JP2003269224A

JP2003269224A - 燃料噴射方法

Info

Publication number: JP2003269224A
Application number: JP2002074115A
Authority: JP
Inventors: Naoki Kobayashi; 小林　　直樹; Shintaro Takenaka; 伸太郎竹中
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2003-09-25
Anticipated expiration: 2022-03-18
Also published as: JP3869288B2

Abstract

(57)【要約】【課題】燃料を加圧しながら噴射するインジェクショ
ン装置（ディスチャージポンプ）において燃料噴射量を
正確に補正すること。【解決手段】燃料噴射用のソレノイドの駆動を開始
し、コイル電流検出の設定時間Ｔｒが経過した後にコイ
ル電流値を検出する。そのときに検出されたコイル電流
値Ｉｓ、実際にコイル電流値を検出するまでの経過時間
Ｔｓ、および単位時間当たりのコイル電流値の増加分に
関する係数をＧｉを用いて、Ｉｓ−Ｇｉ（Ｔｓ−Ｔｒ）
の計算をおこない、Ｔｒ経過時点でのコイル電流値Ｉｒ
を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン等に燃料
を供給するための電子制御式の燃料噴射方法に関し、特
に、電源電圧の変動や、燃料噴射装置を構成するソレノ
イドのコイル抵抗などの変動の影響を受けずに、正確に
燃料噴射をおこなう燃料噴射方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、従来の電源電圧に基づいて補
正をおこなうタイプの燃料噴射装置の制御機構を説明す
るための図である。このタイプの制御機構では、電源端
子１１に印加された電源電圧Ｖ_Bを電源電圧入力回路１
２を介してＥＣＵ（ＥlectronicＣontrol Ｕnit）のマ
イクロコンピュータ１３に入力する。

【０００３】マイクロコンピュータ１３は、電源電圧Ｖ
_Bが低いときにはＦＥＴ１４のオン期間を長くするよう
な波形のパルスをＦＥＴ駆動回路１５に出力する。それ
によって、ソレノイド１６にコイル電流が流れる時間が
長くなり、燃料噴射時間が長くなる。電源電圧Ｖ_Bが高
いときにはその逆となり、燃料噴射時間を短くすること
によって、燃料噴射量が一定になるように制御してい
る。ＦＥＴ１４がオンからオフに切り替わった直後にソ
レノイド１６に流れる電流はダイオード１７を介してツ
ェナーダイオード１８に流れ、ＦＥＴ１４のドレイン電
圧がツェナーダイオード１８の電圧と同じになり、そこ
で電力が消費されて燃料噴射が停止することになる。

【０００４】図１９は、従来の定電流制御をおこなうタ
イプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図であ
る。このタイプの制御機構では、電源端子１１に印加さ
れた電源電圧Ｖ_Bを電源電圧検出回路２１により検出す
るとともに、電流検出用に付加した抵抗２２および電流
検出回路２３によりコイル電流を検出する。そして、マ
イクロコンピュータ１３および定電流駆動回路２４によ
り、コイル電流が電源電圧Ｖ_Bの変動によって変化しな
いように制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１８
に示すような電源電圧に基づいて補正をおこなう制御機
構では、ソレノイド１６を構成するコイルの温度が上昇
した場合にそのコイルの抵抗値が変化し、電源電圧Ｖ_B
が同じでもコイル電流が変化してしまうため、燃料噴射
量を正確に補正することは困難であるという問題点があ
った。図１９に示すような定電流制御によればコイル温
度が上昇してもコイル電流を一定に制御することができ
るが、そのための制御回路の複雑化による部品点数の増
加や、ソフトウェア処理の増加を招くという不都合があ
った。

【０００６】また、近時、本出願人は、燃料ポンプやレ
ギュレータにより加圧されて送られてきた燃料を噴射す
る従来タイプの燃料噴射装置とは異なり、燃料を加圧し
ながら噴射する新しいタイプの燃料噴射装置（以下、デ
ィスチャージポンプとする）を開発している。

【０００７】このディスチャージポンプは、噴射量が燃
料噴射用ソレノイドを駆動するコイル電流の影響を受け
てしまうという特性を有するため、上述した電源電圧に
基づいて補正をおこなう制御機構により単純に駆動パル
ス幅を増減しただけでは、正確な噴射量の補正をおこな
うことはできないという問題点があった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、制御回路の複雑化や部品点数の増大を招くこ
となく、燃料噴射量を正確に補正することができ、ま
た、上述したディスチャージポンプにおいても燃料噴射
量を正確に補正することができる燃料噴射方法を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる燃料噴射方法は、燃料噴射用のソレ
ノイドの駆動を開始し、コイル電流検出の設定時間Ｔｒ
が経過した後にコイル電流値を検出し、その検出された
コイル電流値Ｉｓを、実際にコイル電流値を検出するま
での経過時間Ｔｓに基づいて補正し、その補正されたコ
イル電流値Ｉｒに基づいてソレノイドの駆動パルス幅を
補正することを特徴とする。

【００１０】ここで、Ｉｒは、単位時間当たりのコイル
電流値の増加分に関する係数をＧｉとすると、Ｉｓ−Ｇ
ｉ（Ｔｓ−Ｔｒ）の計算により求められる。この発明に
よれば、燃料噴射用ソレノイドの実際の駆動パルス幅
は、補正されたコイル電流値Ｉｒに基づいて補正され
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、本発明に
かかる燃料噴射方法を適用したディスチャージポンプ・
システムの構成について説明する。図１は、本発明にか
かる燃料噴射方法を適用したディスチャージポンプ・シ
ステムの概略構成を示す図である。

【００１２】図１に示すように、ディスチャージポンプ
・システムは、燃料タンク３１内の燃料を圧送する電磁
駆動ポンプとしてのプランジャポンプ３２と、プランジ
ャポンプ３２による圧送により所定の圧力に加圧された
燃料を通過させるオリフィス部を有する入口オリフィス
ノズル３３と、入口オリフィスノズル３３を通過した燃
料が所定の圧力以上のとき（エンジンの）吸気通路内に
向けて噴射する噴射ノズル３４と、エンジンの運転情報
およびプランジャポンプ３２のソレノイドに流れるコイ
ル電流値に基づいてプランジャポンプ３２等に制御信号
を発する駆動ドライバ３５およびコントロールユニット
（ＥＣＵ）３６等を、その基本構成として備えている。

【００１３】図２は、本発明の実施の形態にかかる燃料
噴射方法を適用したディスチャージポンプ・システムの
制御機構を説明するための図である。図２において、ソ
レノイド４６はプランジャポンプ３２を構成する。この
ソレノイド４６を駆動するためのスイッチング素子であ
るたとえばＮチャネルＦＥＴ４４、ＦＥＴ駆動回路４
５、電源電圧検出回路４９、電流検出用の抵抗５２、電
流検出回路５３、ダイオード４７およびツェナーダイオ
ード４８は駆動ドライバ３５に含まれる。

【００１４】ツェナーダイオード４８はＦＥＴ４４がオ
ンからオフになったとき、ＦＥＴ４４のドレイン電圧を
ツェナーダイオード４８の電圧と同じにしてソレノイド
電流を消費させるものである。マイクロコンピュータ４
３はコントロールユニット３６に含まれる。

【００１５】電源電圧検出回路４９は、電源電圧Ｖ_Bを
検出してその検出値をマイクロコンピュータ４３に供給
する。ソレノイド４６の一端は、電源電圧Ｖ_Bが印加さ
れる電源端子４１に接続される。ソレノイド４６の他端
は、ＦＥＴ４４のドレインに接続されるとともに、ダイ
オード４７およびツェナーダイオード４８を介してＦＥ
Ｔ４４のゲートに接続される。ＦＥＴ４４のゲートに
は、マイクロコンピュータ４３から出力された制御信号
に基づいてＦＥＴ駆動回路４５において生成される駆動
パルスが供給される。

【００１６】ＦＥＴ４４のソースは電流検出用の抵抗５
２を介して接地される。駆動パルスによってＦＥＴ４４
がオン状態になると、電源端子４１からソレノイド４
６、ＦＥＴ４４および抵抗５２を介して接地端子へ電流
（コイル電流）が流れ、ソレノイド４６が駆動される。
抵抗５２を流れる電流の大きさは電圧信号として電流検
出回路５３に入力され、そこで入力電圧に応じた電流値
が検出されることになる。電流検出回路５３から出力さ
れた検出信号はマイクロコンピュータ４３に入力され、
そこで図示しない電流検出用Ａ／Ｄ変換器によりディジ
タル信号に変換されて、後述する処理に供される。

【００１７】ここで、本実施の形態では、ディスチャー
ジポンプの噴射量を補正するため、ソレノイド４６の駆
動開始から所定時間が経過した時点でコイル電流値の検
出をおこない、その検出値に基づいてＦＥＴ４４のオン
期間の調節、すなわち駆動パルス幅の補正をおこなう構
成となっている。図３は、この駆動パルス幅の補正原理
を説明するために、要求燃料噴射量から要求される駆動
パルス（以下、要求駆動パルスとする）６１、コイル電
流６２および実際に出力される駆動パルス（以下、駆動
パルス出力とする）６３の各波形を示す波形図である。

【００１８】図３において、Ｐｗは要求駆動パルス６１
のパルス幅、すなわちソレノイドの要求駆動パルス幅で
ある。Ｔｒはソレノイド４６の駆動開始からコイル電流
６２の値を検出するためにあらかじめ設定した時間であ
り、Ｉｒはコイル電流の検出値である。Ｐｒはコイル電
流の検出値Ｉｒに基づいて求められたパルス幅の補正値
であり、Ｐｏｕｔは駆動パルス出力６３のパルス幅であ
る。

【００１９】図３に示すように、要求駆動パルス６１の
立ち上がりエッジに同期して駆動パルス出力６３が立ち
上がり、それによってコイル電流６２が流れ始める。そ
して、コイル電流検出の設定時間Ｔｒ、特に限定しない
が、たとえば２ｍｓ経過した時点で、コイル電流６２の
検出値Ｉｒが検出される。この検出値Ｉｒと要求駆動パ
ルス幅Ｐｗとを用いて駆動パルスの補正値Ｐｒが求めら
れる。その補正値Ｐｒに基づいて要求駆動パルス幅Ｐｗ
が補正され、実際にはパルス幅Ｐｏｕｔの駆動パルスが
ＦＥＴ４４に供給される。

【００２０】ここで、ＩｒとＰｗとＰｒとの関係はあら
かじめ実験等により求められており、マイクロコンピュ
ータ４３内の不揮発性メモリに記憶されている。厳密に
いえば、コイル電流検出の設定時間Ｔｒが経過した時点
でコイル電流値が検出されるのではなく、実際には、つ
ぎに説明するようにＴｒ経過後、さらにある応答時間だ
け遅れたタイミングでコイル電流値の検出が実行され
る。

【００２１】本実施の形態では、図４に示すように、駆
動パルス９１をオンさせるための割込み９２でコイル電
流検出の設定時間Ｔｒを計測するタイマーがスタートし
て割込み待ち状態９３となり、このタイマーのカウント
アップ割込み９４で電流検出用Ａ／Ｄ変換器が起動して
割込み待ち状態９５となり、Ａ／Ｄ変換終了割込み９６
でＡ／Ｄ変換値を読み込むというソフトウェア処理がお
こなわれる。

【００２２】上記における処理において、コイル電流検
出の設定時間Ｔｒは、駆動パルス９１をオンさせるため
の割込み９２の発生時点、すなわちソレノイド４６の駆
動開始時点から、電流検出用Ａ／Ｄ変換器が起動するま
での時間である。ここで、タイマーおよび電流検出用Ａ
／Ｄ変換器はマイクロコンピュータ４３に内蔵されてい
る。

【００２３】このようなソフトウェア処理において、図
５に示すように、タイマーのカウントアップ割込み９４
が発生したときに、別の割込み処理９７を実行している
と、それが終了してから電流検出用Ａ／Ｄ変換器が起動
される。そのため、コイル電流のサンプリングのタイミ
ングがＴｌだけずれてしまい、ソレノイド４６の駆動開
始からＴｒ＋Ｔｌ（＝Ｔｓとする）時間経過した時点の
コイル電流が検出されることになる。

【００２４】したがって、図６に示すように、コイル電
流の検出値９８が本来の値、すなわち駆動開始からＴｒ
時間経過した時点のコイル電流値ＩｒからＩｌだけずれ
てしまう。駆動パルス９１をオンさせるための割込み９
２の発生時に別の割込み処理を実行しているため、駆動
パルス９１がオン状態になった後、しばらくしてからタ
イマーがスタートする場合も同様である。

【００２５】そこで、本実施の形態では、図７に示すよ
うに、ソレノイド４６の駆動開始から実際にコイル電流
を検出するために電流検出用Ａ／Ｄ変換器を起動するま
での経過時間Ｔｓと、電流検出用Ａ／Ｄ変換器の起動に
より実際に検出したコイル電流値Ｉｓとを用いて、以下
のようなコイル電流値の補正がおこなわれる。Ｔｓは、
ソレノイドの駆動を開始するための駆動パルスがオンに
切り替わった時刻（出力用アウトプットコンペア値）を
マイクロコンピュータ４３内のメモリに記憶しておき、
電流検出用Ａ／Ｄ変換器を起動しようとした時刻から、
その記憶しておいた時刻を引くことにより求められる。

【００２６】応答時間は、Ｔｓからコイル電流検出の設
定時間Ｔｒを引いた時間、すなわち（Ｔｓ−Ｔｒ）であ
る。そして、Ｔｒにおけるコイル電流値Ｉｒは、つぎの
（１）式のように、応答時間におけるコイル電流の増加
分をＩｓから引くことにより求められる。ただし、Ｇｉ
は補正係数であり、これの求め方については後述する。

【００２７】Ｉｒ＝Ｉｓ−Ｇｉ（Ｔｓ−Ｔｒ）・・・（１）

【００２８】補正係数Ｇｉは、基本的に、特定のサンプ
リング期間中に実際に検出したコイル電流値Ｉｓと、ソ
レノイド４６の駆動開始から実際にコイル電流を検出す
るために電流検出用Ａ／Ｄ変換器を起動するまでの経過
時間Ｔｓとに基づいて求められる。

【００２９】ここで、特定のサンプリング期間とは、エ
ンジンの運転開始から停止に至るまで、所定の燃料噴射
回数ごとに区切ったそれぞれの期間のことをいう。すな
わち、特に噴射回数を限定しないが、たとえば１００回
ごとに期間を区切るとすれば、１回目から１００回目ま
での１００回の燃料噴射がおこなわれる期間が第１回目
のサンプリング期間となる。そして、１０１回目から２
００回目までの燃料噴射期間は第２回目のサンプリング
期間となり、２０１回目から３００回目までの燃料噴射
期間は第３回目のサンプリング期間となる。３０１回目
の燃料噴射以降も同様である。

【００３０】第１回目のサンプリング期間中の１００回
の燃料噴射に対して前記（１）式の計算をおこなうため
の補正係数Ｇｉは、例外的に、電源電圧を測定し、電源
電圧に対してＧｉｖ（Ｇｉの標準値）をマッピングした
２次元マップ（図８参照）に基づいて、電源電圧の測定
値に対応するＧｉｖを求めることにより決まる。すなわ
ち、Ｇｉ＝Ｇｉｖである。図８に一例として示すマップ
は、あらかじめ実験等により求められており、コントロ
ールユニット３６内の不揮発性メモリに記憶されてい
る。

【００３１】第２回目以降のサンプリング期間中の１０
０回の燃料噴射に対して前記（１）式の計算をおこなう
ための補正係数Ｇｉは、その直前のサンプリング期間中
の１００回の燃料噴射のそれぞれにおいて前記Ｔｓおよ
びＩｓをサンプリングし、それらの値に基づいて求めら
れる。具体的に第１のＧｉ算出方法では、直前のサンプ
リング期間中のサンプリングにより得られた１００組の
ＴｓおよびＩｓのうち、図９に示すように、Ｔｓの最大
値ＴｍａｘおよびそのときのＩｓの値Ｉｔｍａｘと、Ｔ
ｓの最小値ＴｍｉｎおよびそのときのＩｓの値Ｉｔｍｉ
ｎとから、Ｇｉの値はつぎの（２）式より求まる。

【００３２】ここで、Ｔｓの値にばらつきが生じるの
は、図５に関連して説明したように、電流検出用Ａ／Ｄ
変換器を起動しようとしたときに別の割込み処理が実行
されていることがあるからである。

【００３３】Ｇｉ＝（Ｉｔｍａｘ−Ｉｔｍｉｎ）／（Ｔｍａｘ−Ｔｍｉｎ）・・・（２）

【００３４】ただし、上記（２）式より求めたＧｉの値
が、Ｇｉの標準値Ｇｉｖのばらつきを考慮してあらかじ
め設定されたＧｉｖの最大値Ｇｉｍａｘと最小値Ｇｉｍ
ｉｎとに対して、つぎの（３）式を満たさない場合に
は、Ｇｉ＝Ｇｉｖとなる。図１０に、電源電圧に対して
Ｇｉｖの最大値Ｇｉｍａｘおよび最小値Ｇｉｍｉｎをマ
ッピングした２次元マップの一例を示す。図１０に一例
として示すマップは、あらかじめ実験等により求められ
ており、コントロールユニット３６内の不揮発性メモリ
に記憶されている。

【００３５】Ｇｉｍｉｎ≦Ｇｉ≦Ｇｉｍａｘ・・・（３）

【００３６】まとめると、第１回目のサンプリング期間
中の１００回の燃料噴射に対しては、電源電圧に対応し
た標準値Ｇｉｖを用いて前記（１）式の計算をおこない
ながら駆動パルス幅の補正をおこなう。その際、前記Ｔ
ｓおよびＩｓのサンプリングもおこなう。そして、第２
回目のサンプリング期間中の１００回の燃料噴射に対し
ては、第１回目のサンプリング期間中にサンプリングし
たＴｓおよびＩｓのデータを用いて前記（２）式からＧ
ｉの値を求める。

【００３７】その求めたＧｉの値が（３）式を満たして
いればその値を用い、満たしていなければ電源電圧に対
応した標準値Ｇｉｖを用いて、それぞれ前記（１）式の
計算をおこないながら駆動パルス幅の補正をおこなう。
第２回目のサンプリング期間中も、第３回目のサンプリ
ング期間における駆動パルス幅補正のために、前記Ｔｓ
およびＩｓのサンプリングをおこなう。以後、同様であ
る。

【００３８】つぎに、第２回目以降のサンプリング期間
中の１００回の燃料噴射に対して前記（１）式の計算を
おこなうための補正係数Ｇｉの求め方の第２の方法につ
いて、図１１を用いて説明する。第２の方法では、第２
回目以降の各サンプリング期間に対して、それぞれ後述
する平均化設定時間（第１の時間）Ｔｏおよび特定時間
（第２の時間）Ｔｘが設定される。そして、前記Ｔｓが
平均化設定時間Ｔｏ内であるＴｓおよびＩｓのデータの
それぞれの平均値ＴｏＡおよびＩｏＡと、前記Ｔｓが特
定時間Ｔｘ内であるＴｓおよびＩｓのデータのそれぞれ
の平均値ＴｘＡおよびＩｘＡを用いて、つぎの（４）式
よりＧｉの値が求まる。

【００３９】Ｇｉ＝（ＩｘＡ−ＩｏＡ）／（ＴｘＡ−ＴｏＡ）・・・（４）

【００４０】補正係数Ｇｉの求め方の第２の方法におい
ても、上述した第１の方法と同様に、上記（４）式より
求めたＧｉの値が、前記（３）式を満たさない場合に
は、補正係数としてＧｉの標準値Ｇｉｖを用いる。ここ
で、平均化設定時間Ｔｏは、Ｔｓの最小値Ｔｍｉｎより
も少し大きな値である。したがって、特定のサンプリン
グ期間において、ＴｏＡは、ＴｍｉｎとＴｏとの間のＴ
ｓの平均値であり、また、ＩｏＡは、ＴｍｉｎとＴｏと
の間にある各Ｔｓに対応するＩｓの平均値である。Ｔｏ
とＴｍｉｎとＴｏＡとの関係を図１２に示す。

【００４１】前記特定時間Ｔｘについては、つぎの３通
りの設定のしかたがあるが、いずれを採用してもよい。
第１の設定によれば、図１３に示すように、ＴｘはＴｓ
の最小値Ｔｍｉｎと最大値Ｔｍａｘとの間の時間であ
る。したがって、各特定のサンプリング期間において、
ＴｘＡは、ＴｍｉｎとＴｍａｘとの間のＴｓの平均値、
すなわちすべてのＴｓの平均値であり、また、ＩｘＡ
は、すべてのＴｓに対応するＩｓの平均値である。

【００４２】特定時間Ｔｘの第２の設定によれば、図１
４に示すように、Ｔｘは前記平均化設定時間ＴｏとＴｓ
の最大値Ｔｍａｘとの間の時間である。したがって、こ
の場合には、各特定のサンプリング期間において、Ｔｘ
Ａは、ＴｏとＴｍａｘとの間のＴｓの平均値であり、ま
た、ＩｘＡは、ＴｏとＴｍａｘとの間にある各Ｔｓに対
応するＩｓの平均値である。

【００４３】特定時間Ｔｘの第３の設定によれば、図１
５に示すように、Ｔｘは既知である平均経過時間Ｔｍｅ
ａｎとＴｓの最大値Ｔｍａｘとの間の時間である。した
がって、この場合には、各特定のサンプリング期間にお
いて、ＴｘＡは、ＴｍｅａｎとＴｍａｘとの間のＴｓの
平均値であり、また、ＩｘＡは、ＴｍｅａｎとＴｍａｘ
との間にある各Ｔｓに対応するＩｓの平均値である。

【００４４】ここで、Ｔｍｅａｎは、特定のサンプリン
グ期間のＴｓの平均値を特定の回数分測定し、その特定
回数分のＴｓの平均値のさらに平均を求めた値である。
具体的には、Ｔｍｅａｎは、たとえば第１回目のサンプ
リング期間のＴｓの平均値Ｔｓａｖｅ１、第２回目のサ
ンプリング期間のＴｓの平均値Ｔｓａｖｅ２、・・・お
よび第ｎ回目のサンプリング期間（ｎは３以上の整数）
のＴｓの平均値Ｔｓａｖｅｎの平均値である。つまり、
Ｔｍｅａｎは、たとえば第１回目〜第ｎ回目のサンプリ
ング期間の全Ｔｓの平均値である。Ｔｍｅａｎの値はコ
ントロールユニット３６内の不揮発性メモリに記憶され
ている。

【００４５】上述した実施の形態によれば、ソレノイド
４６の駆動開始から実際にコイル電流を検出するまでの
経過時間Ｔｓと、その経過時間Ｔｓにおいて実際に検出
されたコイル電流値Ｉｓとを用いてコイル電流値の補正
をおこない、コイル電流検出の設定時間Ｔｒにおけるコ
イル電流値Ｉｒを求めるため、本来の値からずれたコイ
ル電流値に基づく補正が原因で発生するＡ／Ｆの変動を
抑制して、燃料噴射量を正確に補正することができる。
図１６に実施の形態によりＡ／Ｆ変動が抑制された様子
を示し、比較として図１７に実施の形態を適用していな
い場合のＡ／Ｆ変動の様子を示す。図１６ではΔＡ／Ｆ
は１．５であり、図１７ではΔＡ／Ｆは２．５である。

【００４６】以上において本発明は、上述した各実施の
形態に限らず、種々変更可能である。たとえば、補正係
数Ｇｉの求め方や、そのＧｉを求める際に用いる特定時
間Ｔｍａｘの設定方法などは上述した例に限らない。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、燃料噴射用ソレノイド
の実際の駆動パルス幅が、補正されたコイル電流値に基
づいて補正されるため、本来の値からずれたコイル電流
値に基づく補正が原因で発生するＡ／Ｆの変動を抑制
し、燃料噴射量を正確に補正することが可能な燃料噴射
方法が得られるという効果を奏する。また、従来のよう
な定電流駆動回路等が不要となるため、制御回路の簡略
化や部品点数の削減を図ることが可能な燃料噴射方法が
得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法を適
用したディスチャージポンプ・システムの概略構成を示
す図である。

【図２】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法を適
用したディスチャージポンプ・システムの制御機構を説
明するための図である。

【図３】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法を適
用したディスチャージポンプ・システムにおける要求駆
動パルス、コイル電流および駆動パルス出力の各波形を
示す波形図である。

【図４】本発明の実施の形態においてコイル電流を検出
するためのソフトウェア処理を示すタイミングチャート
である。

【図５】コイル電流を検出するためのソフトウェア処理
において検出タイミングにずれが生じる場合を説明する
ためのタイミングチャートである。

【図６】コイル電流を検出するためのソフトウェア処理
において検出タイミングがずれた場合の駆動パルスおよ
びコイル電流の各波形を示す波形図である。

【図７】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法にお
いておこなわれるコイル電流値の補正方法の概念を示す
図である。

【図８】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法にお
いてＧｉを求めるために用いられるマップの一例を示す
図である。

【図９】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法にお
いてＧｉを求める第１の方法の概念を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法に
おいてＧｉを求めるために用いられるマップの一例を示
す図である。

【図１１】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法に
おいてＧｉを求める第２の方法の概念を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法に
おいてＧｉを求める第２の方法について説明する図であ
る。

【図１３】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法に
おいてＧｉを求める第２の方法について説明する図であ
る。

【図１４】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法に
おいてＧｉを求める第２の方法について説明する図であ
る。

【図１５】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法に
おいてＧｉを求める第２の方法について説明する図であ
る。

【図１６】本発明の実施の形態にかかる燃料噴射方法を
適用したディスチャージポンプ・システムにおけるＡ／
Ｆ変動の様子を示す図である。

【図１７】比較として本発明の実施の形態にかかる燃料
噴射方法を適用していないディスチャージポンプ・シス
テムにおけるＡ／Ｆ変動の様子を示す図である。

【図１８】従来の電源電圧に基づいて補正をおこなうタ
イプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図であ
る。

【図１９】従来の定電流制御をおこなうタイプの燃料噴
射装置の制御機構を説明するための図である。

【符号の説明】

４１電源端子４３マイクロコンピュータ４４ＮチャネルＦＥＴ４５ＦＥＴ駆動回路４６ソレノイド４７ダイオード４８ツェナーダイオード４９電源電圧検出回路５２電流検出用の抵抗５３電流検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料噴射用のソレノイドの駆動を開始す
る工程と、前記ソレノイドの駆動開始時点からあらかじめ設定され
た時間経過した後にコイル電流値を検出する工程と、前記ソレノイドの駆動開始時点からコイル電流値の検出
タイミングまでの実際の経過時間に基づいて、検出され
た前記コイル電流値を補正する工程と、補正された前記コイル電流値に基づいて前記ソレノイド
の駆動停止タイミングを補正する補正値を求める工程
と、求めた補正値を用いて駆動停止タイミングを調整して前
記ソレノイドの駆動を停止する工程と、を含むことを特徴とする燃料噴射方法。
【請求項２】ソレノイドの駆動開始時点からコイル電
流値の検出タイミングまでの設定時間をＴｒ、ソレノイ
ドの駆動開始時点からコイル電流値の検出タイミングま
での実際の経過時間をＴｓ、ソレノイドの駆動開始時点
から前記Ｔｓ時間経過したときに実際に検出されたコイ
ル電流値をＩｓとすると、補正されたコイル電流値Ｉｒ
は、単位時間当たりのコイル電流値の増加分に関する係
数Ｇｉを用いて、Ｉｒ＝Ｉｓ−Ｇｉ（Ｔｓ−Ｔｒ）で表されることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射
方法。
【請求項３】特定のサンプリング期間内において、ソ
レノイドの駆動開始時点からコイル電流値を検出するま
での最小経過時間Ｔｍｉｎにおけるコイル電流値Ｉｔｍ
ｉｎ、およびソレノイドの駆動開始時点からコイル電流
値を検出するまでの最大経過時間Ｔｍａｘにおけるコイ
ル電流値Ｉｔｍａｘに基づいて、前記係数Ｇｉを、Ｇｉ＝（Ｉｔｍａｘ−Ｉｔｍｉｎ）／（Ｔｍａｘ−Ｔｍ
ｉｎ）より求めることを特徴とする請求項２に記載の燃料噴射
方法。
【請求項４】特定のサンプリング期間内に、ソレノイ
ドの駆動開始時点からの経過時間として第１の時間Ｔｏ
および第２の時間Ｔｘを設定し、ソレノイドの駆動開始
時点からコイル電流値を検出するまでの経過時間のう
ち、前記Ｔｏ以下の経過時間の平均値ＴｏＡおよび前記
Ｔｏ以下の経過時間となったときのコイル電流値の平均
値ＩｏＡを求めるとともに、前記Ｔｘとなる経過時間の
平均値ＴｘＡおよび前記Ｔｘとなる経過時間となったと
きのコイル電流値の平均値ＩｘＡを求め、前記係数Ｇｉ
を、Ｇｉ＝（ＩｘＡ−ＩｏＡ）／（ＴｘＡ−ＴｏＡ）より求めることを特徴とする請求項２に記載の燃料噴射
方法。
【請求項５】前記第２の時間とは、前記特定のサンプ
リング期間中におけるソレノイドの駆動開始時点からコ
イル電流値を検出するまでの経過時間の最小値から最大
値までの時間であることを特徴とする請求項４に記載の
燃料噴射方法。
【請求項６】前記第２の時間とは、前記第１の時間以
上の時間であることを特徴とする請求項４に記載の燃料
噴射方法。
【請求項７】前記第２の時間とは、複数の前記特定の
サンプリング期間中における、ソレノイドの駆動開始時
点からコイル電流値を検出するまでの経過時間の平均値
以上の時間であることを特徴とする請求項４に記載の燃
料噴射方法。
【請求項８】あらかじめ電源電圧に対する前記係数Ｇ
ｉの関係を求めておき、前記特定のサンプリング期間に
対する係数Ｇｉの値が算出されるまでは、前記係数Ｇｉ
を電源電圧に基づいて求めることを特徴とする請求項３
〜７のいずれか一つに記載の燃料噴射方法。
【請求項９】あらかじめ電源電圧に対する前記係数Ｇ
ｉの標準値の最大値Ｇｉｍａｘおよび最小値Ｇｉｍｉｎ
を求めておき、前記式から求めたＧｉの値が前記Ｇｉｍ
ｉｎ以上でかつ前記Ｇｉｍａｘ以下のときには当該式か
ら求めたＧｉの値を前記係数Ｇｉの値とし、一方、前記
式から求めたＧｉの値が前記Ｇｉｍｉｎよりも小さい
か、またはＧｉｍａｘよりも大きいときには電源電圧に
基づいて求めたＧｉの値を前記係数Ｇｉの値とすること
を特徴とする請求項３〜７のいずれか一つに記載の燃料
噴射方法。