WO2004080610A1

WO2004080610A1 - 保護層形成材の塗布システム

Info

Publication number: WO2004080610A1
Application number: PCT/JP2004/003281
Authority: WO
Inventors: Bansei Nagase; Akira Sakurai; Yoshinobu Sugita
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2004-09-23
Also published as: GB2414201A; DE112004000417T5; GB2414201B; CA2519199A1; GB0518801D0

Abstract

　複数の車両が順次搬送される搬送ラインの近傍にティーチング動作可能なロボットを設ける。該ロボットには、回転自在であって、保護層形成材を吸収して蓄えることのできる材質のローラを設ける。ロボットを制御する制御部は、生産管理情報供給部から生産管理情報を受信し、該生産管理情報に基づいて、連続して搬送される塗布不要台車の台数を認識する（ステップＳ２０１）。連続して搬送される塗布不要台車が３台以上であるときにはローラを加湿する（ステップＳ２０３）。連続して搬送される塗布不要台車が２台になったときに、加湿を終了し準備動作を行う（ステップＳ２０７）。

Description

保護層形成材の塗布システム技術分野

本発明は、塗装が終了した車両の塗装部を主とじた外表面に保護層形成材を塗布する保護層形成材の塗布方法及び塗布装置に関し、特に、乾燥後に剥離性保護明

層として作用する液状の保護層形成材を塗布する保護層形成材の塗布方法及び塗細

布装置に関する。背景技術

自動車等の車両は、製造後にユーザに手渡されるまでに屋外ストックヤードで保管されたり、トレーラ、船等で搬送されることが多い。この間、車両は粉塵、金属粉、塩分、油分、酸、直射日光等に曝されることから、長時間の保管及び搬送の間には、車両の外表面における複数の塗装層のうち表面層の品質が侵されるおそれがある。このような事態を防ぐため、車両出荷前の段階において塗装部に剥離性保護層を形成させる方法が知られている（例えば、特開 2 0 0 1— 8 9 6 9 7号公報（日本国）参照）。剥離性保護層は液状ラップ材である保護層形成材 (ストリッパブルペイントとも呼ばれる) を塗布して乾燥させることにより形成され、塗装部を保護することができる。また、除去する際には容易に剥離させることができるとともに、通常の保管時には自然に剥離してしまうことがない。剥離性保護層が乾燥する前の保護層形成材を塗布する工程では、口一ラに保護 ,層形成材を付着させて、複数の作業者がローラを転がして保護層形成材の塗布を行っている。

このような作業の自動化を図り、作業者の負担を軽減させるとともに塗布品質を均一化させるために、ボディ上に保護層形成材を注出した後、エアを吹き付けることによって保護層形成材を広げる方法が提案されている（例えば、特開平 8 - 1 7 3 8 8 2号公報（日本国）参照）。この方法によれば保護層形成材の塗布工程における作業の多くが自動化され、作業者の負担を軽減するとともに、タクトタイムを向上させることができて好適である。

さらに、近時の工場では製品の多様化にともない、 1つの搬送ラインが複数の車種に対応していたり、同車種であっても細部形状が異なる場合がある。また、購入予約のある _特定の車両を製造する際には、製造時に他の一般車両とは区別する必要がある。このような搬送ラインの複雑な運行制御を正確に行うために、ホストコンピュータの月度オーダファイルに基づいて日別実行加工計画ファイル及び生産管理情報を自動的に作成し、各ステーションの制御コンピュータに伝送するシステムが提案されている（例えば、特開平 9一 1 4 1 5 3 1号公報（日本国）参照）。

ところで、前記の特開平 8— 1 7 3 8 8 2号公報（日本国）で開示されている方法では、保護層形成材の広がり具合が必ずしも均一ではなく、また、保護層形成材が飛散することを防ぐために、ルーフの縁部には適用していない。

さらに、近時の自動車のボディはより複雑な形状となりつつあり、凹凸部ゃ複雑且つ微妙なカーブの曲面を有するものがある。このような凹凸部や曲面にはェァノズルによって保護層形成材を広げるということが困難である。さらにまた、塗装品質が特に重要視されている箇所には保護層形成材をより厚く塗る必要があるが、エアノズルで保護層形成材を広げる場合には塗膜の厚さを調整することは困難である。

このようなことから、エアノズルで保護層形成材を広げた後に、数人の作業者がルーフの緣部ゃ凹凸部等の細部にローラで保護層形成材を塗布して仕上げの処理を行う必要がある。従って、保護層形成材の塗布処理は一部を人手作業に頼つており、作業者の負担となるとともに、作業者の熟練度によって塗布品質にばらつきが発生する。

このような作業者の作業を軽減し、かつ、作業の品質を均一にするためには、作業者が従来用いているローラを産業用のロポットに適用することが検討される。この場合、ポンプを用いて保護層形成 ¾"をローラに対して自動的に供給できるようにすると好適である。保護層形成材をローラに供給する方法としては、ローラの内面から保護層形成材を供給して表面にしみ出させる方法が考えられる。この方法によれば保護層形成材がローラに対して略均一に染みわたり、好適である。しかしながら、このように保護層形成材をローラの内面から供給する場合、口 —ラの表面全体に保護層形成材が染みわたるまでに時間がかかり、しかも必ずしも十分均一に染みわたるとは限らない。従って、実作業を開始するまでに時間がかかるとともに保護層形成材の塗りむらが発生し、または塗膜厚が不足するおそれがある。

また、前記のとおり車両は複雑な形状をしており、同じ条件で塗布を行うと塲所によって塗りむらが発生することがある。例えば、傾斜が急な箇所では保護層形成材が垂れ落ちたり、面積の広い箇所では、保護層形成材の供給が追いつかずに塗膜厚の不足やかすれが発生することがある。

一方、近時の車両を生産する工場では、特定のユーザの要求仕様に対応した車両を生産する場合がある。特定のユーザに対応した車両 (以下、バックオーダ車という）を生産する際には、製造後速やかにユーザに引き渡すことになり、この間における塗装層の品質劣化の程度は極めて小さい。従って、このようなバックオーダ車には保護層形成材を塗布する必要はなく、パックオーダ車が搬送されてきたときには塗布作業を休止させることになる。この際、ローラに対する保護層形成材の供給も停止する必要があり、パックオーダ車が所定数以上連続して搬送される場合には、ローラに残留する保護層形成材が乾燥 ·固化するおそれがある。これによつて保護層形成材を供給する管路の詰まりやローラが劣化する原因となりうる。

また、作業者が保護層形成材を塗布する際には、目視により車両の形状を認識することができるが、ロボットを用いる場合には何らかの手段により車種を区別し、車種毎に異なる塗布作業を行う必要がある。

車両を生産する工場では、組み立て作業においてボディを傷つけることがないようにスクラッチカバ一と呼ばれる樹脂製のカバーを仮付けすることがある。スクラッチカバーは、例えば、ボディの'前方横面に仮付けされ、出荷前に外される。スクラツチカバーは車種毎に違う形状のものを用意する必要があり、さらに搬送ラインにおける日々の生産台数に応じて多数用意する必要がある。

本出願人は、前記の作業の自動化及び塗布品質の均一化に鑑みて、特願 2 0 0 2— 3 8 1 8 8 0号（日本国）に記載された保護層形成材の塗布システム及び塗布方法を提案した。この特願 2 0 0 2— 3 8 1 8 8 0号では、口ポットの操作によるローラを介して、車両の外表面に保護層形成材を塗布する工程をさらに自動化し、生産効率を向上させて作業を簡素化するとともに、塗布品質を均一化することを可能にした。発明の開示

本発明は、保護層形成材を塗布する被塗布物と塗布しない被塗布物とを区別するとともに、保護層形成材を塗布しない被塗布物が連続して搬送される場合、又は塗布作業の休止時に、ローラに残留する保護層形成材を乾燥 ·固化させることなく塗布作業を休止させることを可能にする保護層形成材の塗布方法及び塗布システムを提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、保護層形成材の塗布作業を迅速に開始させるとともに、保護層形成材の塗りむらの発生と塗膜厚が不足することを防止する保護層形成材の塗布方法及ぴ塗布システムを提供することである。

さらに、本発明の目的は、種々の形状 ·面積の塗布箇所に応じて適切に保護層形成材を塗布することを可能にする保護層形成材の塗布方法及び塗布システムを提供することである。

さらにまた本発明の目的は、被塗布物の外表面に当接することによって保護層形成材を塗布するローラの性能を長期にわたって維持することを可能にする保護 ,層形成材の塗布方法及び塗布システムを提供することである。

本発明に係る保護層形成材の塗布システムは、複数の被塗布物が台車によって順次搬送される搬送ラインの近傍に設けられ、ティーチングデ一夕に基づいて動作する塗布装置と、前記塗布装置に接続され、着脱自在なローラを備えるローラ機構都と、乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材を前記ローラに供給する供給機構部と、前記各被塗布物に関する情報と前記搬送ラインの運行との関係が記録された生産管理情報を保持する生産管理情報供給部と、前記生産管理情報供給部に接続され、前記生産管理情報を受信するとともに前記塗布装置を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記生産管理情報に基づいて前記塗布装置を制御することを特徴とする。

このように、生産管理情報に基づいて塗布装置を制御することにより、搬送されてくる車両等の被塗布物や台車の情報を事前に認識することができ、適切な対応及び準備をすることができる。

この場合、前記塗布装置は口ポットであり、前記被塗布物は車両であると、口ボットは、車両の複雑な形状に沿うように動作可能でつて好適である。

この場合、前記生産管理情報は、前記被塗布物の種類を示す情報を含み、前記制御部は、前記被塗布物の種類を示す情報に基づいて前記ティーチングデ一夕を選択し、前記塗布装置を動作させるようにしてもよい。

これにより、搬送ラインで搬送される車両等の被塗布物の種類、車種を認識し、各車種に適応した塗布作業を行うことができる。

また、前記塗布装置の動作範囲内に配置され、洗狰液を蓄えた貯水部と、該貯水部に蓄えられた洗浄液を蒸発または霧化させる蒸気発生部とを有し、前記生産管理情報は、前記各被塗布物又は台車毎に前記保護層形成材を塗布するか否かを示す情報を含み、前記生産管理情報供給部または前記制御部が、前記生産管理情報に基づいて保護層形成材の塗布作業を休止する作業休止時間を判断し、前記作業休止時間が所定値以上であるとき、前記貯水部における洗浄液を前記蒸気発生部によって蒸発または霧化させて、発生した蒸気を前記ローラに当てて加湿するようにしてもよい。

, これにより、生産管理情報に基づいて作業休止時間を判断することができ、作業休止時間が長いときには、加湿作業を行うことにより、ローラに残留する保護層形成材を乾燥 ·固化させることなく塗布作業を休止させることができる。

さらに、前記制御部は、前記生産管理情報に基づいて、前記保護層形成材を塗布しい被塗布物又は台車が連続し T搬送される台数を認識し、該台数に基づいて前記作業休止時間を判断するとよい。被塗布物の台数に基づくことにより作業休止時間を簡便に判断することができる。

さらにまた、前記塗布装置の動作範囲内に配置され、前記ローラの長尺方向の幅より広く、前記ローラを転がす平面部をさらに用い、前記生産管理情報に基づいて前記塗布作業を再開するまでの作業再開時間を判断し、該作業再開時間が所定値以下であるときに前記ローラを前記蒸気発生部から前記平面部に移し、前記ローラに前記保護層形成材を供給しながら、前記ローラを前記平面部において転がすとよい。

このように、生産管理情報に基づいて作業再開時間を判断し、該作業再開時間が短くなつたときには浸漬処理及び転動処理を行うことにより保護層形成材の塗布作業の準備を整えることができる。

また、前記蒸気発生部は、超音波振動体を備え、該超音波振動体を振動させることによつて洗浄液を蒸発または霧化させると、蒸気を迅速に発生させることができる。従って、速やかにローラを加湿することができるとともに、加湿を行わないときには蒸気発生部を停止しておくことができる。

前記供給機構部は、前記ローラに供給する前記保護層形成材の圧力を制御可能な圧力制御弁を備え、前記制御部は、前記被塗布物に前記保護層形成材を塗布する際に前記保護層形成材の圧力を変化させながら前記ローラに供給するようにしてもよい。

このように、被塗布物に保護層形成材を塗布する際に、前記保護層形成材の圧力を変化させながらローラに供給することにより、種々の形状や面積の箇所に応じて適切に保護層形成材を塗布することができる。

前記被塗布物に前記保護層形成材を塗布する塗布面は複数の塗布区域に分割設 ,定されており、前記制御部は、前記塗布区域毎に前記保護層形成材を供給する圧力を制御すると、供給圧力の設定及び制御手順が容易化される。

また、前記制御部は、前記塗布区域毎に前記保護層形成材を供給する時間を制御すると、供給量の設定の融通性を向上させることができる。

さらに、前記搬送ラインで搬送される前記被塗布物の種類は複数存在し、前記制御部は、前記被塗布物の種類を識別する識別部と、前記被塗布物の種類毎に、前記塗布区域の分割設定に関する情報、皮び前記塗布区域毎に前記保護層形成材を供給する圧力に関する情報を記録した記録部とを備え、前記制御部は、前記識別部により前記被塗布物の種類を識別して、該種類に対応する情報を前記記録部から読み出して前記保護層形成材を供給する圧力を制御するとよい。

このように、識別部によって搬送される被塗布物の種類を認識するとともに、被塗布物の種類に応じて、前記塗布区域の分割設定に関する情報、及び前記塗布区域毎に前記保護層形成材を供給する圧力に関する情報を読み出すことにより、種々の被塗布物に対して適切に保護層形成材を塗布することができる。

さらにまた、前記ローラは、外周の保護層形成材吸収保持部と、軸心に配置され、前記保護層形成材を供給するための複数の孔を外周部に設けるパイプと、前記保護層形成材吸収保持部と前記パイプとの間に設けられる円筒状のカラー部材とを備え、前記カラ一部材は前記パイプの前記孔から供給される前記保護層形成材を保護層形成材吸収保持部に導く導通孔を備えるとよい。

カラー部材を設けることにより、ローラの内部には保護層形成材が貯溜される空間が極めて少なくなる。従って、パイプから供給された保護層形成材は速やかに保護層形成材吸収保持部に到達して被塗布物に対する塗布に供せられる。これにより、供給圧力の変化が塗布作業に速やかに反映され各塗布区域毎に適切な塗布作業を行うことができる。

本発明に係る保護層形成材の塗布方法は、複数の被塗布物が台車によって順次搬送される搬送ラインの近傍に設けられ、ティーチングデータに基づいて動作する塗布装置と、前記塗布装置に接続され、着脱自在なローラを備えるローラ機構部と、乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材を前記ローラに ,供給する供給機構部と、を用いて前記被塗布物に対して前記保護層形成材の塗布を行う第 1ステップと、前記第 1ステップが終了した後、前記ローラ機構部から前記ローラを取り外す第 2ステップと、前記口一ラ機構部から取り外した前記口ーラを洗浄液に浸す第 3ステップと、前記洗浄液に浸した前記ローラを前記洗浄液によつて洗浄する第 4ステップと、前記洗浄液によつて洗浄した前記ローラから前記洗浄液を除去する第 5ステップと、前記ローラを乾燥する第 6ステップと、乾燥した前記ローラを前記ローラ機構部に再度装着する第 7ステップとを有することを特徴とする。

このように、被塗布物に対して保護層形成材の塗布作業が終了した後、洗浄液に浸すとともに、洗浄液を用いてローラを洗浄することにより、ローラの劣化等を可及的に抑制することが可能となるので、ローラの性能を長期にわたって維持することができる。その結果、ローラの高寿命化を図ることが可能となる。前記第 1ステツプ〜前記第 7ステツプからなるサイクルは、複数のローラに対して同時並行的にステップをずらして行われると、塗布装置が、ローラの洗浄及び乾燥等のステップが終了するまで待機する必要がなく、洗浄及び乾燥後の口一ラを装着して塗布作業を続行することができる。

この場合、前記第 1ステップ〜前記第 7ステップからなるサイクルは、 7 2時間以内に行うとよい。これにより、ローラが定期的に洗浄されるので、該ロ一ラの性能をより長期にわたって維持することができる。

前記第 4ステップでは、前記洗浄液による洗浄と、前記洗净液と異なる副洗浄液による洗浄を行うとよい。

このように、被塗布物に対して保護層形成材の塗布作業が終了した後、洗浄液に浸すとともに、該洗浄液を用いてローラを洗浄し、さらに、副洗浄液を用いて洗浄する。これにより、ローラの劣化等を可及的に抑制することが可能となるので、ローラの性能を長期にわたって維持することができる。その結果、ローラの高寿命化を図ることが可能となる。しかも、例えば、半固体状となった保護層形成材がローラに付着していたとしても効果的に洗浄することができる。

この場合、前記洗浄液は水であり、前記副洗浄液はアルコールであるとよい。 , 前記塗布装置の動作範囲内に配置され、前記ローラの長尺方向の幅より広く、前記ローラを転がす平面部と、前記塗布装置の動作範囲内に配置され、前記保護層形成材が溜められた貯溜部とを用い、前記第 1ステップは、前記貯溜部に溜められた前記保護層形成材に前記ローラを浸す第 1サブステップと、前記ローラを前記率面部において転がす第 2サブズテツプとを有するとよい。

このように、保護層形成材を塗布する塗布作業を行う前に、貯溜部に溜めた保護層形成材にローラを浸すとともに、ローラを前記平面部において転がすことにより、ローラに保護層形成材を迅速に染みこませることができる。また、保護層形成材の塗りむらの発生を防止するとともに塗膜厚が不足することを防止することができる。

この場合、前記ローラは前記塗布装置に対して着脱自在であり、前記ローラを交換する際に前記第 1サブステップ及び前記第 2サブステップを再実行してもよい。これにより、交換して装着したローラが未使用や洗浄後のものであっても保護層形成材を迅速に染みこませることができ、ローラを形成する材料を柔らかく馴染ませることができる。

また、前記第 1ステップを実行しているとき、前記被塗布物の所定台数毎、または、所定時間毎に、前記第 1サブステップ及び前記第 2サブステップを再実行してもよい。

このように所定台数毎または所定時間毎に第 1サブステツプ及び第 2サブステップを再実行することから、ローラには常に十分な保護層形成材が蓄えられていることになり、被塗布物に対して保護層形成材の塗りむらの発生を防止するとともに塗膜厚が不足することを防止することができる。

前記供給機構部から前記保護層形成材を前記ローラに供給しながら前記第 1サブステツプ及ぴ /または前記第 2サブステップを実行してもよい。これによつて、より確実に保護層形成材をローラに染みこませることができる。

さらにまた、前記平面部と前記貯溜部は一体の容器であると、ローラの動作は簡略かつ滑らかな動作となり、保護層形成材が外部に漏出または飛散しにくい。この場合、前記平面部は傾斜しており、該平面部の下端部は、前記貯溜部に対 ,して滑らかに接続されていると、ローラの動作は簡略かつ滑らかな動作となり、保護層形成材が外部に漏出または飛散しにくい。また、ローラを転がしたときににじみ出た余分な保護層形成材は平面を流れ落ちて貯溜部に溜められるので再利用することができる。

前塗布装置の動作範囲内に配置され、前記洗浄液を蓄えた貯水部を用い、第 2ステップで前記ローラを前記ローラ機構部から取り外した後、交換する口一ラを装着するまでの休止時間に、前記ローラの装着部において前記保護層形成材が供給される保護層形成材供給口を、前記貯水部の洗浄液に沈めるとよい。

このように、保護層形成材供給口を、貯水部の洗浄液に沈める浸漬作業を行うことにより、塗布作業の休止時に管路内に残留する保護層形成材の乾燥 ·固化を防止することができる。

また、前記塗布装置の動作範囲内に配置され、洗浄液を蓄えた貯水部と、該貯水部に蓄えられた洗浄液を蒸発または霧化させる蒸気発生部とを用い、前記第 1 ステップにおける所定の休止時間に、前記ローラを前記貯水部における洗浄液の液面より上に配置させるとともに、前記蒸気発生部によつて洗浄液を蒸発または霧化させて前記ローラを加湿することを特徴とする。

このように、ローラを蒸気発生部によつて洗浄液を蒸発または霧化させて口一ラを加湿することにより、塗布作業の休止時にローラに残留する保護層形成材の乾燥 ·固化を防止することができる。

さらに、前記保護層形成材の材料としてアクリル系コポリマ剤を用いると、被塗布物の塗装部をより確実に保護することができ、しかも除去するときには剥がしゃすい。図面の簡単な説明

図 1は、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布方法で用いる塗布装置の斜視図である。

図 2は、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布装置の正面図である。

図 3は、口ポット、該ロポットに設けられたローラ機構部、容器及びモイスチ ,ヤーボックスの斜視図である。

図 4は、ローラ機構部の拡大斜視図である。

図 5は、前記ローラ機構部の一部断面正面図である。

図 6は、前記ローラ機構部の側面図である。

図 7は、前記ローラ機構部の要部分斜視図である。

図 8は、前記ローラ機構部の要部断面説明図である。図 9は、容器の斜視図である。

図 1 0は、モイスチャーボックスの貯水ボックスでローラを加湿する様子を示す一部断面側面図である。

図 1 1は、液圧及び空圧の複合回路を示す回路図である。

図 1 2は、モニタ画面に表示されるローラ設定メニューを示す図である。図 1 3は、モイスチャーボックスの貯水ボックスにホルダを沈める様子を示す一部断面側面図である。

図 1 4は、保護層形成材の塗布装置が接続される生産システムを示すブロック図である。

図 1 5は、所定の時点における生産管理情報を示す図である。

図 1 6は、図 1 5の生産管理情報を受信した時点から 4台の車両が搬送された時点における生産管理情報を示す図である。

図 1 7は、図 1 6の生産管理情報を受信した時点から 3台の車両が搬送された時点における生産管理情報を示す図である。

図 1 8は、前記口ポットを右方向へ動作させる過程において、口ポットと車両の表面との位置関係を示す説明図である。

図 1 9は前記ロボットを左方向へ動作させる際の、口ポットと車両の表面との位置関係を示す説明図である。

図 2 0は、データ記録部の記録内容を示す図である。

図 2 1は、制御部及び該制御部に接続される機器の概略ブロック図である。図 2 2は、モニタ画面に表示される供給量設定メニューを示す図である。図 2 3は、車両における保護層形成材を塗布する塗布面が分割設定された塗布 ,区域を示す概略斜視図である。

図 2 4は、記録部に記録されたティ一チングデータ及び供給量設定テーブルを示す模式図である。

図 2 5は、ローラに供給する保護層形成材の供給圧力及び供給時間を塗布区域毎に ¾すタイムチャートである。

図 2 6は、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布方法の一部を示すフローチャ一卜である。

図 27は、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布方法の一部である休止モードを示すフロ一チャートである。

図 28は、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布方法の一部であるパックォーダモードを示すフローチャートである。

図 29は、モイスチャーボックスの貯水部上面にゴムカバ一を設けた様子を示す斜視図である。

図 30は、容器の代わりに用いられる準備機構の斜視図である。

図 31は、前記ローラ機構部に備えられたローラの洗浄作業を説明するブロック図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明に係る保護層形成材の塗布方法について好適な実施の形態を挙げ、添付の図 1〜図 31を参照しながら説明する。

図 1及び図 2に示すように、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布方法で用いる塗布システム 10は、車両 (被塗布物) 14の搬送ライン 12に設けられるものであり塗装の終了した車両 14に対して保護層形成材を塗布するものである。車両 14は、搬送ライン 12上を移動する台車 15に支持されて搬送される。通常、台車 15は車両 14を支持して搬送するが、工場操業上の都合により、希に車両 14の載置されていない空の台車 15が搬送されてくることもある。

図 1及び図 2に示すように、塗布システム 10は、産業用ロボットである 3台の口ポット（塗布装置） 16 a、 16 b、 16 cと、システム全体の制御を行う ,制御部 18と、保護層形成材が収容されたタンク 20と、該タンク 20から各口ポット 16 a、 16 b、 16 cに連通する塗布材管路 22と、水供給源 24から口ポット 16 a、 16 b、 16 cへ水を供給する水管路 26とを有する。また、塗布システム 10は、後述する供給機構部 150及び搬送ライン制御コンピュー夕（生産管理情報供給部） 506を含む。

ロボット 16 a、 16 b、 16 cはそれぞれ制御部 18に接続されたロポットコントローラ 28 a、 28 b、 28 cによって制御される。制御部 18にはキーポードゃポインティングデバイス等の入力装置 18 aと、モニタ画面 18 bが設けられている。モニタ画面 18 bには、例えば、ローラ設定メニュー（図 12参照）及び供給量設定メニュー（図 22参照）に関する画面が表示され、入力装置 18 aによって入力設定される。また、制御部 18は、搬送ライン 12を制御する搬送ライン制御コンピュータ 506に接続されている。該搬送ライン制御コンピュー夕 506は、搬送ライン 12に沿った各ステーションにおける制御部 18 以外のコンピュータにも接続されており、制御部 18や各コンピュータに対して、生産管理情報 618 (図 15〜図 17参照）を作成して供給する。制御部 18の詳細な内容については後述する。

ロボット 16 a及び 16 cは、搬送ライン 12における車両 14の進行方向左手側に設けられ、口ポット 16 bは、進行方向右手側に備けられている。また、口ポット 16 aは進行方向前方、口ポット 16 bは進行方向の中程、ロボット 1 6 cは進行方向後方に備えられている。口ポット 16 a、 16 b、 16 cは搬送ライン 12と平行なスライドレ一ル 30上を移動可能である。

塗布材管路 22の途中にはポンプ 32が設けられており、タンク 20から保護層形成材を吸い上げてロポット 16 a., 16 b、 16 cへ供給する。また、保護層形成材は、図示しないヒータと温度計とによって適温となるように制御されている。ロポット 16 a、 16 b, 16 cの先端部には、それぞれ塗布材管路 22 及びその先端部のチューブ 22 aによって保護層形成材が供給されるローラ機構部 34が設けられている。

保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤を主成分とするものであって、 ,好ましくは、ガラス転移温度の異なる 2種のアクリル系コポリマ部分を有するものであるとよい。具体的には、例えば、特開 2001— 89697号公報（日本国）で示されている保護層形成材を用いるとよい。また、保護層形成材は、水との混合割合及び温度の変化によって粘度を調整することができ、しかも、乾燥すると卓両 14に密着して粉塵、金属粉：塩分、油分、酸、直射日光等から車両 1 4の塗装部を化学的及び物理的に保護することができる。さらに、車両 14をュ —ザに納品の際等で除去するときには、容易に剥離させることができる。

図 3に示すように、口ポット 16 a、 16 b、 16 cは、例えば、産業用の多関節型の口ポットであり、ベース部 40と、該ベース部 40を基準にして、順に第 1アーム 42、第 2アーム 44及び第 3アーム 46とを有し、該第 3アーム 4 6.の先端にローラ機構部 34が設けられている。ローラ機構部 34は、第 3ァーム 46に対して着脱自在であり、いわゆる、エンドェフエクタとして作用する。第 1アーム 42はベース部 40に対して水平及び垂直に回動可能な軸 J 1、 J 2 によって回動可能である。第 2ァ一ム 44は第 1アーム 42と軸 J 3で回動可能に連結されている。第 2アーム 44は軸 J 4によって捻れ回転が可能になっている。第 3アーム 46は第 2アーム 44と軸 J 5で回動可能に連結されている。第 3アーム 46は軸 J 6によって捻れ回転が可能になっている。

このような 6軸構成の口ポット 16 a、 16 b、 16 cの動作によって、先端部に接続されたローラ機構部 34は車両 14の近傍における任意の位置に移動可能であって、かつ、任意の向きに設定可能である。換言すれば、ローラ機構部 3 4は 6自由度の移動が可能である。口ポット 16 a、 16 b、 16 cは、回転動作以外にも伸縮動作、平行リンク動作等の動作部を有するものであってもよい。各口ポット 16 a、 16 b、 16 cの近傍には容器台 47が備えられており、該容器台 47上には、平型の容器 420と超音波駆動回路部 430 bを有するモイスチヤ一ボックス 430が固定されている。容器台 47は、ローラ 48が到達可能な動作範囲内に備えてあればよい。これらの容器 420及びモイスチャーポックス 430の各ロボット 16 a、 16 b、 16 cに対する相対位置は制御部 1 8に記憶されている。容器 420及びモイスチヤ一ボックス 430の詳細な構成 ,については後述する。

図 4〜図 6に示すように、ローラ機構部 34は、第 3アーム 46の先端部に取り付けられており、円筒形状で保護層形成材を吸収して蓄えることのできる材質のローラ 48と、ロポット 16 aの第 3アーム 46に対する取付部であるスラスト回耘機構 69とを有する。該スラスト回転機構 69は、第 3アーム 46に対する取付部材 70と、該取付部材 70に対してベアリング 72を介して回転自在に支持されているスラスト回転部材 7 4と、該スラスト回転部材 7 4の下に取り付けられたベース部 7 6とを有する。ローラ 4 8の材質は、例えば、スポンジ及び植毛体等を挙げることができる。

また、ローラ機構部 3 4は、ベ一ス部 7 6の両端部に設けられた空気圧シリンダ 7 8及び 8 0と、ベース部, 7 6の略下端の揺動軸 8 2に揺動自在に軸支された揺動部材 8 4と、ローラ 4 8を保持するホルダ 8 6と揺動部材 8 4とを接続するホルダ接続部 8 8とを有する。ローラ 4 8は揺動軸 8 2を中心として、径方向に揺動自在である。揺動部材 8 4は、上方に延在する 2つの上方延在部 8 4 aを有し、該上方延在部 8 4 aの略上端には、揺動軸 8 2と平行なピン 9 0が設けられている。ピン 9 0は揺動軸 8 2より上方に設定されている。

2つの上方延在部 8 4 aの間には、ベース部 7 6から下方に延在する 2つの下方延在部 7 6 aが配置され、該 2つの下方延在部 7 6 aの間に押圧面 9 2 a及び 9 4 aが配置されている。

スラスト回転部材 7 4には回転規制部材 9 6が設けられており、該回転規制部材 9 6の上面の凹部 9 6 aには、取付部材 7 0から下に突出する小突起 9 8が配置されている。小突起 9 8の幅は凹部 9 6 aの幅よりやや小さく、この隙間の範囲においてスラスト回転部材 7 4はスラスト方向に回転自在となっている。ここでいぅスラスト方向とは、ローラ 4 8の自体の軸心と直交する方向であり、第 3 アーム 4 6の軸心を中心とした回転方向である。なお、取付部材 7 0を第 3ァーム 4 6に取り付けるためのポルト 1 0 0を小突起 9 8に兼用してもよい。

ホルダ接続部 8 8には上部と下部で対向する 2つのクランパ 1 0 2及び 1 0 4 が設けられている。これらのクランパ 1 0 2及び 1 0 4はアルミパイプ 1 0 6を ,保持しており、該アルミパイプ 1 0 6により揺動部材 8 4とホルダ 8 6が連結されている。アルミパイプ 1 0 6の表面には環状溝 1◦ 6 aが設けられている。ローラ 4 8の両端はホルダ 8 6により回転自在に保持されており、塗布材管路 2 2の先端部のチューブ 2 2 aはホルダ 8 6の一端部を介して口一ラ 4 8の内部に連している。ローラ 4 8はホルダ 8 6に対して着脱自在である。

ローラ機構部 3 4は、ベース部 7 6の両端部に設けられた空気圧シリンダ 7 8、 8 0と、ベース部 7 6から下方に延在する 2つの下方延在部 7 6 aの略下端に揺動軸 8 2を介して揺動自在に軸支された揺動部材 8 4と、ローラ 4 8を保持するホルダ 8 6と、前記ホルダ 8 6と揺動部材 8 4とを接続するホルダ接続部 8 8とを有する。揺動部材 8 4は、上方に延在する 2つの上方延在部 8 4 aを有し、該上方延在部 8 4 aの略上端には、揺動軸 8 2と平行にピン 9 0が設けられている。このピン 9 0は、下方延在部 7 6 aに形成された長孔 9 1に移動自在に挿入される。

ローラ機構部 3 4は、空気圧シリンダ 7 8及び 8 0のロッド 7 8 a及ぴロッド 8 0 aから力を受けて、前記揺動軸 8 2を中心として回転する 2つのピン押圧部材 9 2及び 9 4を有する。ピン押圧部材 9 2の押圧面 9 2 aは、ロッド 7 8 aが縮退するとき図 6における前記ピン 9 0の左面を押圧し、ピン押圧部材 9 4の押圧面 9 4 aは、ロッド 8 0 aが縮退するとき図 6における前記ピン 9 0の右面を押圧する。

ホルダ接続部 8 8には、上部と下部で対向する 2つのクランパ 1 0 2及び 1 0 4が設けられる。クランパ 1 0 2が揺動部材 8 4に固定される一方、クランパ 1 0 4がホルダ 8 6に固定され、前記クランパ 1 0 2、 1 0 4がアルミパイプ 1 0 6を保持することにより前記揺動部材 8 4と前記ホルダ 8 6とが連結される。ァルミパイプ 1 0 6の表面には、このアルミパイプ 1 0 6の分断線となる環状溝 1 0 6 aが設けられている。

ホルダ 8 6は、図 4及び図 5に示すように、板状のホルダ本体 8 6 eを備える。ホルダ本体 8 6 eの一端には、固定ホルダ部 8 6 aがボルト 8 6 bによって固定される一方、前記ホルダ本体 8 6 eの他端には、可動ホルダ部 8 6 cが軸部材 8 , 6 dを介して旋回自在に装着される。固定ホルダ部 8 6 aには、ナット 1 1 0 a によって連結部材 1 1 0 bが固定され、この連結部材 1 1 0 bの一端側開口には、塗布材管路 2 2が接続される。

連結部材 1 1 0 bの他端側開口には、中空のパイプ 1 1 2の第 1端部 1 1 2 a が接される。パイプ 1 1 2は、塗布'材管路 2 2から供給される保護層形成材をローラ 4 8内に供給するとともに、前記ローラ 4 8を回転自在に支持する。この第 1端部 1 1 2 aには、複数（例えば、 2箇所）の図示しない円錐状の溝が形成されており、この溝に連結部材 1 1 0 b側から図示しない埋め込みポルト等が係合することによって、パイプ 1 1 2が連結部材 1 1 O bに強固に装着される。ノ\ イブ 1 1 2の第 2端部 1 1 2 bは閉塞されている。

パイプ 1 1 2には、供給された保護層形成材をローラ 4 8へと送給するための複数の孔 1 1 4が形成されている。該孔 1 1 4は、例えば、ノズル形状にしてもよい。パイプ 1 1 2は、ステンレス鋼材により形成されると好適であり、例えば、 S U S 3 0 4系材料（オーステナイト系に分類される鋼管：日本工業規格準拠）により形成されると一層好適である。

可動ホルダ部 8 6 cの先端側には、円形溝部 8 6 fが形成されている。この可動ホルダ部 8 6 cは、スプリング 1 1 6の付勢作用下に旋回可能であり、該スプリング 1 1 6の弹発力によって前記円形溝部 8 6 f に前記パイプ 1 1 2の第 2端部 1 1 2 bが係合される。これにより、パイプ 1 1 2が確実に保持される。

図 5及び図 7に示すように、口一ラ 4 8の外周部は、保護層形成材を吸収して蓄えることが可能な材質（スポンジや植毛体等）で、車両 1 4の表面に接触して該保護層形成材を塗布する中空状の塗布部材（保護層形成材吸収保持部） 4 8 a となっており、この塗布部材 4 8 aの両端の開口部 4 8 bに、 Oリング 1 2 0を介して液密に装着される端部キャップ 1 2 2を備える。

端部キャップ 1 2 2の中心には、孔部 1 2 2 aが形成され、この孔部 1 2 2 a にパイプ 1 1 2が直接挿通されることにより、前記端部キヤップ 1 2 2は、塗布部材 4 8 aと一体的に前記パイプ 1 1 2に対して回転自在に支持される。パイプ 1 1 2と孔部 1 2 2 aとは、塗布部材 4 8 aの内部に保護層形成材を保持可能な ,程度に嵌め合いが調整されている。

図 7及び図 8に示すように、パイプ 1 1 2と塗布部材 4 8 aとの間には、略円筒状のカラ一部材 1 2 4が介装される。カラ一部材 1 2 4は、軽量であるとともに、保護層形成材を吸収しない材質であることが好ましく、例えば、プラスチックで構成される。カラ一部材 1 2 4は；径方向に分割される複数、例えば、 2つの割り部材 1 2 6 a、 1 2 6 bを備える。各割り部材 1 2 6 a、 1 2 6 b間には、ローラ 4 8の軸方向（図 7中、矢印 B方向）に延在するスリット状の溝部（導通孔） 1 2 8 a、 1 2 8 bが形成される。溝部 1 2 8 a、 1 2 8 bは、所定の隙間 Sを設けている（図 8参照）。割り部材 1 2 6 a、 1 2 6 bには、径方向に連通し、外周面に開口部を有する複数の孔部が設けられていてもよい。

このようにローラ 4 8及びホルダ 8 6を構成することにより、ローラ 4 8の着脱を容易に行うことが可能となり、該ロ一ラ 4 8の取り扱い性を向上させることができる。従って、ローラ 4 8の清掃や洗浄、あるいは交換等のメンテナンス作業を頻繁に行う必要があつても、該メンテナンス作業を効率的に遂行することが可能となる。

また、前記のようにローラ 4 8を構成することにより、パイプ 1 1 2を介して送給される保護層形成材は、塗布部材 4 8 aに吸収され、かつ蓄えられるとともに、塗布部材 4 8 aによって車両 1 4の表面に確実に塗布される。

図 9に示すように、容器 4 2 0は平型であり、幅はローラ 4 8及ぴ該ローラ 4 8を保持するホルダ 8 6よりやや広い幅に設定されている。容器 4 2 0は、緩やかに傾斜した傾斜面（平面部） 4 2 0 aと、該傾斜面 4 2 0 aの下部に対して滑らかに接続された貯溜部 4 2 0 bとを有する。貯溜部 4 2 0 bはローラ 4 8の直径程度の深さを有する。傾斜面 4 2 0 aには全面にわたり小さな網目状の凸部 4 2 0 cが設けられている。傾斜面 4 2 0 aはローラ 4 8の外周径より長く設定されており、該傾斜面 4 2 0 a上でローラ 4 8を転がしたとき少なくとも 3 6 0 ° 回転させることができる。

貯溜部 4 2 0 bには上部の供給口 4 2 2から保護層形成材が供給されて溜められる。供給口 4 2 2は電磁弁 4 2 4に接続されており、該電磁弁 4 2 4を制御部 , 1 8で操作することによって保護層形成材を貯溜部 4 2 0 bに供給することができる。貯溜部 4 2 0 bには液面計 4 2 6が設けられており、保護層形成材の液面が低下したことを検出し、電磁弁 4 2 4に作用して保護層形成材を自動的に補給することができる。

図 1' 0に示すように、モイスチヤ一ボックス 4 3 0は、上面開放の貯水ボックス（貯水部） 4 3 0 aと、該貯水ボックス 4 3 0 aに隣接する超音波駆動回路部 4 3 0 bとを有する。貯水ボックス 4 3 0 aは、ローラ 4 8及び該ローラ 4 8を保持するホルダ 8 6よりやや広い幅を有するとともにホルダ 8 6の 2倍以上の高さを有する。貯水ボックス 4 3 0 aの内面には、超音波駆動回路部 4 3 0 bによつて高周波で振動する超音波振動体（蒸気発生部） 4 3 0 cが設けられている。超音波振動体 4 3 0 cを振動させることにより、貯水ボックス 4 3 0 aに溜まつている水を蒸発（または霧化）させて貯水ボックス 4 3 0 a内を湿潤に保つことができる。この方式によれば超音波振動体 4 3 0 cを振動させた後、極めて迅速に水を蒸発させることができる。超音波振動体 4 3 0 cの振動周波数は、水蒸気粒子の細かさが適切な大きさとなるように設定しておく。

貯水ポックス 4 3 0 aには上部の供給口 4 3 2から水が供給されて溜められる。供給口 4 3 2は電磁弁 4 3 4に接続されており、該電磁弁 4 3 4を制御部 1 8で操作することによって保護層形成材を貯水ボックス 4 3 0 aに供給することができる。貯水ボックス 4 3 0 aには液面計 4 3 6が設けられており、保護層形成材の液面が低下したことを検出し、電磁弁 4 3 4に作用して水を自動的に補給することができる。通常、水の水位が貯水ボックス 4 3 0 aの略半分の高さとなるように水を補給する。

図 1 1に示すように、ローラ 4 8 容器 4 2 0及ぴモイスチャーボックス 4 3 0に保護層形成材及び水を供給するための液圧及び空圧の複合回路（供給機構部） 1 5 0は、コンプレッサ 1 5 2と、該コンプレッサ 1 5 2の吐出部に接続されたエアタンク 1 5 4と、空気圧の供給 ·遮断の切り換えを行う手動の空圧投入弁 1 5 6と、制御部 1 8から供給される電気信号によって 2次側圧力を減少させるレギユレ一夕操作弁 1 6 0と、該レギユレ一夕操作弁 1 6 0の 2次圧によって ,パイロッ卜操作されて塗布材管路 2 2の圧力を減少させるレギユレ一タ（圧力調整弁） 1 5 8とを有する。また、複合回路 1 5 0は、レギユレ一夕 1 5 8の 2次側管路及び水管路 2 6が接続された M C V (Mater i al Control Valve) 1 6 2とを有する。 M C V 1 6 2の 2次側とローラ 4 8との間にはトリガ一弁 1 6 4が設けられている。 M C V 1 6 2の内部は、塗布材管路 2 2及び水管路 2 6の連通 ·遮断の切り換えを行う切換弁 1 6 2 a、 1 6 2 bが設けられており、該切換弁 162 a、 162 bの 2次側は連通している。なお、図 11の破線は空気圧管路を示す。

MCV 162及びレギユレ一夕操作弁 160は、空気圧パイロット式に限らず電気ソレノィド等の駆動方式のものでもよい。

複合回路 150は、さらに、空圧投入弁 156から供給される空気圧を切り換えることによって切換弁 162 a、 162 bをパイロット形式で操作する MCV 切換電磁弁 166と、トリガー弁 164を空気圧によりパイ口ット操作するトリガー切換電磁弁 168とを有する。

MCV切換電磁弁 166は制御部 18から供給される電気信号によって、切換弁 162 a、 162 bのいずれか一方を連通させるとともに他方を遮断し、水と保護層形成材とを切り換えてトリガー弁 164に供給する。トリガー切換電磁弁 168は、制御部 1 8から供給される電気信号によってトリガ一弁 164を連通 ·遮断に切り換えてローラ 48に水または保護層形成材を供給する。

塗布材管路 22及び水管路 26の途中には、それぞれ手動の止め弁 170、 1 72が設けられている。通常、止め弁 170及び 172は連通させておく。複合回路 150において空気の排出口にはそれぞれサイレンサ 174が設けられており、排気音を低減させている。コンプレッサ 152、ポンプ 32及び水供給源 2 4には、過剰な圧力上昇を防止するリリーフ弁（図示せず）が設けられている。塗布材管路 22には前記の電磁弁 424が接続されており、該電磁弁 424を介して容器 420に保護層形成材を供給することができる。水管路 26には前記の電磁弁 434が接続されており、該電磁弁 434を介してモイスチャーボックス 430に水を供給することができる。

, なお、複合回路 150におけるコンプレッサ 152、エアタンク 154、水供給源 24及びポンプ 32は、各口ポット 16 a、 16 b、 16 cに共通であり、それ以外の機器は各口ポット 16 a、 16 b、 16 cに個別に備えられている。図 12に示すように、モニタ画面 18 bに表示されるローラ設定メニューは、洗浄時間テーブル 440と、材料充填時間テーブル 442とを有する。洗净時間テーブル 440は、各口ポット 16 a、 16 b、 16 c毎に、後述する洗浄動作を実行させる時間（以下、洗浄設定時間という）を設定するテーブルである。材料充填時間テーブル 442は、各口ポット 16 a、 16 b、 16 c毎に、後述する第 1動作（容器 42 0を用いてローラ 48に保護層形成材を染みこませる動作）を実行させる時間（以下、材料充填設定時間という）を設定するテーブルである。洗浄時間テーブル 440及び材料充填時間テーブル 442はそれぞれ「設定値」行と「経過時間」行とを有し、入力装置 18 aを操作することによって、各口ポット 1 6 a、 16 b、 16 c毎に洗浄設定時間及び材料充填設定時間を入力する。洗浄設定時間及び材料充填設定時間は所定の記録部に保持される。洗浄時間テ一プル 440及び材料充填時間テーブル 442の「経過時間」は、各ロボット 16 a、 1 6 b、 1 6 cの動作の経過時間が表示される行である。また、洗浄動作及び第 1動作が実行される度に「0. 0」にリセットされ、その直後自動的に計時を再開し経過時間を表示する。

また、モニタ画面 1 8 bには、所定のポインティングデバイスの操作で指示されるスター卜ポタン 444、停止ボタン 446及び待機姿勢ボタン 448が設けられている。スタートポタン 444及び停止ポタン 446は、口ポット 16 a、 16 b, 16 cの動作を開始及び停止させるポタンである。待機姿勢ボタン 44 8はロボット 16 a、 16 b, 16 cを車両 14等と干渉することのない所定の待機姿勢にするボタンである。スタートポタン 444、停止ポタン 446及び待機姿勢ポタン 448は、所定の操作によってロボット 16 a、 1 6 b、 16 c に対して個別に動作指示が可能である。

図 14に示すように、保護層形成材の塗布システム 1 0は、車両 14を生産する工場の生産システム 500における 1つのステ一ションを含むシステムとして ,位置づけられている。生産システム 500は、毎月の生産予定に関する情報を含む月度オーダファイルを保持するホストコンピュータ 502と、該ホストコンビュ一タ 502から月度オーダファイルを受信して日別実行加工計画ファイルを作成する計画作成コンピュータ 504と、該日別実行加工計画ファイルに基づいて生産誉理情報 618 (図 1 5〜図 1 7参照）、素材投入用データ、装置空け指示情報や合流指示情報などを作成する搬送ライン制御コンピュータとを有する。生産システム 5 0 0は、例えば、前記の特開平 9— 1 4 1 5 3 1号公報（日本国）で示されているシステムを用いるとよい。

保護層形成材の塗布システム 1 0、計画作成コンピュータ 5 0 4、搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6及びステーション S T 0、 S T n等はコンピュータネットワーク 5 0 8に接続されており、これらの装置はコンピュータネットワーク 5 0 8を介して相互通信が可能である。生産システム 5 0 0で使用する搬送ライン 1 2は、図 1 4で示すような単一のラインに限らず、複数のラインでもよく、また分岐部や合流部を有するものであってもよい。

図 1 5〜図 1 7に示すように、搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6が作成する生産管理情報 6 1 8は、搬送ライン 1 2の運行順に基づき、各車両 1 4及び台車 1 5毎の情報が記録されたテーブルデータである。車両 1 4の情報は、車両識別番号、車種、塗装色及びバックオーダ車であるか否かの情報が挙げられる。また、台車 1 5が空の状態である場合には、車両識別番号の欄に「空台車」と記録される。バックオーダ車とは、上記のとおり、所定のユーザの要求仕様に対応して生産する車両であり、製造後速やかにュ一ザに引き渡されることから保護層形成材を塗布する必要がない車両である。

生産管理情報 6 1 8は各ステーションに対して所定のタイミングで自動的に供給され、またはステーションからの送信要求に応じて適宜供給される。各ステーシヨンでは、受信した生産管理情報 6 1 8に基づいて、その後搬送されてくる車両 1 4及び台車 1 5に関する情報を先行して認識することが可能である。

例えば、ステ一ションの 1つである保護層形成材の塗布システム 1 0が図 1 5 に示す生産管理情報 6 1 8を受信したとき、塗布システム 1 0の制御部 1 8は、 ,その時点で搬送されてきた車両 1 4の車両識別番号は「1 7 3 8 5」であることを認識できる。また、その車両 1 4の車種及び塗装色はそれぞれ「A C D— 1」及び「r d」であることを認識できる。さらに、パックオーダの欄は、その車両 1 4がバックォ一ダ車ではないことを示す「―」が記録されている。従って、その車両 1 4に保護層形成材を塗布する要があることを認識できる。バックォ一ダの欄に「〇」が記録されているときには、その車両 1 4はバックオーダ車であることを示し、制御部 1 8は、その車両 1 4に保護層形成材を塗布する必要がないことを認識できる。

さらに、車両 1 4が載置されていない空の台車' 1 5が搬送されてくる場合には、図示しないが、車両識別番号の欄には「空台車」と記録されるとともに、バックオーダの欄には「△」が記録される。この「△」は保護層形成材を塗布する必要がないということを示す。

図 1 5で示す生産管理情報 6 1 8を受信した後、例えば、 4台の車両 1 4が搬送された時点では図 1 6に示す生産管理情報 6 1 8を受信する。その後、例えば、 3台の車両 1 4が搬送された時点では図 1 7に示す生産管理情報 6 1 8を受信する。

次に、車両 1 4に対して保護層形成材を塗布する作業に先立って、各口ポット

1 6 a、 1 6 b、 1 6 cに対して保護層形成材を塗布する動作教示を行う手順について説明する。

口ポット 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cに車両 1 4のボンネット部 1 4 a (図 1参照）、ルーフ前方部 1 4 b及びル一フ後方部 1 4 cをそれぞれ分担させて、各担当部に保護層形成材を塗布させるように教示し、教示したティ一チングデータは制御部 1 8のデータ記録部 6 0 2 (図 2 0参照）に記録し保持しておく。車両 1 4がセダン型であるときには、ロポット 1 6 cはトランク部を分担する。

具体的には、図 1 8に示すように、ローラ機構部 3 4を備えるロボット 1 6 a の動作教示を行う際には、ロボット 1 6 aの第 3アーム 4 6と車両 1 4の表面との距離を適当に保ち、具体的には、平坦な箇所 P aにおいて揺動部材 8 4の傾斜角度を所定の角度 0となるように教示し、平坦な箇所 P aから第 3アーム 4 6を ,車両 1 4の表面に平行に移動させる。また、平坦な箇所 P aから連続する面における浅い凹部 9 0 0の箇所 P bにおいても、そのまま平坦な箇所 P aにおける面と平行に移動させてよい。さらに、平坦な箇所 P aから連続する面における低い凸部 9 0 2の箇所 P cにおいても、そのまま平坦な箇所 P aにおける面と平行に移動させてよい。このように、凹部 9 0 0及び凸部 9 0 2は無視し、揺動部材 8 4の傾斜角度を多少変化させるようにしてもよい。このように浅い凹部 9 0 0や比較的低い凸部 9 0 2も無視することによりロポット 1 6 aの動作教示が容易になる。

次に、図 1 8に示すようにロポット 1 6 aを右方向へ移動させながら車両 1 4 に保護層形成材を塗布する際には、. ロッド 8 0 aが縮退する方向に比較的弱い力 F aを発生するように右側の空気圧シリンダ 8 0に空気を供給する。また、ロッド 7 8 aが延出するように左側の空気圧シリンダ 7 8に空気を供給する。このようにすることにより、右側のピン押圧部材 9 4の押圧面 9 4 aはピン 9 0の右側面を比較的弱い力で押圧し、左側のビン押圧部材 9 2の押圧面 9 2 aはピン 9 0 から離間する。従って、揺動部材 8 4及びローラ 4 8は揺動軸 8 2を中心として反時計方向の力を受けることになり、ローラ 4 8が適当な押圧力で車両 1 4の表面に押圧される。

ローラ 4 8の適用箇所や移動方法に応じて力 F aを適宜調整するとよい。この調整は、前記レギユレ一夕 1 7 6に相当する押圧力調整機能部を制御部 1 8により操作し、または、所定のダイャル等を操作することにより容易に行うことが可能である。

一方、図 1 9に示すように、口ポット 1 6 aを左方向に移動させながら車両 1 4に保護層形成材を塗布する際には、ロッド 7 8 aが縮退する方向に比較的弱い力 F aを発生するように左側の空気圧シリンダ 7 8に空気を供給する。また、口ッド 8 0 aが延出するように右側の空気圧シリンダ 8 0に空気を供給する。このようにすることにより、左側のピン押圧部材 9 2の押圧面 9 2 aはピン 9 0の左側面を比較的弱い力で押圧し、右側のピン押圧部材 9 4の押圧面 9 4 aはピン 9 0から離間する。従って、揺動部材 8 4及びローラ 4 8は揺動軸 8 2を中心とし ,て時計方向の力を受けることになり、ローラ 4 8が適当な押圧力で車両 1 4の表面に押圧される。

このように、口ポット 1 6 aの進行方向に応じて空気圧シリンダ 7 8及び 8 0 に供給する空気の流れの方向と圧力とを制御することにより、ローラ 4 8を車両 1 4の表面に対して適度に押圧することができる。つまり、ローラ 4 8の自重を押圧力として有効に利用するとともに、該自重で不足の押圧力を空気圧シリンダ 7 8または空気圧シリンダ 8 0により補償することができる。

これにより、ローラ 4 8が空回りしたり、凹部 9 0 0及び凸部 9 0 2を通過するときに飛び跳ねることがない。また、ローラ 4 8から保護層形成材がしみ出しやすい。このとき、ローラ 4 8は揺動軸 8 2を中心として揺動可能であることから、凹部 9 0 0及び凸部 9 0 2に対しても確実に当接させて保護層形成材を塗布することができる。つまり、ローラ 4 8が凹部 9 0 0及び凸部 9 0 2を通過する際には、凹部 9 0 0の深さ及び凸部 9 0 2の高さに応じてロッド 7 8 aまたは 8 0 aが伸縮する。空気圧シリンダ 7 8及び 8 0は、駆動流体として圧縮性に富む空気を用いていることから柔軟な動作が可能であり、外力の変動を吸収しやすい。空気圧シリンダ 7 8のロッド 7 8 aに連結されたピン押圧部材 9 2と空気圧シリンダ 8 0のロッド 8 0 aに連結されたピン押圧部材 9 4は、揺動部材 8 4に対してそれぞれ対向する方向に押圧力を加えるので、揺動部材 8 4が時計方向または反時計方向のいずれの方向に傾斜している場合にも適切に動作可能である。これにより、右方向及び左方向のいずれの方向へも保護層形成材を塗布することができる。

保護層形成材を塗布する処理は、搬送ライン 1 2において 1台の車両 1 4毎に設定されているタクトタイム内で終了するように教示を行う。

また、各ロボット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cに対して、以下に示す第 1動作、第 2動作及び第 3動作を教示させておく

第 1動作は、ローラ 4 8を容器 4 2 0 (図 9参照）の貯溜部 4 2 O bの保護層形成材に浸し、その後、傾斜面 4 2 0 a上でローラ 4 8を複数回 (例えば、 1 0 回）往復して転がす動作である。このとき、傾斜面 4 2 0 aの下部は、貯溜部 4 , 2 0 bに対して滑らかに接続されていることから、第 1動作は簡略かつ滑らかな動作となり、動作教示が容易である。この第 1動作はローラ 4 8を塗布に適した状態となるように準備するための動作であり、準備動作とも呼ばれる。

第 2動作は、ローラ 4 8をモイスチャーボックス 4 3 0 (図 1 0参照）の貯水ボッス 4 3 0 aに挿入する動作であり、ローラ 4 8を貯水ボックス 4 3 0 aに溜めた水に接触しないように教示する。第 3動作は、ホルダ 86をモイスチャーボックス 430 (図 13参照）の貯水ボックス 430 aに挿入する動作であり、ホルダ 86のチューブ接続部（保護層形成材供給口） 87 (図 13参照） ¾貯水ボックス 430 aに溜めた水に沈めるように教示する。このとき、ローラ 48はホルダ 86から取り外しておく。このように教示したティーチングデータは、図 20に示すように、各口ポット 16 a、 16 b、 16 c毎にデータ記録部 602に保持される。図 20から諒解されるように、各口ポット 16 a、 16 b、 16 cのティーチングデータは第 1 動作、第 2動作、第 3動作のティーチングデ一夕と車両 14の車種毎のティーチングデ一夕とに分類されて保持されている。つまり、図 20の「ACD— 1J 、「ADC— 2」、 rODSj 及び rSTWj は、車種に対応したティ一チングデ一夕であり、図 15〜図 17の「車種」欄における記号と対応している。また、「ACD— 1」は、「ACD」と呼ばれる車種の標準仕様であり、「ACD— 2 J は、 [ACDj と呼ばれる車種のサンルーフ孔 14 d (図 1参照) 付きの仕様であることを示す。仕様の区別は、サンルーフ孔 14d以外に、エアインテ一ク部、膨らみ部 (バルジとも呼ばれる) 、リアスポイラ、ルーフアンテナ等の有無を区別するとよい。

なお、図 20において「ACD— 1」、「ADC— 2」、「〇DS」及び「S TWJ として示されるデータは、図 24におけるティーチングデータ 716、 7 18, 720に相当する。

次に、制御部 18の構成、生産管理情報 618及びモニタ画面 18 bに表示される供給量設定メニューについて図 21〜図 25を参照しながら説明する。制御部 18は、供給量決定部 600と、該供給量決定部 600に接続されるデ夕記録部 602及びタイマ 604を有する。供給量決定部 600は、搬送ライン制御コンピュータ 506から供給されるデータに基づいて、車両 14が搬送中又は停止中であることを認識することができる。

また、供給量決定部 600は、各ロボット 16 a、 16 b、 16 cのトリガ一切換電磁弁 168を介してトリガ一弁' 164を制御する機能を有し、夕イマ 60 4と連動して保護層形成材を供給する時間を調整することができる。さらに、供給量決定部 600は、レギユレ一夕操作弁 160を介してレギユレ一夕 158を制御する機能を有し、保護層形成材を供給する圧力を調整することができる。なお、制御部 18のこれらの機能は図示しないコンピュータを用いたプログラム処理によって行われる。また、制御部 18は、これ以外にも口ポット 16 a、 16 b, 16 cや MCV切換電磁弁 166等を制御する機能を有する。

図 22に示すように、モニタ画面 18 bに表示される供給量設定メニューは、各ロボット 16 a〜l 6 cに対する保護層形成材の供給量を設定するための供給量設定テ一ブル 700を有する。この供給量設定テーブル 700は、車両 14の車種毎に設けられ、データ記録部 602に保存される（図 24参照）。

また、供給量設定メニューは、対応する車両 14の車種を入力する車種入力欄 702と、保存した供給量設定テーブル 700をデータ記録部 602 (図 24参照）から読み出すための供給量読出ポタン 704と、設定した供給量設定テープル 700をデ一夕記録部 602に保存する供給量保存ボタン 706と、設定情報に関するエラ一を表示するエラ一メッセージ欄 708とを有する。

供給量設定テーブル 700は、ロポット 16 a、ロポット 16 b及びロポット 16 cに対応する設定欄 700 a、 700 b, 700 cからなる。

設定欄 700 bは、口ポット 16 bが車両 14に前記保護層形成材を塗布する塗布面の 4つの塗布区域 AREA 1 b、 AREA2 b, AREA3 b及び ARE A4b (図 23参照）を含む 15個の塗布区域 AREA 1 b〜 1 5 bに対応する設定行を有する。

なお、図 23に示すように、塗布区域 ARE A 1 bは、主にルーフ前方部 14 bの区域として設定されており、塗布区域 ARE A 2 bは、主にルーフの端部の ,区域として設定されている。また、塗布区域 ARE A 3 bは、サンルーフ孔 14 dの周辺部として設定されており、塗布区域 AREA4bは、主にルーフ後方部 14 Cの区域として設定されている。

図 22に戻り、設定欄 700 a及び 700 cは、それぞれ 15個の塗布区域 A REA 1 a〜AREA 15 a及び AREA 1 c〜AREA 15 cに対応する設定行を有する。塗布区域 ARE A l a〜AREA15 a、 AREAl b〜AREA15 b及び AREA1 c〜AREAl 5 cの各設定行には、圧力列 710、時間列 712及び供給量列 714が設けられている。図 22に示す例では、塗布区域 AREA5 a〜AREA15 a、 AREA5 b〜AREA15 b及び ARE A 6 c〜ARE Al 5 cは未使用であって、予備部として扱われる。

圧力列 710には、ロポット 16 bが対応する塗布区域を塗布する際の、保護層形成材の供給圧力が入力される。時間列 712には、対応する塗布箇所を塗布する際の、保護層形成材の供給時間が入力される。

供給量列 714には、設定された供給圧力及び供給時間に基づいて、保護層形成材の推定供給量が自動表示される。

エラ一メッセージ欄 708には、圧力列 710に設定した圧力値が許容圧力より大きいとき、又は、時間列 712に設定した時間が対応する塗布箇所の許容時間より大きいとき等にエラーメッセージが表示され、オペレータに修正を促す。このように、車両 14に前記保護層形成材を塗布する塗布面を複数の塗布区域に分割設定するとともに、供給量設定テーブル 700で入力設定可能とすることにより、保護層形成材を供給する供給圧力及び供給時間の設定が容易化される。図 24に示すように、データ記録部 602には、前記供給量設定テーブル 70 0、ロポット 16 aのティーチングデータ 716、口ポット 16 bのティ一チングデータ 718及びロポット 16 cのティーチングデータ 720が車両 14の車種毎に記録されている。各ティ一チングデ一夕 716, 718及び 720は、それぞれ教示デ一夕部 722と、実行順序記録部 724とからなる。

また、デ一夕記録部 602には、前記第 1〜第 3動作の教示データ（図 11参 ,照）が記録されている。

教示データ部 722には、車両 14に前記保護層形成材を塗布する塗布面の塗布区域毎の教示データが記録されている。図 24に示す例において、ロボット 1 6 bのティ一チングデータ 718のうち、車種「ACD— 1」に対して行う動作では、 ' AREAl b、 AREA2 b、 ARE A 3 b及び ARE A4 b (図 23参照）に対応する 4つの教示データが記録されている。教示データ部 722には、 15個までの塗布区域 AREA 1 b〜AREA 15 bに対応する教示データが記録可能である。

実行順序記録部 724には、教示データ部 722に記録された教示データの実行順序が記録されている。図 24に示す例において、ロポット 16 bのティーチングデ一夕 718のうち、車種「ACD— 1J に対して行う動作では、 AREA 4b、 AREA2 b、 AR E A 3 b及び AR E A 1 bの順に実行するように設定されている。

このうち、口ポット 16 bには、図 23に示すように塗布区域 AREA 1 b、 AREA2 b, AREA3 b及び ARE A4 bに対してそれぞれ動作の教示を行い、図 24に示すように、ティ一チングデ一夕 718としてデータ記録部 602 に記録する。

また.. 保護層形成材を塗布するのに先立ち、モニタ画面 18 b (図 22参照) に表示される供給量設定メニューを用いて、各塗布区域毎に、保護層形成材の供給圧力及び時間を設定し、供給量列 714に表示される供給量を確認する。

以上の準備を行った後、搬送ライン制御コンピュータ 506の制御下に搬送ライン 12を動かし、車両 14を搬送する。このとき、供給量決定部 600は、生産管理情報 618を受信し、次に搬入される車両 14の車種を判断する。また判断した車種に基づいて、各口ポット 16 a、 16 b、 16 cのティ一チングデ一夕 716、 718及び 720をデータ記録部 602から読み出し、各ロボットコントローラ 28 a、 28 b, 28 cに供給する。

さらに、制御部 18の供給量決定部 600 (図 21参照）は、車種に基づいて、データ記録部 602から供給量設定テーブル 700を読み出す。供給量決定部 6 , 00は受信した搬送ライン制御コンピュー 506から供給される情報に基づいて、車両 14が搬送中又は停止中であることを認識可能であるとともに、車両 1 4の搬送が終了して搬送ライン 12が停止する時刻 t 0 (図 25参照）を認識可能である。

こめように、供給量決定部 600は'、生産管理情報 618によって搬送される車両 14の種類を予め認識することができる。車両 14の種類に応じて、ティ一チングデ一夕 716、 718、 720及び供給量設定テーブル 700をデータ記録部 602から読み出しておくことにより、車両 14が搬送されてきたときに速やかに塗布作業を開始することができる。 ·.

供給量決定部 600は、図 25に示すように、時刻 t 0から保護層形成材の供給を開始する。この際、保護層形成材の供給圧力及び供給時間は、供給量設定テ —ブル 700 (図 22参照）に基づいて塗布区域 AREA 1 b〜AREA4 bに対して個別に設定される。

具体的には、保護層形成材を塗布する順番は、実行順序記録部 724 (図 24 参照）で規定されるように、塗布区域 AREA4b (時刻 t O〜t l) 、 ARE A2 b (時刻 t 1〜 t 2) 、 AREA3 b (時刻 t 2〜 t 3) 及び ARE A 1 b (時刻 t 3〜t 4) の順である。塗布区域 ARE A4 bに対しては、最初の 18. 0 [s e c] に 0. 06 [MP a] の供給圧力で保護層形成材をローラ 48に供給する。同様に、塗布区域 AREAS bに対しては、最初の 9. 0 [s e c] に 0. 15 [MP a] の供給圧力、塗布区域 AREA 1 bに対しては、 5. 0 [ s e c] に 0. 15 [MP a] の供給圧力でそれぞれ保護層形成材を口一ラ 48に供給する。 AREA 1 bの塗布時間である時刻 t 3〜！： 4は、 5. 0 [s e c] であって、この間、常に保護層形成材を供給することになる。供給圧力の調整は、前記のとおりレギユレ一夕 158を操作することにより行われる。

また、供給量設定テーブル 700 (図 24参照）に示されるように、塗布区域 AREA 2 bに対応する圧力列 710及び時間列 712の入力データは「0. 0 0」及び「0. 0」である。従って、塗布区域 ARE A 2 bに対しては保護層形成材を供給しない状態で塗布作業を行う。この場合、それ以前にローラ 48に吸 ,収されて残留している保護層形成材が塗布されることになる。なお、保護層形成材の供給圧力及び供給時間は、気温や湿度によって適当に補正してもよい。

このように、車両 14に保護層形成材を塗布する際には、供給量設定テーブル 700に基づいて供給する圧力を塗布箇所に応じて適切に変化させる。塗布区域 A 2 bはルーフ端部の区域であることから、供給量を 0にすることで、保護層形成材が垂れ落ちることを防止できる。また、塗布区域 AREA4 bは面積の広いルーフ後方部 1 4 cであることから、保護層形成材を適当な圧力で、且つ、比較的長時間供給することにより、保護層形成材を適量供給し続けることができ、塗膜厚の不足やかすれを防止することができる。

さらに、前記の通り、口一ラ 4 8 (図 5参照）の内部にはカラ一部材 1 2 4が設けられており、保護層形成材が貯溜する空間が極めて少ない。従って、パイプ 1 1 2の孔 1 1 4から供給された保護層形成材は、溝部 1 2 8 a、 1 2 8 b (図 8参照）を通って速やかに塗布部材 4 8 a (図 5参照）に到達して車両 1 4に対する塗布に供せられる。これにより、供給量決定部 6 0 0の作用による供給圧力の変化が塗布作業に速やかに反映され、各塗布区域毎に適切な塗布作業を行うことができる。

なお、供給量設定テ一ブル 7 0 0の設定データにかかわらず、時刻 t 0よりやや早い時刻である t x (図 2 5参照）から、保護層形成材を適量供給するようにしてもよい。これにより、時刻 t 0までに口一ラ 4 8に保護層形成材を適量染み込ませることができ、速やかに塗布作業を行うことができる。

さらに、図 2 5に示す例は、口ポット 1 6 bに対する保護層形成材の供給パタ —ンを示しているが、他のロポット 1 6 a及び 1 6 bに対しても、供給量設定テ一プル 7 0 0に基づいて塗布区域毎に保護層形成材の供給圧力及び供給時間を並行的に制御して供給する。

タクトタイムの時刻 t 5 (図 2 5参照) に達したとき、ロボット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cによって保護層形成材が塗布された車両 1 4は、搬送ライン 1 2によつて次工程へ搬送される。塗布された保護層形成材は、自然乾燥又は送風しながら乾燥させて可剥離性保護層を形成し、車両 1 4の塗装部を保護する。

, そして、ロボット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cは、車両 1 4と干渉することのない待機姿勢を保持し、次の車両 1 4が搬入されるまで待機する。このとき、制御部 1 8は搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6から再び生産管理情報 6 1 8を受信して、次に搬送される車両 1 4の車種を認識し、該車種に応じた塗布の準備を行えばよ '

次に、口ポット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cに対する動作の教示及びその他の準備が終了後、車両 1 4に保護層形成材を塗布する手順と、塗布作業を休止する際の手順について図 2 6〜図 2 8を参照しながら説明する。

まず、ステップ S 1において、容器 4 2 0及びモイスチャーボックス 4 3 0の貯水ボックス 4 3 0 aにそれぞれ保護層形成材及び水を規定液位となるように供給する。この処理は、液面計 4 2 6及び 4 3 6、電磁弁 4 2 4及び 4 3 4によつて自動的に行われる。

次に、ステップ S 2において、口ポット 1 6 a、 1 6 b 1 6 cを待機姿勢にし、ホルダ 8 6にローラ 4 8を装着する。このローラ 4 8は、未使用のものまたは洗浄して保護層形成材が洗い流されたものである。ローラ 4 8を洗浄する手順については後述する。

次いで、ステップ S 3において、所定の初期処理を行う。すなわち、保護層形成材を所定のヒータによって適温に加温するとともに、コンプレッサ 1 5 2、水供給源 2 4及びポンプ 3 2を動作させる。また、ロポット 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cを待機姿勢に保ち、空圧投入弁 1 5 6を連通させる。

また、このとき生産管理情報 6 1 8を受信し、最初に搬入されてくる車両 1 4 の車種を確認する。

さらに、ステップ S 4において、予め教示した準備動作を実行させる。すなわち、ローラ 4 8を貯溜部 4 2 0 bの保護層形成材に浸し、その後、傾斜面 4 2 0 a上でローラ 4 8を複数回転がす。このときチューブ 2 2 aからもローラ 4 8の内面に保護層形成材を供給する。

チューブ 2 2 aから供給される保護層形成材は、ローラ 4 8の表面に染み出るまでやや時間がかかるが、準備動作を実行させることによって、直ちに塗布作業 ,を開始することができる。なぜなら、貯溜部 4 2 0 bに溜めた保護層形成材をローラ 4 8に迅速かつ十分に染みこませることができ、また、ローラ 4 8にむらなく保護層形成材を染みこませることができるからである。さらに、保護層形成材をローラ 4 8に染みこませることによって、口一ラ 4 8を構成する材質（例えば、植毛体）は柔らかくなり、塗布作業に'適した状態となるからである。

さらにまた、傾斜面 4 2 0 aの下部は、貯溜部 4 2 0 bに対して滑らかに接続されていることから、ローラ 4 8は貯溜部 4 2 0 bから傾斜面 4 2 0 aに滑らかに移動することができ、保護層形成材が外部に漏出または飛散しにくい。また、ローラ 4 8を転がしたときににじみ出た余分な保護層形成材は傾斜面 4 2 0 aを流れ落ちて貯溜部 4 2 0 bに溜められるので再利用することができる。

傾斜面 4 2 0 aは、口一ラ 4 8の外周径より長いので、ローラ 4 8を 3 6 0 ° 以上回転させることができ、保護層形成材をローラ 4 8の全周の面に均一に染みこませることができる。口一ラ 4 8は傾斜面 4 2 0 aに設けられた網目状の凸部 4 2 0 cによって抵抗を受けるので、空回りすることがない。また、前記凸部 4 2 0 cにより口一ラ 4 8の表面は小さい圧縮 ·伸張を繰り返すことになり、保護層形成材が染みこみやすい。

準備動作を実行させて保護層形成材をローラ 4 8に染みこませた後、ロボット 1 6 a , 1 6 b , 1 6 cを待機姿勢に戻す（ステップ S 5 ) 。

次に、ステップ S 6において、塗装の終了した車両 1 4を搬送ライン 1 2によつて搬入し、口ポット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cの近傍で停止させる。制御部 1 8 は、車両 1 4又は台車 1 5が搬入されたことを搬送ライン 1 2から供給される信号またはセンサ (図示せず) によって確認して次のステップ S 7に移る。車両 1 4又は台車 1 5の搬入が確認されない場合はそのまま待機する。

ステップ S 7においては、各ロボッ卜 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cをティ一チングデータに基づいて動作させ、車両 1 4の表面に保護層形成材を塗布する。なお、初期処理 (ステップ S 3 ) 後、最初に搬送されてくる台車 1 5には、必ず車両 1 4が載置されているものとする。

このとき選択するティ一チングデータは、受信した生産管理情報 6 1 8の「車 '種」欄を参照して、データ記録部 6 0 2 (図 2 0参照）から符合するものを選択し読み込む。これにより、各ロボット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cを車種に応じて制御することができる。また、同じ車種であっても、サンルーフ孔 1 4 d等の有無を区別して制御することができる。

また、このとき制御部 1 8はレギユレ一夕 1 5 8 (図 1 1参照）を介してレギユレ一夕操作弁 1 6 0を制御し、塗布材管路 2 2を適当な圧力に制御する。また、 ¼ < ¥切換電磁弁1 6 6を介して M C V 1 6 2を制御し、塗布材管路 2 2を連通させるとともに水管路 2 6を遮断する。さらに、制御部 1 8はトリガー切換電磁弁 1 6 8を操作することによってトリガ一弁 1 6 4を連通させる。このような制御部 1 8の作用によつて保護層形成材は適当な圧力及び適温に保たれながらロ一ラ機構部 3 4のローラ 4 8の内面に供給される。ローラ 4 8の内面に供給された保護層形成材はローラ 4 8の表面ににじみ出るまでにやや時間がかかるが、準備動作を実行することにより容器 4 2 0の貯溜部 4 2 0 bに溜めた保護層形成材をローラ 4 8に十分染みこませているので、 1台目の車両 1 4から保護層形成材を十分かつ均一に塗布することができる。

レギユレ一夕 1 5 8による圧力制御と、ロボット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cの動作速度及びロッド 7 8 a及び 8 0 aに加える力の制御とによって車両 1 4に塗布する保護層形成材の厚みを調整することができる。

このときの車両 1 4は塗装が終了していればよく、部品等が取り付けられていない未完成車であってもよいことはもちろんである。

口ポット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cによって保護層形成材が塗布された車両 1 4 は、搬送ライン 1 2によって次のステ一ションへ搬送される。塗布された保護層形成材は、自然乾燥または送風しながら乾燥させて可剥離性保護層を形成し、車両 1 4の塗装部を保護する。

次に、ステップ S 8において、材料充填時間テーブル 4 4 2 (図 1 2参照) の「設定値」の行で示される材料充填設定時間が経過したか否かを確認する。材料充填設定時間が経過しているときには、対応するタイマカウンタを「0 . 0」にリセットした後ステップ S 4へ戻り準備動作を行う。材料充填設定時間が経過し , ていないときには次のステップ S 9へ移る。

材料充填設定時間が経過したときにはステップ S 4に戻るので、定期的な準備動作により保護層形成材を補充することができる。従って、ローラ 4 8には常に十分な保護層形成材が蓄えられていることになり、車両 1 4に対して保護層形成材の逢りむらの発生を防止するとともに塗膜厚が不足することを防止することができる。ステップ S 9においては、洗浄時間テーブル 4 4 0 (図 1 2参照）の「設定値」の行で示される洗浄設定時間が経過したか否かを確認する。洗浄設定時間が経過しているときには、対応するタイマカウン夕を「0 . 0」にリセットした後、図 2 7に示す休止モードへ移る。洗浄設定時間が経過していないときには次のステツプ S 1 0へ移る。ステップ S 1 0においては、所定の休止時間であるか否かを確認する。休止時間であるときには図 2 7に示す休止モードへ移り、それ以外のときには次のステップ S 1 1へ移る。

ここで、休止時間とは、終業時間、昼休みの開始時間及び工場操業上の所定の区切り時間等で搬送ライン 1 2が停止する時間である。

ステップ S 1 1においては、搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6 (図 1 4参照）から生産管理情報 6 1 8 (図 1 5参照）を受信する。

次に、ステップ S 1 2において、受信した生産管理情報 6 1 8に基づいて、その時点で搬送された車両 1 4がバックオーダ車又は空の台車 1 5 (以下、総称して塗布不要台車と呼ぶ）であるか否かを確認する。つまり、生産管理情報 6 1 8 の現在ロットの行におけるバックオーダの欄が「〇」又は「△」であるときには、塗布不要台車が搬送されてくることを示し、図 2 8に示すバックオーダモードへ移る。バックオーダの欄が「―」が記録されているときにはステップ S 5へ移る。例えば、図 1 5に示す生産管理情報 6 1 8を受信したときには、その時点で搬送されてきた車両 1 4又は台車 1 5の情報、すなわち現在ロットの行におけるバックオーダの欄に「一」が記録されていることから、ステップ S 5に移る。その後 4台の車両 1 4が通過し、車両識別番号「 1 7 3 8 9」の車両 1 4が搬入され ,たときには、図 1 6に示す生産管理情報 6 1 8を受信する。このとき、現在ロットのバックオーダの欄に「〇」が記録されていることからバックオーダモードへ移る。同様に、バックオーダの欄に「△」が記録されている場合にもバックォーダモードへ移る。

このように、生産管理情報 6 1 8を'用いることによって、搬送される車両 1 4 及び台車 1 5に対して保護層形成材の塗布作業を行うか否かを判断し、処理を分岐することができる。

また、ステップ S 1 2においては、受信した生産管理情報 6 1 8に基づいて、次に搬入されてくる車両 1 4の車種を認識し、対応するティーチングデータをデ —タ記録部 6 0 2 (図 2 0参照）から読み込む準備を行う。

図 2 7に示す休止モードでは、まずステップ S 1 0 1において、口ポット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cを待機姿勢に戻し、ローラ 4 8をホルダ 8 6から取り外す。取り外したローラ 4 8は、専用の洗浄装置で洗浄し、その後乾燥させる。

次に、ステップ S 1 0 2において、洗浄動作を行う。洗浄動作とは、 M C V切換電磁弁 1 6 6 (図 1 1参照）を介して M C V 1 6 2を操作し、切換弁 1 6 2 a を遮断するとともに切換弁 1 6 2 bを連通させる動作である。この洗浄動作によつて、水管路 2 6から水が供給され、 M C V 1 6 2、トリガー弁 1 6 4、チューブ 2 2 aを洗浄することができる。ローラ 4 8はステップ S 1 0 1で取り付けたままとし、ステップ S 1 0 2において洗浄動作により洗浄し、その後取り外して、さらに専用の洗浄装置で洗浄してもよい。

次いで、ステップ S 1 0 3において、休止時間が小休止に対応するものであるか長休止に対応するものであるかを確認する。小休止は、昼休み及び工場操業上の所定の区切り時間等の休止時間であり、長休止は、終業時間後の夜間等の休止時間である。小休止に対応した休止時間であるときにはステップ S 1 0 4へ移り、長休止に対応した休止時間であるときにはステップ S 1 0 8へ移る。

ステップ S 1 0 4においては、前記のステップ S 2と同様にホルダ 8 6にローラ 4 8を装着する。このローラ 4 8は、未使用のものまたは洗浄して保護層形成材が洗い流されたものである。

, 次に、ステップ S 1 0 5において、前記のステップ S 4と同様に準備動作を実行させる。準備動作によって、新しく装着したローラ 4 8に対して保護層形成材を十分に染みこませることができる。

次いで、ステップ S 1 0 6において、予め教示した第 2動作を実行させる。つまり、'ローラ 4 8を、水に接触しない'程度にモイスチヤ一ボックス 4 3 0 (図 1 0参照）の貯水ボックス 4 3 0 aに挿入する。このとき、超音波振動体 4 3 0 c を振動させて水を蒸発させることにより貯水ボックス 4 3 0 aの内部を湿潤に保ち、ローラ 4 8を加湿する。また、保護層形成材の供給は止めておく。

なお、ローラ 4 8は、貯水ボックス 4 3 0 a内の水によって加湿する方法以外にも、他の部分に溜めた水を蒸発させて、発生した蒸気をローラ 4 8に当てるように導いてもよい。

保護層形成材は、車両 1 4に塗布した後は迅速に乾燥 ·固化することが望まいことから、乾燥 ·固化しやすいように調整されているものがある。しかしながら、車両 1 4に塗布する前段階でローラ 4 8に染みこんでいるときには乾燥 ·固化することは不都合である。本実施の形態においては、昼休み等の小休止時にはモイスチヤーボックス 4 3 0を用いてローラ 4 8を加湿し、保護層形成材の乾燥'固化を防止することができる。また、前のステップ S 1 0 5においてローラ 4 8には保護層形成材が十分に染みこんでいるので、小休止が終了したときには、直ちに保護層形成材の塗布を開始することができる。

ところで、熱式の蒸気発生器を用いる場合には、蒸気が発生するまでに時間がかかる。従って、口一ラ 4 8を貯水ボックス 4 3 0 aに揷入する所定時間前から通電等の発熱処理を行う必要があり、エネルギー消費量が大きい。また、例えば、搬送ライン 1 2を臨時に停止させローラ 4 8を急きょ加湿する必要が生じたときには、熱式の蒸気発生器では水蒸気の発生が間に合わず、ローラ 4 8に染みこんだ保護層形成材が乾燥 ·固化するおそれがある。

本実施の形態で用いるモイスチャーボックス 4 3 0は超音波式であることから、口一ラ 4 8を貯水ボックス 4 3 0 aに揷入した後、超音波振動体 4 3 0 cを振動させることにより迅速に水蒸気を発生させることができるので、保護層形成材の ,乾燥 ·固化をより確実に防止できる。ローラ 4 8を急きょ加湿する必要が生じたときにも対応可能である。また、ローラ 4 8を貯水ボックス 4 3 0 aに挿入していないときには水蒸気の発生を停止させることができるのでエネルギー消費量が少ない。また、モイスチャーボックス 4 3 0は、熱式と異なり発熱することがないの取り扱いが容易である。 '

なお、小休止時にはステップ S 1 0 1〜S 1 0 5においてローラ 4 8を洗浄、交換とともに準備動作を実行すると説明したが、小休止の時間が短いときには、これらのステップ S 1 0 1〜S 1 0 5を省略してステップ S 1 0 6へ移り、その時点で用いているローラ 4 8をそのままモイスチャーボックス 4 3 0内で加湿してもよい。ステップ S 1 0 1、ステップ S 1 0 2及び S 1 0 4での洗浄、交換処理のみを省略し、準備動作を実行（ステップ S 1 0 5 ) した後に、ステップ S 1 0 6へ移ってもよい。

次に、ステップ S 1 0 7において、制御部 1 8は休止時間が終了したか否かを確認する。このとき、各口ポット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cのローラ 4 8は貯水ポックス 4 3 0 aに挿入したままとし、超音波振動体 4 3 0 cによって水蒸気を発生させて湿潤状態に保つ。休止時間が終了したときにはステップ S 5に移り、休止時間であるときにはそのまま待機する。なお、休止時間が終了したときにはステツプ S 4へ戻り準備動作を実行してもよい。

ステップ S 1 0 8、つまり、夜間等の長休止であるときには、ローラ 4 8をホルダ 8 6から取り外したまま、予め教示した第 3動作を実行させる。つまり、ホルダ 8 6を、モイスチャーボックス 4 3 0 (図 1 3参照）の貯水ボックス 4 3 0 aに挿入し、ホルダ 8 6のチューブ接続部 8 7を貯水ボックス 4 3 0 aに溜めた水に沈める。このとき、超音波振動体 4 3 0 cは停止させたままとし、水蒸気は発生させない。

このように、チューブ接続部 8 7を水に沈めておくことにより、トリガ一弁 1 6 4及びチューブ 2 2 a等に多少残留している保護層形成材の乾燥 ·固化によつて管路が詰まることを防止できる。

なお、長休止としては、夜間における通常の休止と、連休等の 2 4時間以上の休止が挙げられるが、 2 4時間以上の休止時には貯水ボックス 4 3 0 aに蓄える水の量を多くし、ホルダ 8 6を深く沈めておくとよい。このように、休止時間の長さに応じて水を補充することによって、自然蒸発による水位の低下を補うことができる。

このステップ S 1 0 8により保護層形成材の塗布作業が終了し、再稼動する際には前記のステップ S 1から実行する。次に、図 2 8に示すバックオーダモードでは、まず、ステップ S 2 0 1において、受信した生産管理情報 6 1 8に基づいて、保護層形成材の塗布作業を休止する作業休止時間を判断する。つまり、その時点から後に搬送される車両 1 4又は台車 1 5が 3台以上連続して塗布不要台車であるか否かを確認する。 3台以上連続して塗布不要台車である場合には作業休止時間が長いと判断しステップ S 2 0 3へ移る。塗布不要台車の連続する台数が 1台または 2台であるときには作業休止時間が短いと判断しステップ S 5 0 2へ移る。

具体的には、生産管理情報 6 1 8の現在ロットから 3番目ロットまでの行におけるバックオーダの欄に 1つでも「―」が記録されているときにはステップ S 5 0 2へ移り、現在ロットから 3番目ロットまでの行におけるバックオーダの檷が連続して 3つ「〇」又は「△」のいずれかが記録されているときにはステップ S 2 0 3に移る。例えば、図 1 6に示す生産管理情報 6 1 8を受信したときには、現在ロットから 5番目ロットまでの行におけるバックオーダの欄に「〇」又は「△」のいずれかが記録されていることからステップ S 2 0 3へ移る。

ところで、前記休止モードのように、昼休みや夜間等の定期的な休止時はタイマやクロック等で認識することができ、上記の通り、ローラ 4 8に残留する保護層形成材が乾燥》固化することを防ぐためにモイスチャーボックス 4 3 0を用い加湿することができる。一方、塗布不要台車が連続して搬入される場合にも塗布作業を休止することから、ローラ 4 8に残留する保護層形成材が乾燥 ·固化することを防ぐ必要がある。しかしながら、塗布不要台車が連続して搬入されるタイミングは不定期に発生するために、タイマゃク口ックでは判断することができない。

, 本実施の形態では、生産管理情報 6 1 8に基づいて、塗布不要台車が連続して搬入される台数を予め認識することができるので、認識した台数に応じて適切な処理を行うことができる。つまり、塗布不要台車が連続して搬入される台数によりステップ S 5 0 2または S 2 0 3のいずれか一方に移るように処理を分岐させるこができる。 '

なお、塗布不要台車が 3台以上連続して搬入される場合に、その最後の塗布不要台車が搬入及ぴ搬出し終わるまでの間に定時の休止時間（例えば、昼休み）になると判断される場合には、休止モードのステップ S 1 0 1 (図 2 7参照）へ移るようにしてもよい。，

次に、ステップ S 5 0 2においては、口ポット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cを待機姿勢に戻し、その後ステップ S 5 0 8へ移る。

また、ステップ S 2 0 3においては、ローラ 4 8を水に接触しない程度にモイスチヤーボックス 4 3 0 (図 1 0参照）の貯水ボックス 4 3 0 aに揷入する。このとき、超音波振動体 4 3 0 cを振動させて水を蒸発させることにより貯水ポックス 4 3 0 aの内部を湿潤に保ち、ローラ 4 8を加湿する。また、保護層形成材の供給は止めておく。このステップ S 2 0 3の処理は、前記のステップ S 1 0 6 と同様の処理である。このように、塗布不要台車が 3台以上連続して搬入され、保護層形成材の塗布作業を停止する作業休止時間が長いときには、モイスチャーボックス 4 3 0によってローラ 4 8を加湿するので、ローラ 4 8に染みこんでいる保護層形成材の乾燥 ·固化を防止することができる。

次いで、ステップ S 5 0 4において、前記のステップ S 6と同様に、車両 1 4 又は台車 1 5が搬入されるまでそのまま待機する。車両 1 4又は台車 1 5が搬入されたことを確認した後次のステップ S 2 0 5へ移る。

ステップ S 2 0 5においては、前記のステップ S 1 1と同様に、搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6から生産管理情報 6 1 8を受信する。

次に、ステップ S 5 0 6において、受信した生産管理情報 6 1 8に基づいて、塗布作業を再開するまでの作業再開時間が所定値以下であるか否かを判断する。つまり、その時点から後に搬送される車両 1 4又は台車 1 5が連続して 2台が塗 ,布不要台車であるか判断する。図 1 7に示すように、連続して 2台が塗布不要台車であるときには次のステップ S 2 0 7へ移る。 3台以上連続して塗布不要台車である場合にはステップ S 5 0 4へ戻り、次の車両 1 4又は台車 1 5が搬入されるまで待機する。具体的には、生産管理情報 6 1 8の 3番目 Πットの行におけるバッ^オーダの欄に「一」が記録され'ているときにはステップ S 2 0 7へ移り、「〇」又は「△」が記録されているときにはステップ S 5 0 4へ戻る。このステップ S 5 0 6及び前記のステップ S 2 0 1における分岐判断は、車両 1 4又は台車 1 5の台数に基づく判断に限ることはない。つまり、塗布不要台車の台数から予測される所要時間に基づいて分岐判断を行ってもよく、台数による判断と時間による判断は実質的に同じである。

ステップ S 2 0 7においては、前記のステップ S 4と同様に準備動作を実行させる。このように、塗布不要台車が連続して搬入される台数が 2台になったときには、準備動作を実行することにより、保護層形成材の塗布作業の準備を整えることができる。

次に、ステップ S 5 0 8において、前記のステップ S 6と同様に、車両 1 4又は台車 1 5が搬入されるまでそのまま待機する。車両 1 4又は台車 1 5が搬入されたことを確認した後、ステップ S 5へ移り、口ポット 1 6 a、 1 6 b , 1 6 c を待機姿勢にする。

この後、次の車両 1 4が搬入されるまで待機 (ステップ S 6 ) した後、車両 1 4に対する保護層形成材の塗布作業を再開することになる（ステップ S 7 ) 。つまり、連続して搬入される塗布不要台車のうち最後の 1台が搬入されたときに口ポット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cを待機姿勢にすることにより、次の車両 1 4が搬入されたときには即時に保護層形成材の塗布作業を再開することができる。図 2 6〜図 2 8における処理は主に制御部 1 8のプログラム処理によって自動的に行われ、一部の補助的な作業だけを担当の作業者が行えばよい。補助的な作業とは、例えば、ステップ S 2、 S 1 0 2及び S 1 0 4におけるローラ 4 8の着脱作業等である。容器 4 2 0及び貯水ボックス 4 3 0 aへの保護層形成材及ぴ水の補給は、液面計 4 2 6、 4 3 6等を用いることなく作業者が目視判断で行ってもよい。

なお、前記のステップ S 5では、ロボット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cは待機姿勢で待機すると説明したが、ステップ S 1 0 6と同様にモイスチャーボックス 1 3 0の貯水ポックス 1 3 0 aにローラ 4 8を挿入し、水蒸気で加湿しながら待機してもよい。貯水ボックス 1 3 0 aは上 ®が開放しているものとして説明したが、図 2 9に示すように、ゴムカバ一 4 5 0を設けてもよい。この場合、ゴムカバ一 4 5 0に切断部 4 5 2を設け、この切断部 4 5 2からローラ 4 8やホルダ 8 6を挿入するとよい。ゴム力パー 4 5 0を設けることにより、水蒸気を発生させる際、貯水ボックス 1 3 0 aをより湿潤な状態に保つことができる。

準備動作は、容器 4 2 0を用いて行うものとして説明したが、容器 4 2 0に代えて、図 3 0に示す準備機構 1 1 0を用いてもよい。

図 3 0に示すように、準備機構 1 1 0は、ローラ 4 8及び該ローラ 4 8を保持するホルダ 8 6の幅より広い幅に設定されている。準備機構 1 1 0は、傾斜面 1 1 2と、該傾斜面 1 1 2の傾斜した 2つの辺に設けられた側壁 1 1 4 aと、下辺に設けられた側壁 1 1 4 bと、下辺の近傍に設けられた排出口 1 1 6とを有する。排出口 1 1 6には、必要に応じて着脱可能な栓を設けてもよい。傾斜面 1 1 2の上辺は両端部が小壁 1 1 4 cで支持されている。側壁 1 1 4 a、 1 1 4 b及び小壁 1 1 4 cは、底面板 1 1 8と接続されている。傾斜面 1 1 2には、アルミニゥム板が用いられており、該アルミニウム板は容易に着脱可能である。

傾斜面 1 1 2の下辺には、切欠凹部 1 1 2 aが設けられている。傾斜面 1 1 2 には全面にわたり小さな網目状の凸部 1 1 2 bが設けられるとともに、所定の間隔で小さな孔 1 1 2 cが設けられている。

傾斜面 1 1 2はローラ 4 8の外周径より長く設定されており、該傾斜面 1 1 2 上でローラ 4 8を転がしたとき少なくとも 3 6 0 ° 回転させることができる。側壁 1 1 4 bの上部には、回動レバー 6 2 0 aを備えるリミツトスイッチ 6 2 0が設けられている。回動レバー 6 2 0 aは弱い弾性力によって傾斜面 1 1 2の方向に傾斜しており、このときリミットスィッチ 6 2 0はオフである。回動レバ — 6 2 0 aが準備機構 1 1 0の外方へ向かって回動されたとき、リミツトスイツ ,チ 6 2 0はオンになる。リミッ卜スィツチ 6 2 0のオン ·オフに関する信号は、口ポットコントローラ 2 8 a、 2 8 b、 2 8 cを介して制御部 1 8に供給される。実際上、準備機構 1 1 0は、樹脂の容器の一部を加工し、傾斜面 1 1 2に相当するアルミニウム板を小壁 1 1 4 cに立てかけるだけの簡便な構造である。アルミニゥム板は容易に着脱可能であるごとから、適時取り外して表面に付着した保護層形成材を取り剥がすとよい。また、必要に応じて水で洗浄するとよい。準備機構 1 1 0は、保護層形成材を廃棄するための排水ピット上に配置すれば、底面板 1 1 8は省略可能である。

このような準備機構 1 1 0を用いて準備動作を行う際には、保護層形成材を供 '給しながら傾斜面 1 1 2でローラ 4 8を転がせばよい。

ロボット 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cが待機するときには、ホルダ 8 6を回動レバ —6 2 0 aに押し当てた状態にしておくとよい。このようにすることにより、作業者は、モニタ画面 1 8 b (図 1参照）によって、各口ポット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cが待機姿勢に至ったことを集中的に管理、認識することができる。また、各口ポット 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cが正しい動作を行っていることを確認することができる。この姿勢で待機することにより、ローラ 4 8から滴下した保護層形成材は傾斜面 1 1 2に落ち、準備機構 1 1 0以外の部分を汚すことがない。

準備機構 1 1 0には、前記貯溜部 4 2 0 bに相当する部分がないためローラ 4 8を保護層形成材に浸すことはできないが、チューブ 2 2 aからローラ 4 8に対して保護層形成材を十分に供給することにより補えばよい。

上記したように、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布方法によれば、'搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6から生産管理情報 6 1 8を受信し、該生産管理情報 6 1 8に基づいてロボット 1 6 a 1 6 b、 1 6 cを制御するので、搬送されてくる車両 1 4や台車 1 5の情報を事前に認識することができ、適切な対応及び準備をすることができる。

制御部 1 8は搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6から供給される生産管理情報 6 1 8に基づいて塗布不要台車が連続して搬送される台数を予め認識することができ、保護層形成材の塗布作業の作業休止時間を判断することができる。従って、 ,作業休止時間が長いときには、ローラ 4 8をモイスチャーボックス 4 3 0による加湿処理を行うことができる。

また、塗布不要台車が連続して搬送される台数が 2台であることを生産管理情報 6 1 8に基づいて予め認識することができる。この場合には、モイスチャーポックス 4 3 0による加湿処理を終了じ、容器 4 2 0または準備機構 1 1 0による準備動作を行うことにより、保護層形成材の塗布作業の準備を整えることができる。

なお、前記のステップ S 5では、口ポット 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cは待機姿勢で待機すると説明したが、ステップ S 1 0 6と同様にモイスチャーボックス 4 3 0の貯水ボックス 4 3 0 aにローラ 4 8を挿入し、水蒸気で加湿しながら待機してもよい。 '

また、塗布システム 1 0の制御部 1 8は、車両 1 4又は台車 1 5が搬入される毎に搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6から生産管理情報 6 1 8を受信するものとして説明したが、生産管理情報 6 1 8を受信するタイミングは種々の形態を取りうる。例えば、微小時間毎のリアルタイム形式の受信、所定時間毎のバッチ処理形式の受信、及び、工場始業時におけるその一日分のデ一夕の一括受信のような形態であってもよい。

さらに、生産管理情報 6 1 8は、図 1 5〜図 1 7に示すフォーマットに限ることなく、各車両 1 4又は台車 1 5毎に保護層形成材を塗布するか否かを示す情報と搬送ライン 1 2の運行との関係が記録されたもので、作業休止時間を判断することができるものであればよい。

制御部 1 8は、搬送ライン制御コンピュータ 5 0 6から受信する所定のデータに基づいて生産管理情報 6 1 8を自ら編集 ·作成してもよい。

上記したように、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布方法及び塗布システム 1 0によれば、容器 4 2 0の貯溜部 4 2 0 bに保護層形成材を溜めておき、準備動作を実行させることから、口一ラ 4 8に保護層形成材を迅速かつ十分に染みこませることができ、その後、塗布作業を直ちに開始することができる。また、車両 1 4に対する保護層形成材の塗りむらの発生を防止するとともに塗膜厚が不 ,足することを防止することができる。

また、ローラ 4 8を装着した後には準備動作を行うようにしたので、ローラ 4 8が未使用や洗浄後のものであっても保護層形成材を迅速に染みこませることができ、ローラ 4 8の表面を形成する材料を柔らかく馴染ませることができる。さに、材料充填設定時間毎に準備'動作を実行することから、常にローラ 4 8 に十分な保護層形成材を染み込ませておくことができる。この準備動作の再実行は、車両 1 4の所定台数毎に実行してもよい。

準備動作は、チューブ 2 2 aから保護層形成材をローラ 4 8に供給しながら実行するので、より確実に保護層形成材を染みこませることができる。

本実施の形態に係る保護層形成材の塗布方法及び塗布システム 1 0によれば、夜間等の長休止時には、チューブ接続部 8 7を、貯水ボックス 1 3 0 a内の水に沈めることによりチューブ 2 2 a、トリガー弁 1 6 4及び塗布材管路 2 2内に残留する保護層形成材の乾燥 ·固化を防止することができる。

また、短い時間の小休止時には、ローラ 4 8を貯水ボックス 1 3 0 a内において加湿することによりローラ 4 8に残留する保護層形成材の乾燥 ·固化を防止することができる。また、ローラ 4 8を加湿しておくことにより、再稼動時に直ちに塗布作業を開始することができる。

本実施の形態によれば、ローラ 4 8を備えるローラ機構部 3 4をロボット 1 6 a、 1 6 b、 1 6 cで操作するとともにローラ 4 8に保護層形成材を供給することにより、保護層形成材を塗布する工程を自動化し、塗布品質を均一化することができる。

また、車両 1 4の表面に保護層形成材を塗布する工程を、従来技術よりもさらに自動化させることができる。

自動化によって作業者が保護層形成材を塗布する工程がなくなることから、ェ程数を減少させて生産効率を向上させることができる。また、作業者用の空調設備を省略することができる。従って、空調に要する電力の低減により省エネルギ —化を図ることができ、耐環境性を向上させることができるとともに工場の操業コストが低減化される。

保護層形成材により形成される剥離性保護層は、車両 1 4の出荷後において塗装部を保護することができる一方、工場内においても塗装部を保護することができスクラッチカバーの代用となる。従って、車種毎に違う形状の多数のスクラッチカバーを省略することができる。

車両 1 4のパンパには着色されていて塗装が不要のものがあるが、保護層形成材はこのようなバンバ等の塗装部以外の箇所に塗布してもよい。次に、ローラ 4 8の洗浄作業について、図 3 1を参照しながら説明する。

まず、ステップ S 3 0 1では、各口ポット 1 6 a、 1 6 b , 1 6 cに備えられたローラ機構部 3 4のホルダ 8 6からローラ 4 8が取り外される。なお、このステツプ S 3 0 1は前記ステップ S 1 0 1に相当する。

ステップ S 3 0 2では、前記ローラ 4 8が、例えば、一般的な洗浄槽に蓄えられた水（洗浄液）に浸される。

ステップ S 3 0 3では、前記洗浄槽において、ローラ 4 8が水によって洗浄される。この場合、ローラ 4 8は、流水により洗浄されるとより効果的である。次に、ステップ S 3 0 4では、水によって洗浄されたローラ 4 8の水分が、例えば、所定の脱水機を用いることにより、又は振り掃うことによって除去される。脱水機としては、例えば、口一ラ 4 8に対して周方向に空気を吹き付けることによって該ローラ 4 8を高速で自転させる方式を挙げることができる。

ステップ 5では、ローラ 4 8を乾燥させる。そして、乾燥されたローラ 4 8は、直ちに再使用される (図 2 6のステップ S 2参照) か、あるいは再使用のために保管される。ローラ 4 8を乾燥させる方法としては、例えば、所定の乾燥機を用いる方法、又は自然乾燥の方法を挙げることができる。

なお、上述した洗浄作業は、定期的に行われることが望ましく、本実施の形態では、少なくとも 7 2時間以内毎に行うようにしている。なお、この時間は、例えば、 2 4時間毎、 4 8時間毎のように車両 1 4の生産数量、あるいはローラ 4 8の使用頻度等によつて適宜設定できることは勿論である。

また、これらのステップからなるサイクルは、複数のローラ 4 8に対して同時並行的にステップをずらして行われるとよい。これにより、口ポット 1 6 a〜 16 bが、ローラ 4 8の洗浄及び乾燥等のステップが終了するまで待機する必要がなく、洗浄及び乾燥後のローラを装着して塗布作業を続行することができる。ここで、例えば、ローラ 4 8に保護層形成材が半固形状に付着している場合等に、前述したステップ S 3 0 3の後、ローラ 4 8をアルコール（副洗浄液）等によって洗浄すると好適である。すなわ ¾、図 3 1に示すように、ステップ S 3 0 6において、ローラ 4 8が、例えば、アルコールが供給されるとともに蓄えられる一般的なアルコール洗浄槽において洗浄される。なお、前記アルコールは、ェ夕ノール系あるいはイソプロパノール系等のアルコールを用いるとよい。これにより、半固体状の保護層形成材がローラ 4 8に付着していたとしても効果的に洗浄することができる。

次いで、ステップ S 3 0 7において、アルコールによって洗浄されたローラ 4 8のアルコール分が、例えば、所定の脱水機を用いることにより、又は振り掃うことによって除去され、その後、前述したステップ S 3 0 5においてローラ 4 8 が乾燥される。そして、乾燥されたローラ 4 8は、直ちに再使用されるか、あるいは再使用のために保管される。

このように、車両 1 4に対して保護層形成材の塗布作業が終了した後、水ゃァルコール等を用いてローラ 4 8を洗浄することによりローラ 4 8の劣化等を可及的に抑制することが可能となるので、ローラ 4 8の性能を長期にわたって維持することができる。その結果、ローラ 4 8の高寿命化を図ることが可能となる。また、前述した洗浄作業を定期的に、例えば、 7 2時間以内毎に行うことによつて、ローラ 4 8の性能をより長期にわたって維持することができる。

Claims

請求の範囲

1. 複数の被塗布物（14) が台車（15) によって順次搬送される搬送ライン（12) の近傍に設けられ、ティ一チングデータ（716— 720) に基づいて動作する塗布装置（16 a) と、

前記塗布装置（16 a) に接続され、着脱自在なローラ（48) を備えるローラ機構部（34) と、

乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材を前記ローラ（4 8) に供給する供給機構部（150) と、

前記各被塗布物（14) に関する情報と前記搬送ライン（12) の運行との関係が記録された生産管理情報（6 18) を保持する生産管理情報供給部（50 6) と、

前記生産管理情報供給部（506) に接続され、前記生産管理情報（618) を受信するとともに前記塗布装置 (16 a) を制御する制御部 (18) と、を有し、

前記制御部（18) は、前記生産管理情報（618) に基づいて前記塗布装置

(16 a) を制御することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

2. 請求項 1記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記塗布装置 (16 a) はロポットであり、前記被塗布物 (14) は車両であることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

, 3. 請求項 1記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記生産管理情報（618) は、前記被塗布物（14) の種類を示す情報を含み、

前記制御部（18) は、前記被塗布物（14) の種類を示す情報に基づいて前記ティ一チングデータ（716— 720) を選択し、前記塗布装置（16 a) を動作させることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。 -49-

4. 請求項 1記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記塗布装置（16 a) の動作範囲内に配置され、洗浄液を蓄えた貯水部（4 30 a) と、

該貯水部（430 a) に蓄えられた洗浄液を蒸発または霧化させる蒸気発生部 (430 c) と、

を有し、

前記生産管理情報（618) は、前記各被塗布物（14) 又は台車（15) 毎に前記保護層形成材を塗布するか否かを示す情報を含み、

前記生産管理情報供給部（506) または前記制御部（18) が、前記生産管理情報（618) に基づいて保護層形成材の塗布作業を休止する作業休止時間を判断し、前記作業休止時間が所定値以上であるとき、前記貯水部（430 a) における洗浄液を前記蒸気発生部 (430 c) によって蒸発または霧化させて、発生した蒸気を前記ローラ（48) に当てて加湿することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

5. 請求項 4記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記制御部（18) は、前記生産管理情報（618) に基づいて、前記保護層形成材を塗布しない被塗布物 (14) 又は台車 (15) が連続して搬送される台数を認識し、該台数に基づいて前記作業休止時間を判断することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

6. 請求項 4記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記塗布装置（16 a) の動作範囲内に配置され、前記ローラ（48) の長尺方向の幅より広く、前記ローラ（48) を転がす平面部（420 a) をさらに用い、

前記生産管理情報（618) に基づいて前記塗布作業を再開するまでの作業再開時間を判断し、該作業再開時間が所定値以下であるときに前記ローラ（48) を前記蒸気発生部（430 c) から前記平面部（420 a) に移し、前記ローラ (48) に前記保護層形成材を供給しながら、前記ローラ（48) を前記平面部において転がすことを特徴とする保護層形成材の塗布システム。 7. 請求項 4記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記蒸気発生部（430 c) は、超音波振動体を備え、該超音波振動体を振動させることによって洗浄液を蒸発または霧化させることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。 8. 請求項 1記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記供給機構部（150) は、前記ローラ（48) に供給する前記保護層形成材の圧力を制御可能な圧力制御弁 (158) を備え、

前記制御部（18) は前記被塗布物（14) に前記保護層形成材を塗布する際に、前記保護層形成材の圧力を変化させながら前記ローラ (48) に供給することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

9. 請求項 8記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記被塗布物（14) に前記保護層形成材を塗布する塗布面は複数の塗布区域 (AREAl b〜AREA4b) に分割設定されており、前記制御部（18) は、前記塗布区域（AREA1 b〜AREA4b) 毎に前記保護層形成材を供給する圧力を制御することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

, 10. 請求項 9記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記制御部（18) は、前記塗布区域（AREA 1 b〜AREA4 b) 毎に前記保護層形成材を供給する時間を制御することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

11. 請求項 9記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、前記搬送ライン（12) で搬送される前記被塗布物（14) の種類は複数存在し、

前記制御部（18) は、前記被塗布物（14) の種類を識別する識別部（61 8) と、

前記被塗布物（14) の種類毎に、前記塗布区域（AREAl b〜AREA4 b) の分割設定に関する情報、及び前記塗布区域（AREA 1 b〜AREA4 b) 毎に前記保護層形成材を供給する圧力に関する情報を記録した記録部と、を備え、

前記制御部（18) は、前記識別部（618) により前記被塗布物（14) の種類を識別して、該種類に対応する情報を前記記録部から読み出して前記保護層形成材を供給する圧力を制御することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

1 . 請求項 8記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記ローラ（48) は、外周の保護層形成材吸収保持部 (48 a) と、軸心に配置され、前記保護層形成材を供給するための複数の孔（114) を外周部に設けるパイプ (1 12) と、

前記保護層形成材吸収保持部（48 a) と前記パイプ（112) との間に設けられる円筒状のカラー部材 (124) と、

を備え、

前記カラー部材（124) は、前記パイプ（112) の前記孔（114) から供給される前記保護層形成材を保護層形成材吸収保持部 (48 a) に導く導通孔 ( 128 a 128 b) を備えることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

13. 請求項 1記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、

前記保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤であることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。

14. 複数の被塗布物（14) が台車（15) によって順次搬送される搬送ライン（12) の近傍に設けられ、ティーチングデ一夕（716— 720) に基づいて動作する塗布装置（16 a) と、

を用いて前記被塗布物（14) に対して前記保護層形成材の塗布を行う第 1ステツプと、

前記第 1ステップが終了した後、前記ローラ機構部から前記ローラ（48) を取り外す第 2ステップと、

前記ローラ機構部から取り外した前記ローラ（48) を洗浄液に浸す第 3ステップと、

前記洗浄液に浸した前記ローラ（48) を前記洗浄液によって洗浄する第 4ステツフと、

前記洗浄液によって洗浄した前記ローラ（48) から前記洗浄液を除去する第 5ステップと、

前記ローラ（48) を乾燥する第 6ステップと.，

乾燥した前記ローラ（48) を前記ローラ機構部に再度装着する第 7ステップと、

を有することを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

15. 請求項 14記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記塗布装置（16 a) は口ポットであり、前記被塗布物（14) は車両であることを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

16. 請求項 14記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記第 1ステップ〜前記第 7ステップからなるサイクルは、複数のローラ（4 8) に対して同時並行的にステップをずらして行われることを特徴とする保護層形成材の塗布方法

17. 請求項 14記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記第 1ステップ〜前記第 7ステップからなるサイクルは、 72時間以内に行うことを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

18. 請求項 14記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記第 4ステップでは、前記洗浄液による洗浄と、前記洗浄液と異なる副洗浄液による洗浄を行うことを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

19. 請求項 18記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記洗浄液は水であり、前記副洗浄液はアルコールであることを特徵とする保護層形成材の塗布方法。 20. 請求項 14記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記塗布装置（16 a) の動作範囲内に配置され、前記ローラ（48) の長尺方向の幅より広く、前記ローラ（48) を転がす平面部（420 a) と、前記塗布装置（16 a) の動作範囲内に配置され、前記保護層形成材が溜められた貯溜部（420 b) と、

を用い、

前記第 1ステップは、前記貯溜部（420 b) に溜められた前記保護層形成材に前記ローラ (48) を浸す第 1サブステップと、

- 前記ローラ（48) を前記平面部（420 a) において転がす第 2サブステツプと、 .

を有することを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

21. 請求項 20記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記ローラ（48) は前記塗布装置（16 a) に対して着脱自在であり、前記ローラ（48) を交換する際に前記第 1サブステップ及び前記第 2サブステツプを再実行することを特徼とする保護層形成材の塗布方法。

22. 請求項 20記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記第 1ステップを実行しているとき、前記被塗布物（14) の所定台数毎、または、所定時間毎に、前記第 1サブステップ及び前記第 2サブステップを再実行することを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

23. 請求項 20記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記供給機構部（150) から前記保護層形成材を前記口一ラ（48) に供給しながら前記第 1サブステツプ及び Zまたは前記第 2サブステツプを実行することを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

24. 請求項 14記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記塗布装置（16 a) の動作範囲内に配置され、前記洗浄液を蓄えた貯水部 (430 a) を用い、

第 2ステップで前記ローラ (48) を前記口一ラ機構部から取り外した後、交換するローラ（48) を装着するまでの休止時間に、前記ローラの装着部において前記保護層形成材が供給される保護層形成材供給口（87) を、前記貯水部 (430 a) の洗浄液に沈めることを特徵とする保護層形成材の塗布方法。

25. 請求項 14記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記塗布装置（16 a) の動作範囲内に配置され、洗浄液を蓄えた貯水部（4

30 a) と、

を fflい、 '

前記第 1ステップにおける所定の休止時間に、前記ローラ（48) を前記貯水部（4 3 0 a ) における洗浄液の液面より上に配置させるとともに、前記蒸気発生部（4 3 0 c ) によって洗浄液を蒸発または霧化させて前記ローラ（4 8 ) を加湿することを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

2 6 . 請求項 1 4記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記蒸気発生部（4 3 0 c ) は、超音波振動体を備え、該超音波振動体を振動させることによって洗浄液を蒸発または霧化させることを特徴とする保護層形成材の塗布方法。

2 7 . 請求項 1 4記載の保護層形成材の塗布方法において、

前記保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤であることを特徴とする保護層形成材の塗布方法。