WO2004040113A1

WO2004040113A1 - 燃料噴射方法

Info

Publication number: WO2004040113A1
Application number: PCT/JP2003/013909
Authority: WO
Inventors: Shigeru Yamazaki; Hirokazu Hirosawa
Original assignee: Mikuni Corporation
Priority date: 2002-10-30
Filing date: 2003-10-30
Publication date: 2004-05-13
Also published as: EP1557550A4; JP2004150359A; CN100400834C; US7309025B2; US20050284950A1; EP1557550A1; JP4067384B2; CN1708637A

Abstract

本装置によれば、通常運転時、燃料噴射用のソレノイドの駆動電流がＯＦＦの状態（ステップＳ１１）における検出電流成分がＡ／Ｄコンバータに入力され、この値を記憶する（ステップＳ１２）。この後、駆動電流をＯＮさせ（ステップＳ１３）、一定時間の経過を待った後（ステップＳ１４）、Ａ／Ｄコンバータの入力電圧を検出する（ステップＳ１５）。そして、入力電圧からオフセット電圧を差し引いた差分の電流値（オフセット成分）を算出し（ステップＳ１６）、スパン補正値により電流スパン調整を行い（ステップＳ１７）、パルス幅電流補正値を計算した後（ステップＳ２ａ）、このパルス幅電流補正値に基づき駆動パルス幅を計算し（ステップＳ２ｂ）、ソレノイドに供給する。これにより、燃料噴射用のソレノイドの電流検出時に生じるオフセット成分を除去して燃料噴射量を正確に補正することができること。

Description

明細書燃料噴射方法技術分野

この発明は、エンジン等に燃料を供給するための電子制御式の燃料嘖射方法に関し、特に、電源電圧の変動や、燃料噴射装置を構成するソレノィドのコイル抵抗などの変動の影響を受けずに、正確に燃料噴射を行う燃料噴射方法に関する。背景技術

第 8図は、従来の電源電圧に基づいて補正を行うタイプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図である。このタイプの制御機構では、電源端子 1 1に印加された電源電圧 VB を電源電圧入力回路 1 2を介して E C U ( E lectronic C ontrol Unit) のマイクロコンピュータ 1 3 に入力する。

マイクロコンピュータ 1 3は、電源電圧 VB が低いときには F 'E T 1 4のオン期間を長くするような波形のパルスを F E T駆動回路 1 5に出力する。それによつて、ソレノイド 1 6にコイル電流が流れる時間が長くなり、燃料噴射時間が長くなる。電源電圧 VB が高いときにはその逆となり、燃料噴射時間を短くすることによって、燃料噴射量が一定になるように制御している。 F E T 1 4がオンからオフに切り替わった直後にソレノィド 1 6に流れる電流はダイォード 1 7を介してツエナーダイォード 1 8に流れ、 F E T 1 4のドレイン電圧がツエナーダイォード 1 8の電圧と同じになり、そこで電力が消費されて燃料噴射が停止することになる。第 9図は、従来の定電流制御を行うタイプの燃科噴射装置の制御機構を説明するための図である。このタイプの制御機構では、 «源端子 1 1 に印加された電源電圧 VB を電源電圧検出回路 2 1により検出するとともに、電流検出用に付加した電流検出用抵抗 2 2および電流検出回路 2 3によりコイル電流を検出する。そして、マイクロコンピュータ 1 3および定電流駆動回路 2 4により、コイル電流が電源電圧 VB の変動によつて変化しないように制御している。

上記電源電圧の変動を検出して燃料噴射量を補正する従来技術としては、例えば下記の特許文献 1が開示されている。また、電源電圧とともにソレノィドに流れる駆動電流を検出して燃料噴射量を補正する従来技術としては、例えば下記の特許文献 2が開示されている。

【特許文献 1】

特開昭 5 8 - 2 8 5 3 7号公報

【特許文献 2】

特開 2 0 0 2— 4 9 2 1号公報

しかしながら、第 8図に示すような電源電圧 VB に基づいて補正を行う制御機構では、ソレノィド 1 6を構成するコイルの温度が上昇した場合にそのコイルの抵抗値が変化し、電源電圧 VB が同じでもコイル電流が変化してしまうため、燃料噴射量を正確に補正することは困難である。ところで、第 9図に示すような定電流制御を行う構成によればコイル温度が上昇してもコイル電流を一定に制御することができるが、そのための制御回路の複雑化による部品点数の増加や、ソフトウエア処理の增加を招くという不都合があった。

次に、第 1 0図は、第 9図に示す電流検出回路 2 3の内部回路を記載した図である。また、第 1 1図は、電流検出におけるオフセット電圧の影響を説明するための図である。図示のように、駆動電流を検出するに際して、電流検出回路 2 3の電位差（電流検出用抵抗 2 2と電流検出回路 2 3の間のオフセット電圧； V inoffset) と、電流検出回路 2 3のォぺアンプ 2 5が有するオフセット電圧（Vopo;ffset) と、マイクロコンピュータ 1 3内部の A/ Dコンバータ 2 6が有するオフセット電圧（V adoffset) が生じる。この際、電流検出用抵抗 2 2と電流検出回路 2 3 の間のオフセット電圧（V inoffset) と、電流検出回路 2 3のオペアンプ 2 5が有するオフセット電圧（Vopoffset) は、オペアンプ 2 5の増幅率に対応して値が増大する。

このため、第 1 1図に示す如く、 A/Dコンバータ 2 6に入力される電圧（Vadin) は、真の駆動電流成分の電圧（Vadini) の他にオフセット成分の電圧（Vadinoffset) が加わった値となる。このオフセット成分の電圧（Vadinoffset) は、全体に対し無視できない割合を占めており、電流検出の精度を低下させ正確な燃料噴射制御の妨げとなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、燃料噴射用のソレノィドの電流検出時に生じるオフセット成分を除去して燃料噴射量を正確に捕正することができる燃料噴射方法を提供することを目的とする。発明の開示

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求の範囲 1の発明にかかる燃料噴射方法は、燃料噴射用のソレノィドの駆動を開始する工程と、前記ソレノイドの駆動開始前のコイル電流値を検出する工程と、前記ソレノィド駆動時のコイル電流値を検出する工程と、前記ソレノイド駆動時のコィル電流値と前記ソレノィドの駆動開始前のコィル電流値との差分電流値を算出する工程と、前記検出された差分電流値に基づいて前記ソレノイドを駆動する駆動パルス幅を補正する工程と、前記ソレノィドの駆動を停止する工程とを含む構成を採用できる。この請求の範囲 1に記載の発明によれば、ソレノィドの駆動毎に駆動開始前後の差分電流値を求めて電流検出時に発生したオフセット成分を検出でき、このオフセット成分を除去して駆動パルス幅を正確に補正することができる。

また、請求の範囲 2の発明にかかる燃料噴射方法は、請求の範囲 1に記載の発明において、前記差分電流値を算出した後に予め定めたスパン補正値に基づき電流スパン値を調整する工程を含み、前記調整された電流スパン値に基づき前記駆動パルス幅を補正する構成を採用できる。この請求の範囲 2に記載の発明によれば、電流スパン値を適切に設定することができ、駆動パルス幅の補正を精度良く行えるようになる。また、請求の範囲 3の発明にかかる燃料噴射方法は、請求の範囲 1または 2に記載の発明において、前記ソレノイドの駆動毎に、前記ソレノィドの駆動開始前のコイル電流値を検出する工程を実行することにより、前記ソレノィドの駆動毎に前記駆動パルス幅を補正する構成を採用できる。

この請求の範囲 3に記載の発明によれば、ソレノィドの駆動毎にそのときに生じたオフセット成分を除去できるようになり、温度ドリフト等の影響を除去して駆動パルス幅の捕正を長期に渡り安定して行えるようになる。

また、請求の範囲 4の発明にかかる燃料噴射方法は、請求の範囲 2または 3に記載の発明において、製品調整時において前記スパン捕正値を算出するスパン補正値算出工程を含み、該スパン補正値算出工程は、前記ソレノィドにー定電流を流す前後においてそれぞれ検出したコイル電流値に基づき前記スパン補正値を算出する構成を採用できる。

この請求の範囲 4に記載の発明によれば、装置毎に異なる電流スパン値を求めることができ、各装置に適合した電流スパン値を用いて駆動パルス幅の補正をより精度良く行えるようになる。

また、請求の範囲 5の発明にかかる燃料噴射方法は、請求の範囲 4に記載の発明において、前記算出されたスパン補正値を書き換え可能な記憶手段に記憶する工程を含む構成を採用できる。

この請求の範囲 5に記載の発明によれば、装置の出荷時等に記憶手段にスパン補正値を格納しておくことにより、装置毎に異なる電流スパンを各装置に適切な状態で持たせておくことができ、出荷後直ちに最適なオフセット補正が行えるようになる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明にかかる燃料噴射方法を適用した電磁式燃料噴射ポンプ ·システムの概略構成を示す図である。

第 2図は、本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法を適用した電磁式燃料噴射ポンプ · システムの制御機構を説明するための図である。第 3図は、本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法を適用した電磁式燃料噴射ポンプ ' システムにおける要求駆動パルス，コイル電流およぴ駆動パルス出力の各波形を示す波形図である。

第 4図は、オフセット補正処理にかかるデータ処理の全体の流れを示すフローチヤ一トである。

第 5図は、通常運転時における駆動電流捕正処理を示すフローチヤ一トである。

第 6図は、駆動電流（コイル電流）が O F F時において AZDコンパータに入力されるオフセット電圧を説明するための図である。

第 7図は、電流スパンの補正値算出処理を示すフロ一チヤ一トである。第 8図は、従来の電源電圧に基づいて補正を行うタイプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図である。第 9図は、従来の定電流制御を行うタイプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図である。

第 1 0図は、第 9図に示す電流検出回路の内部回路を記載した図である。

第 1 1図は、電流検出におけるオフセット電圧の影響を説明するための図である。発明を実施するための最良の形態以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、本発明にかかる燃料噴射方法を適用した電磁式燃料噴射ボンプ ·システムの構成について説明する。第 1図は、本発明にかかる燃料噴射方法を適用した電磁式燃料噴射ポンプ · システムの概略構成を示す図である。

第 1図に示すように、電磁式燃料噴射ポンプ · システムは、燃料タンク 3 1内の燃料を圧送する電磁駆動ポンプとしてのプランジャポンプ 3 2と、プランジャポンプ 3 2による圧送により所定の圧力に加圧された燃料を通過させるオリフィス部を有する入口オリフィスノズル 3 3と、入口オリフィスノズル 3 3を通過した燃料が所定の圧力以上のとき（ェンジンの）吸気通路内に向けて噴射する噴射ノズル 3 4と、エンジンの運転情報およびプランジャポンプ 3 2のソレノィドに流れるコイル電流値に基づいてプランジャポンプ 3 2等に制御信号を発する駆動ドライバ 3 5およびコントロールユエット（E C U) 3 6等を、その基本構成として備えている。

第 2図は、本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法を適用した電磁式燃料噴射ポンプ ·システムの制御機構を説明するための図である。第 2図において、ソレノイド 1 6はプランジャポンプ 3 2を構成する。このソレノィド 1 6を駆動するためのスイッチング素子である例えば Nチャネル FET 14と、 FET駆動回路 1 5と、電源電圧検出回路 21と、電流検出用抵抗 22と、電流検出回路 23と、ダイオード 1 7およびッェナーダイォード 1 8は、駆動ドライバ 35に含まれる。

ツエナーダイォード 1 8は、 FET 14がオンからオフになったとき、 F ET 14のドレイン電圧をッヱナ一ダイォード 1 8の電圧と同じにしてソレノィド電流を消費させるものである。マイクロコンピュータ 1 3 はコントロールュニット 36に含まれる。

電源電圧検出回路 2 1は、電源電圧 VB を検出してその検出値をマイクロコンピュータ 1 3に供給する。ソレノイド 1 6の一端は、電源電圧 VBが印加される電源端子 1 1に接続される。ソレノイド 1 6の他端は、 FET 14のドレインに接続されるとともに、ダイオード 1 7およびッェナーダイォード 1 8を介して F ET 14のゲートに接続される。 F E T 14のゲ一トには、マイクロコンピュータ 1 3から出力された制御信号に基づいて F ET駆動回路 1 5において生成される駆動パルスが供給される。

F ET 14のソースは電流検出用抵抗 22を介して接地される。駆動パルスによって FET 14がオン状態になると、電源端子 1 1からソレノイド 1 6， FET 14および電流検出用抵抗 22を介して接地端子へ電流（コイル電流）が流れ、ソレノイド 1 6が駆動される。電流検出用抵抗 22を流れる電流の大きさは電圧信号として電流検出回路 23に入力され、そこで入力電圧に応じた電流値が検出されることになる。電流検出回路 23から出力された検出信号はマイクロコンピュータ 1 3に入力され、前述した A/Dコンバータ 26によりディジタル信号に変換されて、駆動パルスを補正する処理が実行される。なお、電流検出回路 2 3の内部構成は、前述した第 10図の構成と同一であり、説明を省略する。

上記構成による電磁式燃料噴射ポンプの噴射量の補正概要について説明する。燃料噴射用のソレノィド 1 6の駆動時のコイル電流値を検出し、その検出値に基づいて F E T 1 4のオン期間の調節、すなわち駆動パルス幅の捕正を行う構成となっている。第 3図は、この駆動パルス幅の捕正原理を説明するために、要求燃料噴射量から要求される駆動パルス（以下、要求駆動パルスとする） 5 1 , コイル電流 5 2および実際に出力される駆動パルス（以下、駆動パルス出力とする） 5 3の各波形を示す波形図である。

第 3図において、 P wは要求駆動パルス 5 1のパルス幅、すなわちソレノィドの要求駆動パルス幅である。 T rはソレノィド 1 6の駆動開始からコイル電流 5 2の値を検出するために予め設定した時間であり、 I _rはコイル電流 5 2の検出値である。 P rはコイル電流の検出値 I rに基づいて求められたパルス幅の補正値であり、 P o u tは駆動パルス出力 5 3のパノレス幅である。

第 3図に示すように、要求駆動パルス 5 1の立ち上がりエッジに同期して駆動パルス出力 5 3が立ち上がり、それによつてコイル電流 5 2が流れ始める。そして、コイル電流検出の設定時間 T r (特に限定しない、例えば 2 m s経過した時点）で、コィル電流 5 2の検出値 I rが検出される。この検出値 I rと要求駆動パルス幅 P wとを用いて駆動パルスの補正値 P rが求められる。その補正値 P rに基づいて要求駆動パルス幅 P wが補正され、実際にはパルス幅 P o u tの駆動パルスが F E T 1 4に供給される。

ここで、 I rと P wと P rとの関係は予め実験等により求められており、マイクロコンピュータ 1 3内の不揮発性メモリに記憶されている。次に、マイク口コンピュータ 1 3が実行するオフセット補正処理について説明する。第 4図は、オフセット補正処理にかかるデータ処理の全体の流れを示すフローチャートである。エンジン燃料量の計算処理（ステツプ S 1 ) によって得られた燃料噴射量（要求駆動パルス 5 1のパルス幅 Pw) が得られる。この後、駆動電流（コイル電流） 5 2の検出により、駆動電流補正処理（ステップ S 2) が実行され、電流補正された駆動パルス幅（駆動パルス出力 5 3のパルス幅 P o u t) が得られる。そして、駆動電流 5 2は、以下に説明するオフセット補正処理を実行した後に駆動電流補正処理（ステップ S 2) が実行されるようになっている。

第 5図は、通常運転時における駆動電流補正処理を示すフローチヤ一トである。まず、駆動パルス出力 5 3の駆動電流が OF Fの状態（ステップ S 1 1) における検出電流成分（オフセット成分 Vadinoffset) 6 4が A/Dコンバータ 2 6に入力され、この値を図示しないメモリに記憶させる（ステップ S 1 2)。

第 6図は、駆動電流（コイル電流）が OF F時において A/Dコンパータ 2 6に入力されるオフセット電圧を説明するための図である。図示のように、電流検出回路 2 3のオフセット電圧（Vinoffset) と、オペアンプ 2 5が有する入力オフセット電圧（Vopoffset) と、マイクロコンピュータ 1 3内部の A/Dコンパータ 2 6が有すオフセット電圧 (Vadoffset) が生じる。この際、電流検出用抵抗 2 2と電流検出回路 2 3の間のオフセット電圧（Vinoffset) と、電流検出回路 2 3のオペアンプ 2 5が有するオフセット電圧（Vopoffset) は、オペアンプ 2 5 の増幅率に対応して値が増大する。 AZDコンバータ 2 6に入力される電圧（Vadin) は、これら全てのオフセット成分の電圧（Vadinoffset) からなる。

この後、駆動電流を ONさせ（ステップ S 1 3)、一定時間の経過（第 3図に示す設定時間 T r ) を待ち（ステップ S 1 4)、 A/Dコンバータ 2 6の入力電圧（Vadin) 6 5を検出する（ステップ S 1 5)。そして、メモリに記憶されたオフセット成分の電圧（Vadinoffset) と、入力電圧（Vadin)に基づき、第 1 1図に示した真の駆動電流の成分の電圧（V adini) 6 6を下記式（1 ) を用いて計算する（ステップ S 1 6)。

Vadini = Vadin— Vadinoffset ... 、1)

この後、予めメモリに記憶されている所定の係数であるスパン補正値 (Kspan) 6 7を用いて下記式（2) により電流スパン調整を行う（ステツプ S 1 7)。

Vadins^Vadinx Kspan ... ( 2

電流スパン調整後の値（Vadins)が駆動電流 5 2として駆動電流捕正処理（第 4図のステップ S 2) に出力される。駆動電流補正処理（ステップ S 2) では、パルス幅電流補正値を計算した後（ステップ S 2 a)、このパルス幅電流補正値に基づき駆動パルス幅（P o u t )を計算し（ステツプ S 2 b)、ソレノィド 1 6に供給する。駆動開始からこの駆動パルス幅（P o u t) の時間が経過すると駆動パルス出力 5 3を OF Fにする（ステップ S 2 0)。

上述したオフセット補正処理によれば、ソレノィド 1 6の駆動がオフのときにオフセット成分を検出するため、ソレノィド 1 6の駆動時には、オフセット成分を除去し正確な駆動パルス幅を算出できるようになる。また、上記の処理は、ソレノイド 1 6の駆動に同期して毎回の駆動オフ時にオフセット検出することができ、ソレノイド 1 6の駆動毎にこのォフセット成分を除去できるようになる。

次に、電流スパン成分の計算処理について説明する。上記処理によりオフセット補正された駆動電流は、電流スパンについて処理されていない。実際の回路におけるスパン捕正の影響について説明する。スパンの影響は、電流検出用抵抗（Ri) 2 2の誤差が支配的であり、この抵抗値の誤差が ±2%であると、その誤差が直接、スパンの誤差として現れる。このため、予め装置の出荷時など製品基板の調整時にスパンの調整値を測定して不揮発性メモリに記憶させておき、上述した通常運転時にこの調整値を読み出して駆動電流の電流スパンを補正する。

第 7図は、電流スパンの補正値算出処理を示すフローチヤ一トである。まず駆動電流が OF Fのとき（ステップ S 2 1)、 A/Dコンバータ 2 6 に入力される検出電流成分（オフセット成分 Voffset) の値を図示しないメモリに記憶させる (ステップ S 2 2)。次に、一定の電流基準値（V la, 第 4図参照） 6 8で駆動電流を ONさせる（ステップ S 2 3)。この際の駆動電流としては例えば 1 Aを流す。

そして、一定時間の経過を待った後（ステップ S 24)、 AZDコンパータ 2 6の入力電圧（Vadinla) 6 9を検出する（ステップ S 2 5)。そして、メモリに記憶されたオフセット電圧（Voffset) と、入力電圧（V adinla) に基づき、駆動電流成分（Vadinlas) を下記式（3) を用いて計算する (ステップ S 2 6)。

Vadinlas = Vadinla— Voffset ... {3)

この後、上記電流基準値（Via) 6 8と、上記式（3)の結果（Vadinlas) を用いて、スパン補正値 6 7 (係数）を下記式（4) により計算する（ステツプ S 2 7)。

Kspan=Vla/Vadinlas ... (4)

計算されたスパン補正値（Kspan) 6 7は、書き換え可能なメモリ、例えば EE PROM等に記憶させておく。このスパン補正値（Kspan) 6 7は、前述した通常駆動時にメモリから読み出され（第 5図のステツプ S 1 7)、電流スパンが調整される。

このように製品出荷時等に製品の基板を製造ラインで調整する際に、 EE PROM等の不揮発性メモリに書き込んでおくことにより、製品毎に異なる特性に適合したスパン補正値を保持しておくことができ、オフセット除去性能を向上できるようになる。

以上説明したこの発明の実施の形態によれば、製品の出荷時に装置に適した電流スパン値が設定保持でき、ソレノイド 1 6の駆動がオフのときにオフセット成分を検出して記憶させておくことができる。これにより、ソレノイド 1 6の駆動時には、これら電流スパン値とオフセット成分に基づき、検出した電流値からオフセット成分を除去して正確な駆動パルス幅を算出できるようになる。また、上記の処理は、ソレノイド 1 6の駆動に同期して毎回の駆動オフ時にオフセット検出するため、オフセット電圧の電圧ドリフトゃ経時変化に対応しこれらを相殺することができるようになる。

上記構成におけるオフセット電圧の具体的数値を第 1 0図の回路構成を用いて説明する。オペアンプ 25のオフセット電圧（Vopoffset) を 7mV, マイクロコンピュータ 13の A/Dコンバータ 26の入力のォフセット電圧（Vadoffset) を 20mVとしたとき、マイクロコンピュータ 1 3に入力される電圧（A/Dコンバータ 26による A/D変換後の電圧換算値）は、

Vd=Vinix (1 +R2/R 1) ±7mVx ( 1 +R 2/R 1 ) ± 20 m V

となる。ここで、 R l = l kQ， R 2 = 1 8 k Ω, 電流検出回路 23の電位差（Vinoffset) =0とする。

駆動電流（コイル電流）を Idcpとすると、

Vini= I dcpxRi

(Ri =電流検出用抵抗 22)

ここで、 Ri= 22mQとする。このとき、駆動電流と A/Dコンバータ 2 6に入力される電圧換算値 Vd は、下記表 1に示す数値となる。

【表 1】

この表に示す計算値においてそれぞれオフセット捕正を行えば、ソレノイド 1 6がオフのときの電圧として上記オフセット電圧が入力され、この値がマイク口コンピュータ 1 3の演算処理により相殺（オフセット除去）され、誤差は 0となる。産業上の利用可能性

本発明によれば、燃料噴射用のソレノィドの駆動パルス幅を補正するにあたり、ソレノィドの駆動オフ時に入力されたソレノィドの電流値をオフセット成分として検出し、ソレノィドの駆動時にオフセット補正する構成であるため、電流検出回路に用いられるオペアンプ等のオフセット電圧の影響を除去でき、正確な電流値を得て駆動パルス幅を高精度に補正できるという効果を奏する。

また、ソレノィドの駆動オフ毎にオフセット検出する構成とすれば、温度等の経時変化によるドリフトの影響を解消できるようになるという効果を奏する。また、電流スパン補正値を予め基板調整時等に算出しておくことにより、装置毎の特性に合わせた適切な電流スパンを設定でき、駆動パルス幅をより高精度に補正できるという効果を奏する。

Claims

請求の範囲

1 . 燃料噴射用のソレノィドの駆動を開始する工程と、

前記ソレノィドの駆動開始前のコイル電流値を検出する工程と、前記ソレノィド駆動時のコイル電流値を検出する工程と、

前記ソレノィド駆動時のコイル電流値と前記ソレノィドの駆動開始前のコイル電流値との差分電流値を算出する工程と、

前記検出された差分電流値に基づいて前記ソレノィドを駆動する駆動パルス幅を補正する工程と、

前記ソレノイドの駆動を停止する工程と、を含むことを特徴とする燃料噴射方法。

2 . 前記差分電流値を算出した後に予め定めたスパン補正値に基づき電流スパン値を調整する工程を含み、

前記調整された電流スパン値に基づき前記駆動パルス幅を補正することを特徴とする請求の範囲 1に記載の燃料噴射方法。

3 . 前記ソレノィドの駆動毎に、前記ソレノィドの駆動開始前のコィル電流値を検出する工程を実行することにより、前記ソレノィドの駆動毎に前記駆動パルス幅を補正することを特徴とする請求の範囲 1または

2に記載の燃料噴射方法。

4 . 製品調整時において前記スパン補正値を算出するスパン補正値算出工程を含み、

該スパン補正値算出工程は、前記ソレノィドに一定電流を流す前後においてそれぞれ検出したコイル電流値に基づき前記スパン補正値を算出することを特徴とする請求の範囲 2または 3に記載の燃料嘖射方法。

5 . 前記算出されたスパン補正値を書き換え可能な記憶手段に記憶する工程を含むことを特徴とする請求の範囲 4に記載の燃料噴射方法。