JP2004175501A - 画像露光装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】印刷プレートの厚みあるいは幅サイズに応じて搬送ピンでの与圧力を最適に設定し、印刷プレートの座屈変形および位置決め不良を防止する。
【解決手段】印刷プレート１２の幅方向端縁に搬送ピン４２を当接させて幅方向に移動させる幅方向移動ユニット３９に、駆動モータ１２２により前記印刷プレート１２の幅方向に移動される移動体１１４と、該移動体１１４に回転自在に支持され、前記搬送ピン４２が取り付けられた揺動レバー１１５と、前記搬送ピン４２を前記印刷プレート１２の方向に付勢する与圧ばね１９と、該移動体１１４が印刷プレート１２の方向に前進し、前記搬送ピン４２が該印刷プレート１２の幅方向端縁に接触し、前記揺動レバー１１５が該印刷プレート１２に押されて回動したときの該搬送ピン４２の移動位置を検出する複数のピン移動位置検出センサＱ１、Ｑ２と、該ピン移動位置検出センサの検出信号に基づいて前記駆動モータ１２２を停止させる制御手段１３０とを備えた。
【選択図】 図５
【解決手段】印刷プレート１２の幅方向端縁に搬送ピン４２を当接させて幅方向に移動させる幅方向移動ユニット３９に、駆動モータ１２２により前記印刷プレート１２の幅方向に移動される移動体１１４と、該移動体１１４に回転自在に支持され、前記搬送ピン４２が取り付けられた揺動レバー１１５と、前記搬送ピン４２を前記印刷プレート１２の方向に付勢する与圧ばね１９と、該移動体１１４が印刷プレート１２の方向に前進し、前記搬送ピン４２が該印刷プレート１２の幅方向端縁に接触し、前記揺動レバー１１５が該印刷プレート１２に押されて回動したときの該搬送ピン４２の移動位置を検出する複数のピン移動位置検出センサＱ１、Ｑ２と、該ピン移動位置検出センサの検出信号に基づいて前記駆動モータ１２２を停止させる制御手段１３０とを備えた。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷プレートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に印刷プレートを給版ガイドに載置した状態で位置決めする装置を備えた画像露光装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像露光装置は、アルミシートからなる印刷プレートに画像を記録（露光）するものであって、給版搬送部には反転ユニットと搬送コンベアが設けられ、反転ユニットは、カセットから引き出された印刷版を反転ローラに巻き掛けて搬送コンベアへ向けて送り出し、搬送コンベアは、搬送ベルト上に印刷版を載置して、ローラで挟持しながら斜め下方へ搬送し、印刷版の先端をピンローラに当接させる。また、給版搬送部では、印刷版がピンローラに当接すると、位置決めモータを作動させて、反転ユニットと搬送コンベアを一体で平行移動させて、印刷版をピンローラへ当接させ、印刷版の位置決めを行い、位置決めされた印刷版は、搬送コンベアによって先端がパンチャーへ送り込まれるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の画像露光装置では、平板状の給版ガイドに載置された印刷プレートをパンチ部へ搬送することで、パンチ部で印刷プレートにパンチ処理を実行してパンチ孔を穿設する。このパンチ孔は後工程である印刷処理においての位置決めに使用される。さらに、給版ガイドに載置された印刷プレートを露光部へ搬送し、露光部の回転ドラムへ巻き付けた後で印刷プレートへの露光処理を実行する。
【０００４】
ところで、複数枚の印刷プレート上での露光記録開始位置を全て均一にする、いわゆる露光記録開始位置再現性の確保を図る必要がある。そこで、露光部での露光処理の以前に、印刷プレートを給版ガイドに載置した状態で以下のように位置決めを行う。
【０００５】
すなわち、図９（ａ）に示すように、印刷プレート１２を給版ガイド２０に載置し、パンチ部（図示せず）付近にある少なくとも一対の位置決めピン４８に印刷プレート１２の前端を当接させ、給版ガイド２０に設けられている幅方向移動ユニット３９を印刷プレート１２の方向に前進させる。幅方向移動ユニット３９の移動体１１４には、揺動レバー１１５が支点１１６を中心に回転自在に取り付けられ、この揺動レバー１１５に搬送ピン４２が支持軸４０を中心に回転自在に支持されている。揺動レバー１１５は与圧ばね１１９により図の反時計回り（矢印方向）、すなわち、搬送ピン４２が前方に移動する方向に付勢されている。
【０００６】
図９（ｂ）に示すように、幅方向移動ユニット３９を前進させると、搬送ピン４２が印刷プレート１２の幅方向端縁に弾性的に当接して印刷プレート１２は右方向に移動され、基準ピン３６に印刷プレート１２の右端縁が当接されて左右方向の位置決めがなされる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３５６４８９号公報（第１頁、図２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
近来、印刷プレートに画像を露光記録する画像露光装置において、１台の画像露光装置で対応できる印刷プレートのサイズおよび厚みの種類が増加する傾向にある。例えば、厚みでは、０．１５、０．２、０．２４、０．３、０．４ｍｍのもの、サイズでは、小さいもので幅３００×長さ４５８ｍｍ、大きいもので１３１０×１０５０ｍｍのものが使用されている。当然、厚みが小さい程、あるいはサイズが大きい程、座屈変形強度が弱くなる。
【０００９】
従来、搬送ピン４２を介して印刷プレート１２に与えられる圧力は与圧ばね１１９により決まる一定量である。そこで、従来は、印刷プレート１２が座屈変形せず、かつ基準ピン３６に押し付けできる程度に与圧ばね１１９を設定している。この方法は、印刷プレート１２の種類が少ない場合は可能であるが、上記のように厚みあるいはサイズの最小と最大と幅が大きくなると、与圧ばね１１９のばね力だけでは対応しきれなくなる。すなわち、与圧ばね１１９のばね力が弱すぎると押し付け不能、強すぎると印刷プレート１２に座屈変形を生じ、その結果位置決め不良を生じるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、印刷プレートの厚みあるいは幅サイズに応じて搬送ピンでの与圧力を最適に設定し、印刷プレートの座屈変形および位置決め不良を防止した画像露光装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像露光装置は、露光ヘッドにより画像を記録する印刷プレートを巻き付け用の回転ドラム及び該回転ドラムの上方に設けられた位置決め用パンチ孔を穿孔するパンチ装置に搬送する給版ガイドと、
該給版ガイドに載置され、前記印刷プレートの幅方向端縁に搬送ピンを当接させて幅方向に移動させる幅方向移動ユニットと、
前記幅方向移動ユニットの反対側に配置されて前記印刷プレートの幅方向端縁を規制する基準ピンを備えた画像露光装置において、
前記幅方向移動ユニットは、
駆動モータにより前記印刷プレートの幅方向に移動される移動体と、
該移動体に支持された搬送ピンを前記印刷プレートの方向に付勢する与圧手段と、
該移動体が該印刷プレートの方向に前進し、前記搬送ピンが該印刷プレートの幅方向端縁に接触し、前記揺動レバーが該印刷プレートに押されて回動したときの該搬送ピンの移動位置を検出する複数のピン位置検出センサと、
前記印刷プレートの種類を入力する入力手段を備え、該入力手段により入力された該印刷プレートの種類に応じた前記ピン位置検出センサのからの検出信号に基づいて前記駆動モータを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像露光装置では、印刷プレートが給版ガイドに載せられた状態で、搬送ピンが印刷プレートの幅方向へ移動されて印刷プレートの端縁を押圧して基準ピンに突き当て、これにより、印刷プレートは幅方向の位置決めがされる。
【００１３】
このとき、搬送ピンは印刷プレート端縁で押されて移動し、第１のピン位置検出センサが搬送ピンの移動を検出すると、その検出信号に基づく制御手段の信号で駆動モータが停止する。同様に第２ピンの位置検出センサが搬送ピンの移動を検出すると、その検出信号に基づく制御手段の信号で駆動モータが停止する。この第１ピン位置検出センサの検出位置は、印刷プレートが最も薄い場合、あるいは幅が大きい場合の検出位置とし、第２ピン位置検出センサの検出位置は、印刷プレートが厚い場合、あるいは幅が小さい場合の検出位置とする。これにより、印刷プレートの強度に応じて最適の与圧力を印刷プレートに付与し、印刷プレートの座屈変形を防止しつつ最適の与圧力で印刷プレートを搬送することが可能となる。
【００１４】
前記与圧手段は、前記移動体に回転自在に支持され、前記搬送ピンが取り付けられた揺動レバーと、該揺動レバーの連結されて前記搬送ピンを前記印刷プレートの方向に付勢する与圧ばねとからなることが好ましい。
【００１５】
前記搬送ピンは前記揺動レバーに回転自在に支持されたものであることが好ましい。
【００１６】
前記ピン位置検出センサは、前記揺動レバーの揺動位置を検出するセンサであることが好ましい。
【００１７】
前記ピン位置検出センサは、前記印刷プレートの幅方向端縁を検出するセンサであることが好ましい。
【００１８】
前記幅方向移動ユニットには、前記移動体が前記印刷プレートの方向に前進したときに最初に該印刷プレートの幅方向端縁を検出する端縁検出センサを有し、該端縁検出センサの検出信号に基づく前記制御手段の指令で前記駆動モータを低速に切り替えることが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像露光装置１０の斜視図、図２は排版ガイドを除去した状態の斜視図、図３は側面の概略構成図である。
【００２１】
図１、図２および図３に示すように、本実施形態に係る画像露光装置１０は、アルミシートからなる印刷プレート１２の画像形成層（感光層、乳剤面）に画像を記録（露光）するものであって、搬送ガイドユニット１４の前方にパンチ部１６及び露光部１８が配置されると共に、パンチ部１６の下方に露光部１８が配置された構成である。
【００２２】
搬送ガイドユニット１４は、プレートとしての略四角形平板状の給版ガイド２０と、その上部に配置された略四角形平板状の排版ガイド２２と、両側に設けられた左フレーム１５ａおよび右フレーム１５ｂとを有している。図３に示すように、給版ガイド２０と排版ガイド２２とは互いの相対位置関係が略横Ｖ字型とされている。
【００２３】
搬送ガイドユニット１４は、図１の後端部に設けられた支点１７を中心として所定角度回動する構造となっており、この回動によって、給版ガイド２０および排版ガイド２２を選択的にパンチ部１６や露光部１８に対向させることができるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、給版ガイド２０の前側部位には、円柱状の前部搬送ローラ２４および後部搬送ローラ２８が回転可能に、かつ給版ガイド２０上に突出するように設けられている。これら前後の搬送ローラ２４，２８が回転駆動されることで、給版ガイド２０上に載置された印刷プレート１２が前方へ搬送されるようになっている。
【００２５】
給版ガイド２０上には台形柱状のリブ２６が多数設けられている。このリブ２６は、前後方向に平行に配置されると共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４よりも僅かに低く設定されている。このリブ２６で、搬送ローラ２８の回転によって印刷プレート１２の搬送する際の摩擦力の軽減が図られている。
【００２６】
給版ガイド２０の前端には、複数の仮位置決めピン３０が左右方向に平行に設けられている。各仮位置決めピン３０は、円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされると共に、給版ガイド２０の上面に出没自在に突出している。上述の如く搬送ローラ２４によって印刷プレート１２が前方へ搬送されると、印刷プレート１２の前端がの仮位置決めピン３０に突き当たる。これにより、印刷プレート１２の前端の仮位置が決められる。この仮位置決めピン３０を下降させると、印刷プレート１２を搬送ローラ２４によって給版ガイド２０の前端を越えて前方へ搬送することが可能となる。その後、後述のようにパンチ装置４６における位置決めピン４８で本位置決めされる。
【００２７】
給版ガイド２０の右側部位には、搬送ローラ２４の後方側近傍において搬送ローラ２４，２８と略平行をなすスリット３２が形成されている。このスリット３２の下方にスリット３２と平行をなすように基準ピン移動ユニット（図４参照）３７が配置されている。
【００２８】
図４は、基準ピン移動ユニット３７の斜視図である。同図に示すように、基準ピン移動ユニット３７は、フレーム１００に固定されたガイド部材１０１と、このガイド部材１０１と平行をなし、フレーム１００に回転自在に取り付けられた送りねじ１０２とを有する。移動体１０３は、ガイド部材１０１に摺動自在に装着されると共に、送りねじ１０２にねじ込まれている。基準ピン３６は移動体１０３の上面に回転自在に取り付けられてスリット３２より突出している。送りねじ１０２はフレーム１００に取り付けられた駆動モータ１０４からタイミングべルト１０５を介して駆動され、これにより移動体１０３は矢印１０６方向に往復動され、基準ピン３６はスリット３２に沿って移動するようになっている。
【００２９】
基準ピン３６は、給版ガイド２０の右端部の起点位置（ホームポジション）に予め位置しており（ホームポジションセンサＳ１の検出位置）、給版ガイド２０に載置された印刷プレート１２のサイズに応じて基準ピン３６が起点位置から左方へ移動されることで、印刷プレート１２の右端部の基準を決めるようにしている。
【００３０】
再び図２において、給版ガイド２０の左側部位には、搬送ローラ２４，２８と略平行をなすスリット３８が形成されている。このスリット３８の下方にスリット３８と平行をなすように幅方向移動ユニット（図５参照）３９が配置されている。
【００３１】
図５は、幅方向移動ユニット３９の斜視図である。同図において、幅方向移動ユニット３９は、フレーム１１０、１１１間に固定されたガイド部材１１２，１１３と、このガイド部材１１２，１１３に移動可能に装着された移動体１１４を有する。移動体１１４の上部には、揺動レバー１１５が支点１１６を中心に回転自在に取り付けられ、この揺動レバー１１５に円柱状の搬送ピン４２が支持軸４０を中心に回転自在に支持されている。搬送ピン４２はスリット３８より突出している。揺動レバー１１５は与圧ばね１１９により図面の反時計回り、すなわち、搬送ピン４２が前方に移動する方向に付勢されている。
【００３２】
フレーム１１０、１１１に設けられたプーリ１１７，１１８間には第２タイミングベルト１２０が掛け渡され、この第２タイミングベルト１２０に上記移動体１１４が固定されている。フレーム１１０に設けられたプーリ１１７の軸には駆動プーリ１２１が取り付けられ、この駆動プーリ１２１と、フレーム１１０に取り付けられた駆動モータ１２２のモータプーリ１２４との間に第１タイミングベルト１２３が掛け渡されている。
【００３３】
上記移動体１１４の一側部に形成された受板部１１４ａには、印刷プレート１２の端縁を検出する端縁検出センサＱ０、および搬送ピン４２の移動位置を検知する第１ピン位置検出センサＱ１、第２ピン位置検出センサＱ２が設けられている。
【００３４】
端縁検出センサＱ０は、幅方向移動ユニット３９のフレーム１１０が印刷プレート１２の方向に移動する際、最初にその端縁を検出するセンサである。第１ピン位置検出センサＱ１および第２ピン位置検出センサＱ２は、搬送ピン４２が印刷プレート１２の端縁で押されて移動した位置を検出するもので、図５の例では揺動レバー１１５と一体の検出片１１５ａの移動を検出するようにしたものである。
【００３５】
次に、パンチ時の印刷プレートの位置決め動作を説明する。
【００３６】
図３において、搬送ガイドユニット１４は鎖線の位置に上昇している。印刷プレート１２は給版ガイド２０に載せられ、前後の搬送ローラ２４、２８で前方に搬送されて位置決めピン４８に突き当たって印刷プレート１２の前端位置決めがなされる。次いで、搬送ローラ２４、２８が回転して印刷プレート１２に対してスリップしている状態で、スリット３８に沿って搬送ピン４２が右方向へ移動されて印刷プレート１２の左端縁を押圧して右方向へ搬送し、基準ピン３６に突き当てる。これにより、印刷プレート１２の右方向における位置が決められて、図６に示す如く、印刷プレート１２が位置決めされる。このとき、与圧ばね１１９により基準ピン３６側への所定の弾性力を付与した状態である。
【００３７】
本発明では、以下のように、印刷プレート１２の種類に合わせて与圧ばね１１９による与圧力を可変することにより、印刷プレート１２の座屈変形を防止するようにしたものである。
【００３８】
図９に示すように、駆動モータ１２２の制御手段１３に、端縁検出センサＱ０、第１、第２ピン位置検出センサＱ１、Ｑ２および印刷プレート１２の種類（サイズ、厚み等）を入力する入力手段１３３が接続されている。この入力手段１３３により第１、第２ピン位置検出センサＱ１、Ｑ２のうち検出に使用するものを予め設定しておく。
【００３９】
図６（ａ）において、移動体１１４が印刷プレート１２に向かって前進し始め、図６（ｂ）に示すように、端縁検出センサＱ０が印刷プレート１２の端縁１２ａを検出すると、その検出信号に基づいて、図９に示す制御手段１３０の指令により駆動モータ１２２が低速に切り換えられ、移動体１１４は減速された速度で前進し、図７（ｃ）に示すように、搬送ピン４２が端縁１２ａに当たるときの衝撃が緩和される。これにより、印刷プレート１２の端縁１２ａへの打痕が抑制される。この減速状態で端縁１２ｂが基準ピン３６に当たるまで印刷プレート１２を移動させる。これにより、印刷プレート１２の端縁１２ｂへの基準ピン３６からの打痕も抑制される。
【００４０】
続いて、図７（ｄ）に示すように、搬送ピン４２が端縁１２ａで押されて揺動レバー１１５が揺動し、第１ピン位置検出センサＱ１が検出片１１５ａ（図５参照）を検出すると、その検出信号に基づく制御手段１３０の信号で駆動モータ１２２が停止する。この第１ピン位置検出センサＱ１は、印刷プレート１２が最も薄い（例えば０．１５ｍｍ）場合、あるいは幅が大きい場合の検出に使用するように入力手段１３３と制御手段で設定しておく。この位置では与圧ばね１１９の力が比較的弱いので、印刷プレート１２の強度が小さくても座屈変形が防止される。
【００４１】
続いて、図７（ｅ）に示すように、第２ピン位置検出センサＱ２が検出片１１５ａ（図５参照）を検出すると、その検出信号に基づく制御手段１３０の信号で駆動モータ１２２が停止する。この第２ピン位置検出センサＱ２は、印刷プレート１２が最も厚い（例えば０．４ｍｍ）場合、あるいは幅が小さい場合の検出入力使用するものとする。この位置では与圧ばね１１９の力が比較的強く作用するが、印刷プレート１２の強度が大きいので座屈変形が防止される。
【００４２】
上記構成では、揺動レバー１１５の検出片１１５ａの移動を検出するようにしているが、この構成のほか、搬送ピン４２が印刷プレート１２に当たって押し込まれたときの印刷プレート１２の端縁１２ａを第１ピン位置検出センサＱ１および第２ピン位置検出センサＱ２で直接検出する構成でもよい。
【００４３】
このように、印刷プレート１２の端縁１２ａをピン位置検出センサＱ１およびＱ２で直接検出する場合、図９に示すように、基準ピン３６のホームポジションセンサＳ１、Ｓ２からの信号と、ピン位置検出センサＱ０、Ｑ１、Ｑ２からの端縁検出信号とをサイズ検出手段１３２に入力して印刷プレート１２の幅方向のサイズを検出することもできる。
【００４４】
なお、ピン位置検出センサの設置数は任意であって、印刷プレート１２の種類が多くなればセンサ数も多くすることができる。
【００４５】
再び図１〜図３において、パンチ部１６は、平板状の支持板４４上に設けられた所定数（本実施形態では２つ）のパンチ装置４６を備えている。ここで、搬送ガイドユニット１４の給版ガイド２０がパンチ装置４６に対向され、かつ仮位置決めピン３０が給版ガイド２０の面から下降されることで、パンチ装置４６内に搬送ローラ２４によって給版ガイド２０から印刷プレート１２の前端部が搬送される。
【００４６】
各対のパンチ装置４６の前部には、位置決めピン４８が設けられている。この位置決めピン４８に、パンチ装置４６内に搬送される印刷プレート１２の前端が突き当たり、これにより、印刷プレート１２の前後方向における位置が決められる。さらに、この状態、すなわち、搬送ローラ２４、２８が回転しながら印刷プレート１２とスリップして位置決めピン４８に当たっている状態で上記搬送ピン４２が移動されて印刷プレート１２を右方向へ搬送し、基準ピン３６に突き当てることで、印刷プレート１２の右方向における位置が決められる。これにより、図７（ｄ）に示す如く、パンチ部１６において、印刷プレート１２が本位置決めされる。また、このように本位置決めされた印刷プレート１２の左右方向中央線は、給版ガイド２０の左右方向中央線と一致している。
【００４７】
パンチ装置４６での処理が終了すると、印刷プレート１２が搬送ローラ２４の逆回転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、仮位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から突出されて、再度上記と同様に印刷プレート１２が仮位置決めされる。
【００４８】
上述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０上へ戻された印刷プレート１２が仮位置決めされると、図３に示すように、搬送ガイドユニット１４は前端が下降して実線の位置まで回動されて給版ガイド２０が回転ドラム５０の接線方向に対向され、かつ、仮位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から下降される。この状態で印刷プレート１２（実線で示す）は搬送ローラ２４によって回転ドラム５０周面上に前端が位置するように搬送される。
【００４９】
図８は、本発明の画像露光装置の要部を示す平面図である（各要素の配置関係は説明のためイメージ的に示している）。
【００５０】
同図に示すように、回転ドラム５０の周面には、複数のドラム位置決めピン５２が設けられている。このドラム位置決めピン５２には、回転ドラム５０の周面上に搬送される印刷プレート１２の前端が突き当たり、これにより、印刷プレート１２の前後方向における位置が決められる。さらに、この状態で上記搬送ピン４２が移動されて印刷プレート１２を右方向へ搬送し、基準ピン３６に突き当てることで、印刷プレート１２の右方向における位置が決められる。これにより、図３に示す如く、露光部１８において、印刷プレート１２が本位置決めされる。また、ドラム位置決めピン５２の配置位置は、位置決めピン４８の配置位置と前後方向及び左右方向において一致しており、パンチ部１６において本位置決めされた印刷プレート１２が位置決めピン４８及び基準ピン３６に当たる位置と、露光部１８において本位置決めされた印刷プレート１２が一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６に当たる位置とが同一位置となるように構造されている。
【００５１】
図３に示すように、回転ドラム５０の周面には、位置決めピン５２の近傍において、前端チャック５４が設けられている。前端チャック５４の上方には装着カム５６が設けられており、装着カム５６が前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４の後側が回転ドラム５０周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド２０から回転ドラム５０周面上に搬送される印刷プレート１２の前端が前端チャック５４の後側と回転ドラム５０周面との間に挿入され、この状態で上記印刷プレート１２の本位置決めが行われる。
【００５２】
また、上記印刷プレート１２の本位置決めが終了した後には、装着カム５６が回動して前端チャック５４前側の押圧を解除することで、前端チャック５４内部に設けられた図示しないばねによって前端チャック５４の後側が回動することにより、印刷プレート１２の前端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷プレート１２の前端が保持される。さらに、回転ドラム５０周面に印刷プレート１２の前端が保持されると、回転ドラム５０が図３の矢印Ａの方向へ同転されて、印刷プレート１２が回転ドラム５０周面に巻き付けられる。
【００５３】
回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６よりも図３の矢印Ａの方向側において、スクイズローラ５８が配設されている。スクイズローラ５８は、回転ドラム５０側へ移動されることで、回転ドラム５０に巻き付けられる印刷プレート１２を回転ドラム５０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷プレート１２を回転ドラム５０の周面に密着させる。
【００５４】
回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６よりも図３の矢印Ｂの方向側において、後端チャック着脱ユニット６０が配設されている。後端チャック着脱ユニット６０はシャフト６２を有しており、シャフト６２は回転ドラム５０へ向けて移動可能とされている。シャフト６２の先端には後端チャック６４が装着されており、回転ドラム５０に巻き付けた印刷プレート１２の後端が後端チャック着脱ユニット６０に対向すると、シャフト６２が後端チャック６４を回転ドラム５０側へ移動させて回転ドラム５０の所定の位置に装着する同時に、シャフト６２から後端チャック６４が離脱される。これにより、後端チャック６４が印刷プレート１２の後端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷プレート１２の後端が保持される。
【００５５】
このように、前端チャック５４及び後端チャック６４によって印刷プレート１２の前端及び後端が回転ドラム５０に保持されると、スクイズローラ５８が回転ドラム５０から離間された後に、回転ドラム５０が所定の回転速度で高速回転される。
【００５６】
図８に示すように、回転ドラム５０周面の後側近傍には、画像記録部としての記録ヘッド部６６が配設されており、記録ヘッド部６６には雌ネジ６８が形成されている。さらに、回転ドラム５０周面の後側近傍には、回転ドラム５０の軸線方向（左右方向）に沿ってシャフト７０が配設されており、シャフト７０の一端（本実施の形態では右端）にはパルスモータ（ステッピングモータ）７２が連結されて、パルスモータ７２の駆動によってシャフト７０が回転可能とされている。シャフト７０の外周にはボールネジとされた雄ネジ７４が形成されており、雄ネジ７４に記録ヘッド部６６の雌ネジ６８が螺合されて、記録ヘッド部６６がシャフト７０に起立した状態で支持されている。パルスモータ７２によりシャフト７０が回転されることにより、記録ヘッド部６６がシャフト７０に対し起立した状態を維持しつつ回転ドラム５０の軸線方向へ移動する。
【００５７】
記録ヘッド部６６には原点位置検出センサ７６が設けられており、原点位置検出センサ７６が回転ドラム５０近傍の所定位置に配置された原点マーク７８を検出することで、記録ヘッド部６６が原点位置（ヘッドホームポジション）に配置されている。
【００５８】
ここで、記録ヘッド部６６は、上述の如く高速回転される回転ドラム５０に向け、この回転ドラム５０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射レンズ８０から照射し、これにより、印刷プレート１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム５０を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘツド部６６を回転ドラム５０の軸線方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００５９】
この際、基準ピン３６が起点位置（給版ガイド２０の右端部）から位置決めのために左方へ移動した距離Ｗと、起点位置に配置された基準ピン３６に対する原点位置に配置された記録ヘッド部６６の照射レンズ８０の右方へのオフセット量Ｆと、を加えたＷ＋Ｆが記録ヘッド部６６の原点位置から左方への初期移動距離とされて、印刷プレート１２の画像記録（描画）開始位置（露光開始位置）が決定される。
【００６０】
さらに、回転ドラム５０の回転位置は、回転ドラム５０の回転軸５０Ａに配置されたエンコーダ（図示省略）により回転位置データを算出して判断する。
【００６１】
上記印刷プレート１２への走査露光が終了すると、後端チャック６４がシャフト６２に対向する位置で回転ドラム５０が一時停止され、シャフト６２によって回転ドラム５０から後端チャック６４が取り外されて（シャフト６２に後端チャック６４が装着されて）、後端チャック６４による印刷プレート１２後端の押圧が解除される。さらに、搬送ガイドユニツト１４が回動されて排版ガイド２２が露光部１８に対向され（図３に実線に示すように回転ドラム５０の接線方向に対向され）た後、回転ドラム５０が図２の矢印Ｂの方向へ回転されることで、印刷プレート１２が後端側から排版ガイド２２へ排出される。この際、装着カム５６が回動されて前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４後側による印刷プレート１２の前端の押圧が解除される。また、印刷プレート１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１４が回動されて、排版ガイド２２から印刷プレート１２が排出され、これにより、印刷プレート１２が印刷プレート自動露光装置１０に隣接する次工程の現像装置または印刷装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００６２】
次に、本実施形態に係わる画像露光装置における印刷プレート１２の位置決めの動作をさらに詳細に説明する。
【００６３】
搬送ガイドユニット１４は、図３の鎖線位置に上昇している（初期状態）。まず、印刷プレート１２の種類、具体的には長さ、幅、厚み等のサイズを印刷プレート種類入力手段１３３により制御手段１３０に入力する。この印刷プレート種類入力手段１３３は、例えば、キーボードによる数値入力手段が用いられるが、、印刷プレートサイズの自動検出センサの検出に基づいてコンピュータから自動入力する手段であってもよい。
【００６４】
印刷プレート種類入力により、入力された印刷プレート１２に応じたピン位置検出センサＱ１、Ｑ２のいずれかが作動状態となる。次いで、印刷プレート１２を給版ガイド２０に載置する。このとき、所謂手差しであってもよいし、自動枚葉装置等による送り込みであってもよい。給版ガイド２０上の印刷プレート１２は、比較的ラフな状態で載置されており、この状態で搬送ローラ２４、２８によって印刷プレート１２を前方へ搬送して印刷プレート１２の前端を仮位置決めピン３０に突き当てた後、搬送ローラ２４，２８が自転して印刷プレート１２とスリップしている。この状態で、上記サイズ情報（幅サイズ情報）から計算された移動量だけ基準ピン３６が移動し、基準位置を設定する。次いで、搬送ピン４２によってよって印刷プレート１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、印刷プレート１２が仮位置決めされる。
【００６５】
この仮位置決め状態では、搬送ガイドユニット１４の給版ガイド２０はパンチ部１６に対向している（図３鎖線位置）。仮位置決めピン３０を給版ガイド２０上面から下降させると、搬送ローラ２４、２８によって印刷プレート１２を前方へ搬送して印刷プレート１２の前端をパンチ部１６の一対の位置決めピン４８に突き当てた後、搬送ローラ２４，２８が自転して印刷プレート１２とスリップしている状態で、上記サイズ情報（幅サイズ情報）から計算された移動量だけ基準ピン３６が移動し、基準位置を設定する。
【００６６】
次いで、搬送ピン４２によってよって印刷プレート１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、パンチ部１６において印刷プレート１２が給版ガイド２０に載置された状態で本位置決めされる。このように本位置決めされた印刷プレート１２の前端にパンチ装置４６によって所定数のパンチ孔が穿孔された後、印刷プレート１２が搬送ローラ２４の逆同転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、ー対の仮位置決めピン３０を給版ガイド２０上面から突出させて、再度上記と同様に印刷プレート１２が仮位置決めされる。
【００６７】
この仮位置決め状態で、搬送ガイドユニット１４を回動させて給版ガイド２０を露光部１８に対応させる（図３実線位置）と共に、ー対の仮位置決めピン３０を給版ガイド２０上面から下降させると、搬送ローラ２４、２８によって印刷プレート１２を前方へ搬送して印刷プレート１２の前端を回転ドラム５０の一対の位置決めピン５２に突き当てた後、搬送ローラ２４，２８が自転して印刷プレート１２とスリップしている状態で搬送ピン４２によって印刷プレート１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、露光部１８において印刷プレート１２が給版ガイド２０に載置された状態で本位置決めされる。このとき、ピン位置検出センサＱ１、Ｑ２の検出で印刷プレート１２に加わる与圧力が変化することは前述の通りである。
【００６８】
このように本位置決めされた印刷プレート１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック５４と後端チャック６４とによって回転ドラム５０の周面に保持されると共にスクイズローラ５８によって回転ドラム５０の周面に密着されつつ、回転ドラム５０の周面に巻き付けられる。その後、回転ドラム５０を高速回転させて、記録ヘツド部６６によって露光処理を行う。
【００６９】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１４を回動させて排版ガイド２２を回転ドラム５０へ対応させると共に、前端チャック５４及び後端チャック６４による印刷プレート１２の回転ドラム５０周面への保持を解除しつつ、印刷プレート１２を回転ドラム５０から排版ガイド２２へ排出する。その後、搬送ガイドユニット１４を回動させて排版ガイド２２から印刷プレート１２を現像装置または印刷装置へ搬送する。
【００７０】
ここで、パンチ部１６において， 印刷プレート１２が位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当って本位置決めされた際における位置決めピン４８と基準ピン３６との相対位置関係（第１相対位置関係）と、露光部１８において、印刷プレート１２が一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当たって本位置決めされた際における位置決めピン５２と基準ピン３６との相対位置関係（第２相対位置関係）とが等しくなるように設定されている。このため、印刷プレート１２の端面に曲がりがあっても、パンチ部１６における印刷プレート１２の本位置決め位置と露光部１８における印刷プレート１２の本位置決め位置とを一致させることができ、所定数のパンチ孔により決められる印刷プレート１２の印刷位置に印刷プレート１２の露光位置（画像記録位置）を一致させることができる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、搬送ガイドユニット１４は軸１７を介して回動自在に支持された構成を示しているが、搬送ガイドユニット１４をガイドレール等（図示せず）により上下に平行移動させる構成にすることもできる。この構成の場合は搬送ガイドユニット１４の角度設定に代えて搬送ガイドユニット１４の高さ方向の位置を設定すればよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、印刷プレートの厚みあるいは幅サイズに応じて与圧ばねによる搬送ピンの印刷プレートに対する与圧力を最適に設定することができ、これにより、印刷プレートの種類が増えても常に適正な与圧力で座屈変形を防止しつつ位置決めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像露光装置の斜視図である。
【図２】本発明の画像露光装置の排版ガイドを除去した状態の斜視図である。
【図３】本発明の画像露光装置の概略的側面図である。
【図４】基準ピン移動ユニットの斜視図である。
【図５】幅方向移動ユニット画像露光装置の斜視図である。
【図６】印刷プレートの位置決めの過程を示す説明図である。
【図７】図６に続く印刷プレートの位置決めの過程を示す説明図である。
【図８】本発明の画像露光装置の要部をイメージ的に示す平面図である。
【図９】与圧力設定およびサイズ検出の制御回路図である。
【図１０】従来の印刷プレートの位置決めの過程を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 画像露光装置
１２ 印刷プレート
１２ａ 幅方向端縁
１４ 搬送ガイドユニット
２０ 給版ガイド
２２ 排版ガイド
２４、２８ 搬送ローラ
３６ 基準ピン
３７ 基準ピン移動ユニット
３９ 幅方向移動ユニット
４２ 搬送ピン
５０ 回転ドラム
１１４ 移動体
１１５ 揺動レバー
１１９ 与圧ばね
１２２ 駆動モータ
１３０ 制御手段
１３２ サイズ検出手段
１３３ 印刷プレート種類入力手段
Ｑ０ 端縁検出センサ
Ｑ１、Ｑ２ ピン位置検出センサ
Ｓ１、Ｓ２ ホームポジションセンサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷プレートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に印刷プレートを給版ガイドに載置した状態で位置決めする装置を備えた画像露光装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像露光装置は、アルミシートからなる印刷プレートに画像を記録（露光）するものであって、給版搬送部には反転ユニットと搬送コンベアが設けられ、反転ユニットは、カセットから引き出された印刷版を反転ローラに巻き掛けて搬送コンベアへ向けて送り出し、搬送コンベアは、搬送ベルト上に印刷版を載置して、ローラで挟持しながら斜め下方へ搬送し、印刷版の先端をピンローラに当接させる。また、給版搬送部では、印刷版がピンローラに当接すると、位置決めモータを作動させて、反転ユニットと搬送コンベアを一体で平行移動させて、印刷版をピンローラへ当接させ、印刷版の位置決めを行い、位置決めされた印刷版は、搬送コンベアによって先端がパンチャーへ送り込まれるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の画像露光装置では、平板状の給版ガイドに載置された印刷プレートをパンチ部へ搬送することで、パンチ部で印刷プレートにパンチ処理を実行してパンチ孔を穿設する。このパンチ孔は後工程である印刷処理においての位置決めに使用される。さらに、給版ガイドに載置された印刷プレートを露光部へ搬送し、露光部の回転ドラムへ巻き付けた後で印刷プレートへの露光処理を実行する。
【０００４】
ところで、複数枚の印刷プレート上での露光記録開始位置を全て均一にする、いわゆる露光記録開始位置再現性の確保を図る必要がある。そこで、露光部での露光処理の以前に、印刷プレートを給版ガイドに載置した状態で以下のように位置決めを行う。
【０００５】
すなわち、図９（ａ）に示すように、印刷プレート１２を給版ガイド２０に載置し、パンチ部（図示せず）付近にある少なくとも一対の位置決めピン４８に印刷プレート１２の前端を当接させ、給版ガイド２０に設けられている幅方向移動ユニット３９を印刷プレート１２の方向に前進させる。幅方向移動ユニット３９の移動体１１４には、揺動レバー１１５が支点１１６を中心に回転自在に取り付けられ、この揺動レバー１１５に搬送ピン４２が支持軸４０を中心に回転自在に支持されている。揺動レバー１１５は与圧ばね１１９により図の反時計回り（矢印方向）、すなわち、搬送ピン４２が前方に移動する方向に付勢されている。
【０００６】
図９（ｂ）に示すように、幅方向移動ユニット３９を前進させると、搬送ピン４２が印刷プレート１２の幅方向端縁に弾性的に当接して印刷プレート１２は右方向に移動され、基準ピン３６に印刷プレート１２の右端縁が当接されて左右方向の位置決めがなされる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３５６４８９号公報（第１頁、図２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
近来、印刷プレートに画像を露光記録する画像露光装置において、１台の画像露光装置で対応できる印刷プレートのサイズおよび厚みの種類が増加する傾向にある。例えば、厚みでは、０．１５、０．２、０．２４、０．３、０．４ｍｍのもの、サイズでは、小さいもので幅３００×長さ４５８ｍｍ、大きいもので１３１０×１０５０ｍｍのものが使用されている。当然、厚みが小さい程、あるいはサイズが大きい程、座屈変形強度が弱くなる。
【０００９】
従来、搬送ピン４２を介して印刷プレート１２に与えられる圧力は与圧ばね１１９により決まる一定量である。そこで、従来は、印刷プレート１２が座屈変形せず、かつ基準ピン３６に押し付けできる程度に与圧ばね１１９を設定している。この方法は、印刷プレート１２の種類が少ない場合は可能であるが、上記のように厚みあるいはサイズの最小と最大と幅が大きくなると、与圧ばね１１９のばね力だけでは対応しきれなくなる。すなわち、与圧ばね１１９のばね力が弱すぎると押し付け不能、強すぎると印刷プレート１２に座屈変形を生じ、その結果位置決め不良を生じるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、印刷プレートの厚みあるいは幅サイズに応じて搬送ピンでの与圧力を最適に設定し、印刷プレートの座屈変形および位置決め不良を防止した画像露光装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像露光装置は、露光ヘッドにより画像を記録する印刷プレートを巻き付け用の回転ドラム及び該回転ドラムの上方に設けられた位置決め用パンチ孔を穿孔するパンチ装置に搬送する給版ガイドと、
該給版ガイドに載置され、前記印刷プレートの幅方向端縁に搬送ピンを当接させて幅方向に移動させる幅方向移動ユニットと、
前記幅方向移動ユニットの反対側に配置されて前記印刷プレートの幅方向端縁を規制する基準ピンを備えた画像露光装置において、
前記幅方向移動ユニットは、
駆動モータにより前記印刷プレートの幅方向に移動される移動体と、
該移動体に支持された搬送ピンを前記印刷プレートの方向に付勢する与圧手段と、
該移動体が該印刷プレートの方向に前進し、前記搬送ピンが該印刷プレートの幅方向端縁に接触し、前記揺動レバーが該印刷プレートに押されて回動したときの該搬送ピンの移動位置を検出する複数のピン位置検出センサと、
前記印刷プレートの種類を入力する入力手段を備え、該入力手段により入力された該印刷プレートの種類に応じた前記ピン位置検出センサのからの検出信号に基づいて前記駆動モータを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像露光装置では、印刷プレートが給版ガイドに載せられた状態で、搬送ピンが印刷プレートの幅方向へ移動されて印刷プレートの端縁を押圧して基準ピンに突き当て、これにより、印刷プレートは幅方向の位置決めがされる。
【００１３】
このとき、搬送ピンは印刷プレート端縁で押されて移動し、第１のピン位置検出センサが搬送ピンの移動を検出すると、その検出信号に基づく制御手段の信号で駆動モータが停止する。同様に第２ピンの位置検出センサが搬送ピンの移動を検出すると、その検出信号に基づく制御手段の信号で駆動モータが停止する。この第１ピン位置検出センサの検出位置は、印刷プレートが最も薄い場合、あるいは幅が大きい場合の検出位置とし、第２ピン位置検出センサの検出位置は、印刷プレートが厚い場合、あるいは幅が小さい場合の検出位置とする。これにより、印刷プレートの強度に応じて最適の与圧力を印刷プレートに付与し、印刷プレートの座屈変形を防止しつつ最適の与圧力で印刷プレートを搬送することが可能となる。
【００１４】
前記与圧手段は、前記移動体に回転自在に支持され、前記搬送ピンが取り付けられた揺動レバーと、該揺動レバーの連結されて前記搬送ピンを前記印刷プレートの方向に付勢する与圧ばねとからなることが好ましい。
【００１５】
前記搬送ピンは前記揺動レバーに回転自在に支持されたものであることが好ましい。
【００１６】
前記ピン位置検出センサは、前記揺動レバーの揺動位置を検出するセンサであることが好ましい。
【００１７】
前記ピン位置検出センサは、前記印刷プレートの幅方向端縁を検出するセンサであることが好ましい。
【００１８】
前記幅方向移動ユニットには、前記移動体が前記印刷プレートの方向に前進したときに最初に該印刷プレートの幅方向端縁を検出する端縁検出センサを有し、該端縁検出センサの検出信号に基づく前記制御手段の指令で前記駆動モータを低速に切り替えることが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像露光装置１０の斜視図、図２は排版ガイドを除去した状態の斜視図、図３は側面の概略構成図である。
【００２１】
図１、図２および図３に示すように、本実施形態に係る画像露光装置１０は、アルミシートからなる印刷プレート１２の画像形成層（感光層、乳剤面）に画像を記録（露光）するものであって、搬送ガイドユニット１４の前方にパンチ部１６及び露光部１８が配置されると共に、パンチ部１６の下方に露光部１８が配置された構成である。
【００２２】
搬送ガイドユニット１４は、プレートとしての略四角形平板状の給版ガイド２０と、その上部に配置された略四角形平板状の排版ガイド２２と、両側に設けられた左フレーム１５ａおよび右フレーム１５ｂとを有している。図３に示すように、給版ガイド２０と排版ガイド２２とは互いの相対位置関係が略横Ｖ字型とされている。
【００２３】
搬送ガイドユニット１４は、図１の後端部に設けられた支点１７を中心として所定角度回動する構造となっており、この回動によって、給版ガイド２０および排版ガイド２２を選択的にパンチ部１６や露光部１８に対向させることができるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、給版ガイド２０の前側部位には、円柱状の前部搬送ローラ２４および後部搬送ローラ２８が回転可能に、かつ給版ガイド２０上に突出するように設けられている。これら前後の搬送ローラ２４，２８が回転駆動されることで、給版ガイド２０上に載置された印刷プレート１２が前方へ搬送されるようになっている。
【００２５】
給版ガイド２０上には台形柱状のリブ２６が多数設けられている。このリブ２６は、前後方向に平行に配置されると共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４よりも僅かに低く設定されている。このリブ２６で、搬送ローラ２８の回転によって印刷プレート１２の搬送する際の摩擦力の軽減が図られている。
【００２６】
給版ガイド２０の前端には、複数の仮位置決めピン３０が左右方向に平行に設けられている。各仮位置決めピン３０は、円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされると共に、給版ガイド２０の上面に出没自在に突出している。上述の如く搬送ローラ２４によって印刷プレート１２が前方へ搬送されると、印刷プレート１２の前端がの仮位置決めピン３０に突き当たる。これにより、印刷プレート１２の前端の仮位置が決められる。この仮位置決めピン３０を下降させると、印刷プレート１２を搬送ローラ２４によって給版ガイド２０の前端を越えて前方へ搬送することが可能となる。その後、後述のようにパンチ装置４６における位置決めピン４８で本位置決めされる。
【００２７】
給版ガイド２０の右側部位には、搬送ローラ２４の後方側近傍において搬送ローラ２４，２８と略平行をなすスリット３２が形成されている。このスリット３２の下方にスリット３２と平行をなすように基準ピン移動ユニット（図４参照）３７が配置されている。
【００２８】
図４は、基準ピン移動ユニット３７の斜視図である。同図に示すように、基準ピン移動ユニット３７は、フレーム１００に固定されたガイド部材１０１と、このガイド部材１０１と平行をなし、フレーム１００に回転自在に取り付けられた送りねじ１０２とを有する。移動体１０３は、ガイド部材１０１に摺動自在に装着されると共に、送りねじ１０２にねじ込まれている。基準ピン３６は移動体１０３の上面に回転自在に取り付けられてスリット３２より突出している。送りねじ１０２はフレーム１００に取り付けられた駆動モータ１０４からタイミングべルト１０５を介して駆動され、これにより移動体１０３は矢印１０６方向に往復動され、基準ピン３６はスリット３２に沿って移動するようになっている。
【００２９】
基準ピン３６は、給版ガイド２０の右端部の起点位置（ホームポジション）に予め位置しており（ホームポジションセンサＳ１の検出位置）、給版ガイド２０に載置された印刷プレート１２のサイズに応じて基準ピン３６が起点位置から左方へ移動されることで、印刷プレート１２の右端部の基準を決めるようにしている。
【００３０】
再び図２において、給版ガイド２０の左側部位には、搬送ローラ２４，２８と略平行をなすスリット３８が形成されている。このスリット３８の下方にスリット３８と平行をなすように幅方向移動ユニット（図５参照）３９が配置されている。
【００３１】
図５は、幅方向移動ユニット３９の斜視図である。同図において、幅方向移動ユニット３９は、フレーム１１０、１１１間に固定されたガイド部材１１２，１１３と、このガイド部材１１２，１１３に移動可能に装着された移動体１１４を有する。移動体１１４の上部には、揺動レバー１１５が支点１１６を中心に回転自在に取り付けられ、この揺動レバー１１５に円柱状の搬送ピン４２が支持軸４０を中心に回転自在に支持されている。搬送ピン４２はスリット３８より突出している。揺動レバー１１５は与圧ばね１１９により図面の反時計回り、すなわち、搬送ピン４２が前方に移動する方向に付勢されている。
【００３２】
フレーム１１０、１１１に設けられたプーリ１１７，１１８間には第２タイミングベルト１２０が掛け渡され、この第２タイミングベルト１２０に上記移動体１１４が固定されている。フレーム１１０に設けられたプーリ１１７の軸には駆動プーリ１２１が取り付けられ、この駆動プーリ１２１と、フレーム１１０に取り付けられた駆動モータ１２２のモータプーリ１２４との間に第１タイミングベルト１２３が掛け渡されている。
【００３３】
上記移動体１１４の一側部に形成された受板部１１４ａには、印刷プレート１２の端縁を検出する端縁検出センサＱ０、および搬送ピン４２の移動位置を検知する第１ピン位置検出センサＱ１、第２ピン位置検出センサＱ２が設けられている。
【００３４】
端縁検出センサＱ０は、幅方向移動ユニット３９のフレーム１１０が印刷プレート１２の方向に移動する際、最初にその端縁を検出するセンサである。第１ピン位置検出センサＱ１および第２ピン位置検出センサＱ２は、搬送ピン４２が印刷プレート１２の端縁で押されて移動した位置を検出するもので、図５の例では揺動レバー１１５と一体の検出片１１５ａの移動を検出するようにしたものである。
【００３５】
次に、パンチ時の印刷プレートの位置決め動作を説明する。
【００３６】
図３において、搬送ガイドユニット１４は鎖線の位置に上昇している。印刷プレート１２は給版ガイド２０に載せられ、前後の搬送ローラ２４、２８で前方に搬送されて位置決めピン４８に突き当たって印刷プレート１２の前端位置決めがなされる。次いで、搬送ローラ２４、２８が回転して印刷プレート１２に対してスリップしている状態で、スリット３８に沿って搬送ピン４２が右方向へ移動されて印刷プレート１２の左端縁を押圧して右方向へ搬送し、基準ピン３６に突き当てる。これにより、印刷プレート１２の右方向における位置が決められて、図６に示す如く、印刷プレート１２が位置決めされる。このとき、与圧ばね１１９により基準ピン３６側への所定の弾性力を付与した状態である。
【００３７】
本発明では、以下のように、印刷プレート１２の種類に合わせて与圧ばね１１９による与圧力を可変することにより、印刷プレート１２の座屈変形を防止するようにしたものである。
【００３８】
図９に示すように、駆動モータ１２２の制御手段１３に、端縁検出センサＱ０、第１、第２ピン位置検出センサＱ１、Ｑ２および印刷プレート１２の種類（サイズ、厚み等）を入力する入力手段１３３が接続されている。この入力手段１３３により第１、第２ピン位置検出センサＱ１、Ｑ２のうち検出に使用するものを予め設定しておく。
【００３９】
図６（ａ）において、移動体１１４が印刷プレート１２に向かって前進し始め、図６（ｂ）に示すように、端縁検出センサＱ０が印刷プレート１２の端縁１２ａを検出すると、その検出信号に基づいて、図９に示す制御手段１３０の指令により駆動モータ１２２が低速に切り換えられ、移動体１１４は減速された速度で前進し、図７（ｃ）に示すように、搬送ピン４２が端縁１２ａに当たるときの衝撃が緩和される。これにより、印刷プレート１２の端縁１２ａへの打痕が抑制される。この減速状態で端縁１２ｂが基準ピン３６に当たるまで印刷プレート１２を移動させる。これにより、印刷プレート１２の端縁１２ｂへの基準ピン３６からの打痕も抑制される。
【００４０】
続いて、図７（ｄ）に示すように、搬送ピン４２が端縁１２ａで押されて揺動レバー１１５が揺動し、第１ピン位置検出センサＱ１が検出片１１５ａ（図５参照）を検出すると、その検出信号に基づく制御手段１３０の信号で駆動モータ１２２が停止する。この第１ピン位置検出センサＱ１は、印刷プレート１２が最も薄い（例えば０．１５ｍｍ）場合、あるいは幅が大きい場合の検出に使用するように入力手段１３３と制御手段で設定しておく。この位置では与圧ばね１１９の力が比較的弱いので、印刷プレート１２の強度が小さくても座屈変形が防止される。
【００４１】
続いて、図７（ｅ）に示すように、第２ピン位置検出センサＱ２が検出片１１５ａ（図５参照）を検出すると、その検出信号に基づく制御手段１３０の信号で駆動モータ１２２が停止する。この第２ピン位置検出センサＱ２は、印刷プレート１２が最も厚い（例えば０．４ｍｍ）場合、あるいは幅が小さい場合の検出入力使用するものとする。この位置では与圧ばね１１９の力が比較的強く作用するが、印刷プレート１２の強度が大きいので座屈変形が防止される。
【００４２】
上記構成では、揺動レバー１１５の検出片１１５ａの移動を検出するようにしているが、この構成のほか、搬送ピン４２が印刷プレート１２に当たって押し込まれたときの印刷プレート１２の端縁１２ａを第１ピン位置検出センサＱ１および第２ピン位置検出センサＱ２で直接検出する構成でもよい。
【００４３】
このように、印刷プレート１２の端縁１２ａをピン位置検出センサＱ１およびＱ２で直接検出する場合、図９に示すように、基準ピン３６のホームポジションセンサＳ１、Ｓ２からの信号と、ピン位置検出センサＱ０、Ｑ１、Ｑ２からの端縁検出信号とをサイズ検出手段１３２に入力して印刷プレート１２の幅方向のサイズを検出することもできる。
【００４４】
なお、ピン位置検出センサの設置数は任意であって、印刷プレート１２の種類が多くなればセンサ数も多くすることができる。
【００４５】
再び図１〜図３において、パンチ部１６は、平板状の支持板４４上に設けられた所定数（本実施形態では２つ）のパンチ装置４６を備えている。ここで、搬送ガイドユニット１４の給版ガイド２０がパンチ装置４６に対向され、かつ仮位置決めピン３０が給版ガイド２０の面から下降されることで、パンチ装置４６内に搬送ローラ２４によって給版ガイド２０から印刷プレート１２の前端部が搬送される。
【００４６】
各対のパンチ装置４６の前部には、位置決めピン４８が設けられている。この位置決めピン４８に、パンチ装置４６内に搬送される印刷プレート１２の前端が突き当たり、これにより、印刷プレート１２の前後方向における位置が決められる。さらに、この状態、すなわち、搬送ローラ２４、２８が回転しながら印刷プレート１２とスリップして位置決めピン４８に当たっている状態で上記搬送ピン４２が移動されて印刷プレート１２を右方向へ搬送し、基準ピン３６に突き当てることで、印刷プレート１２の右方向における位置が決められる。これにより、図７（ｄ）に示す如く、パンチ部１６において、印刷プレート１２が本位置決めされる。また、このように本位置決めされた印刷プレート１２の左右方向中央線は、給版ガイド２０の左右方向中央線と一致している。
【００４７】
パンチ装置４６での処理が終了すると、印刷プレート１２が搬送ローラ２４の逆回転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、仮位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から突出されて、再度上記と同様に印刷プレート１２が仮位置決めされる。
【００４８】
上述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０上へ戻された印刷プレート１２が仮位置決めされると、図３に示すように、搬送ガイドユニット１４は前端が下降して実線の位置まで回動されて給版ガイド２０が回転ドラム５０の接線方向に対向され、かつ、仮位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から下降される。この状態で印刷プレート１２（実線で示す）は搬送ローラ２４によって回転ドラム５０周面上に前端が位置するように搬送される。
【００４９】
図８は、本発明の画像露光装置の要部を示す平面図である（各要素の配置関係は説明のためイメージ的に示している）。
【００５０】
同図に示すように、回転ドラム５０の周面には、複数のドラム位置決めピン５２が設けられている。このドラム位置決めピン５２には、回転ドラム５０の周面上に搬送される印刷プレート１２の前端が突き当たり、これにより、印刷プレート１２の前後方向における位置が決められる。さらに、この状態で上記搬送ピン４２が移動されて印刷プレート１２を右方向へ搬送し、基準ピン３６に突き当てることで、印刷プレート１２の右方向における位置が決められる。これにより、図３に示す如く、露光部１８において、印刷プレート１２が本位置決めされる。また、ドラム位置決めピン５２の配置位置は、位置決めピン４８の配置位置と前後方向及び左右方向において一致しており、パンチ部１６において本位置決めされた印刷プレート１２が位置決めピン４８及び基準ピン３６に当たる位置と、露光部１８において本位置決めされた印刷プレート１２が一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６に当たる位置とが同一位置となるように構造されている。
【００５１】
図３に示すように、回転ドラム５０の周面には、位置決めピン５２の近傍において、前端チャック５４が設けられている。前端チャック５４の上方には装着カム５６が設けられており、装着カム５６が前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４の後側が回転ドラム５０周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド２０から回転ドラム５０周面上に搬送される印刷プレート１２の前端が前端チャック５４の後側と回転ドラム５０周面との間に挿入され、この状態で上記印刷プレート１２の本位置決めが行われる。
【００５２】
また、上記印刷プレート１２の本位置決めが終了した後には、装着カム５６が回動して前端チャック５４前側の押圧を解除することで、前端チャック５４内部に設けられた図示しないばねによって前端チャック５４の後側が回動することにより、印刷プレート１２の前端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷プレート１２の前端が保持される。さらに、回転ドラム５０周面に印刷プレート１２の前端が保持されると、回転ドラム５０が図３の矢印Ａの方向へ同転されて、印刷プレート１２が回転ドラム５０周面に巻き付けられる。
【００５３】
回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６よりも図３の矢印Ａの方向側において、スクイズローラ５８が配設されている。スクイズローラ５８は、回転ドラム５０側へ移動されることで、回転ドラム５０に巻き付けられる印刷プレート１２を回転ドラム５０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷プレート１２を回転ドラム５０の周面に密着させる。
【００５４】
回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６よりも図３の矢印Ｂの方向側において、後端チャック着脱ユニット６０が配設されている。後端チャック着脱ユニット６０はシャフト６２を有しており、シャフト６２は回転ドラム５０へ向けて移動可能とされている。シャフト６２の先端には後端チャック６４が装着されており、回転ドラム５０に巻き付けた印刷プレート１２の後端が後端チャック着脱ユニット６０に対向すると、シャフト６２が後端チャック６４を回転ドラム５０側へ移動させて回転ドラム５０の所定の位置に装着する同時に、シャフト６２から後端チャック６４が離脱される。これにより、後端チャック６４が印刷プレート１２の後端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷プレート１２の後端が保持される。
【００５５】
このように、前端チャック５４及び後端チャック６４によって印刷プレート１２の前端及び後端が回転ドラム５０に保持されると、スクイズローラ５８が回転ドラム５０から離間された後に、回転ドラム５０が所定の回転速度で高速回転される。
【００５６】
図８に示すように、回転ドラム５０周面の後側近傍には、画像記録部としての記録ヘッド部６６が配設されており、記録ヘッド部６６には雌ネジ６８が形成されている。さらに、回転ドラム５０周面の後側近傍には、回転ドラム５０の軸線方向（左右方向）に沿ってシャフト７０が配設されており、シャフト７０の一端（本実施の形態では右端）にはパルスモータ（ステッピングモータ）７２が連結されて、パルスモータ７２の駆動によってシャフト７０が回転可能とされている。シャフト７０の外周にはボールネジとされた雄ネジ７４が形成されており、雄ネジ７４に記録ヘッド部６６の雌ネジ６８が螺合されて、記録ヘッド部６６がシャフト７０に起立した状態で支持されている。パルスモータ７２によりシャフト７０が回転されることにより、記録ヘッド部６６がシャフト７０に対し起立した状態を維持しつつ回転ドラム５０の軸線方向へ移動する。
【００５７】
記録ヘッド部６６には原点位置検出センサ７６が設けられており、原点位置検出センサ７６が回転ドラム５０近傍の所定位置に配置された原点マーク７８を検出することで、記録ヘッド部６６が原点位置（ヘッドホームポジション）に配置されている。
【００５８】
ここで、記録ヘッド部６６は、上述の如く高速回転される回転ドラム５０に向け、この回転ドラム５０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射レンズ８０から照射し、これにより、印刷プレート１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム５０を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘツド部６６を回転ドラム５０の軸線方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００５９】
この際、基準ピン３６が起点位置（給版ガイド２０の右端部）から位置決めのために左方へ移動した距離Ｗと、起点位置に配置された基準ピン３６に対する原点位置に配置された記録ヘッド部６６の照射レンズ８０の右方へのオフセット量Ｆと、を加えたＷ＋Ｆが記録ヘッド部６６の原点位置から左方への初期移動距離とされて、印刷プレート１２の画像記録（描画）開始位置（露光開始位置）が決定される。
【００６０】
さらに、回転ドラム５０の回転位置は、回転ドラム５０の回転軸５０Ａに配置されたエンコーダ（図示省略）により回転位置データを算出して判断する。
【００６１】
上記印刷プレート１２への走査露光が終了すると、後端チャック６４がシャフト６２に対向する位置で回転ドラム５０が一時停止され、シャフト６２によって回転ドラム５０から後端チャック６４が取り外されて（シャフト６２に後端チャック６４が装着されて）、後端チャック６４による印刷プレート１２後端の押圧が解除される。さらに、搬送ガイドユニツト１４が回動されて排版ガイド２２が露光部１８に対向され（図３に実線に示すように回転ドラム５０の接線方向に対向され）た後、回転ドラム５０が図２の矢印Ｂの方向へ回転されることで、印刷プレート１２が後端側から排版ガイド２２へ排出される。この際、装着カム５６が回動されて前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４後側による印刷プレート１２の前端の押圧が解除される。また、印刷プレート１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１４が回動されて、排版ガイド２２から印刷プレート１２が排出され、これにより、印刷プレート１２が印刷プレート自動露光装置１０に隣接する次工程の現像装置または印刷装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００６２】
次に、本実施形態に係わる画像露光装置における印刷プレート１２の位置決めの動作をさらに詳細に説明する。
【００６３】
搬送ガイドユニット１４は、図３の鎖線位置に上昇している（初期状態）。まず、印刷プレート１２の種類、具体的には長さ、幅、厚み等のサイズを印刷プレート種類入力手段１３３により制御手段１３０に入力する。この印刷プレート種類入力手段１３３は、例えば、キーボードによる数値入力手段が用いられるが、、印刷プレートサイズの自動検出センサの検出に基づいてコンピュータから自動入力する手段であってもよい。
【００６４】
印刷プレート種類入力により、入力された印刷プレート１２に応じたピン位置検出センサＱ１、Ｑ２のいずれかが作動状態となる。次いで、印刷プレート１２を給版ガイド２０に載置する。このとき、所謂手差しであってもよいし、自動枚葉装置等による送り込みであってもよい。給版ガイド２０上の印刷プレート１２は、比較的ラフな状態で載置されており、この状態で搬送ローラ２４、２８によって印刷プレート１２を前方へ搬送して印刷プレート１２の前端を仮位置決めピン３０に突き当てた後、搬送ローラ２４，２８が自転して印刷プレート１２とスリップしている。この状態で、上記サイズ情報（幅サイズ情報）から計算された移動量だけ基準ピン３６が移動し、基準位置を設定する。次いで、搬送ピン４２によってよって印刷プレート１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、印刷プレート１２が仮位置決めされる。
【００６５】
この仮位置決め状態では、搬送ガイドユニット１４の給版ガイド２０はパンチ部１６に対向している（図３鎖線位置）。仮位置決めピン３０を給版ガイド２０上面から下降させると、搬送ローラ２４、２８によって印刷プレート１２を前方へ搬送して印刷プレート１２の前端をパンチ部１６の一対の位置決めピン４８に突き当てた後、搬送ローラ２４，２８が自転して印刷プレート１２とスリップしている状態で、上記サイズ情報（幅サイズ情報）から計算された移動量だけ基準ピン３６が移動し、基準位置を設定する。
【００６６】
次いで、搬送ピン４２によってよって印刷プレート１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、パンチ部１６において印刷プレート１２が給版ガイド２０に載置された状態で本位置決めされる。このように本位置決めされた印刷プレート１２の前端にパンチ装置４６によって所定数のパンチ孔が穿孔された後、印刷プレート１２が搬送ローラ２４の逆同転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、ー対の仮位置決めピン３０を給版ガイド２０上面から突出させて、再度上記と同様に印刷プレート１２が仮位置決めされる。
【００６７】
この仮位置決め状態で、搬送ガイドユニット１４を回動させて給版ガイド２０を露光部１８に対応させる（図３実線位置）と共に、ー対の仮位置決めピン３０を給版ガイド２０上面から下降させると、搬送ローラ２４、２８によって印刷プレート１２を前方へ搬送して印刷プレート１２の前端を回転ドラム５０の一対の位置決めピン５２に突き当てた後、搬送ローラ２４，２８が自転して印刷プレート１２とスリップしている状態で搬送ピン４２によって印刷プレート１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、露光部１８において印刷プレート１２が給版ガイド２０に載置された状態で本位置決めされる。このとき、ピン位置検出センサＱ１、Ｑ２の検出で印刷プレート１２に加わる与圧力が変化することは前述の通りである。
【００６８】
このように本位置決めされた印刷プレート１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック５４と後端チャック６４とによって回転ドラム５０の周面に保持されると共にスクイズローラ５８によって回転ドラム５０の周面に密着されつつ、回転ドラム５０の周面に巻き付けられる。その後、回転ドラム５０を高速回転させて、記録ヘツド部６６によって露光処理を行う。
【００６９】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１４を回動させて排版ガイド２２を回転ドラム５０へ対応させると共に、前端チャック５４及び後端チャック６４による印刷プレート１２の回転ドラム５０周面への保持を解除しつつ、印刷プレート１２を回転ドラム５０から排版ガイド２２へ排出する。その後、搬送ガイドユニット１４を回動させて排版ガイド２２から印刷プレート１２を現像装置または印刷装置へ搬送する。
【００７０】
ここで、パンチ部１６において， 印刷プレート１２が位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当って本位置決めされた際における位置決めピン４８と基準ピン３６との相対位置関係（第１相対位置関係）と、露光部１８において、印刷プレート１２が一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当たって本位置決めされた際における位置決めピン５２と基準ピン３６との相対位置関係（第２相対位置関係）とが等しくなるように設定されている。このため、印刷プレート１２の端面に曲がりがあっても、パンチ部１６における印刷プレート１２の本位置決め位置と露光部１８における印刷プレート１２の本位置決め位置とを一致させることができ、所定数のパンチ孔により決められる印刷プレート１２の印刷位置に印刷プレート１２の露光位置（画像記録位置）を一致させることができる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、搬送ガイドユニット１４は軸１７を介して回動自在に支持された構成を示しているが、搬送ガイドユニット１４をガイドレール等（図示せず）により上下に平行移動させる構成にすることもできる。この構成の場合は搬送ガイドユニット１４の角度設定に代えて搬送ガイドユニット１４の高さ方向の位置を設定すればよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、印刷プレートの厚みあるいは幅サイズに応じて与圧ばねによる搬送ピンの印刷プレートに対する与圧力を最適に設定することができ、これにより、印刷プレートの種類が増えても常に適正な与圧力で座屈変形を防止しつつ位置決めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像露光装置の斜視図である。
【図２】本発明の画像露光装置の排版ガイドを除去した状態の斜視図である。
【図３】本発明の画像露光装置の概略的側面図である。
【図４】基準ピン移動ユニットの斜視図である。
【図５】幅方向移動ユニット画像露光装置の斜視図である。
【図６】印刷プレートの位置決めの過程を示す説明図である。
【図７】図６に続く印刷プレートの位置決めの過程を示す説明図である。
【図８】本発明の画像露光装置の要部をイメージ的に示す平面図である。
【図９】与圧力設定およびサイズ検出の制御回路図である。
【図１０】従来の印刷プレートの位置決めの過程を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 画像露光装置
１２ 印刷プレート
１２ａ 幅方向端縁
１４ 搬送ガイドユニット
２０ 給版ガイド
２２ 排版ガイド
２４、２８ 搬送ローラ
３６ 基準ピン
３７ 基準ピン移動ユニット
３９ 幅方向移動ユニット
４２ 搬送ピン
５０ 回転ドラム
１１４ 移動体
１１５ 揺動レバー
１１９ 与圧ばね
１２２ 駆動モータ
１３０ 制御手段
１３２ サイズ検出手段
１３３ 印刷プレート種類入力手段
Ｑ０ 端縁検出センサ
Ｑ１、Ｑ２ ピン位置検出センサ
Ｓ１、Ｓ２ ホームポジションセンサ
Claims (6)
- 露光ヘッドにより画像を記録する印刷プレートを巻き付け用の回転ドラム及び該回転ドラムの上方に設けられた位置決め用パンチ孔を穿孔するパンチ装置に搬送する給版ガイドと、
該給版ガイドに載置され、前記印刷プレートの幅方向端縁に搬送ピンを当接させて幅方向に移動させる幅方向移動ユニットと、
前記幅方向移動ユニットの反対側に配置されて前記印刷プレートの幅方向端縁を規制する基準ピンを備えた画像露光装置において、
前記幅方向移動ユニットは、
駆動モータにより前記印刷プレートの幅方向に移動される移動体と、
該移動体に支持された搬送ピンを前記印刷プレートの方向に付勢する与圧手段と、
該移動体が該印刷プレートの方向に前進し、前記搬送ピンが該印刷プレートの幅方向端縁に接触し、前記揺動レバーが該印刷プレートに押されて回動したときの該搬送ピンの移動位置を検出する複数のピン位置検出センサと、
前記印刷プレートの種類を入力する入力手段を備え、前記複数のピン位置検出センサのうちの該入力手段により入力された該印刷プレートの種類に応じたピン位置検出センサのからの検出信号に基づいて前記駆動モータを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像露光装置。 - 前記与圧手段は、前記移動体に回転自在に支持され、前記搬送ピンが取り付けられた揺動レバーと、該揺動レバーの連結されて前記搬送ピンを前記印刷プレートの方向に付勢する与圧ばねとからなることを特徴とする請求項１記載の画像露光装置。
- 前記搬送ピンは、前記揺動レバーに回転自在に支持されものであることを特徴とする請求項２記載の画像露光装置。
- 前記ピン位置検出センサは、前記揺動レバーの揺動位置を検出するセンサであることを特徴とする請求項１記載の画像露光装置。
- 前記ピン位置検出センサは、前記印刷プレートの幅方向端縁を検出するセンサであることを特徴とする請求項１記載の画像露光装置。
- 前記幅方向移動ユニットには、前記移動体が前記印刷プレートの方向に前進したときに最初に該印刷プレートの幅方向端縁を検出する端縁検出センサを有し、該端縁検出センサの検出信号に基づく前記制御手段の指令で前記駆動モータを低速に切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像露光装置。
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