ve B, yani bir baslanglglpozisyonu ve bir nihai pozisyon araleUaki rotasyonunu saglamaktadlEl ve spesifik olarak, farkllZbilesenler vasiülea, bir rotasyonel hareketin söz konusu birinci gövdeden söz konusu üçüncü gövdeye iletilmesini saglamaktadlü böylelikle söz konusu birinci yönde motorun çallStlEina aksII rotasyonu durdugunda, söz konusu üçüncü gövde asaglkileri gerçeklestirebilmektedir: - üçüncü gövde üzerine etki ederek bunun rotasyonunu önleyen ve ikinci gövdenin rotasyonundan ve üçüncü bölgenin rotasyonunun olanakslîligiian dolayEikinci elastik elemanI aslEE/üklenmesine sebep olan birinci rotor ve ikinci rotor arasIa düzenlenen kavrama elemanlarIdan dolayÇlbir bosa alma pozisyonunda tutulabilmektedir, veya - birinci rotor ve ikinci rotor arasIda düzenlenen kavrama elemanlarüüçüncü gövde üzerinde etki etmeyi durdurarak, söz konusu üçüncü gövdenin bahsedilen kavrama pozisyonuna dogru rotasyonunu zorlayan ikinci elastik eIemanI hafifletilmesi veya yükünün aIlEmas- sebep oldugunda, önceki bosa alma pozisyonundan bir kavrama pozisyonuna dogru rotasyon gerçeklestirebilmektedir, veya - bosa alma pozisyonundan kavrama pozisyonuna dogru dogrudan rotasyon gerçeklestirerek, bu elemanlar. üçüncü gövdenin rotasyonunu engellememesi durumunda, birinci rotor ve söz konusu ikinci rotor arasIa düzenlenen kavrama elemanlarlîiasißslýla ikinci rotorun rotasyonunu mümkün kilâbilmektedir.

Topuz içerisine yerlestirilen elektronik sistemi tahrik eden bir elektronik kart vaslülea elektrikli motorun baslatllüiasian sonra, motor tercihen en az bir dönüs ile çallgtlülna aksII rotasyonunu sagladiglia ve birinci ve ikinci rotor aras. yerlestirilen kavrama mekanizmasII kavrama elemanlarII pozisyonunun bir islevi olarak, topuzun rotasyon gerçeklestirmesi ve dolaylgîla kilidi tahrik etmesi veya tahrik etmemesi durumunda yine motor ikinci rotorun rotasyonuna yol açan üçüncü gövdenin rotasyonuna yol açtiglüda, kavrama tahrik mekanizmasßalgühale geçmektedir.

Birinci gövdenin içerisinde düzenlenen, bahsedilen kam, söz konusu gövdenin içerisinden geçen ve içerisinden fren elemanII ç--I kayd [glElbelirli bir yolu takip eden bir oluktur.

Söz konusu ç-Çlolugun iki yüzeyinden, yani bir üst yüzey ve bir alt yüzeyden birine karslZl birinci elastik eleman tarafIan itilmekte olup, ç-II destek yüzeyi, birinci yüzeydir.

Dolaylîlîila ç-ü birinci yüzey ve birinci elastik eleman arasIa düzenlenmektedir. Söz konusu birinci yüzey, birinci elastik eleman. ç-II alt parçasIda ç--I kendisini itmesi durumunda üst yüzey veya birinci elastik eleman. ç-IEJI üst parçasIa çHZlEtII kendisini itmesi durumunda alt yüzey olabilmektedir. DahasÇlfren elemanEikinci eksene göre, motorun çallgtlülna aksII rotasyonel eksenine paralel sekilde döndügünde, söz konusu yolun bir islevi olarak ç-II yükselecegi veya alçalacaglîlsekilde birinci gövde rotasyon gerçeklestirdiginde, birinci yüzey, ç-II kaydfgürolu takip etmelidir. Birinci elastik eleman, ikinci eksene göre dönen bir burulma yayim söz konusu birinci elastik eleman, ç-:II birinci yüzeye itilmesinden sorumlu olan bir birinci kol ve birinci kola göre açllândülân ve diger yüzeye karsmesteklenerek elastik olarak yüklü olan elastik elemanI yerini koruyan bir ikinci kol içermektedir.

Bahsedilen olugun birinci yüzeyi veya kam, en az üç bölüme sahip bir yolu takip etmekte olup, ilk iki bölüm kam veya olugun uçlarIa konumlandlElllüîaktadlElve bir ikinci ara bölüm ise ilk iki bölümün araleUa konumlanleIBiaktadlE Söz konusu yol, birinci bölümlerdeki ç-IlEl, çallgtlîtlna aksII eksenine göre ara bölümden farklEloIan bir yükseklikte konumlandlElBiasI olanak tanlHken, farkIEIiiiçimlere sahip olabilmektedir.

Farkllîpozisyonlar, bulusun yöntemine göre asaglöh daha ayrlEtIIlIblarak açilZlanmakta olup, çallgtlElna aksElve dolaylîlýla birinci gövde buradaki rotasyonel eksen etrafIa rotasyon gerçeklestirirken ç-II kam içerisinde konumland-[glüduruma baglElolarak birinci gövdeye göre ikinci gövde bu farklübozisyonlara sahip olabilmektedir: Kilitleme pozisyonu: çallgtlîilna aksEserbest durumda veya rotasyonun baslang-ayken ve ç-Çlkaml ilk iki bölümünden herhangi birine itilirken, kam içerisinden geçen söz konusu ç-Çlikinci gövdenin fren araçlarEiIe temas halindedir. Söz konusu fren araçlarü tercihen, ikinci gövdenin yüzeyi üzerindeki bir kabartEIveya bir çentiktir, böylelikle ç-lElI belirlenen bir yükseklikte konumlandlîllB1aslZldurumunda, fren araçlarElile etkilesime geçmektedir, bu sekilde birinci gövdeye göre ikinci gövdenin hareketini sIlEllandlErlnaktadlEl ve fren elemanII ve ikinci gövdenin söz konusu kilitleme pozisyonunu belirlemektedir.

Geçis pozisyonu: çallgtlElna aksljotasyon gerçeklestirdiginde, ç-Çlkaml veya olugun birinci bölümü veya ikinci ara bölümü arasia bir yol degisimi ile karsükarslýla kalmaktadlü dolayEMa yüksekligi degistirmektedir ve söz konusu çllZlEtEbirinci elastik elemana dogru zorlayarak veya silîlgtßrak, söz konusu çHZJEtEl/e ikinci gövdenin fren araçlarElarasIaki temasElalimine etmektedir ve birinci bölüm ve ara bölüm, veya tam tersi arasIa bulunan bir geçis pozisyonunu tan lamaktadlE Iletim pozisyonu: çaliStlEilna aksII rotasyonunun devam etmesi durumunda, ç-ü hareketinden sonra birinci bölümü terk ettikten sonra kamI birinci yüzeyine ait yolu ikinci ara bölüme dogru takip etmeye devam etmektedir. Bu ikinci ara bölümde, ç-:Elkinci gövdenin fren araçlarEile hala temas halinde degildir, ancak birinci gövdenin itme araçlarü buradaki rotasyon süslîitla, ikinci gövdenin çallStlEna araçlarIEb temas etmektedir, böylelikle çallgtlElna aksIan ayrüâmayan birinci gövdenin rotasyonu, ikinci gövdenin rotasyonuna sebep olmaktadlEl Bu sekilde, birinci gövdenin ikinci gövdeye dogru bir rotasyonel hareketinin bir iletim pozisyonu belirlenmektedir, burada fren elemanElkinci gövdeyi kilitler hale gelmektedir. Söz konusu itme araçlarlîl/e çallStlElna araçlarüherhangi bir gövdede düzenlenen ç-:llâr veya girintiler olabilmektedir, ancak her daim, araçlarI diger araçlarlîtmesini ve çallStlîrlnasIünümkün kilân tamamlaylîljraçlardlü Dolaylîlýla, çallStEna aksII ve söz konusu çallgtlüna akslütlan ayrilâmayan birinci gövdenin rotasyonu süleUa, çallgtlülna aksII iki rotasyon yönünden herhangi birinde, birinci ve ikinci gövde arasiEUaki, yöntemin yukari bahsedilen pozisyon dizilimi, ç-üaml birinci yüzeyini kapladEa meydana getirilmektedir: fren elemanII kilitleme pozisyonu, - fren elemanEllilitleme gerçeklestirmediginde iletim pozisyonu, - fren elemanII geçis pozisyonu ve - fren elemanII kilitleme pozisyonu. Önceki pozisyon dizilimine göre, ç-Elkaml herhangi bir ucundayken veya buraya yaklEken, kamI bir birinci ucundaki birinci bölüm ve ikinci bölüm arasIaki geçis alanIEl geçtikten sonra veya kamI ikinci ucundaki birinci bölüme dogru ikinci bölümü geçtikten sonra, ikinci gövde birinci gövdeye göre bir kilitleme pozisyonundadE Birinci gövde rotasyon gerçeklestirdiginde hareketin birinci gövdeden ikinci gövdeye nasil] aktarIlgiÜaelirlendiginde, söz konusu rotasyonel hareketin ikinci gövdeden birinci gövdeye nasil] aktarIIlgiÜaçlKlanmallEl bu üçüncü gövde, ikinci bölgeye göre daha küçük bir rotasyonel açlsîa sahiptir ve Ikinci elastik eIemanI bir elastik yüküne sebep olmaktadlü Bu amaçla, tercih edilen en az iki opsiyon bulunmaktadlîl - bir birinci alternatifte, ikinci gövde ve üçüncü gövde, çallgtüna aklelI rotasyonel eksenine eksensel olarak düzenlenen ikinci elastik eleman tarafIdan birlestirilmektedir, böylelikle söz konusu ikinci elastik eleman ikinci gövdenin rotasyonunu üçüncü gövdeye ileterek, birinci ve ikinci rotor arasIa düzenlenen kavrama elemanlarEbuna müsaade ettiginde, üçüncü gövdenin birinci bosa alma pozisyonundan ikinci kavrama pozisyonuna dogru rotasyonuna sebep olmaktadlü Ikinci elastik eleman, tercihen, ikinci ve Üçüncü gövdelerin çekme vasßsßila olan birlesimini koruyan bir burulma yayIlEI Söz konusu burulma yaylÇlikinci gövde içerisinde düzenlenen itme araçlarü/e üçüncü gövde içerisinde konumlandlEllân çallgtüna araçlarEile kooperasyon halinde islev görmektedir.

- Bir ikinci alternatifte, ikinci gövde, itme araçlarEiçermektedir ve üçüncü gövde ise, ikinci çallgtlEina araçlarLIltercihen her iki gövdenin yüzeyleri üstünde birbirinin üzerinde radyal olarak düzenlenen girintiler ve ç-[Iâr içermekte olup, ikinci elastik eleman her iki gövde arasIa düzenlenmektedir. Bu alternatifte, ikinci elastik eleman, motorun çallStlElna aksII rotasyonel eksenine göre dönen ve ikinci gövdenin ikinci itme araçlarlEla ait tarafta desteklenen bir birinci uç veya kol ve birinci kola veya uca göre hafif açll]]])lan ve üçüncü gövdenin ikinci çallgtlîrlna araçlarlElI bir tarafEi'iizerinde desteklenen bir ikinci kol içeren bir burulma yayIlEl böylelikle itme ve çallgtlîilna araçlarüyrllgilîitla, kavrama elemanlarII bir islevi olarak ikinci gövdenin üçüncü gövdeye göre veya bunun tam tersi sekildeki rotasyonundan kaynaklEblarak, ikinci elastik eleman elastik sekilde yüklenmektedir. Söz konusu üçüncü gövde, söz konusu ikinci gövdeye göre ve dolaylîlýla kavrama ve bosa alma pozisyonlarürasia veya bunun tam tersi olarak, yani birinci ve ikinci rotoruna arasIaki kavrama elemanlarII buna müsaade edip etmemesine baglIIlolarak ikinci gövde üçüncü gövdeye göre rotasyon gerçeklestirmektedir.

Yukarlî'lhki iki alternatiften herhangi birinde, birinci ve ikinci rotor arasiaki kavrama elemanlarIlEJ, üçüncü gövde üzerinde etki ederek, ikinci gövde rotasyon gerçeklestirirken bile buradaki rotasyonu engellemesi durumunda, söz konusu ikinci gövdenin üçüncü gövdeye göre daha büyük bir rotasyonel açüiaki rotasyonu, iki gövde arasia konumlandlîllân ikinci elastik elemanI elastik olarak yüklenmesine sebep olmaktadlü böylelikle kavrama eIemanIarEl üçüncü gövde üzerinde etki etmeyi kestiginde, bu, birinci bosa alma pozisyonundan ikinci kavrama pozisyonuna dogru rotasyon gerçeklestirmektedir. RotorlarI arasIiaki kavrama eIemanlarIlEl, üçüncü gövdenin rotasyonunu engellememesi durumunda, bu, dogrudan bir bosa alma pozisyonundan bir kavrama pozisyonuna dogru gitmektedir. Üçüncü gövde, muhafaza veya silindirin birinci rotorunun yanElsÜ, üçüncü gövdenin kendisinin üzerinde düzenlenen durdurma elemanlarütarafian klgîlbnan iki pozisyon arasia rotasyon gerçeklestirmekte olup, bu, tercihen, yaklasüg olarak 90°'lik bir maksimum rotasyonu olanakIEkllß'iaktadB söz konusu üçüncü gövdenin maksimum rotasyonu, ikinci gövdenin maksimum rotasyonundan daha azdlîl bu da ikinci gövdenin rotasyonunun üçüncü gövdeninkinden daha fazla olmasüdurumunda ikinci elastik elemanI elastik olarak yüklenmesine sebep olmaktadlü Yani, ikinci gövdenin rotasyonel açlgg üçüncü gövdenin rotasyonel aç-an daha büyüktür. Üçüncü gövde ayrlEa, kavrama mekanizmasII kavrama elemanlarElle etkilesimde olmasEl Kavrama elemanlarükavrama tahrik mekanizmasÇlve kilit ile etkilesim halinde olan silindiril eksantrigi arasIa düzenlenmekte olup, bunlar motorun hareketi taraflEüan aktive ve deaktive edilmektedir. Topuzun rotasyonu, içerisinde kavrama tahrik mekanizmasIülçeren ve söz konusu birinci ve ikinci rotor arasIa konumlandlEllân kavrama elemanlarljlasüslýla kilit ile etkilesim halinde olan eksantrige hareketi ileten söz konusu ikinci rotora rotasyonel hareketi ileten birinci rotorun rotasyonuna sebep olmaktadB Bahsedildigi üzere, söz konusu kavrama elemanlarü bir birinci rotordan bir Ikinci rotora rotasyonel hareketin iletilmesine yönelik araçlar içermektedir. Söz konusu kavrama elemanlarütercihen, bir radyal itme eIemanEllarafIan itildiginde radyal olarak hareket etme kapasitesine sahip olan yuvarlama gerçeklestirme elemanlarIIEl ve söz konusu yuvarlama gerçeklestirme elemanlarü söz konusu radyal itme elemanElve ikinci rotor arasülja konumlandlîlîhaktadlîl Birinci rotorun rotasyonu, ayrlîla, ikinci rotora karsütilen yuvarlama gerçeklestirme elemanlar. karsElfaaliyet gösteren itme elemanII rotasyonuna sebep olmaktadlîl böylelikle söz konusu yuvarlama gerçeklestirme elemanlarümuhafaza edildikleri ikinci rotorun yüzeyini takip etmektedirler. Söz konusu kavrama elemanlarII pozisyonuna ve bunlar. kavrama mekanizmasi. üçüncü gövdesine olan baglant- baglüolarak, hareket birinci rotordan ikinci rotora ve dolaylîlýla kilitle etkilesim halindeki eksantrige iletilmekte veya iletilmemektedir.

DolayElýla, yuvarlama gerçeklestirme elemanlarII hareketi mümkün olmadiglia tertibat kavranmakta olup, tork, kavrama tahrik mekanizmalelI kooperasyonu ile birinci rotordan ikinci rotora iletilmektedir ve yuvarlama gerçeklestirme elemanlarlEllEl hareketinin mümkün olmasEl durumunda ise, tertibat kavranmamakta olup, her iki rotor arasIaki tork engellenmektedir.

Kavrama tahrik mekanizmaslýla etkilesime geçerek torkun bir rotordan digerine iletimini mümkün kllân farklEkavrama mekanizmalarEtasarlanabilmekte olup, üçüncü gövdenin, itme elemanügibi kavrama mekanizmasII yuvarlama gerçeklestirme elemanlarlîilizerinde faaliyet göstermesi gerektigi göz önünde bulundurulmalIlE Mevcut dokümanda, tercih edilen bir kavrama mekanizmasüçllîlanmakta olup, bu, buradaki elemanlar. arasIan, itme elemanßlarak önceden yüklenmis yassüleya kabartmalEllJir yay, yuvarlama gerçeklestirme elemanlarüolarak iki küre içermektedir, küreler yassEIyayI kollarII uçlarEltaraflEkîlan radyal sekilde itilmektedir, böylelikle ikinci rotorun Iç yüzeyi boyunca isaretlenen yolu takip etmektedirler, kavrama mekanizmasII üçüncü gövdesi ise buradaki iki pozisyon arasIa hareket ettirilmesi olasÜJEEile birlikte yassEyayI iki kolunun her iki ucu araletla konumland lElIBiaktadlB Genel olarak, farklükavrama elemanlarljraslütla üç pozisyon bulunmaktadlü - Torkun her iki rotor araslübla iletilmedigi bosa alma pozisyonu, - Torkun her iki rotor arasIa iletildigi kavrama pozisyonu, ve - Birinci rotorun rotasyon gerçeklestirmesi durumunda söz konusu iletimin elde edilmesine ragmen, torkun her iki rotor arasIa iletilmedigi geçis pozisyonu.

Sekillerin klgla açlElamasEl Bulusun asaglZlaki ve diger avantajlarEl/e özellikleri, sI-EllandlElEEblmaks örnek olarak düsünülmesi gereken ekli sekillere referansla örnek yaplEndlîilnalarI asag-ki ayrlEtlHD açlElamasIdan daha etrafllEla anlasüâcaktlü burada: Sekil 1, kavrama mekanizmasEk/e kavrama tahrik mekanizmasi. yanElsü topuz ve silindirin bir perspektif parça görünümünü göstermektedir.

Sekil 2A, içerideki kavrama tahrik mekanizmasEile birlikte birinci rotorun muhafazasII yar_ ait bir perspektif görünümü göstermektedir.

Sekil 28, bulusun amaclZblan ve Sekil 2A'da gösterilen kavrama tahrik mekanizmasII bilesenlerinin bir perspektif parça görünümünü göstermektedir.

Sekil 3, bulusun birinci gövdesinin içerisindeki kamI bir birinci örnek yapllândßnaslü göstermektedir.

Sekil 4, bulusun birinci gövdesinin içerisindeki kamI bir ikinci örnek yapllândlElnasIEl göstermektedir.

Sekil 5, Sekil 4'teki kamI bir ayrlEt-Egöstermektedir.

Sekil 6, fren eleman ç--I birinci gövdenin kamIa konumland-[gllîrbozisyonlar A ila G'nin dizilimini göstermektedir.

Sekil 7, Sekiller 6A, 6C ve 6D'ye karsi gelen, ikinci gövdeye göre fren elemanII üç olasßozisyonu A ila C'yi göstermektedir.

Sekil 8, birinci gövdenin oldugu taraftan, Sekiller 6E ve 6G'ye karslUKl gelen, birinci ve Ikinci gövdeye göre fren elemanII pozisyonlar. göre mekanizmanI bilesenlerinin iki pozisyonu A ve B'nin bir perspektif görünümünü göstermektedir.

Sekil 9, üçüncü gövdenin oldugu taraftari, Sekiller 6E ve 6G'ye karslülîl gelen, birinci ve ikinci gövdeye göre fren elemanII pozisyonlar. göre mekanizmanI bilesenlerinin iki pozisyonu A ve B'nin bir perspektif görünümünü göstermektedir.

Sekil 10, bir ikinci ve bir üçüncü gövde arasIaki baglantII bir birinci örnek yapllândlîrlnas. ait bir perspektif görünümü göstermektedir.

Sekil 11, önceki seklin bir parça görünümünü göstermektedir.

Sekil 12, bir ikinci ve bir üçüncü gövde araletlaki baglantII bir ikinci örnek yapllândlElnasI ait bir perspektif görünümü göstermektedir.

Sekil 13, önceki seklin bir parça görünümünü göstermektedir.

Sekil 14, Sekil 12'deki elemanlar. bir bölümünü göstermektedir.

Sekil 15, ikinci elastik eleman ve Ikinci gövde arasIaki birlesmenin bir ayrlEt-IZI göstermektedir.

Sekil 16, ikinci elastik eleman ve üçüncü gövde arasIaki birlesmenin bir ayrlEt-ü göstermektedir.

Sekil 17, bir kavrama tahrik mekanizmas- ait muhafazanI bir klEInlîüzerindeki üçüncü gövdeyi ve bunun rotasyonu süslüba hareketini sIlHbndlEhn durdurma elemanlarIEl göstermektedir.

Sekil 18, bir ikinci rotora baglanan kavrama tahrik mekanizmasi ait muhafazasII bir kismi bölümlü perspektif görünümünü göstermektedir.

Sekil 19, önceki seklin bir parça görünümünü göstermektedir.

Sekil 20, bir topuz, bir kavrama mekanizmasÇl bir kavrama tahrik mekanizmasEl/e bir silindir tarafIan sistem bosa al“[gia meydana getirilen tertibatI bir kismi bölümlü perspektif görünümünü göstermektedir.

Sekil 21, kavrama elemanlarII bosa alma pozisyonunda görüldügü, Sekil 20'de belirtilen bölümü göstermektedir.

Sekil 22, bir topuz, bir kavrama mekanizmasübir kavrama tahrik mekanizmasEl/e bir silindir taraflEUan sistem kavrandlgiEUa meydana getirilen tertibatI bir klýni bölümlü perspektif görünümünü göstermektedir.

Sekil 23, kavrama elemanlarII kavrama pozisyonunda görüldügü, Sekil 22'de belirtilen bölümü göstermektedir.

Sekil 24, birinci ve ikinci rotor aras-aki iletim slßsIa kavrama elemanlarII bir kavrama pozisyonunda görüldügü silindirin bir bölümünü göstermektedir.

Sekil 25, kavrama elemanlarII bir bosa alma pozisyonunda görüldügü silindirin bir bölümünü göstermektedir.

Bulusun ve örnek yagliând lîilnalarI ayriEtlIJEiçiElamasEl Bulus, ekli sekillere göre ve bunlara referansla asaglâla açiKlanacaktE Sekil 1, mevcut bulusun amaclîcblan kavrama tahrik mekanizmasi. (200) bir parçasüüdugu genel tertibatEgöstermektedir. Kavrama tahrik mekanizmasEf200), bir ucunda bir topuzdan (100) ayrllâmayan ve karsElqunda ise bir ikinci rotor ile iliskilendirilen bir muhafaza veya birinci rotor (300) Içerisinde konumlandlîllüiaktadlü böylelikle kavrama tahrik mekanizmasi. (200) bir kavrama mekanizmasüirasIaki koordineli kavramadan dolayÇltopuz (100) üzerine uygulanan bir tork, birinci rotordan (300) ikinci rotora (450) iletilmektedir. Ikinci rotorun (450) rotasyonu, kilit ile etkilesim halinde olan söz konusu rotordan ayrllâmayan bir eksantrige (610) bir hareketi iletmektedir. Topuz dlglüba önceki tüm bilesenler, bir elektronik silindirin (600) gövdesinde bulundurulmaktadlü Sekil 2A'da gösterilen, bir birinci rotor veya muhafaza (300) içerisinde konumlandlElllân kavrama tahrik mekanizmasüZOO), bir üçüncü gövdenin (250), bir elektrikli motordan (210) dönmesinden sorumludur. Mekanizma, elektrik enerjisinin bir rotasyonel harekete dönüstürülmesinden sorumlu olan bir elektrikli motor (210), bir birinci gövde (220), bir ikinci gövde (230), bir fren elemanlZ(260), bir birinci elastik eleman (270), tercihen fren elemanEl (260) üzerinde faaliyet gösteren bir burulma yayÇl üçüncü gövde (250) ve tercihen bir akümülatör yay olarak islev gören ve ikinci (230) ve üçüncü gövde (250) arasIda konumlandlîlân bir ikinci elastik elemandan (240, 245) olusturulmaktadlü Bir elektrikli motoru (210), üçüncü gövdenin (250) birinci gövdeden (220) rotasyonuna yol açmak için baslatilîhasüjurumunda, bu, buradaki hareketi ikinci gövdeye (230) ve buradan da üçüncü gövdeye, ikinci elastik eleman (240, 245) vaslßsüla iletmektedir. Kavrama elemanlarII pozisyonunun bir islevi olarak, üçüncü gövde (250), buradaki kavrama pozisyonuna geçmesi için tamamen rotasyon gerçeklestirebilmektedir veya gerçeklestirememektedir.

Tercih edilen bir yapllândünada, Sekil 28 göz önüne al“[gla, birinci gövde (220) ve ikinci gövde (230), asag- açlEIandiglEüzere birbiri ile veya mekanizmanI diger elemanlarEIle etkilesime girmek için buradaki yüzeylerde ç-Ilâra ve/veya girintilere sahip disklerdir, ancak söz konusu gövdelerin geometrisi, temelde alandan tasarruf etmek ad. pratik sebeplerden ötürü en uygunu olmas. ragmen dairesel olmak ile sIlEllÜlegildir. Örnegin, söz konusu birinci gövde (220), ikinci gövdenin (230) kars-aki yüzey üzerinde, itme araçlarEl (222) bak“an bir girinti olabilmesine ragmen bir ç-lýla veya tümsege (222) sahip iken, birinci gövdenin (220) önceki yüzeyinin kars-aki ikinci gövdenin (230) yüzeyi, çallgtüna araçlarE(231) bakIiIan bir çlElEtEl/eya tümsek olabilmesine ragmen bir girintiye (231) sahiptir. Söz konusu itme (222) ve çallStIÜna (231) araçlarII görevi, rotasyon gerçeklestirdiginde birinci gövdenin (220), çallgtlîllân ikinci gövdeyi (230) iterek bunun rotasyonuna yol açmasi. mümkün klüiîmasIlEI Söz konusu birinci gövde (220), bataryalar (gösterilmemektedir) vasiüsüla beslenen çallgtlElna aksIan (211) ayrllâmamaktadlü böylelikle elektrikli motor çallgtlîilna aklellI(211) çallgtlElllgiia, herhangi bir yönde dönerek, birinci gövdenin ( ile es merkezli sekilde rotasyonel eksene (“a") göre rotasyon gerçeklestirmesine yol açmaktadlîl Birinci gövde (220), yüzeyden geçen bir oluk tarafian meydana getirilen bir kama (211) sahiptir.

Hareket edebilen bir fren elemanE(260) ve bir birinci elastik eleman veya fren yayi:{270), çallgtlüna aksII (211) birinci eksenine veya rotasyonel eksenine (“a”) paralel olan bir ikinci eksen (“b”) etrafIia motor (210) ve birinci gövde (220) araleUa düzenlenmektedir. Hareket edebilen fren elemanü(260), tercihen, buradaki uçlardan biri üzerinde söz konusu kola tercihen dik olan bir ç-lýh (262) sahiptir ve karslEluçta ise bunun desteklenmesi ve söz konusu ikinci eksene (“b”) göre rotasyon gerçeklestirmesini mümkün küân araçlara sahiptir.

Birinci elastik eleman (270), tercihen, ikinci eksene (“b") göre dönen bir burulma yayIlÜ böylelikle, konfigürasyona bagllîblarak ç... (262) yukarEl/eya asagüilogru itilmesinden sorumlu olan bir kol veya üç (271) ve elastik olarak yüklenmis olan elastik elemanII (270) yerinin korunmasüçin sistemin bir baska sabit yüzeyine karsEHesteklenen birinci kola göre açllândlîllân bir ikinci kol veya üç (272) içermektedir.

Fren elemanII (260) söz konusu ç-EE(262), tercihen buradan geçen birinci gövdenin (220) kamlî(221) ile iliskilendirilmektedir ve söz konusu kamI iki yüzeyi boyunca, üst yüzey boyunca veya alt yüzey boyunca kaydüiiaktadlîl ç-E(262) ise, bahsedilen yay (270) taraflEUan kaydüna yüzeyine karsEiltilmektedir. Sekillerde, ç... (262), birinci yay (270) ve üzerinde bunun kayd-[glÇl kamI (221) üst yüzeyi araletlaki konumlandlEUEEl görülmektedir. Ç-II (262) kayd-Ilglüam (221) yüzeyi, söz konusu ç-IlEl (262) yerinin degistirilmesi amacEla belirli bir yola sahiptir. C... (262) kam (221) içerisindeki durumuna baglßlarak, söz konusu ç-Elbirinci gövdenin (220) kars-daki ikinci gövdenin (230) yüzeyi üzerinde düzenlenen fren araçlarlIl(232) ile temas haline geçmekte veya geçmemektedir. Söz konusu fren araçlarEI(232), yüzey üzerinde bir girinti olabilmesine ragmen, yüzey üzerindeki bir ç-Eleya tümsek (232) olarak betimlenmektedir.

Ikinci gövdenin (230) ardlEtlan, bir üçüncü gövde (250), ikinci gövde (230) gibi çallStlElna aksIlEl (211) rotasyonel ekseni (“a") etrafIa eksensel olarak konumlandlEllâcagElsekilde düzenlenmektedir. Bir ikinci elastik eleman (240, 245), hem ikinci (230) hem de üçüncü (250) gövdeler arasIa düzenlenmektedir. Üçüncü gövde (250), tercihen, silindirin her iki taraflEUaki karsiEIIZlEtümsekler (252) ile birlikte bir silindirik konfigürasyona sahiptir. Söz konusu üçüncü gövde (250), iki maksimum pozisyon araleUa rotasyon gerçeklestirebilmektedir, böylelikle bir birinci pozisyonda mekanizma bosa allEmaktadlîl yani hareket birinci rotor (300) ve ikinci rotor (450) arasIa iletilmemektedir ve bir ikinci pozisyonda ise mekanizma kavranmaktadlü yani hareket, birinci rotor (300) ve ikinci rotor (450) arasIa iletilmektedir. Söz konusu pozisyonlar, yani birinci ve ikinci pozisyon, üçüncü gövdenin (250) ç-llârII (253) söz konusu durdurma elemanlarE(310) ile karslearslýla getirilmesi durumunda, birinci rotor (300) üzerinde konumlandßlân seyahat durdurma elemanlarEl (310) (Sekil 17) tarafIan lellEllandlBlßîaktadlB Kavrama mekanizmasIlEl kavrama elemanlarüpozisyonlar- bagllîrblarak, üçüncü gövdenin söz konusu birinci ve ikinci kavrama ve bosa alma pozisyonlar arasüda rotasyon gerçeklestirmesini engelleyerek, bunun bosa alma veya kavrama pozisyonunda tutulmaslßaglamaktadlü tarafIdan gerçeklestirilen rotasyondan baglislîl olarak, üçüncü gövdenin (250), her daim ikinci gövde (230) ile aynElhizaya gelmesini veya bunun tersini, kavrama elemanlarII üçüncü gövdenin (250) rotasyonunu engelleyerek ikinci gövdeye (230) eslik etmesi durumunda söz konusu ikinci elastik eleman. (240, 245) elastik olarak yüklenmesini ve söz konusu kavrama elemanlarII üçüncü gövde (250) üzerinde faaliyet göstermeyi durdurmasü durumunda yükünün bosaltllüiasllîilnümkün kllIhaktadlEl gövdeler arasIa konumlandlîllân bir burulma yayE(240) olup, motorun (210) çallStHna aksIlEI (211) rotasyonel eksenine (“a”) göre dönebilmektedir ve ikinci gövdenin (230) bir destek ç-Elîl/eya tümsegi (233) taraf-an desteklenen bir birinci uç veya kol (241) ve üçüncü gövdenin (250) bir destek ç-lîüieya tümsegi (251) tarafIdan desteklenen birinci kol veya uca (241) göre hafifçe açllândlEIlân bir ikinci uç veya kol (242) içermektedir, (240) elastik olarak yüklenmektedir. Söz konusu tümsekler, ikinci gövde (230) ve üçüncü gövde (250) içerisindeki ikinci itme araçlar. (233) ve birbirine göre radyal olarak ancak farklElbir yükseklikte konumlandlEllân ikinci çallgilEina araçlar. (251) es degerdir. Söz konusu üçüncü gövde (250), söz konusu ikinci gövdeye (230) göre ve dolaylîlîla birinci (300) ve ikinci (450) rotorun arasIaki kavrama elemanlarIlEl buna müsaade edip etmemesine bagllîcblarak kavrama ve bosa alma pozisyonlarüirasia rotasyon gerçeklestirmektedir.

Sekiller 12 ila 16'da gösterilen bir baska alternatifte, ikinci elastik eleman (245), bunun burulmasIElve ikinci gövdeye (230) göre üçüncü gövdenin (250) rotasyonunu mümkün klanasII yanlîsüi, her iki gövdenin birlesik sekilde tutulmasüçin her iki gövde arasi bir çekme kuvveti uygulayan bir burulma yayIlEl Söz konusu ikinci yay (245), iki gövde çallgtlElna aklelI (211) rotasyonel eksenine (“a”) eksensel sekilde konumlandlEllârak buradaki rotasyonel eksenden geçerken, bunlarEüçüncü gövdeye (250) ve ikinci gövdeye gövdelere (250, 230) baglanmaktadß Bu sekilde, söz konusu Ikinci elastik eleman (245) ikinci gövdenin (230) rotasyonunu üçüncü gövdeye (250) Ileterek, birinci (300) ve ikinci rotor (450) aras-a düzenlenen kavrama elemanlarüiuna müsaade ettiginde, üçüncü gövdenin (250) birinci bosa alma pozisyonundan ikinci kavrama pozisyonuna dogru rotasyonuna sebep olmaktadlE Sekiller 3 ve 4'te, yollarI (221', 221) iki alternatifi görülmekte olup, bunlar, yüzeyde bir kama (221) sahiptir, burada birinci gövde (220) rotasyon gerçeklestirdiginde fren elemanII (260) çlElEtlgEGZGZ) desteklenmekte veya kayd lEllIhaktadE Sekil 5'te gösterildigi üzere, kamI (221) takip edebildigi söz konusu alternatif yüzeylerden her biri, en az üç bölümü olan bir yola sahip olup, ilk iki bölüm (221a) kamlEl (221) uçlarlEtla konumlandlîlîhaktadlîl ve bir ikinci ara bölüm (221b) ise ilk iki bölümün (221a) arasIa konumlandlElBiaktadlEl Söz konusu yol, birinci bölümlerdeki (221a) ç... (262), çallgtlüna aksII (211) eksenine (“a') göre ara bölümden (221b) farklElolan bir yükseklikte konumlandlEIIhasI olanak tanlîlken, farklEbiçimlere sahip olabilmektedir.

Sekil 6'daki dizilimler A ila G'de, motorun (210) kars-a olan ve iki uç pozisyon araleUa rotasyon gerçeklestiren birinci gövdenin (220) ön parçasIan, kavrama tahrik mekanizmasII (200) farklülelemanlarl konumlarlîgörülebilmekte olup, bunlar temel olarak birinci gövde (220) ve bunun bilesenleri, ikinci gövde (230) ve bunun bilesenleri, fren elemanl]260) ve g... (262) yanßß birinci elastik elemandlîl(270).

DahasüSekiIler 7A ila 7C, Sekiller 6A, 6C ve 6D'ye karsiIJKI gelen, birinci gövdenin (220) arka parçaleUan ikinci gövdeye (230) göre fren elemanII (262) üç olasIZI pozisyonunu göstermektedir. Sekil 8A ve SB, birinci gövdenin (220) ön parçasi. oldugu taraftan bir perspektif görünümünde, Sekiller 6E ve 6G'ye karsIDKJ gelen, birinci (220) ve ikinci (230) gövdeye göre fren elemanII (262) pozisyonlar. göre mekanizmanI bilesenlerinin iki pozisyonu A ve B'yi göstermektedir. Sekiller 9A ve 98, üçüncü gövdeden (250) bir perspektif görünümünde, Sekiller 6E ve 6G'ye karslülîl gelen mekanizmanI bilesenlerinin iki pozisyonu A ve B'yi göstermektedir.

Söz konusu sekiller temelinde, fren elemanII (260) çlKlEt-I (262) kam (221) içerisindeki durumuna baglüilarak, söz konusu ç-Ell262), ikinci gövdenin (230) fren araçlarlî(232) ile temas haline geçtigi veya geçmedigi için, ikinci gövde (230) birinciye (220) göre rotasyon gerçeklestirmekte veya gerçeklestirmemektedir. Dolaylîlýla ve kamI (221) yolu vaslßslýla ile aynüamanda rotasyon gerçeklestirdiginde birinci gövdeye (220) göre farkllJJOZIsyonlara geçmektedir. Çallgtlüna aksl:(211) serbest durumda veya çaIlStlElna aksüotasyonun baslanglElEtlayken ve ç-E(262), kamI ilk iki bölümünden (221a) herhangi birine itilirken, ikinci gövde (230) birinci gövdeye (220) göre bir kilitleme pozisyonundan ayrllîhakta olup, çallgtlîiina aksIlEl (211) hangi yönde rotasyon gerçeklestirdigine baglüblarak, kam (221) içerisinden geçen söz konusu ç-l:(262), ikinci gövdenin (230) rotasyonunu engelleyerek, ikinci gövdenin (230) fren araçlarEl(232) ile temas halindedir. Söz konusu fren araçlarEl(232), tercihen, ikinci gövdenin (230) yüzeyi üzerindeki bir tümsek veya bir çentiktir, böylelikle ç.. (262) birinci bölüm (221a) tarafIdan belirlenen bir seviyede konumlandlîllüiasüjurumunda, fren araçlarEl(232) ile etkilesime geçmektedir, bu sekilde birinci gövdeye (220) göre ikinci gövdenin (230) hareketini sIIEIlandIEnaktadlEl Ç-El(262), çallgtülna aksII (211) rotasyonu devam ederken kamI (221) birinci bölümü (221b) arasIaki yol degisimi ile karsEkarslýb gelmektedir, dolaylgma söz konusu ç... (262) seviyesi degistirilmektedir veya birinci yaya (270) dogru zorlanmakta veya siElgtlEllöîaktadB Ç-IIEJ (262) yüksekligi veya seviyesi fren araçlar. (232) göre degistiginde, bu ikisi arasIa hala temas bulunmamaktadlîJ dolaylîlîla ikinci gövde (230) serbesttir, böylelikle birinci bölüm (221a) ve ara bölüm (221b) veya tam tersi arasIaki bir geçis pozisyonu meydana getirilmektedir. Çallgtlülna aksII (211) rotasyonu devam ederken, çiElEtÇlkamI (221) ikinci bölümü (221b) üzerinden kaymaya baslayarak, buradaki yolu takip etmektedir. Bu ikinci ara bölüm (221b) boyunca, ç[ElEtl]262) ikinci gövdenin (230) ile temas halinde degildir, ancak birinci gövdenin (220) itme araçlarEl(222), buradaki rotasyon slBisIda, ikinci gövdenin (230) çallStlElna araçlarlEla (231) temas etmektedir, böylelikle birinci gövdenin (220) rotasyonu, ikinci gövdeye (230) iletilmektedir. Bu sekilde, rotasyonel hareketin birinci gövdeden (220) ikinci gövdeye (230) iletildigi ve fren elemanII (260) hala ikinci gövdeyi (230) kilitlemedigi bir iletim pozisyonu belirlenmektedir.

Sekil 3'te, bir kam (221') betimlenmekte olup, bunun yolu üzerinde, birinci bölüm yalnlîta söz konusu yolun uçlari denk iken ve ikinci bölüm ise her iki uç arasIdaki yola denk iken, Sekiller 4 ve 5'te, söz konusu bölümlerin (221a) Sekil 3'tekilerden uzun oldugu görülmektedir.

Bu, birinci gövdeye (220) göre ikinci gövdenin (230) fren pozisyonunun süresini belirlemektedir. Çallgtlüna aksEl (211) ve dolaylîlýla birinci gövde (220) bir yönde rotasyon gerçeklestirdiginde, böylelikle ç-E(262) kamiEl (221) tüm uzunlugunu dolastlgilEUa, kam (221) içerisindeki ç.. (262) farklEpozisyonlarüSekiller 6, A ila G'ye referansla asag- açllZlanmaktadlE Sekillerde, birinci gövdenin (220) rotasyonel yönü, oklar ile gösterilmektedir.

Ilk olarak, pozisyon (6A)'da, birinci gövde (220) bir baslanglg] pozisyonundadE ve fren elemanII ( sagdaki dikey yüzü ile temas halindedir.

Sonraki pozisyonda, birinci gövde (220) pozisyon (68)'ye dogru birkaç derece rotasyon gerçeklestirmektedir, böylelikle kamI (221) birinci bölümünü (221a) dolasmaktadlEve ikinci gövde (230) ise kilitleme pozisyonundadEl Birinci yayI (270) siElStlEllBialetlan ve önceki pozisyondan önce, ç.:l:(262) alçalarak kamI (221) yüzü boyunca kayd[gl.a, böylelikle çilZlEtE(262) bir geçis pozisyonunda kamI (221) birinci bölümünden (221a) ikinci bölümüne (221b) dogru gittiginde, birinci gövde (220), söz konusu yaylEl (270) sIKlg-lglüair üçüncü pozisyona (6C) dogru rotasyon gerçeklestirmektedir. Söz konusu üçüncü pozisyondan, birinci gövde (220) bir dördüncü pozisyona, pozisyon 6D'ye dogru rotasyona devam ederken, ç-ü (262), birinci gövdeden (220) ikinci gövdeye (230) dogru rotasyonel hareketin bir geçis pozisyonunda, kamI (221) yüzeyinin ikinci bölümü (221b) vaslßsMa kaydiEllIhaktadE ArdlEUan, söz konusu dördüncü pozisyondan (6D), birinci gövde (220) birinci yayI (270) lelStlEllEnasI son verildigi bir besinci pozisyona (6E) dogru birkaç derece rotasyon gerçeklestirmektedir ve ç-:ü (262), geçis pozisyonundan tekrar geçerek dizilimin baslanglElEtla mevcut olan radyal yükseklige yükselmektedir. Son olarak, birinci gövde (220) aynElyönde, yani pozisyon (6F), son rotasyonu gerçeklestirmektedir, burada ç-E(262), kamlEl(221) ucuna etki ederek, birinci gövdenin (220) rotasyonel hareketini durdurmaktadlü Son pozisyona erisildiginde, motor ( ucuna karsElsabIt tutulmamaktadlîl ancak bundan ziyade ikinci elastik eleman. (240, 245) faaliyetinden kaynakllZbIarak, ikinci gövde (230) geriye dogru itilmektedir, dolaylglýla ikinci gövdenin (230) fren araçlarE(232) ile temasa girene ve pozisyon (66)'ye eriserek, fren elemanIl:[260) ikinci gövdeye (230) kilitleyene kadar, yani kavrama tahrik tertibatlZ(200) frenlenmis halde kalana kadar, geriye dogru hareket etmektedir ve Ç-m262) geriye dogru itmektedir.

Fren elemanII (260) g... (262), kam (221) boyunca bir yönde ve karslîlyönde yeri degistirilmesi durumunda, sistem her iki yönden simetriktir. Bu sekilde, motor (210) yeniden aktive edildiginde, motor ekseni (210) yukarlîîa açiklanan. karsEIyönünde rotasyon gerçeklestirerek, birinci gövdenin (220) yukarüh açllZlanana karsü'öndeki rotasyonuna sebep olmaktadlee önceki hareketler ve pozisyonlar yeniden meydana getirilmektedir.

Birinci gövdenin (220) hareketine ve fren elemanlElI (260) g“ (262) dair tüm adllar, ikinci gövdenin (230) fren araçlarE(232) üzerinde faaliyet gösteren fren elemanII (260) aktive ve deaktive edilmesi amacIEllasIlaktadlB Fren eleman (260) deaktive edilmesine ilaveten birinci gövde (220), ikinci gövdenin (230) çallgtlîlilöîasian sorumludur. Yukari açiEIandigiüizere, birinci gövde (220) pozisyon (68) ve (6C) araleUaki bir pozisyona (6B) serbest sekilde rotasyon gerçeklestirebilmektedir, birinci yayE(270) sHZlStlßbilmektedir ve ç-l;îl:{262) kam (221) boyunca azaltabilmektedir. Bu pozisyondan (6C) ve fren elemanEl (260) deaktive edildiginde, birinci gövde (220), söz konusu ikinci gövde (230) içerisindeki çalIStlElna araçlarlüla (231) temas eden itme araçlarE(222) vaslßslýla ikinci gövdeyi (230) çallgtlünaya baslamaktadlEl Birinci gövde (220) Ikinci gövdeyi (230) çallSIlElnaya baslad [glIa, birinci gövdenin (220) daha önce rotasyona baslad[g]Ian dolaylZikinci gövdeden (230) daha fazla rotasyon gerçeklestirdigi pozisyona (6F) erisene kadar bu iki es zamanllîiblarak hareket etmektedir ve ikinci gövde (230) ise birinci gövde (220) tarafIan çallgtlîlüiaktadlü Bu sekilde, birinci gövde (220) önceden pozisyona (6C) dogru birkaç derece rotasyon gerçeklestirmedigi sürece ikinci gövde (230) rotasyon gerçeklestirememektedir ve ç-IZI deaktive etmektedir. Bu fren elemanEQ260), çallStlîrIna aksIEl (211) ve birinci gövdenin (220) rotasyonel yönünün bir islevi olarak buradaki seyahat ve bunun geri dönüsünde faaliyet göstermektedir.

Benzer sekilde, Sekil 7'de, Sekil 6'daki dizilimler A ila G ile uyusan dizilimler A ila G'de, rotasyonel eksene (“a") göre birinci gövdenin (220) rotasyonunun bir islevi olarak fren eleman [El (260) ve sonuç olarak ç... (262) nasilîlyükseldigi ve alçald [glügörülmektedin Sekiller 8 ve 9'da, Sekil 6'daki dizilimler A ila G ile uyusan dizilimler A ila G'de fakat farkliîl perspektiflerde, kavrama tahrik mekanizmasII (200) farklEleIemanlarIJ birinci gövdenin (220) rotasyonu leaSIa buradaki farklüiozisyonlarda görülmektedir. Özellikle, Sekiller 7 ve 8'e dayanarak, fren elemanlîa alçalmadEgiü sürece, ikinci gövdenin (230) rotasyon gerçeklestiremedigi dogrulanabilmektedir.

Asagida detayland-[giEüzere, fren elemanE(260), belirli durumlarda ve motor (210) ve birinci gövde (220) baslanglÇl pozisyonuna dönene kadar mekanizmasIlEi, ikinci yayda (240, 245), motor (210) taraflEUan uygulanan enerjiyi biriktirmesini mümkün küûiaktadiü Son olarak, motor (210) ve birinci gövde (220) tarafldan gerçeklestirilen rotasyonel hareket, açllZIand[gii:üzere, kavrama tahrik mekanizmasII (200) farklEbilesenleri vasltâslýla üçüncü gövdeye (250) iletilmektedir. AçllZland[g]l:üzere, söz konusu ikinci (230) ve üçüncü (250) gövde ile kullanüân ikinci yayI (240, 245) türü arasIaki iliskiye göre, bu hareket, ikinci yay iletilebilmektedir.

Söz konusu üçüncü gövde (250), buradaki bir bosa alma pozisyonunda, yani pozisyondan (A), kavrama pozisyonu yani pozisyona (B) dogru tercihen 90°'lik bir rotasyon gerçeklestirmektedir. Rotasyon ikinci gövde (230) taraflEblan üçüncü gövdeye (250) iletilmektedir ve her iki pozisyon, üçüncü gövde (250) rotasyon gerçeklestirdiginde üçüncü gövde (250) üzerinde düzenlenen ç-iiâriüi (253) etki ettigi muhafaza veya birinci rotor (300) üzerinde düzenlenen durdurma elemanlarEI(310) tarafian sIIEllandlEllBiaktadlB Benzer sekilde, üçüncü gövdenin (250) bahsedilen iki pozisyon arasIaki rotasyonu, birinci rotor (300) ve ikinci rotor (450) arasIa konumlandlEllân kavrama mekanizmasi. kavrama elemanlarEtiarafIan engellenebilmektedir. Üçüncü gövde (250) bir bosa alma pozisyonundan bir kavrama pozisyonuna geçtiginde, üçüncü gövdenin (250) bir ç-m253), kavranmE söz konusu birinci rotorun (300) söz konusu seyahat durdurma elemanlarlü (310) etkileyerek, üçüncü gövdenin (250) rotasyonunun devam etmesini engellemektedir. Üçüncü gövde (250) bir bosa alma pozisyonuna geri dönerek kavrama pozisyonundan bosa allElnlSlbirinci rotorun (300) seyahat durdurma elemanlarIEG310) etkilediginde bunun aynlgjlneydana gelmektedir.

Yukarlâakilere dayanarak, birinci eksene (“a") göre çallgtlülna aksII (211) bir birinci yönünde rotasyon durdugunda ve buradaki iki uç pozisyon arasIaki birinci gövdenin (220) rotasyonunun meydana getirilmesinden ve söz konusu rotasyonunun ikinci gövde (230) vaslliasüla üçüncü gövdeye (250) iletilmesinden sonra, farklülurumlar ortaya ç[lZlabilmektedir: - birinci rotor (300) ve ikinci rotorun (450) arasIa düzenlenen ve üçüncü gövde (250) üzerinde faaliyet göstererek, bunun iki pozisyon araletlaki tam rotasyonunu önleyen kavrama elemanlarII tahrik edilmesinden dolayEmekanizma bosa alma pozisyonunda tutulabilmekte olup, bu, ikinci gövdenin (230) rotasyonundan ve üçüncü gövdenin (250) rotasyon gerçeklestirmesinin mümkün olmamasIan dolayEikinci elastik eleman. (240, 245) aslEÜüklenmesine sebep olmaktadlEl - birinci rotor (300) ve ikinci rotor (450) arasIda düzenlenen kavrama elemanlarüiçüncü gövde (250) üzerinde etki etmeyi durdurarak, söz konusu ikinci gövde (230) ile aynü hizada olmak için üçüncü gövdenin (250) rotasyonunu zorlayan ikinci elastik elemanI (240, 245) hafifletilmesi veya yükünün allölnas. sebep oldugundan dolayÇl üçüncü gövde (250) önceki bosa alma pozisyonundan kavrama pozisyonuna dogru rotasyon gerçeklestirdiginde mekanizma kavrama pozisyonuna geçmektedir. - bu elemanlar. üçüncü gövdenin (250) rotasyonunu engellememesi durumunda, üçüncü gövde (250) rotasyon gerçeklestirerek, birinci rotor (300) ve söz konusu ikinci rotor (450) arasia düzenlenen kavrama elemanlarElvasltEislîla ikinci rotorun (450) rotasyonunu mümkün kIlgJIa, mekanizma dogrudan bosa alma pozisyonundan kavrama pozisyonuna geçmektedir.

Benzer sekilde, yukar-ki rotasyonun tersine, birinci eksene ("a”) göre çallgtüna aksII (211) ikinci yönündeki rotasyon, birinci gövdenin (220) buradaki iki uç pozisyonundan baslayarak karsülotasyonunu meydana getirmektedir.

ArdIan ve elektrikli motordan (210) üçüncü gövdeye (250) dogru olan rotasyonel hareketin iletiminin nasllîlgerçeklestirildigi ayrlEtllând-Ilîtan sonra, topuzun pozisyonunun bir islevi olarak iki mekanizma, yani kavrama tahrik mekanizmasEKZOO) ve kavrama mekanizmasEl tarafIan meydana getirilen elektronik silindir ve üçüncü gövde (250) arasIa ortaya çllZlan farkIEdurumlarI açlKl hale getirilmesi gerekmektedir. Yani, içerisinde, bulusun amachlan kavrama tahrik mekanizmaslll200) içeren birinci rotor veya muhafaza (300), üçüncü gövde (250) vasüâslýla, kavrama tahrik mekanizmasi. (200) dlSlEUaki elemanlar ile etkilesime girmektedir. Spesifik olarak, buradaki rotasyon vasiEilea silindirin (600) eksantrigine (610) veya birinci (300) ve ikinci (450) rotor arasIda düzenlenen bir iletim mekanizmasII bir örnek yapllândünas., farkllîiletim elemanlarEile hareketi ileten rotor (450) görülmektedir.

Sekiller 18 ve 19 kavrama tahrik mekanizmasEQZOO) ve ikinci rotorun (450) yanßß kavrama mekanizmaslüalusturan kavrama elemanlarüe birlikte birinci rotor veya muhafazanI(300) bir perspektif görünümünde bir tertibatügjöstermektedir. Spesifik olarak, söz konusu kavrama elemanlarlîllercihen asaglkilerdir: - motorun (210) her iki tarafIa konumlandlElllân bir söz konusu motorun (210) bir ucundan üçüncü gövdeye (250) uzanan iki paralel kol (503) içeren bir radyal itme elemanlgltercihen bir yassEl/eya kabartmalEyay (500), burada kollar, bir bosluk (502) tarafldan ayrllân iki kola (501) sahip bir çatal içerisinde sonlanmaktadE - diyametrik olarak kars[Elen az iki oluk (451) içeren ikinci rotorun (450) iç silindirik yüzeyi (452), ve - yassEyay (500) tarafIan itilerek radyal sekilde hareket ettirilebilme kapasitesi olan, diyametrik olarak karsllîlyuvarlama gerçeklestirme elemanlarütercihe küreler (510) olup, söz konusu küreler (510), birinci rotor (300) içerisinde konumlandülân ve yassEl/ayI ( arasßda konumlandlEllân, diyametrik olarak karsiEl yuvalar (320) içerisinde muhafaza edilmektedir. Bu küreler (510), buradaki eksenlere göre kendi üzerlerinden ve bir durumun meydana gelmesi durumunda oluklar (451) Içerisinde muhafaza edilen söz konusu ikinci rotorun (450) iç yüzeyi (452) üzerinden yuvarlanabilmektedir.

Yukarlâhki yapEl/aslüslîla, birinci rotorun (300) rotasyonu, kürelerin (510) ikinci rotorun (450) iç yüzeyine (452) karsEitilmesi vaslßslýla islev gören yassEyayI (500) rotasyonuna sebep oldugunda, bu küreler söz konusu yüzey (452) boyunca rotasyon gerçeklestirmektedir.

Söz konusu kavrama elemanlarII pozisyonunun yanßü kavrama mekanizmasi. (200) üçüncü gövdesinin (250) pozisyonuna bagimlarak, hareket birinci rotordan (300) ikinci rotora (450) ve dolayßlýla silindirin (600) eksantrigine (610) iletilmekte veya Iletilmemektedir.

Sekiller 20 ve 21, tertibatlEl bosa alma pozisyonunu göstermektedir, burada torkun birinci rotordan (300) ikinci rotora (450) iletilmesi mümkün degildir, böylelikle kullan-[El, birinci rotora (300) baglüilan topuz (100) vasllîslislîla bir torku iletmesi durumunda, rotor, kavrama tahrik mekanizmasi. (200) rotasyonel eksenine (“a") uyumlu olan kendi ekseni etraflEUa bir rotasyon gerçeklestirmektedir. Bu pozisyonda, kavrama elemanlarlýla etkilesim içerisinde olmasElamaçlanan üçüncü gövdenin (250) ç-llârE(252), kürelerin (510) merkezlerinden geçen eksene dik olan bir pozisyonda konumlandlElIBiaktadlEl Birinci rotorun (300) bu rotasyonu, bu amaç için birinci rotor (300) içerisindeki yuvalarI (320) içine yerlestirilen iki kürenin (510) rotasyonuna sebep olmaktadlEl Rotasyon, kürelerin (510) söz konusu iç yüzey (452) üzerinden yuvarlanmalar- sebep olmaktadlrîlve kürelerin (510) oluklara (451) karslt] olmasEiUurumunda, küreler (510) yasslZyay (500) vasltâslgla radyon yönde dlgla dogru, yani oluklarI (451) içerisine dogru itilerek, söz konusu oluklarI (452) egimli yüzeyleri üzerinden yuvarlanmaktadlE ve bunun içerisinde ve dolayEIîLla ikinci rotorun (450) içerisinde konumlandlEIE'iaktadlE Bir torkun birinci rotora (300) iletilmesinin devam etmesi durumunda, küreler (510) oluklardan (451) ayrHBwaktadlee birinci rotorun (300) içerisindeki yuvalara (320) girmeye zorlanarak, yassüayl (500) elastik kuvvetinden kurtulmaktadlü Ikinci rotorun (450) rotasyonu için ve eksantrik (610) faaliyet gösterilmesi için gereken tork, yassEyayI (500) kuvvetinden kurtularak kürelerin (510) yeri degistirilerek birinci rotorun (300) içerisinde konumlandlEIIhaslîçin gereken torktan daha büyük oldugundan dolaylîcllurum bu sekildedir. silindirin (600) eksantrigine (610) iletildigi tertibatI kavrama pozisyonunu göstermektedir. Bu pozisyonda, kavrama elemanlarMa etkilesim içerisinde olmasElamaçlanan üçüncü gövdenin (250) ç-llârl:l(252), kürelerin (510) merkezlerinden geçen eksen ile hizalanan bir pozisyonda konumlandlîllfhakta olup, bu, bosa alma pozisyonuna göre yaklasllZl 90°'lik bir rotasyonu kapsamaktadEve bu hedef dogrulturunda, üçüncü gövdenin (250) pozisyonunun bir birinci ve bir ikinci pozisyon arasIa modifiye edilmesi amaclEa kavrama mekanizmaslZl (200) tahrik edilmelidir. Üçüncü gövdenin (250) kavrama pozisyonuna tamamen yer degistirmesinin gerçeklestirilmesi için, kavrama mekanizmasII kürelerinin (510), ikinci içerisindeki yuvalarI (320) içinde bulundugu, üçüncü gövdenin (250) rotasyonunun engellendigi, Sekil 25'te gösterilen pozisyonun aksine, söz konusu üçüncü gövdenin (250) rotasyonu mümkün kllIElnaktadlB Birinci rotor (300) vaslßslsîla bir tork iletildiginde, oluklarI dogru burayEl terk etmek için söz konusu oluklarI (451) yüzlerinin üzerinden yuvarlanmaktadü ancak bu hareket, kürelere (510) engel olan ve birinci rotorun (300) rotasyonundan bagIislZ olarak bunlarlîil oluklardan (451) ayrÜBiasIElengelleyen üçüncü gövdenin ( dolayElimkânslîl hale gelmektedir. Bu Imkânslîlilg kürelerin (510), birinci rotor (300) ile aynüotasyonel yönde ikinci rotoru (450) çallgtlîzhrak, eksantrigin (610) rotasyonel torkundan kurtulmasIIZl/e bunun Sekil 24'te görüldügü üzere rotasyon gerçeklestirmesini saglamaktadß Benzer sekilde, Sekil 25, önceki Sekiller 20 ila 24'te gösterilen bosa alma pozisyonu ve kavrama pozisyonu arasIaki bir geçis pozisyonunu göstermektedir. Spesifik olarak, kürelerin ikinci rotorun (450) 0IuklarEl(451) içerisinde muhafaza edilmemesinden dolayEl yuvarlama gerçeklestirme kürelerinin (510) ç-lßr (252) ve iç silindirik yüzey (452) aras-a üst üste binmesinden ötürü üçüncü gövde (250) rotasyon gerçeklestirememektedir.

Kürelerin (510) oluklar (451) ile karsllâstlgiül'e bunlarI içerisinde muhafaza edilir hale geldigi noktaya kadar, kullan-[El, hareket ikinci rotora (450) iletilmeksizin birinci rotorun (300) rotasyon gerçeklestirmesini saglamasEldurumunda bu durum ortadan kaldlEllIhaktadlE Bu noktada, ikinci elastik elemanlEl (240, 245) içerisinde biriken enerjiden dolayEiJçüncü gövde (250), kavrama pozisyonuna dogru serbest sekilde rotasyon gerçeklestirme imkân. sahiptir.

Bu sekilde, kavrama elemanlarübirinci rotorun (300) rotasyonunun buradaki rotasyonu ikinci rotora (450) ilettigi, Sekil 23'teki pozisyona geçmektedir.

Claims (15)

1. ISTEMLER 1.
2. Içerisinde kavrama mekanizmasII (200) konumland-[glübir birinci rotor (300) ve bunun rotasyonu ile birlikte bir hareketi bir silindir gövdesinin (600) içerisindeki bir eksantrige (610) ileten bir ikinci rotor (450) arasIaki kavrama elemanlarürasltâslýla, bir rotasyonel hareketin iletilmesinin kontrol edilmesi için kilitlere yönelik bir elektronik silindirin bir kavrama tahrik mekanizmasßlup, kavrama aksamßsaglkileri içermektedir: - bir birinci eksen (a) ile es eksenli olan bir çallStlElna aksiElEdZll) tahrik eden ve iki yönde rotasyon gerçeklestiren bir elektrikli motor (210); - söz konusu çallgtlüna aksl:(211) üzerine ayrllâmaz bir sekilde yerlestirilen ve bir - söz konusu birinci eksen (a) ile es eksenli olan, söz konusu birinci gövdeden (220) sonra düzenlenen ve birinci çallgtlElna araçlarE(231) ve fren araçlarE(232) içeren bir ikinci gövde (230); - birinci eksen (a) ile es eksenli olan, söz konusu ikinci gövdeden (230) sonra düzenlenen ve üzerinde kavrama elemanlarII faaliyet gösterdigi bir üçüncü gövde (250), burada söz konusu üçüncü gövde (250), hareketin birinci ve ikinci rotor (300, 450) arasIa iletilmedigi bir bosa alma pozisyonu ve hareketin birinci ve ikinci rotor (300, 450) arasIa iletildigi bir kavrama pozisyonu araslîilcla rotasyon gerçeklestirmektedir; - bir uçta bir ç-lýh (262) sahip bir hareketli fren elemanEQ260) olup, söz konusu ç-;El (262), birinci gövdenin (220) söz konusu kamEl (221) ile iliskilendirilmektedir; - birinci gövdenin (220) kama (221) göre ve ikinci gövdenin (230) fren araçlarlEb (232) göre fren elemanII pozisyonunun kontrol edilmesi için söz konusu fren elemanlîa260) ile temas halinde olan bir birinci elastik eleman (270); ve - ikinci gövde (230) ve üçüncü gövde (250) arasia olan ve her ikisine de baglEl olan bir ikinci elastik eleman (240, 245), bunun vasüâslýla, çallgtlElna aksII (211) bir birinci yönündeki bir rotasyon, bir baslanglgl pozisyonu ve bir nihai pozisyon arasIa birinci gövdenin (220) bir rotasyonunu meydana getirmektedir ve bir rotasyonel hareketin söz konusu birinci gövdeden (220) söz konusu ikinci gövdeye (230) ve ikinci gövdeden (230) Ikinci gövdeninkinden (230) daha küçük bir rotasyonel açlýla sahip üçüncü gövdeye (250) iletimini saglayarak, ikinci elastik elemanI (240, 245) bir elastik yüküne yol açmaktadß arasIa konumlandlîllüiasü fren elemanII (260), çallgtlîilna aksII (211) birinci rotasyonel eksenine (a) paralel olan bir ikinci eksen (b) etrafIa dönmesi ile karakterize edilen, istem 1'e göre mekanizma. .
3. KamI (221), içerisinde fren elemanII (260) g... (262) konumland-IgiEbir oluk olmasüfren elemanIlEl (260) çilZlEt-I (262), birinci elastik eleman (270) vasEisIîda söz konusu olugun (221) bir birinci yüzeyine dogru çallgtlülîhasü fren elemanlElI (260) g... (262), birinci elastik eleman (270) ve olugun (221) söz konusu birinci yüzeyi araslülcla konumlandlîllîhasülle karakterize edilen, önceki istemlere göre mekanizma. .
4. Olugun (221) söz konusu birinci yüzeyinin, her birinin olugun (221) iki ucundan birinde oldugu iki birinci bölüm ve söz konusu iki birinci bölüm arasIa konumlandlîllân en az bir ikinci ara bölüm içeren bir yolu takip etmesi ile karakterize edilen, istem 3'e göre mekanizma. .
5. Olugun (221) söz konusu birinci bölümlerinin içerisinde, çallgtüina aksl:l(211) serbest haldeyken, ikinci gövdenin (230) fren araçlarII (232) fren elemanlElI (260) ç-ED (262) ile temas halinde olmasÇlböerlikle birinci gövdeye (220) göre ikinci gövdenin (230) hareketinin sIlEIlandIEllB1asEl ve fren elemanII (260) bir kilitleme pozisyonunun belirlenmesi ile karakterize edilen, istem 4'e göre mekanizma. .
6. Ç-II (262) olugun (221) ara bölümünde konumlandlElliiasEldurumunda, fren temas halinde olmamasü böylelikle birinci gövdenin (220) birinci itme araçlarII (222) ikinci gövdenin (230) birinci çallgtlîilna araçlarE(231) ile temas halinde olmasIan dolayü söz konusu ikinci gövdenin (230) söz konusu birinci gövde (220) ile birlikte hareketini mümkün kllBiaslÇl fren elemanII (260) ikinci gövdeyi (230) kilitlemedigi bir iletim pozisyonunu belirlemesi ile karakterize edilen, istem 4'e göre mekanizma. .
7. Olugun (221) birinci bölümlerinden (221a) biri ve ara bölümü (221b) araleda konumlandnlgla fren elemanIlEl (260) g... (262), birinci elastik elemanE(270) lelgtlElnasEi/e birinci elastik elemanI ( dikey sekilde itmesi ve söz konusu çlKlEtE(262) ile söz konusu ikinci gövdenin (230) fren araçlarE(232) arasIdaki temasEbrtadan kaldßrak, fren elemanII (260) bir geçis pozisyonunu belirlemesi ile karakterize edilen, istem 4'e göre mekanizma. .
8. Söz konusu birinci yüzeyin olugun (221) bir üst yüzeyi olmasÇl birinci elastik eleman. ( buna karsEitmesi ile karakterize edilen, istem 3'e göre mekanizma. .
9. ÇaIL-stüna aksütlan (211) sonra ve bundan bagIisIZl olarak birinci eksene (a) eksensel sekilde düzenlenen ikinci elastik eleman (245) taraflEUan ikinci gövde (230) ve üçüncü gövdenin (250) birlestirilmesi, böylelikle söz konusu ikinci elastik elemanlEl (245), ikinci gövdenin (230) rotasyonunu üçüncü gövdeye (250) iletecek sekilde, üçüncü gövdede (250), söz konusu bosa alma pozisyonundan söz konusu kavrama pozisyonuna dogru veya tam tersi sekilde olan bir rotasyonuna sebep olunmaslî.] elastik elemanda enerjinin biriktirilmesi ile karakterize edilen, istem 1'e göre mekanizma.
10. Ikinci elastik elemanI (245), ikinci (230) ve üçüncü (250) gövdelerin çekme vaslßslýla birlesmis kalmasIIZsaglayan bir burulma yayEbImasElle karakterize edilen, istem 9'a göre mekanizma.
11. Ikinci gövdenin (230) ikinci itme araçlarE(233) içermesi ve üçüncü gövdenin (250) ise, ilgili pozisyonunun bunlarI arasIEtla düzenlenen ikinci elastik eleman (240, 245) taraflEUan kontrol edildigi ikinci çallStIHna araçlarlIllZSl) içermesi ile karakterize edilen, istem 1'e göre mekanizma.
12. Ikinci gövdenin (230) ikinci itme araçlarII (233) ve üçüncü gövdenin (250) ikinci çallgtülna araçlarII (251), ikisinin arasIa konumlandlülân ikinci elastik elemana (240, 245) temas etmesi, böylelikle söz konusu bosa alma pozisyonundan söz konusu kavrama pozisyonuna dogru veya tam tersi sekilde ikinci gövdenin (230) rotasyonuna ve üçüncü gövdenin (250) rotasyonuna sebep olmasüikinci gövdenin (230) üçüncü gövdeden (250) daha fazla rotasyon gerçeklestirmesi durumunda, söz konusu elastik eleman (240, 245) içerisinde enerjinin biriktirilmesi ile karakterize edilen, istem 11'e göre mekanizma.
13. Istem 1'e göre mekanizma olup, söz konusu kavrama mekanizmasIlEl, en azlEtlan asagßhki kavrama elemanlarIEilçermesi ile karakterize edilmektedir: - birinci rotorun (300) kars-a diyametrik olarak düzenlenen yuvalarI içerisinde muhafaza edilen iki küresel yuvarlama gerçeklestirme elemanEQSlO), - üçüncü gövde (250) ve yuvarlama gerçeklestirme elemanlarEl(510) aralelda konumlandlîilân bir yassEi/eya kabartmalEyay (500) biçimindeki bir radyal itme elemanüve - küresel yuvarlama gerçeklestirme elemanlarIlEl (510) muhafaza edilmesi için diyametrik sekilde karsiIJKlEblan en az iki oluga (451) sahip, ikinci rotor (450) içerisindeki bir iç yüzey (452).
14. 14. Istemler 1 ila 13'e göre kavrama tahrik mekanizmaleb göre bir kavrama tahrik mekanizmasII isletilmesine yönelik bir yöntem olup, birinci gövdenin (220), söz konusu baslanglgi pozisyonu ve söz konusu nihai pozisyon arasIa veya bunun tersi sekilde rotasyon gerçeklestirdiginde, fren eleman. (260) ait ç-lElI (262), kam (221) taraflEUan takip edilen bir yolda ilerleyerek asaglâlaki pozisyonlarlîlbelirlemesi ile karakterize edilmektedir: - çlKIEtD (262) olugun (221) bir birinci ucunun birinci bölümü boyunca kayd-[gilEIda, fren elemanII (260) bir kilitleme pozisyonu, - ç-EQZGZ), olugun (221) birinci bölümünden olugun ikinci bölümüne dogru veya tersi sekilde kaydlEllârak, kilit aç“an kilitlenmeye geçtiginde, fren elemanII (260) kilitlenmeden kilit aç“ dogru olan bir geçis pozisyonu, - fren elemanlElE kilitleme yapmadlglEl/e ç... (262) olugun (221) ikinci bölümü boyunca kayd-[giiîlbir iletim pozisyonu, - ç-l:(262), olugun (221) ikinci bölümünden olugun bir ikinci ucunun birinci bölümüne dogru veya tersi sekilde kaydßlârak, kilitlenmeden kilit açIilEla geçtiginde, fren elemanII (262) kilit açIilEUan kilitlenmeye dogru olan bir geçis pozisyonu, - ç-EIZGZ), olugun (221) ikinci ucunun birinci bölümü boyunca kayd-lgllEUa, fren elemanII (260) bir kilitleme pozisyonu.
15. 15. Birinci gövdenin (220) baslangiç] pozisyonu ve nihai pozisyon arasIia veya tersi sekilde rotasyonundan sonra ve kavrama elemanlarII Üçüncü gövde (250) üzerinde faaliyet gösterecegi ve söz konusu üçüncü gövdenin (250) rotasyonunu engelleyecegi sekilde, ikinci elastik elemanI (240, 245) aslElEyüklenmesinin, üçüncü gövdeye (250) göre ikinci gövdenin (230) ilave rotasyonundan kaynakllîcblmasüsöz konusu üçüncü gövdenin (250), bosa alma pozisyonunda tutulmasEl/e ikinci rotorun (450) rotasyonunun imkânslîl hale getirilmesi ile karakterize edilen, istem 14'e göre yöntem. Kavrama elemanlarII üçüncü gövde (250) üzerinde faaliyet göstermeyi sonlandlEInasü böylelikle, söz konusu ikinci elastik elaman (240, 245) ikinci çallStlEina araçlarEl(251) üzerinde faaliyet gösterdiginde söz konusu üçüncü gövdenin (250) rotasyonunu zorlayan ikinci elastik elemanI (240, 245) hafifletilmesi veya yükünün alünasIlEl saglanmasÇl üçüncü gövdenin (250) bir kavrama pozisyonuna geçmesi ve böylelikle ikinci rotorun (450) rotasyonunu mümkün kllE'iasEille karakterize edilen, istem 15'e göre yöntem. Birinci gövdenin (220) baslanglg pozisyonu ve nihai pozisyon aras-aki veya tersi sekilde olan rotasyonundan sonra ve kavrama elemanlarII üçüncü gövde (250) üzerinde faaliyet göstermeyecegi sekilde, elastik eleman (240, 245) ikinci çallStlElna araçlarEQ251) üzerinde faaliyet gösterdiginde söz konusu üçüncü gövdenin (250) rotasyon gerçeklestirmesi ile karakterize edilen, istem 14'e göre yöntem.