WO2004099883A1

WO2004099883A1 - 画像形成装置

Info

Publication number: WO2004099883A1
Application number: PCT/JP2004/006366
Authority: WO
Inventors: Masanobu Yamamoto; Hidenobu Mandai; Masahiko Fujita; Takayuki Ohno; Masaki Saka; Kouzou Yamaguchi; Osamu Fujimoto; Masaya Asakawa
Original assignee: Sharp Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2004-11-18
Also published as: US7536125B2; US20060216047A1

Abstract

　第１感光体ドラム３ａ上に形成された画像を記録用紙に転写する転写ポイントＧよりも上流側に、記録用紙のエッジ位置を検出するラインセンサ５１を設ける。そして、縁なし画像形成を行うとき、記録用紙のエッジ位置の検出以降の該記録用紙途中に対し、転写される第１感光体ドラム３ａ上の画像のサイズを上記ラインセンサ５１による検出結果に基づいて小さく変更し、このサイズが変更された第１感光体ドラム３ａ上の画像に従ってそれ以降の当該記録用紙への画像形成を継続して行う。

Description

画 06366

技術分野

本発明'は、電子写真方式の画像形成装置に関し、詳しくは、シートに転写されずに回収される現像剤の量を可及的に減らす対策に係わる。

明

背景技術

一般に、この種の画像形成装置では、像書担持体上に入力された画像データに基づいて静電潜像を作成し、その静電潜像を現像装置にて現像（顕像）して、現像剤像を像担持体上に形成する。この像担持体上に形成された現像剤像を搬送されてくるシートに転写し、その後、定着装置にて熱と圧力で現像剤像を溶融してシートに定着させるようにしている。

ところで、像担持体上に形成された現像剤像と搬送されてきたシートとの間にシートの搬送ずれなどによる位置ずれが発生していると、読み取った原稿画像の位置と作成した画像の位置とが異なることになる。このシートの搬送ずれは、一定していない場合が多く、シートのサイズや種類の違い、またはシートが収容されている収容手段によっても異なる。従って、シート全面に画像を形成する縁なし画像形成（全面画像形成）を行う場合に現像剤像とシートとの間に位置ずれが発生していると、シートに転写された画像に欠けが生じ、非常に見苦しい画像形成物となってしまう。

そのため、像担持体上の現像剤像とシートとの間でのシートの搬送ずれによる位置ずれを考慮して、像担持体上に余裕を持つた'大きなサイズの画像 (現像剤像）を形成し、シートの搬送ずれが生じた場合においても、欠けのない良好な画像が形成できるようにすることが行われている。

ところが、上述の如きものでは、搬送されてくるシートに対してそのサイズを大きく超えるサイズの画像を像担持体上に形成すると、シートに転写されずにタリーエング手段にて回収される現像剤が多くなり、回収された現像剤を再利用できない画像形成装置では、回収された現像剤は捨てられるために非常に不経済となってしまう上、回収された現像剤の満杯までのサイクルが非常に短くなつてしまう。また、図 2 5に示すように、シート pを吸着して搬送する転写ベルト d上の現像剤 tを回収する容器 aがー体的に設けられたタリーユング手段 cでは、回収された現像剤 tがシ一ト搬送方向と直交するシート pの左右両側部に位置する部位において部分的に偏って多く溜まつてしまい、回収された現像剤 tが部分的に漏れ出してクリーユング不良が発生しやすくなる。

そこで、従来、像担持体上に形成された画像をシートに転写する転写ボイントよりもシート搬送方向上流側に、転写ポイントに向けて搬送されるシートの端部位置を検出する検出手段を設け、この検出手段により端部位置が検出されたシートのサイズに基づいて像担持体上の画像のサイズを決定し、そのサイズ決定後に像担持体上に形成される画像に従つてシートへの画像形成を行うようにすることで、搬送されてくるシートに対してそのサイズに見合つたサイズの画像を像担持体上に形成して、シートに転写されずにタリー二ング手段にて回収される現像剤を減らすようにしたものが知られている（例えば、特開平 1 0— 1 8 6 9 5 1号公報参照）。

しかしながら、上記従来のものでは、検出手段によるシート端部位置の検出後に像担持体上の画像のサイズを決定してから像担持体上に画像が形成されるため、検出手段を転写ポイントよりもかなりシート搬送方向上流側に設ける必要がある。これでは、検出手段によるシート端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路をシート搬送方向にかなり長くしなければならず、画像形成装置のサイズが非常に大きなものとなる。しかも、検出手段による検出ボイントから転写ボイントまでのシートの搬送経路が長くなると、その分画像形成に必要な時間が長くなつてしまう。

また、検出手段によるシート端部位置の検出ボイントから転写ボイントまでのシートの搬送経路が長くなると、検出手段によるシート端部位置の検出精度が低くなるため、シートの搬送ずれによってシ一ト上の画像に欠けが生じるおそれがあるものの、検出手段を転写ポイントに近付けると、シートの 2004/006366

3 端部位置を検出した時点で既に像担持体への画像の書込みが開始されてしまい、像担持体上での画像サイズの決定に間に合わなくなってしまう。

ところで、像担持体よりもシート搬送方向上流側には、その像担持体上に形成される画像と搬送されるシートとの位置を合わせるためのタイミング合わせ手段であるレジスト手段が設けられており、搬送されてくるシートを一旦停止させた後にタイミングを合わせて再スタートさせることが行われる。このレジスト手段は、像担持体上の画像とタイミングを合わせる機能だけでなく、搬送されてくるシートのスキュー（傾き搬送）を矯正する機能も有している。

しかしながら、このレジスト手段のスキューを矯正する機能には限界があり、許容を超えるスキューに対しては完全にスキューを矯正できず、多少斜めにシートが搬送されることが稀に発生している。その場合、シートのスキユー状態を判断するには、搬送されてくるシートに対し搬送方向の複数ケ所で端部位置の検出を行わなければならないため、像担持体上に画像を形成するタイミングょりも早くシートのスキュー状態を判断する上で検出手段の位置をさらにシート搬送方向上流側に遠く離さなければならない。この検出手段をレジスト手段よりもシート搬送方向下流側に位置させるとなると、画像形成装置をさらに大きくしなければならない。発明の開示

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路を短くして、検出手段によるシート端部位置あるいはシートの端部位置およびスキュ一状態の検出精度を確保しつつ、コンパクト化を図り、かつグリーユング手段にて回収される現像剤を可及的に減らして現像剤の満杯までのサイクルを延ばすとともに、クリーニング不良を効果的に防止し得る画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、入力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成し、上記画像を搬送されてくるシートに対し転写して、このシー T/JP2004/006366

4 ト上に画像を形成する画像形成装置であって、上記像担持体上に形成された画像を上記シートに転写する転写ボイントよりもシート搬送方向上流側には、上記転写ポイントに向けて搬送される上記シートの端部位置を検出する検出手段が設けられ、上記転写ボイントに向けて搬送される上記シートのサイズよりも上記像担持体上の画像のサイズが大きいとき、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以降の上記シート途中に対し転写される上記像担持体上の画像のサイズを上記検出手段による検出結果に基づいて変更し、このサイズが変更された上記像担持体上の画像に従ってそれ以降の上記シートへの画像形成が継続して行われるようになっていることを特徴とする。

この発明の画像形成装置によれば、上記検出手段による上記シート端部位置の検出前は、上記転写ポイントに向けて搬送されてきた上記シートに対し、上記シートサイズよりも大きな上記像担持体上の画像が転写され、上記検出手段によって上記シートの端部位置が検出されると、その検出結果に基づいて上記シート途中に対し転写される上記像担持体上の画像のサイズが変更される。つまり、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果が得られる検出以前と検出以降とで、上記像担持体上に形成される画像のサイズが変更されることになる。そのため、上記検出手段による検出以前では、上記シ一トの端部位置の検出がなされていなくても、上記シートサイズよりも大きな上記像担持体上の画像によって、上記シートの搬送ずれによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像を上記シート上に転写することが可能となる。上記検出手段による検出以降は、上記像担持体上での画像サイズの決定に間に合わなくても、上記シートの端部位置の検出結果に基づいて、上記像担持体上の画像のサイズが上記シートの端部位置に則したサイズに変更される。これにより、上記シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤が可及的に減少し、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルを延ばすことが可能となる。また、回収された現像剤を回収する容器が一体化されたタリ一二ング手段においても、回収された現像剤が部分的に多く溜まる現像剤の偏りが抑制され、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することが可能となる。

しかも、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以前に上記像担持体上に画像が形成されることにより、上記検出手段を上記転写ボイントに近づけて設けることが可能となる。これにより、上記検出手段による上記シート端部位置の検出ボイントから上記転写ボイントまでの上記シートの搬送経路が上記シート搬送方向に短くなって、上記画像形成装置のコンパクト化を図ることが可能となる上、画像形成に必要な時間も短くすることが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以前に上記像担持体上に形成される画像は、上記転写ポイントに向けて搬送される上記シートの搬送ずれを考慮して余裕を持たせた大きなサイズに設定されていることを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、上記検出手段による上記シート端部位置の検出がなされていなくても、余裕を持った大きなサイズの上記像担持体上の画像によって、上記シートの搬送ずれによる画像の欠けを確実に防止して、より良好な画像をシート上に転写することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記検出手段は、この検出手段による上記シート端部位置の検出以前に上記シートの搬送傾きを矯正し、かつ上記シートに対する上記像担持体上の画像の位置を調整するレジスト手段の下流側に設けられていることを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、上記レジスト手段の下流に上記検出手段を位置させることにより、上記転写ボイントに向けて搬送される上記シートの斜め搬送が上記レジスト手段によって矯正される。上記シートがほぼ真直ぐ搬送されている状態で上記シートの端部位置が検出されることになり、高い精度で上記シートの端部位置が検出される上、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以前に形成される上記像担持体上での余裕を持たせた画像の大きさも可及的に小さくなる。このため、上記シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量が少なくなり、クリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルをより長くすることが可能となる。 2004/006366

6 また、本発明の画像形成装置において、上記検出手段による検出ポイントから上記転写ボイントまでの距離は、上記像担持体への画像の書込みボイントから上記転写ボイントまでの距離よりも短くなるように設定されており、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以前に上記像担持体上に形成される画像のサイズは、予め定められているデータに基づいて設定されている一方、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以降の上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段の検出結果に基づいて変更されていることを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、上記検出手段による検出ボイントから上記転写ボイントまでの距離が、上記像担持体への画像の書込みボイントから上記転写ポイントまでの距離よりも短くなるように設定されている。上記検出手段による上記シート端部位置の検出が早い段階で行え、上記検出手段による検出以降の上記シートの端部位置の検出結果に基づいて上記像担持体上の画像のサイズが速やかに変更されることになる。これにより、上記シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量がより少なくなつて、タリーユング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルをより一層長くすることが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記シートを担持搬送するシート担持体の搬送方向に並列に配置され、上記シートに対し個々に画像を形成する複数の像担持体を備え、上記各像担持体のうちの上記シート搬送方向最上流側に位置する上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以降の画像形成途中に変更される一方、残るその他の上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づいて画像形成以前に変更されることを特徴としてもよい _c この発明の画像形成装置によれば、複数の像担持体を有するタンデム型の画像形成装置では、上記像担持体それぞれの位置が異なるため、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づいて上記像担持体上の画像のサイズを変更するタイミングと上記像担持体それぞれに画像を形成するタイミングとが異なっている。上記シート搬送方向最上流側に位置する上記像担持体では、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以降の画像形成途中に画像のサイズが変更されるものの、残るその他の上記像担持体では、上記像担持体それぞれの上に画像形成する以前に、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づくサイズ（余裕を可及的に少なくしたサイズ）の画像が形成されることになる。これにより、上記シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量が効果的に少なくなつて、クリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルを長くすることが可能となる。また、本発明の画像形成装置において、上記像担持体それぞれのうちのいずれか 1つには、その 1つの上記像担持体に対する残りの上記像担持体の画像形成位置ずれを補正する補正データを有しており、上記像担持体それぞれの上に形成される画像のサイズは、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果と、上記補正データとに基づいて設定されることを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、タンデム型の画像形成装置において基準となる像担持体との画像形成位置ずれ、つまり位置ずれ、書込み手段の位置ずれ、転写ベルトの搬送傾きなどが存在するその他の像担持体のずれや傾き等を補正する補正データと、上記シート搬送方向最上流側に位置する上記像担持体に近接して設けられた上記検出手段により検出された上記シートの端部位置の検出結果とによって、上記像担持体それぞれに形成される画像の範囲が設定される。これにより、基準の上記像担持体以外のその他の上記像担持体にずれや傾き等が存在していても、上記検出手段による上記シート端部位置の検出後は、転写担持体上を搬送される上記シートに対してぎりぎりの範囲の画像を上記像担持体それぞれの上に形成することが可能となる。また、本発明の画像形成装置において、上記像担持体上に画像を形成する位置あるいは倍率は、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果とは無関係に予め定められたデータに基づいて設定されることを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、上記像担持体上に画像形成を行う範囲を上記シートに対する画像形成途中から変更する際に位置や倍率を変更すると、画像の連続性が失われたり画像が歪んだりすることになるが、画像の位置や倍率を予め定められたデータに基づいて設定しておけば、良好な画像形成を行うことが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記シートに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードが選択可能に設けられ、この縁なし画像形成モードが選択されているときに、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づいて画像形成を行うことを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、縁なし画像を形成する際に縁なし画像形成モードを選択するだけで、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づいた画像形成範囲の制御が行える。これにより、上記シート上の画像の欠けを防止しつつ、上記シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量を抑制して、クリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルを長くすることが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記転写ポイントに向けて搬送される上記シートのサイズよりも上記像担持体上の画像のサイズが大きいとき、上記検出手段による上記シート端部位置の検出によってさらに上記シートのスキューの状態を検出し、それ以降の上記シート途中に対し転写される上記像担持体上の画像のサイズを上記検出手段による上記シートの端部位置およぴスキュー状態の検出結果に基づいて変更し、このサイズが変更された上記像担持体上の画像に従ってそれ以降の上記シートへの画像形成が継続して行われるようになつていることを特徴としてもよレ、。

この発明の画像形成装置によれば、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出前は、上記転写ポイントに向けて搬送されてきた上記シートに対し、上記シートサイズよりも大きな上記像担持体上の画像が転写され、上記検出手段により上記シートの端部位置およびスキュー状態が検出されると、その検出結果に基づいて上記シート途中に対し転写される上記像担持体上の画像のサイズが変更される。つまり、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果が得られる以前と以降とで、上記像担持体上に形成される画像のサイズが変更されることになる _c 6366

9 そのため、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出以前では、上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果が得られていなくても、上記シートサイズよりも大きな上記像担持体上の画像によつて、上記シートのスキューによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像を上記シート上に転写することが可能となる。一方、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出以降は、上記像担持体上での画像サイズの決定に間に合わなくても、上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果に基づいて上記像担持体上の画像のサイズが上記シートの端部位置に則したサイズに変更される。これにより、上記シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤が可及的に減少し、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルを延ばすことが可能となる。また、回収された現像剤を回収する容器が一体化されたクリーユング手段においても、回収された現像剤が部分的に多く溜まる現像剤の偏りが抑制され、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することが可能となる。しかも、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出以前に上記像担持体上に画像が形成されることにより、上記検出手段を上記転写ポイントに近づけて設けることが可能となる。これにより、上記検出手段による上記シート端部位置の検出ポイントから上記転写ポイントまでの上記シートの搬送経路が上記シート搬送方向に短くなつて、上記画像形成装置のコンパクト化を図ることが可能となる上、画像形成に必要な時間も短くすることが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュ一状態の検出以前に上記像担持体上に形成される画像は、上記転写ポイントに向けて搬送される上記シートの搬送ずれを考慮して余裕を持たせた大きなサイズに設定されていることを特徴としてもよい。この発明の画像形成装置によれば、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果が得られていなくても、余裕を持った大きなサイズの上記像担持体上の画像によって、上記シートのスキューによる 6

10 画像の欠けを確実に防止して、より良好な画像をシート上に転写することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記検出手段は、この検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出以前に上記シートに対する上記像担持体上の画像の位置を調整するレジスト手段よりも上記シート搬送方向下流側に設けられていることを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、上記レジスト手段の上記シート搬送方向下流側に上記検出手段を位置させることにより、上記転写ボイントに向けて搬送される上記シートのスキューが上記レジスト手段によって矯正される。上記シートのスキューがほぼ矯正された状態で上記シートの端部位置おょぴスキュー状態が検出されることになり、高い精度で上記シートの端部位置およびスキュー状態が検出される。その上、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出以前に形成される上記像担持体上での余裕を持たせた画像の大きさも可及的に小さくなる。このため、シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量が少なくなり、クリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルをより長くすることが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記検出手段による検出ポイントから上記転写ボイントまでの距離は、上記像担持体への画像の書込みボイントから上記転写ボイントまでの距離よりも短くなるように設定されており、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出以前に上記像担持体上に形成される画像のサイズは、予め定められているデータに基づいて設定されている一方、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出以降に上記像担持体上に形成される画像のサイズは、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果に基づいて変更されることを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、上記検出手段による検出ポイントから上記転写ボイントまでの距離が、像担持体への画像の書込みボイントから転写ボイントまでの距離よりも短くなるように設定されている。上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出が早い段階で行え、 06366

11 それ以降、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて上記像担持体上の画像のサイズが速やかに変更されることになる。これにより、上記シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量がより少なくなつて、クリ一ユング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルをより一層長くすることが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記検出手段による検出ポイントから上記転写ボイントまでの距離は、上記像担持体への画像の書込みボイントから上記転写ボイントまでの距離よりも短くなるように設定されており、上記像担持体上に形成される画像のサイズは、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づいて設定され、上記検出手段によって上記シートのスキュー状態が検出されたときには、その検出以後に上記像担持体上に形成される画像のサイズが上記シートのスキュー状態の検出結果に基づいて変更されることを特徴としてもよい。この発明の画像形成装置によれば、上記シートのスキュー状態を検出する際に上記シートをある程度搬送させて上記検出手段による端部位置の検出を行う必要があるために、上記シートのスキュー状態を検出するのに時間を要して、画像形成の開始タイミングょりも後に上記シートのスキュー状態が検出されることになる。上記シートのスキュー状態が検出された場合には、それ以降の上記像担持体上の画像のサイズを上記シートのスキュー状態に応じて速やかに変更し、上記シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量を減らすことが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記シートを担持搬送するシート担持体の搬送方向に並列に配置され、上記シートに対し個々に画像を形成する複数の像担持体を備え、上記各像担持体のうちのシート搬送方向最上流側に位置する上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて画像形成開始後に変更される一方、残るその他の上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュ一状態の検出結果に基づいて画像形成開始前に変更されることを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、複数の像担持体を有するタンデム型の画像形成装置では、上記像担持体それぞれの位置が異なるため、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて像担持体上の画像のサイズを変更するタイミングと上記像担持体それぞれに画像を形成するタイミングとが異なっている。そのため、上記シート搬送方向最上流側に位置する上記像担持体では、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出結果が得られた画像形成開始後（画像形成途中）に画像のサイズが変更されるものの、残るその他の上記像担持体では、上記像担持体それぞれの上への画像形成開始前に、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果に基づくサイズ（余裕を可及的に少なくしたサイズ）の画像が形成されることになる。これにより、上記シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量が効果的に少なくなつて、クリ一二ング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルを長くすることが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記像担持体それぞれのうちのいずれか 1つには、その 1つの上記像担持体に対する残りの上記像担持体の画像形成位置ずれを補正する補正データを有しており、上記像担持体それぞれの上に形成される画像のサイズは、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果と、上記補正データとに基づいて設定されることを特徴としてもよレ、。

この発明の画像形成装置によれば、タンデム型の画像形成装置において基準となる像担持体との画像形成位置ずれ、つまり位置ずれ、書込み手段の位置ずれ、転写ベルトの搬送傾きなどが存在するその他の像担持体のずれや傾き等を補正する補正データと、上記シート搬送方向最上流側に位置する上記像担持体に近接して設けられた上記検出手段により検出された上記シートの端部位置およびスキュ一状態の検出結果とによって、上記像担持体それぞれに形成される画像のサイズ（範囲）が設定される。これにより、基準の上記像担持体以外のその他の上記像担持体にずれや傾き等が存在していても、上 P T/JP2004/006366

13 記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果が得られた後は、転写担持体上を搬送される上記シートに対して可及的に小さな範囲の画像をそれぞれの像担持体上に形成することが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、上記像担持体上に画像を形成する位置あるいは倍率は、上記検出手段による上記シートの端部位置およぴスキユー状態の検出結果とは無関係に予め定められたデータに基づいて設定されることを特徴としてもよい。

また、本発明の画像形成装置において、上記シートに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードが選択可能に設けられ、この縁なし画像形成モードが選択されているときに、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果に基づいて画像形成を行うことを特徴としてもよい。

この発明の画像形成装置によれば、縁なし画像を形成する際に縁なし画像形成モードを選択するだけで、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果に基づいた画像形成範囲の制御が行える。これにより、上記シート上の画像の欠けを防止しつつ、上記シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量を抑制してクリ一-ング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルを長くすることが可能となる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1実施形態に係わる電子写真方式を用いた画像形成装置の概略構成を示す模式図である。

図 2は、同じく第 1および第 2感光体ドラム付近の構成を示す模式図である。 2004/006366

14 図 3は、同じくラインセンサ付近を上方から見た平面図である。

図 4は、同画像形成装置の画像形成システムの構成を示すプロック図である。

図 5は、同第 1感光体ドラム上に形成される画像の画像形成領域を説明する説明図である。

図 6は、同第 1および第 2感光体ドラム上に形成される画像の画像形成領域を説明する説明図である。

図 7は、同ラインセンサによる検出前後に変更される第 1感光体ドラム上の画像の画像形成領域を説明する説明図である。

図 8は、同ラインセンサによる検出前後に変更される第 2感光体ドラム上の画像の画像形成領域を説明する説明図である。

図 9は、同ラインセンサの検出結果に基づく静電潜像の画像形成領域の変更手順を示すフローチャート図である。

図 1 0は、同各感光体ドラム上への静電潜像の書き込みタイミング、レジストローラクラッチの断接タイミング、ラインセンサの検出タイミング、およびレジストセンサの検出タイミングをそれぞれ示すタイミングチヤ一ト図である。

図 1 1は、本発明の第 2実施形態に係わる電子写真方式を用いた画像形成装置の第 1および第 2感光体ドラム付近の構成を示す模式図である。

図 1 2は、同じく記録用紙のスキュー状態を説明する転写搬送ベルト上から見た平面図である。

図 1 3は、同画像形成装置の画像形成システムの構成を示すブロック図である。

図 1 4は、同第 1および第 2感光体ドラム上に形成される画像の画像形成領域を説明する説明図である。

図 1 5は、同ラインセンサによる検出前後に変更される第 1感光体ドラム上での画像の画像形成領域を説明する説明図である。

図 1 6は、同ラインセンサによる検出前後に変更される第 2感光体ドラム上での画像の画像形成領域を説明する説明図である。 P T/JP2004/006366

15 図 1 7は、同ラインセンサによる検出前後に変更される第 3および第 4感光体ドラム上での画像の画像形成領域を説明する説明図である。

図 1 8は、同ラインセンサの検出結果に基づく静電潜像の画像形成領域の変更手順を示すフローチャート図である。

図 1 9は、同各感光体ドラム上への静電潜像の書き込みタイミング、レジストローラクラツチの断接タイミング、ラインセンサの検出タイミング、およびレジストセンサの検出タイミングをそれぞれ示すタイミングチヤ一ト図である。

図 2 0は、本発明の第 3実施形態に係わる電子写真方式を用いた画像形成装置によるラインセンサの検出結果に基づく静電潜像の画像形成領域の変更手順を示すフローチヤ一ト図である。

図 2 1は、同ラインセンサによる第 2検出ポイントでの検出前後に変更される第 1感光体ドラム上の画像の画像形成領域を説明する説明図である。図 2 2は、本発明の第 4実施形態に係わる電子写真方式を用いたモノク口方式のデジタル複写機の概略構成を示す模式図である。

図 2 3は、その他の変形例に係わるラインセンサ付近を上方から見た平面図である。

図 2 4は、その他の変形例に係わるラインセンサ付近を上方から見た平面図である。

図 2 5は、従来例に係わるクリーニング装置付近で切断したトナーの回収状況を説明する説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

く第 1実施形態 >

図 1は、本発明の第 1実施形態に係わる電子写真方式の画像形成装置の要部を示し、この画像形成装置 X内には、転写搬送ベルト機構 1が設けられている。この転写搬送ベルト機構 1は、その一側（図 1では左側）に回動自在に支持された駆動ローラ 1 1と、他側（図 1では右側）に回動自在に支持された従動ローラ 1 2と、この両ローラ 1 1、 1 2間に張架され、図 1中に示す矢印 Z方向に駆動するシート担持体としての無端の転写搬送ベルト 1 3とを備え、この転写搬送ベルト 1 3の表面上にシートとしての記録用紙 Pを静電吸着させることによって、レジスト手段としてのレジストローラ 1 0、 1 0から供給される記録用紙 Pを他側（上流側）から一側（下流側）に搬送するようになされている。上記レジストローラ 1 0、 1 0は、用紙搬送路 Sを搬送されている記録用紙 Pを一旦保持するものである。そして、各感光体ドラム 3 a〜3 d上のトナー像を記録用紙 Pに良好に多重転写できるように、各感光体ドラム 3 a〜3 dの回転にあわせて記録用紙 Pをタイミングよく搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ 1 0、 1 0は、レジストセンサ 1 0 aの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラム 3 a〜3 d 上のトナー像の先端を記録用紙 Pにおける印刷範囲の先端に合わせて記録用紙 Pを搬送するように設定されている。この場合、転写搬送ベルト 1 3は、厚さ 1 0 0 μ π！〜 1 5 0 μ m程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

上記転写搬送ベルト機構 1の記録用紙 P搬送方向下流側（図 1では左側）には定着装置 2が設けられ、この定着装置 2によって、記録用紙 Pに転写形成されたトナー像を記録用紙 P上に定着させることが行われる。定着装置 2 は、熱ヒートローラ 2 1と、加圧ローラ 2 2とを上下に備え、転写搬送ベルト機構 1 (転写搬送ベルト 1 3 ) 上を搬送された記録用紙 Pの表裏面を熱ヒートローラ 2 1と加圧ローラ 2 2との間の二ップを介して通過させるようにしている。

また、転写搬送ベルト機構 1の上方には、第 1の画像形成ステーション S 1、第 2の画像形成ステーション S 2、第 3の画像形成ステーション S 3、および第 4の画像形成ステーション S 4が、それぞれ転写搬送ベルト 1 3に近接して記録用紙搬送経路上流側（図 1では右側）から順に所定間隔置きに並設されている。この場合、転写搬送ベルト 1 3上の記録用紙 Pは、第 1の画像形成ステーション S 1、第 2の画像形成ステーション S 2、第 3の画像形成ステーション S 3、および第 4の画像形成ステーション S 4に順次搬送 PC蘭 004/006366

17 されることになる。

各画像形成ステーション S 1〜S 4は、実質的に同一構成となり、図 1に示す矢印 F方向にそれぞれ回転する像担持体としての第 1ないし第 4感光体ドラム 3 a〜3 dを具備している。この各感光体ドラム 3 a〜3 dの周囲には、各感光体ドラム 3 a〜3 dを帯電し、各感光体ドラム 3 a〜3 dの外周面上に静電潜像を形成する第 1ないし第 4帯電器 4 a〜4 dと、各感光体ドラム 3 a〜3 dの外周面上に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像する第 1ないし第 4現像装置 5 a〜5 dと、各感光体ドラム 3 a〜3 dの外周面上に現像されたトナー像（可視像）を記録用紙 Pに転写する転写手段としての第 1ないし第 4転写ローラ 6 a〜 6 dと、各感光体ドラム 3 a〜 3 dの外周面上に残留するトナーを除去するクリ一ユング装置 7 a〜7 dとが各感光体ドラム 3 a〜3 dの回転方向（矢印 F方向）に沿って順次設けられている。この場合、クリーニング装置 7 a〜7 dは、容器と一体的に形成されてなる。

また、各感光体ドラム 3 a〜3 dの上方には、第 1ないし第 4露光手段 8 a〜8 dが設けられている。この各露光手段 8 a〜8 dは書き込み手段であり、画像情報に基づいて、たとえば L E Dやレーザなどの光によって、帯電している各感光体ドラム 3 a〜3 dの表面上に画像を書き込む。これによつて、各感光体ドラム 3 a〜3 d上に静電潜像が形成される。

上記転写搬送ベルト 1 3の搬送方向の最上流側に位置する第 1の画像形成ステーション S 1の第 1露光手段 8 aにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、次の第 2の画像形成ステーション S 2の第 2露光手段 8 bにはカラ一原稿画像のシァン色成分像に対応する画素信号が入力され、さらに次の第 3の画像形成ステーション S 3の第 3露光手段 8 cにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が入力され、最下流側に位置する第 4の画像形成ステーション S 4の第 4露光手段 8 dにはカラ一原稿画像のィェ口一色成分像に対応する画素信号が入力されるようになされている。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム 3 a〜3 dの外周面上に形成される。第 1の画像形成ステーション S 1の第 1現像装置 5 aには黒色のトナーが収容され、第 2の画像形成ステーション S 2の第 2現像装置 5 bにはシアン色のトナーが収容され、第 3の画像形成ステーション S 3の第 3現像装置 5 cにはマゼンタ色のトづ "一が収容され、さらに、第 4の画像形成ステーション S 4の第 4現像装置 5 dにはイェロー色のトナーが収容されている。各感光体ドラム 3 a〜3 dの外周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像に現像され、これにより、原稿画像情報が各色のトナーによってトナ一像として再現されるようになっている。

第 1の画像形成ステーション S 1と転写搬送ベルト 1 3との間には記録用紙吸着用帯電器（図示せず）が設けられている。この記録用紙吸着用帯電器は、転写搬送ベルト 1 3の表面を帯電するものであり、画像形成装置 Xの下部に設けられた給紙トレイ 1 9から供給された記録用紙 Pを転写搬送ベルト 1 3上に確実に吸着させることによって、第 1の画像形成ステーション S 1 から第 4の画像形成ステーション S 4までの間で記録用紙 Pをずれさせずに搬送するようにしている。

そして、各感光体ドラム 3 a〜3 dから記録用紙 Pへのトナー像の転写は、転写搬送ベルト 1 3の裏側に接触している転写ローラ 6 a〜6 dによって行われる。各転写ローラ 6 a〜6 dには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（―）とは逆極性（+ ) の高電圧）が印加されている。各転写ローラ 6 a〜 6 dは、直径 8〜 1 0 mmの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば E P DM、発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、記録用紙 Pに対して均一に高電圧を印加することができるようになっている。なお、本第 1実施形態では、転写電極として転写ローラ 6 a〜6 dを使用している、それ以外にブラシなども用いられる。

また、各感光体ドラム 3 a〜 3 dとの接触により転写搬送ベルト 1 3に付着したトナーは、記録用紙 Pの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーユングュニット 1 3 aによって除去 ·回収されるように設定されている。転写ベルトクリ一二ングュ-ット 1 3 aには、転写搬送ベルト 1 3に接触す 2004/006366

19 るクリーニングブレード（図示せず）が設けられており、クリーニングブレ一ドが接触する部位（第 3の画像形成ステーション S 3と第 4の画像形成ステーシヨン S 4との間の下方）の転写搬送ベルト 1 3は、裏側から転写搬送ベルト従動ローラ 1 3 bによって支持されている。また、第 1の画像形成ステーシヨン S 1の下方にも転写搬送ベルト従動ローラ 1 3 cが設けられ、この転写搬送ベルト従動ローラ 1 3 cによって、転写搬送ベルト 1 3が裏側から支持されるようになっている。

給紙トレイ 1 9は、画像形成に使用する記録用紙 Pを蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成装置 Xの画像形成部の下側に設けられている。また、本画像形成装置 Xの上部に設けられている排紙トレイ 1 7は、画像形成済みの記録用紙 Pをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置 Xの側部に設けられている排紙トレイ 1 8は、画像形成済みの記録用紙をフェイスアップで載置するためのトレイである。

また、画像形成装置 Xには、給紙トレイ 1 9内の記録用紙 Pを転写搬送べルト機構 1や定着装置 2を経由させて排紙トレイ 1 7に送る Sの字形状の用紙搬送路 Sが設けられている。さらに、給紙トレイ 1 9から排紙トレイ 1 7 および排紙トレイ 1 8までの用紙搬送路 Sには、ピックアップローラ 1 9 a、レジストローラ 1 0、搬送方向切換えガイド 3 4、記録用紙 Pを搬送する搬送ローラ 3 5等の搬送機構部 3 0 0が配されている。

搬送ローラ 3 5は、記録用紙 Pの搬送を促進 '補助する小型のローラよりなり、用紙搬送路 Sに沿って複数設けられている。

搬送方向切換えガイド 3 4は、画像形成装置 Xの側面カバー X aに回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態に変換することによって、用紙搬送路 Sの途中から記録用紙 Pを分離し、'画像形成装置 X側部の排紙トレイ 1 8に記録用紙 Pを排出させるようになつている。搬送方向切換えガイド 3 4が実線で示す状態に変換されている場合には、記録用紙 Pは、定着装置 2と側面カバ一 X aと搬送方向切換えガイド 3 4との間に形成される搬送部 S a (用紙搬送路 Sの一部）を通って上部の排紙トレイ 1 7に排出される。そして、本発明の特徴部分として、図 2にも示すように、上記第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に形成されたトづ "一像（画像）を上記転写搬送ベルト 1 3上の記録用紙 Pに転写する転写ポイント Gよりも記録用紙搬送方向上流側（転写搬送ベルト 1 3上に記録用紙 Pが吸着される直前の位置）には、転写ポイント Gに向けて搬送される記録用紙 Pのェッジ位置 (端部位置) を検出する検出手段としてのラインセンサ 5 1が設けられている。図 3に示すように、このラインセンサ 5 1は、記録用紙 Pの搬送方向と直交する方向の一側（図 3では下側）下方に設けられている。そして、図 2に示すように、ラインセンサ 5 1は、用紙搬送路 Sを隔てて上方に対向する照明手段 5 2を備え、照明手段 5 2からの照射光が記録用紙 Pにより遮られるか否かによって記録用紙 Pのエッジ位置を検出するようになされている。また、ラインセンサ 5 1は、上記レジストローラ 1 0、 1 0の記録用紙搬送方向の直下流側に設けられており、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前にレジストローラ 1 0、 1 0によって、記録用紙 Pの搬送傾きを矯正し、かつその記録用紙 Pに対する各感光体ドラム 3 a 〜3 d上のトナー像（画像）の位置が調整されるようになされている。この場合、照明手段 5 2から出射される照射光が直接ラインセンサ 5 1に入力されるため、照明手段 5 2の発光強度を弱く設定することも可能であり、記録用紙 Pに近接してラインセンサ 5 1を配置できてレンズ手段を用いずに精度良く記録用紙 Pのエッジ位置が検出可能となる。また、ラインセンサ 5 1としては、市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサへッドが使用される。これによれば、解像度 2 0 0〜3 0 0 d p i、画素数 8 6 4〜： 1 2 1 6、読み取り範囲 1 0 4 mm程度の性能を有し、図 3に示すように、例えば記録用紙 Pの最大サイズを A 3 (図 3に実線で示す）とする一方、最小サイズをハガキ（図 3に二点鎖線で示す）としても、最大サイズから最小サイズの記録用紙 Pをカバーすることができるようになつている。なお、図 3では、レジストローラ 1 0、 1 0により搬送傾きが矯正された際の記録用紙 Pの一側 (図 3では下側）への矯正ずれの最大値（図 3に一点鎖線で示す）と他側 (図 3では上側）への矯正ずれの最大値（図 3に破線で示す）とをそれぞれ示している。

また、図 2に示すように、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出ポイント Rから転写ポイント Gまでの距離 L 1は、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 aへの第 1露光手段 8 aによる静電潜像（画像）の書込みポイント Qから上記転写ポイント Gまでの距離 L 0よりも短くなるように設定されている。

く画像形成システムの構成 >

図 4は、画像形成装置 Xの画像形成システムの構成を示すプロック図である。

この図 4において、画像形成システムは、画像データ入力部 4 0 1、メモリ部 4 0 2を有する画像処理部 4 0 3、光書込み部 4 0 4、操作部 4 0 5、データ記憶部 4 0 6、演算部 4 0 7、ラインセンサ 5 1、およびレジストセンサ 1 0 aを備えている。この画像形成システムは、制御部 4 0によって各部分が制御されている。なお、この画像形成システムは、上述した搬送機構部 3 0 0、帯電器 4 a〜4 d、現像装置 5 a〜5 d、転写ローラ 6 a〜6 d、および定着装置 2をさらに備えている。

そして、上記操作部 4 0 5には、記録用紙 Pに対し縁なし画像を形成する際に縁なし画像形成モードに切り換える切換スィッチ（図示せず）が設けられている。この切換スィツチにより縁なし画像形成モードに切り換えられると、ラインセンサ 5 1によりエッジ位置が検出された記録用紙 Pのサイズよりも大きな静電潜像が、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に書き込まれる。ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以降、当該記録用紙 P途中に対し転写される第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像のサイズは、上記ラインセンサ 5 1による検出結果（記録用紙 P のエッジ位置の検出結果）に基づいて変更される。このサイズが変更された第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像（トナー像）に従って、それ以降の当該記録用紙 Pへの画像形成が継続して行われるようになっている。

具体的には、図 5に示すように、横幅 W 0 (記録用紙搬送方向と直交する左右方向の幅）の記録用紙 Pが搬送されてレジストローラ 1 0、 1 0に到達 6

22 すると、用紙搬送路 sでの記録用紙 Pの搬送傾きがレジストローラ 1 0、 1 0との先端位置合わせにより矯正される。その矯正による記録用紙 Pの矯正ずれ（図 5に示す実線と破線との間のずれ）を見越して、記録用紙 Pの搬送方向と直交する方向の有効幅 W 1を求める。図 6に示すように、この有効幅 W 1の両側にそれぞれ 1 mm程度の余裕代 W 2、 W 2を加えて、記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域幅 W 4 (W l + W 2 X 2 ) を決定する。この横方向の画像形成領域幅 W 4の静電潜像を第 1の画像形成ステーシヨン S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込んだ後、第 1現像装置 5 aにより現像し、記録用紙 Pの横幅 W 0よりも大きな横方向の画像形成領域幅 W 4のトナー像を形成する。このとき、選択された記録用紙 Pの横幅 W 0の既定値と入力された静電潜像の横方向の画像形成領域幅 w

4とにより記録用紙 P上の画像の位置と倍率が設定されるが'、自動的あるいは画像形成装置 Xの操作案内によって手動設定する構成であってもよい。この第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上におけるトナー像（静電潜像）の横方向の画像形成領域幅 W 4は、最初に設定される記録用紙搬送方向と直交する横方向の範囲であって、予めデータ記憶部 4 0 6に記録用紙 Pのサイズや種類ごとに記憶されている値である。図 7に示すように、 W 5はレジストローラ 1 0、 1 0による記録用紙 Pのスタートばらつきと余裕を含む搬送方向 (縦方向) の余裕代であり、この余裕代 W 5も予めデータ記憶部 4 0 6に記録用紙 Pのサイズや種類ごとに記憶されている。また、 W 7は記録用紙搬送方向の長さの既定値であって、この記録用紙 Pの長さの既定値 W 7も、予めデータ記憶部 4 0 6に記録用紙 Pのサイズや種類ごとに記憶されている。そして、記録用紙搬送方向の余裕代 W 5と記録用紙 Pの長さの既定値 W 7とより、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上におけるトナー像（静電潜像）の記録用紙搬送方向と平行な縦方向の画像形成領域長 W 9 (W 7 +W 5 X 2 ) が決定される。なお、これらの値は、予め定められた値より算出されるが、記録用紙搬送方向の余裕代 W 5、記録用紙 Pの長さの既定値 W 7が、データ記憶部 4 0 6に記録用紙 P のサイズや種類ごとに予め記憶されていてもよい。 P 聰麵 06366

23 そして、上記ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果より記録用紙 Pの搬送方向と直交する実横幅 W 0 1が得られる。その得られた実横幅 W O 1の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3を与えた第 1感光体ドラム 3 a上の画像（静電潜像およびトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 6 (W 0 1 + W 3 X 2 ) を演算部 4 0 7で算出する。ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのェッジ位置の検出以前に、 .第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 4を、第 1感光体ドラム 3 a上の画像形成途中でのラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6に変更して、第 1感光体ドラム 3 a上に静電潜像を第 1露光手段 8 aにより継続して書き込む。つまり、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前と以降とで、第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込む静電潜像 (第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅を W 4から W 6に減少させるように変更する。

また、第 1の画像形成ステーション S 1よりも記録用紙搬送方向下流側の第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4での感光体ドラム 3 b〜 3 dへの露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像（画像）の書込みは、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以降に行われ、図 8に示すように、これらの感光体ドラム 3 b〜3 d上の横方向の画像形成領域幅 W 6 1 および縦方向の画像形成領域長 W 9 1は、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づいて露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像の書込み前に予め変更されて設定されている。

具体的には、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4の感光体ドラム 3 b〜3 d上におけるトナー像（静電潜像）の縦方向の長さの既定値 W 7 1は、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pの先端おょぴ後端の検出結果より算出されて求まる値であり、この縦方向の長さの既定値 W 7 1の前後両側にそれぞれ余裕代 W 8 (例えば l mm程度）を加えて、感光体ドラム 3 b 〜3 d上に書き込まれる静電潜像の縦方向の画像形成領域長 W 9 1 (W 7 1 + W 8 X 2 ) が決定する。一方、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4の感光体ドラム 3 b〜3 d上におけるトナー像（静電潜像）の横方向の長さの既定値 W O 1は、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pの先端および後端の検出結果より算出されて求まる値であり、この横方向の長さの既定値 W O 1の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3を加えて、感光体ドラム 3 b〜 3 d上に書き込まれる静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6 1 (W O 1 +W 3 X 2 ) が決定する。

<静電潜像の画像形成領域の変更手順のフローチャート〉

次に、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の画像形成領域の変更手順を図 9のフローチヤ一トに基づいて説明する。

まず、図 9のフローチャートのステップ S T 1において、操作部 4 0 5のスタートボタンを押して画像形成動作を開始した後、ステップ S T 2で、切換スィツチにより縁なし画像形成モードに切り換えられているか否かを判定する。このステップ S T 2の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられていない N Oである場合には、ステップ S T 1 2に進んで、通常の縁あり画像形成を行った後、後述するステップ S T 1 0に進む。

このステップ S T 2の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられている Y E Sである場合には、ステップ S T 3において、使用する記録用紙 Pのサイズの情報より、データ記憶部 4 0 6に記憶されているデータを基にして、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上における静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 4、レジストローラ 1 0、 1 0による記録用紙 Pのスタートばらつきと余裕を含む静電潜像の余裕代 W 5、および静電潜像の記録用紙搬送方向の縦方向の既定値 W 7をそれぞれ'設定する。

次いで、ステップ S T 4において、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより横方向の画像形成領域幅 W 4で静電潜像の書き込みを開始する。

その後、ステップ S T 5において、ラインセンサ 5 1によって記録用紙 P の搬送方向と平行な横方向のエッジ位置（左右一方の側端位置）を検出し、その検出結果より記録用紙 Pの搬送方向と直交する横方向の実横幅 W O 1を得る。それから、ステップ S T 6で、上記ステップ S T 5で得た実横幅 W 0 1の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3を与えた第 1感光体ドラム 3 a上の画像 (静電潜像およびトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 6を演算部 4 0 7 で算出し、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前に第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像 (第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 4を、第 1感光体ドラム 3 a上の画像形成途中でのラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエツジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6に変更する。

その後、ステップ S T 7において、第 1の画像形成ステーション S 1よりも記録用紙搬送方向下流側の第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜 S 4での感光体ドラム 3 b〜3 dへの露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像 (画像）の書込みを、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づいて、図 8に示すように、これらの感光体ドラム 3 b〜3 d上の横方向の画像形成領域幅 W 6 1および縦方向の余裕代 W 8を設定し、感光体ドラム 3 b〜3 d上に露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像の書き込みを開始する。

それから、ステップ S T 8において、第 2ないし第 4の画像形成ステーシヨン S 2〜S 4の感光体ドラム 3 b〜3 d上における静電潜像（トナー像）の縦方向の長さの既定値 W 7 1を、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pの先端および後端の検出結果より算出し、この縦方向の長さの既定値 W 7 1の前後両側にそれぞれ余裕代 W 8 (例えば l mm程度）を加えて、第 2の画像形成ステーション S 2の第 2感光体ドラム 3 b上に書き込まれる静電潜像の縦方向の画像形成領域長 W 9 1 (W 7 1 +W 8 X 2 ) を決定する。その後、ステツプ S T 9で、上記第 2の画像形成ステーション S 2において設定した第 2感光体ドラム 3 b上への横方向の画像形成領域幅 W 6 1および縦方向の画像形成領域長 W 9 1の通りに第 3およぴ第 4の画像形成ステーション S 3、 S 4の感光体ドラム 3 c、 3 d上に露光手段 8 c、 8 dにより静電潜像を書 2004/006366

26 き込む。

その後、ステップ S T 1 0において、各画像形成ステーション S 1〜S 4 の感光体ドラム 3 a〜3 d上に書き込んだ静電潜像を現像装置 5 a〜5 dによりトナー像に現像し、転写搬送ベルト 1 3上の記録用紙 Pに順次転写した後、ステップ S T 1 1で、上記転写後の記録用紙 Pの画像を定着装置により定着して排紙トレイ 1 7、 1 8上に排出する。

<静電潜像の書き込みのタイミングチヤ一ト >

次に、各画像形成ステーション S 1〜S 4の感光体ドラム 3 a〜 3 d上への静電潜像の書き込みタイミング、レジストローラ 1 0、 1 0への駆動力を断接するレジストローラクラッチの断接タイミング、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出タイミング、およびレジストセンサ 1 0 a による検出タイミングを図 1 0のタイミングチャートに基づいて説明する。図 1 0のタイミングチャートにおいて、第 1の画像形成ステーション S 1 の第 1感光体ドラム 3 a上への静電潜像の書き込みは、レジストセンサ 1 0 aの検出開始（O N) 時点を基準として T 2秒後のレジストローラクラッチの接続（O N) とほぼ同時に開始される。この第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上への静電潜像の書き込み開始から T 4秒後、つまりラインセンサ 5 1による記録用紙 Pの搬送方向に平行なエッジ位置 (左右両端位置）の検出後（レジストセンサ 1 0 aの検出開始から T 3秒後）に、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前に第 1 感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 4が、第 1感光体ドラム 3 a上の画像形成途中でのラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6に変更される。

また、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4での感光体ドラム 3 b〜3 dへの露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像（画像）の書込みは、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上への静電潜像の書き込み開始から T 4秒経過して、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのェッジ位置の検出以降に所定時間置きに順に行われる。つまり、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4の感光体ドラム 3 b〜3 d上の横方向の画像形成領域幅 W 6 1およぴ縦方向の画像形成領域長 W 9 1は、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づいて、露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像の書込み前に予め変更されてから設定される。この場合、ラインセンサ 5 1の読取りタイミングの破線は、レジストセンサ 1 0 aの検出開始（O N) を基準としての T 1秒後のレジストローラクラツチの接続 ( O N) と同時にラインセンサ 5 1の読み取りを開始していることを表している。また、ラインセンサ 5 1の読取りタイミングの実線は、転写搬送ベルト 1 3上で搬送される記録用紙 Pをラインセンサ 5 1にて実際に読み取つている時間を表しており、このラインセンサ 5 1により記録用紙 P の後端部のエッジ位置を検出した時点（ラインセンサによる前端部のエッジ位置検出時点から T 5秒後）で、レジストローラクラッチの接続が遮断（O F F ) される。なお、本第 1実施形態では、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出を転写搬送ベルト 1 3上の記録用紙 Pの後端まで連続して行うようにしているが、この限りでなく、必要とする部分だけをラインセンサ 5 1により検出するようにしてもよい。つまり、選択された記録用紙のサイズに応じて、記録用紙の先端部と後端部との少なくとも 2回の検出のみで、記録用紙の先端通過タイミングと搬送方向に平行なエッジ位置（左右両端位置）と後端通過タイミングとが検出されるようにしてもよい。また、本第 1実施形態のもののようにタンデム型の画像形成装置 Xでは、多色画像を形成するときに色ずれが大きな問題となり画質を低下させることになるが、この画質低下を低減し良好な画質が得られるように色レジストレーシヨン（色合わせ）補正制御が行われている。つまり、画像形成装置 Xのデータ記憶部 4 0 6には、基準の感光体ドラム（例えば最上流側の第 1感光体ドラム 3 a ) に対するその他の感光体ドラム 3 b〜 3 dへの画像形成位置 (タイミング) を捕正するデータが予め記憶されている。そして、そのデータに基づいてそれぞれの感光体ドラム 3 b〜 3 dに形成される画像の位置を補正し、各感光体ドラム 3 a〜3 dに形成した画像がずれることなく正しく重なって色ずれが起こらないように制御されている。したがって、上記第 1実施形態では、操作部 4 0 5の切換スィッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられると、記録用紙 Pのサイズょりも大きなサイズの静電潜像が第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に書き込み始められる。ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置が検出されると、それ以降の記録用紙 P途中に対し転写される第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像のサイズは、上記ラインセンサ 5 1による検出結果（記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果）に基づいて変更される。このサイズが変更された第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像（トナー像）に従ってそれ以降の当該記録用紙 Pへの画像形成が継続して行われるようになっている。具体的には、横幅 W 0の記録用紙 Pが搬送されてレジストローラ 1 0、 1 0 で先端が矯正されると、図 5に示すように、その矯正による記録用紙 Pの矯正ずれを見越して記録用紙 Pの有効幅 W 1を求める。図 6に示すように、この有効幅 W 1の両側にそれぞれ 1 mm程度の余裕代 W 2、 W 2を加えた記録用紙の横方向の画像形成領域幅 W 4 (W l +W 2 X 2 ) を決定し、この横方向の画像形成領域幅 W 4の静電潜像を第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込み始める。ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果より、記録用紙 Pの実横幅 W 0が得られると、図 7に示すように、その得られた実横幅 W 0の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3を与えた第 1感光体ドラム 3 a上の画像（静電潜像およびトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 6を演算部 4 0 7で算出する。そして、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前に第 1 感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像 (第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 4を、第 1感光体ドラム 3 a上の画像形成途中でのラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエツジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6に変更して第 1感光体ドラム 3 a上に静電潜像を第 1露光手段 8 aにより継続して書き込むようにしている。つまり、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前と以降とで、第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれる静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅が減少するように変更されることになる。そのため、ラインセンサ 5 1による検出以前では、記録用紙 Pのエツジ位置の検出がなされていなくても、記録用紙 Pのサイズよりも大きな第 1感光体ドラム 3 a上のトナー像（静電潜像）によって、記録用紙 P の搬送ずれによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像を記録用紙 P上に転写することが可能となる。一方、ラインセンサ 5 1による検出以降は、第 1 感光体ドラム 3 a上での画像サイズの決定に間に合わなくても、記録用紙 P のエッジ位置の検出結果に基づいて、第 1感光体ドラム 3 a上のトナー像のサイズが記録用紙 Pのエッジ位置に則したサイズに変更される。これにより、記録用紙 Pに転写されずにクリーニング装置 7 aにて回収されるトナーが可及的に減少し、トナ一の無駄を抑制して経済的なトナ一の消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。また、回収されたトナーを回収する容器が一体化されたクリーニング装置 7 aにおいても、回収されたトナーが容器内に部分的に多く溜まることが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができる。

また、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前に第 1 感光体ドラム 3 a上に静電潜像が第 1露光手段 8 aにより書き込まれることにより、ラインセンサ 5 1を転写ボイント Gに近づけて設けることが可能となる。ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出ポイント Rから転写ポイント Gまでの記録用紙 Pの搬送距離 L 1が記録用紙 Pの搬送方向に短くなつて、画像形成装置 Xのコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。

また、ラインセンサ 5 1は、そのラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのェッジ位置の検出以前に記録用紙 Pの搬送傾きが矯正されるように、レジストローラ 1 0、 1 0の直下流側に設けられているので、転写ポイント Gに向けて搬送される記録用紙 Pの斜め搬送がレジストローラ 1 0、 1 0によって矯正される。そのため、記録用紙 Pがほぼ真直ぐ搬送されている状態で記録用紙 Pのェッジ位置がラインセンサ 5 1により検出されることになり、高い精度で記録用紙 Pのエッジ位置が検出される上、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前に形成される第 1感光体ドラム 3 a上での余裕を持たせた画像の大きさも可及的に小さくなる。これにより、記録用紙 P に転写されずに回収される無駄なトナーの量を少なくする上で非常に有利なものとなる。

しかも、ラインセンサ 5 1による検出ポィント Rから転写ボイント Gまでの距離 L 1を、第 1感光体ドラム 3 aへの静電潜像の書込みポイント Qから上記転写ポイント Gまでの距離 L 0よりも短くなるように設定されているので、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出が早い段階で行える。このラインセンサ 5 1による検出以降の記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づいて、第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像のサイズが速やかに変更されることになり、記録用紙 Pに転写されずに回収される無駄なトナーの量をより効果的に減らすことができる。

また、記録用紙 Pの搬送方向の最上流側に位置する第 1の画像形成ステーシヨン S 1の第 1感光体ドラム 3 aでは、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエツジ位置の検出以降の画像形成途中に第 1感光体ドラム 3 a上に第 1 露光手段 8 aにより書き込まれる静電潜像のサイズが変更される。ところが、それよりも搬送方向下流側の第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜 S 4の感光体ドラム 3 b〜3 dでは、それぞれの感光体ドラム 3 b〜3 d上に露光手段 8 b〜8 dにより静電潜像を書き込む以前に、ラインセンサ 5 1 による記録用紙 Pのェッジ位置の検出結果に基づくサイズ（余裕を可及的に少なくしたサイズ）の静電潜像の書き込みが行われることになる。これにより、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4のクリーユング装置 7 b〜7 dでは記録用紙 Pに転写されずに回収される無 ®:なトナーの量が効果的に少なくなつて、クリーニング装置 7 b〜 7 dの容器の満杯までのサイクルを飛躍的に長くすることができる。

そして、画像形成装置 Xのデータ記憶部 4 0 6に基準の感光体ドラム（例えば最上流側の第 1感光体ドラム 3 a ) に対するその他の感光体ドラム 3 b 〜3 dへの画像形成位置 (タイミング) を補正するデータが予め記憶されており、そのデータに基づいてそれぞれの感光体ドラム 3 b〜3 dに形成される画像の位置を補正し、各感光体ドラム 3 a〜3 dに形成した画像がずれることなく正しく重なって色ずれが起こらないように制御されている。このため、それぞれの感光体ドラム 3 a〜 3 dに形成される画像の範囲も、ラインセンサ 5 1により得られた記録用紙 Pの搬送タイミングゃ搬送位置のデータと、色レジストレーションのための補正データとに基づいて決定することにより、それぞれの感光体ドラム 3 a〜 3 dの位置ずれや、感光体ドラム 3 b 〜3 d上への露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像の書き込みの位置ずれや、転写搬送ベルト 1 3の搬送傾き等に左右されることなく、画像を形成する範囲の余裕を小さく設定することができる。

さらに、選択された記録用紙 Pの横幅 W 0の既定値と入力された静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 4とにより記録用紙 P上の画像の位置と倍率が設定されるので、第 1感光体ドラム 3 a上に静電潜像を書き込む範囲を記録用紙 Pに対する画像形成途中から変更する際に位置や倍率を変更すると、画像の連続性が失われたり画像が歪んだりすることになるが、画像の位置や倍率を予め定められたデータに基づいて設定しておけば、良好な画像形成を行うことができる。

なお、上記第 1実施形態では、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1現像装置 5 aに黒色のトナーを、第 2の画像形成ステーション S 2の第 2現像装置 5 bにシアン色のトナーを、第 3の画像形成ステーション S 3の第 3現像装置 5 cにマゼンタ色のトナーを、第 4の画像形成ステーション S 4の第 4現像装置 5 dにイェロー色のトナーをそれぞれ収容したが、これは一例である。黒色のトナー、シアン色のト^ "一、マゼンタ色のト^ "一およびイエロ一色のトナーがどのような順番で各画像形成ステーションの現像装置に収容されていてもよレヽ。

<第 2実施形態 >

上述の第 1実施形態では、ラインセンサ 5 1は記録用紙 Pのエッジ位置のみを検出している。これを、記録用紙 Pのエッジ位置を記録用紙搬送方向の 2箇所で検出するように変更し、記録用紙 Pのスキュー状態の検出も可能としたものを第 2実施形態として以下で説明する。なお、第 1実施形態と同一の構成部材には同じ参照符号を付すこととし、説明は主として相違点について行う。

図 1 1は、第 2実施形態における第 1および第 2感光体ドラム付近の構成を示す模式図である。図 1 2は、記録用紙のスキュー状態を説明する転写搬送ベルト上から見た平面図である。

ラインセンサ 5 1は、転写ポイント Gに向けて搬送される記録用紙 Pのェッジ位置を記録用紙搬送方向の 2箇所（記録用紙 Pのェッジ位置の最初の第 1検出ポイント R 1を含む）で検出する。これにより、図 1 2に示すように、記録用紙搬送方向と平行な平行線 hに対する記録用紙 Pの左右一方のェッジ (搬送方向と平行な辺）と平行な中心線 oの傾き角 Θから記録用紙 Pのスキユー状態が検出されるようになっている。この場合、記録用紙 Pの傾き角 Θ は、ラインセンサ 5 1による 1回目と 2回目の検出間隔（時間差）と、その 1回目と 2回目の検出結果、つまり記録用紙 Pの左右一方のエッジの読み取り結果（位置）と、記録用紙 Pの搬送速度とに基づいて制御部 4 0 a (図 1 3参照）により算出される。

また、図 1 1に示すように、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の最初の第 1検出ボイント R 1から転写ボイント Gまでの距離 L 1は、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 aへの第 1露光手段 8 aによる静電潜像（画像）の書込みポイント Qから上記転写ポイント Gまでの距離 L 0よりも短くなるように設定されている。

く画像形成システムの構成 >

図 1 3は、第 2実施形態の画像形成装置 Xの画像形成システムの構成を示すブロック図である。なお、第 1実施形態の図 4との相違点は、制御部 4 0 aのみである。

操作部 4 0 5に設けられている縁なし画像形成モードに切り換えるための切換スィッチ (図示せず) によって、縁なし画像形成モードに切り換えられると、転写搬送ベルト 1 3により転写ポイント Gに向けて搬送される記録用紙 Pのサイズよりも大きな静電潜像が、第 1の画像形成ステーション S 1の 04 006366

33 第 1感光体ドラム 3 a上に書き込み始められる。ラインセンサ 5 1によって記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態が検出されると、それ以降の当該記録用紙 P途中に対し転写される第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像のサィズが、上記ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュ一状態の検出結果に基づいて変更される。このサイズが変更された第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像（トナー像）に従って、それ以降の当該記録用紙 Pへの画像形成が継続して行われるようになっている。

具体的には、図 5およぴ図 1 4に示すように、横幅 W 0 (記録用紙搬送方向と直交する左右方向の幅）の記録用紙 Pが搬送されてレジストローラ 1 0、 1 0に到達すると、用紙搬送路 Sでの記録用紙 Pの搬送傾きがレジストローラ 1 0、 1 0との先端位置合わせにより矯正される。その矯正による記録用紙 Pの矯正ずれ（図 1 4に示す二点鎖線と破線との間のずれ）を見越して、記録用紙 Pの搬送方向と直交する方向の有効幅 W 1 (レジストローラ 1 0、 1 0まで搬送されてきた記録用紙 Pを矯正した際に搬送位置がシフトしたずれを含んでおり、レジストローラ 1 0、 1 0では矯正しきれなかった記録用紙 Pのスキューも配慮している）を求める。この有効幅 W 1の左右両側にそれぞれ 1 mm程度の余裕代 W 2、 W 2を加えて、記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域幅 W 4 (W l + W 2 X 2 ) を決定する。この横方向の画像形成領域幅 W 4の静電潜像を第 1の画像形成ステーション S 1の第 1 感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込み始め、第 1現像装置 5 aにより現像しながら、記録用紙 Pの横幅 W 0よりも大きな横方向の画像形成領域幅 W 4のトナー像を形成し始める。このとき、選択された記録用紙 Pの横幅 W 0の既定値と入力された静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 4 とにより記録用紙 P上の画像の位置と倍率が設定されるが、自動的あるいは画像形成装置 Xの操作案内によって手動設定する構成であってもよい。

この第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上におけるトナー像（静電潜像）の横方向の画像形成領域幅 W 4は、最初に設定される記録用紙搬送方向と直交する横方向の範囲であって、予めデータ記憶部 4 0 6に記録用紙 Pのサイズや種類ごとに記憶されている値である。また、図 1 5に示すように、 W 5はレジストローラ 1 0、 1 0による記録用紙 Pのスタートばらつきと余裕を含む搬送方向 (縦方向) の前後の余裕代であり、この余裕代 W 5も予めデータ記憶部 4 0 6に記録用紙 Pのサイズや種類ごとに記憶されている。さらに、 W 7は記録用紙 Pの搬送方向の長さの既定値であつて、この記録用紙 Pの長さの既定値 W 7も、予めデータ記憶部 4 0 6に記録用紙 Pのサイズや種類ごとに記憶されている。 W 7 1は、記録用紙 Pの長さの既定値 W 7を記録用紙搬送方向と平行な長さの成分に置換した既定値である。そして、記録用紙搬送方向の余裕代 W 5と記録用紙 Pの搬送方向と平行な長さの既定値 W 7 1とにより、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上におけるトナー像（静電潜像）の記録用紙搬送方向と平行な縦方向の画像形成領域長 W 9 (W 7 1 +W 5 X 2 ) が決定される。なお、これらの値は、予め定められた値より算出されるが、記録用紙搬送方向の余裕代 W 5、記録用紙 Pの長さの既定値 W 7が、データ記憶部 4 0 6に記録用紙 Pのサイズゃ種類ごとに予め記憶されていてもよい。

そして、上記ラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのェッジ位置の検出結果より、記録用紙 Pの搬送方向と直交する実横幅 W 0 1が得られる。その実横幅 W O 1の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3を与えた第 1感光体ドラム 3 a上の画像（静電潜像およびトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 6 (W 0 1 +W 3 X 2 ) を演算部 4 0 7で算出する。ラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前に、第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 4を、第 1感光体ドラム 3 a上の画像形成途中でのラインセンサ 5 1による第 1検出ボイント R 1での記録用紙 Pのェッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6に変更し、第 1感光体ドラム 3 a上に静電潜像を第 1露光手段 8 aにより継続して書き込む。つまり、ラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのエツジ位置の検出以前と以降とで、第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込む静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅を W 4から W 6に減少させるように変更する。

また、上記ラインセンサ 5 1による第 1検出ボイント R 1での記録用紙 P のエッジ位置の検出から所定時間経過後に、次の第 2検出ポイント R 2での検出結果が得られると、その第 2検出ポイント R 2での検出結果と上記第 1 検出ポイント R 1での検出結果（記録用紙 Pの左右一方のエッジの読み取り結果）と、ラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1と第 2検出ポイント R 2との検出間隔（所定時間差）と、記録用紙 Pの搬送速度とに基づいて、制御部 4 0 aにより記録用紙 Pの傾き角 0を算出し、この傾き角 Θから記録用紙 Pのスキュー状態が検出される。つまり、ラインセンサ 5 1による第 2 検出ポイント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果から記録用紙 Pの傾き角 Θを算出して記録用紙 Pのスキュー状態を検出すると、ラインセンサ 5 1による第 2検出ボイント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前 (記録用紙 Pのスキュー状態の検出前）に第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の余裕代 W 3を、スキュー状態の検出結果に基づいてより少ない余裕代 W 3 1 (例えば l mm程度）に変更しつつ、記録用紙 Pの傾き角 Θに合わせて横方向（主走査方向）にずれるように制御して、第 1感光体ドラム 3 a上に静電潜像を第 1露光手段 8 aにより継続して書き込む。要するに、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのスキュー状態の検出以前と以降とで、第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段⁸ aにより書き込む静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の余裕代を W 3から W 3 1に少なく変更しつつ、記録用紙 Pの傾き角 0に合わせて横方向（主走査方向）にずれさせるように制御する。

そして、第 1の画像形成ステーション S 1よりも記録用紙搬送方向下流側の第 2の画像形成ステ一ション S 2での第 2感光体ドラム 3 bへの第 2露光手段 8 bによる静電潜像（画像）の書込みは、ラインセンサ 5 1による第 2 検出ポイント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置の検出以降、つまり記録用紙 Pのスキュー状態の検出以降に行われる。図 1 6に示すように、この第 2感光体ドラム 3 b上の横方向の画像形成領域幅 W 6 1およぴ縦方向の画像形成領域長 W 9 1は、ラインセンサ 5 1による第 1およぴ第 2検出ポイント R 1、 R 2での記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて、第 2露光手段 8 bによる静電潜像の書込み前に予め変更されて設定されている。つまり、第 2感光体ドラム 3 b上の縦方向の画像形成領域長 W 9 1は、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pの第 1およぴ第 2検出ポイント R 1、 R 2での記録用紙 Pのエツジ位置おょぴスキュ一状態の検出結果より求められた記録用紙 Pの搬送方向と平行な縦方向の長さの既定値 W 7 1の前後両側

(中心線 o上における前後両側）にそれぞれ余裕代 W 5 1を加えて決定される。一方、第 2感光体ドラム 3 b上の横方向の画像形成領域幅 W 6 1は、第 2の画像形成ステーション S 2の第 2感光体ドラム 3 b上におけるトナー像

(静電潜像）の実横幅 W O 1の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3 1を加えて決定される。

さらに、第 2の画像形成ステーション S 2よりも記録用紙搬送方向下流側の第 3およぴ第 4の画像形成ステーション S 3、 S 4での感光体ドラム 3 c、 3 <1への露光手段8。、 8 dによる静電潜像（画像）の書込みも、ラインセンサ 5 1による第 2検出ボイント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置の検出以降、つまり記録用紙 Pのスキュー状態の検出以降に行われる。図 1 7に示すように、この第 3および第 4感光体ドラム 3 c、 3 d上の横方向の画像形成領域幅 W 6 1および縦方向の画像形成領域長 W 9 2は、ラインセンサ 5 1による第 1およぴ第 2検出ポイント R l、 R 2での記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出結果に基づいて、露光手段 8 c、 8 dによる静電潜像の書込み前に予め変更されて設定されている。つまり、第 3および第 4感光体ドラム 3 c、 3 d上の縦方向の画像形成領域長 W 9 2は、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pの第 1およぴ第 2検出ポイント R l、 R 2での記録用紙 Pのエツジ位置およぴスキュ一状態の検出結果より求められた記録用紙 P の搬送方向と平行な縦方向の長さの既定値 W 7 1の前後両側（中心線 o上における前後両側）にそれぞれ余裕代 W 8 (例えば l mm程度）を加えて決定される。一方、第 3および第 4感光体ドラム 3 c、 3 d上の横方向の画像形成領域幅 W 6 1は、実横幅 W O 1の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3 1を加え P T/JP2004/006366

37 た第 2の画像形成ステーション S 2の第 2感光体ドラム 3 b上におけるトナ一像（静電潜像）と同じである。

<静電潜像の画像形成領域の変更手順のフローチャート >

次に、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出結果に基づく静電潜像の画像形成領域の変更手順を図 1 8のフローチャートに基づいて説明.する。

まず、図 1 8のフローチヤ一トのステップ S T 1 0 1において、操作部 4 0 5のスタートボタンを押して画像形成動作を開始した後、ステップ S T 1 0 2で、切換スィツチにより縁なし画像形成モードに切り換えられているか否かを判定する。このステップ S T 1 0 2の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられていない N Oである場合には、ステップ S T 1 1 4に進んで、通常の縁あり画像形成を行った後、後述するステップ S T 1 1 2に進む。ステップ S T 1 0 3、 1 0 4における各処理は、図 9のステップ S T 3、 4における各処理とそれぞれ同じである。

その後、ステップ S T 1 0 5において、ラインセンサ 5 1によって第 1検出ボイント R 1での記録用紙 Pの搬送方向と平行な横方向のエッジ位置（左右一方の側端位置）を検出し、その検出結果より記録用紙 Pの搬送方向と直交する横方向の実横幅 W O 1を得る。それから、ステップ S T 1 0 6で、上記ステップ S T 1 0 5で得た実横幅 W O 1の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3 を与えた第 1感光体ドラム 3 a上の画像（静電潜像およびトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 6を演算部 4 0 7で算出し、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのェッジ位置の検出以前に第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 4を、第 1感光体ドラム 3 a上の画像形成途中でのラインセンサ 5 1による第 1検出ボイント R 1での記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づいて静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6に変更する。

その後、ステップ S T 1 0 7において、ラインセンサ 5 1によって第 2検出ボイント R 2での記録用紙 Pの搬送方向と平行な横方向のエッジ位置（左右一方の側端位置）を検出する。次に、ステップ ST 1 08で、上記ステツプ ST 1 0 7の検出結果から、ラインセンサ 5 1による第 1およぴ第 2検出ポイント R l、 R 2の検出間隔（時間差）と、その各検出ポイント R l、 R 2での検出結果（エッジ位置の読み取り結果）と、記録用紙 Pの搬送速度とに基づいて、記録用紙 Pの傾き角 0を算出して記録用紙 Pのスキュー状態を検出する。そして、静電潜像の横方向の余裕代 W 3をより少ない余裕代 W 3 1に変更し、横方向の画像形成領域を記録用紙 Pの傾き角 Θに合わせて横方向（主走査方向）にずれるように制御して、第 1感光体ドラム 3 a上に静電潜像を第 1露光手段 8 aにより継続して書き込む。

それから、ステップ S T 1 09において、第 1の画像形成ステーション S 1よりも記録用紙搬送方向下流側の第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4での感光体ドラム 3 b〜3 dへの露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像（画像）の横方向の画像形成領域幅 W 6 1 (図 1 6参照）および縦方向の余裕代 W5 1 (図 1 6参照）を、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのェッジ位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて設定し、第 2感光体ドラム 3 b上に第 2露光手段 8 bによる静電潜像の書き込みを開始する。その後、ステップ ST 1 1 0において、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2 〜S 4の感光体ドラム 3 b〜3 d上における静電潜像（トナー像）の縦方向の長さの既定値 W 7 1を、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およぴスキュー状態の検出結果より算出する。この縦方向の長さの既定値 W 7 1の前後両側にそれぞれ余裕代 W 5 1を加えた縦方向の画像形成領域長 W 9 1 (W7 1 +W5 1 X 2) を決定して、第 2の画像形成ステーション S 2 の第 2感光体ドラム 3 b上での静電潜像の書き込みを継続して行う。さらに、第 3および第 4の画像形成ステーション S 3、 S 4の感光体ドラム 3 c、 3 d上における静電潜像（トナー像）の縦方向の長さの既定値 W7 1の前後両側にそれぞれ余裕代 W8 (図 1 7参照、例えば 1 mm程度) を加えて、第 3 および第 4の画像形成ステーション S 3、 S 4の感光体ドラム 3 c、 3 d上に書き込まれる静電潜像の縦方向の画像形成領域長 W9 2 (W7 1 +W8 X 2) を決定する。その後、ステップ ST 1 1 1で、第 3および第 4の画像形成ステーション S 3、 S 4の感光体ドラム 3 c、 3 d上に露光手段 8 c、 8 dにより静電潜像の書き込みを開始する。

ステップ S T 1 1 2、 1 1 3における各処理は、図 9のステップ S T 1 0、 1 1における各処理とそれぞれ同じである。

く静電潜像の書き込みのタイミングチャート >

次に、各画像形成ステーション S 1〜S 4の感光体ドラム 3 a〜 3 d上への静電潜像の書き込みタイミング、レジストローラ 1 0、 1 0への駆動力を断接するレジス卜ローラクラツチの断接タイミング、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出タイミング、およびレジストセンサ 1 0 a による検出タイミングを図 1 9のタイミングチャートに基づいて説明する。図 1 9のタイミングチヤ一トにおいて、第 1の画像形成ステーション S 1 の第 1感光体ドラム 3 a上への静電潜像の書き込みは、レジストセンサ 1 0 aの検出開始（O N) 時点を基準として T 2秒後のレジストローラクラッチの接続（O N ) とほぼ同時に開始され、この第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上への静電潜像の書き込み開始から T 4秒後、つまりラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのエッジ位置（左右一方の側端位置）の検出後（レジストセンサ 1 0 aの検出開始から T 3秒後）に、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前に第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 4が、第 1感光体ドラム 3 a上の画像形成途中でのラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6に変更される。

また、ラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのェッジ位置を検出してから T 4 1秒後に、ラインセンサ 5' 1による第 2検出ポイント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置（左右一方の側端位置）の検出が行われる。この検出結果から、ラインセンサ 5 1による第 1および第 2検出ポイント R l、 R 2の検出間隔（時間差）と、その各検出ポイント R l、 R 2 での検出結果（エッジ位置の読み取り結果）と、記録用紙 Pの搬送速度とに基づいて記録用紙 Pの傾き角 Θを算出し、記録用紙 Pのスキュー状態を検出するようにしている。そして、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2 〜S 4での感光体ドラム 3 b〜3 dへの露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像 (画像）の書込みは、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上への静電潜像の書き込み開始から T 4秒経過してラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出した後、さらに T 4 1秒経過して、ラインセンサ 5 1による第 2検出ポィント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置の検出以降（記録用紙 Pのスキュー状態の検出以降）に所定時間置きに順に行われる。つまり、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4の感光体ドラム 3 b〜3 d上の横方向の画像形成領域幅 W 6 1および縦方向の画像形成領域長 W 9 1、 W 9 2は、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づいて、露光手段 8 b〜8 dによる静電潜像の書込み前に予め変更されてから設定される。

なお、ラインセンサ 5 1の読取りタイミングの破線およぴ実線の意味などについては、図 1 0を参照して説明した第 1実施形態と同様である。

また、本第 2実施形態の画像形成装置 Xでも、色レジストレーシヨン補正制御が行われている。つまり、画像形成装置 Xのデータ記憶部 4 0 6には、基準の感光体ドラム（例えば最上流側の第 1感光体ドラム 3 a ) に対するその他の感光体ドラム 3 b〜 3 dへの画像形成位置（タイミング）を補正するデータが予め記憶されている。そして、そのデータとラインセンサ 5 1による第 1およぴ第 2検出ポイント R 1、 R 2での記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出結果に基づいてそれぞれの感光体ドラム 3 b〜3 dに形成される画像の位置および画像形成領域を補正し、各感光体ドラム 3 a〜 3 dに形成した画像がずれることなく正しく重なって色ずれが起こらないように制御されている。

したがって、上記第 2実施形態では、操作部 4 0 5の切換スィッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられると、記録用紙 Pのサイズよりも大きなサイズの静電潜像が第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に書き込み始められる。ラインセンサ 5 1により第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのエッジ位置が検出されると、それ以降の記録用紙 P途中に対し転写される第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像のサイズは、上記ラインセンサ 5 1による検出結果（第 1検出ボイント R 1での記録用紙 Pのエツジ位置の検出結果) に基づいて変更される。さらに、ラインセンサ 5 1により第 2検出ボイント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置が検出されると、その検出結果に基づいて記録用紙 Pの傾き角 Θを算出して記録用紙 Pのスキュー状態を検出し、静電潜像の横方向の画像形成領域を変更しつつ、記録用紙 P の傾き角 0に合わせて横方向（主走査方向）にずれるように制御する。このように変更された第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像（トナー像）に従って、それ以降の当該記録用紙 Pへの画像形成が継続して行われるようになっている。具体的には、横幅 W Oの記録用紙 Pが搬送されてレジストローラ 1 0、 1 0で先端が矯正されると、図 5および図 1 4に示すように、その矯正による記録用紙 Pの矯正ずれを見越して記録用紙 Pの有効幅 W 1を求める。そして、この有効幅 W 1の両側にそれぞれ 1 mm程度の余裕代 W 2、 W 2を加えた記録用紙の横方向の画像形成領域幅 W 4 (W l + W 2 X 2 ) を決定し、この横方向の画像形成領域幅 W 4の静電潜像を第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込み始める。ラィンセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果より、記録用紙 P の実横幅 W 0が得られると、図 1 4に示すように、その得られた実横幅 W 0 の左右両側にそれぞれ余裕代 W 3を与えた第 1感光体ドラム 3 a上の画像 (静電潜像およびトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 6を演算部 4 0 7 で算出する。そして、ラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのェッジ位置の検出以前に第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれていた静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅 W 4を、第 1感光体ドラム 3 a上の画像形成途中でのラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのェッジ位置の検出結果に基づいて静電潜像の横方向の画像形成領域幅 W 6に変更する。さらに、ラインセンサ 5 1により第 2検出ポイント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置が検出されると、ラインセンサ 5 1による第 1およぴ第 2検出ポイント R l、 R 2の検出間隔（時間差）と、その各検出ポイン PC漏 004/006366

42 ト R l、 R 2での検出結果（エッジ位置の読み取り結果）と、記録用紙 Pの搬送速度とに基づいて記録用紙 Pの傾き角 Θを算出して記録用紙 Pのスキュ一状態を検出する。そして、静電潜像の横方向の余裕代 W 3をより少ない余裕代 W 3 1に変更しつつ、横方向の画像形成領域を記録用紙 Pの傾き角 Θに合わせて横方向（主走査方向）にずれるように制御し、第 1感光体ドラム 3 a上に静電潜像を第 1露光手段 8 aにより継続して書き込むようにしている。つまり、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出以前と以降とで、第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれる静電潜像（第 1現像装置 5 aにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域幅が減少するように変更されることになる。そのため、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出以前では、記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出がなされていなくても、記録用紙 Pのサイズよりも大きな第 1感光体ドラム 3 a上のトナ一像（静電潜像）によって、記録用紙 Pのスキューによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像を記録用紙 P上に転写することが可能となる。一方、ラィンセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出以降は、第 1感光体ドラム 3 a上での画像サイズの決定に間に合わなくても、記録用紙 Pのエツジ位置およびスキュ一状態の検出結果に基づいて、第 1感光体ドラム 3 a上のトナー像のサイズが記録用紙 Pのェッジ位置に則したサィズに変更される。これにより、記録用紙 Pに転写されずにクリーニング装置 7 aにて回収されるトナーが可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。また、回収されたトナーを回収する容器が一体化されたクリーユング装置 7 aにおいても、回収されたトナーが容器内に部分的に多く溜まることが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリ一二ング不良を防止することができる。

また、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出以前に第 1感光体ドラム 3 a上に静電潜像が第 1露光手段 8 aにより書き込まれることにより、ラインセンサ 5 1を転写ポイント Gに近づけて設けることが可能となる。ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置の検出ポイント R l (R 2 ) から転写ポイント Gまでの記録用紙 Pの搬送距離 L 1が記録用紙; Pの搬送方向に短くなつて、画像形成装置 Xのコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。また、ラインセンサ 5 1は、レジストローラ 1 0 、 1 0の記録用紙搬送方向の直下流に設けられているので、転写ボイント Gに向けて搬送される記録用紙 Pの斜め搬送がレジストローラ 1 0 , 1 0によってある程度矯正される。このため、記録用紙 Pがほぼ矯正された状態で記録用紙 Pのエツジ位置がラインセンサ 5 1により検出されることになり、高い精度で記録用紙 Pのエツジ位置が検出される上、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出以前に形成される第 1感光体ドラム 3 a上での余裕を持たせた画像の大きさも可及的に小さくなる。これにより、記録用紙 Pに転写されずに回収される無駄なトナーの量を少なくする上で非常に有利なものとなる。

しかも、ラインセンサ 5 1による検出ポイント R 1 ( R 2 ) から転写ポィント Gまでの距離 L 1を、第 1感光体ドラム 3 aへの静電潜像の書込みボイント Qから上記転写ポイント Gまでの距離 L 0よりも短くなるように設定されているので、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およぴスキユー状態の検出が早い段階で行える。このラインセンサ 5 1による検出以降の記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて、第 1 感光体ドラム 3 a上の静電潜像のサイズが速やかに変更されることになり、記録用紙 Pに転写されずに回収される無駄なトナーの量をより効果的に減らすことができる。

また、記録用紙 Pの搬送方向の最上流側に位置する第 1の画像形成ステーシヨン S 1の第 1感光体ドラム 3 aでは、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出以降の画像形成途中に第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより書き込まれる静電潜像のサイズが変更される。ところが、それよりも搬送方向下流側の第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜 S 4の感光体ドラム 3 b 〜 3 dでは、それぞれの感光体ドラム 3 b〜3 d上に露光手段 8 b〜8 dにより静電潜像を書き込む以前に、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出結果に基づくサイズ (余裕を可及的に少なくしたサイズ) の静電潜像の書き込みが行われることになる。これにより、第 2ないし第 4の画像形成ステーション S 2〜S 4のクリーユング装置 7 b〜7 dでは記録用紙 Pに転写されずに回収される無駄なトナーの量が効果的に少なくなって、クリ一ニング装置 7 b〜7 dの容器の満杯までのサイクルを飛躍的に長くすることができる。

そして、画像形成装置 Xのデータ記憶部 4 0 6に基準の感光体ドラム（例えば最上流側の第 1感光体ドラム 3 a ) に対するその他の感光体ドラム 3 b 〜3 dへの画像形成位置（タイミング）を補正するデータが予め記憶されており、そのデータとラインセンサ 5 1による第 1および第 2検出ポイント R 1、 R 2での記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出結果とに基づいてそれぞれの感光体ドラム 3 b〜3 dに形成される画像の位置を補正し、各感光体ドラム 3 a〜3 dに形成した画像がずれることなく正しく重なって色ずれが起こらないように制御されている。このため、それぞれの感光体ドラム 3 a〜 3 dの位置ずれや、感光体ドラム 3 b〜 3 d上への露光手段 8 b 〜8 dによる静電潜像の書き込みの位置ずれや、転写搬送ベルト 1 3の搬送傾き等が存在していても、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およぴスキュー状態の検出結果が得られた後は、転写搬送ベルト 1 3上を搬送される記録用紙 Pに対して可及的に小さな範囲の画像をそれぞれの感光体ドラム 3 a〜3 d上に形成することができ、画像を形成する範囲の余裕を小さく設定することができる。

ぐ第 3実施形態 >

本発明の第 3実施形態では、ラインセンサの検出ポイントから転写ポイントまでの距離おょぴ露光手段の書き込みボイントから転写ボイントまでの距離の設定を変更している。これを、図 2 0および図 2 1に基づいて説明する。なお、ラインセンサの検出ボイントから転写ポイントまでの距離および露光手段の書き込みボイントから転写ボイントまでの距離の設定を除くその他の 06366

45 構成は、上記第 2実施形態の場合と同じであり、同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

すなわち、本第 3実施形態では、ラインセンサによる記録用紙 Pのエッジ位置の検出ボイントから転写ボイントまでの距離は、第 1の画像形成ステーシヨン S 1の第 1感光体ドラム 3 aへの第 1露光手段 8 aによる静電潜像

(画像）の書き込みポイントから転写ポイントまでの距離よりも十分に長くなるように設定されている。

く静電潜像の画像形成領域の変更手順のフローチャート >

ここで、ラインセンサ 5 1による記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出結果に基づく静電潜像の画像形成領域の変更手順を、図 2 0のフローチャートに基づいて説明する。

まず、図 2 0のフローチャートのステップ S T 2 1において、操作部 4 0 5のスタートポタンを押して画像形成動作を開始した後、ステップ S T 2 2 で、切換スィツチにより緣なし画像形成モードに切り換えられているか否かを判定する。このステップ S T 2 2の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられていない N Oである場合には、ステップ S T 3 3に進んで、通常の縁あり画像形成を行った後、後述するステップ S T 3 1に進む。

このステップ S T 2 2の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられている Y E Sである場合には、ステップ S T 2 3において、ラインセンサ 5 1 によって第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pの搬送方向と平行な横方向のエッジ位置（左右一方の側端位置）を検出し、その検出結果より記録用紙 P の搬送方向と直交する横方向の実横幅 W O 1 (図 2 1参照）を得る。それから、ステップ S T 2 4で、使用する記録用紙 Pのサイズの情報より、データ記憶部 4 0 6に記憶されているデータを基にして、図 2 Ίに示すように、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上における静電潜像の横方向の余裕代 W 3 (記録用紙 Pの実横幅 W O 1の左右両側にそれぞれ与えられる余裕代) 、レジストローラ 1 0、 1 0による記録用紙 Pのスタートばらつきと余裕を含む静電潜像の縦方向の余裕代 W 5、および静電潜像の記録用紙搬送方向の縦方向の既定値 W 7 1をそれぞれ設定する。 P T/JP2004/006366

46 次いで、ステップ S T 2 5において、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に第 1露光手段 8 aにより横方向の画像形成領域

W 4 (W O 1 +W 3 X 2 ) で静電潜像の書き込みを開始する。

ステップ S T 2 6〜 3 0における各処理は、図 1 8のステップ S T 1 0 7 〜 1 1 1における各処理とそれぞれ同じである。

ステップ S T 3 1、 3 2における各処理は、図 9のステップ S T 1 0、 1 1における各処理とそれぞれ同じである。

したがって、上記第 3実施形態では、ラインセンサによる記録用紙 Pのェッジ位置の検出ボイントから転写ボイントまでの距離が、第 1の画像形成ステーシヨン S 1の第 1感光体ドラム 3 aへの第 1露光手段 8 aによる静電潜像の書き込みポイントから転写ボイントまでの距離よりも十分に長くなるように設定されている。このため、記録用紙 Pのエッジ位置を検出する際に、記録用紙 Pを搬送させてラインセンサ 5 1による第 1検出ボイント R 1での記録用紙 Pのエッジ位置の検出を行った後に、第 1露光手段 8 aによる第 1 感光体ドラム 3 a上への静電潜像の書き込みが開始される。これにより、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a上に書き迖まれる静電潜像のサイズを、ラインセンサ 5 1による第 1検出ボイント R 1での記録用紙 Pのェッジ位置の検出結果に基づいて小さなサイズに設定することが可能となる。さらに、ラインセンサ 5 1による第 1検出ポイント R 1での記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態も早い段階で検出されて、それ以降の第 1感光体ドラム 3 a上の静電潜像のサイズも記録用紙 Pのスキュー状態に応じて速やかに変更され、記録用紙 Pに転写されずに回収される無駄なトナ一の量を大幅に減らすことができる。

<第 4実施形態〉

次に、本発明の第 4実施形態を図 2 2に基づいて説明する。

この実施形態では、画像形成装置としてモノク口方式のデジタル複写機を適用している。

すなわち、図 2 2に示すように、本デジタル複写機 X Iは、スキャナ部 6 0、記録用紙 Pへの画像形成を行う画像形成システムおよびこの画像形成システムへ記録用紙 Pを搬送する用紙搬送機構 7 0 0を備えている。以下、各部について説明する。

くスキャナ部 6 0の説明 >

スキャナ部 6 0は、透明なガラス等で成る原稿載置台 6 1と、この原稿載置台 6 1上に原稿を給紙する両面対応自動原稿送り装置（R A D F ； Reversing Automatic Document Feeder; 6 2とをザおり、の原摘載置台 6 1上の原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。上記 R A D F 6 2は、セットされた複数枚の原稿を 1枚ずつ原稿载置台 6 1上に自動給紙するための自動給紙トレイ 6 2 aを備えている。また、この R A D F 6 2は、ユーザの選択に応じて原稿の片面または両面を後述するスキヤナュニット 6 3に読み取らせることができるようになっている。具体的には、自動給紙トレイ 6 2 a上の原稿を原稿載置台 6 1上に搬送するための搬送経路、原稿の両面をスキャナュ-ット 6 3に読み取らせるべく原稿を反転させる反転経路を備えている。そして、原稿の片面のみを読み取らせる場合には搬送経路のみを使用する一方、原稿の両面を読み取らせる場合には搬送経路を経て原稿載置台 6 1上に搬送された原稿を反転経路において反転させて原稿載置台 6 1上に再度搬送するようになっている。このため、各経路には搬送経路切り換え手段および原稿の搬送位置を認識するためのセンサ群 (共に図示省略）が設けられている。 R A D F 6 2の構成については従来より周知であるため詳細な説明は省略する。

また、このスキャナ部 6 0は、原稿載置台 6 1上に搬送された原稿の画像を読み取るためのスキャナュニット 6 3を備えている。このスキャナュニット 6 3は、ランプリフレクタアセンブリ 6 4、複数の反射ミラー 6 5 a、 6 5 b、 6 5 c、光学レンズ体 6 6、光電変換素子（C C D ) 6 7を備えている。

上記ランプリフレクタアセンブリ 6 4は、原稿載置台 6 1上に載置された原稿に対して光を照射するものである。各反射ミラー 6 5 a、 6 5 b、 6 5 cは、図 2 2に二点鎖線で光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、光学レンズ体 6 6に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。

原稿の画像読み取り動作として、上記原稿載置台 6 1上に原稿が載置されると、ランプリフレクタアセンブリ 6 4および反射ミラ一6 5 aで成る第 1 走査ュニット 6 3 aが原稿载置台 6 1に沿って水平方向に走査して、原稿全体に光を照射する。この際、反射ミラー 6 5 b、 6 5 cで成る第 2走査ュニット 6 3 bは上記第 1走査ュニット 6 3 aに対して所定比率の速度 (第 1走查ュニット 6 3 aに対して半分の速度）で同方向に移動する。

そして、上記各反射ミラー 6 5 a、 6 5 b、 6 5 cで反射されて光学レンズ体 6 6を通過した光は光電変換素子 6 7上に結像され、この光電変換素子 6 7において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになつている。

そして、このようにして得られた画像データは、後述する画像処理部（図示せず）へ送信され、ここで各種処理が行われた後、画像メモリ（図示せず）に一旦記憶され、出力指示に応じて画像メモリ内の画像データが読み出されて画像形成システムによる画像形成動作に利用される。

く画像形成システムの説明 >

画像形成システムは、レーザ書き込みュ-ット 8 1および電子写真プロセス部 8 2を備えている。レーザ書き込みユニット 8 1は、上記光電変換素子 6 7において変換された原稿画像データやパーソナルコンピュータから送信された画像データ等に基づいたレーザ光を電子写真プロセス部 8 2の像担持体としての感光体ドラム 3の表面に照射するものである。具体的には、このレーザ書き込みュ-ット 8 1は、上記画像データに応じたレーザ光を照射する半導体レーザ光源、このレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、この等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラム 3上を等速度で走査するように補正する f 一 Θ レンズ等を有している。

感光体ドラム 3は、図 2 2中に矢印で示す方向に回転し、レーザ書き込みユニット 8 1からのレーザ光が反射ミラー 8 1 aで反射されて照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。

また、電子写真プロセス部 8 2は、上記感光体ドラム 3の周囲に、帯電器 PC窗 2004/006366

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4、現像装置 5、転写器 6、除電器 8 3、剥離器、クリーニング装置 7、および定着装置 2が配置されて成っている。帯電器 4は、静電潜像が形成される前の感光体ドラム 3の表面を所定の電位に帯電させるようになっている。現像装置 5は、感光体ドラム 3の表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写器 6は、感光体ドラム 3の表面に形成されたトナー像を記録用紙 Pに転写するものである。定着装置 2は、記録用紙 Pに転写されたトナー像を加熱により記録用紙 P上に定着させるもので加熱ローラ 2 1と加圧ローラ 2 2とを備えている。除電器 8 3は、感光体ドラム 3の表面の残留電荷を除去するものである。剥離器おょぴクリーユング装置 7は、トナー転写後において感光体ドラム 3の表面に残留したトナーを除去するようになつている。この場合、クリーニング装置 7は、容器と一体的に形成されてなる。

これにより、記録用紙 Pに画像を形成する際には、帯電器 4によって感光体ドラム 3の表面が所定の電位に帯電され、レーザ書き込みユニット 8 1が画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム 3の表面に照射して静電潜像を形成する。その後、現像装置 5が感光体ドラム 3の表面にトナーによる可視像を現像し、用紙搬送機構 7 0 0から給紙された記録用紙 Pに対して、転写器 6によってトナー像が転写される。その後、この記録用紙 Pは定着装置 2によって加熱され、トナー像が定着される。一方、感光体ドラム 3の表面の残留電荷は除電器 8 3によって除去されると共に、感光体ドラム 3の表面に残留したトナーは剥離器およびクリーユング装置 7によって除去される。これにより、記録用紙 Pへの画像形成動作（印字動作）の 1サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録用紙 P、 P、 …に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。

<用紙搬送機構 7 0 0の説明 >

用紙搬送機構 7 0 0は、第 1、第 2および第 3の用紙カセット 7 1、 7 2、 7 3、マルチ手差しト.レイ 7 4に収容された記録用紙 P、 P、 …を 1枚ずつ搬送して上記画像形成システムによる画像形成を行わせると共に、画像形成された記録用紙 Pを第 1、第 2または第 3の排紙トレイ 9 1、 9 2、 9 3へ排出するものである。また、この用紙搬送機構 7 0 0は、片面に画像形成された記録用紙 Pを一旦回収した後に他面に対して画像形成システムによる画像形成を行わせるための両面複写ュ二ット 7 5を備えている。

各用紙カセット 7 1、 7 2、 7 3それぞれには異なるサイズの記録用紙 P、 P、 …が収容されており、ユーザが所望するサイズの記録用紙 Pが収容されている用紙カセットから記録用紙 Pが順次 1枚ずつ取り出されて搬送経路 7 0を経て画像形成システムに順次搬送されるようになっている。

この用紙搬送機構 7 0 0の搬送経路 7 0としては、主搬送路 7 6と反転搬送路 7 7とがある。

主搬送路 7 6は、一端（記録用紙搬送方向の上流端側）が分岐されて各用紙カセット 7 1、 7 2、 7 3、およびマルチ手差しトレイ 7 4の排出側にそれぞれ対向していると共に、他端（記録用紙搬送方向の下流端側）が転写器

6および定着装置 2を経て排紙トレイ 9 1、 9 2、 9 3を備えた後処理装置

9 0に対向している。

反転搬送路 7 7は、一端（図中の上端）が定着装置 2の配設位置よりも下流側（図中左側）で主搬送路 7 6に繋がっていると共に、途中部分（図中上下方向の中央部分）が第 1および第 2の分岐路 7 7 A、 7 7 Bに分岐されている。第 1分岐路 7 7 Aは鉛直下方に延びている。一方、第 2分岐路 7 7 B は一端が両面複写ユエット 7 5の搬入側に対向している。

主搬送路 7 6と反転搬送路 7 7との接続部分およぴ反転搬送路 7 7の分岐部分には第 1および第 2の分岐爪 7 7 a、 7 7 bがそれぞれ設けられている。第 1分岐爪 7 7 aは、反転搬送路 7 7を閉鎖する第 1位置と、主搬送路 7 6の排出側を閉塞して、この主搬送路 7 6と反転搬送路 7 7とを連通させる第 2位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第 1分岐爪 7 7 aが第 1位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙 Pがそのまま排紙トレイ 9 1、 9 2、 9 3へ排紙される。一方、第 1分岐爪 7 7 aが第 2 位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙 Pが反転搬送路 7 7へ供給されるようになっている。

第 2分岐爪 7 7 bは、反転搬送路 7 7の第 1分岐路 7 7 Aを開放し且つ第 2分岐路 7 7 Bを閉鎖する第 1位置と、第 2分岐路 7 7 Bを開放し且つ第 1 分岐路 7 7 Aを閉鎖する第 2位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第 2分岐爪 7 7 bが第 1位置にあるときには反転搬送路 7 7に搬送された記録用紙 Pが第 1分岐路 7 7 Aに導かれてその下端位置まで搬送される。その後、第 2分岐爪 7 7 bが第 2位置となって記録用紙 Pの搬送方向が逆転されると、この記録用紙 Pが分岐部を経て第 2分岐路 7 7 Bに搬送されて両面複写ユニット 7 5へ供給されるようになっている。つまり、記録用紙 Pが、第 1分岐路 7 7 Aおよぴ第 2分岐路 7 7 Bを経て両面複写ュニット 7 5へ供給されることにより、この記録用紙 Pが画像形成システムに供給された際に上下が反転され、記録用紙 Pの裏面に対して画像形成が行えるようになっている。

主搬送路 7 6の上流端（用紙カセット 7 1、 7 2、 7 3、マルチ手差しトレイ 7 4、および両面複写ュニット 7 5の排出側に対向する部分）にはピックアップローラ 7 8が配設されている。また、各ピックアップローラ 7 8の下流側には、取り出された記録用紙 Pを主搬送路 7 6に給紙するための複数の給紙ローラ 7 9が配設されている。このピックアップローラ 7 8およぴ給紙ローラ 7 9の回転により、用紙カセット 7 1、 7 2、 7 3、マルチ手差しトレイ 7 4、および両面複写ュニット 7 5に収容されている記録用紙 Pが選択的に 1枚ずつ主搬送路 7 6に給紙できるようになっている。

また、上述したように本デジタル複写機 X 1の排紙部としては、上下 2段の第 1および第 2の排紙トレイ 9 1、 9 2と、後処理装置 9 0に内装された図示しないステープルフィ二ッシャを装備した 1個の第 3排紙トレイ 9 3とを備えている。つまり、後処理装置 9 0の内部には、主搬送路 7 6の下流端と各排紙トレイ 9 1、 9 2、 9 3とを繋ぐ搬送路が備えられており、記録用紙 Pが排紙される排紙トレイ 9 1、 9 2、 9 3に応じて搬送経路が切り換えられるようになっている。

そして、感光体ドラム 3よりも記録用紙 Pの搬送方向上流側には、搬送経路 7 0を経て画像形成システムに順次搬送される記録用紙 Pを一旦保持させるレジストローラ 1 0、 1 0が設けられている。また、上記感光体ドラム 3 T JP2004/006366

52 上に形成されたトナー像（画像）を記録用紙 Pに転写する転写ポイントよりも記録用紙搬送方向上流側には、転写ポイントに向けて搬送される記録用紙 Pのエッジ位置（端部位置）を検出するラインセンサ 5 5が設けられている。このラインセンサ 5 5は、記録用紙 Pの搬送方向と直交する方向の一側上方に設けられている。そして、ラインセンサ 5 5は、搬送経路 7 0側（下方）に向けて照射光を照射する照明手段（図示せず）と受光手段とを一体的に備え、この照明手段から照射された照射光が搬送される記録用紙 Pにより反射して受光手段に受光されるか否かによって記録用紙 Pのエッジ位置を検出するようになされている。また、ラインセンサ 5 5は、上記レジストローラ 1 0、 1 0の記録用紙搬送方向の直下流側に設けられており、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前にレジストローラ 1 0、 1 0によって、記録用紙 Pの搬送傾きをある程度矯正し、かつその記録用紙 Pに対する感光体ドラム 3上のトナー像（画像）の位置が調整されるようになされている。この場合、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置の検出ポイントから転写ポイントまでの距離は、感光体ドラム 3へのレーザ書き込みユニット 8 1による静電潜像（画像）の書き込みポイントから上記転写ポイントまでの距離よりも短くなるように設定されている。なお、図 2 2中の参照符号 4 0は制御部を示している。

したがって、上記実施形態では、転写ポイントに向けて搬送されてきた記録用紙 Pに対し、記録用紙 Pのサイズよりも大きな感光体ドラム 3上の画像が転写される。ラインセンサ 5 5により記録用紙 Pのエッジ位置が検出されると、それ以後は、ラインセンサ 5 5の検出結果に基づいて、記録用紙 Pの途中に対し転写される感光体ドラム 3上の画像のサイズが変更される。つまり、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置の'検出結果が得られる検出以前と検出以降とで感光体ドラム 3上に形成される画像のサイズが変更されることになる。そのため、ラインセンサ 5 5による検出以前では、記録用紙 Pのエッジ位置の検出がなされていなくても、記録用紙 Pのサイズよりも大きな感光体ドラム 3上の画像によって、記録用紙 Pの搬送ずれによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像を記録用紙 P上に転写することが可能と PC蘭 004/006366

53 なる。感光体ドラム 3上での画像サイズの決定に間に合わなくても、ラインセンサ 5 5による検出以降は、記録用紙 Pのエッジ位置の検出結果に基づいて、感光体ドラム 3上の画像のサイズが記録用紙 Pのェッジ位置に則したサィズに変更される。これにより、記録用紙 Pに転写されずにクリーニング装置 7にて回収されるト ? "一が可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。また、回収されたトナーを回収する容器が一体化されたクリーニング装置 7においても、回収されたトナーが容器に部分的に多く溜まることが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができる。

また、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置の検出以前に感光体ドラム 3上に画像が形成されることにより、ラインセンサ 5 5を転写ボイントに近づけて設けることが可能となる。これにより、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置の検出ポイントから転写ポイントまでの記録用紙 Pの搬送経路が搬送方向に短くなつて、デジタル複写機 X 1のコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。

さらに、ラインセンサ 5 5は、照明手段と受光手段とを一体的に備えているので、ラインセンサ 5 5と照明手段とを一体化でき、組立てを容易に行うことができる上、市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサへッドを使用することができる。

ぐ第 5実施形態 >

上述の第 4実施形態では、ラインセンサ 5 5は記録用紙 Pのエッジ位置のみを検出している。これを、記録用紙 Pのエッジ位置を記録用紙搬送方向の 2箇所で検出するように変更し、記録用紙 Pのスキュ状態の検出も可能としたものを第 5実施形態として以下で説明する。なお、第 4実施形態と同一の構成部材には同じ参照符号を付すこととし、説明は主として相違点について行う。

この第 5実施形態では、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置およぴスキュー状態の検出前は、転写ポイントに向けて搬送されてきた記録用紙 Pに対し、記録用紙 Pのサイズよりも大きな感光体ドラム 3上の画像が転写される。ラインセンサ 5 5により記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュ一状態が検出されると、それ以後は、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのェッジ位置およびスキュー状態の検出結果に基づいて、記録用紙 Pの途中に対し転写される感光体ドラム 3上の画像のサイズが変更される。つまり、ラィンセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出結果が得られる検出以前と検出以降とで感光体ドラム 3上に形成される画像のサイズが大きく変更されることになる。そのため、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエツジ位置おょぴスキュー状態の検出以前では、記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出がなされていなくても、記録用紙 Pのサイズよりも大きな感光体ドラム 3上の画像によって、記録用紙 Pの搬送ずれによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像を記録用紙 P上に転写することが可能となる。感光体ドラム 3上での画像サイズの決定に間に合わなくても、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出以降は、記録用紙 Pのエッジ位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて、感光体ドラム 3上の画像のサイズが記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態（傾き角 0 ) に則したサイズに変更される。これにより、記録用紙 Pに転写されずにクリーユング装置 7にて回収されるトナーが可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。また、回収されたトナーを回収する容器が一体化されたクリーユング装置 7においても、回収されたトナーが容器に部分的に多く溜まることが抑制され、回収されたトナ一の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができる _c また、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置およびスキュー状態の検出以前に感光体ドラム 3上に画像が形成されることにより、ラインセンサ 5 5を転写ポイントに近づけて設けることが可能となる。これにより、ラインセンサ 5 5による記録用紙 Pのエッジ位置の検出ボイントから転写ポイントまでの記録用紙 Pの搬送経路が搬送方向に短くなって、デジタル複写機 X 1のコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。

くその他の実施形態 >

なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記各実施形態では、記録用紙 Pの搬送方向と直交する方向の一側にラインセンサ 5 1、 5 5を設けたが、図 2 3に示すように、記録用紙 Pの搬送方向と直交する方向の一側 (図 2 3では下側）および他側 (図 2 3では上側) にラインセンサ 5 1、 5 1 (または 5 5、 5 5 ) がそれぞれ設けられていてもよい。また、図 2 4に示すように、記録用紙 Pの搬送方向と直交する方向の一側（図 2 4では下側）から他側（図 2 4では上側）に亘つて左右方向に長いラインセンサ 5 6が設けられていてもよい。この場合には、記録用紙 Pの左右両側のエッジ位置がより正確に検出され、精度の高いエッジ位置の検出を行うことができる。

また、上述の第 1〜第 3実施形態では、ラインセンサによる記録用紙 Pのェッジ位置の検出ボイントから転写ボイントまでの距離を、第 1の画像形成ステーション S 1の第 1感光体ドラム 3 a (感光体ドラム 3 ) への第 1露光手段 8 a (レーザ書き込みユニット 8 1 ) による静電潜像の書き込みポイントから転写ポイントまでの距離よりも長くなるように設定したが、ラインセンサによる記録用紙 Pのエッジ位置の検出ボイントから転写ボイントまでの距離が、感光体ドラムへの露光手段による静電潜像の書き込みポイントから転写ポイントまでの距離よりも短くなるように設定されていてもよい。この場合には、記録用紙のスキュー状態を検出する際に、記録用紙をある程度搬送させてラインセンサによる第 2検出ポイント R 2での記録用紙 Pのエッジ位置の検出を行う必要があるために、記録用紙のスキュー状態を検出するのに時間を要して露光手段による感光体ドラム上への静電'潜像の書き込み開始タイミングよりも後に記録用紙のスキュー状態が検出されることになる。記録用紙のスキュー状態が検出された場合には、それ以降の感光体ドラム上の画像のサイズを記録用紙のスキュー状態に応じて速やかに変更し、記録用紙に転写されずに回収される無駄なトナーの量を減らすことができる。

さらに、上述の第 4、第 5卖施形態では、感光体ドラム 3上にレーザ書き込みユニット 8 1により静電潜像（画像）を書き込んだが、 £ 0ゃ£ 等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みへッドュ-ットを用いて静電潜像を書き込んでもよい。

なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施例はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

この出願は、日本で 2 0 0 3年 5月 8日に出願された特願 2 0 0 3 - 1 3 0 4 5 3号、および日本で 2 0 0 3年 5月 1 3日に出願された特願 2 0 0 3 - 1 3 4 6 0 9号に基づく優先権を請求する。これに言及することにより、本出願に組み込まれるものである。また、本明細書に引用された文献は、これに言及することにより、その全部が具体的に組み込まれるものである。産業上の利用可能性

以上のように、本発明の画像形成装置は、例えばカラーおよびモノクロ方式のデジタル複写機やプリンタなどのように、電子写真方式の画像形成装置などに極めて好適である。

Claims

請求の範囲入力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成し、上記画像を搬送されてくるシートに対し転写して、このシート上に画像を形成する画像形成装置であって、

上記像担持体上に形成された画像を上記シートに転写する転写ボイントよりもシート搬送方向上流側には、上記転写ポイントに向けて搬送される上記シートの端部位置を検出する検出手段が設けられ、

上記転写ポイントに向けて搬送される上記シートのサイズよりも上記像担持体上の画像のサイズが大きいとき、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以降の上記シート途中に対し転写される上記像担持体上の画像のサイズを上記検出手段による検出結果に基づいて変更し、

このサイズが変更された上記像担持体上の画像に従ってそれ以降の上記シートへの画像形成が継続して行われるようになつていることを特徴とする画像形成装置。

請求項 1に記載の画像形成装置において、

上記検出手段による上記シート端部位置の検出以前に上記像担持体上に形成される画像は、上記転写ポイントに向けて搬送される上記シートの搬送ずれを考慮して余裕を持たせた大きなサイズに設定されていることを特徴とする画像形成装置。

請求項 1に記載の画像形成装置において、

上記検出手段は、この検出手段による上記シート端部位置の検出以前に上記シートの搬送傾きを矯正し、かつ上記シートに対する上記像担持体上の画像の位置を調整するレジスト手段の下流側に設けちれていることを特徴とする画像形成装置。

請求項 1に記載の画像形成装置において、

上記検出手段による検出ポイントから上記転写ポイントまでの距離は、上記像担持体への画像の書込みボイントから上記転写ボイントまでの距離よりも短くなるように設定されており、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以前に上記像担持体上に形成される画像のサイズは、予め定められているデータに基づいて設定されている一方、

上記検出手段による上記シート端部位置の検出以降の上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段の検出結果に基づいて変更されていることを特徴とする画像形成装置。

請求項 1に記載の画像形成装置において、

上記シートを担持搬送するシート担持体の搬送方向に並列に配置され、上記シートに対し個々に画像を形成する複数の像担持体を備え、

上記各像担持体のうちの上記シート搬送方向最上流側に位置する上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段による上記シート端部位置の検出以降の画像形成途中に変更される一方、

残るその他の上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づいて画像形成以前に変更されることを特徴とする画像形成装置。

請求項 5に記載の画像形成装置において、

上記像担持体それぞれのうちのいずれか 1つには、その 1つの上記像担持体に対する残りの上記像担持体の画像形成位置ずれを補正する補正データを有しており、

上記像担持体それぞれの上に形成される画像のサイズは、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果と、上記補正データとに基づいて設定されることを特徴とする画像形成装置。

請求項 1ないし 6のいずれか 1項に記載の面像形成装置において、上記像担持体上に画像を形成する位置あるいは倍率は、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果とは無関係に予め定められたデータに基づいて設定されることを特徴とする画像形成装置。

請求項 1ないし 6のいずれか 1項に記載の画像形成装置において、上記シートに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードが選択可能に設けられ、この縁なし画像形成モードが選択されているときに、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づいて画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。

請求項 1に記載の画像形成装置において、

上記転写ボイントに向けて搬送される上記シートのサイズよりも上記像担持体上の画像のサイズが大きいとき、上記検出手段による上記シート端部位置の検出によってさらに上記シートのスキューの状態を検出し、それ以降の上記シート途中に対し転写される上記像担持体上の画像のサイズを上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて変更し、

このサイズが変更された上記像担持体上の画像に従ってそれ以降の上記シートへの画像形成が継続して行われるようになっていることを特徴とする画像形成装置。

請求項 9に記載の画像形成装置において、

上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出以前に上記像担持体上に形成される画像は、上記転写ポイントに向けて搬送される上記シートの搬送ずれを考慮して余裕を持たせた大きなサイズに設定されていることを特徴とする画像形成装置。

請求項 9に記載の画像形成装置において、

上記検出手段は、この検出手段による上記シートの端部位置およぴスキユー状態の検出以前に上記シートに対する上記像担持体上の画像の位置を調整するレジスト手段よりも上記シート搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

請求項 9に記載の画像形成装置において、

上記検出手段による検出ボイントから上記転写ボイントまでの距離は、上記像担持体への画像の書込みボイントから上記転写ボイントまでの距離よりも短くなるように設定されており、

上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出以前に上記像担持体上に形成される画像のサイズは、予め定められているデータに基づいて設定されている一方、

上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出以降に上記像担持体上に形成される画像のサイズは、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて変更されることを特徴とする画像形成装置。

請求項 9に記載の画像形成装置において、

上記像担持体上に形成される画像のサイズは、上記検出手段による上記シート端部位置の検出結果に基づいて設定され、

上記検出手段によって上記シートのスキュー状態が検出されたときには、その検出以後に上記像担持体上に形成される画像のサイズが上記シートのスキュー状態の検出結果に基づいて変更されることを特徴とする画像形成請求項 9に記載の画像形成装置において、

上記各像担持体のうちのシート搬送方向最上流側に位置する上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果に基づいて画像形成開始後に変更される一方、残るその他の上記像担持体上の画像のサイズは、上記検出手段による上記シートの端部位置おょぴスキュー状態の検出結果に基づいて画像形成開始前に変更されることを特徴とする画像形成装置。 '

請求項 1 3または 1 4に記載の画像形成装置において、

上記像担持体それぞれの上に形成される画像のサイズは、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果と、上記補正データとに基づいて設定されることを特徴とする画像形成装置。

請求項 9ないし 1 4のいずれか 1項に記载の画像形成装置において、上記像担持体上に画像を形成する位置あるいは倍率は、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果とは無関係に予め定められたデータに基づいて設定されることを特徴とする画像形成装置。

請求項 9ないし 1 4のいずれか 1項に記載の画像形成装置において、上記シートに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードが選択可能に設けられ、

この縁なし画像形成モードが選択されているときに、上記検出手段による上記シートの端部位置およびスキュー状態の検出結果に基づいて画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。