WO2004104909A1 - カード処理装置 - Google Patents

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WO2004104909A1
WO2004104909A1 PCT/JP2004/007428 JP2004007428W WO2004104909A1 WO 2004104909 A1 WO2004104909 A1 WO 2004104909A1 JP 2004007428 W JP2004007428 W JP 2004007428W WO 2004104909 A1 WO2004104909 A1 WO 2004104909A1
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WO
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card
eccentric cam
contact
magnetic
processing device
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/007428
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English (en)
French (fr)
Inventor
Akihiro Tadamasa
Original Assignee
Omron Corporation
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Priority claimed from JP2004094704A external-priority patent/JP4401212B2/ja
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Priority to EP04745434A priority patent/EP1630724B1/en
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0013Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by galvanic contacts, e.g. card connectors for ISO-7816 compliant smart cards or memory cards, e.g. SD card readers
    • G06K7/0021Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by galvanic contacts, e.g. card connectors for ISO-7816 compliant smart cards or memory cards, e.g. SD card readers for reading/sensing record carriers having surface contacts
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • GPHYSICS
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    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08Feeding or discharging cards
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08Feeding or discharging cards
    • G06K13/085Feeding or discharging cards using an arrangement for locking the inserted card

Definitions

  • the present invention relates to a card processing device that reads or writes information from or to an IC card.
  • a roller is rotated to convey the card into the device. Then, the card processing device reads information recorded on the card using a read head, or writes information on the card using a write head. Thereafter, the card processing device discharges the card from the inlet by rotating the roller in the reverse direction.
  • the user of the automatic teller machine inserts a card into the entrance of the card processing device, the card is jammed in the card processing device.
  • the user leaves the place where the automatic teller machine is installed and goes to the place where the staff is present in order to have the abnormality resolved.
  • there is a problem that a person who tries to cheat in the gap takes out the card jammed in the card processing device using a tool or the like, takes it away, and then abuses the card.
  • Patent Document 1 a card processing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-222686 (hereinafter referred to as Patent Document 1) detects a card jam.
  • a pressure contact member consisting of a rubber pad or a sharp needle is pressed against the card surface.
  • a pad is used as the pressure contact member, the movement of the card is prevented by the strong frictional force between the pad and the card surface, and the force cannot be taken out from the inlet.
  • a needle is used as the pressure contact member, In this case, the needle tip bites into the card surface, preventing the card from moving and preventing the card from being removed from the insertion slot.
  • Patent Document 1 discloses that a press contact member is disposed so as to press against a place other than a magnetic stripe provided on a card, thereby preventing damage to a magnetic stripe and protecting magnetic data. It is described. On the other hand, it is described that, by conversely, by arranging the pressing member so as to press against the magnetic stripe of the card, the magnetic stripe is damaged and the magnetic data is destroyed.
  • the card processing device includes a device capable of processing a magnetic card having a magnetic stripe on a card surface as described in Patent Document 1, and an IC having an IC contact at a predetermined position on the card surface.
  • a card processing device that can process this IC card, after the IC card is inserted from the insertion slot, a part where the IC contact of the IC card is provided by the pressure contact member due to the occurrence of an abnormality.
  • the pressing member slides without being caught on the IC contact, and the IC card may be removed from the inlet.
  • the IC contacts of the IC card are made of metal such as copper, nickel or gold, and are harder and more slippery than the non-IC contacts such as the embossed portion. Even if it does, strong frictional force does not occur between the IC contact and the pad. Further, even if the needle is pressed against the Ic contact as a pressing member, the needle force does not cut into the SIC contact. The portion provided with the magnetic stripe is softer and less slippery than the IC contact.
  • an IC card provided with an IC contact at a predetermined position on the card surface is inserted, and the IC card contacts the IC card inserted through the IC card to read information from the IC card.
  • the IC contact head that writes information to the IC card and the inserted IC card from being removed from the entrance,
  • a card processing device provided with a pressing mechanism for pressing the card surface of a C card
  • the position where the pressing mechanism presses the card surface of the IC card and the position where the IC contact head contacts the card surface of the IC card.
  • they are not aligned on a straight line parallel to the IC card insertion direction.
  • the IC contact head may perform both reading and writing of information on the IC card, or may perform either of them.
  • the card processing device uses a pressing mechanism when an abnormality that makes card processing difficult occurs, such as when an IC card is jammed inside the card processing device or when an impact is applied to the card processing device. Press the card surface of the IC card.
  • the position where the pressing mechanism presses the IC card and the position where the IC contact head contacts the IC card are not aligned on a straight line parallel to the card insertion direction. When the IC card is pressed, a portion other than the IC contact of the IC card can be pressed accurately by the pressing mechanism.
  • the position where the pressing mechanism presses the card surface of the IC card and the position of the IC card after the IC card is inserted from the entrance in the normal posture or the wrong posture are described.
  • the position through which the IC contact passes may not be aligned on a straight line parallel to the insertion direction of the IC card.
  • a portion other than the IC contact of the IC card can be accurately pressed by the pressing mechanism, so that a strong frictional force is generated between the pressing mechanism and the IC card, and the IC force is reduced to the entrance. Can be reliably prevented from being taken out of the device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic internal structure of the card processing device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the card processing device.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the card processing.
  • FIG. 4 is a flowchart showing details of the card processing.
  • FIG. 5 is a flowchart showing details of the card processing.
  • FIG. 6 is a flowchart showing details of the card processing.
  • FIG. 7 is a flowchart showing details of the card processing.
  • Fig. 8 is a flowchart showing details of card processing.
  • FIG. 9 is a diagram showing a position of a card in the card processing device.
  • FIG. 10 is a diagram showing a position of a card in the card processing device.
  • FIG. 11 is a diagram showing a position of a card in the card processing device.
  • FIG. 12 is a diagram showing a pressing mechanism provided in the card processing device.
  • FIG. 13 is a diagram showing a pressing mechanism provided in the card processing device.
  • FIG. 14 is an enlarged view of the eccentric cam, the card and the base in the contact state.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a pressing mechanism provided in the card processing device.
  • FIG. 16 is an enlarged view of the eccentric cam, the card, and the base in the fixed state.
  • FIG. 17 is a view of the pressing mechanism viewed from the direction of the arrow in FIG.
  • FIG. 18 is an enlarged view of a state in which rubber is attached to the outer periphery of the eccentric cam.
  • FIG. 19 is an enlarged view of a state where irregularities are provided on the outer periphery of the eccentric cam.
  • FIG. 20 is a diagram showing a state in which rubber is attached to the side surface of the eccentric cam.
  • FIG. 21 is a diagram showing a state in which rubber is attached to the side surface of the eccentric cam.
  • FIG. 22 is a diagram showing a state where the blade is attached to the eccentric cam.
  • FIG. 23 is a diagram showing a state where the blade is removed from the eccentric cam.
  • FIG. 24 is a schematic plan view of the card processing device.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a pressing mechanism provided with a fixture.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a pressing mechanism provided with a fixture. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure inside a card processing apparatus 1 to which the present invention is applied.
  • the card processing device 1 can process a contact type IC card and a magnetic card, respectively.
  • the insertion detection sensor 17 detects that the card 2 has been inserted into the entrance 3.
  • Information is recorded on card 2.
  • the card 2 is a magnetic card
  • a magnetic stripe is provided at a predetermined position on the card surface, and magnetic information is recorded on the magnetic stripe.
  • the card 2 is a contact type IC card
  • the IC contact is provided at a predetermined position on the card surface, and an IC chip connected to the IC contact is provided inside, and information is recorded on the IC chip. Have been.
  • the transport path 5 on which the card 2 is transported is indicated by a dashed line.
  • the transport path 5 includes an inlet 3 and upper and lower rollers 4.
  • the roller 4 rotates when the motor is driven.
  • the roller 4 rotates and the card 2 is transported into the card processing device 1.
  • the card detection sensors 6, 7, and 8 detect the presence or absence of the card 2 at each position. After the card 2 is inserted, when the card detection sensor 6 changes from a state where the card 2 is detected to a state where the card 2 is not detected, the shirt 14 closes.
  • the magnetic head 15 reads the magnetic information of the magnetic card or writes the magnetic information on the magnetic card while the magnetic card is being transported. If the inserted card 2 is an IC card, the card 2 is transported to a predetermined position.
  • the solenoid for lowering the IC contact head 16 is driven, the IC contact head 16 descends and comes into contact with the IC contact of the IC card. Then, the IC contact head 16 reads information from the IC card or writes information to the IC card.
  • the solenoid for lowering the IC contact head 16 stops driving, and the IC contact head 16 rises and separates from the IC contact.
  • the roller 4 rotates in the reverse direction, and the card 2 is transported toward the entrance 3.
  • the card detection When the state where the sensor 6 detects the card 2 from the state where the card 2 is not detected, the shirt 14 is opened. As a result, the card 2 is transported out of the insertion slot 3 by the rollers 4.
  • An example of a card error that occurs in the above-mentioned card processing device 1 is that a card 2 is jammed in the transport path 5 when a card 2 is inserted or ejected due to some work.
  • the card processing device 1 detects that the card 2 is jammed at the position of the force detection sensor 6.
  • the eccentric cam solenoid 13 is driven. Then, the eccentric force 10 rotates clockwise around the rotation axis 11 by the elastic force of the torsion coil spring 12, and the outer periphery of the eccentric cam 10 contacts the card 2, and the surface of the card 2 is cleaned. Press.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the card processing device 1.
  • the CPU 20 controls each unit of the card processing apparatus 1 shown in FIG. 2 and obtains information from each unit.
  • the magnetic head 15 contacts the magnetic stripe of the magnetic card to read magnetic information from the magnetic stripe or to write magnetic information to the magnetic stripe.
  • the IC contact head 16 contacts the IC contact of the IC card, and from the IC chip of the IC card via the IC contact. Reads information and writes information to IC chips.
  • the roller 4 When the motor 25 is driven, the roller 4 mechanically connected thereto rotates. If the card 2 exists between the upper and lower rollers 4, the card 2 is transported.
  • the rotary encoder 26 detects the number of rotations of the motor 25.
  • the card detection sensors 6, 7, and 8 detect whether or not the card 2 exists at a predetermined position on the transport path 5 of the card processing device 1.
  • Input detection sensor 1 7 ⁇ Card 2 at entrance 3 Is detected.
  • Sensors 6, 7, 8, and 17 switch from the OFF state to the ON state when detecting the presence of card 2.
  • a shirtta solenoid 27 opens and closes the shirtta 14.
  • the eccentric cam solenoid 13 is driven to rotate the eccentric cam 10.
  • the contact head solenoid 28 moves the IC contact head 16 up and down. '
  • the ROM 21 stores an operation program of the CPU 20.
  • the RAM 22 temporarily stores control parameters for controlling each unit, and information obtained from each unit such as the magnetic head 15 and the IC contact head 16. Further, the RAM 22 temporarily stores information to be written on the card by the magnetic head 15 or the IC contact head 16.
  • the communication unit 24 is connected to a higher-level device of the card processing device 1. As an example of the host device, there is an automatic cash transaction processing device to which a card processing device is attached.
  • the communication unit 24 transmits information read from the card 2, fault information indicating that the power cord 2 is jammed, and the like to the host device.
  • the communication unit 24 receives information to be written to the card 2 from the host device, type information of the card 2 to be processed, and the like.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of card processing of the card processing apparatus 1.
  • the CPU 20 receives the type of the card 2 from the higher-level device via the communication unit 24.
  • the type of the card 2 is a magnetic card or a contact type IC card.
  • the CPU 20 determines whether or not the type of the received card 2 is a magnetic card. If it is determined that the card is a magnetic card, in step S3, the CPU 20 performs a process of loading a magnetic card and a process of reading magnetic information from the magnetic card. Then, in step S4, the CPU 20 performs a process of writing magnetic information to the magnetic card. Then, in step S5, the CPU 20 performs a card 2 ejection process.
  • the details of the card processing in steps S3, S4, and S5 will be described later.
  • step S2 if the type of the received card 2 is not a magnetic card If determined, in step S6, the CPU 20 determines whether the type of the received card 2 is a contact IC card. If it is determined that the IC card is an IC card, in step S7, the CPU 20 performs a process of loading the IC card, a process of reading information from the IC card, and a process of writing information to the IC card. Thereafter, in step S5, the CPU 20 performs a card 2 ejection process. Details of the card processing in step S7 will be described later.
  • step S6 If it is determined in step S6 that the type of the received card 2 is not an IC card, the CPU 20 skips the processing in step S7 and proceeds to step S5 to perform the ejection processing of the card 2. Do. This is because it is neither a magnetic card nor an IC card as expected, so card processing cannot be performed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing details of the magnetic card loading process and the magnetic card reading process in step S3 in FIG.
  • step S20 the CPU 20 determines whether or not the insertion detection sensor 17 has detected insertion of the card 2 into the entrance 3.
  • FIG. 9 (A) shows a state where the card 2 is inserted into the entrance 3. In FIG. 9 (A), the left side of the card 2 is not shown. The shirt 14 is closed because the tip of the force 2 has not reached the insertion detecting sensor 17.
  • step S21 the CPU 20 drives the shirt solenoid 27.
  • the shirt 14 opens the transport path 5.
  • FIG. 9 (B) shows a state in which the shutter 14 is opened and the transport path 5 is opened when the insertion detection sensor 17 detects the presence of the card 2. Also, a state in which the card 2 is further inserted into the card processing device 1 is shown.
  • step S22 of FIG. ? 1120 Starts forward rotation of motor 25. When the motor 25 is driven to rotate forward, each roller 4 connected to the motor 25 rotates in a direction for transporting the force 2 into the card processing device 1.
  • FIG. 9 (B) shows a state in which the shutter 14 is opened and the transport path 5 is opened when the insertion detection sensor 17 detects the presence of the card 2.
  • step S22 of FIG. ? 1120 Starts forward rotation of motor 25.
  • the roller 4 is going to carry the card 2 to the right.
  • magnetic information is recorded by the F 2 F method (Tof Frequency Coefficientent Phase Encoding).
  • F 2 F magnetic card In this case, the magnetic head 15 reads the magnetic information of the magnetic card by conveying the magnetic card at a constant speed. Therefore, the CPU 20 controls the motor 25 to rotate at a constant speed. The CPU 20 keeps the rotation speed of the motor 25 constant by the feedback control using the rotation speed of the motor 25 output from the rotary encoder 26. In step S28 of FIG. 4 described below, the CPU 20 controls the motor 25 to continuously and normally drive the motor 25 at a constant speed until the CPU 20 stops driving the motor 25.
  • step S23 the CPU 20 determines whether or not the rotary encoder 26 periodically outputs the rotation speed of the motor 25. For example, in response to transmitting a drive command to the CPU 20 force motor 25, it is determined whether or not the rotary encoder 26 detects rotation of the motor 25. If the rotary encoder 26 periodically outputs the number of rotations, the magnetic card is being conveyed at a constant speed. If you do not output regularly or there is no output, card 2 is clogged. That is, in step S23, it is determined whether the card 2 is jammed. If card 2 is not jammed, proceed to step S24. If card 2 is jammed, proceed to step S29.
  • step S24 the CPU 20 reads magnetic information from the magnetic drive of the magnetic card being conveyed at a constant speed by the magnetic head 15.
  • the CPU 20 stores the read magnetic information in the RAM 22.
  • the process of step S24 is performed continuously until the driving of the motor 25 stops.
  • step S25 the CPU 20 determines whether the card detection sensor 6 has detected the presence of the card 2.
  • the process returns to step S23.
  • the card detection sensor 6 continues to detect the card 2
  • the CPU 20 continues to determine whether the card 2 is clogged. That is, by repeating the processing of steps S23, S24, and S25, it is determined whether the card 2 is jammed at the position of the card detection sensor 6.
  • FIG. 10A shows the position of the card 2 when the card detection sensor 6 detects the card 2. Also, the figure shows a state in which the magnetic head 15 is in contact with the magnetic card and is reading the magnetic information of the magnetic stripe. If the card detection sensor 6 does not detect the card 2 in step S25 in FIG.
  • step S26 the card 2 passes through the card 2 insertion slot 3 and is taken into the card processing device 1. It is. In this case, the CPU 20 proceeds to step S26, and stops the driving of the shirt solenoid 27. As a result, the shirt 14 is closed.
  • FIG. 10B shows the position of the card 2 when the card detection sensor 6 stops detecting the card 2. Also, the state is shown in which the driving of the solenoid for shutter 27 is stopped and the shirt 14 is closed. The process of stopping the drive of the shutter solenoid 27 in step S26 of FIG. 4 is performed only once in the entire process of FIG.
  • step S27 the CPU 20 determines whether or not the card detection sensor 8 has detected the presence of the card 2.
  • the presence of the card 2 at the position of the card detection sensor 8 means that the entire card 2 has passed the magnetic head 15.
  • FIG. 11A shows a state in which the tip of the card 2 has reached the position of the card detection sensor 8. Also, a state in which the rear end of the card 2 has passed the magnetic head 15 is shown.
  • the CPU 20 stops driving the motor 25 in step S28. As a result, the rotation of each roller 4 is stopped, and the conveyance of the card 2 is stopped. Then, the CPU 20 transmits the magnetic information stored in the RAM 22 to the host device via the communication unit 24. This completes the process of reading the magnetic information from the magnetic card.
  • the card detection sensor 8 does not detect the presence of the card 2 in step S27, the magnetic head 15 is in contact with the magnetic card. In other words, the magnetic information has not been read from the magnetic card yet. In this case, the CPU 20 returns to the process of step S 23, and continues to carry the card 2 by driving the motor 25 and read the magnetic information of the magnetic card by the magnetic head 15.
  • FIG. 11 (B) shows the position of Card 2 when Card 2 is jammed. In this case, continue to drive CPU 20 motor 25 Despite that, the rotary encoder 26 does not detect the rotation of the motor 25. Therefore, the CPU 20 determines that the rotary encoder 26 does not periodically output the rotation speed of the motor 25 in step S23 in FIG. Then, in step S29, the CPU 20 performs card removal prevention processing. Details of the card processing of step S29 will be described later. Thereafter, the CPU 20 forcibly ends the card processing shown in FIG. 3 (abnormal termination).
  • the card removal prevention processing is performed.
  • the card removal prevention process may be performed only when the rotary encoder 26 does not periodically output the rotation speed and the card detection sensor 6 detects the presence of the card 2. In the latter case, the card removal preventing process can be performed only when the card 2 is located at the position of the card detection sensor 6.
  • FIG. 5 is a flowchart showing details of the card removal prevention process in step S29 in FIG.
  • the CPU 20 drives the eccentric cam solenoid 13. Then, the eccentric cam 10 rotates about the rotation shaft 11, and the outer periphery of the eccentric cam 10 contacts the card 2 and presses the surface of the card 2. This prevents the card 2 from being removed from the entrance 3. The details of the pressing mechanism will be described later.
  • the CPU 20 communicates, via the communication unit 24, fault information indicating that the card 2 has become jammed in the transport path 5 to the higher-level device.
  • FIG. 6 is a flowchart showing details of the magnetic card writing process in step S4 in FIG.
  • the CPU 20 starts the reverse rotation drive of the motor 25.
  • each roller 4 connected to the motor 25 rotates so as to carry the magnetic card to the insertion slot 3 side.
  • the card detection sensor 6 detects the presence of the magnetic card. Therefore, in step S42, CPU 2 0 drives the solenoid 27 for the shirt. As a result, the shirt 14 opens.
  • the magnetic card is transported to the insertion slot 3, and in the subsequent processing, magnetic information can be written from the tip of the magnetic force.
  • the position of the magnetic force at this time is shown in Fig. 10 (A).
  • the magnetic card can be transported to a position where magnetic information can be written from the tip of the magnetic card without opening the shirt 14.
  • the CPU 20 starts the forward rotation drive of the motor 25 in step S44.
  • the CPU 20 receives information to be written to the magnetic card from the host device via the communication unit 24, and stores the information in the RAM 22.
  • step S46 when the card detection sensor 6 stops detecting the magnetic card, the magnetic card is not present at the position of the shirt 14. Therefore, in step S47, the CPU 20 stops driving the solenoid 27 for the shutter. Thereby, the shirt 14 is closed. The position of Card 2 at this time is shown in FIG. 10 (B). Then, the magnetic card continues to be conveyed.
  • the card detection sensor 8 detects the presence of the magnetic card in step S48, the CPU 20 stops driving the motor 25 in step S49.
  • the CPU 20 ends the process of writing the magnetic information to the magnetic card, proceeds to the process of step S5 in FIG. 3, and performs the process of ejecting the IC card.
  • the timing at which the CPU 20 receives the information to be written to the magnetic card from the host device may be any time before the start of the writing by the magnetic head 15 in step S45.
  • FIG. 7 is a flowchart showing details of the card ejection process in step S5 in FIG.
  • the card 2 has stopped at the right end of the transport path 5 as shown in FIG. 11 (A).
  • Transfer path for card 2 In step S60 in FIG. 7, the CPU 20 starts reverse rotation of the motor 25 in step S60 of FIG. Thereby, each roller 4 connected to the motor 25 rotates so as to convey the card 2 to the entrance 3 side.
  • the driving of the motor 25 is continuously performed until the driving of the motor 25 stops in step S65 described later.
  • step S61 the CPU 20 drives the solenoid 27 for the shirt.
  • step S62 the CPU 20 drives the solenoid 27 for the shirt.
  • the shirt 14 is opened, and the card 2 of the transport path 5 can be discharged from the insertion port 3.
  • step S63 the CPU 20 determines whether or not the rotary encoder 26 periodically outputs the number of revolutions of the motor 25. As a result, similarly to the above-described step S23, the CPU 20 can determine whether the card 2 is at the position of the card detection sensor 6 or not.
  • step S63 if it is determined that the CPU 20-power rotary encoder 26 is not outputting the rotation speed of the motor 25 periodically, that is, if it is determined that the card 2 is clogged, The CPU 20 executes the card removal prevention process in step S29 according to the above-described flowchart of FIG. After execution, the CPU 20 abnormally ends the card processing.
  • step S63 of FIG. 7 if it is determined in step S63 of FIG. 7 that the CPU 20-power rotary encoder 26 outputs the rotation speed of the motor 25 periodically, that is, the card 2 is jammed in the transport path 5. If it is determined that the card 2 has not been detected, in step S64, the CPU 20 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the card detection sensor 6 detected the card 2. At this time, the card 2 is conveyed toward the entrance 3 at a constant speed by the rotation of the roller 4 to be ejected. Therefore, the time from when the leading end of the card 2 in the ejection direction passes through the position of the card detection sensor 6 to when the rear end of the card 2 in the ejection direction passes through the roller 4 closest to the entrance 3 is predetermined.
  • this time is set to the above-mentioned predetermined time. No error such as card 2 jamming in card processing unit 1
  • the CPU 20 stops driving the motor 25 in step S65. Then, the rotation of each roller 4 stops. As a result, the conveyance of the card 2 is stopped. If the predetermined time has not elapsed, since the card 2 has not passed through all the rollers 4, the CPU 20 continues to convey the card 2 by the rollers 4.
  • the drive of the motor 25 was stopped by measuring the time, but in addition to this, the number of card detection sensors in the transport path was increased, and when the card 2 passed the predetermined position, the motor 25 was stopped.
  • the drive of 25 may be stopped.
  • step S65 when the CPU 20 stops driving the motor 25, in step S66, the CPU 20 determines whether or not the insertion detection sensor 17 has detected the presence of the card 2. If it is determined in step S66 'that the insertion detection sensor 17 does not detect the presence of the card 2, it indicates that the card 2 does not exist at the entrance 3. That is, it shows a state in which the user has removed the card 2 without any trouble. In this case, in step S67, the CPU 20 stops driving the shirt solenoid 27. As a result, the shirt 14 is closed, and the card ejection process ends.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the details of the IC card loading process, the IC card reading process, and the IC card writing process in step S7 in FIG.
  • the card 2 is in a state where the leading end of the card 2 is inserted into the insertion slot 3, as shown in FIG. 9 (A).
  • step S70 of FIG. 8 the CPU 20 determines whether or not the input of the input detection sensor 17 SIC has been detected. If the insertion detection sensor 17 detects the insertion of the IC card, in step S71, the CPU 20 drives the shirt solenoid 27. As a result, the shirt 14 opens, and the IC card can be inserted into the card processing device 1. Then, in step S72, the CPU 20 starts the forward rotation drive of the motor 25. Thereby, each roller 4 connected to the motor 25 rotates so as to convey the IC card from the entrance 3 to the inside of the card processing device 1.
  • step S73 the CPU 20 sets the rotary encoder 26 to the motor 2 It is determined whether the number of rotations of 5 is output periodically. Thus, similarly to step S23 described above, the CPU 20 can determine whether or not the IC card is clogged near the card detection sensor 6.
  • step S73 if the CPU 20 determines that the rotary encoder 26 is not outputting the rotation speed of the motor 25 periodically, that is, if it determines that the card 2 is clogged, In step 20, the card removal prevention process in step S29 is executed according to the flowchart in FIG. After execution, the CPU 20 abnormally ends the card processing.
  • step S73 if it is determined in step S73 that the CPU 2 C ⁇ S and the rotary encoder 26 are periodically outputting the number of revolutions of the motor 25, If it is determined in step S74 that the card is not clogged, in step S74, the CPU 20 determines whether the card detection sensor 7 has detected the presence of an IC card. In the insertion direction of the IC card, when the tip of the IC card reaches the position of the card detection sensor 7, the contact of the IC card reaches the position of the IC contact head 16. A card detection sensor 7 is provided.
  • step S74 If the card detection sensor 7 does not detect the IC card in step S74, the CPU 20 returns to step S73 and determines whether the IC card is clogged.
  • step S75 the CPU 20 stops driving the solenoid 27 for the shutter. As a result, the shirt 14 is closed.
  • step S76 the CPU 20 stops driving the motor 25. As a result, the rotation of each roller 4 is stopped, and the conveyance of the IC card is stopped. At this time, the contact of the IC card is located opposite the IC contact head 16.
  • step S77 the CPU 20 lowers the IC contact head 16 by driving the contact head solenoid 28. As a result, the IC contact head 16 comes into contact with the IC contact of the IC card.
  • step S78 the CPU 20 reads information from the IC chip of the IC card.
  • the CPU 20 stores the read information in the RAM 22.
  • the CPU 20 transmits the information stored in the RAM 22 to the host device via the communication unit 24.
  • the CPU 20 receives the write information from the host device via the communication unit 24. Further, the CPU 20 stores the received information in the RAM 22.
  • step S79 the CPU 20 writes the write information stored in the RAM 22 to the IC chip of the IC card.
  • step S80 the CPU 20 raises the IC contact head 16 by stopping the drive of the contact head solenoid 28. As a result, the IC contact head 16 is separated from the IC contact of the IC card. Thereafter, the CPU 20 proceeds to the process of step S5 in FIG. 3, and performs an IC card ejection process.
  • FIGS. 12 and 13 are views showing a pressing mechanism provided near the insertion slot 3 of the card processing device 1.
  • FIG. 12 shows a state in which the eccentric cam solenoid 13 is not driven.
  • the eccentric cam 10 is provided so as to rotate about the rotation axis 11. Further, as shown in FIG. 12 (A), the eccentric cam 10 is eccentric with respect to the rotating shaft 11.
  • the outer periphery 9 of the eccentric cam 10 on the side facing the card 2 is formed in a substantially arc shape.
  • the distance from the rotating shaft 11 of the eccentric cam 10 to the outer periphery 9 is not constant.
  • the distance from the rotating shaft 11 is the outer peripheral portion 9 a having a length L 1 that does not contact the card 2 transported on the transport path 5, and the transport path 5 is transported
  • An outer peripheral portion 9b having a length L2 that contacts the card 2 is included.
  • the outer peripheral portion 9 a faces the transport path 5, so that the outer peripheral portion 9 a does not contact the card 2.
  • the outer peripheral portion 9b contacts the surface of the card 2.
  • a torsion coil spring 12 is attached to the rotating shaft 11.
  • the torsion coil spring 12 applies a force to the eccentric cam 10 so as to rotate the eccentric cam 10 clockwise. This is because the lower end of the torsion coil spring 12 is related to the eccentric cam 10. This is because that.
  • the upper end of the torsion coil spring 12 contacts the wall 34.
  • a pin 18 is attached to the tip of the movable iron core 54 of the eccentric cam solenoid 13.
  • a coil spring 55 is provided around the movable iron core 54. The coil spring 55 applies a force to the pin 18 in a direction away from the eccentric cam solenoid 13.
  • the pin 18 is provided with a support 97 supporting the upper part of the eccentric cam 10.
  • the support tool 97 includes a beam 84, a roller 87, a coil spring 88, and the like.
  • the beam 84 rotates around the rotation axis 86.
  • the rotating shaft 86 is fixed to the wall 34 via a member such as a plate or a bar (not shown).
  • a coil spring 88 is provided around the rotation shaft 86.
  • One end of the coil springs 8 8 comes into contact with claws 90 projecting from the beams 84.
  • the other end of the coil spring 88 comes into contact with a claw 89 fixed to the wall 34 via a member such as a plate or a bar (not shown).
  • a column 83 is provided at the center of the beam 84.
  • the cylinder 83 is inserted into a groove 85 provided in the pin 18.
  • a roller 87 is provided on the left side of the beam 84.
  • the roller 87 can rotate around a rotation axis 92.
  • the roller 87 is in contact with a block 91 mounted on the eccentric cam 10. For this reason, even if the eccentric cam 10 tries to rotate clockwise around the rotation shaft 11 by the elastic force of the torsion coil spring 12, the rotation of the eccentric cam 10 is prevented.
  • the eccentric cam solenoid 13 When the eccentric cam solenoid 13 is driven, the movable iron core 54 is drawn into the eccentric cam solenoid 13. Then, in FIG. 12 (B), the groove 85 of the pin 18 moves upward, the end of the groove 85 hits the cylinder 83, and the cylinder 83 also moves upward. This causes the beam 84 to rotate clockwise about the rotation axis 86 in FIG. 12 (B). At this time, a counterclockwise force is acting on the beam 84 by the live force of the coil mi 8 8.
  • the driving force of the eccentric cam solenoid 13 is a coil spring 8 8 Is larger than the sum of the elastic force of the coil spring 55 and the elastic force of the coil spring 55.
  • the eccentric cam 10 is about to rotate clockwise around the rotation axis 11 by the elastic force of the torsion coil spring 12.
  • Torsion coil spring The elastic force 12 acts on the beam 84 from the eccentric cam 10 via the block 91 and the roller 87.
  • the block 91, the roller 87, and the rotating shaft 86 are substantially aligned as can be seen from FIG. 12 (B). Therefore, all the forces acting on the beam 84 act on the rotating shaft 86 and are canceled by the rotating shaft 86.
  • a gap is provided between the groove 85 and the column 83.
  • the elastic force of the torsion coil spring 12 does not act on the pin 18. Therefore, the elastic force of the torsion coil spring 12 does not act on the eccentric cam solenoid 13. That is, the force by which the eccentric cam 10 tries to rotate about the rotation axis 11 does not adversely affect the drive of the eccentric cam solenoid 13.
  • FIG. 13 shows a state in which the eccentric cam solenoid 13 is driven.
  • the movable iron core 54 and the pin 18 have moved upward.
  • the movement of the groove 85 moves the cylinder 83 upward.
  • the beam 84 rotates clockwise around the rotation axis 86. Since the roller 87 is disengaged from the block 91, the eccentric cam 10 is rotated around the rotating shaft 11 by the elastic force of the torsion coil spring 12 and the eccentric cam 10 in FIG. 13 (B). Has moved to the right.
  • the beam 84 tries to rotate counterclockwise due to the elastic force of the coil spring 88. Then, due to the elastic force of the coil spring 88, the side surface of the block 91 comes into contact with the roller 87, thereby preventing the rotation of the beam 84.
  • the eccentric cam 10 rotates clockwise around the rotation shaft 11 so that the outer peripheral portion 9b of the eccentric force 10 is directed toward the conveyance path 5.
  • the outer peripheral part 9 b contacts the surface of the card 2.
  • a pressing force acts on the surface of the card 2 from the eccentric cam 10.
  • the platform 32 supports the card 2 from below so that this pressing force works sufficiently on the card 2. By supporting the card 2 on the base 32, the deflection of the card 2 is prevented.
  • a large frictional force acts between the force 2 and the outer peripheral portion 9b of the eccentric cam 10 together with the above pressing force. For this reason, a person who intends to work illegally cannot easily pull out the jammed card 2 from the entrance 3 using a tool or the like.
  • a contact state A state in which the outer peripheral portion 9b of the eccentric cam 10 is in contact with the surface of the card 2 is called a contact state for convenience.
  • FIG. 14 is an enlarged view of the eccentric cam 10, the card 2, and the platform 32 in the contact state in FIG. 13.
  • the outer peripheral portion 9 b of the eccentric cam 10 is in contact with the surface of the card 2.
  • the pedestal 32 supports the card 2 from below so that the card 2 is not bent by the pressing force of the eccentric force 10.
  • the eccentric cam 10 is eccentric with respect to the rotating shaft 11, and therefore, in FIG. 9b ⁇ ⁇ Contact card 2 Distance L 2 ′ is longer than distance L 2.
  • a larger pressing force acts on the surface of the card 2 from the eccentric cam 10 and the frictional force between the eccentric cam 10 and the card 2 further increases. For this reason, it becomes increasingly difficult to pull out the card 2.
  • FIG. 16 shows an enlarged view of the eccentric cam 10, the card 2, and the base 32 in the fixed state in FIG.
  • the outer peripheral portion 9 b of the eccentric cam 10 contacts the surface of the card 2, and the eccentric cam 10 bites into the card 2. For this reason, try to pull out card 2 Then, the eccentric cam 10 moves along with the card 2 and tries to rotate clockwise. However, at this time, as shown in FIG. 15, the eccentric cam 10 does not rotate because the eccentric cam 10 is in contact with the wall 34. Therefore, it is difficult to pull out the card 2. For this reason, if the card 2 is forcibly pulled out, the card 2 will be damaged.
  • FIG. 17 is a diagram of the pressing mechanism viewed from the direction of the arrow in FIG. 13 (A).
  • the eccentric cam 10 has a thickness that can withstand the pressing force on the card 2 generated by the elastic force of the torsion coil spring 12. By increasing the thickness of the eccentric cam 10, the friction between the outer peripheral portion 9b of the eccentric cam 10 and the force 2 can be increased.
  • the eccentric cam 10 is rotatably attached to the rotating shaft 11.
  • the rotating shaft 11 is mounted on the mounting plate 35.
  • the eccentric cam solenoid 13 is mounted on a mounting plate 36.
  • the mounting plates 35, 36 are attached to the wall 34.
  • FIGS. 12 and 13 the mounting plates 35 and 36 are omitted in FIGS. 12 and 13.
  • the base 32 is formed thicker than the eccentric cam 10 so that the card 2 does not bend.
  • a non-slip material such as rubber
  • Fig. 18 shows the outer circumference 9 and the outer circumference 9 when rubber 40 is attached to the outer circumference 9 of the eccentric cam 10. It is an enlarged view of the card 2 which contacts.
  • FIG. 19 is an enlarged view of the outer periphery 9 and the card 2 which comes into contact with the outer periphery 9 when the unevenness 41 is provided on the outer periphery 9 of the eccentric cam 10.
  • the interval between the irregularities 41 is preferably smaller than the length of the outer periphery 9 where the eccentric force 10 contacts the card 2.
  • FIGS. 20 and 21 are diagrams showing the eccentric cam 10 and the rubber 60 attached to the side surface of the eccentric cam 10.
  • FIG. 21 shows a state in which the eccentric cam 10 and the rubber 60 are viewed from the direction of the thick arrow in FIG.
  • the rubber 60 protrudes below the outer periphery 9 of the eccentric cam 10.
  • the outer periphery 9 is hidden behind the rubber 60.
  • the outer periphery 9 is provided with saw blade-shaped irregularities.
  • the rubber 60 first comes into contact with the card 2.
  • the rubber 60 generates a large frictional force with the card 2.
  • the eccentric cam 10 rotates together with the rubber 60 as the card 2 moves. Since the eccentric cam 10 is eccentric, the rubber 60 and the eccentric cam 10 press the surface of the card 2. Then, the rubber 60 is dented due to its elasticity, and the uneven projections on the outer periphery 9 bite into the surface of the card 2. This makes it easier for the eccentric cam 10 with the rubber 60 attached thereto to follow the movement of the card 2 when trying to pull out the card 2 after the pressing mechanism operates. As a result, the eccentric cam 10 can be surely rotated clockwise to prevent the card 2 from being taken out.
  • FIG. 22 and FIG. 23 are diagrams showing the eccentric cam 10 and the blade 108 with unevenness.
  • Fig. 22 (A) shows a side view of the eccentric cam 10 with the blade 108 attached
  • Fig. 22 (B) shows a front view of the eccentric cam 10 with the blade 108 attached.
  • Plate 1 1 5 is eccentric force It is attached to the system 10.
  • a blade 108 is provided at the tip of the plate 115.
  • the blade 108 is composed of saw-toothed irregularities.
  • the plate 1 15 is attached to the eccentric cam 10 by the screw 101.
  • Plate 1 16 is sandwiched between screw 101 and plate 1 15 so that screw 101 is not loosened.
  • FIG. 23 shows a state where the blade 108 is removed from the eccentric cam 10. Under the eccentric cam 10, a screw hole 103 and columns 105, 106 are provided. In FIG. 23, the cylinders 105 and 106 protrude above the paper surface. Plates 1 15 and 1 16 are provided with holes 1 1 3 and 1 0 9 into which cylinder 1 05 is inserted. Holes 111 and 110 into which the cylinder 106 is inserted are provided in the plates 115 and 116. As a result, when the card 2 comes into contact with the plate 115, the plate 115 is prevented from rotating around the screw 101 due to the frictional force. The plate 1 16 covers the plate 1 15 except for the blade 108. Thereby, the plate 1 16 reinforces the plate 1 15 with the blade 108.
  • the eccentric cam 10 and the plate 1 15 provided with the blade 1 108 can be disassembled so that if the blade 1 08 of the plate 1 15 is chipped or worn, the plate 1 1 Only 5 can be replaced. It is easier to replace the plate 115 than to replace the entire eccentric cam 10. Further, the material of the plate 115 provided with the eccentric cam 10 and the blade 108 can be made different. For example, the blade 108 can be hardened. As a result, the thickness of the blade 108 can be reduced, and the blade 108 can be easily pushed into the surface of the card 2.
  • FIG. 24 is a schematic plan view of the card processing device 1.
  • the eccentric cam 10, the magnetic head 15, and the IC contact head 16 provided inside the card processing device 1 are indicated by broken lines.
  • the card 2 shown in the figure is a contact-type IC card provided with an IC contact point 2c at a predetermined position on a front surface 2a.
  • the position where the IC contact point 2c is provided is defined by standards or the like.
  • the position P 1 where the outer peripheral portions 9 b and 9 b ′ of the eccentric cam 10 press the card surfaces 2 a and 2 b of the card 2 and the IC contact head 16 is the card surface 2 a of the card 2 , 2b, and the position P3 are not aligned on a straight line parallel to the insertion direction F and the removal direction B of the card 2. That is, the eccentric cam 10 pushes the pressing position P 1
  • the IC contact head 16 is mounted on the rotating shaft 11 so as not to be aligned on a straight line parallel to the contact position P3 of the head 16 and the insertion direction F of the card 2.
  • Fig. 24 (A) insert the card 2 in the normal position with the front surface 2 a of the card 2 facing upward and the front end 2 f close to the IC contact 2 c facing the card processor 1 as shown in Fig. 24 (A).
  • the card 2 is conveyed by the roller 4 (FIG. 1), and the IC contact 2c passes through the position P2.
  • FIG. 24 (B) when the force 2 is inserted into the entrance 3 with the rear end 2 g facing the card processing device 1 in an incorrect posture, the card 2 is By being transported by 4, the IC contact 2c passes through the P2 position. Further, as shown in FIG.
  • the eccentric cam 10 is arranged so that the pressing position P 1 is not aligned with the passing position P 2 of the IC contact 2 c and on a straight line parallel to the insertion direction F of the card 2, and the rotating shaft 11 1 It is attached to.
  • the eccentric cam 10 Since the eccentric cam 10 is arranged as described above, after the card 2 is inserted into the inlet 3 in one of the postures shown in FIGS. 24 (A) to (D), the solenoid 1 for the eccentric cam 1 When 3 is driven, the eccentric cam 10 comes into contact with the card 2 by the elastic force of the torsion coil spring 12 and presses the portion of the card 2 other than the IC contact 2c accurately.
  • the part of the IC card other than the IC contact 2c is softer and less slippery than the IC contact, so the eccentric cam 10 presses the part with the eccentric cam 10 so that the eccentric force 10 There is no sliding on the top, and a strong frictional force is generated between the eccentric cam 10 and the card 2.
  • FIG. 25 and FIG. 26 are views showing the pressing mechanism provided with the fixtures 134.
  • (A) shows a side view of the pressing mechanism
  • (B) shows a front view of the pressing mechanism.
  • illustrations of the support 97, the eccentric cam solenoid 13 and the coil spring 12 are omitted.
  • illustration of the wall 34, the shirt 14 and the entrance 3 is omitted.
  • the eccentric cam 10 shown in this figure is provided with the blade 108 described with reference to FIGS. 22 and 23.
  • FIG. 25 shows a state in which the eccentric cam solenoid 13 is not driven.
  • wall 34 is provided with a table 1 30.
  • a fixture 134 is attached so as to rotate around a rotation axis 138 of the table 130.
  • the fixture 134 fixes the position of the eccentric cam 10.
  • a nail 1337 is provided on the left side of the fixture 134.
  • a claw 135 is provided above the fixture 134.
  • One end of a coil spring 13 1 is attached to the right claw 133 of the fixture 134.
  • the right claw 1 33 projects upward from the plane of the paper.
  • a ring provided at the tip of the coil spring 13 1 is hung on the right claw 133 protruding.
  • the other end of the coil spring 1 3 1 is attached to a hole 1 32 of the table 1 30.
  • the coil at the other end of the coil spring 13 1 protrudes below the paper surface.
  • the protruding coil is hooked in hole 132.
  • the left side 1 39 of the fixture 1 34 is in contact with the lever 19.
  • the rotation of the fixture 134 stops in the state shown in FIG. 25 (B).
  • the lever 19 is shown by hatching.
  • the card processing device 1 When the card processing device 1 detects that the card 2 is jammed, it drives the eccentric cam solenoid 13. In FIG. 25, the eccentric cam solenoid 13 is not shown. When the eccentric cam solenoid 13 is driven, the eccentric cam 10 rotates clockwise around the rotation shaft 11 in FIG. 25 (A). Then, the blade 108 provided on the outer periphery 9 comes into contact with the card 2. The situation at this time is shown in Figure 2.6.
  • blade 108 is in contact with card 2.
  • the eccentric cam 10 tries to rotate further clockwise due to the frictional force between the blade 108 and the card 2.
  • the eccentric cam 10 is eccentric, so that the blade 108 is further pressed against the card 2. This prevents the card 2 from being removed.
  • FIG. 26 (B) To release the fixed state of the eccentric cam 10, in FIG. 26 (B), lift the claw 1337 of the fixing tool 134 upward and rotate it clockwise. Then, in FIG. 26 (A), the lever 19 is pushed down, and the eccentric cam 10 is rotated counterclockwise. Then, as described above, the support tool 97 attached to the tip of the eccentric cam solenoid 13 comes into contact with the eccentric cam 10, and the position of the eccentric cam 10 is fixed, and the state shown in FIG. 25 is obtained. Return to At this time, the blade 108 is lifted from the surface of the card 2 as shown in FIG.
  • a saw-like blade can be provided on the outer circumference 1 36 of the claw 1 35. Further, rubber can be attached to the outer circumference 1 36 of the claw 1 35.
  • the eccentric cam 10 presses the card surfaces 2 a and 2 b of the card 2, and the card 2 is inserted from the inlet 3. It can be prevented from being taken out. As a result, it is possible to prevent a person who intends to commit fraud from taking out and misusing the packed card 2.
  • the position P1 where the eccentric cam 10 presses the card 2 and the position P3 where the IC contact head 16 contacts the card 2 are in the card insertion direction F.
  • the card 2 inserted is an IC card, and when an error is detected, the eccentric cam 10 turns the IC card other than the IC contact 2 c on the eccentric cam 10 if an error is detected.
  • the part can be pressed accurately. For this reason, a strong frictional force is generated between the eccentric cam 10 and the IC card, and it is possible to reliably prevent the IC card from being taken out from the entrance 3. Further, it is possible to prevent the IC contact 2c of the IC card from being damaged by the eccentric cam 10. As a result, when the clerk later releases the pressing mechanism and removes the abnormal IC card, information can be read or written on the removed IC card through the IC contact 2c, and the IC card is removed. It can be reused.
  • the position P 1 where the eccentric cam 10 presses the card 2 and the position P 2 where the IC contact 2 c of the card 2 passes are parallel to the card insertion direction F.
  • the eccentric cam 10 can accurately press the IC card other than the IC contact 2c. Therefore, it is possible to reliably prevent the IC card from being taken out of the entrance 3.
  • the present invention can adopt various modes other than the above-described embodiments.
  • a pressing mechanism that rotates the eccentric cam 10 and presses the card surfaces 2 a and 2 b of the card 2 with the outer peripheral portions 9 b and 9 b ′ of the eccentric cam 10 will be described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the pressing mechanism for example, a bar-shaped member having a sharp tip is moved perpendicularly to the card surface of the card, and the tip of the rod-shaped member is pressed so as to pierce the card surface, or the tip is flattened.
  • the columnar member may be moved obliquely with respect to the card surface of the card, and the card surface may be pressed by the tip of the columnar member.
  • the pressing mechanism may be any mechanism that can press a portion other than the IC contact of the card with a predetermined pressing member to prevent the card from being taken out of the insertion slot.
  • the present invention is applied to the card processing device 1 capable of processing a contact IC card and a magnetic card.
  • the present invention can be applied to various types of card processing devices, such as a device capable of processing a contact type IC card and a device capable of processing a contact / non-contact type IC card.

Abstract

カード処理装置(1)は、挿入口(3)に挿入されたICカード(2)をローラによって内部に搬送し、IC接点ヘッド(16)をICカード(2)のIC接点(2c)に接触させて、ICカード(2)に対する情報の読み書きの処理を行う。搬送路にカード2が詰まる等の異常を検出した場合に、偏心カム(10)を回転させて、偏心カム(10)の外周でICカード(2)のカード面(2a、2b)を押圧する。偏心カム(10)がICカード(2)のカード面(2a、2b)を押圧する位置(P1)と、IC接点ヘッド(16)がICカード(2)のカード面(2a、2b)に接触する位置(P3)とが、カード挿入方向(F)に対して平行な一直線上に並ばないように配置する。

Description

明 細 書 カード処理装置 技術分野
本発明は、 I Cカードに対して情報の読み取りまたは書き込みを行うカード処 理装置に関する。 背景技術
従来のカード処理装置は、 カードが揷入口から揷入されると、 ローラを回転さ せることにより、 当該カードを装置内部へ搬送する。 そして、 カード処理装置は、 読み取りヘッドを用いて、 カードに記録された情報を読み取る、 または、 書き込 みヘッドを用いて、 カードに情報を書き込む。 その後、 カード処理装置は、 ロー ラを逆回転させることにより、 カードを揷入口から排出する。
現金自動取引処理装置のような上位装置に取り付けられているカード処理装置 では、 不正を働こうとする者が、 意図的にカードをカード処理装置内に詰まらせ ようとして、カード処理装置に対して何らかの細工を施す場合がある。 この場合、 現金自動取引処理装置の利用者がカード処理装置の揷入口にカードを揷入すると、 カードがカード処理装置内に詰まってしまう。 このような異常が発生すると、 利 用者は異常を解消してもらうために、 現金自動取引処理装置が設置されている場 所を離れて、 係員の居る所へ行く。 すると、 その隙に不正を働こうとする者がェ 具等を用いてカード処理装置内に詰まったカードを取り出して持ち去り、 その後 カードを悪用するという問題が生じる。
上記のような問題を解決するために、 特開 2 0 0 1— 2 2 2 6 8 6号公報 (以 下、 特許文献 1という) に記載されているカード処理装置では、 カードの詰まり を検出したときに、 ゴム状のパッドまたは先端の尖ったニードルからなる圧接部 材をカード面に圧接させる。 これにより、圧接部材としてパッドを用いた場合は、 パッドとカード面との間の強い摩擦力によって、 カードの移動が阻止されて、 力 一ドが揷入口から取り出せなくなる。 また、 圧接部材としてニードルを用いた場 合は、 ニードルの先端がカード面に食い込むことによって、 カードの移動が阻止 されて、 カードが挿入口から取り出せなくなる。
上記のことに加えて、 特許文献 1には、 圧接部材をカードに設けられた磁気ス トライプ以外の場所を圧接するように配置することで、 磁気ストライプの損傷を 回避して磁気データを保護することが記載されている。 また逆に、 圧接部材をカ ードの磁気ストライプに圧接するように配置することで、 磁気ストライプを損傷 させて磁気データを破壊することが記載されている。
カード処理装置には、 特許文献 1に記載されているような、 カード面に磁気ス トライプが設けられた磁気カードを処理可能な装置以外に、 カード面の所定位置 に I C接点が設けられた I Cカードを処理可能な装置がある。 この I Cカードを 処理可能なカード処理装置に、 特許文献 1の技術を適用した場合、 挿入口から I Cカードが挿入された後に、 異常発生により圧接部材で I Cカードの I C接点の 設けられた部分を圧接すると、 I Cカードが揷入口側へ引っ張られたときに、 圧 接部材が I C接点上に引っ掛からずに滑ってしまい、 I Cカードが揷入口から取 り出されるおそれがある。 これは、 I Cカードの I C接点が、 銅やニッケルや金 等の金属から構成されていて、 エンボス部分等の I C接点以外の部分よりも硬く て滑り易いため、 I C接点に圧接部材としてパッドを圧接させても、 I C接点と パッ ドとの間に強い摩擦力が生じないからである。 また、 I c接点に圧接部材と してニードルを圧接させても、 ニードル力 S I C接点に食い込まないからである。 なお、磁気ストライプの設けられた部分は、 I C接点よりも軟らかくて滑り難い。 本発明は、 上記問題点を解決するものであって、 その課題とするところは、 I Cカードが揷入口から取り出されるのを確実に阻止することが可能なカード処理 装置を提供することにある。 発明の開示
本発明では、 カード面の所定位置に I C接点が設けられた I Cカードを挿入す る揷入口と、 揷入口から挿入された I Cカードの I C接点に接触して、 当該 I C カードから情報を読み取るまたは当該 I Cカードへ情報を書き込む I C接点へッ ドと、 揷入された I Cカードの揷入口からの取り出しを阻止するために、 当該 I Cカードのカード面を押圧する押圧機構とを備えたカード処理装置において、 押 圧機構が I Cカードのカード面を押圧する位置と、 I C接点へッドが I Cカード のカード面に接触する位置とが、 I Cカードの挿入方向に対して平行な一直線上 に並ばないようにしている。
上記構成において、 I C接点ヘッドは、 I Cカードに対して情報の読み取りお ょぴ書き込みの両方を行うものであってもよいし、 いずれか一方を行うものであ つてもよい。 カード処理装置は、 カード処理装置の内部で I Cカードが詰まった 場合や、 カード処理装置へ衝撃が与えられた場合等のような、 カード処理を困難 にする異常が発生したときに、 押圧機構で I Cカードのカード面を押圧する。 上述したように、 押圧機構が I Cカードを押圧する位置と、 I C接点ヘッドが I Cカードに接触する位置とが、 カードの揷入方向に対して平行な一直線上に並 ばないようにしたことで、 I Cカードを押圧するときに、 押圧機構で I Cカード の I C接点以外の部分を的確に押圧することができる。 I Cカードの I C接点以 外の部分は、 I C接点よりも軟らかくて滑り難いため、 当該部分を押圧機構で押 圧することにより、 押圧機構と I Cカードとの間に強い摩擦力が生じ、 I Cカー ドが揷入口から取り出されるのを確実に阻止することが可能となる。
また、 本発明の一実施形態として、 押圧機構が I cカードのカード面を押圧す る位置と、 I Cカードが正規の姿勢でまたは誤った姿勢で揷入口から揷入された 後に当該 I Cカードの I C接点が通過する位置とが、 I Cカードの揷入方向に対 して平行な一直線上に並ばないようにしてもよレ、。
上記のようにすることで、 I Cカードが正規の姿勢で揷入口から挿入された場 合だけでなく、 I Cカードが前後を逆にしてまたは表裏を逆にして等のように誤 つた姿勢で揷入口から挿入された場合にも、 押圧機構で I Cカードの I C接点以 外の部分を的確に押圧することができるので、 I Cカードが揷入口から取り出さ れるのを確実に阻止することが可能となる。
本発明によれば、 押圧機構で I Cカードの I C接点以外の部分を的確に押圧す ることができるので、 押圧機構と I Cカードとの間に強い摩擦力が生じ、 I C力 一ドが揷入口から取り出されるのを確実に阻止することが可能となる。 図面の簡単な説明
図 1は、 カード処理装置の内部の概略構造を示す図である。
図 2は、 カード処理装置の電気的構成を示すプロック図である。
図 3は、 カード処理の概略を示すフローチャートである。
図 4は、 カード処理の詳細を示すフローチャートである。
図 5は、 カード処理の詳細を示すフローチャートである。
図 6は、 カード処理の詳細を示すフローチャートである。
図 7は、 カード処理の詳細を示すフローチャートである。
図 8カード処理の詳細を示すフローチヤ一トである。
図 9カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。
図 1 0は、 カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。 図 1 1は、 カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。 図 1 2は、 カード処理装置に設けられた押圧機構を示す図である。 図 1 3は、 カード処理装置に設けられた押圧機構を示す図である。 図 1 4は、 接触状態の偏心カムとカードと台の拡大図である。
図 1 5は、 カード処理装置に設けられた押圧機構を示す図である。 図 1 6は、 固定状態の偏心カムとカードと台の拡大図である。
図 1 7は、 押圧機構を図 1 3の矢印方向から見た図である。
図 1 8は、 偏心カムの外周にゴムを取り付けた状態の拡大図である。 図 1 9は、 偏心カムの外周に凹凸を設けた状態の拡大図である。
図 2 0は、 偏心カムの側面にゴムを取り付けた状態を示す図である。 図 2 1は、 偏心カムの側面にゴムを取り付けた状態を示す図である。 図 2 2は、 偏心カムに刃を取り付けた状態を示す図である。
図 2 3は、 偏心カムから刃を外した状態を示す図である。
図 2 4は、 カード処理装置の概略平面図である。
図 2 5は、 固定具が設けられた押圧機構を示す図である。
図 2 6は、 固定具が設けられた押圧機構を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明のカード処理装置を実施するための形態について説明する。 図' 1は、本発明を適用したカード処理装置 1の内部の概略構造を示す図である。 本カード処理装置 1は、 接触式の I Cカードと磁気カードとをそれぞれ処理可能 である。 挿入検出センサ 1 7は、 カード 2が揷入口 3に揷入されたことを検出す る。 カード 2には、 情報が記録されている。 カード 2が磁気カードの場合には、 カード表面の所定位置に磁気ストライプが備わっていて、 当該磁気ストライプに 磁気情報が記録されている。 カード 2が接触式の I Cカードの場合には、 カード 表面の所定位置に I C接点が備わっていて、 内部に I C接点と接続された I Cチ ップが備わっていて、 当該 I Cチップに情報が記録されている。
揷入検出センサ 1 7がカード 2の揷入を検出すると、 シャツタ 1 4が開く。 こ れにより、 カード 2がカード処理装置 1の内部に搬送可能となる。 カード 2が搬 送される搬送路 5は、 一点鎖線で示されている。 搬送路 5は、 揷入口 3および上 下のローラ 4によって構成されている。 モータが駆動することにより、 ローラ 4 が回転する。 挿入口 3から挿入されたカード 2がローラ 4に当接すると、 ローラ 4が回転して、 カード 2がカード処理装置 1の内部へ搬送される。 カード検出セ ンサ 6、 7、 8は、 それぞれの位置におけるカード 2の有無を検出する。 カード 2の揷入後、 カード検出センサ 6がカード 2を検出している状態からカード 2を 検出しない状態になると、 シャツタ 1 4が閉じる。
挿入されたカード 2が磁気カードであった場合には、 磁気カードの搬送中に、 磁気へッド 1 5が、 磁気カードの磁気情報を読み取ったり、 磁気カードに磁気情 報を書き込んだりする。 挿入されたカード 2が I Cカードであった場合には、 力 ード 2を所定の位置まで搬送する。 そして、 I C接点ヘッド 1 6を降下させるた めのソレノィドが駆動することにより、 I C接点へッド 1 6が降下して I Cカー ドの I C接点に接触する。 そして、 I C接点へッド 1 6が、 I Cカードから情報 を読み取ったり、 I Cカードに情報を書き込んだりする。 読み取りまたは書き込 みが終了すると、 I C接点へッド 1 6を降下させるためのソレノィドが駆動を停 止することにより、 I C接点ヘッド 1 6が上昇して I C接点から離れる。 上記の ようにカード 2に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了すると、 ローラ 4 が逆回転して、 カード 2が揷入口 3へ向けて搬送される。 そして、 カード検出セ ンサ 6がカード 2を検出していない状態からカード 2を検出した状態になると、 シャツタ 1 4が開く。 これにより、 カード 2が、 挿入口 3の外にローラ 4によつ て搬送される。
上記のカード処理装置 1で生じるカード異常の一例として、 揷入口 3に何らか の細工がされて、 カード 2の挿入時または排出時に、 カード 2が搬送路 5の内部 に詰まってしまった場合を想定する。 ローラ 4を回転しようとしているにもかか わらず、 ローラ 4が回転していない場合に、 カード処理装置 1は、 カード 2が力 一ド検出センサ 6の位置で詰まっていることを検出する。 カード処理装置 1が、 カード 2の詰まりを検出すると、偏心カム用ソレノィド 1 3が駆動する。すると、 偏心力ム 1 0がねじりコィルばね 1 2の弾性力により回転軸 1 1を中心に時計回 りに回転し、 偏心カム 1 0の外周がカード 2に接触して、 カード 2の表面を押圧 する。 図 1は、 偏心カム 1 0とカード 2とが接触した状態を示している。 偏心力 ム 1 0とカード 2との間に摩擦力が発生しているため、 カード 2が揷入口 3から 外に引き抜かれることを阻止している。 偏心カム用ソレノイド 1 3、 偏心カム 1 0、 およびねじりコイルばね 1 2等から構成される押圧機構の詳細については、 後述する。
図 2は、 カード処理装置 1の電気的構成を示すブロック図である。 C P U 2 0 は、 図 2に示されているカード処理装置 1の各部を制御したり各部から情報を取 得したりする。カード処理装置 1に挿入されたカード 2が磁気カードの場合には、 磁気ヘッド 1 5が、 磁気カードの磁気ストライプに接触して、 磁気ストライプか ら磁気情報を読み取ったり、 磁気ストライプに磁気情報を書き込んだりする。 力 ード処理装置 1に挿入されたカード 2が I Cカードの場合には、 I C接点へッド 1 6が、 I Cカードの I C接点に接触して、 I C接点を介して I Cカードの I C チップから情報を読み取ったり、 I Cチップに情報を書き込んだりする。
モータ 2 5が駆動することにより、 それに機構的に接続されているローラ 4が 回転する。上下のローラ 4の間にカード 2が存在すると、カード 2が搬送される。 ロータリエンコーダ 2 6は、 モータ 2 5の回転数を検出する。 カード検出センサ 6、 7、 8は、 カード処理装置 1の搬送路 5での所定の位置に、 カード 2が存在 するか否かを検出する。 揷入検出センサ 1 7は、 揷入口 3にカード 2が存在する か否かを検出する。 センサ 6、 7、 8、 1 7は、 カード 2の存在を検出すると、 OF F状態から ON状態に切り替わる。 シャツタ用ソレノイド 27は、 シャツタ 14を開け閉めする。 偏心カム用ソレノイド 1 3は、 偏心カム 10を回転させる ために駆動する。 接点へッド用ソレノィド 28は、 I C接点へッド 1 6を上下に 移動させる。 '
ROM21は、 CPU 20の動作プログラムを記憶している。 RAM22は、 各部を制御する制御パラメータ、 磁気へッド 1 5や I C接点へッド 1 6などの各 部から取得した情報を一時的に記憶する。 さらに、 RAM22は、 磁気ヘッド 1 5または I C接点へッド 16によつ.てカードに書き込む情報を一時的に記憶する。 通信部 24は、 カード処理装置 1の上位装置に接続されている。 上位装置の例と して、 カード処理装置が取り付けられている現金自動取引処理装置がある。 通信 部 24は、 カード 2から読み取った情報や力ード 2が詰まつたこと等を示す障害 情報等を上位装置に送信する。 また、 通信部 24は、 上位装置からカード 2に書 き込む情報や処理対象のカード 2の種類情報等を受信する。
次に、 カード 2がカード処理装置 1に揷入された後、 カード処理装置 1が、 情 報の読み取りおよび書き込みを行ってからカード 2を排出するまでの処理につい て説明する。 また、 挿入時や排出時に、 カード 2が詰まった場合のカード取り出 し阻止処理について説明する。
図 3は、 カード処理装置 1のカード処理の概略を示すフローチヤ一トである。 ステップ S 1において、 CPU 20.は、 通信部 24を介してカード 2の種類を上 位装置から受信する。 ここでは、 カード 2の種類として、 磁気カードおよび接触 式 I Cカードを想定している。 次にステップ S 2において、 CPU 20は受信し たカード 2の種類が磁気カードであるか否かを判定する。 磁気カードであると判 定した場合には、 ステップ S 3において、 CPU 20は、 磁気カードの取り込み 処理と、 磁気カードからの磁気情報の読み取り処理とを行う。 そして、 ステップ S 4において、 CPU 20は、 磁気カードへの磁気情報の書き込み処理を行う。 そして、 ステップ S 5において、 CPU 20は、 カード 2の排出処理を行う。 ス テツプ S 3、 S 4、 S 5のカード処理の詳細については、 後述する。
一方、 ステップ S 2において、 受信したカード 2の種類が磁気カードでないと 判定した場合には、 ステップ S 6において、 CPU 20は、 受信したカード 2の 種類が接触式 I Cカードであるか否かを判定する。 I Cカードであると判定した 場合は、 ステップ S 7において、 CPU 20は、 I Cカードの取り込み処理と、 I Cカードからの情報の読み取り処理と、 I Cカードへの情報の書き込み処理と を行う。 その後、 ステップ S 5において、 CPU 20は、 カード 2の排出処理を 行う。 ステップ S 7のカード処理の詳細については、 後述する。
また、 ステップ S 6において、 受信したカード 2の種類が I Cカードでないと 判定した場合には、 CPU20は、 ステップ S 7の各処理を行わずに、 ステップ S 5に進み、 カード 2の排出処理を行う。 これは、 想定した磁気カードまたは I Cカードのいずれでもないため、 カード処理を行うことができないからである。 図 4は、 図 3におけるステップ S 3の磁気カード取り込み処理おょぴ磁気カー ド読み取り処理の詳細を示すフローチャートである。 ステップ S 20において、 CPU20は、 揷入検出センサ 1 7が揷入口 3へのカード 2の挿入を検出したか 否かを判定する。 図 9 (A) は、 揷入口 3にカード 2が揷入された状態を示して いる。 図 9 (A) において、 カード 2の左側の部分は図示が省略されている。 力 ード 2の先端が、 挿入検出センサ 1 7に達していないため、 シャツタ 14は閉じ ている。
挿入検出センサ 1 7がカード 2の揷入を検出すると、 CPU 20は、 次のステ ップ S 21に進む。 ステップ S 21において、 CPU 20は、 シャツタ用ソレノ イド 27を駆動する。これにより、シャツタ 14が搬送路 5を開放する。図 9 (B) は、 挿入検出センサ 17が、 カード 2の存在を検出したことによって、 シャツタ 14が開き、 搬送路 5を開放した状態を示している。 また、 カード処理装置 1の 内部に、 カード 2力 さらに揷入された状態を示している。 そして、 図 4のステ ップ S 22において、 。?1120カ モータ 25の正転駆動を開始する。 モータ 25が正転駆動することにより、 モータ 25に接続されている各ローラ 4は、 力 ード 2をカード処理装置 1の内部に搬送する方向に回転する。 図 9においては、 ローラ 4は、 カード 2を右側に搬送しょう.とする。 実施の形態で用いられる磁気 ドは、 F 2 F方式 (T o F r e q u e n c y C o h e r e n t P h a s e En c o d i n g)で磁気情報が記録されている。 F 2 F方式の磁気カードの 場合、 磁気カードを一定速度で搬送することにより、 磁気へッド 15は磁気カー ドの磁気情報を読み取る。 そこで、 CPU 20は、 モータ 25を一定速度で回転 するように制御する。 ロータリエンコーダ 26が出力するモータ 25の回転数を 用いたフィードパック制御によって、 CPU 20は、 モータ 25の回転速度を一 定に保つ。 後述する図 4のステップ S 28において、 CPU20がモータ 25の 駆動を停止するまで、 C PU 20は、 モータ 25を一定速度で連続して正転駆動 するよう制御する。
ステップ S 23において、 CPU20は、 ロータリエンコーダ 26が、 モータ 25の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。例えば、 CPU20力 モータ 25に駆動指令を送信することに対応して、 ロータリエンコーダ 26がモ ータ 25の回転を検出しているか否かを判定している。 ロータリエンコーダ 26 が回転数を定期的に出力していれば、 磁気カードは、 一定速度で搬送されている ことになる。 定期的に出力していなければ、 または出力がなければ、 カード 2が 詰まっていることになる。 すなわち、 ステップ S 23は、 カード 2が詰まってい るか否かを判定している。 カード 2が詰まっていなければ、 ステップ S 24に進 む。 カード 2が詰まっていれば、 ステップ S 29に進む。 そして、 ステップ S 2 4において、 CPU 20は、 一定速度で搬送されている磁気カードの磁気ストラ イブから磁気ヘッド 1 5によって磁気情報を読み取る。 CPU20は、 読み取つ た磁気情報を RAM 22に記憶させる。 ステップ S 24の処理は、 モータ 25の 駆動が停止するまで、 連続して行われる。
ステップ S 25において、 CPU 20は、 カード検出センサ 6がカード 2の存 在を検出したか否かを判定する。 カード検出センサ 6が、 カード 2を検出した場 合には、 ステップ S 23の処理に戻る。 カード検出センサ 6がカード 2を検出し 続けている間は、 CPU20は、 カード 2が詰まっているか否かを判定し続けて いる。 すなわち、 ステップ S 23、 S 24、 S 25の処理を繰り返すことによつ て、 カード検出センサ 6の位置において、 カード 2が詰まっているか否かを判定 している。 図 10 (A) は、 カード検出センサ 6が、 カード 2を検出したときの カード 2の位置を示している。 また、 磁気ヘッド 1 5が磁気カードに接触し、 磁 気ストライプの磁気情報を読み取つている状態を示している。 図 4のステップ S 2 5において、 カード検出センサ 6がカード 2を検出しなく なった場合には、 カード 2力 挿入口 3を通過し、 カード処理装置 1の内部に取 り込まれている状態である。 この場合、 C P U 2 0は、 ステップ S 2 6に進み、 シャツタ用ソレノイ ド 2 7の駆動を停止する。 これにより、 シャツタ 1 4が閉じ る。 図 1 0 ( B ) は、 カード検出センサ 6が、 カード 2を検出しなくなったとき のカード 2の位置を示している。 また、 シャツタ用ソレノイ ド 2 7の駆動が停止 し、 シャツタ 1 4が閉じている状態を示している。 図 4のステップ S 2 6でシャ ッタ用ソレノイド 2 7の駆動を停止する処理は、 図 4の処理全体において、 一度 だけ行われる。
シャツタ用ソレノイド 2 7の駆動を停止すると、 ステップ S 2 7において、 C P U 2 0は、カード検出センサ 8がカード 2の存在を検出したか否かを判定する。 カード検出センサ 8の位置にカード 2が存在することは、 カード 2全体が磁気へ ッド 1 5を通過したことを意味する。 図 1 1 (A) は、 カード 2の先端が、 カー ド検出センサ 8の位置に到達している状態を示している。 また、 カード 2の後端 、 磁気ヘッド 1 5を通過した状態を示している。 カード検出センサ 8がカード 2の存在を検出すると、 ステップ S 2 8において、 C P U 2 0は、 モータ 2 5の 駆動を停止する。 これにより、 各ローラ 4の回転が停止し、 カード 2の搬送が停 止する。 そして、 C P U 2 0は、 通信部 2 4を介して、 R AM 2 2に記憶されて いる磁気情報を上位装置へ送信する。 これにより、 磁気カードの磁気情報の読み 取り処理が終了する。
一方、 ステップ S 2 7において、 カード検出センサ 8がカード 2の存在を検出 していない場合には、磁気へッド 1 5と磁気カードとは接触している状態である。 言い換えると、まだ磁気カードの磁気情報読み取りが完了していない状態である。 この場合、 C P U 2 0は、 ステップ S 2 3の処理に戻り、 モータ 2 5の駆動によ るカード 2の搬送および磁気へッド 1 5による磁気カードの磁気情報の読み取り 処理を続ける。
不正を働こうとする者が、 カード処理装置 1に何らかの細工を施し、 カード 2 が搬送路 5に詰まるようにしたとする。 カード 2が詰まつたときのカード 2の位 置を図 1 1 ( B ) に示す。 この場合、 C P U 2 0力 モータ 2 5を駆動し続けて いるにもかかわらず、 ロータリエンコーダ 2 6力 モータ 2 5の回転を検出しな レ、。 このため、 C P U 2 0は、 図 4のステップ S 2 3において、 ロータリエンコ ダ 2 6がモータ 2 5の回転数を定期的に出力していないと判定する。 そして、 ステップ S 2 9において、 C P U 2 0は、 カード取り出し阻止処理を行う。 ステ ップ S 2 9のカード処理の詳細については、 後述する。 その後、 C P U 2 0は、 図 3に示されるカード処理を強制的に終了 (異常終了) する。
図 4で示したフローチャートでは、 ステップ S 2 3で説明したように、 ロータ リエンコーダ 2 6が定期的に回転数を出力しないときに、 カード取り出し阻止処 理を行うようにした。 これ以外に、 ロータリエンコーダ 2 6が定期的に回転数を 出力せず、かつ、カード検出センサ 6がカード 2の存在を検出する場合に限って、 カード取り出し阻止処理を行うようにしてもよい。 後者のようにすると、 カード 2がカード検出センサ 6の位置に存在するときに限って、 カード取り出し阻止処 理を行うことができる。
図 5は、 図 4におけるステップ S 2 9のカード取り出し阻止処理の詳細を示す フローチャートである。 ステップ S 3 0において、 C P U 2 0は、 偏心カム用ソ レノィド 1 3を駆動させる。すると、偏心カム 1 0が回転軸 1 1を中心に回転し、 偏心カム 1 0の外周がカード 2に接触して、 カード 2の表面を押圧する。 これに より、 カード 2が揷入口 3から取り出されることを阻止する。 押圧機構の詳細に ついては、 後述する。 そして、 ステップ S 3 1において、 C P U 2 0は、 通信部 2 4を介して、 カード 2が搬送路 5に詰まった旨の障害情報を上位装置に連絡す る。
図 6は、 図 3におけるステップ S 4の磁気カードの書き込み処理の詳細を示す フローチャートである。 図 3のステップ S 3の処理が終了した時点では、 磁気力 ードは、 図 1 1 (A) に示されるように、 搬送路 5の右端に停止している。 磁気 カードを搬送路 5の揷入口 3側に戻すため、 ステップ S 4 0において、 C P U 2 0は、 モータ 2 5の逆回転駆動を開始する。 すると、 モータ 2 5に接続されてい る各ローラ 4は、 磁気カードを挿入口 3側に搬送するように回転する。 磁気カー ドが揷入口 3側に搬送されると、 ステップ S 4 1において、 カード検出センサ 6 が磁気カードの存在を検出する。 このため、 ステップ S 4 2において、 C P U 2 0は、 シャツタ用ソレノィド 27を駆動する。 これにより、 シャツタ 14が開く。 したがって、 磁気カードが挿入口 3まで搬送され、 以降の処理において、 磁気力 一ドの先端から磁気情報を書き込むことができるようになる。 このときの磁気力 ードの位置が図 10 (A) に示されている。 なお、 カード処理装置 1の搬送路 5 を長くすることで、 シャツタ 14を開けることなく、 磁気カードの先端から磁気 情報を書き込むことができるような位置に磁気カードを搬送することができる。 図 6のステップ S 43において、 揷入検出センサ 1 7が磁気カードの存在を検 出すると、 ステップ S 44において、 CPU 20は、 モータ 25の正転駆動を開 始する。 そして、 ステップ S 45において、 CPU20は、 上位装置から通信部 24を介して、 磁気カードに書き込む情報を受信し、 RAM22に記憶する。 続 いて、 CPU20は、 RAM22に記憶されている情報に基づいて、 搬送中の磁 気カードに対して、 磁気ヘッド 15により磁気情報を書き込む。 磁気情報の書き 込みは、 CPU20が書き込み信号を磁気ヘッド 1 5に与えている期間だけ、 連 続的に行われる。 ステップ S 46において、 カード検出センサ 6が磁気カードを 検出しなくなった場合、 シャツタ 14の位置に磁気カードは存在していない。 し たがって、 ステップ S 47において、 CPU20は、 シャツタ用ソレノイド 27 の駆動を停止する。 これにより、 シャツタ 14が閉じる。 このときのカード 2の 位置が、 図 10 (B) に示されている。 そして、 磁気カードが搬送されつづけ、 ステップ S 48において、カード検出センサ 8が磁気カードの存在を検出すると、 ステップ S 49において、 CPU 20は、 モータ 25の駆動を停止する。 これに より、 各ローラ 4の回転が停止し、 磁気カードの搬送が停止する。 このときの磁 気カードの位置が、 図 1 1 (A) に示されている。 この後、 CPU20は、 磁気 カードへの磁気情報の書き込み処理を終了し、 図 3のステップ S 5の処理に進ん で、 I Cカードの排出処理を行う。 なお、 上述した CPU 20が上位装置から磁 気カードに書き込む情報を受信する時期については、 ステップ S 45の磁気へッ ド 1 5による書き込み開始前であればいつでもよい。
図 7は、 図 3におけるステップ S 5のカード排出処理の詳細を示すフローチヤ ートである。 図 3のステップ S 4の処理が終了した時点では、 カード 2は、 図 1 1 (A) に示されるように、 搬送路 5の右端に停止している。 カード 2を搬送路 5の揷入口 3側に戻し、 カード 2を排出するため、 図 7のステップ S 6 0におい て、 C P U 2 0は、 モータ 2 5の逆回転駆動を開始する。 これにより、 モータ 2 5に接続されている各ローラ 4は、 カード 2を揷入口 3側に搬送するように回転 する。 モータ 2 5の駆動は、 後述するステップ S 6 5において、 モータ 2 5の駆 動が停止するまで、 連続して行われる。
カード 2力 挿入口 3側に搬送され、 ステップ S 6 1において、 カー.ド検出セ ンサ 6がカード 2の存在を検出したときには、 搬送されたカード 2は、 揷入口 3 に近づいている。 そこで、 ステップ S 6 2において、 C P U 2 0は、 シャツタ用 ソレノイド 2 7を駆動する。 これにより、 シャツタ 1 4が開き、 搬送路 5のカー ド 2を挿入口 3から排出することができるようになる。
ステップ S 6 3において、 C P U 2 0は、 ロータリエンコーダ 2 6がモータ 2 5の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。 これにより、 前述のステ ップ S 2 3と同様に、 C P U 2 0は、 カード 2がカード検出センサ 6の位置にお いて、 詰まっているか否かを判定することができる。
ステップ S 6 3において、 C P U 2 0力 ロータリエンコーダ 2 6がモータ 2 5の回転数を定期的に出力していないと判定した場合には、 すなわちカード 2が 詰まっていると判定した場合には、 C P U 2 0は、 ステップ S 2 9のカード取り 出し阻止処理を、 前述した図 5のフローチャートに従って実行する。 実行後、 C P U 2 0は、 カード処理を異常終了する。
一方、 図 7のステップ S 6 3において、 C P U 2 0力 ロータリエンコーダ 2 6がモータ 2 5の回転数を定期的に出力していると判定した場合には、 すなわち カード 2が搬送路 5において詰まっていないと判定した場合には、 ステップ S 6 4において、 C P U 2 0は、 カード検出センサ 6がカード 2を検出してから所定 時間経過したか否かを判定する。 このとき、 カード 2は、 排出されるために、 口 ーラ 4の回転により一定速度で揷入口 3に向けて搬送されている。 したがって、 カード 2の排出方向における先端がカード検出センサ 6の位置を通過してから、 排出方向におけるカード 2の後端が、 最も揷入口 3に近いローラ 4を通過するま での時間はあらかじめ決まっている。 そこで、 この時間を上述した所定時間に設 定している。 カード処理装置 1にカード 2が詰まるなどの異常が発生していない 場合は、 所定時間経過すれば、 カード 2は、 すべての口 ラ 4を通過した後なの で、 ステップ S 6 5において、 CPU 20は、 モータ 25の駆動を停止する。 そ して、 各ローラ 4の回転が停止する。 これにより、 カード 2の搬送が停止する。 所定時間が経過していなければ、 カード 2は、 すべてのローラ 4を通過していな いので、 CPU 20はローラ 4によるカード 2の搬送を続ける。
上記では、 時間を計測することによって、 モータ 2 5の駆動を停止したが、 こ れ以外に、 搬送路におけるカード検出センサの数を増やして、 カード 2が所定の 位置を通過したときに、 モータ 25の駆動を停止するようにしてもよい。
ステップ S 6 5において、 CPU 20がモータ 2 5の駆動を停止すると、 ステ ップ S 6 6において、 CPU 20は、 挿入検出センサ 1 7がカード 2の存在を検 出したか否かを判定する。 ステップ S 66'において、 挿入検出センサ 1 7がカー ド 2の存在を検出しないと判定した場合は、 揷入口 3にカード 2が存在しない状 態を示している。 すなわち、 何ら障害が発生せずに、 利用者が、 カード 2を取り 出した状態を示している。 この場合、 ステップ S 6 7において、 CPU 20は、 シャツタ用ソレノィド 2 7の駆動を停止する。 これにより、シャツタ 1 4が閉じ、 カード排出処理が終了する。
図 8は、 図 3におけるステップ S 7の I Cカード取り込み処理、 I Cカード読 み取り処理、および I Cカード書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。 図 3のステップ S 2の処理が終了した時点では、 カード 2は、 図 9 (A) に示さ れるように、 挿入口 3にカード 2の先端が揷入されている状態である。
図 8のステップ S 70において、 CPU20は、 揷入検出センサ 1 7力 S I C力 一ドの揷入を検出したか否かを判定する。 挿入検出センサ 1 7が I Cカードの揷 入を検出していると、 ステップ S 7 1において、 CPU20は、 シャツタ用ソレ ノイド 2 7を駆動する。 これにより、 シャツタ 1 4が開き、 I Cカードをカード 処理装置 1の内部に揷入することができるようになる。 そして、 ステップ S 7 2 において、 CPU 20は、 モータ 2 5の正転駆動を開始する。 これにより、 モー タ 25に接続されている各ローラ 4が、 I Cカードを揷入口 3からカード処理装 置 1の内部に搬送するように回転する。
ステップ S 7 3において、 CPU20は、 ロータリエンコーダ 26がモータ 2 5の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。 これにより、 前述のステ ップ S 23と同様に、 CPU 20は、 I Cカードがカード検出センサ 6の付近に おいて、 詰まっているか否かを判定することができる。
ステップ S 7 3において、 CPU 20が、 ロータリエンコーダ 26がモータ 2 5の回転数を定期的に出力していないと判定した場合には、 すなわちカード 2が 詰まっていると判定した場合には、 CPU 20は、 ステップ S 29のカード取り 出し阻止処理を、 前述した図 5のフローチャートに従って実行する。 実行後、 C PU20は、 カード処理を異常終了する。
一方、 ステップ S 7 3において、 CPU2 C^S、 ロータリエンコーダ 2 6がモ ータ 2 5の回転数を定期的に出力していると判定した場合には、 すなわち、 カー ド 2が搬送路 5において詰まっていないと判定した場合には、 ステップ S 74に おいて、 CPU 20は、 カード検出センサ 7が I Cカードの存在を検出したか否 かを判定する。 I Cカードの揷入方向において、 I Cカードの先端が、 カード検 出センサ 7の位置に到達したときに、 I Cカードの接点が、 I C接点へッド 1 6 の位置に到達しているように、 カード検出センサ 7が設けられている。
ステップ S 74において、 カード検出センサ 7が I Cカードを検出しない場合 には、 CPU20は、 ステップ S 73に戻り、 I Cカードが詰まっているかどう かを判定する。 カード検出センサ 7が I Cカードを検出した場合には、 ステップ S 7 5において、 CPU 20は、 シャツタ用ソレノイド 2 7の駆動を停止する。 これにより、 シャツタ 1 4が閉まる。 そして、 ステップ S 7 6において、 CPU 20は、モータ 25の駆動を停止する。 これにより、各ローラ 4の回転が停止し、 I Cカードの搬送が停止する。 このとき、 I Cカードの接点は、 I C接点へッド 1 6に対向して位置している。
ステップ S 7 7において、 CPU 20は、 接点ヘッド用ソレノイド 2 8を駆動 することにより、 I C接点ヘッド 1 6を降下させる。 これにより、 I C接点へッ ド 1 6が I Cカードの I C接点に接触する。 そして、 ステップ S 78において、 CPU20は、 I Cカードの I Cチップから情報を読み取る。 CPU20は、 読 み取った情報を RAM 2 2に記憶する。 そして、 CPU 20は、 通信部 24を介 して、 RAM2 2に記憶されている情報を上位装置に送信する。 この後、 CPU 2 0は、 通信部 2 4を介して、 書き込み情報を上位装置から受信する。 また、 C P U 2 0は、 受信した当該情報を R AM 2 2に記憶する。 そして、 ステップ S 7 9において、 C P U 2 0は、 R AM 2 2に記憶した書き込み情報を I Cカードの I Cチップに書き込む。 書き込みが終了すると、 ステップ S 8 0において、 C P U 2 0は、 接点へッド用ソレノイド 2 8の駆動を停止することにより、 I C接点 ヘッド 1 6を上昇させる。 これにより、 I C接点ヘッド 1 6が I Cカードの I C 接点から離れる。 この後、 C P U 2 0は、 図 3のステップ S 5の処理に進み、 I Cカードの排出処理を行う。
次に、 カード処理装置 1に設けられた押圧機構の詳細について、 図 1 2〜図 2 6を用いて説明する。
図 1 2および図 1 3は、 カード処理装置 1の挿入口 3近傍に設けられた押圧機 構を示す図である。 図中、 (A) は同押圧機構の側面図、 (B ) は同押圧機構の平 面図を示している。 なお、 (B ) ではカード 2、挿入口 3、 およびシャツタ 1 4等 の図示を省略している。 図 1 2は、 偏心カム用ソレノィド 1 3が駆動していない 状態を示している。 偏心カム 1 0は、 回転軸 1 1 .を中心に回転するように設けら れている。 また、 図 1 2 (A) に示すように、 偏心カム 1 0は、 回転軸 1 1に対 して偏心している。 偏心カム 1 0のカード 2に面する側の外周 9は、 略円弧状に 形成されている。 このため、 偏心カム 1 0の回転軸 1 1から外周 9までの距離は 一定ではない。 偏心カム 1 0の外周 9には、 回転軸 1 1からの距離が、 搬送路 5 を搬送されるカード 2に接触しない長さ L 1である外周部分 9 aと、 搬送路 5を 搬送されるカード 2に接触する長さ L 2である外周部分 9 bとが含まれている。 図 1 2 (A) の状態では、 外周部分 9 aが搬送路 5に対して向いているので、 外 周部分 9 aはカード 2に接触していない。 然るに、 後述するように偏心カム 1 0 を回転軸 1 1を中心に時計回りに回転させることにより、 外周部分 9 bを搬送路 5に対して向けると、 図 1 3 (A) に示すように外周部分 9 bがカード 2の表面 に接触する。
回転軸 1 1には、 ねじりコイルばね 1 2が取り付けられている。 ねじりコイル ばね 1 2は、 偏心カム 1 0を時計回りに回転させるように偏心カム 1 0に力を加 えている。 これは、 ねじりコイルばね 1 2の下端部が、 偏心カム 1 0に係ってい るからである。一方、ねじりコイルばね 1 2の上端部は、壁 3 4に当たっている。 図 1 2 ( B ) に示すように、 偏心カム用ソレノイド 1 3の可動鉄芯 5 4の先端 には、 ピン 1 8が取り付けられている。 また、 可動鉄芯 5 4の周りにはコイルば ね 5 5が設けられている。 コイルばね 5 5は、 ピン 1 8に偏心カム用ソレノイド 1 3から離れる方向の力を加えている。 ピン 1 8には、 偏心カム 1 0の上部を支 持する支持具 9 7が取り付けられている。 支持具 9 7は、 梁 8 4、 ローラ 8 7、 およびコイルばね 8 8等から構成されている。 梁 8 4は、 回転軸 8 6を中心に回 転する。 回転軸 8 6は、 図示しない板や棒等の部材を介して壁 3 4に固定されて いる。 回転軸 8 6の周りにはコイルばね 8 8が設けられている。 コィノレばね 8 8 の一端は、梁 8 4から突出した爪 9 0に当たっている。 コイルばね 8 8の他端は、 図示しない板や棒等の部材を介して壁 3 4に固定された爪 8 9に当たっている。 梁 8 4の中央には、 円柱 8 3が設けられている。 円柱 8 3は、 ピン 1 8に設けら れた溝 8 5に挿入されている。梁 8 4の左側には、 ローラ 8 7が設けられている。 ローラ 8 7は、 回転軸 9 2を中心に回転することができる。 また、 ローラ 8 7は、 偏心カム 1 0の上部に取り付けられたブロック 9 1に接触している。 このため、 ねじりコイルばね 1 2の弾性力により偏心カム 1 0が回転軸 1 1を中心に時計回 りに回転しようとしても、 偏心カム 1 0の回転は阻止される。
偏心カム用ソレノイド 1 3が駆動すると、 可動鉄芯 5 4が、 偏心カム用ソレノ イド 1 3の内部に引き込まれる。 すると、 図 1 2 ( B ) において、 ピン 1 8の溝 8 5が上方に移動して、 溝 8 5の端が円柱 8 3に当たり、 円柱 8 3も上方に移動 する。 これにより、 図 1 2 ( B ) において、 梁 8 4が回転軸 8 6を中心に時計回 りに回転する。 このとき、 コィ ま'ね 8 8の弾"生力によって、 梁 8 4に対して、 反時計回り方向の力が働いている。 偏心カム用ソレノイド 1 3の駆動力は、 コィ ルばね 8 8の弾性力とコイルばね 5 5の弾性力とを合計した力よりも大きい。 梁 8 4が回転軸 8 6を中心に回転しょうとするとき、 ローラ 8 7が回転軸 9 2を中 心に回転する。 このため、 ローラ 8 7とブロック 9 1との間に発生する摩擦力は 小さい。
図 1 2 (A) において、 偏心カム 1 0は、 ねじりコイルばね 1 2の弾性力によ り回転軸 1 1を中心として時計回りに回転しようとしている。 ねじりコイルばね 1 2の弾性力は、 偏心カム 1 0からブロック 9 1とローラ 8 7を経由して、 梁 8 4に働いている。 図 1 2 (A) の状態では、 図 1 2 ( B ) からも分かるように、 ブロック 9 1、 ローラ 8 7、 および回転軸 8 6は、 ほぼ一直線上に並んでいる。 このため、 梁 8 4に働く力は、 すべて回転軸 8 6に働き、 回転軸 8 6で打ち消さ れる。 また、 溝 8 5と円柱 8 3との間には、 隙間が設けられている。 このため、 ねじりコイルばね 1 2の弾性力は、 ピン 1 8に働いていない。 したがって、 ねじ りコイルばね 1 2の弾性力は、 偏心カム用ソレノィド 1 3には働かない。 すなわ ち、 偏心カム 1 0が回転軸 1 1を中心に回転しょうとする力が、 偏心カム用ソレ ノィド 1 3の駆動に悪影響を与えない。
カード処理装置 1がカード 2の詰まりを検出したとき、 上述したように偏心力 ム用ソレノイド 1 3が駆動する。 図 1 3は、 偏心カム用ソレノィド 1 3が駆動し た状態を示している。 図 1 3 ( B ) において、 可動鉄芯 5 4およびピン 1 8が上 側に移動している。 溝 8 5の移動により、 円柱 8 3が上側に移動している。 円柱 8 3の移動により、梁 8 4力 回転軸 8 6を中心として時計回りに回転している。 ローラ 8 7がブロック 9 1から外れているため、 偏心カム 1 0力 ねじりコイル ばね 1 2の弾性力により回転軸 1 1を中心に回転し、 図 1 3 ( B ) において、 偏 心カム 1 0の上部が右側に移動している。 このとき、 コイルばね 8 8の弾性力に より梁 8 4が反時計回りに回転しょうとする。 し力 し、 コイルばね 8 8の弾性力 により、 プロック 9 1の側面とローラ 8 7とが接触して、 梁 8 4の回転を妨げて いる。 図 1 3 (A) に示すように、 偏心カム 1 0が回転軸 1 1を中心に時計回り に回転することにより、偏心力ム 1 0の外周部分 9 bが搬送路 5に対して向力い、 外周部分 9 bがカード 2の表面に接触する。 このとき、 偏心カム 1 0からカード 2の表面に対して押圧力が働いている。 この押圧力がカード 2に対して十分働く ように、 台 3 2がカード 2を下から支えている。 台 3 2でカード 2を支えること により、 カード 2のたわみが防止される。
偏心カム 1 0がカード 2の表面に接触することで、 上記の押圧力とともに、 力 ード 2と偏心カム 1 0の外周部分 9 bとの間で大きな摩擦力が働く。 このため、 不正を働こうとする者が、 揷入口 3から、 工具などを使用して、 詰まったカード 2を引き抜こうとしても容易に抜くことができない。 図 1 3 (A) に示すように、 偏心カム 1 0の外周部分 9 bがカード 2の表面に接触している状態を便宜的に、 接触状態と呼ぶ。
図 1 3における接触状態の偏心カム 1 0とカード 2と台 3 2の拡大図を図 1 4 に示す。 偏心カム 1 0の外周部分 9 bがカード 2の表面に接触している。 偏心力 ム 1 0の押圧力により、 カード 2がたわまないように、 台 3 2力 カード 2を下 から支えている。
図 1 3 (A) の接触状態において、 不正を働こうとする者が、 さらに大きな力 をかけてカード 2を揷入口 3から引き抜こうとした場合を想定する。 この場合、 カード 2を大きな力で引き抜こうとすることで、 カード 2と偏心カム 1 0との間 の摩擦力により、偏心カム 1 0が回転軸 1 1を中心にさらに時計回りに回転する。 すると、 カード 2に接触している外周部分 9 bは、 カード 2を引き抜こうとする 方向とほぼ同じ方向に移動することになる。 このとき、 カード 2を引き抜こうと する力で、 偏心カム 1 0を回転させているので、 偏心カム用ソレノイ ド 1 3は、 偏心カム 1 0に対して力を加えていない。 この状態を図 1 5に示す。
図 1 5において、 偏心カム 1 0は、 回転軸 1 1に対して偏心しているため、 図 1 3 (A) において、 カード 2に接触している外周部分 9 bよりもさらに回転軸 1 1からの距離 L 2 ' が長い外周部分 9 b ί カード 2に接触する。 距離 L 2 ' は、 距離 L 2よりも長い。 これにより、 さらに大きな押圧力が偏心カム 1 0から カード 2の表面に働き、 偏心カム 1 0とカード 2との間の摩擦力もさらに大きく なる。 このため、 ますます、 カード 2を引き抜くことが困難になる。
図 1 5に示すように、 カード 2を引き抜こうとしたことで、 カード 2がわずか に左側に移動している。 また、 偏心カム 1 0が時計回りに回転して壁 3 4に当た つている。 偏心カム 1 0が壁 3 4に当たることで、 偏心カム 1 0の時計回りの回 転が妨げられ、 偏心カム 1 0がカード 2の表面から離れることが防止される。 図 1 5に示すように、 偏心カム 1 0の外周部分 9 b, 、 カード 2の表面に押し込 まれて接触している状態を便宜的に、 固定状態と呼ぶ。
図 1 5における固定状態の偏心カム 1 0とカード 2と台 3 2の拡大図を図 1 6 に示す。 偏心カム 1 0の外周部分 9 b, がカード 2の表面に接触し、 偏心カム 1 0がカード 2に対して食い込んでいる。 このため、 カード 2を引き抜こうとする と、カード 2につられて、偏心カム 1 0が移動し、時計回りに回転しようとする。 しかしこのとき、 図 1 5に示したように、 偏心カム 1 0が壁 3 4に当たっている ので、 偏心カム 1 0は回転しない。 よって、 カード 2を引き抜くことが困難であ る。 このため、 カード 2を無理に引き抜こうとした場合には、 カード 2が損傷す る。
偏心カム 1 0がカード 2に接触している状態において、停電が発生したとする。 停電により、偏心カム用ソレノィド 1 3の駆動が停止する。このとき、図 1 3 ( B ) に示したように可動鉄芯 5 4の周囲に取り付けられたコイルばね 5 5は伸張する。 このため、 コイルばね 5 5の弾性力によって、 図 1 3 (B ) においてピン 1 8が 下方に移動し、 梁 8 4が反時計回りに回転しょうとする。 しかし、 ブロック 9 1 の存在によって、 梁 8 4は回転することができない。 したがって、 偏心カム 1 0 は、 ねじりコイルばね 1 2の力によって、 カード 2に接触し続けることになる。 よって、 停電が発生したとしても、 カード 2の抜き取りを阻止しようとする状 態が維持される。 つまり、 押圧機構が一旦動作すると、 ねじりコイルばね 1 2 の力でその状態を保つようにしているため、 停電が発生したとしても、 その影 響を受けない。
図 1 7は、 押圧機構を図 1 3 (A) の矢印方向から見た図である。 本図では、 前述した支持具 9 7を簡略化して示している。 偏心カム 1 0は、 ねじりコイルば ね 1 2の弾性力によって生じるカード 2への押圧力に、 耐えられる厚みを有して いる。 偏心カム 1 0の厚みを増すことにより、 偏心カム 1 0の外周部分 9 bと力 ード 2との摩擦を大きくすることができる。 偏心カム 1 0は、 回転軸 1 1に回転 可能に取り付けられている。 回転軸 1 1ば、 取り付け板 3 5に取り付けられてい る。 偏心カム用ソレノイド 1 3は、 取り付け板 3 6に取り付けられている。 取り 付け板 3 5、 3 6は、 壁 3 4に取り付けられている。 偏心カム 1 0を見やすくす るために、 図 1 2および図 1 3では、 取り付け板 3 5、 3 6を省略している。 台 3 2は、 カード 2がたわまないように、 偏心カム 1 0より厚く形成されている。 偏心カム 1 0の外周 9にゴム等の滑りにくい材質のものを取り付けることによ り、 偏心カム 1 0とカード 2との間の摩擦力を大きくすることができる。 図 1 8 は、 偏心カム 1 0の外周 9にゴム 4 0を取り付けた場合の外周 9およぴ外周 9に 接触するカード 2の拡大図である。
また、 偏心カム 1 0の外周 9に凹凸を設けることにより、 偏心カム 1 0の凸部 力 カード 2の表面に食い込み、 偏心カム 1 0とカード 2との間の摩擦力を大き くすることができる。 図 1 9は、 偏心カム 1 0の外周 9に凹凸 4 1を設けた場合 の外周 9および外周 9に接触するカード 2の拡大図である。 接触状態から固定状 態に変化したときに偏心力ム 1 0がカード 2に接触した外周 9の長さより、 凹凸 4 1の間隔が小さいことが好ましい。
また、 偏心カム 1 0の外周 9に設けた凹凸の近傍にゴムを取り付けることによ り、 カード 2との間の摩擦力をより大きくすることができる。 図 2 0およぴ図 2 1は、偏心カム 1 0と偏心カム 1 0の側面に取り付けたゴム 6 0を示す図であ る。 図 2 1は、 偏心カム 1 0およびゴム 6 0を図 2 0の太矢印方向から見た状 態を示している。 ゴム 6 0は、 偏心カム 1 0の外周 9より下側に突き出ている。 このため、 図 2 0では、 ゴム 6 0の背後に外周 9が隠れている。 なお、 外周 9 には、 鋸の刃状の凹凸が設けられている。 これにより、 カード 2に最初に接触 するのは、 ゴム 6 0である。 ゴム 6 0は、 カード 2との間で、 大きな摩擦力を 発生させる。 このため、 ゴム 6 0がカード 2の表面に接触した状態で、 カード 2を引き抜こうとすると、 カード 2の移動につられて、 ゴム 6 0と一緒に偏心 カム 1 0が回転する。 そして、 偏心カム 1 0は、 偏心しているため、 ゴム 6 0 および偏心カム 1 0はカード 2の表面を押し付ける。 すると、 ゴム 6 0はその 弾性のためにへこみ、 外周 9の凹凸の凸部がカード 2の表面に食い込む。 これ により、 押圧機構が動作した後、 カード 2を引き抜こうとするとき、 ゴム 6 0 が取り付けられた偏心カム 1 0がカード 2の移動に追従しやすくなる。 この結 果、 確実に偏心カム 1 0が時計回りに回転し、 カード 2の取り出しを防止する ことができる。
また、 偏心カム 1 0にカード 2と接触する凹凸の付いた刃を取り外し可能に設 けることにより、 偏心カム 1 0自体の磨耗を防ぐことができる。 図 2 2および図 2 3は、 偏心カム 1 0と凹凸の付いた刃 1 0 8を示す図である。 図 2 2 (A) は 刃 1 0 8が取り付けられた偏心カム 1 0の側面図を示し、 図 2 2 ( B ) は刃 1 0 8が取り付けられた偏心カム 1 0の正面図を示している。 板 1 1 5が偏心力 ム 1 0に取り付けられている。 板 1 1 5の先端には、 刃 1 0 8が設けられてい る。 刃 1 0 8は、 鋸の刃状の凹凸で構成されている。 ネジ 1 0 1によって、 板 1 1 5が偏心カム 1 0に取り付けられている。 ネジ 1 0 1が緩まないように、 ネジ 1 0 1と板 1 1 5との間に板 1 1 6が挟まれている。
図 2 3は、 偏心カム 1 0から刃 1 0 8を外した状態を示している。 偏心カム 1 0の下側に、 ねじ穴 1 0 3と、 円柱 1 0 5、 1 0 6が設けられている。 図 2 3において、 円柱 1 0 5、 1 0 6は紙面の上側に突き出ている。 板 1 1 5およ び板 1 1 6に円柱 1 0 5が揷入される穴 1 1 3、 1 0 9が設けられている。 板 1 1 5およぴ板 1 1 6に円柱 1 0 6が揷入される穴 1 1 1、 1 1 0が設けられ ている。 これにより、 カード 2と板 1 1 5とが接触したときに、 その摩擦力に より、 板 1 1 5がネジ 1 0 1を中心に回転することを防止している。 板 1 1 6 は、 板 1 1 5を刃 1 0 8の部分を除いて覆っている。 これにより、 板 1 1 6は、 刃 1 0 8が付いている板 1 1 5を補強している。
偏心カム 1 0と刃 1 0 8が設けられている板 1 1 5とを分解できるように したことで、 板 1 1 5の刃 1 0 8が欠けた場合や摩耗した場合に、 板 1 1 5の みを取り替えることができる。 偏心カム 1 0全体を取り替えることに比べて、 板 1 1 5の取り替えの方が容易である。 また、 偏心カム 1 0と刃 1 0 8が付い ている板 1 1 5の材質を異なるものにすることができる。 例えば、 刃 1 0 8に 硬化処理を施すことができる。 これにより、 刃 1 0 8の厚さを薄くでき、 刃 1 0 8がカード 2の表面に押し込まれやすくなる。
図 2 4は、 カード処理装置 1の概略平面図である。 本図では、 カード処理装置 1の内部に備わる偏心カム 1 0、 磁気ヘッド 1 5、 および I C接点ヘッド 1 6を 破線で示している。 また、 本図に示すカード 2は、 表面 2 aの所定位置に I C接 点 2 cが設けられた接触式の I Cカードである。 当該カード 2において、 I C接 点 2 cが設けられる位置は、 規格等で規定されている。
図 2 4において、 偏心カム 1 0の外周部分 9 b、 9 b ' がカード 2のカード面 2 a、 2 bを押圧する位置 P 1と、 I C接点ヘッド 1 6がカード 2のカード面 2 a、 2 bに接触する位置 P 3とは、 カード 2の揷入方向 Fおよび引抜方向 Bに対 して平行な一直線上に並んでいない。 つまり、偏心カム 1 0は、 押圧位置 P 1力 I C接点へッド 1 6の接触位置 P 3とカード 2の挿入方向 Fに対して平行な一直 線上に並ばないように配置されて回転軸 1 1に取り付けられている。
図 2 4 (A) に示すように、 カード 2力 表面 2 aを上方に向け、 I C接点 2 cからの距離が近い前端部 2 f をカード処理装置 1に向けた正規の姿勢で挿入口 3に揷入された場合、 カード 2がローラ 4 (図 1 ) によって搬送されることによ り、 I C接点 2 cが P 2位置を通過する。 また、 図 2 4 ( B ) に示すように、 力 ード 2が、 後端部 2 gをカード処理装置 1に向けた誤った姿勢で揷入口 3に揷入 された場合、 カード 2がローラ 4によって搬送されることにより、 I C接点 2 c が P 2位置を通過する。 また、 図 2 4 ( C ) に示すように、 カード 2が、 裏面 2 bを上方に向けた誤った姿勢で挿入口 3に揷入された場合、 カード 2がローラ 4 によって搬送されることにより、 I C接点 2 cが P 2位置を通過する。 さらに、 図 2 4 (D ) に示すように、 カード 2力 裏面 2 bを上方に向け、 後端部 2 gを カード処理装置 1に向けた誤った姿勢で挿入口 3に挿入された場合、 カード 2が ローラ 4によって搬送されることにより、 ' I C接点 2 cが P 2位置を通過する。 カード 2が、 図 2 4 (A) 〜 (D) に示すいずれの姿勢で挿入されても、 偏心力 ム 1 0の押圧位置 P 1と、 カード 2の I C接点 2 cが通過する位置 P 2は、 カー ド 2の挿入方向 Fに対して平行な一直線上に並んでいない。 つまり、 偏心カム 1 0は、 押圧位置 P 1が、 I C接点 2 cの通過位置 P 2と、 カード 2の挿入方向 F に対して平行な一直線上に並ばないように配置されて回転軸 1 1に取り付けられ ている。
上述したように偏心カム 1 0が配置されていることにより、 カード 2が図 2 4 (A) 〜 (D ) に示すいずれかの姿勢で揷入口 3に挿入された後に、 偏心カム用 ソレノィド 1 3が駆動すると、 ねじりコイルばね 1 2の弾性力により偏心カム 1 0がカード 2に接触して、カード 2の I C接点 2 c以外の部分を的確に押圧する。 I Cカードの I C接点 2 c以外の部分 (エンボス部分等) は、 I C接点よりも軟 らかくて滑り難いため、 当該部分を偏心カム 1 0で押圧することにより、 偏心力 ム 1 0がカード 2上で滑ることはなく、 偏心カム 1 0とカード 2との間に強い摩 擦力が生じる。 このため、 偏心カム 1 0でカード 2を押圧した後に、 不正を働こ うとする者が、 カード 2を無理に引き抜こうとしても、 カード 2が揷入口 3から 取り出されることが阻止される。 また、 カード 2の I C接点 2 cが偏心カム 1 0 に傷つけられて損傷することはない。
例えば図 1 3に示したような押圧機構が動作した状態、 すなわち偏心カム 1 0がカード 2に接触した状態を解除するには、係員等がカード処理装置 1を覆 つている覆いを外し、 図 1 3 (A) においてレバー 1 9を左下方向に引けばよ い。 これにより、 偏心カム 1 0が回転軸 1 1を中心に反時計回りに回転する。 すると、 偏心カム 1 0の右上部が左側に移動するので、 コイルばね 8 8の力に より、 梁 8 4が、 反時計回りに回転して、 図 1 2 ( B ) に示したようにピン 1 8に対して垂直な状態に戻る。 この後、 係員等がレバー 1 9を離すことにより、 偏心カム 1 0がねじりコイルばね 1 2の力により、 時計回りに回転しようとす る。 しかし、 プロック 9 1とローラ 8 7とが接触しているので、 偏心カム 1 0 は、 時計回りに回転しない。 よって、 偏心カム 1 0力 図 1 2 (A) に示した ようにカード 2から離れた状態で停止する。 これにより、 係員等は、 詰まった カード 2を取り除くことができる。
一方、 図 1 3に示した状態において、 カード 2をカード処理装置 1の内部に 押し込もうとすると、 カード 2は、 容易に押し込まれる。 また、 ローラ 4によ りカード処理装置 1の内部への取り込みを試みることができる。 これは、 偏心 カム 1 0を時計回りに回転させようとする力は、 ねじりコイルばね 1 2が発生 する力だけだからである。
図 1 5に示した固定状態になったときに偏心カム 1 0の位置を固定する固定 具を設けることにより、 カード処理装置 1の外部からカード 2を押したり弓 Iい たりしても、 カード 2を移動させないようにすることができる。 図 2 5および 図 2 6は、 固定具 1 3 4が設けられた押圧機構を示す図である。 図中、 (A) は 同押圧機構の側面図、 (B ) は同押圧機構の正面図を示している。 なお、 (A)、 ( B ) では、 支持具 9 7、 偏心カム用ソレノイ ド 1 3、 コイルばね 1 2等の図 示を省略している。 また、 (B ) では、 壁 3 4、 シャツタ 1 4、 揷入口 3等の 図示を省略している。 また、 本図に示す偏心カム 1 0には、 図 2 2および図 2 3で説明した刃 1 0 8が取り付けられている。
図 2 5は、 偏心カム用ソレノィド 1 3が駆動していない状態を示している。 壁 34には、 台 1 30が取り付けられている。 台 1 30の回転軸 1 38を中心に 回転するように、 固定具 1 34が取り付けられている。 固定具 1 34は、 偏心 カム 1 0の位置を固定する。 図 25 (B) において、 固定具 1 34の左側には、 爪 1 3 7が設けられている。 固定具 1 34の上側には、 爪 1 35が設けられて いる。 固定具 1 34の右側の爪 1 33には、 コイルばね 1 3 1の一端が取り付 けられている。 図 25 (B) において、 右側の爪 1 3 3は、 紙面から上方向に 突き出ている。 突き出ている右側の爪 1 33にコイルばね 1 3 1の先端に設け られている輪が掛けられている。 コイルばね 1 3 1の他端は、 台 1 30の穴 1 32に取り付けられている。 図 25 (B) において、 コイルばね 1 3 1の他端 のコイルは紙面の下側に突き出ている。 突き出たコイルが穴 1 32に引っかけ られている。 このため、 コイルばね 1 3 1の弾性力により、 固定具 1 34を反 時計回り方向に回転しょうとする力が、 固定具 1 34に働いている。 固定具 1 34の左辺 1 39は、 レバー 1 9に当たっている。 このため、 固定具 1 34の 回転は、 図 25 (B) に示される状態で停止している。 図 25 (B) において、 レバー 1 9はハッチングで示されている。
カード処理装置 1が、 カード 2の詰まりを検出すると、 偏心カム用ソレノィ ド 1 3を駆動する。 なお、 図 25においては、 偏心カム用ソレノイド 1 3は図 示されていない。 偏心カム用ソレノイド 1 3が駆動すると、 図 25 (A) にお いて、 偏心カム 1 0が、 回転軸 1 1を中心に時計回り方向に回転する。 そして、 外周 9に設けられている刃 1 08がカード 2に接触する。 このときの状態を図 2.6に示す。
図 26において、 刃 1 08がカード 2に接触している。 カード 2を引き抜こ うとすると、 刃 1 08とカード 2との摩擦力により、 偏心カム 1 0が、 さらに 時計回りに回転しょうとする。 これにより、 偏心カム 1 0は、 偏心しているた め、 刃 1 08がさらにカード 2に押し付けられる。 これにより、 カード 2が抜 き取られることを防止している。
偏心カム 1 0が時計回りに回転したため、 図 26 (A) において、 偏心カム 1 0のレバー 1 9が右上に移動している。 このため、 図 26 (B) に示すよう に、 レバー 1 9が固定具 1 34の左辺 1 39から外れている。 よって、 固定具 1 3 4がコイルばね 1 3 1の弾性力により、 反時計回り方向に回転軸 1 3 8を 中心に回転する。 そして、 上側の爪 1 3 5とレバー 1 9が接触する位置で、 固 定具 1 3 4の回転が停止する。 これにより、 レパー 1 9が、 下側に移動できな くなる。 .
上側の爪 1 3 5とレパー 1 9が接触する状態において、 カード処理装置 1の 揷入口 3からカード 2をさらに挿入させた場合を考える。 このとき、 カード 2 と刃 1 0 8との摩擦力により、偏心カム 1 0が反時計回りに回転しようとする。 このとき、 図 2 6 (A) において、 レバー 1 9は、 左下に移動しょうとする。 しかし、 固定具 1 3 4の爪 1 3 5とレバー 1 9とが接触しているため、 偏心力 ム 1 0は、 反時計回りに回転することができない。 これにより、 カード処理装 置 1の外部から、 カード 2を押したとしても、 偏心カム 1 0が回転しないため、 カード 2は移動しない。 一方、 カード 2を引いたときには、 カード 2と刃 1 0 8との摩擦力により、 偏心カム 1 0が時計回りに回転し、 刃 1 0 8がさらに、 カード 2の表面に対して押し付けられる。 このため、 カード 2を抜くことがで きない。
よって、 カード処理装置 1の外部から偏心カム 1 0によって、 固定状態にな つたカードを引いたり押したりしても、 カード 2は、 移動することがない。 こ れにより、 カード処理装置 1内に詰まったカード 2が持ち去られるのを防止す ることができる。
偏心カム 1 0が固定された状態を解除するには、 図 2 6 ( B ) において、 固 定具 1 3 4の爪 1 3 7を上側に持ち上げ、 時計回りに回転させる。 そして、 図 2 6 (A) において、 レバー 1 9を押し下げ、 偏心カム 1 0を反時計回りに回 転させる。 すると、 前述したように偏心カム用ソレノィド 1 3の先端に取り付 けられた支持具 9 7が偏心カム 1 0に接触し、 偏心カム 1 0の位置が固定され て、 図 2 5に示す状態に戻る。 このとき、 図 2 5 (A) に示すように、 刃 1 0 8は、 カード 2の表面から、 持ち上がつている。
レパー 1 9と固定具 1 3 4の爪 1 3 5との間の摩擦力を増やすために、 爪 1 3 5の外周 1 3 6に鋸状の刃を設けることができる。 また、 爪 1 3 5の外周 1 3 6にゴムを取り付けることができる。 以上説明したように、カード 2が搬送路 5に詰まる等の異常を検出したときに、 偏心カム用ソレノィド 1 3を駆動することにより、 ねじりコイルばね 1 2の弾性 力で偏心カム 1 0を回転させてカード 2に接触させることができ、 偏心カム 1 0 でカード 2を押え付けてカード 2の移動を阻止することが可能となる。 つまり、 偏心カム用ソレノィド 1 3とねじりコイルばね 1 2によりひとたび力を加えるこ とで、 偏心カム 1 0でカード 2のカード面 2 a、 2 bを押圧し、 カード 2が揷入 口 3から取り出されるのを阻止することが可能となる。 この結果、 不正を働こう とする者が、 詰まったカード 2を持ち去って悪用するという犯罪が防止される。 また、図 2 4に示したように、偏心カム 1 0がカード 2を押圧する位置 P 1と、 I C接点ヘッド 1 6がカード 2に接触する位置 P 3とが、 カード挿入方向 Fに対 して平行な一直線上に並ばないようにしたことで、 挿入されたカード 2が I C力 ードであっても、 異常を検出したときに、 偏心カム 1 0で I Cカードの I C接点 2 c以外の部分を的確に押圧することができる。 このため、 偏心カム 1 0と I C カードとの間に強い摩擦力が生じ、 I Cカードが揷入口 3から取り出されるのを 確実に阻止することが可能となる。 また、 I Cカードの I C接点 2 cが偏心カム 1 0によって損傷するのを回避することができる。 この結果、 後に係員が押圧機 構を解除して異常のあった I Cカードを取り除くと、 取り除いた I Cカードに対 して I C接点 2 cを介して情報の読み取りや書き込みが行え、 当該 I Cカードを 再ぴ利用することが可能となる。
さらに、 図 2 4に示したように、 偏心カム 1 0がカード 2を押圧する位置 P 1 と、 カード 2の I C接点 2 cが通過する位置 P 2とが、 カード揷入方向 Fに平行 な一直線上に並ばないようにしたことで、 ' I Cカードが正規の姿勢で挿入口 3か ら揷入された場合だけでなく、 I Cカードが前後逆または表裏逆のように誤った 姿勢で揷入口 3から挿入された場合にも、 偏心カム 1 0で I Cカードの I C接点 2 c以外の部分を的確に押圧することができる。 このため、 I Cカードが揷入口 3から取り出されるのを確実に阻止することが可能となる。
本発明は、 以上述べた実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。 例えば、 以上の実施形態では、 偏心カム 1 0を回転させて、 偏心カム 1 0の外周 部分 9 b、 9 b ' でカード 2のカード面 2 a、 2 bを押圧する押圧機構を例に挙 げたが、 本発明,はこれのみに限定するものではない。 これ以外に、 押圧機構とし ては、 例えば先端の尖った棒状部材をカードのカード面に対して垂直に移動させ て、 当該棒状部材の先端でカード面を突き刺すように押圧したり、 先端の平坦な 柱状部材をカードのカード面に対して斜めに移動させて、 当該柱状部材の先端で カード面を押圧したりするようにしてもよい。 つまり、 押圧機構としては、 所定 の押圧部材でカードの I C接点以外の部分を押圧して、 カードの挿入口からの取 り出しを阻止することが可能な機構であればよい。
また、 以上の実施形態では、 接触式の I Cカードと磁気カードとを処理可能 なカード処理装置 1に本発明を適用したが、 本発明は、 接触式の I Cカード専 用の装置、 磁気ストライプ付き接触式 I cカードを処理可能な装置、 接触 ·非 接触併用型の I cカードを処理可能な装置等、 各種のカード処理装置に適用す ることが可能である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . カード面の所定位置に I C接点が設けられた I Cカードを揷入する挿入口と 前記挿入口から挿入された I Cカードの I C接点に接触して、 当該 I Cカード から情報を読み取るまたは当該 I Cカードへ情報を書き込む I c接点へッドと、 挿入された I Cカードの揷入口からの取り出しを阻止するために、 当該 I C力 一ドのカード面を押圧する押圧機構とを備えたカード処理装置において、 前記押圧機構が I Cカードのカード面を押圧する位置と、 前記 I C接点へッド が I Cカードのカード面に接触する位置とが、 I Cカードの揷入方向に対して平 行な一直線上に並ばないことを特徴とするカード処理装置。
2 . カード面の所定位置に I C接点が設けられた I Cカードを挿入する揷入口と 前記揷入口から挿入された I Cカードの I C接点に接触して、 当該 I Cカード 力 ら情報を読み取るまたは当該 I Cカードへ情報を書き込む I C接点へッドと、 揷入された I Cカードの揷入口からの取り出しを阻止するために、 当該 I C力 一ドのカード面を押圧する押圧機構とを備えたカード処理装置において、 前記押圧機構が I Cカードのカード面を押圧する位置と、 I Cカードが正規の 姿勢でまたは誤った姿勢で挿入口から挿入された後に当該 I Cカードの I C接点 が通過する位置とが、 I Cカードの揷入方向に対して平行な一直線上に並ばない ことを特徴とするカード処理装置。
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