JPH0940232A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の種類に拘らずレジスト位置を正確にす
ること。 【解決手段】 レジストローラ２５，２６のニップ部の
下流側近傍にストッパ３６を配設し、レジストローラ２
５，２６を駆動する前に用紙の先端縁の位置をストッパ
３６によって一定にし、この位置決めの後に、ストッパ
３６を退避させ、レジストローラ２５，２６により給紙
動作を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の画像形成装
置に用いられる用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置においては画像形成動作に
同期させて用紙を供給する必要がある。そのために、給
紙部から供給した用紙の先端縁を対をなすレジストロー
ラのニップ部で一旦停止させ、画像形成動作に同期する
タイミングでレジストローラを回転させて用紙を画像形
成部に搬送することが行なわれている。給紙部により供
給された用紙のスタート位置をレジストローラにより定
めるためには、用紙の先端縁がレジストローラのニップ
部に当接した後も給紙部により用紙を余分に送り込んで
用紙を撓ませ、撓ませた用紙が自らの腰の強さにより伸
長しようとする作用を利用して用紙の先端をレジストロ
ーラのニップ部に突き当てている。

【０００３】しかし、用紙の撓み量が小さ過ぎると、用
紙の先端縁を全幅に渡ってレジストローラのニップ部に
当接させることができず、また、用紙の撓み量が大き過
ぎると、用紙の腰の強さにもよるがレジストローラのニ
ップ部を用紙の先端が通り抜けてしまい、用紙のスター
ト位置が不揃いとなる。

【０００４】そこで、特開昭６２−１５７１４５号公報
に記載されているように、捌きローラにより送り込んだ
用紙をレジストローラのニップ部に当接させ、このとき
の用紙の撓み量が一定の値に達したときに捌きローラを
停止させるようにした給紙装置がある。

【０００５】また、輪転謄写機において、運転中である
と否とにかかわらず印刷部への給紙のタイミングを調整
するために、特開昭５０−６６３０８号公報に記載され
ているように、印刷機における版胴に対する給紙軸の相
対位置角度を調整するようにした輪転謄写機における印
刷物の天地位置調整装置がある。

【０００６】一方、画像形成装置として、多孔性の支持
円筒体の外周に複数層のメッシュスクリーンを形成して
なる版胴の外周に、孔版マスタを巻き付け、版胴の回転
運動に同期させて供給した用紙を回転自在のプレスロー
ラにより版胴上の孔版マスタに押しつけ、版胴の内部の
インキを孔版マスタを通して用紙に転写することによ
り、孔版マスタの画像を用紙に印刷するようにした孔版
印刷機がある。

【０００７】このような孔版印刷機では、孔版マスタを
版胴に受け渡すときにスキューが発生する等の理由によ
り、孔版マスタが曲がって版胴にセットされてしまうこ
とがある。この孔版マスタの曲がりは試し刷りにより確
認されるが、曲がりが確認された場合には、既にインキ
が孔版マスタに浸透し、且つ、孔版マスタがプレスロー
ラによって版胴の密着されているため、孔版マスタの曲
がりを修正することは困難である。したがって、孔版マ
スタを製作し直して再度版胴に巻き付けることになる
が、やはり孔版マスタが曲がるおそれがある。したがっ
て、孔版マスタやインキが無駄になり、しかも孔版マス
タのセットが煩わしいと言う問題がある。このため、試
し刷りによって版胴に対する孔版マスタの曲がりが確認
された場合には、その曲がりに応じて用紙を斜めに傾け
て供給する要望がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図９は対のレジストロ
ーラ２５，２６に用紙Ｓの先端を突き当てた状態である
が、用紙Ｓの突き当て位置は、用紙Ｓの撓み量を管理し
ても用紙Ｓの厚みや紙質の違いにより一定ではなく、画
像形成部に対するスタート位置がずれる。また、用紙Ｓ
の先端縁に裁断時における欠陥としてバリ等が生ずる
と、その部分はレジストローラ２５，２６に対して滑り
易くなり、レジストローラ２５，２６を始動させたとき
の用紙Ｓの追従性が悪く、結果的に画像形成部に対する
用紙Ｓのスタートが遅れる。例えば、孔版印刷機の場
合、用紙Ｓの始動が時間にして１ｍｓ遅れると、版胴の
外周では画像の位置が０．５ｍｍ〜数ｍｍ程ずれてしま
う。

【０００９】また、孔版印刷機において、版胴上の孔版
マスタの曲がりが確認された場合に、その曲がりに応じ
て用紙を傾けて供給することが要求されているが、その
要求に応えるために、対のローラの平行度を調整して用
紙を斜行させることが考えられる。この用紙の斜行を可
能とするものとして、特開平４−２３７４８号公報に示
す用紙類の繰り出し機構がある。

【００１０】しかしながら、対のローラの平行度を調整
すると言うことは一方のローラの軸に対して他方のロー
ラの軸を傾けることになり、ニップ部分が直線にならず
うねった状態になったり、軸方向の位置によってローラ
間の接触圧が変化する。このため、接触圧の高い部分で
は用紙の搬送力が他の部分より高くなり、用紙搬送中に
用紙の傾き度が変化してしまう問題がある。また、用紙
が幅方向に波状に撓み易くなり、この撓みはプレスロー
ラと版胴との間で挾持されたときに皺の発生原因とな
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
レジストローラのニップ部の下流側近傍に給紙部から給
紙された用紙の先端縁を受け止めるストッパを配設し、
給紙動作の開始時には開閉機構により対のレジストロー
ラを離反状態に維持するとともに、ストッパ駆動機構に
よりストッパを給紙通路内に進出させた状態に維持し、
この状態で、給紙部により給紙された用紙の先端をスト
ッパで受け、しかる後にストッパ駆動機構によりストッ
パを給紙通路から退避させるとともに、開閉機構により
レジストローラを互いに接触する方向に移動させ、この
状態でレジストローラを回転させて用紙を画像形成部に
供給するようにした。これにより、レジストローラを駆
動する前に用紙の先端縁の位置をストッパによって一定
にすることを可能にした。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、少なくとも用紙の両側付近を受ける複数の
受部を有するストッパを用い、前記受部の少なくとも一
方を移動手段により用紙の搬送方向に対して変位させる
ようにした。これにより、レジストローラの軸に対して
用紙の先端縁を任意角度傾斜させた状態から、レジスト
ローラにより用紙の搬送を始めることを可能にした。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、高摩擦係数の受部を有するストッパを用い
るようにした。これにより、ストッパを傾斜させた場合
でも、受部に対する用紙の当接力から生ずる分力による
用紙の幅方向へのずれを防止することを可能にした。

【００１４】請求項４記載の発明は、対をなすレジスト
ローラのニップ部の下流側近傍に用紙の先端縁を検出す
るレジストセンサを配設し、前記レジストローラを回転
させて給紙部により給紙された用紙の先端縁を前記レジ
ストセンサで検出したときにレジスト制御手段により前
記レジストローラを一旦停止させ、しかる後にレジスト
制御手段によってレジストローラを再始動するようにし
た。これにより、画像形成部に供給する用紙のスタート
位置を均一にすることを可能にした。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。まず、図１に画像形成
装置の一例としての孔版印刷機１の構成を示す。この孔
版印刷機１は、原稿読取部（図示せず）により読み取っ
た画像に基づいて孔版マスタを製版する製版部２と、画
像形成部としての印刷部３と、この印刷部３に用紙を供
給する給紙部（図示せず）と、印刷部３から送り出され
る用紙を排紙する排紙受け４とに大別される。

【００１６】前記製版部２は、それぞれ相対向する側板
（図示せず）に装着される各部品、すなわち、孔版マス
タ５をロール状に支持する支持部６と、回転自在のプラ
テン７と、このプラテン７に接離自在に圧接されたサー
マルヘッド８と、一対の搬送ローラ９，１０と、孔版マ
スタ５を剪断する固定刃１１及び可動刃１２と、マスタ
ガイド板１３とよりなる。この製版部２では、プラテン
７と搬送ローラ９，１０とを回転させる過程で、原稿読
取装置（図示せず）で読み取られた画像データ、或い
は、外部から送られた画像データに基づいてサーマルヘ
ッド８を駆動することにより、孔版マスタ５にドット
（孔）の配列によって画像が形成される。この場合、プ
ラテン７の周速度より搬送ローラ９，１０の周速度を速
めることにより孔版マスタ５に張力が与えられる。この
ようにして画像が形成された孔版マスタ５はマスタガイ
ド板１３により案内されて印刷部３に導かれ、所望の位
置で可動刃１２を駆動することにより剪断される。

【００１７】前記印刷部３は、版胴１４とこの版胴１４
に接離自在に圧接されるプレスローラ１５とよりなる。
版胴１４は、多孔性の支持円筒体の外周面に樹脂或いは
金属製のメッシュスクリーンを複数層形成したもので、
その中心には相対向する側板に支持されたインキパイプ
１６が挿通され、両端にはインキパイプ１６に回転自在
に支承されたフランジ（図示せず）が設けられている。
また、版胴１４の下部内方には、側板に保持されて版胴
１４の回転運動に同期してその版胴１４と同方向に回転
するインキローラ１７とドクタローラ１８とが設けられ
ている。このインキローラ１７とドクタローラ１８との
間に形成される断面がＶ字形のインキ溜め１９には、版
胴１４の外部に設けられたインキ供給装置（図示せず）
のインキパックから吸引されたインキがインキパイプ１
６を介して供給される。

【００１８】また、版胴１４の外周には、磁性体により
形成されたステージ２０と、回動自在の軸２１に固定さ
れたクランプ２２とが設けられている。このクランプ２
２は前記マスタガイド板１３の端部と対向する位置に達
したときに、開閉機構（図示せず）により軸２１ととも
に開放方向に回動し、その直後に閉止方向に回動するも
のである。

【００１９】前記プレスローラ１５は、スプリング（図
示せず）により版胴１４側に付勢されて側板により回動
自在に保持されたアーム（図示せず）に回転自在に保持
され、用紙が搬送されるときには版胴１４に圧接される
が、用紙が搬送されないときには、図示しないカムがア
ームを下方に押圧することにより版胴１４から離反する
ように構成されている。また、前記排紙受け４の上方に
は、版胴１４から用紙を剥離する剥離爪２３が設けられ
ている。

【００２０】さらに、版胴１４の下部外周の接線上に配
置された給紙通路２４には、上下で対をなすレジストロ
ーラ２５，２６が回転自在に設けられている。駆動側と
なる下方のレジストローラ２５の軸の一端には、図３に
おいて反時計方向への回転のみをレジストローラ２５の
軸に伝達するワンウェイクラッチ（図示せず）を内蔵す
るギヤ２７が装着され、このギヤ２７には、上部に回転
自在のローラ２８を有して支軸２９を介して側板に回動
自在に設けられた扇形ギヤ３０が噛合されている。

【００２１】また、図３に示すように、上方のレジスト
ローラ２６を回転自在に保持するローラアーム３１と、
一端でローラ３２を回転自在に保持するリフトアーム３
３とが、支軸３４により連結されてこの支軸３４を中心
に一体に回動するように設けられている。

【００２２】そして、前記版胴１４の中心線上には、こ
の版胴１４と同期回転するカム３５が回転自在に設けら
れ、このカム３５の外周には、前記ローラ２８，３２と
対向して周方向に向かうに従い深さが変化するカム溝
（図示せず）が形成されている。前記扇形ギヤ３０は、
ソレノイド等の係止手段（図示せず）により係止された
ときはローラ２８側がカム３５から離反する状態に保持
されるが、係止手段から解放された場合には付勢手段に
より付勢されてローラ２８がカム３５側に圧接される。
したがって、この扇形ギヤ３０は、カム３５の回転によ
り支軸２９を中心に回動し、時計方向への回動時にレジ
ストローラ２５を給紙方向に駆動する駆動部としての機
能を有する。

【００２３】また、前記リフトアーム３３は、ソレノイ
ド等の係止手段（図示せず）により係止されたときはロ
ーラ２８側がカム３５から離反する状態に保持される
が、係止手段から解放された場合には付勢手段により付
勢されてローラ３２がカム３５側に圧接される。したが
って、カム３５の回転によりリフトアーム３３とローラ
アーム３１とが支軸３４及びローラアーム３１とともに
一体に回動する。したがって、ローラアーム３１とリフ
トアーム３３と支軸３４とは、回動動作により上方のレ
ジストローラ２６を下方のレジストローラ２５に接離さ
せる開閉機構としての機能を有するものである。

【００２４】さらに、レジストローラ２５，２６のニッ
プ部の下流側（版胴１４側）近傍には、レジストローラ
２５，２６の上流側に配置された給紙部（図示せず）か
ら給紙された用紙の先端縁を受け止めるストッパ３６が
設けられている。そして、ストッパ３６に固定されると
ともにレジストローラ２５，２６と平行な状態で側板３
７（図２参照）に回動自在に保持された支軸３８と、こ
の支軸３８に一端が固定されたレバー３９と、このレバ
ー３９の他端に連結されたソレノイド４０とにより、ス
トッパ駆動機構４１が構成されている。このストッパ駆
動機構４１は、レバー３９がスプリング４２の付勢力に
より時計方向に回動したときに、ストッパーピン４３に
より停止位置が定められてストッパ３６を給紙通路２４
内に進出させる。また、前記扇形ギヤ３０が反時計方向
に回動した状態をセンサ４４が検出し、この検出信号で
ソレノイド４０が励磁されたときに、レバー３９を反時
計方向に回動させてストッパ３６を給紙通路２４から退
避させるものである。

【００２５】図２に示すように、前記レジストローラ２
５（レジストローラ２６も同様）は軸方向に沿って複数
に分割され、各レジストローラ２５の間となるストッパ
３６の一部に用紙の先端を受ける複数の受部４５が形成
されている。

【００２６】前述したように、レジストローラ２５，２
６の上流側に設けられた給紙部は、それぞれ図示しない
が、多数枚の用紙が積載される給紙台と、この給紙台上
の最上層の用紙に圧接されて間歇的に駆動される給紙ロ
ーラと、この給紙ローラにより給紙された用紙を一枚ず
つに分離する分離機構とよりなる公知の構造である。

【００２７】このような構成において、原稿読取部に原
稿をセットし、操作部のスタート釦（図示せず）を操作
すると、版胴１４がモータ（図示せず）により時計方向
に駆動され、この過程で使用済みの孔版マスタ５が排版
装置（図示せず）により版胴１４の外周から剥離されて
廃棄される。版胴１４はクランプ２２が上始点に達した
ときに一旦停止され、図示しない機構によって軸２１が
駆動されてクランプ２２が開放状態に維持される。

【００２８】一方、原稿読取部で読み取られた画像デー
タは、画像処理された後にサーマルヘッド８から出力さ
れるため、孔版マスタ５にはドット状の孔の集合による
画像が形成される。この画像形成は、ステッピングモー
タ（図示せず）でプラテン７及び搬送ローラ９，１０を
回転させながら行なわれる。製版された孔版マスタ５
は、マスタガイド板１３によりステージ２０とクランプ
２２との間に案内される。孔版マスタ５の先端がクラン
プ２２に達した状態が検出されると、クランプ２２が閉
じられるとともに、版胴１４が孔版マスタ５の搬送速度
と略等しい速度で回転を再開するため、孔版マスタ５が
版胴１４に巻回される。このときのステッピングモータ
の駆動ステップ数により製版完了時期が判断され、この
判断により可動刃１２が駆動され孔版マスタ５が切断さ
れ、プラテン７と搬送ローラ９，１０が停止される。

【００２９】切断された孔版マスタ５の後端が版胴１４
に巻回されると同時に、給紙部が給紙動作を開始する。
この給紙動作の開始時には、図３に示すように、レジス
トローラ２５，２６は離反状態に維持されるとともに、
ストッパ３６は先端の受部４５（図２参照）が給紙通路
２４に進出する状態に維持される。したがって、給紙部
から給紙された用紙は、先端縁がストッパ３６の受部４
５により当接した後も少し余分に送られて撓まされた状
態に維持される。

【００３０】給紙部が停止した後、扇形ギヤ３０及びリ
フトアーム３３は係止手段から解放されるため、それぞ
れのローラ２８，３２がカム３５の外周面に圧接され
る。この間、カム３５が版胴１４と共に時計方向に回転
しているため、カム３５に形成されたカム溝がローラ２
８，３２の位置に達すると、図３に示す状態から、扇形
ギヤ３０は支軸２９を中心に反時計方向に回動し、リフ
トアーム３３は支軸３４を中心に時計方向に回動する。
このとき、扇形ギヤ３０に噛合されたギヤ２７は時計方
向に回転するが、この時計方向への回転はワンウェイク
ラッチによりレジストローラ２５には伝達されない。ま
た、リフトアーム３３の回動によりローラアーム３１が
支軸３４と共に時計方向に回動するため、図４に示すよ
うに、上方のレジストローラ２６が下方のレジストロー
ラ２５に圧接される。

【００３１】このように、扇形ギヤ３０の反時計方向へ
の回動運動が進行してセンサ４４に達すると、センサ４
４の検出信号によりソレノイド５０が励磁されるため、
図４に示すように、レバー３９と支軸３８とストッパ３
６とが支軸３８を中心として一体に反時計方向に回動す
る。すなわち、ストッパ３６は先端の受部４５が給紙通
路２４から下方に退避する状態に維持される。この状態
でカム３５が版胴１４とともに更に時計方向に回転する
と、扇形ギヤ３０のローラ２８がカム３５により外側に
押圧されるため、今度は扇形ギヤ３０は支軸２９を中心
に時計方向に回動しギヤ２７を反時計方向に駆動する。
このときのギヤ２７の反時計方向の回転はワンウェイク
ラッチによりレジストローラ２５に伝達されるため、図
４に示すように、レジストローラ２５，２６間に挾持さ
れた用紙Ｓは、これらのレジストローラ２５，２６によ
って版胴１４に向けて搬送される。

【００３２】そして、用紙Ｓの先端が版胴１４とプレス
ローラ１５との間に達した状態が用紙センサ（図示せ
ず）により検出されると、プレスローラ１５を保持する
アームの拘束状態が解除され、付勢力を受けたアームの
回動運動によりプレスローラ１５が用紙Ｓを版胴１４に
圧接し、版胴１４の回転に追従する。すなわち、版胴１
４への孔版マスタ５の版付けと印刷とがなされる。印刷
は版胴１４の開口部と孔版マスタ５の孔とを通るインキ
を用紙Ｓに付着させることによってなされる。印刷され
た用紙Ｓは剥離爪２３（図１参照）により版胴１４から
剥離され、排紙受け４に排紙される。

【００３３】このようにして一枚の印刷が終了するまで
の間には、ソレノイド４０への通電が遮断されるため、
図３に示すように、レバー３９はストッパーピン４３に
当接するまでスプリング４２の付勢力により支軸３８及
びストッパ３６と共に時計方向に回動し、これにより、
ストッパ３６が給紙通路２４内に進出する。また、扇形
ギヤ３０は係止手段により係止されてローラ２８がカム
３５から離反する状態に維持される。さらに、リフトア
ーム３３もローラ３２がカム３５の外周に押圧されて反
時計方向に回動した後に係止手段により係止される。す
なわち、上方のレジストローラ２６は、次の給紙のため
に下方のレジストローラ２５から離反された状態に維持
される。

【００３４】以上のように、給紙の始めには、対をなす
レジストローラ２５，２６が離反状態に維持され、スト
ッパ３６が給紙通路２４に進出する状態に維持されるた
め、腰の強さや厚さ等が異なる如何なる種類の用紙で
も、その先端をストッパ３６で受けて一定の位置に位置
決めすることができる。この位置決めの後に、ストッパ
３６を退避させ、レジストローラ２５，２６により給紙
動作を再開することにより、印刷動作に給紙動作を確実
に同期させることができる。以上は請求項１記載の発明
に対応する効果である。

【００３５】なお、本発明は、電子写真法や他の方法に
よって画像を形成する画像形成部に用紙を供給する場合
にも適用し得るものである。また、レジストローラ２５
を駆動する駆動部は、扇形ギヤ３０に限られるものでは
なく、モータを用いてもよいものである。

【００３６】次いで、本発明の実施の第二の形態を図５
及び図６に基づいて説明する。図１ないし図４において
説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略す
る（以下同様）。ストッパ３６が固定された支軸３８の
一端（図２におけるレバー３９側）は軸心の位置が変化
しないように側板３７に形成された円形の軸孔（図示せ
ず）により保持されているが、他端は側板３７に形成さ
れた用紙の搬送方向に長い長孔（図示せず）により保持
されている。そして、その支軸３８の他端は移動手段４
６に連結されている。この移動手段４６は、側板３７に
固定された正逆回転自在のモータ４７と、このモータ４
７に駆動されるネジ４８に螺合された移動リンク４９
と、この移動リンク４９の基準位置を検出するセンサ５
０とよりなる。移動リンク４９のモータ４７とは反対側
の端部には支軸３８の他端が回転自在に保持されてい
る。

【００３７】このような構成において、センサ５０が移
動リンク４９の基準位置を検出している状態は、支軸３
８がレジストローラ２５，２６の軸に対して平行に維持
された状態である。この状態でモータ４７を任意の方向
に任意角度回転させると、移動リンク４９が用紙の搬送
方向に沿って前後方向に移動する。これにより、レジス
トローラ２５，２６に対する支軸３８及びストッパ３６
の平行度が変る。

【００３８】孔版印刷機１においては、孔版マスタ５を
版胴１４に巻き付けた後に試し印刷がなされる。この場
合、版胴１４に対して孔版マスタ５が曲がって巻き付け
られると、図６（ａ）に示すように、版胴１４上の画像
Ａが傾く。したがって、用紙Ｓを真っ直ぐに送っても、
用紙Ｓに印刷された画像Ｂも傾いてしまう。このような
場合には、モータ４７を駆動して移動リンク４９を移動
させ、レジストローラ２５，２６の軸に対してストッパ
３６を傾けると、用紙Ｓの搬送方向と直交する直線に対
して用紙Ｓの先端縁を傾斜させることができる。すなわ
ち、図６（ｂ）に示すように、版胴１４上の画像Ａの傾
きに合わせて用紙Ｓを斜行させ、これにより、次の印刷
に際して用紙Ｓに対する画像Ｂの傾きを防止することが
できる。したがって、孔版マスタ５を製版し直したり、
製版し直した孔版マスタ５を版胴１４に巻き付け直した
りする煩わしさを解消することができ、さらに、孔版マ
スタ５及びインキのムダを防止することができる。これ
は、請求項２記載発明に対する効果である。

【００３９】この場合に、図５に示すように、例えばゴ
ム等のように摩擦係数が高い材料により形成された受部
４５ａを有するストッパ３６を用いることにより、スト
ッパ３６を傾斜させた状態で給紙部の給紙力で用紙をス
トッパ３６の受部４５ａに当接させた場合でも、受部４
５ａに対する用紙の当接力から生ずる分力による用紙の
幅方向へのずれを防止することができる。したがって、
用紙に対して画像が用紙の幅方向にずれるようなことを
防止することができる。以上は請求項３記載の発明に対
する効果である。

【００４０】さらに、本発明の実施の第三の形態を図７
及び図８に基づいて説明する。第三の形態では、対のレ
ジストローラ２５，２６のニップ部の下流側近傍に用紙
Ｓの先端縁を検出するレジストセンサ５１を配設すると
ともに、レジストローラ２５を駆動する二種の駆動部を
設けた。第一の駆動部はレジストローラ２５の回転動作
の内前半の回転動作を担うステッピングモータ５２であ
り、第二の駆動部はレジストローラ２５の後半の動作を
担う扇形ギヤ３０である。ステッピングモータ５２には
駆動ギヤ５３が直結され、レジストローラ２５の軸２５
ａの端部には、駆動ギヤ５３に常時噛合されたギヤ５４
が固定的に嵌合されているとともに、ワンウェィクラッ
チ５５を内蔵したギヤ２７が嵌合されている。

【００４１】第一の形態で説明したように、ワンウェイ
クラッチ５５は、図７において、ギヤ２７の反時計方向
への回転のみをレジストローラ２５の軸２５ａに伝達す
る。また、リフトアーム３３の動作によりレジストロー
ラ２５，２６を接離させるための構造、扇形ギヤ３０を
揺動させる構造については第一の形態において説明した
構造と同様である。異なる点は、給紙部により給紙され
た用紙Ｓがレジストローラ２５，２６に達するまでの間
に、レジストローラ２５，２６が接触するように、カム
３５（図３参照）に形成されるカム溝の形成位置が異な
るだけである。

【００４２】次に、前記レジストローラ２５を回転させ
て給紙部により給紙された用紙Ｓを前記レジストセンサ
５１側に搬送し、このレジストセンサ５１が用紙Ｓの先
端縁を検出した時点でレジストローラ２５を一旦停止さ
せた後に再始動するように前記駆動部（ステッピングモ
ータ５２、扇形ギヤ３０）の動作を制御するレジスト制
御手段（図示せず）について説明する。

【００４３】このレジスト制御手段は、例えば、製版部
２の動作状態、カム３５及び版胴１４の回転進行状態や
扇形ギヤ３０及びリフトアーム３３の動作状態を含む印
刷部３の動作状態、給紙部の動作状態等を各種のセンサ
等を介してＣＰＵにより監視し、その監視結果に基づい
て、版胴１４及びカム３５が連結されたステッピングモ
ータやステッピングモータ５２等の動作をＣＰＵにより
制御することにより実現される。

【００４４】このような構成において、原稿読取部に原
稿をセットし、操作部のスタート釦（図示せず）を操作
すると、前述した動作と同様の動作により、製版部２に
おいて孔版マスタ５に画像が形成され、製版された孔版
マスタ５が版胴１４に巻き付けられ、給紙部が給紙動作
を開始する。この間、カム３５が版胴１４と共に時計方
向に回転しているため、カム３５に形成されたカム溝が
ローラ２８，３２の位置に達すると、扇形ギヤ３０は支
軸２９を中心に反時計方向に回動し、リフトアーム３３
は支軸３４を中心に時計方向に回動する。このとき、扇
形ギヤ３０に噛合されたギヤ２７は時計方向に回転する
が、この時計方向への回転はワンウェイクラッチ５５に
よりレジストローラ２５には伝達されない。また、リフ
トアーム３３の回動によりローラアーム３１が支軸３４
と共に時計方向に回動するため、上方のレジストローラ
２６が下方のレジストローラ２５に圧接される。（この
ときの扇形ギヤ３０、リフトアーム３３、ローラアーム
３１の動作は図３，４参照）ただし、レジストローラ２
５，２６が接触するタイミングは、第一の形態の場合と
異なり、遅くとも用紙Ｓがレジストローラ２５，２６に
達する直前である。給紙部による給紙動作はレジストロ
ーラ２５，２６のニップ部に用紙Ｓが達した後も暫く続
くため、用紙Ｓは撓まされた状態でニップ部に突き当た
る。

【００４５】なおも扇形ギヤ３０の反時計方向への回動
運動が進行してセンサ４４に達すると、ステッピングモ
ータ５２が駆動されるため、レジストローラ２５が軸２
５ａと共に図７において反時計方向に回転する。用紙Ｓ
の先端縁がレジストセンサ５１により検出されると、そ
のレジストセンサ５１の検出信号によりステッピングモ
ータ５２が停止され、用紙Ｓが定位置で停止する。

【００４６】続いて、カム３５の回転が進行し、扇形ギ
ヤ３０が時計方向に回動しギヤ２７を時計方向に駆動す
る。このときのギヤ２７の反時計方向の回転はワンウェ
イクラッチ５５によりレジストローラ２５に伝達される
ため、用紙Ｓはレジストローラ２５，２６により版胴１
４に向けて搬送される。これ以降の動作は第一の形態に
おいて説明した通りである。

【００４７】このように、用紙Ｓの先端縁をレジストセ
ンサ５１で検出したときにレジストローラ２５を定位置
で一旦停止させ、しかる後に、扇形ギヤ３０によりレジ
ストローラ２５を再始動するようにしたので、印刷部３
に供給する用紙Ｓのスタート位置を均一にすることがで
きる。これは請求項４記載の発明に対応する効果であ
る。

【００４８】なお、ステッピングモータ５２によりレジ
ストローラ２５を回転させて用紙Ｓをレジストセンサ５
１まで搬送してステッピングモータ５２を停止させ、駆
動ステップ数を定めて再度ステッピングモータ５２を駆
動することにより、レジストセンサ５１の検出信号によ
り定位置に停止させた用紙Ｓを印刷部３に向けて供給す
るようにしてもよい。この場合には扇形ギヤ３０、ギヤ
２７、ワンウエイクラッチ５５は不要である。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、レジストローラ
のニップ部の下流側近傍に給紙部から給紙された用紙の
先端縁を受け止めるストッパを配設し、給紙動作の開始
時には開閉機構により対のレジストローラを離反状態に
維持するとともに、ストッパ駆動機構によりストッパを
給紙通路内の進出する状態に維持し、この状態で、給紙
部により給紙された用紙の先端をストッパで受け、しか
る後にストッパ駆動機構によりストッパを給紙通路から
退避させるとともに、開閉機構によりレジストローラを
互いに接触する方向に移動させ、この状態でレジストロ
ーラを回転させて用紙を画像形成部に供給するようにし
たので、レジストローラを駆動する前に用紙の先端縁の
位置をストッパによって一定にすることができる。これ
により、腰の強さや厚さ等が異なる如何なる種類の用紙
でも、その先端をストッパで受けて一定の位置に位置決
めすることができる。この位置決めの後に、ストッパを
退避させ、レジストローラにより給紙動作を再開するこ
とにより、印刷動作に給紙動作を確実に同期させること
ができる。

【００５０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、少なくとも用紙の両側付近を受ける複数の
受部を有するストッパを用い、前記受部の少なくとも一
方を移動手段により用紙の搬送方向に対して変位させる
ようにしたので、必要に応じてレジストローラの軸に対
して用紙の先端縁を任意角度傾斜させることができ、こ
れにより、用紙を傾けた状態で画像形成部に搬送するこ
とができる。したがって、画像形成部が版胴を備えた印
刷部である場合に、版胴上の画像の傾きに合わせて供給
する用紙を傾けることができる。これにより、孔版マス
タを製版し直す作業、製版し直した孔版マスタを版胴に
巻き付け直す作業を廃止するとともに、孔版マスタやイ
ンキのムダを排除することができる。

【００５１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、高摩擦係数の受部を有するストッパを用い
るようにしたので、ストッパを傾斜させた場合でも、受
部に対する用紙の当接力から生ずる分力による用紙の幅
方向へのずれを防止することができる。これにより、用
紙に対する幅方向の画像の位置ずれを有効に防止するこ
とができる。

【００５２】請求項４記載の発明は、対をなすレジスト
ローラのニップ部の下流側近傍に用紙の先端縁を検出す
るレジストセンサを配設し、前記レジストローラを回転
させて給紙部により給紙された用紙の先端縁を前記レジ
ストセンサで検出したときにレジスト制御手段により前
記レジストローラを一旦停止させ、しかる後にレジスト
制御手段によってレジストローラを再始動するようにし
たので、腰の強さや厚さ等が異なる如何なる種類の用紙
でも、その先端をレジストセンサで検出した一定の位置
に位置決めすることができる。この位置決めの後に、レ
ジストローラにより給紙動作を再開することにより、印
刷動作に給紙動作を確実に同期させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態を示す縦断側面図で
ある。

【図２】図１のストッパの支持構造を示す平面図であ
る。

【図３】給紙動作初期の状態を示す一部の縦断側面図で
ある。

【図４】給紙動作の後半の状態を示す一部の縦断側面図
である。

【図５】本発明の実施の第二の形態を示す一部の縦断側
面図である。

【図６】版胴上の画像と用紙上の印刷画像との関係を平
面から見て示す説明図である。

【図７】本発明の実施の第三の形態を示す一部の縦断側
面図である。

【図８】図７のレジストローラの駆動構造を示す一部の
縦断正面図である。

【図９】レジストローラによる従来の用紙先端位置決め
作用を示す側面図である。

【符号の説明】

３ 画像形成部 ２５，２６ レジストローラ ３０ 駆動部 ３６ ストッパ ３１，３３，３４ 開閉機構 ４１ ストッパ駆動機構 ４５，４５ａ 受部 ５１ レジストセンサ ５２ 駆動部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙部により給紙された用紙を挾持し駆
   動部に駆動されて画像形成部に向けて搬送する対のレジ
   ストローラと、前記レジストローラのニップ部の下流側
   近傍に配設されて前記給紙部から給紙された用紙の先端
   縁を受け止めるストッパと、用紙搬送時には対をなす前
   記レジストローラを弾性的に接触させ前記給紙部の給紙
   動作の開始時から前記用紙の先端縁が前記ストッパに当
   接するまでの期間中に対をなす前記レジストローラを互
   いに離反させる開閉機構と、前記給紙部の給紙動作の開
   始から前記用紙の先端が前記ストッパに当接するまでの
   期間中に前記ストッパを前記給紙通路内に進出させ前記
   レジストローラによる用紙搬送時には前記ストッパを前
   記給紙通路から退避させるストッパ駆動機構と、を備え
   たことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 ストッパは少なくとも用紙の両側付近を
   受ける複数の受部を有し、前記受部の少なくとも一方が
   移動手段により前記用紙の搬送方向に変位自在であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 ストッパは高摩擦係数の受部を有してい
   ることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 用紙を給紙する給紙部と画像形成部との
   間で互いに弾性的に接触される対のレジストローラと、
   このレジストローラを駆動する駆動部と、前記レジスト
   ローラのニップ部の下流側近傍に配設されて前記用紙の
   先端縁を検出するレジストセンサと、前記レジストロー
   ラを回転させて前記給紙部により給紙された用紙を前記
   レジストセンサ側に搬送しこのレジストセンサが前記用
   紙の先端縁を検出した時点で前記レジストローラを一旦
   停止させた後に再始動するように前記駆動部の動作を制
   御するレジスト制御手段と、を備えたことを特徴とする
   用紙搬送装置。