JP4340408B2 - シート材位置決め装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を平板状のプレートに載置した状態で位置決めするためのシート材位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷版露光装置としては、シート状の印刷版（例えば所謂フォトポリプレートやサーマルプレート）における支持体上の感光層（例えば乳剤面）に、直接レーザビーム等で画像を記録（露光）するものが開発されてきている。
【０００３】
この印刷版露光装置では、平板状のプレートに載置された印刷版を必要に応じてパンチ部へ搬送することで、パンチ部で印刷版にパンチ処理（後の工程である印刷処理においての位置決めに使用されるパンチ孔の穿設処理）を実行する。さらに、前記プレートに載置された印刷版を露光部へ搬送することで、露光部で印刷版に露光処理を実行する。
【０００４】
ここで、パンチ部でのパンチ処理や露光部での露光処理の以前には、パンチ処理や露光処理の精度向上のため、印刷版をプレートに載置した状態で拘束または与圧保持して位置決めする必要がある。ここで、このように印刷版を拘束または与圧保持する際には、予め印刷版に座屈変形が発生しにくいように拘束または与圧保持できるパラメータを実験的に求めて、このパラメータに基づいて印刷版を拘束または与圧保持していた。
【０００５】
また、印刷版をプレートに載置した状態で拘束または与圧保持して位置決めする方法としては、例えば、プレートの一方向側（例えばパンチ部側や露光部側）に２個の第１基準ピンを設け、この２個の第１基準ピンに印刷版が突き当たるまで印刷版を第１移動ピンによって押圧して、印刷版の一方向における位置を定める。さらに、プレートの他方向（一方向に垂直な方向）側に１個の第２基準ピンを設け、この第２基準ピンに印刷版が突き当たるまで印刷版を第２移動ピンによって押圧して、印刷版の他方向における位置を定める。
【０００６】
さらにまた、上記パンチ部でのパンチ処理と同時に印刷版に切欠を穿設し、この切欠内に上記第１基準ピンを挿入した状態で上記と同様に印刷版を位置決めする方法もある。
【０００７】
しかしながら、このような印刷版露光装置では、上述の如く予め印刷版に座屈変形が発生しにくいパラメータを実験的に求めて印刷版を拘束または与圧保持するため、印刷版の拘束力または与圧保持力（例えば第１移動ピン及び第２移動ピンによる印刷版の押圧力）が小さく、位置決め精度が不安定である（例えば第１基準ピンや第２基準ピンに印刷版を確実に突き当てることができない）という問題がある。一方、プレートへの印刷版の拘束力または与圧保持力を上げると、印刷版に座屈変形が生じて位置決め精度が低下するという問題が生じる。
【０００８】
さらに、印刷版に切欠を穿設する場合には、印刷版の端面に曲がりがある場合でも印刷版を正確に位置決めすることができるが、高額な切欠穿設装置が必要になるため、高価となるという問題がある。
【０００９】
しかも、プレートに第１移動ピンと第２移動ピンとを設ける場合等の如く、２つの印刷版移動機構が必要な場合には、高価となると共に大型化するという問題もある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、シート材の位置決め精度を向上できるシート材位置決め装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のシート材位置決め装置は、シート材が載置される平板状のプレートと、前記プレートに載置される前記シート材に対応して設けられ、前記シート材を一方向へ搬送する搬送手段と、前記プレートの一方向側に設けられ、一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の仮方向における位置を定める仮突当部材と、前記プレートの一方向側に設けられ、仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の本方向における位置を定める本突当部材と、前記シート材に一方向に垂直であって前記シート材の面に平行な他方向への搬送力を付与する搬送力付与手段と、前記プレートの他方向側に設けられ、他方向への搬送力を付与される前記シート材が突き当たることで前記シート材の他方向における位置を定める基準突当部材と、を備えたシート材位置決め装置であって、一方向に対する仮方向の傾斜角度をαとし、一方向に対する本方向の傾斜角度をβとするとき、α＜βとした、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載のシート材位置決め装置では、搬送手段がプレート上のシート材を一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で仮突当部材に突き当たって、シート材の仮方向における位置が定められる。さらに、仮方向における位置が定められた後のシート材を搬送手段が一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で本突当部材に突き当たって、シート材の本方向における位置が定められる。
【００１３】
また、シート材に搬送力付与手段によって他方向への搬送力が付与されると共に、このシート材が基準突当部材に突き当たることで、シート材の他方向における位置が定められる。
【００１４】
このように、シート材の本方向及び他方向における位置が定められることで、シート材がプレートに載置された状態で位置決めされると共に、この位置決め状態を搬送手段及び搬送力付与手段によるシート材の搬送力により保持できる。
【００１５】
ここで、一方向に対する仮方向の傾斜角度をαとし、一方向に対する本方向の傾斜角度をβとするとき、α＜βとされている。このため、仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送されるシート材は、先ず本突当部材に１点で突き当たって回動されることで、本突当部材に少なくとも２点で突き当たって、シート材の本方向における位置が定められる。
【００１６】
このように、シート材を回動させて本突当部材に少なくとも２点で突き当てると共に、搬送力付与手段によってシート材を基準突当部材に突き当てるため、シート材を本突当部材に少なくとも２点で確実に突き当てることができると共にシート材を基準突当部材に確実に突き当てることができる。これにより、シート材の位置決め精度を向上できる。
【００１７】
請求項２に記載のシート材位置決め装置は、請求項１に記載のシート材位置決め装置において、前記搬送手段は、前記シート材が前記仮突当部材及び本突当部材の少なくとも一方に突き当たる前に前記シート材の搬送速度を低くする、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項２に記載のシート材位置決め装置では、シート材が仮突当部材及び本突当部材の少なくとも一方に突き当たる前に搬送手段がシート材の搬送速度を低くするため、シート材が仮突当部材や本突当部材に突き当たった反動で仮突当部材や本突当部材から離間することを抑制できる。これにより、シート材を仮突当部材や本突当部材に一層確実に突き当てることができて、シート材の位置決め精度を一層向上できる。
【００１９】
請求項３に記載のシート材位置決め装置は、シート材が載置される平板状のプレートと、前記プレートに載置される前記シート材に対応して設けられ、前記シート材を一方向へ搬送する搬送手段と、前記プレートの一方向側に設けられ、一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第１仮方向における位置を定める第１仮突当部材と、前記プレートの一方向側に設けられ、第１仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第１本方向における位置を定める第１本突当部材と、前記プレートの一方向側に設けられ、第１本方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第２仮方向における位置を定める第２仮突当部材と、前記プレートの一方向側に設けられ、第２仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第２本方向における位置を定める第２本突当部材と、前記シート材に一方向に垂直であって前記シート材の面に平行な他方向への搬送力を付与する搬送力付与手段と、前記プレートの他方向側に設けられ、他方向への搬送力を付与される前記シート材が突き当たることで前記シート材の他方向における位置を定める基準突当部材と、を備えたシート材位置決め装置であって、一方向に対する第１仮方向の傾斜角度をα１とし、一方向に対する第１本方向の傾斜角度をβ１とし、一方向に対する第２仮方向の傾斜角度をα２とし、一方向に対する第２本方向の傾斜角度をβ２とするとき、α１≠α２の際にはα１＜β１＜α２＜β２とし、α１＝α２の際にはα１＜β１かつα２＜β２とした、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項３に記載のシート材位置決め装置では、搬送手段がプレート上のシート材を一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で第１仮突当部材に突き当たって、シート材の第１仮方向における位置が定められる。さらに、第１仮方向における位置が定められた後のシート材を搬送手段が一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で第１本突当部材に突き当たって、シート材の第１本方向における位置が定められる。
【００２１】
さらにまた、第１本方向における位置が定められるた後のシート材を搬送手段が一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で第２仮突当部材に突き当たって、シート材の第２仮方向における位置が定められる。さらに、第２仮方向における位置が定められた後のシート材を搬送手段が一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で第２本突当部材に突き当たって、シート材の第２本方向における位置が定められる。
【００２２】
また、シート材に搬送力付与手段によって他方向への搬送力が付与されると共に、このシート材が基準突当部材に突き当たることで、シート材の他方向における位置が定められる。
【００２３】
このように、シート材の第１本方向及び他方向における位置が定められ、または、シート材の第２本方向及び他方向における位置が定められることで、それぞれシート材がプレートに載置された状態で位置決めされると共に、この位置決め状態を搬送手段及び搬送力付与手段によるシート材の搬送力により保持できる。
【００２４】
ここで、一方向に対する第１仮方向の傾斜角度をα１とし、一方向に対する第１本方向の傾斜角度をβ１とし、一方向に対する第２仮方向の傾斜角度をα２とし、一方向に対する第２本方向の傾斜角度をβ２とするとき、α１≠α２の際にはα１＜β１＜α２＜β２とされ、α１＝α２の際にはα１＜β１かつα２＜β２とされている。このため、第１仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送されるシート材は、先ず第１本突当部材に１点で突き当たって回動されることで、第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たって、シート材の第１本方向における位置が定められる。さらに、第２仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送されるシート材は、先ず第２本突当部材に１点で突き当たって回動されることで、第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たって、シート材の第２本方向における位置が定められる。
【００２５】
このように、シート材を回動させて第１本突当部材及び第２本突当部材に少なくとも２点で突き当てると共に、搬送力付与手段によってシート材を基準突当部材に突き当てるため、シート材を第１本突当部材及び第２本突当部材に少なくとも２点で確実に突き当てることができると共にシート材を基準突当部材に確実に突き当てることができる。これにより、シート材の位置決め精度を向上できる。
【００２６】
さらに、上述の如くα１≠α２の際にはβ１＜α２とされているため、第１本方向における位置が定められた後に一方向へ搬送されるシート材は、先ず第２仮突当部材に１点で突き当たって回動されることで、第２仮突当部材に少なくとも２点で突き当たって、シート材の第２仮方向における位置が定められる。このため、シート材を第２仮突当部材に少なくとも２点で確実に突き当てることができ、これにより、シート材を第２本突当部材に少なくとも２点で一層確実に突き当てることができて、シート材の位置決め精度を確実に向上できる。
【００２７】
請求項４に記載のシート材位置決め装置は、請求項３に記載のシート材位置決め装置において、前記搬送手段は、前記シート材が前記第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たる前に前記シート材の搬送速度を低くする、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項４に記載のシート材位置決め装置では、シート材が第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たる前に搬送手段がシート材の搬送速度を低くするため、シート材が第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たった反動でこれらから離間することを抑制できる。これにより、シート材を第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに一層確実に突き当てることができて、シート材の位置決め精度を一層向上できる。
【００２９】
請求項６に記載のシート材位置決め装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のシート材位置決め装置において、前記搬送力付与手段とは別個に設けられると共に、前記プレートの反他方向側に設けられ、移動することで前記シート材を押圧して他方向へ搬送すると共に前記シート材が前記基準突当部材に突き当たった後に前記シート材から離間する搬送部材を備えた、ことを特徴としている。
【００３０】
請求項６に記載のシート材位置決め装置では、搬送部材が移動することでシート材を押圧して他方向へ搬送するため、シート材を確実に他方向へ搬送することができる。しかも、シート材が基準突当部材に突き当たった後には搬送部材がシート材から離間するため、搬送部材がシート材を拘束しない。これにより、シート材の座屈変形を防止して位置決め精度を更に一層向上できる。
【００３１】
請求項５に記載のシート材位置決め装置は、請求項３又は請求項４に記載のシート材位置決め装置において、前記シート材が前記第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ前記基準突当部材に突き当たる前記シート材上の位置と前記シート材が前記第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ前記基準突当部材に突き当たる前記シート材上の位置とを同一位置にした、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項５に記載のシート材位置決め装置では、シート材が第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ基準突当部材に突き当たるシート材上の位置と、シート材が第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ基準突当部材に突き当たるシート材上の位置と、が同一位置にされている。このため、シート材の端面に曲がりがあっても、シート材の第１本突当部材及び基準突当部材による位置決め位置と、シート材の第２本突当部材及び基準突当部材による位置決め位置と、を一致させることができる。
【００３３】
さらに、従来の如くシート材に切欠を穿設しなくても、上記２つの位置決め位置を一致させることができるため、従来の高額な切欠穿設装置が不要になって、装置を安価にすることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図２には、本発明のシート材位置決め装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００３５】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、シート材としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２における支持体上の画像形成層（感光層、乳剤面）に画像を露光（記録）するものである。印刷版自動露光装置１０は、搬送ガイドユニット１４とパンチ部１６と露光部１８とに分かれており、搬送ガイドユニット１４の前方にパンチ部１６及び露光部１８が配置されると共に、パンチ部１６の下方に露光部１８が配置されている。
【００３６】
搬送ガイドユニット１４は、プレートとしての略四角形平板状の給版ガイド２０と、略四角形平板状の排版ガイド２２と、を有しており、給版ガイド２０と排版ガイド２２とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされている。搬送ガイドユニット１４は、図２の中央付近を中心として所定角度回動する構造となっており、この回動によって、給版ガイド２０や排版ガイド２２を選択的にパンチ部１６や露光部１８に対応させることができる。
【００３７】
図１に示す如く、給版ガイド２０の前側部位には、搬送手段としての搬送ローラ２４が回転可能に設けられており、搬送ローラ２４はシリコンゴム製とされた円柱状のローラ部２４Ａが回転中心軸２４Ｂに複数並べられて串状にされた構成とされている。搬送ローラ２４は給版ガイド２０上に突出しており、搬送ローラ２４が回転駆動されることで、給版ガイド２０上に載置された印刷版１２が搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂに垂直な方向への搬送力（図４の矢印Ｃ）を付与されて前方（一方向）へ搬送される。また、搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂは、搬送力付与手段として、右端部が左端部に対し後方側に配置されて傾斜されている。これにより、搬送ローラ２４の搬送力の右方向（他方向）への分力（図４の矢印Ｄ）によって、印刷版１２に右方向への搬送力が付与される。
【００３８】
給版ガイド２０上には台形柱状のリブ２６が所定数設けられており、リブ２６は、前後方向に平行に配置されると共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４よりも僅かに低くされている。さらに、給版ガイド２０上には円柱状の回転ローラ２８が所定数回転自在に設けられており、回転ローラ２８は、左右方向に平行に配置される（搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂと平行であってもよい）と共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４と略同一とされている。ここで、印刷版１２のリブ２６上への支持及び印刷版１２の搬送に伴う回転ローラ２８の回転によって、印刷版１２を搬送する際の摩擦力の軽減が図られている。
【００３９】
給版ガイド２０の前端には、第１仮突当部材（仮突当部材）としての一対の位置決めピン３０が左右方向に対する第１仮傾斜線Ｋ（図３（Ａ）参照）に沿って設けられており、各位置決めピン３０は、円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされると共に、給版ガイド２０の上面に対して突出している。給版ガイド２０に載置された印刷版１２が搬送ローラ２４によって前方へ搬送されると、印刷版１２の前端が右側の位置決めピン３０に突き当たって印刷版１２が回動されることで、印刷版１２の前端が一対の位置決めピン３０に突き当たって、印刷版１２の第１仮方向（第１仮傾斜線Ｋの垂直方向）における位置が定められる。
【００４０】
給版ガイド２０の前端には、第２仮突当部材（仮突当部材）としての一対の位置決めピン６８が左右方向に対する第２仮傾斜線Ｌ（図３（Ｂ）参照）に沿って設けられており、各位置決めピン６８は、円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされると共に、給版ガイド２０の上面に対して突出可能とされている。後述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０に印刷版１２が戻されると、一対の位置決めピン６８が給版ガイド２０の上面に対して突出される。これにより、搬送ローラ２４によって前方へ搬送される印刷版１２の前端が右側の位置決めピン６８に突き当たって印刷版１２が回動されることで、印刷版１２の前端が一対の位置決めピン６８に突き当たって、印刷版１２の第２仮方向（第２仮傾斜線Ｌの垂直方向）における位置が定められる。
【００４１】
印刷版１２が回動されて左側の位置決めピン３０、６８に突き当たる前（下記左側の位置決めピン４８または左側の位置決めピン５２に突き当たる前を含む）には、搬送ローラ２４による印刷版１２の搬送速度（搬送ローラ２４の回転速度）が低くされる構成とされている。
【００４２】
一対の位置決めピン３０、６８は給版ガイド２０上面から下降可能とされており、これにより、印刷版１２を搬送ローラ２４によって給版ガイド２０の前端を越えて前方へ搬送することが可能とされている。
【００４３】
給版ガイド２０の右側部位には、搬送ローラ２４の後方側近傍においてスリット孔３２が形成されており、スリット孔３２は左右方向に平行に配置されて、内部に支持軸３４が貫通されている。支持軸３４の上部には、基準突当部材としての円柱状の基準ピン３６が支持軸３４を中心に回転自在に支持されており、支持軸３４がスリット孔３２に沿って移動されて、基準ピン３６が左右方向へ移動されることで、基準ピン３６は給版ガイド２０に載置された印刷版１２のサイズによって予め定められた位置に配置される。
【００４４】
給版ガイド２０の左側部位には、搬送ローラ２４の後方側近傍においてスリット孔３８が形成されており、スリット孔３８は左右方向に平行に配置されて、内部に支持軸４０が貫通されている。支持軸４０の上部には、搬送部材としての円柱状の搬送ピン４２が支持軸４０を中心に回転自在に支持されている。ここで、上述の如く印刷版１２の上記第１仮方向または第２仮方向における位置が定められる際には、支持軸４０がスリット孔３８に沿って右方向へ移動されて搬送ピン４２が移動されることで、搬送ピン４２が印刷版１２を押圧して右方向へ搬送し、基準ピン３６に突き当てる。これにより、印刷版１２の右方向における位置が定められて、印刷版１２が仮位置決めされる。なお、このように仮位置決めされた印刷版１２前端の左右方向中央部は、給版ガイド２０の左右方向中央部と一致している。
【００４５】
さらに、搬送ピン４２は、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たった後には常に印刷版１２から離間する構成とされている。また、このように印刷版１２が位置決め（仮位置決めの他、下記本位置決めを含む）された後でも搬送ローラ２４は継続回転される構成とされており、これにより、搬送ローラ２４の搬送力及びこの搬送力の右方向への分力によって、印刷版１２の位置決め状態が保持される。なお、支持軸４０が基準ピン３６側への所定の弾性力を付与された状態のまま移動できる構成とすることで、搬送ピン４２の押圧力による印刷版１２の座屈変形を防止してもよい。
【００４６】
パンチ部１６は、平板状の支持板４４を備えており、支持板４４上にはパンチ装置４６が所定数（本実施の形態では左右に一対ずつの合計４つ）支持されている。ここで、上述の如く印刷版１２が一対の位置決めピン３０及び基準ピン３６によって仮位置決めされた後には、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応され（パンチ装置４６に対向され）かつ一対の位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から下降されることで、パンチ装置４６内に搬送ローラ２４によって給版ガイド２０から印刷版１２の前端部が搬送される。この際、搬送ローラ２４の搬送力の右方向への分力により、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たった状態が維持される。
【００４７】
各対のパンチ装置４６の間には、それぞれ第１本突当部材（本突当部材）としての位置決めピン４８が設けられており、一対の位置決めピン４８は、左右方向に対する第１本傾斜線Ｍ（図３（Ａ）参照）に沿って配置されると共に、それぞれ円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされている。また、一対の位置決めピン４８の左右方向中央部は、給版ガイド２０の左右方向中央部と一致している。右側の位置決めピン４８には、パンチ装置４６内に搬送される印刷版１２の前端が突き当たり、図４に示す如く、印刷版１２が右側の位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当たった状態が維持されつつ回動されて、図５に示す如く、左側の位置決めピン４８に突き当たる。これにより、パンチ部１６において、印刷版１２の第１本方向（第１本傾斜線Ｍの垂直方向）及び右方向における位置が定められて、印刷版１２が本位置決めされる。なお、このように本位置決めされた印刷版１２の左右方向中央部は、一対の位置決めピン４８の左右方向中央部に一致している。
【００４８】
このように本位置決めされた印刷版１２の前端部には、パンチ装置４６によって例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。この所定数のパンチ孔は、後述の如く印刷版１２が搬送される図示しない印刷装置の輪転機の版胴へ巻き付けるための基準となり、印刷装置での印刷処理における位置決めに使用される。パンチ装置４６での処理が終了すると、印刷版１２が搬送ローラ２４の逆回転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、一対の位置決めピン６８が給版ガイド２０上面から突出されて、上述の如く印刷版１２が仮位置決めされる。
【００４９】
露光部１８は、円柱状の回転ドラム５０を備えており、回転ドラム５０は左右方向に平行に配置されて、図２の矢印Ａ及び矢印Ｂの方向へ回転可能とされている。ここで、上述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０上へ戻された印刷版１２が仮位置決めされると、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応され（回転ドラム５０の接線方向に対向され）かつ一対の位置決めピン６８が給版ガイド２０上面から下降されることで、回転ドラム５０周面上に搬送ローラ２４によって印刷版１２の前端が搬送される。この際、搬送ローラ２４の搬送力の右方向への分力により、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たった状態が維持される。
【００５０】
回転ドラム５０の周面には、第２本突当部材としての一対の位置決めピン５２が設けられており、一対の位置決めピン５２は、左右方向に対する第２本傾斜線Ｎ（図３（Ｂ）参照）に沿って配置されると共に、それぞれ円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされている。一対の位置決めピン５２には、回転ドラム５０周面上に搬送される印刷版１２の前端が突き当たり、図４に示す如く、印刷版１２が右側の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当たった状態が維持されつつ回動されて、図５に示す如く、左側の位置決めピン５２に突き当たる。これにより、露光部１８において、印刷版１２の第２本方向（第２本傾斜線Ｎの垂直方向）及び右方向における位置が定められて、印刷版１２が本位置決めされる。また、一対の位置決めピン５２の配置位置は、一対の位置決めピン４８の配置位置と前後方向及び左右方向において一致しており、パンチ部１６において本位置決めされた印刷版１２が一対の位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当たる位置と、露光部１８において本位置決めされた印刷版１２が一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当たる位置と、が同一位置とされている。
【００５１】
図２に示す如く、回転ドラム５０の周面には、一対の位置決めピン５２の近傍において、板状の前端チャック５４が設けられている。前端チャック５４の前後方向略中央部分は回転ドラム５０に回転自在に支持されると共に、前端チャック５４の前側には回転ドラム５０周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００５２】
前端チャック５４の上方には装着カム５６が設けられており、装着カム５６が前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４の後側が回転ドラム５０周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド２０から回転ドラム５０周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック５４の後側と回転ドラム５０周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の本位置決めが行われる。また、上記印刷版１２の本位置決めが終了した後には、装着カム５６が回動して前端チャック５４前側の押圧を解除することで、前端チャック５４後側が前記弾性力により印刷版１２の前端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷版１２の前端が保持される。さらに、回転ドラム５０周面に印刷版１２の前端が保持されると、回転ドラム５０が図２の矢印Ａの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム５０周面に巻き付けられる。
【００５３】
回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６よりも図２の矢印Ａの方向側において、スクイズローラ５８が配設されている。スクイズローラ５８は、回転ドラム５０側へ移動されることで、回転ドラム５０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム５０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム５０の周面に密着させる。
【００５４】
回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６とスクイズローラ５８との間において、後端チャック着脱ユニット６０が配設されている。後端チャック着脱ユニット６０はシャフト６２を有しており、シャフト６２は回転ドラム５０へ向けて移動可能とされている。シャフト６２の先端には後端チャック６４が装着されており、回転ドラム５０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット６０に対向すると、シャフト６２が後端チャック６４を回転ドラム５０側へ移動させて回転ドラム５０の所定の位置に装着する同時に、シャフト６２から後端チャック６４が離脱される。これにより、後端チャック６４が印刷版１２の後端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷版１２の後端が保持される。
【００５５】
このように、前端チャック５４及び後端チャック６４によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム５０に保持されると、スクイズローラ５８が回転ドラム５０から離間された後に、回転ドラム５０が所定の回転速度で高速回転される。
【００５６】
回転ドラム５０の周面近傍には、記録ヘッド部６６が配設されており、記録ヘッド部６６は、高速回転される回転ドラム５０に向け、この回転ドラム５０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム５０を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部６６を回転ドラム５０の軸線方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。この際、印刷版１２の露光（記録）開始位置（画像描画開始位置）は、基準ピン３６が当初位置（本実施の形態では給版ガイド２０の右端）から位置決めのために移動した際の移動距離によって算出して決定する。さらに、回転ドラム５０の回転位置は、回転ドラム５０の回転軸５０Ａに配置されたエンコーダ（図示省略）により回転位置データを算出して判断する。
【００５７】
この印刷版１２への走査露光が終了すると、後端チャック６４がシャフト６２に対向する位置で回転ドラム５０が一時停止され、シャフト６２によって回転ドラム５０から後端チャック６４が取り外されて（シャフト６２に後端チャック６４が装着されて）、後端チャック６４による印刷版１２後端の押圧が解除される。さらに、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２が露光部１８に対応された（回転ドラム５０の接線方向に対向された）後、回転ドラム５０が図２の矢印Ｂの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から排版ガイド２２へ排出される。この際、装着カム５６が回動されて前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４後側による印刷版１２の前端の押圧が解除される。また、印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１４が回動されて、排版ガイド２２から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が印刷版自動露光装置１０に隣接する次工程の現像装置または印刷装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００５８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５９】
まず、印刷版１２を給版ガイド２０に載置する。このとき、所謂手差しであってもよいし、自動枚葉装置等による送り込みであってもよい。
【００６０】
給版ガイド２０上の印刷版１２は、載置位置や給版ガイド２０に対する傾き等が比較的ラフな状態で載置されており、この状態で搬送ローラ２４によって印刷版１２を前方へ搬送して印刷版１２の前端を一対の位置決めピン３０に突き当てると共に、搬送ピン４２によって印刷版１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、印刷版１２が仮位置決めされる。
【００６１】
この仮位置決め状態で、搬送ガイドユニット１４を回動させて給版ガイド２０をパンチ部１６に対応させると共に、一対の位置決めピン３０を給版ガイド２０上面から下降させると、搬送ローラ２４によって印刷版１２を前方へ搬送して印刷版１２の前端をパンチ部１６の右側の位置決めピン４８に突き当てる。これにより、印刷版１２を右側の位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当てた状態を維持しつつ回動させて左側の位置決めピン４８に突き当てることで、パンチ部１６において印刷版１２が本位置決めされる。このように本位置決めされた印刷版１２の前端にパンチ装置４６によって所定数のパンチ孔が穿孔された後、印刷版１２が搬送ローラ２４の逆回転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、一対の位置決めピン６８を給版ガイド２０上面から突出させる。この際に、搬送ローラ２４によって印刷版１２を前方へ搬送して印刷版１２の前端を一対の位置決めピン６８に突き当てると共に、搬送ピン４２によって印刷版１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、印刷版１２が仮位置決めされる。
【００６２】
さらに、この仮位置決め状態で、搬送ガイドユニット１４を回動させて給版ガイド２０を露光部１８に対応させると共に、一対の位置決めピン６８を給版ガイド２０上面から下降させると、搬送ローラ２４によって印刷版１２を前方へ搬送して印刷版１２の前端を回転ドラム５０の右側の位置決めピン５２に突き当てる。これにより、印刷版１２を右側の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当てた状態を維持しつつ回動させて左側の位置決めピン５２に突き当てることで、露光部１８において印刷版１２が本位置決めされる。このように本位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック５４と後端チャック６４とによって回転ドラム５０の周面に保持されると共にスクイズローラ５８によって回転ドラム５０の周面に密着されつつ、回転ドラム５０の周面に巻き付けられる。その後、回転ドラム５０を高速回転させて、記録ヘッド部６６によって露光処理を行う。
【００６３】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１４を回動させて排版ガイド２２を回転ドラム５０へ対応させると共に、前端チャック５４及び後端チャック６４による印刷版１２の回転ドラム５０周面への保持を解除しつつ、印刷版１２を回転ドラム５０から排版ガイド２２へ排出する。その後、搬送ガイドユニット１４を回動させて排版ガイド２２から印刷版１２を現像装置または印刷装置へ搬送する。
【００６４】
ここで、印刷版１２を仮位置決めする際及びパンチ部１６や露光部１８において印刷版１２を本位置決めする際は、搬送ローラ２４が回転することで回転中心軸２４Ｂに垂直な方向への搬送力を印刷版１２に付与して給版ガイド２０上の印刷版１２を略静摩擦力により前方へ搬送すると共に、この印刷版１２が一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８に突き当たることで、それぞれ印刷版１２の第１仮方向、第２仮方向、第１本方向及び第２本方向における位置が定められる。
【００６５】
さらに、搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂが右方向に対し傾斜されているため、搬送ローラ２４の搬送力の右方向への分力（搬送ローラ２４の回転による動摩擦力）により、印刷版１２に右方向への搬送力が付与されると共に、この印刷版１２が基準ピン３６に突き当たることで、印刷版１２の右方向における位置が定められる。
【００６６】
これにより、印刷版１２を給版ガイド２０に載置した状態で位置決めできると共に、搬送ローラ２４の搬送力及びこの搬送力の右方向への分力によって、この印刷版１２の位置決め状態を保持できる。
【００６７】
また、搬送ピン４２が移動することで印刷版１２を押圧して右方向へ搬送するため、印刷版１２を確実に右方向へ搬送することができる。
【００６８】
ここで、図３に示す如く、前方に対する第１仮方向の傾斜角度（左右方向に対する第１仮傾斜線Ｋの傾斜角度と同一）をα１とし、前方に対する第１本方向の傾斜角度（左右方向に対する第１本傾斜線Ｍの傾斜角度と同一）をβ１とし、前方に対する第２仮方向の傾斜角度（左右方向に対する第２仮傾斜線Ｌの傾斜角度と同一）をα２とし、前方に対する第２本方向の傾斜角度（左右方向に対する第２本傾斜線Ｎの傾斜角度と同一）をβ２とするとき、α１＜β１＜α２＜β２とされている。このため、第１仮方向における位置が定められた後に前方へ搬送される印刷版１２は、先ず右側の位置決めピン４８に突き当たって回動されることで、一対の位置決めピン４８に突き当たって、印刷版１２の第１本方向における位置が定められる。さらに、第２仮方向における位置が定められた後に前方へ搬送される印刷版１２は、先ず右側の位置決めピン５２に突き当たって回動されることで、一対の位置決めピン５２に突き当たって、印刷版１２の第２本方向における位置が定められる。
【００６９】
このように、印刷版１２を回動させて一対の位置決めピン４８及び一対の位置決めピン５２に突き当てると共に、搬送ローラ２４の搬送力の右方向への分力によって印刷版１２を基準ピン３６に突き当てるため、印刷版１２を一対の位置決めピン４８及び一対の位置決めピン５２に確実に突き当てることができると共に印刷版１２を基準ピン３６に確実に突き当てることができる。これにより、印刷版１２の位置決め精度を向上できる。
【００７０】
また、上述の如くβ１＜α２とされているため、第１本方向における位置が定められた後に前方へ搬送される印刷版１２は、先ず右側の位置決めピン６８に突き当たって回動されることで、一対の位置決めピン６８に突き当たって、印刷版１２の第２仮方向における位置が定められる。このため、印刷版１２を一対の位置決めピン６８に確実に突き当てることができ、これにより、印刷版１２を一対の位置決めピン５２に一層確実に突き当てることができて、印刷版１２の位置決め精度を確実に向上できる。
【００７１】
さらに、印刷版１２が左側の位置決めピン３０、４８、５２、６８に突き当たる前に印刷版１２の搬送速度（搬送ローラ２４の回転速度）が低くされるため、図６に示す如く印刷版１２が左側の位置決めピン３０、４８、５２、６８に突き当たった反動で印刷版１２が右側の位置決めピン３０、４８、５２、６８から離間することを抑制できる。これにより、印刷版１２を一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８に一層確実に突き当てることができて、印刷版１２の位置決め精度を一層向上できる。なお、印刷版１２が右側の位置決めピン３０、４８、５２、６８から離間した図６に示す場合でも、再度搬送ローラ２４や搬送ピン４２によって印刷版１２を一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８及び基準ピン３６に突き当てる方法等により、位置決めすることが可能である。
【００７２】
また、搬送ローラ２４の搬送力によって印刷版１２を基準ピン３６及び一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８に突き当てても、印刷版１２を拘束することがない。しかも、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たった後には搬送ピン４２が印刷版１２から離間するため、搬送ピン４２が印刷版１２を拘束しない。これにより、印刷版１２の座屈変形を防止して位置決め精度を更に一層向上できる。
【００７３】
さらにまた、パンチ部１６において本位置決めされた印刷版１２が一対の位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当たる位置と、露光部１８において本位置決めされた印刷版１２が一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当たる位置と、が同一位置とされている。このため、仮に印刷版１２端面に曲がりがあっても、パンチ部１６において印刷版１２が本位置決めされる位置（一対の位置決めピン４８及び基準ピン３６による位置決め位置）と、露光部１８において印刷版１２が本位置決めされる位置（一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６による位置決め位置）と、を一致させることができ、所定数のパンチ孔により定められる印刷版１２の印刷位置に印刷版１２の露光位置（画像記録位置）を一致させることができる。さらに、従来の如く印刷版１２に切欠を穿設しなくても、上記２つの位置決め位置（パンチ部１６における印刷版１２の本位置決め位置（印刷位置）と露光部１８における印刷版１２の本位置決め位置（露光位置））を一致させることができるため、従来の高額な切欠穿設装置が不要になって、装置を安価にする（コストダウンを図る）ことができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、α１＜β１＜α２＜β２とした構成としたが、α１＝α２の際等には、α１＜β１かつα２＜β２とした構成としてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態において、一対の位置決めピン３０や一対の位置決めピン６８を左右方向に平行に配置した構成（α１＝α２＝０とした構成）としてもよい。この場合でも、印刷版１２を前後方向に対して傾斜させた状態で給版ガイド２０に供給する構成等とすることで、搬送ローラ２４の搬送力により搬送される印刷版１２を一対の位置決めピン３０、６８の何れか一方に突き当てて回動させることができると共に、搬送ローラ２４の搬送力の右方向（他方向）への分力により印刷版１２に右方向への搬送力を付与して印刷版１２を基準ピン３６に突き当てることができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態において、搬送ピン４２（支持軸４０やスリット孔３８等を含む）を設けない構成としてもよい。この場合でも、搬送ローラ２４の搬送力の右方向（他方向）への分力により印刷版１２に右方向への搬送力を付与して印刷版１２を基準ピン３６に突き当てることができる。しかも、印刷版搬送機構が搬送ローラ２４のみになってコストダウン及び小スペース化を図ることができる。
【００７７】
また、本実施の形態において、パンチ部１６や露光部１８で印刷版１２を本位置決めする際に搬送ピン４２を右方向（他方向）へ移動させる構成としてもよい。
【００７８】
さらにまた、本実施の形態では、串状の搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂを右方向に対し傾斜させた構成としたが、搬送ローラを全体として円錐台状とするか、串状の搬送ローラの各ローラ部を円錐台状とすることで、搬送ローラの周面を傾斜させた構成としてもよい。この場合でも、搬送ローラの回転による動摩擦力（搬送ローラ周面の傾斜により生じる右方向（他方向）への搬送力）により、印刷版（シート材）に右方向への搬送力を付与することができる。さらに、搬送ローラを全体として円柱状としかつその周面に螺旋状の搬送螺旋を設けて、搬送ローラを所謂スパイラルローラとした構成としてもよい。この場合でも、搬送ローラの回転による動摩擦力（搬送螺旋の回転により生じる右方向（他方向）への搬送力）により、印刷版（シート材）に右方向への搬送力を付与することができる。
【００７９】
さらに、本実施の形態では、第１仮突当部材、第２仮突当部材、第１本突当部材または第２本突当部材（仮突当部材または本突当部材）として一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８を使用した構成としたが、第１仮突当部材、第２仮突当部材、第１本突当部材または第２本突当部材（仮突当部材または本突当部材）として平板状の位置決め板を使用した構成としてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態では、給版ガイド２０を１つ設けこの給版ガイド２０からパンチ部１６及び露光部１８へ印刷版１２を搬送する構成としたが、給版ガイド（プレート）を２つ設けそれぞれの給版ガイドからパンチ部と露光部とへ印刷版（シート材）を搬送かつ位置決めする構成としてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１に記載のシート材位置決め装置では、α＜βとされているため、シート材を回動させて本突当部材に少なくとも２点で突き当てると共に、搬送力付与手段によってシート材を基準突当部材に突き当てることができ、シート材の位置決め精度を向上できる。
【００８２】
請求項２に記載のシート材位置決め装置では、シート材が仮突当部材及び本突当部材の少なくとも一方に突き当たる前に搬送手段がシート材の搬送速度を低くするため、シート材が仮突当部材や本突当部材に突き当たった反動で仮突当部材や本突当部材から離間することを抑制して、シート材の位置決め精度を一層向上できる。
【００８３】
請求項３に記載のシート材位置決め装置では、α１＜β１＜α２＜β２、または、α１＜β１かつα２＜β２とされているため、シート材を回動させて第１本突当部材及び第２本突当部材に少なくとも２点で突き当てると共に、搬送力付与手段によってシート材を基準突当部材に突き当てることができ、シート材の位置決め精度を向上できる。
【００８４】
請求項４に記載のシート材位置決め装置では、シート材が第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たる前に搬送手段がシート材の搬送速度を低くするため、シート材が第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たった反動でこれらから離間することを抑制して、シート材の位置決め精度を一層向上できる。
【００８５】
請求項６に記載のシート材位置決め装置では、搬送部材がシート材を押圧して他方向へ搬送するため、シート材を確実に他方向へ搬送できる。しかも、シート材が基準突当部材に突き当たった後には搬送部材がシート材から離間するため、搬送部材がシート材を拘束せず、位置決め精度を更に一層向上できる。
【００８６】
請求項５に記載のシート材位置決め装置では、シート材が第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ基準突当部材に突き当たるシート材上の位置と、シート材が第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ基準突当部材に突き当たるシート材上の位置と、が同一位置にされているため、シート材の端面に曲がりがあっても、シート材の第１本突当部材及び基準突当部材による位置決め位置と、シート材の第２本突当部材及び基準突当部材による位置決め位置と、を一致させることができる。さらに、従来の如くシート材に切欠を穿設しなくても、上記２つの位置決め位置を一致させることができるため、従来の高額な切欠穿設装置が不要になって、装置を安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図３】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置においてパンチ処理のために印刷版を位置決めする状況を示す平面図であり、（Ｂ）は、この印刷版自動露光装置において露光処理のために印刷版を位置決めする状況を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置において印刷版を右側の位置決めピン及び基準ピンに突き当てた状態で回動させる状況を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置において印刷版を位置決めした状況を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置において印刷版が左側の位置決めピンに突き当たった反動で右側の位置決めピンから離間した状況を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（シート材）
２０ 給版ガイド（プレート）
２４ 搬送ローラ（搬送手段）
３０ 位置決めピン（仮突当部材、第１仮突当部材）
３６ 基準ピン（基準突当部材）
４２ 搬送ピン（搬送部材）
４８ 位置決めピン（本突当部材、第１本突当部材）
５２ 位置決めピン（本突当部材、第２本突当部材）
６８ 位置決めピン（仮突当部材、第２仮突当部材）
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を平板状のプレートに載置した状態で位置決めするためのシート材位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷版露光装置としては、シート状の印刷版（例えば所謂フォトポリプレートやサーマルプレート）における支持体上の感光層（例えば乳剤面）に、直接レーザビーム等で画像を記録（露光）するものが開発されてきている。
【０００３】
この印刷版露光装置では、平板状のプレートに載置された印刷版を必要に応じてパンチ部へ搬送することで、パンチ部で印刷版にパンチ処理（後の工程である印刷処理においての位置決めに使用されるパンチ孔の穿設処理）を実行する。さらに、前記プレートに載置された印刷版を露光部へ搬送することで、露光部で印刷版に露光処理を実行する。
【０００４】
ここで、パンチ部でのパンチ処理や露光部での露光処理の以前には、パンチ処理や露光処理の精度向上のため、印刷版をプレートに載置した状態で拘束または与圧保持して位置決めする必要がある。ここで、このように印刷版を拘束または与圧保持する際には、予め印刷版に座屈変形が発生しにくいように拘束または与圧保持できるパラメータを実験的に求めて、このパラメータに基づいて印刷版を拘束または与圧保持していた。
【０００５】
また、印刷版をプレートに載置した状態で拘束または与圧保持して位置決めする方法としては、例えば、プレートの一方向側（例えばパンチ部側や露光部側）に２個の第１基準ピンを設け、この２個の第１基準ピンに印刷版が突き当たるまで印刷版を第１移動ピンによって押圧して、印刷版の一方向における位置を定める。さらに、プレートの他方向（一方向に垂直な方向）側に１個の第２基準ピンを設け、この第２基準ピンに印刷版が突き当たるまで印刷版を第２移動ピンによって押圧して、印刷版の他方向における位置を定める。
【０００６】
さらにまた、上記パンチ部でのパンチ処理と同時に印刷版に切欠を穿設し、この切欠内に上記第１基準ピンを挿入した状態で上記と同様に印刷版を位置決めする方法もある。
【０００７】
しかしながら、このような印刷版露光装置では、上述の如く予め印刷版に座屈変形が発生しにくいパラメータを実験的に求めて印刷版を拘束または与圧保持するため、印刷版の拘束力または与圧保持力（例えば第１移動ピン及び第２移動ピンによる印刷版の押圧力）が小さく、位置決め精度が不安定である（例えば第１基準ピンや第２基準ピンに印刷版を確実に突き当てることができない）という問題がある。一方、プレートへの印刷版の拘束力または与圧保持力を上げると、印刷版に座屈変形が生じて位置決め精度が低下するという問題が生じる。
【０００８】
さらに、印刷版に切欠を穿設する場合には、印刷版の端面に曲がりがある場合でも印刷版を正確に位置決めすることができるが、高額な切欠穿設装置が必要になるため、高価となるという問題がある。
【０００９】
しかも、プレートに第１移動ピンと第２移動ピンとを設ける場合等の如く、２つの印刷版移動機構が必要な場合には、高価となると共に大型化するという問題もある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、シート材の位置決め精度を向上できるシート材位置決め装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のシート材位置決め装置は、シート材が載置される平板状のプレートと、前記プレートに載置される前記シート材に対応して設けられ、前記シート材を一方向へ搬送する搬送手段と、前記プレートの一方向側に設けられ、一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の仮方向における位置を定める仮突当部材と、前記プレートの一方向側に設けられ、仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の本方向における位置を定める本突当部材と、前記シート材に一方向に垂直であって前記シート材の面に平行な他方向への搬送力を付与する搬送力付与手段と、前記プレートの他方向側に設けられ、他方向への搬送力を付与される前記シート材が突き当たることで前記シート材の他方向における位置を定める基準突当部材と、を備えたシート材位置決め装置であって、一方向に対する仮方向の傾斜角度をαとし、一方向に対する本方向の傾斜角度をβとするとき、α＜βとした、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載のシート材位置決め装置では、搬送手段がプレート上のシート材を一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で仮突当部材に突き当たって、シート材の仮方向における位置が定められる。さらに、仮方向における位置が定められた後のシート材を搬送手段が一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で本突当部材に突き当たって、シート材の本方向における位置が定められる。
【００１３】
また、シート材に搬送力付与手段によって他方向への搬送力が付与されると共に、このシート材が基準突当部材に突き当たることで、シート材の他方向における位置が定められる。
【００１４】
このように、シート材の本方向及び他方向における位置が定められることで、シート材がプレートに載置された状態で位置決めされると共に、この位置決め状態を搬送手段及び搬送力付与手段によるシート材の搬送力により保持できる。
【００１５】
ここで、一方向に対する仮方向の傾斜角度をαとし、一方向に対する本方向の傾斜角度をβとするとき、α＜βとされている。このため、仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送されるシート材は、先ず本突当部材に１点で突き当たって回動されることで、本突当部材に少なくとも２点で突き当たって、シート材の本方向における位置が定められる。
【００１６】
このように、シート材を回動させて本突当部材に少なくとも２点で突き当てると共に、搬送力付与手段によってシート材を基準突当部材に突き当てるため、シート材を本突当部材に少なくとも２点で確実に突き当てることができると共にシート材を基準突当部材に確実に突き当てることができる。これにより、シート材の位置決め精度を向上できる。
【００１７】
請求項２に記載のシート材位置決め装置は、請求項１に記載のシート材位置決め装置において、前記搬送手段は、前記シート材が前記仮突当部材及び本突当部材の少なくとも一方に突き当たる前に前記シート材の搬送速度を低くする、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項２に記載のシート材位置決め装置では、シート材が仮突当部材及び本突当部材の少なくとも一方に突き当たる前に搬送手段がシート材の搬送速度を低くするため、シート材が仮突当部材や本突当部材に突き当たった反動で仮突当部材や本突当部材から離間することを抑制できる。これにより、シート材を仮突当部材や本突当部材に一層確実に突き当てることができて、シート材の位置決め精度を一層向上できる。
【００１９】
請求項３に記載のシート材位置決め装置は、シート材が載置される平板状のプレートと、前記プレートに載置される前記シート材に対応して設けられ、前記シート材を一方向へ搬送する搬送手段と、前記プレートの一方向側に設けられ、一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第１仮方向における位置を定める第１仮突当部材と、前記プレートの一方向側に設けられ、第１仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第１本方向における位置を定める第１本突当部材と、前記プレートの一方向側に設けられ、第１本方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第２仮方向における位置を定める第２仮突当部材と、前記プレートの一方向側に設けられ、第２仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第２本方向における位置を定める第２本突当部材と、前記シート材に一方向に垂直であって前記シート材の面に平行な他方向への搬送力を付与する搬送力付与手段と、前記プレートの他方向側に設けられ、他方向への搬送力を付与される前記シート材が突き当たることで前記シート材の他方向における位置を定める基準突当部材と、を備えたシート材位置決め装置であって、一方向に対する第１仮方向の傾斜角度をα１とし、一方向に対する第１本方向の傾斜角度をβ１とし、一方向に対する第２仮方向の傾斜角度をα２とし、一方向に対する第２本方向の傾斜角度をβ２とするとき、α１≠α２の際にはα１＜β１＜α２＜β２とし、α１＝α２の際にはα１＜β１かつα２＜β２とした、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項３に記載のシート材位置決め装置では、搬送手段がプレート上のシート材を一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で第１仮突当部材に突き当たって、シート材の第１仮方向における位置が定められる。さらに、第１仮方向における位置が定められた後のシート材を搬送手段が一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で第１本突当部材に突き当たって、シート材の第１本方向における位置が定められる。
【００２１】
さらにまた、第１本方向における位置が定められるた後のシート材を搬送手段が一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で第２仮突当部材に突き当たって、シート材の第２仮方向における位置が定められる。さらに、第２仮方向における位置が定められた後のシート材を搬送手段が一方向へ搬送すると共に、このシート材が少なくとも２点で第２本突当部材に突き当たって、シート材の第２本方向における位置が定められる。
【００２２】
また、シート材に搬送力付与手段によって他方向への搬送力が付与されると共に、このシート材が基準突当部材に突き当たることで、シート材の他方向における位置が定められる。
【００２３】
このように、シート材の第１本方向及び他方向における位置が定められ、または、シート材の第２本方向及び他方向における位置が定められることで、それぞれシート材がプレートに載置された状態で位置決めされると共に、この位置決め状態を搬送手段及び搬送力付与手段によるシート材の搬送力により保持できる。
【００２４】
ここで、一方向に対する第１仮方向の傾斜角度をα１とし、一方向に対する第１本方向の傾斜角度をβ１とし、一方向に対する第２仮方向の傾斜角度をα２とし、一方向に対する第２本方向の傾斜角度をβ２とするとき、α１≠α２の際にはα１＜β１＜α２＜β２とされ、α１＝α２の際にはα１＜β１かつα２＜β２とされている。このため、第１仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送されるシート材は、先ず第１本突当部材に１点で突き当たって回動されることで、第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たって、シート材の第１本方向における位置が定められる。さらに、第２仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送されるシート材は、先ず第２本突当部材に１点で突き当たって回動されることで、第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たって、シート材の第２本方向における位置が定められる。
【００２５】
このように、シート材を回動させて第１本突当部材及び第２本突当部材に少なくとも２点で突き当てると共に、搬送力付与手段によってシート材を基準突当部材に突き当てるため、シート材を第１本突当部材及び第２本突当部材に少なくとも２点で確実に突き当てることができると共にシート材を基準突当部材に確実に突き当てることができる。これにより、シート材の位置決め精度を向上できる。
【００２６】
さらに、上述の如くα１≠α２の際にはβ１＜α２とされているため、第１本方向における位置が定められた後に一方向へ搬送されるシート材は、先ず第２仮突当部材に１点で突き当たって回動されることで、第２仮突当部材に少なくとも２点で突き当たって、シート材の第２仮方向における位置が定められる。このため、シート材を第２仮突当部材に少なくとも２点で確実に突き当てることができ、これにより、シート材を第２本突当部材に少なくとも２点で一層確実に突き当てることができて、シート材の位置決め精度を確実に向上できる。
【００２７】
請求項４に記載のシート材位置決め装置は、請求項３に記載のシート材位置決め装置において、前記搬送手段は、前記シート材が前記第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たる前に前記シート材の搬送速度を低くする、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項４に記載のシート材位置決め装置では、シート材が第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たる前に搬送手段がシート材の搬送速度を低くするため、シート材が第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たった反動でこれらから離間することを抑制できる。これにより、シート材を第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに一層確実に突き当てることができて、シート材の位置決め精度を一層向上できる。
【００２９】
請求項６に記載のシート材位置決め装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のシート材位置決め装置において、前記搬送力付与手段とは別個に設けられると共に、前記プレートの反他方向側に設けられ、移動することで前記シート材を押圧して他方向へ搬送すると共に前記シート材が前記基準突当部材に突き当たった後に前記シート材から離間する搬送部材を備えた、ことを特徴としている。
【００３０】
請求項６に記載のシート材位置決め装置では、搬送部材が移動することでシート材を押圧して他方向へ搬送するため、シート材を確実に他方向へ搬送することができる。しかも、シート材が基準突当部材に突き当たった後には搬送部材がシート材から離間するため、搬送部材がシート材を拘束しない。これにより、シート材の座屈変形を防止して位置決め精度を更に一層向上できる。
【００３１】
請求項５に記載のシート材位置決め装置は、請求項３又は請求項４に記載のシート材位置決め装置において、前記シート材が前記第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ前記基準突当部材に突き当たる前記シート材上の位置と前記シート材が前記第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ前記基準突当部材に突き当たる前記シート材上の位置とを同一位置にした、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項５に記載のシート材位置決め装置では、シート材が第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ基準突当部材に突き当たるシート材上の位置と、シート材が第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ基準突当部材に突き当たるシート材上の位置と、が同一位置にされている。このため、シート材の端面に曲がりがあっても、シート材の第１本突当部材及び基準突当部材による位置決め位置と、シート材の第２本突当部材及び基準突当部材による位置決め位置と、を一致させることができる。
【００３３】
さらに、従来の如くシート材に切欠を穿設しなくても、上記２つの位置決め位置を一致させることができるため、従来の高額な切欠穿設装置が不要になって、装置を安価にすることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図２には、本発明のシート材位置決め装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００３５】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、シート材としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２における支持体上の画像形成層（感光層、乳剤面）に画像を露光（記録）するものである。印刷版自動露光装置１０は、搬送ガイドユニット１４とパンチ部１６と露光部１８とに分かれており、搬送ガイドユニット１４の前方にパンチ部１６及び露光部１８が配置されると共に、パンチ部１６の下方に露光部１８が配置されている。
【００３６】
搬送ガイドユニット１４は、プレートとしての略四角形平板状の給版ガイド２０と、略四角形平板状の排版ガイド２２と、を有しており、給版ガイド２０と排版ガイド２２とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされている。搬送ガイドユニット１４は、図２の中央付近を中心として所定角度回動する構造となっており、この回動によって、給版ガイド２０や排版ガイド２２を選択的にパンチ部１６や露光部１８に対応させることができる。
【００３７】
図１に示す如く、給版ガイド２０の前側部位には、搬送手段としての搬送ローラ２４が回転可能に設けられており、搬送ローラ２４はシリコンゴム製とされた円柱状のローラ部２４Ａが回転中心軸２４Ｂに複数並べられて串状にされた構成とされている。搬送ローラ２４は給版ガイド２０上に突出しており、搬送ローラ２４が回転駆動されることで、給版ガイド２０上に載置された印刷版１２が搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂに垂直な方向への搬送力（図４の矢印Ｃ）を付与されて前方（一方向）へ搬送される。また、搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂは、搬送力付与手段として、右端部が左端部に対し後方側に配置されて傾斜されている。これにより、搬送ローラ２４の搬送力の右方向（他方向）への分力（図４の矢印Ｄ）によって、印刷版１２に右方向への搬送力が付与される。
【００３８】
給版ガイド２０上には台形柱状のリブ２６が所定数設けられており、リブ２６は、前後方向に平行に配置されると共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４よりも僅かに低くされている。さらに、給版ガイド２０上には円柱状の回転ローラ２８が所定数回転自在に設けられており、回転ローラ２８は、左右方向に平行に配置される（搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂと平行であってもよい）と共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４と略同一とされている。ここで、印刷版１２のリブ２６上への支持及び印刷版１２の搬送に伴う回転ローラ２８の回転によって、印刷版１２を搬送する際の摩擦力の軽減が図られている。
【００３９】
給版ガイド２０の前端には、第１仮突当部材（仮突当部材）としての一対の位置決めピン３０が左右方向に対する第１仮傾斜線Ｋ（図３（Ａ）参照）に沿って設けられており、各位置決めピン３０は、円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされると共に、給版ガイド２０の上面に対して突出している。給版ガイド２０に載置された印刷版１２が搬送ローラ２４によって前方へ搬送されると、印刷版１２の前端が右側の位置決めピン３０に突き当たって印刷版１２が回動されることで、印刷版１２の前端が一対の位置決めピン３０に突き当たって、印刷版１２の第１仮方向（第１仮傾斜線Ｋの垂直方向）における位置が定められる。
【００４０】
給版ガイド２０の前端には、第２仮突当部材（仮突当部材）としての一対の位置決めピン６８が左右方向に対する第２仮傾斜線Ｌ（図３（Ｂ）参照）に沿って設けられており、各位置決めピン６８は、円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされると共に、給版ガイド２０の上面に対して突出可能とされている。後述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０に印刷版１２が戻されると、一対の位置決めピン６８が給版ガイド２０の上面に対して突出される。これにより、搬送ローラ２４によって前方へ搬送される印刷版１２の前端が右側の位置決めピン６８に突き当たって印刷版１２が回動されることで、印刷版１２の前端が一対の位置決めピン６８に突き当たって、印刷版１２の第２仮方向（第２仮傾斜線Ｌの垂直方向）における位置が定められる。
【００４１】
印刷版１２が回動されて左側の位置決めピン３０、６８に突き当たる前（下記左側の位置決めピン４８または左側の位置決めピン５２に突き当たる前を含む）には、搬送ローラ２４による印刷版１２の搬送速度（搬送ローラ２４の回転速度）が低くされる構成とされている。
【００４２】
一対の位置決めピン３０、６８は給版ガイド２０上面から下降可能とされており、これにより、印刷版１２を搬送ローラ２４によって給版ガイド２０の前端を越えて前方へ搬送することが可能とされている。
【００４３】
給版ガイド２０の右側部位には、搬送ローラ２４の後方側近傍においてスリット孔３２が形成されており、スリット孔３２は左右方向に平行に配置されて、内部に支持軸３４が貫通されている。支持軸３４の上部には、基準突当部材としての円柱状の基準ピン３６が支持軸３４を中心に回転自在に支持されており、支持軸３４がスリット孔３２に沿って移動されて、基準ピン３６が左右方向へ移動されることで、基準ピン３６は給版ガイド２０に載置された印刷版１２のサイズによって予め定められた位置に配置される。
【００４４】
給版ガイド２０の左側部位には、搬送ローラ２４の後方側近傍においてスリット孔３８が形成されており、スリット孔３８は左右方向に平行に配置されて、内部に支持軸４０が貫通されている。支持軸４０の上部には、搬送部材としての円柱状の搬送ピン４２が支持軸４０を中心に回転自在に支持されている。ここで、上述の如く印刷版１２の上記第１仮方向または第２仮方向における位置が定められる際には、支持軸４０がスリット孔３８に沿って右方向へ移動されて搬送ピン４２が移動されることで、搬送ピン４２が印刷版１２を押圧して右方向へ搬送し、基準ピン３６に突き当てる。これにより、印刷版１２の右方向における位置が定められて、印刷版１２が仮位置決めされる。なお、このように仮位置決めされた印刷版１２前端の左右方向中央部は、給版ガイド２０の左右方向中央部と一致している。
【００４５】
さらに、搬送ピン４２は、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たった後には常に印刷版１２から離間する構成とされている。また、このように印刷版１２が位置決め（仮位置決めの他、下記本位置決めを含む）された後でも搬送ローラ２４は継続回転される構成とされており、これにより、搬送ローラ２４の搬送力及びこの搬送力の右方向への分力によって、印刷版１２の位置決め状態が保持される。なお、支持軸４０が基準ピン３６側への所定の弾性力を付与された状態のまま移動できる構成とすることで、搬送ピン４２の押圧力による印刷版１２の座屈変形を防止してもよい。
【００４６】
パンチ部１６は、平板状の支持板４４を備えており、支持板４４上にはパンチ装置４６が所定数（本実施の形態では左右に一対ずつの合計４つ）支持されている。ここで、上述の如く印刷版１２が一対の位置決めピン３０及び基準ピン３６によって仮位置決めされた後には、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応され（パンチ装置４６に対向され）かつ一対の位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から下降されることで、パンチ装置４６内に搬送ローラ２４によって給版ガイド２０から印刷版１２の前端部が搬送される。この際、搬送ローラ２４の搬送力の右方向への分力により、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たった状態が維持される。
【００４７】
各対のパンチ装置４６の間には、それぞれ第１本突当部材（本突当部材）としての位置決めピン４８が設けられており、一対の位置決めピン４８は、左右方向に対する第１本傾斜線Ｍ（図３（Ａ）参照）に沿って配置されると共に、それぞれ円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされている。また、一対の位置決めピン４８の左右方向中央部は、給版ガイド２０の左右方向中央部と一致している。右側の位置決めピン４８には、パンチ装置４６内に搬送される印刷版１２の前端が突き当たり、図４に示す如く、印刷版１２が右側の位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当たった状態が維持されつつ回動されて、図５に示す如く、左側の位置決めピン４８に突き当たる。これにより、パンチ部１６において、印刷版１２の第１本方向（第１本傾斜線Ｍの垂直方向）及び右方向における位置が定められて、印刷版１２が本位置決めされる。なお、このように本位置決めされた印刷版１２の左右方向中央部は、一対の位置決めピン４８の左右方向中央部に一致している。
【００４８】
このように本位置決めされた印刷版１２の前端部には、パンチ装置４６によって例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。この所定数のパンチ孔は、後述の如く印刷版１２が搬送される図示しない印刷装置の輪転機の版胴へ巻き付けるための基準となり、印刷装置での印刷処理における位置決めに使用される。パンチ装置４６での処理が終了すると、印刷版１２が搬送ローラ２４の逆回転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、一対の位置決めピン６８が給版ガイド２０上面から突出されて、上述の如く印刷版１２が仮位置決めされる。
【００４９】
露光部１８は、円柱状の回転ドラム５０を備えており、回転ドラム５０は左右方向に平行に配置されて、図２の矢印Ａ及び矢印Ｂの方向へ回転可能とされている。ここで、上述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０上へ戻された印刷版１２が仮位置決めされると、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応され（回転ドラム５０の接線方向に対向され）かつ一対の位置決めピン６８が給版ガイド２０上面から下降されることで、回転ドラム５０周面上に搬送ローラ２４によって印刷版１２の前端が搬送される。この際、搬送ローラ２４の搬送力の右方向への分力により、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たった状態が維持される。
【００５０】
回転ドラム５０の周面には、第２本突当部材としての一対の位置決めピン５２が設けられており、一対の位置決めピン５２は、左右方向に対する第２本傾斜線Ｎ（図３（Ｂ）参照）に沿って配置されると共に、それぞれ円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされている。一対の位置決めピン５２には、回転ドラム５０周面上に搬送される印刷版１２の前端が突き当たり、図４に示す如く、印刷版１２が右側の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当たった状態が維持されつつ回動されて、図５に示す如く、左側の位置決めピン５２に突き当たる。これにより、露光部１８において、印刷版１２の第２本方向（第２本傾斜線Ｎの垂直方向）及び右方向における位置が定められて、印刷版１２が本位置決めされる。また、一対の位置決めピン５２の配置位置は、一対の位置決めピン４８の配置位置と前後方向及び左右方向において一致しており、パンチ部１６において本位置決めされた印刷版１２が一対の位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当たる位置と、露光部１８において本位置決めされた印刷版１２が一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当たる位置と、が同一位置とされている。
【００５１】
図２に示す如く、回転ドラム５０の周面には、一対の位置決めピン５２の近傍において、板状の前端チャック５４が設けられている。前端チャック５４の前後方向略中央部分は回転ドラム５０に回転自在に支持されると共に、前端チャック５４の前側には回転ドラム５０周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００５２】
前端チャック５４の上方には装着カム５６が設けられており、装着カム５６が前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４の後側が回転ドラム５０周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド２０から回転ドラム５０周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック５４の後側と回転ドラム５０周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の本位置決めが行われる。また、上記印刷版１２の本位置決めが終了した後には、装着カム５６が回動して前端チャック５４前側の押圧を解除することで、前端チャック５４後側が前記弾性力により印刷版１２の前端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷版１２の前端が保持される。さらに、回転ドラム５０周面に印刷版１２の前端が保持されると、回転ドラム５０が図２の矢印Ａの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム５０周面に巻き付けられる。
【００５３】
回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６よりも図２の矢印Ａの方向側において、スクイズローラ５８が配設されている。スクイズローラ５８は、回転ドラム５０側へ移動されることで、回転ドラム５０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム５０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム５０の周面に密着させる。
【００５４】
回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６とスクイズローラ５８との間において、後端チャック着脱ユニット６０が配設されている。後端チャック着脱ユニット６０はシャフト６２を有しており、シャフト６２は回転ドラム５０へ向けて移動可能とされている。シャフト６２の先端には後端チャック６４が装着されており、回転ドラム５０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット６０に対向すると、シャフト６２が後端チャック６４を回転ドラム５０側へ移動させて回転ドラム５０の所定の位置に装着する同時に、シャフト６２から後端チャック６４が離脱される。これにより、後端チャック６４が印刷版１２の後端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷版１２の後端が保持される。
【００５５】
このように、前端チャック５４及び後端チャック６４によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム５０に保持されると、スクイズローラ５８が回転ドラム５０から離間された後に、回転ドラム５０が所定の回転速度で高速回転される。
【００５６】
回転ドラム５０の周面近傍には、記録ヘッド部６６が配設されており、記録ヘッド部６６は、高速回転される回転ドラム５０に向け、この回転ドラム５０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム５０を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部６６を回転ドラム５０の軸線方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。この際、印刷版１２の露光（記録）開始位置（画像描画開始位置）は、基準ピン３６が当初位置（本実施の形態では給版ガイド２０の右端）から位置決めのために移動した際の移動距離によって算出して決定する。さらに、回転ドラム５０の回転位置は、回転ドラム５０の回転軸５０Ａに配置されたエンコーダ（図示省略）により回転位置データを算出して判断する。
【００５７】
この印刷版１２への走査露光が終了すると、後端チャック６４がシャフト６２に対向する位置で回転ドラム５０が一時停止され、シャフト６２によって回転ドラム５０から後端チャック６４が取り外されて（シャフト６２に後端チャック６４が装着されて）、後端チャック６４による印刷版１２後端の押圧が解除される。さらに、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２が露光部１８に対応された（回転ドラム５０の接線方向に対向された）後、回転ドラム５０が図２の矢印Ｂの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から排版ガイド２２へ排出される。この際、装着カム５６が回動されて前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４後側による印刷版１２の前端の押圧が解除される。また、印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１４が回動されて、排版ガイド２２から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が印刷版自動露光装置１０に隣接する次工程の現像装置または印刷装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００５８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５９】
まず、印刷版１２を給版ガイド２０に載置する。このとき、所謂手差しであってもよいし、自動枚葉装置等による送り込みであってもよい。
【００６０】
給版ガイド２０上の印刷版１２は、載置位置や給版ガイド２０に対する傾き等が比較的ラフな状態で載置されており、この状態で搬送ローラ２４によって印刷版１２を前方へ搬送して印刷版１２の前端を一対の位置決めピン３０に突き当てると共に、搬送ピン４２によって印刷版１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、印刷版１２が仮位置決めされる。
【００６１】
この仮位置決め状態で、搬送ガイドユニット１４を回動させて給版ガイド２０をパンチ部１６に対応させると共に、一対の位置決めピン３０を給版ガイド２０上面から下降させると、搬送ローラ２４によって印刷版１２を前方へ搬送して印刷版１２の前端をパンチ部１６の右側の位置決めピン４８に突き当てる。これにより、印刷版１２を右側の位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当てた状態を維持しつつ回動させて左側の位置決めピン４８に突き当てることで、パンチ部１６において印刷版１２が本位置決めされる。このように本位置決めされた印刷版１２の前端にパンチ装置４６によって所定数のパンチ孔が穿孔された後、印刷版１２が搬送ローラ２４の逆回転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、一対の位置決めピン６８を給版ガイド２０上面から突出させる。この際に、搬送ローラ２４によって印刷版１２を前方へ搬送して印刷版１２の前端を一対の位置決めピン６８に突き当てると共に、搬送ピン４２によって印刷版１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、印刷版１２が仮位置決めされる。
【００６２】
さらに、この仮位置決め状態で、搬送ガイドユニット１４を回動させて給版ガイド２０を露光部１８に対応させると共に、一対の位置決めピン６８を給版ガイド２０上面から下降させると、搬送ローラ２４によって印刷版１２を前方へ搬送して印刷版１２の前端を回転ドラム５０の右側の位置決めピン５２に突き当てる。これにより、印刷版１２を右側の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当てた状態を維持しつつ回動させて左側の位置決めピン５２に突き当てることで、露光部１８において印刷版１２が本位置決めされる。このように本位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック５４と後端チャック６４とによって回転ドラム５０の周面に保持されると共にスクイズローラ５８によって回転ドラム５０の周面に密着されつつ、回転ドラム５０の周面に巻き付けられる。その後、回転ドラム５０を高速回転させて、記録ヘッド部６６によって露光処理を行う。
【００６３】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１４を回動させて排版ガイド２２を回転ドラム５０へ対応させると共に、前端チャック５４及び後端チャック６４による印刷版１２の回転ドラム５０周面への保持を解除しつつ、印刷版１２を回転ドラム５０から排版ガイド２２へ排出する。その後、搬送ガイドユニット１４を回動させて排版ガイド２２から印刷版１２を現像装置または印刷装置へ搬送する。
【００６４】
ここで、印刷版１２を仮位置決めする際及びパンチ部１６や露光部１８において印刷版１２を本位置決めする際は、搬送ローラ２４が回転することで回転中心軸２４Ｂに垂直な方向への搬送力を印刷版１２に付与して給版ガイド２０上の印刷版１２を略静摩擦力により前方へ搬送すると共に、この印刷版１２が一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８に突き当たることで、それぞれ印刷版１２の第１仮方向、第２仮方向、第１本方向及び第２本方向における位置が定められる。
【００６５】
さらに、搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂが右方向に対し傾斜されているため、搬送ローラ２４の搬送力の右方向への分力（搬送ローラ２４の回転による動摩擦力）により、印刷版１２に右方向への搬送力が付与されると共に、この印刷版１２が基準ピン３６に突き当たることで、印刷版１２の右方向における位置が定められる。
【００６６】
これにより、印刷版１２を給版ガイド２０に載置した状態で位置決めできると共に、搬送ローラ２４の搬送力及びこの搬送力の右方向への分力によって、この印刷版１２の位置決め状態を保持できる。
【００６７】
また、搬送ピン４２が移動することで印刷版１２を押圧して右方向へ搬送するため、印刷版１２を確実に右方向へ搬送することができる。
【００６８】
ここで、図３に示す如く、前方に対する第１仮方向の傾斜角度（左右方向に対する第１仮傾斜線Ｋの傾斜角度と同一）をα１とし、前方に対する第１本方向の傾斜角度（左右方向に対する第１本傾斜線Ｍの傾斜角度と同一）をβ１とし、前方に対する第２仮方向の傾斜角度（左右方向に対する第２仮傾斜線Ｌの傾斜角度と同一）をα２とし、前方に対する第２本方向の傾斜角度（左右方向に対する第２本傾斜線Ｎの傾斜角度と同一）をβ２とするとき、α１＜β１＜α２＜β２とされている。このため、第１仮方向における位置が定められた後に前方へ搬送される印刷版１２は、先ず右側の位置決めピン４８に突き当たって回動されることで、一対の位置決めピン４８に突き当たって、印刷版１２の第１本方向における位置が定められる。さらに、第２仮方向における位置が定められた後に前方へ搬送される印刷版１２は、先ず右側の位置決めピン５２に突き当たって回動されることで、一対の位置決めピン５２に突き当たって、印刷版１２の第２本方向における位置が定められる。
【００６９】
このように、印刷版１２を回動させて一対の位置決めピン４８及び一対の位置決めピン５２に突き当てると共に、搬送ローラ２４の搬送力の右方向への分力によって印刷版１２を基準ピン３６に突き当てるため、印刷版１２を一対の位置決めピン４８及び一対の位置決めピン５２に確実に突き当てることができると共に印刷版１２を基準ピン３６に確実に突き当てることができる。これにより、印刷版１２の位置決め精度を向上できる。
【００７０】
また、上述の如くβ１＜α２とされているため、第１本方向における位置が定められた後に前方へ搬送される印刷版１２は、先ず右側の位置決めピン６８に突き当たって回動されることで、一対の位置決めピン６８に突き当たって、印刷版１２の第２仮方向における位置が定められる。このため、印刷版１２を一対の位置決めピン６８に確実に突き当てることができ、これにより、印刷版１２を一対の位置決めピン５２に一層確実に突き当てることができて、印刷版１２の位置決め精度を確実に向上できる。
【００７１】
さらに、印刷版１２が左側の位置決めピン３０、４８、５２、６８に突き当たる前に印刷版１２の搬送速度（搬送ローラ２４の回転速度）が低くされるため、図６に示す如く印刷版１２が左側の位置決めピン３０、４８、５２、６８に突き当たった反動で印刷版１２が右側の位置決めピン３０、４８、５２、６８から離間することを抑制できる。これにより、印刷版１２を一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８に一層確実に突き当てることができて、印刷版１２の位置決め精度を一層向上できる。なお、印刷版１２が右側の位置決めピン３０、４８、５２、６８から離間した図６に示す場合でも、再度搬送ローラ２４や搬送ピン４２によって印刷版１２を一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８及び基準ピン３６に突き当てる方法等により、位置決めすることが可能である。
【００７２】
また、搬送ローラ２４の搬送力によって印刷版１２を基準ピン３６及び一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８に突き当てても、印刷版１２を拘束することがない。しかも、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たった後には搬送ピン４２が印刷版１２から離間するため、搬送ピン４２が印刷版１２を拘束しない。これにより、印刷版１２の座屈変形を防止して位置決め精度を更に一層向上できる。
【００７３】
さらにまた、パンチ部１６において本位置決めされた印刷版１２が一対の位置決めピン４８及び基準ピン３６に突き当たる位置と、露光部１８において本位置決めされた印刷版１２が一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６に突き当たる位置と、が同一位置とされている。このため、仮に印刷版１２端面に曲がりがあっても、パンチ部１６において印刷版１２が本位置決めされる位置（一対の位置決めピン４８及び基準ピン３６による位置決め位置）と、露光部１８において印刷版１２が本位置決めされる位置（一対の位置決めピン５２及び基準ピン３６による位置決め位置）と、を一致させることができ、所定数のパンチ孔により定められる印刷版１２の印刷位置に印刷版１２の露光位置（画像記録位置）を一致させることができる。さらに、従来の如く印刷版１２に切欠を穿設しなくても、上記２つの位置決め位置（パンチ部１６における印刷版１２の本位置決め位置（印刷位置）と露光部１８における印刷版１２の本位置決め位置（露光位置））を一致させることができるため、従来の高額な切欠穿設装置が不要になって、装置を安価にする（コストダウンを図る）ことができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、α１＜β１＜α２＜β２とした構成としたが、α１＝α２の際等には、α１＜β１かつα２＜β２とした構成としてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態において、一対の位置決めピン３０や一対の位置決めピン６８を左右方向に平行に配置した構成（α１＝α２＝０とした構成）としてもよい。この場合でも、印刷版１２を前後方向に対して傾斜させた状態で給版ガイド２０に供給する構成等とすることで、搬送ローラ２４の搬送力により搬送される印刷版１２を一対の位置決めピン３０、６８の何れか一方に突き当てて回動させることができると共に、搬送ローラ２４の搬送力の右方向（他方向）への分力により印刷版１２に右方向への搬送力を付与して印刷版１２を基準ピン３６に突き当てることができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態において、搬送ピン４２（支持軸４０やスリット孔３８等を含む）を設けない構成としてもよい。この場合でも、搬送ローラ２４の搬送力の右方向（他方向）への分力により印刷版１２に右方向への搬送力を付与して印刷版１２を基準ピン３６に突き当てることができる。しかも、印刷版搬送機構が搬送ローラ２４のみになってコストダウン及び小スペース化を図ることができる。
【００７７】
また、本実施の形態において、パンチ部１６や露光部１８で印刷版１２を本位置決めする際に搬送ピン４２を右方向（他方向）へ移動させる構成としてもよい。
【００７８】
さらにまた、本実施の形態では、串状の搬送ローラ２４の回転中心軸２４Ｂを右方向に対し傾斜させた構成としたが、搬送ローラを全体として円錐台状とするか、串状の搬送ローラの各ローラ部を円錐台状とすることで、搬送ローラの周面を傾斜させた構成としてもよい。この場合でも、搬送ローラの回転による動摩擦力（搬送ローラ周面の傾斜により生じる右方向（他方向）への搬送力）により、印刷版（シート材）に右方向への搬送力を付与することができる。さらに、搬送ローラを全体として円柱状としかつその周面に螺旋状の搬送螺旋を設けて、搬送ローラを所謂スパイラルローラとした構成としてもよい。この場合でも、搬送ローラの回転による動摩擦力（搬送螺旋の回転により生じる右方向（他方向）への搬送力）により、印刷版（シート材）に右方向への搬送力を付与することができる。
【００７９】
さらに、本実施の形態では、第１仮突当部材、第２仮突当部材、第１本突当部材または第２本突当部材（仮突当部材または本突当部材）として一対の位置決めピン３０、４８、５２、６８を使用した構成としたが、第１仮突当部材、第２仮突当部材、第１本突当部材または第２本突当部材（仮突当部材または本突当部材）として平板状の位置決め板を使用した構成としてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態では、給版ガイド２０を１つ設けこの給版ガイド２０からパンチ部１６及び露光部１８へ印刷版１２を搬送する構成としたが、給版ガイド（プレート）を２つ設けそれぞれの給版ガイドからパンチ部と露光部とへ印刷版（シート材）を搬送かつ位置決めする構成としてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１に記載のシート材位置決め装置では、α＜βとされているため、シート材を回動させて本突当部材に少なくとも２点で突き当てると共に、搬送力付与手段によってシート材を基準突当部材に突き当てることができ、シート材の位置決め精度を向上できる。
【００８２】
請求項２に記載のシート材位置決め装置では、シート材が仮突当部材及び本突当部材の少なくとも一方に突き当たる前に搬送手段がシート材の搬送速度を低くするため、シート材が仮突当部材や本突当部材に突き当たった反動で仮突当部材や本突当部材から離間することを抑制して、シート材の位置決め精度を一層向上できる。
【００８３】
請求項３に記載のシート材位置決め装置では、α１＜β１＜α２＜β２、または、α１＜β１かつα２＜β２とされているため、シート材を回動させて第１本突当部材及び第２本突当部材に少なくとも２点で突き当てると共に、搬送力付与手段によってシート材を基準突当部材に突き当てることができ、シート材の位置決め精度を向上できる。
【００８４】
請求項４に記載のシート材位置決め装置では、シート材が第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たる前に搬送手段がシート材の搬送速度を低くするため、シート材が第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たった反動でこれらから離間することを抑制して、シート材の位置決め精度を一層向上できる。
【００８５】
請求項６に記載のシート材位置決め装置では、搬送部材がシート材を押圧して他方向へ搬送するため、シート材を確実に他方向へ搬送できる。しかも、シート材が基準突当部材に突き当たった後には搬送部材がシート材から離間するため、搬送部材がシート材を拘束せず、位置決め精度を更に一層向上できる。
【００８６】
請求項５に記載のシート材位置決め装置では、シート材が第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ基準突当部材に突き当たるシート材上の位置と、シート材が第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ基準突当部材に突き当たるシート材上の位置と、が同一位置にされているため、シート材の端面に曲がりがあっても、シート材の第１本突当部材及び基準突当部材による位置決め位置と、シート材の第２本突当部材及び基準突当部材による位置決め位置と、を一致させることができる。さらに、従来の如くシート材に切欠を穿設しなくても、上記２つの位置決め位置を一致させることができるため、従来の高額な切欠穿設装置が不要になって、装置を安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図３】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置においてパンチ処理のために印刷版を位置決めする状況を示す平面図であり、（Ｂ）は、この印刷版自動露光装置において露光処理のために印刷版を位置決めする状況を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置において印刷版を右側の位置決めピン及び基準ピンに突き当てた状態で回動させる状況を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置において印刷版を位置決めした状況を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置において印刷版が左側の位置決めピンに突き当たった反動で右側の位置決めピンから離間した状況を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（シート材）
２０ 給版ガイド（プレート）
２４ 搬送ローラ（搬送手段）
３０ 位置決めピン（仮突当部材、第１仮突当部材）
３６ 基準ピン（基準突当部材）
４２ 搬送ピン（搬送部材）
４８ 位置決めピン（本突当部材、第１本突当部材）
５２ 位置決めピン（本突当部材、第２本突当部材）
６８ 位置決めピン（仮突当部材、第２仮突当部材）
Claims (6)
- シート材が載置される平板状のプレートと、
前記プレートに載置される前記シート材に対応して設けられ、前記シート材を一方向へ搬送する搬送手段と、
前記プレートの一方向側に設けられ、一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の仮方向における位置を定める仮突当部材と、
前記プレートの一方向側に設けられ、仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の本方向における位置を定める本突当部材と、
前記シート材に一方向に垂直であって前記シート材の面に平行な他方向への搬送力を付与する搬送力付与手段と、
前記プレートの他方向側に設けられ、他方向への搬送力を付与される前記シート材が突き当たることで前記シート材の他方向における位置を定める基準突当部材と、
を備えたシート材位置決め装置であって、
一方向に対する仮方向の傾斜角度をαとし、一方向に対する本方向の傾斜角度をβとするとき、α＜βとした、
ことを特徴とするシート材位置決め装置。 - 前記搬送手段は、前記シート材が前記仮突当部材及び本突当部材の少なくとも一方に突き当たる前に前記シート材の搬送速度を低くする、ことを特徴とする請求項１記載のシート材位置決め装置。
- シート材が載置される平板状のプレートと、
前記プレートに載置される前記シート材に対応して設けられ、前記シート材を一方向へ搬送する搬送手段と、
前記プレートの一方向側に設けられ、一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第１仮方向における位置を定める第１仮突当部材と、
前記プレートの一方向側に設けられ、第１仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第１本方向における位置を定める第１本突当部材と、
前記プレートの一方向側に設けられ、第１本方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第２仮方向における位置を定める第２仮突当部材と、
前記プレートの一方向側に設けられ、第２仮方向における位置が定められた後に一方向へ搬送される前記シート材が少なくとも２点で突き当たることで前記シート材の第２本方向における位置を定める第２本突当部材と、
前記シート材に一方向に垂直であって前記シート材の面に平行な他方向への搬送力を付与する搬送力付与手段と、
前記プレートの他方向側に設けられ、他方向への搬送力を付与される前記シート材が突き当たることで前記シート材の他方向における位置を定める基準突当部材と、
を備えたシート材位置決め装置であって、
一方向に対する第１仮方向の傾斜角度をα１とし、一方向に対する第１本方向の傾斜角度をβ１とし、一方向に対する第２仮方向の傾斜角度をα２とし、一方向に対する第２本方向の傾斜角度をβ２とするとき、α１≠α２の際にはα１＜β１＜α２＜β２とし、α１＝α２の際にはα１＜β１かつα２＜β２とした、
ことを特徴とするシート材位置決め装置。 - 前記搬送手段は、前記シート材が前記第１仮突当部材、第１本突当部材、第２仮突当部材及び第２本突当部材の少なくとも１つに突き当たる前に前記シート材の搬送速度を低くする、ことを特徴とする請求項３記載のシート材位置決め装置。
- 前記シート材が前記第１本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ前記基準突当部材に突き当たる前記シート材上の位置と前記シート材が前記第２本突当部材に少なくとも２点で突き当たりかつ前記基準突当部材に突き当たる前記シート材上の位置とを同一位置にした、ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載のシート材位置決め装置。
- 前記搬送力付与手段とは別個に設けられると共に、前記プレートの反他方向側に設けられ、移動することで前記シート材を押圧して他方向へ搬送すると共に前記シート材が前記基準突当部材に突き当たった後に前記シート材から離間する搬送部材を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のシート材位置決め装置。
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