JP2004217339A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価で簡単な構成な搬送装置を得る。
【解決手段】印刷版自動露光装置１０では、給版ガイド２０が上昇されてパンチ部１６に対向される際に案内ローラ７４に案内板７０が当接することで、給版ガイド２０が案内されて給版ガイド２０が左右方向において位置決めされる。さらに、給版ガイド２０が下降されて露光部１８に対向される際に、案内ローラ７２が案内板８０に当接することで、給版ガイド２０が案内されて給版ガイド２０が左右方向において位置決めされる。このため、案内板７０、８０及び案内ローラ７２、７４を設けるのみで、給版ガイド２０が昇降された際に給版ガイド２０の左右方向におけるずれをなくすことができる。したがって、従来のノッチを形成するためのパンチ機構をパンチ部１６に設ける必要がなくなり、印刷版自動露光装置１０を安価かつ簡単な構成にすることができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送対象を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷版露光装置としては、シート状の印刷版（例えば所謂フォトポリプレートやサーマルプレート）における画像形成層（感光層や感熱層等）に、直接レーザビーム等で画像を記録（露光）するものが開発されてきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、このような印刷版露光装置によるカラーの印刷物は、複数枚（２枚から６枚であり一般的には４枚）の印刷版から刷られる。これにより、印刷版に画像を記録する場合には、印刷版の位置決めが非常に重要である。通常、複数枚の印刷版の印刷機上での位置決めは、印刷版に施された印刷機用ノッチまたは穴で行われる。したがって、印刷版露光装置では、印刷機用ノッチまたは穴と画像との位置再現性が非常に重要となる。
【０００４】
ここで、このような印刷版露光装置は、例えば給版台を備えており、給版台に印刷版が載置されることで、この印刷版を給版台が後端側から前端側へ搬送する。また、給版台は、後端側を中心に回動可能とされている。
【０００５】
給版台の前方上側には、パンチ機構（パンチユニット）が設けられており、給版台が回動されてパンチ機構に対向されることで、パンチ機構に印刷版が搬送される。ここで、パンチ機構に印刷版が搬送された際には、印刷版が位置決めされると共に、パンチ機構により印刷版の端縁（エッヂ）に、露光機構用ノッチ（切り欠き）と印刷機用ノッチまたは穴とが同時に形成される。また、パンチ機構での処理が終了した後には、印刷版が給版台に戻される。
【０００６】
給版台の前方下側には、露光機構が設けられており、露光機構は回転ドラムを備えている。ここで、パンチ機構での処理後に給版台に印刷版が戻されると、給版台が回動されて回転ドラムの周面に対向されることで、回転ドラムに印刷版が搬送される。
【０００７】
回転ドラムの周面にはノッチピン及び突当ピンが設けられており、回転ドラムに印刷版が搬送される際には、印刷版の露光機構用ノッチにノッチピンが挿入されることで、印刷版が搬送垂直方向において位置決めされると共に、印刷版がノッチピン及び突当ピンに突き当たることで、印刷版が搬送方向において位置決めされる。これにより、印刷版が回転ドラムに位置決めされる。
【０００８】
回転ドラムの近傍には、記録ヘッド部が設けられており、回転ドラムに位置決めされた印刷版が回転ドラムの周面に巻き付けられた後、回転ドラムが高速回転されつつ記録ヘッド部から印刷版に光ビームが照射されることで印刷版が露光処理される構成である。
【０００９】
しかしながら、このような印刷版露光装置では、給版台がパンチ機構に対向された際と、給版台が回転ドラムの周面に対向された際と、において、給版台が回動垂直方向においてずれる場合でも、印刷版の露光機構用ノッチにノッチピンを挿入することで、このずれが印刷版の位置決めに影響を与えないようにする（印刷版の位置決め再現性を確保する）必要がある。このため、パンチ機構が印刷版に露光機構用ノッチを形成するものである必要があり、このようなパンチ機構は、非常に高価であると共に構成が複雑であるという問題がある。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−３５６４８９公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、安価で簡単な構成の搬送装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の搬送装置は、移動可能とされ、搬送対象を搬送する搬送部材と、前記搬送部材が移動される際には前記搬送部材を案内して移動垂直方向において位置決めする案内部材と、を備えている。
【００１３】
請求項１に記載の搬送装置では、移動可能とされた搬送部材が搬送対象を搬送する。
【００１４】
ここで、搬送部材が移動される際には、案内部材が搬送部材を案内することで、搬送部材が移動垂直方向において位置決めされる。このため、案内部材を設けるのみで、搬送部材が移動された際に搬送部材の移動垂直方向におけるずれをなくす（位置再現性を確保する）ことができる。したがって、従来のノッチを形成するためのパンチ機構が不要になり、搬送装置を安価かつ簡単な構成にすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記搬送部材及び案内部材の何れか一方に設けられ、前記搬送部材の移動方向に平行とされた案内面と、前記搬送部材及び案内部材の何れか他方に設けられ、前記案内面を回転して前記搬送部材が前記案内部材に案内される案内ローラと、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の搬送装置では、搬送部材及び案内部材の何れか一方に設けられた案内面が搬送部材の移動方向に平行とされており、搬送部材及び案内部材の何れか他方に設けられた案内ローラが案内面を回転することで、搬送部材が案内部材に案内される。これにより、案内部材が搬送部材を良好に案内することができる。
【００１７】
請求項３に記載の搬送装置は、請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、前記搬送部材に設けられ、前記搬送対象を搬送垂直方向において位置決めする位置決め部材を備えた、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の搬送装置では、搬送部材に設けられた位置決め部材が搬送対象を搬送垂直方向において位置決めするため、搬送対象の搬送垂直方向におけるずれをなくすことができる。
【００１９】
請求項４に記載の搬送装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の搬送装置において、前記搬送対象の搬送先に設けられ、前記搬送対象が突き当たることで前記搬送対象を搬送方向において位置決めする突当部材を備えた、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項４に記載の搬送装置では、搬送対象の搬送先に設けられた突当部材に搬送対象が突き当たることで、搬送対象が搬送方向において位置決めされるため、搬送対象の搬送方向におけるずれをなくすことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図３には、本発明の搬送装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００２２】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、搬送対象としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２における支持体上の画像形成層（感光層や感熱層等）に画像を露光（記録）するものであり、所謂アウタードラム方式のものとされている。
【００２３】
印刷版自動露光装置１０は、搬送ガイドユニット１４と、印刷版１２の搬送先としてのパンチ部１６と露光部１８とに分かれており、搬送ガイドユニット１４の前方にパンチ部１６及び露光部１８が配置されると共に、パンチ部１６の下方に露光部１８が配置されている。
【００２４】
搬送ガイドユニット１４は、搬送部材としての略四角形平板状の給版ガイド２０と、略四角形平板状の排版ガイド２２と、を有しており、給版ガイド２０と排版ガイド２２とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされている。搬送ガイドユニット１４は、給版ガイド２０の後端付近を中心として所定角度回動して上下方向へ移動（昇降）する構造となっており、この回動によって、搬送ガイドユニット１４を選択的にパンチ部１６や露光部１８に対応させることができる。
【００２５】
図２に示す如く、給版ガイド２０の前側部位には、搬送ローラ２４が回転可能に設けられており、搬送ローラ２４はシリコンゴム製とされた円柱状のローラ部２４Ａが回転中心軸２４Ｂに複数並べられて串状にされた構成とされている。搬送ローラ２４は、左右方向に平行に配置されると共に、給版ガイド２０上に突出しており、搬送ローラ２４が回転駆動されることで、給版ガイド２０上に載置された印刷版１２が前方へ搬送される。また、搬送ローラ２４は、串状でなくてもよく、例えば搬送力が必要な場合には、長尺円柱状の所謂ストレートローラであってもよい。
【００２６】
給版ガイド２０上には台形柱状のリブ２６が所定数設けられており、リブ２６は、前後方向に平行に配置されると共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４よりも僅かに低くされている。さらに、給版ガイド２０上には円柱状の回転ローラ２８が回転自在に設けられており、回転ローラ２８は、左右方向に平行に配置されると共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４と略同一とされている。ここで、印刷版１２のリブ２６上への支持及び印刷版１２の搬送に伴う回転ローラ２８の回転によって、印刷版１２を搬送する際の摩擦力の軽減が図られている。
【００２７】
給版ガイド２０の前端には、一対の位置決めピン３０が左右方向に平行に設けられており、各位置決めピン３０は、円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされると共に、給版ガイド２０の上面に対して突出している。上述の如く搬送ローラ２４によって印刷版１２が前方へ搬送されると、印刷版１２の前端が一対の位置決めピン３０に突き当たる。これにより、印刷版１２の前後方向における位置が定められる。また、一対の位置決めピン３０は給版ガイド２０上面から下降可能とされており、これにより、印刷版１２を搬送ローラ２４によって給版ガイド２０の前端を越えて前方へ搬送することが可能とされている。
【００２８】
給版ガイド２０の右側部位には、搬送ローラ２４の後方側近傍においてスリット孔３２が形成されており、スリット孔３２は左右方向に平行に配置されている。スリット孔３２内には、給版ガイド２０の内部から上方に支持軸３４が配設されており、支持軸３４は、スリット孔３２と平行に移動可能とされている。支持軸３４の上部には、位置決め部材を構成する円柱状の基準ピン３６が支持軸３４を中心に回転自在に支持されており、支持軸３４がスリット孔３２に沿って移動されて、基準ピン３６が左右方向へ移動されることで、基準ピン３６は給版ガイド２０に載置された印刷版１２のサイズによって予め定められた位置に配置される。
【００２９】
給版ガイド２０の左側部位には、搬送ローラ２４の後方側近傍においてスリット孔３８が形成されており、スリット孔３８は左右方向に平行に配置されている。スリット孔３８内には、給版ガイド２０の内部から上方に支持軸４０が配設されており、支持軸４０は、スリット孔３８と平行に移動可能とされている。支持軸４０の上部には、位置決め部材を構成する円柱状の搬送ピン４２が支持軸４０を中心に回転自在に支持されており、印刷版１２の前端が一対の位置決めピン３０に突き当たった際には、支持軸４０がスリット孔３８に沿って右方向へ移動されて搬送ピン４２が移動される。これにより、搬送ピン４２が印刷版１２を押圧して右方向へ搬送することで、印刷版１２が基準ピン３６に突き当たって、印刷版１２の左右方向における位置が定められる。
【００３０】
このように、一対の位置決めピン３０によって印刷版１２の前後方向における位置が定められると共に、搬送ピン４２及び基準ピン３６によって印刷版１２の左右方向における位置が定められることで、印刷版１２が仮位置決めされる。
【００３１】
図１に示す如く、給版ガイド２０前端の左方には、略Ｕ字板状の案内板７０が設けられており、案内板７０は下端において給版ガイド２０に固定されている。案内板７０の中央部分は、左右方向に垂直とされており、この部分の外側面は給版ガイド２０の移動方向（上下方向）に平行な案内面７０Ａとされている。さらに、案内板７０の上端は、給版ガイド２０側へ向けて屈曲（傾斜）されている。
【００３２】
給版ガイド２０前端の右方には、円盤状の案内ローラ７２（ベアリング）が設けられており、案内ローラ７２は給版ガイド２０の前後方向に垂直な面において回転自在とされている。
【００３３】
図２に示す如く、パンチ部１６は、平板状の支持板４４を備えており、支持板４４上には、パンチ装置４６が所定数（本実施の形態では２対）支持されている。ここで、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応され（パンチ装置４６に対向され）かつ一対の位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から下降されることで、パンチ装置４６内に搬送ローラ２４によって給版ガイド２０から印刷版１２の前端部が搬送される。
【００３４】
図１に示す如く、パンチ部１６後方の左方に設けられたフレーム８２には、案内部材としての円盤状の案内ローラ７４（ベアリング）が設けられており、案内ローラ７４は前後方向に垂直な面において回転自在とされている。案内ローラ７４の右端は、給版ガイド２０に設けられた案内板７０の案内面７０Ａよりも右方に配置されており、給版ガイド２０がパンチ部１６に対応される際には、案内ローラ７４に案内板７０（上端及び案内面７０Ａ）が当接して案内ローラ７４が回転されることで、給版ガイド２０が案内されて、給版ガイド２０がその移動垂直方向（左右方向）において位置決めされる。
【００３５】
図２に示す如く、支持板４４上には、突当部材としての一対の位置決めピン４８が設けられており、一対の位置決めピン４８は、左右方向に平行に配置されると共に、それぞれ円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされている。一対の位置決めピン４８には、パンチ装置４６内に搬送される印刷版１２の前端が突き当たって印刷版１２の前後方向（搬送方向）における位置が定められる。さらに、上記と同様に搬送ピン４２が移動されて印刷版１２が基準ピン３６に突き当たることで、印刷版１２の左右方向（搬送垂直方向）における位置が定められる。これにより、パンチ部１６において印刷版１２が本位置決めされる。
【００３６】
このように本位置決めされた印刷版１２の前端部には、パンチ装置４６によって例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。この所定数のパンチ孔は、後述の如く印刷版１２が搬送される図示しない印刷装置の版胴へ巻き付けるための基準となる。パンチ装置４６での処理が終了すると、印刷版１２が搬送ローラ２４の逆回転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、一対の位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から突出されて、再度上記と同様に印刷版１２が仮位置決めされる。
【００３７】
露光部１８は、円柱状の回転ドラム５０を備えており、回転ドラム５０は左右方向に平行に配置されている。図１に示す如く、回転ドラム５０の左右両側には支持台７６が設けられており、一対の支持台７６に回転ドラム５０の中心軸５０Ａが支持されることで、回転ドラム５０が図３の矢印Ａ及び矢印Ｂの方向へ回転可能とされている。また、一対の支持台７６は、定盤７８上に固定されており、定盤７８は印刷版自動露光装置１０の装置枠（図示省略）に弾性を有する防振ゴム（図示省略）を介して支持されている。これにより、回転ドラム５０の振動及び外部の振動が防止されている。
【００３８】
ここで、上述の如くパンチ部１６から給版ガイド２０上へ戻された印刷版１２が仮位置決めされると、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応され（回転ドラム５０の接線方向に対向され）かつ一対の位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から下降されることで、回転ドラム５０周面上に搬送ローラ２４によって印刷版１２の前端が搬送される。
【００３９】
右側の支持台７６上の後端には、案内部材としての略Ｌ字板状の案内板８０が設けられており、案内板８０は下側において給版ガイド２０に固定されている。案内板８０の上端を除く上側部分は、左右方向に垂直とされており、この部分の外側面は給版ガイド２０の移動方向（上下方向）に平行な案内面８０Ａとされている。さらに、案内板８０の上端は、反回転ドラム５０側へ向けて屈曲（傾斜）されている。ここで、案内面８０Ａは、給版ガイド２０に設けられた案内ローラ７２の右端よりも左方に配置されており、給版ガイド２０が露光部１８に対応される際には、案内ローラ７２が案内板８０（上端及び案内面８０Ａ）に当接して回転されることで、給版ガイド２０が案内されて、給版ガイド２０がその移動垂直方向（左右方向）において位置決めされる。
【００４０】
図２に示す如く、回転ドラム５０の周面には、印刷版１２の前端が搬送される位置において、突当部材としての一対の位置決めピン５２が設けられており、一対の位置決めピン５２は、左右方向に平行に配置されると共に、それぞれ円柱状とされて中心軸を中心に回転自在とされている。各位置決めピン５２の位置は上記各位置決めピン４８の位置と左右方向において一致されており、一対の位置決めピン５２間の間隔は一対の位置決めピン４８間の間隔と同じにされている。一対の位置決めピン５２には、回転ドラム５０周面上に搬送される印刷版１２の前端が突き当たって、印刷版１２の前後方向（搬送方向）における位置が定められる。さらに、上記と同様に搬送ピン４２が移動されて印刷版１２が基準ピン３６に突き当たることで、印刷版１２の左右方向（搬送垂直方向）における位置が定められる。この際、印刷版１２の前端は、パンチ部１６における印刷版１２の本位置決めの際に一対の位置決めピン４８に突き当たった位置と同じ位置において、一対の位置決めピン５２に突き当たる。これにより、露光部１８において印刷版１２が本位置決めされる。
【００４１】
図３に示す如く、回転ドラム５０の周面には、一対の位置決めピン５２の近傍において、板状の前端チャック５４が設けられている。前端チャック５４は回転ドラム５０に回転自在に支持されると共に、前端チャック５４の前側には回転ドラム５０周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００４２】
前端チャック５４の上方には前端チャック開閉ユニット５６が設けられており、前端チャック開閉ユニット５６には棒状の押しピン５７が設けられている。押しピン５７は前端チャック開閉ユニット５６から前端チャック５４へ向けて突出しており、押しピン５７が前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４の後側が回転ドラム５０周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド２０から回転ドラム５０周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック５４の後側と回転ドラム５０周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の本位置決めが行われる。また、上記印刷版１２の本位置決めが終了した後には、押しピン５７が前端チャック５４から離間して前端チャック５４前側の押圧を解除することで、前端チャック５４後側が前記弾性力により印刷版１２の前端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷版１２の前端が保持される。さらに、回転ドラム５０周面に印刷版１２の前端が保持されると、回転ドラム５０が図３の矢印Ａの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム５０周面に巻き付けられる。
【００４３】
回転ドラム５０の周面近傍には、前端チャック開閉ユニット５６よりも図３の矢印Ａの方向側において、スクイズローラ５８が配設されている。スクイズローラ５８は、回転ドラム５０側へ移動されることで、回転ドラム５０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム５０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム５０の周面に密着させる。
【００４４】
回転ドラム５０の周面近傍には、前端チャック開閉ユニット５６よりも図３の矢印Ｂの方向側において、後端チャック着脱ユニット６０が配設されている。後端チャック着脱ユニット６０はシャフト６２を有しており、シャフト６２は回転ドラム５０へ向けて移動可能とされている。シャフト６２の先端には後端チャック６４が装着されており、回転ドラム５０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット６０に対向すると、後端チャック着脱ユニット６０及びシャフト６２が後端チャック６４を回転ドラム５０側へ移動させて回転ドラム５０の所定の位置に装着すると同時に、シャフト６２から後端チャック６４が離脱される。これにより、後端チャック６４が印刷版１２の後端を押圧して、回転ドラム５０周面に印刷版１２の後端が保持される。
【００４５】
このように、前端チャック５４及び後端チャック６４によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム５０に保持されると、スクイズローラ５８が回転ドラム５０から離間された後に、回転ドラム５０が所定の回転速度で高速回転される。
【００４６】
回転ドラム５０の周面近傍には、記録ヘッド部６６が配設されており、記録ヘッド部６６は、高速回転される回転ドラム５０に向け、この回転ドラム５０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム５０を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部６６を回転ドラム５０の軸線方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００４７】
この印刷版１２への走査露光が終了すると、回転ドラム５０の所定回転位置でスクイズローラ５８が印刷版１２に当接される。次に、後端チャック６４がシャフト６２に対向する位置で回転ドラム５０が一時停止され、後端チャック着脱ユニット６０及びシャフト６２によって回転ドラム５０から後端チャック６４が取り外されて（シャフト６２に後端チャック６４が装着されて）、後端チャック６４による印刷版１２後端の押圧が解除される。さらに、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２が露光部１８に対応された（回転ドラム５０の接線方向に対向された）後、回転ドラム５０が図３の矢印Ｂの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から排版ガイド２２へ排出される。この際、回転ドラム５０の所定回転位置でスクイズローラ５８が印刷版１２から離間され、前端チャック開閉ユニット５６の押しピン５７が回転ドラム５０側へ移動されて前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４後側による印刷版１２の前端の押圧が解除される。また、印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１４が回動されて、排版ガイド２２から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が印刷版自動露光装置１０に隣接する次工程の現像装置または印刷装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００４８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４９】
以上の構成の印刷版自動露光装置１０では、先ず、印刷版１２の所謂手差しや自動枚葉装置等による送り込みによって、印刷版１２が給版ガイド２０に載置される。
【００５０】
給版ガイド２０上の印刷版１２は、載置位置や給版ガイド２０に対する傾き等が比較的ラフな状態で載置されており、この状態で搬送ローラ２４によって印刷版１２が前方へ搬送されて印刷版１２の前端が一対の位置決めピン３０に突き当てられると共に、搬送ピン４２が移動されて印刷版１２が基準ピン３６に突き当てられることで、印刷版１２が仮位置決めされる。
【００５１】
この仮位置決め状態で、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応されると共に、一対の位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から下降されると、搬送ローラ２４によって印刷版１２が前方へ搬送されて印刷版１２の前端がパンチ部１６の一対の位置決めピン４８に突き当てられると共に、搬送ピン４２が移動されて印刷版１２が基準ピン３６に突き当てられることで、パンチ部１６において印刷版１２が本位置決めされる。このように本位置決めされた印刷版１２の前端にパンチ装置４６によって所定数のパンチ孔が穿孔された後、印刷版１２が搬送ローラ２４の逆回転によって給版ガイド２０上へ戻されると共に、一対の位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から突出されて、再度上記と同様に印刷版１２が仮位置決めされる。
【００５２】
さらに、この仮位置決め状態で、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応されると共に、一対の位置決めピン３０が給版ガイド２０上面から下降されると、搬送ローラ２４によって印刷版１２が前方へ搬送されて印刷版１２の前端が回転ドラム５０の一対の位置決めピン５２に突き当てられると共に、搬送ピン４２が移動されて印刷版１２が基準ピン３６に突き当てられることで、露光部１８において印刷版１２が本位置決めされる。このように本位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック５４と後端チャック６４とによって回転ドラム５０の周面に保持されると共にスクイズローラ５８によって回転ドラム５０の周面に密着されつつ、回転ドラム５０の周面に巻き付けられる。その後、回転ドラム５０が高速回転されて、記録ヘッド部６６によって露光処理が行われる。
【００５３】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２が回転ドラム５０へ対応されると共に、前端チャック５４及び後端チャック６４による印刷版１２の回転ドラム５０周面への保持が解除されつつ、印刷版１２が回転ドラム５０から排版ガイド２２へ排出される。その後、搬送ガイドユニット１４が回動されて排版ガイド２２から印刷版１２が現像装置または印刷装置へ搬送される。
【００５４】
ここで、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０がパンチ部１６に対応される際には、フレーム８２に設けられた案内ローラ７４に給版ガイド２０に設けられた案内板７０が当接することで、給版ガイド２０が案内されて給版ガイド２０がその移動垂直方向（左右方向）において位置決めされる。さらに、搬送ガイドユニット１４が回動されて給版ガイド２０が露光部１８に対応される際には、給版ガイド２０に設けられた案内ローラ７２が露光部１８に設けられた案内板８０に当接することで、給版ガイド２０が案内されて、給版ガイド２０がその移動垂直方向（左右方向）において位置決めされる。
【００５５】
このため、案内板７０、８０及び案内ローラ７２、７４を設けるのみで、給版ガイド２０が昇降移動（回動）された際に給版ガイド２０の移動垂直方向におけるずれをなくすことができる。したがって、従来のノッチを形成するためのパンチ機構をパンチ部１６に設ける必要がなくなり、印刷版自動露光装置１０を安価かつ簡単な構成にすることができる。
【００５６】
さらに、給版ガイド２０に設けられた案内板７０の案内面７０Ａが給版ガイド２０の移動方向（上下方向）に平行とされており、フレーム８２に設けられた案内ローラ７４が案内面７０Ａを回転することで、案内面７０Ａが案内ローラ７４に案内される。これにより、案内ローラ７４が給版ガイド２０を良好に案内することができる。また、露光部１８に設けられた案内板８０の案内面８０Ａが給版ガイド２０の移動方向（上下方向）に平行とされており、給版ガイド２０に設けられた案内ローラ７２が案内面８０Ａを回転することで、案内ローラ７２が案内面８０Ａに案内される。これにより、案内面８０Ａが給版ガイド２０を良好に案内することができる。
【００５７】
しかも、給版ガイド２０には基準ピン３６及び搬送ピン４２が設けられており、印刷版１２がパンチ部１６及び露光部１８において本位置決めされる際には、搬送ピン４２が移動されて印刷版１２が基準ピン３６に突き当てられることで、印刷版１２が左右方向（搬送垂直方向及び副走査方向）において位置決めされる。このため、印刷版１２の左右方向におけるずれをなくす（印刷版１２の位置決め再現性を左右方向において確保する）ことができる。
【００５８】
さらに、パンチ部１６には一対の位置決めピン４８が設けられており、印刷版１２がパンチ部１６において本位置決めされる際には、印刷版１２の前端がパンチ部１６の一対の位置決めピン４８に突き当てられることで、印刷版１２が前後方向（搬送方向及び主走査方向）において位置決めされる。しかも、露光部１８には一対の位置決めピン５２が設けられており、印刷版１２が露光部１８において本位置決めされる際には、印刷版１２の前端が一対の位置決めピン５２に突き当てられることで、印刷版１２が前後方向（搬送方向及び主走査方向）において位置決めされる。これにより、印刷版１２の前後方向におけるずれをなくす（印刷版１２の位置決め再現性を前後方向において確保する）ことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、給版ガイド２０（搬送部材）の左側に案内ローラ７４（案内部材）を設けると共に給版ガイド２０の右側に案内板８０（案内部材）を設けた構成としたが、例えば図４に示す如く、搬送部材の片側に案内部材を設けた構成としてもよい。
【００６０】
すなわち、図４に示す印刷版自動露光装置１００では、上記実施の形態と同様に案内ローラ７２及び案内板８０が設けられる一方、上記実施の形態の案内板７０及び案内ローラ７４は設けられておらず、パンチ部１６後方の右方に設けられたフレーム１０４には、案内部材としての略Ｌ字板状の案内板１０２が設けられている。案内板１０２の下端を除く下側部分は、左右方向に垂直とされており、この部分の外側面は給版ガイド２０の移動方向（上下方向）に平行な案内面１０２Ａとされている。さらに、案内板１０２の下端は、反パンチ部１６側へ向けて屈曲（傾斜）されている。
【００６１】
ここで、案内面１０２Ａは、給版ガイド２０に設けられた案内ローラ７２の右端よりも左方に配置されており、給版ガイド２０がパンチ部１６に対応される際には、案内ローラ７２が案内板１０２（下端及び案内面１０２Ａ）に当接して回転されることで、給版ガイド２０が案内されて、給版ガイド２０がその移動垂直方向（左右方向）において位置決めされる。
【００６２】
さらに、本実施の形態では、位置決めピン３０、４８、５２をそれぞれ一対設けた構成としたが、位置決めピン（突当部材）は、大サイズの印刷版（搬送対象）用のもの一対と小サイズの印刷版用のもの一対との合わせて４つ設けた構成としてもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では、本発明をアウタードラム方式の印刷版自動露光装置１０に適用した構成としたが、本発明を所謂フラットベッド方式や所謂インナードラム方式の印刷版自動露光装置に適用した構成としてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１に記載の搬送装置では、搬送部材が移動される際に案内部材が搬送部材を案内することで搬送部材が移動垂直方向において位置決めされるため、搬送部材の移動垂直方向におけるずれをなくすことができ、したがって、搬送装置を安価かつ簡単な構成にすることができる。
【００６５】
請求項２に記載の搬送装置では、搬送部材及び案内部材の何れか一方の案内面を何れか他方の案内ローラが回転することで搬送部材が案内部材に案内されるため、案内部材が搬送部材を良好に案内することができる。
【００６６】
請求項３に記載の搬送装置では、搬送部材に設けられた位置決め部材が搬送対象を搬送垂直方向において位置決めするため、搬送対象の搬送垂直方向におけるずれをなくすことができる。
【００６７】
請求項４に記載の搬送装置では、搬送対象の搬送先に設けられた突当部材に搬送対象が突き当たることで、搬送対象が搬送方向において位置決めされるため、搬送対象の搬送方向におけるずれをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す前側から見た概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の別例を示す前側から見た概略図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（搬送対象）
１６ パンチ部（搬送先）
１８ 露光部（搬送先）
２０ 給版ガイド
３６ 基準ピン（位置決め部材）
４２ 搬送ピン（位置決め部材）
４８ 位置決めピン（突当部材）
５２ 位置決めピン（突当部材）
７０ 案内板
７０Ａ 案内面
７２ 案内ローラ
７４ 案内ローラ（案内部材）
８０ 案内板（案内部材）
８０Ａ 案内面
１００ 印刷版自動露光装置
１０２ 案内板（案内部材）
１０２Ａ 案内面

Claims (4)

1. 移動可能とされ、搬送対象を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材が移動される際には前記搬送部材を案内して移動垂直方向において位置決めする案内部材と、
   を備えた搬送装置。
2. 前記搬送部材及び案内部材の何れか一方に設けられ、前記搬送部材の移動方向に平行とされた案内面と、
   前記搬送部材及び案内部材の何れか他方に設けられ、前記案内面を回転して前記搬送部材が前記案内部材に案内される案内ローラと、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送部材に設けられ、前記搬送対象を搬送垂直方向において位置決めする位置決め部材を備えた、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。
4. 前記搬送対象の搬送先に設けられ、前記搬送対象が突き当たることで前記搬送対象を搬送方向において位置決めする突当部材を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の搬送装置。

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