WO2004035944A1

WO2004035944A1 - スキッドステアローダ

Info

Publication number: WO2004035944A1
Application number: PCT/JP2003/013396
Authority: WO
Inventors: Masaaki Yamashita
Original assignee: Yanmar Co., Ltd.
Priority date: 2002-10-21
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2004-04-29
Also published as: CN100429357C; US20050196262A1; EP1559837B1; JP2004143668A; JP3828856B2; US7128518B2; AU2003273063A1; CN1703558A; EP1559837A1; ATE557137T1; EP1559837A4

Abstract

リフトアーム（９）を、第一アーム（１１）と第二アーム（１２）とで構成し、該第一アーム（１１）と車両側部に立設されたブラケット（８）との枢結部（３２）を運転操作部後端部と略一致させ、前記ブラケット（８）と第二アーム（１２）間に回動規制部材としてのロッド（１５）を介装し、第一アーム（１１）と第二アーム（１２）との折れ角を、リフトアーム下降位置で大、上昇位置で小となるように構成したスキッドステアローダである。

Description

スキッドステアローダ技術分野本発明は、狭い場所での積み込み作業が可能なスキッドステアローダに関し、特に、このスキッドステアローダ機体の後部から前方へ延出されるリフトァ一ムの構造に関する。背景技術従来から、運転部に設けられたステアリングレバーにより操向操作され、車輪の駆動により小旋回を可能とし、狭い場所での積み込み作業が可能なスキッドステアローダは公知となっている。そして、このスキッドステアローダにおいては、一般的に側面視略逆 L字形状のリフトアームを機体側部に配置して後部から前方に延設しており、該リフトアームの昇降により先端に取付けたバケッ卜等の作業機を地面とほぼ垂直方向に上下昇降することを可能としている。このようなスキッドステアローダにおいては、リフトアームの最大上昇時に十分長いバケツトリーチを確保することが望まれている。これを実現するためには、リフトアームを支持するためのブラケットが必要であり、このブラケットは強度を高く保っため、構造的に大きくなる傾向にあつたのである。このため、バケツトリーチを長くすると、ブラケットが大きくなり、運転席からの後方または側方の視界性が非常に悪くなり、車両の後進時及び旋回時に支障が伴うことがあったのである。

このため、日本特開平 6— 3 3 4 7 6号に示される従来のスキッドステア口ーダでは、' リンク数を増加させることなく側方視野を改善するための記載がなされている。

しかし、この技術においては、リフトアームとリフトァ一ムシリンダ及びバケットシリンダが近接して配置されているため、リフトアームを上昇する際にこれらリフトシリンダ及びバケツトシリンダによって遮られる面積が大きく、側方視界が悪くなつていたのである。

また、スキッドステアローダに関する従来技術では、例えば、日本特開平 1 1 - 1 5 8 9 0 5号が知られている。この明細書に示されるスキッドステア口ーダでは、パケット上の積載物をトラック等に積み込む際に、オペレータが機体を前後方向へ大きく走行駆動する必要がなく、また、パケットの上昇時に機体が後方へ傾いて不安定になる等の問題を解決して、積み込みの作業性を向上している。

しかし、このような従来のスキッドステアローダは、ブラケットへの枢支部から作業機までアームが一体であり、アームの折れ角が一定なので、リフトァームが上昇途中で機体から前方に離れ、前後バランスや積載作業上の不具合を引き起こす。

また、日本特開 2 0 0 1 - 6 4 9 9 0号に示されるスキッドステアローダにおいては、リフトアームのメインアームに摺動アームを備え、この摺動アームをメインアームに対してスライド動作可能に構成することで、トラック等に積込物を積み込む際に、パケットの軌跡を鉛直にしたり、円弧状にしたり、必要に応じたバケット軌跡を得られるようにしている。

しかし、このようなスキッドステアローダにおいては、摺動アームのスライド量ゃバケツトの傾き角度を検出するための角度センサや、それらの検出値に基づいて制御を行うコントローラや、複数の制御弁が必要となるため、所望のバゲット軌跡を得られるものの、構造が複雑となり、高価となっていたのである。

以上のような問題点を鑑み、本発明においては、運転席からの後方または側方の視界を確保すること、並びに、リフトアームを最上昇させた場合においても、車両バランスが安定するスキッドステアローダを提供することを目的としている。また、パケットの開口部を上方へ向けた状態をほぼ一定に保持したまま、リフトアームを上昇させるための構造を簡易な構成で実現することを目的とする。

発明の開示本発明は、機体の後部にブラケットを立設し、該ブラケット上にリフトァームを上下回動可能に取付け、該リフトアームを前方へ延出して、機体前方で作業機を装着するスキッドステアローダにおいて、前記リフトアームを前後で分割して第一アームと第二アームの二本のアームで構成している。これによれば第一アーム基端部から第二アーム先端部までの距離を可変にすることが可能となる。そして、それによつて作業機をできるだけ機体に近づけた状態でリフトアームを上昇させることができるようになり、かつ、リフトアーム最大上げ時のバケツトリーチを確保することができるようになる。

また、本発明では、前記第一アームと機体との枢結部を運転席後端部と略一致させている。これによれば、リフトアームを支持するブラケットが運転操作部よりも後方に位置して、側方視界を遮ることがない。そして、リフトアーム最大上昇時におけるバケツトリーチを確保しつつ、運転席からの視界を飛躍的に改善することができる。

また、前記ブラケットと第二アームの間に回動規制部材を介装し、第一ァームと第二アームの折れ角を、リフトアーム下降位置で大、上昇位置で小となるように構成している。これによれば、上昇途中で作業機を機体に近づけた状態となり、上昇位置ではバケツトリーチを確保することができる。

また、前記回動規制部材をロッドで構成し、該ロッドの一端をブラケットと第一アームとの接合部上方に連結し、ロッドの他端を第一アームと第二アームとの接合部の下方に連結している。これにより、第一アームと第二アームの折れ角を変化させる動作を自動的に且つ安価に達成できる。また、前記ロッドと第一アームとが略並列に取付けられることとなり、リフトアーム上昇時に側方視界を遮る面積を最小限に抑えることができる。

また、前記第二アームの反機体側に、作業機用シリンダを配置し、該シリンダ先端にリンクを介して作業機と第二アームに連結している。これによれば、運転席からの視界性を犠牲にすることなくバケットの回動角度を大きくすることが可能となり、バケツト最上昇時においても十分なバケツトダンプ角度を確保することが可能となる。

また、前記第二アームの反機体側に、作業機用シリンダを配置し、該シリンダの基部側を前記第一アーム先端に連結している。これによれば、リフトァームが上昇するにつれて、第一アームと第二アームの折れ角度が自動的に変化する。そして、追加部品が無くてもパケットのセルフレべリングが可能となる。また、前記リフトアームは左右一対設けられてパケットを支持しており、第一アーム先端部間にクロスメンバを架設している。これによつてリフトアームの剛性をアップして、バケツ卜に偏荷重がかかった場合にも第一アームの撓みを防止することができる。

また、前記クロスメンバを正面視 U字形状としているため、オペレータが車両に乗降する際に邪魔になることなく、剛性アップを図ることができる。

また、前記クロスメンバの左右中央部上に乗降用の滑り止めを装着しているため、オペレータが安定した状態で運転部に乗降することができる。

また、前記リフトアームを左右一対設け、左右の第二アーム間にクロスメンバを架設しているため、バケツ卜に偏荷重がかかった場合における第二アームの撓みを防止できる。

また、前記スキッドステアローダの走行部をラバ一クローラとしているため接地圧が低くなつて、湿地や軟弱な路面でも高い走破性を維持できる。図面の簡単な説明図 1は、本発明に係るスキッドステアローダの全体構成を示した側面図である。

図 2は、最下降時におけるリフトアームの折れ角度 Aと、最上昇時におけるリフトアームの折れ角度 Bを比較するスキッドステアローダの側面図である。図 3は、リフトアーム最上昇時におけるバケツ卜の回動範囲を示すスキッドステアローダの側面図である。

図 4は、第二実施例のリフトアーム構造及び、その上昇過程を示すスキッドステアローダの側面図である。

図 5は、クロスメンバの構成を示すスキッドステアローダの側面図である。図 6は、クロスメンバの構成を示す正面図である。

図 7は、ラバークロ一ラを備えるスキッドステアローダの全体側面図である

発明を実施するための最良の形旗本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。まず、本発明に係るリフトアーム構造を具備したスキッドステアローダの全体構成について説明する。

図 1に示すように、スキッドステアローダの機体 1の下部には前輪 2 a · 2 a、後輪 2 b · 2 bを備え、該機体 1後部内部にはエンジン 3を備えている。機体 1前部上には、運転操作部が載置されており、該運転操作部には操作レバ一や操作ペダルや座席シート等が配置されている。該運転操作部は、機体 1両側から左右に立設された網状のネットガード 5 · 5と、その上部に載置固定されたルーフ 6により被覆され、前部の開放部 7からオペレータは運転操作部内に入り着座して各種操作を行うようにしている。前記機体 1の後部の左右両側には、側面視において三角形状の左右一対のブラケット 8 · 8が立設されている。各ブラケット 8の上部にはリフトアーム 9が枢支されて、前方へ延設されている。両リフトアーム 9はその前方側を略 L字形に屈曲しており、それらの先端部にはバケツト 1 0等の作業機を装着している。

また、前記運転操作部内には図示しない左右一対のステァリングレバーを突設しており、左右一対のステアリングレバ一は左右の前輪 2 aと後輪 2 bの回転をそれぞれ独立して制御できるようにしている。そして、左右の前輪 2 aと後輪 2 bに回転差をつけて操作することで進行方向を変えることができ、左右の車輪 2 a · 2 bを互いに逆回転に操作することで、その場での旋回が可能としているのである。

なお、ステアリング操作方式は上記の左右ステアリングレバー方式に限らず一本のレバーのみで前後進及び左右旋回できる方式や、ステアリングホイール方式を採用してもよい。また、左右一対のステアリングレバ一を左右一対のぺダルに代えてもよい。

或いは、一対のレバーを設けて、一方のレバーをステアリングレバーとして使用し、他方のレバ一はリフトアームやバケツト等の操作レバ一として使用することができる。或いは、ペダルを用いてステアリングまたはリフトアームやバケツト等の操作を行ってもよい。

次に、リフトアーム構造について説明する。

前述の如く、左右一対のリフトアーム 9の後端はそれぞれ、機体 1後部の左右に立設された一対のブラケット 8 · 8に上下回動自在に枢支されて前方に延設されている。本発明においては、各リフトアーム 9を前後二つのアームで構成して、中途部に屈曲部 9 aを設け、屈曲部 9 aから後方側を第一アーム 1 1 とし、前方側を第二アーム 1 2としている。

図 1の如く、リフトアーム 9は、最下降時において、第一アーム 1 1は地面と略水平に配され、第二アーム 1 2は通常位置（非作業時）では地面と垂直に配されることで、側面視略 L字形となる。該第一アーム 1 1はその基部側（後端）を前記ブラケット 8の上部にピン 3 2により枢支されている。該ピン 3 2 はリフトアーム 9の回動支点となり、後輪 2 bの車軸 2 cの上方に配設されている。

該第一アーム 1 1の先端部には第二アーム 1 2の基端部が前後方向へ回動自在にピン 3 0によって枢支されている。該第一アーム 1 1の基部側とブラケット 8上部との連結部の前後位置は運転操作部の後端部と略一致させて、この連結部の上下位置はオペレータの目線よりも下方に位置させている。そして、リフトアーム 9を下降した位置では、リフトアーム 9がォペレ一夕の視界の下方に位置して邪魔にならないようにしている。 ·

前記第一アーム 1 1の下方にはリフトシリンダ 1 3を備えており、該リフトシリンダ 1 3の後端部は前記ピン 3 2の前下方にてブラケット 8に枢支されている。また、リフトシリンダ 1 3の前端部は第一アーム 1 1の先端側下部から下方に突出した突出部 1 1 aに枢支されて、第一アーム 1 1と略平行に配設されている。リフトシリンダ 1 3は左右一対の第一アーム 1 1 · 1 1の下方にそれぞれ備えられており、運転操作部に設けた操作レバ一により伸縮操作可能となっている。そして、リフトシリンダ 1 3の伸縮により第一アーム 1 1を上下 (前後）に回動できるようにしている。

各第二アーム 1 2の反機体側、つまり、第二アーム 1 2の前方（リフトァーム上昇時では上方）には作業機駆動用ァクチユエ一夕となるバケツトシリンダ 1 4が上下方向に備えられている。該バケツトシリンダ 1 4の基部側は第二ァーム 1 2の基部側から前方に突設したステ一 1 7に枢支され、バケツトシリンダ 1 4の先端 (下端）側はリンク 2 1 · 2 2を介してバケツト 1 0と第二ァーム 1 2先端に連結されている。該リンク 2 1 · 2 2について詳しくは後述するものとする。そして、該バケツトシリンダ 1 4も前記リフトシリンダ 1 3と同様に伸縮可能に構成されており、その伸縮によりリフトアーム 9先端に取付けられているバケツト 1 0を上下に回動可能として、その回動角度を調節できるようにしている。 '

前記ブラケット 8と第二アーム 1 2の間には、リフトアーム 9昇降時に折れ角を制限する回動規制部材となる棒状の連結ロッド 1 5が、第一アーム 1 1と側面視で交差するように介装されている。

具体的に説明すると、前記ロッド 1 5は、その後端部を三角形状のブラケット 8の上端部 8 aにピン 3 1により枢支されている。また、前記ロッド 1 5の先端部は第二アーム 1 2の上後部から後方（上昇時では下方）に突設されたステ一 1 6に枢結されている。そして、該ロッド 1 5とブラケット 8とを枢結するピン 3 1は第一アーム 1 1とブラケット 8との枢結部たるピン 3 2より後上部に位置し、前記ロッド 1 5と前記ステー 1 6との枢結部は第一アーム 1 1と第二アーム 1 2とを枢結するピン 3 0より下方に配設している。従って、側面視においてロッド 1 5と第一アーム 1 1とは略平行に近い状態（非常に小さい角度）でクロスして配置され、できるだけ運転席側方にて占める面積を小さくしてリフトアーム 9を昇降したときに、オペレータの視界をできるだけ遮らないようにしている。

なお、前記ロッド 1 5は第一アーム 1 1より内側（運転操作部側）に設けられており（図 6 )、第一アーム 1 1と千渉しないように配置されている。

以上のようなリフトアーム構造において、ロッド 1 5と第一アーム 1 1が平行に配置されていると、リフトアーム上昇時に、第二アーム 1 2はその第一ァ —ム 1 1に対する角度（垂直方向）を保ったまま上昇され、パケット 1 0が運転部に当接してしまう。

しかし、図 2に示す本発明のように、ロッド 1 5と第一アーム 1 1とをクロスして配置すると、リフトアーム上昇時に、第一アーム 1 1がピン 3 2の軸心を回動支点にして上昇回動し、該第一アーム 1 1の先端部にピン 3 0により枢支された第二アーム 1 2も同じく上昇する。このとき、ロッド 1 5がピン 3 1 を支点として上方へ回動し、第一アーム 1 1先端のピン 3 0の軌跡 5 1と、第二アーム 1 2とロッド 1 5の接続支点となるピン 3 3の軌跡 5 5が途中で交差する。この上昇回動時において、第一アーム 1 1と第二アーム 1 2との間の折れ角度は、最下降時における角度 Aから最上昇時における角度 Bへ徐々に小さくなるようにしている。

つまり、リフトアーム 9の上昇と共に第二アーム 1 2はロッド 1 5によって前方へ押し出されて前上方へ回動し、リフトアーム昇降時にバケツト 1 0や後述するクロスメンバ 2 4が運転部と干渉しないようにしている。

このため、作業機を運転操作部に可能な限り近づけて配置できる。そして、作業位置を容易に視認できるとともに、機体全体の前後長さを短くして、旋回半径を小さくすることができるのである。また、運転操作部からの側方視界を向上することができる。

また、以上のように、ブラケット 8において第一アーム 1 1との枢結部と異なった位置にロッド 1 5を枢支し、該ロッド 1 5を第一アーム 1 1とクロスさせて第二アームに枢支したので、リフトアーム上昇時に第一アーム 1 1と第二アーム 1 2の折れ角 Aが徐々に小さくなるように変化され、第二アーム 1 2は前方へ回動されて、バケツトを高い位置に上昇させることができる。そして、第一アーム 1 1とロッド 1 5とが略平行に（非常に小さい角度で）クロスして配されていることから運転操作部からの側方視界を遮る面積が最小限に抑えられるのである。

但し、ロッド 1 5の長さをターンバックル等で調整可能に構成することで、リフトアーム 9を昇降したときに第二アーム 1 2に対する第一アーム 1 1の折れ角度を調整することができる。また、シリンダ等で構成してこれを伸縮制御することにより、重量バランスゃ他の機器との干渉を考慮した最適の角度で上昇させ、更に高く持ち上げることもできるようになる。

次に、リフトアーム 9の先端に取付けられるリンク及びバケツト 1 0の構成について図 1により説明する。両リフ卜アーム 9の第二アーム 1 2の先端にはリンク 2 1 · 2 2を介して作業機としてパケット 1 0が取付けられている。具体的に説明すると、バケツト 1 0の後部には左右一対の三角形状の支持ステー 2 0が突設され、該支持ステー 2 0の下後端に第二アーム 1 2の先端部がピン 3 5にて枢結されている。一方、前記バケツトシリンダ 1 4の基部がステ ― 1 7にピン 3 9で枢支され、該バケツトシリンダ 1 4のピストンロッド先端がリンク 2 1 · 2 2の一端とピン 3 7により枢支されている。該リンク 2 1の他端はピン 3 6により支持ステー 2 0の前上部と枢結され、リンク 2 2の他端はピン 3 8にて前記ピン 3 5よりも基部側の第二アーム 1 2先端部に枢支されている。つまり、ピン 3 7とピン 3 8とピン 3 5とピン 3 6とを結ぶ線は、略平行四辺形となるように配設している。このような構成において、バケツトシリンダ 1 4が伸縮するとピン 3 5の軸心を回動支点としてバケツト 1 0は回動可能となるのである。

つまり、以上のようなバックホー等に用いられるバケツト廻りのリンク構造をスキッドステアローダのリフトアーム先端に設けることで、運転操作部からの視界性を犠牲にすることなく、バケツトの回動角度を大きくすることができる。さらに、パケット最上昇時においても、図 3に示すように、十分なバケツトダンプ角度を確保することができるのである。本実施例において、より具体的には、パケット 1 0と地面とが平行な状態を基準として、約 4 5 ° の下方へのダンプ角度 (：、約 1 4 0 ° の上方へのダンプ角 Dを確保することができるものである。

次に、リフトアーム構造の第二実施例について説明する。

本実施例では図 4に示すように、第一アーム 6 1の先端部にバケツトシリンダ 1 4の基部側を固定した構成としている。

即ち、第一実施例のリフトアーム構造では第二アーム 1 2の基部側から前方に突設されたステ一 1 7にバケツトシリンダ 1 4の基部側を固定したものであるが、本実施例においては、第一アーム 6 1の先端部を背面側（非作業時には前上方）に傾斜させ、その先端部にピン 4 0によってバケツトシリンダ 1 4の基部側を枢支している。そして、第二アーム 6 2は前記第一アーム 6 1の先端部からやや後方にピン 4 1にて枢支されて、第一実施例と同様に後部よりステ一 1 6を突設して、該ステ一 1 6にロッド 1 5を枢支している。

このような構成から、第一アーム 6 1を上昇させると第一実施例と同様にリフトアームの折れ角度は徐々に小となる。そして、バケツトシリンダ 1 4の支持部が第一アーム 6 1の先端に設けられているため、リフトアームの折れ角が小になる動作に伴って、バケツト 1 0も開口部分を上方へ向けるようになる。以上のように、第一アーム 6 1にバケツトシリンダ 1 4の片側支持部を設けたので、リフトアーム上昇時における第一アーム 6 1と第二アーム 6 2の間の折れ角度の変化動作とあいまって、バケツトの開口部を上方へ向けた状態をほぼ一定に保持したままリフトアームを上昇させることが可能となる。つまり、追加部品がなくともバケツ卜のセルフレペリングが可能となるのである。

また、シリンダ 1 3の駆動とロッド 1 5の回動規制により、アーム 6 1 · 6 2間の折れ角度を調節することで、上昇途中のリフトアーム 9の位置（図 4で M位置）を機体側に近づけることが可能となる。その一方、上昇位置でのバケットリ一チも確保することができる。なお、第一実施例でも同様のことがいえる。

次に、第一実施例及び第二実施例におけるリフトアーム構造にクロスメンバを設けた第三実施例について説明する。図 5、図 6に示すように、左右一対の第一アーム 1 1 · 1 1の前部には正面視において略 U字形に形成されるクロスメンバ 2 4が横架されている。該クロスメンバ 2 4は、その左右一対の垂直部分を、リフトアームの下降時で側面視第二アーム 1 2と略平行となるように配置しており、その両端部は外向き上方へ折曲されて、第一アーム 1 1 · 1 1の内側面へ固着されている。そして、該クロスメンバ 2 4の両端部は、第二アーム 1 2に突設されるステー 1 6 · 1 6 の上方へ固着されて、該ステ一 1 6 · 1 6及び該ステ一 1 6 · 1 6に枢結されるロッド 1 5 · 1 5と接触しないように配慮されている。また、クロスメンバ 2 4の左右中央の上面に鉄板やシート等で構成される滑り止め 2 5を設けている。

また、第二アーム 1 2 · 1 2の内側（下側）には、左右一直線の棒状のクロスメンバ 2 6が横架され、その両端は第二アーム 1 2 · 1 2の内側に固定されている。

このように第一アーム 1 1と第二アーム 1 2にそれぞれクロスメンバ 2 4 · 2 6を横架して両端部を固定しているため、第一アーム 1 1 . · 1 1及び第二ァ —ム 1 2 · 1 2の剛性が強化されて、バケツトシリンダ 1 4上に載積された重荷によって偏荷重がかかった場合にも、橈むことがない。また、第一アーム 1 1に横架されるクロスメンバ 2 4は U字形に形成されているため、その形状からオペレータが運転部に乗降する際に邪魔になることがない。さらに、低い位置にクロスメンバ 2 4を配置することで、ロッド 1 5や第二アーム 1 2に固着されたステ一と接触することを回避することができる。

そして、第一アーム 1 1のクロスメンバ 2 4の左右中央部上にシートや鉄板等で構成される滑り止め 2 5を設けたため、オペレータが運転部に乗降する際に足場として利用することもできる。

尚、以上の実施例において、スキッドステアローダの走行駆動系は車輪式としたものであるが、図 7に示すようなラバークロ一ラ 6 0等のクロ一ラ式のものを適用することが可能である。

即ち、リフトアーム 9やその昇降機構やその他上部構造は前記と同様の構成として、走行駆動系のみを車輪式からクローラ式に変更する。ラバークローラ 6 0は、機体 1下部両側に、前後方向にトラックフレーム 6 3を配置し、該トラックフレーム 6 3の後上部に駆動輪 6 4を支持し、トラックフレーム 6 3の下前端と下後端にそれぞれ従動輪 6 5 · 6 6を回転自在に配置し、該従動輪 6 5 - 6 6の間に遊転輪 6 7 - 6 7 - 6 7を配置し、これら駆動輪 6 4、従動輪 6 5 - 6 6 , 遊転輪 6 7 - 6 7 - 6 7にクローラベルト 6 8を卷回して構成して車輪式と同様に走行駆動できるようにしている。この場合、接地圧を小さくすることができ、牽引力を大きくすることができる利点を得られるのである。産業上の利用分野

以上のように、本発明は、視界が良好で、かつ、リフト上昇途中に作業機が大きく前方に移動することのないスキッドステアローダであり、建設や土木作業現場等における利用可能性を有する。

Claims

請求の範囲

1 . 機体の後部にブラケットを立設し、該ブラケット上にリフトアームを上下回動可能に取付け、該リフトアームを前方へ延出して、機体前方で作業機を装着するスキッドステアローダにおいて、

前記リフトアームを前後で分割して第一アームと第二アームの二本のアームで構成したことを特徴とするスキッドステアローダ。

2 . 前記第一アームと機体との枢結部を運転席後端部と略一致させたことを特徵とする請求項 1記載のスキッドステアローダ。

3 . 前記ブラケットと前記第二アームの間に回動規制部材を介装し、前記第一アームと該第二アームの折れ角を、前記リフトアーム下降位置で大、上昇位置で小となるように構成したことを特徴とする請求項 1記載のスキッドステア口 ~~タ

4 . 前記回動規制部材をロッドで構成し、該ロッドの一端を前記ブラケットと前記第一アームとの枢結部上方に連結し、該ロッドの他端を該第一アームと前記第二アームとの枢結部の下方に連結したことを特徴とする請求項 3記載のスキッドステアローダ。

5 . 前記第二アームの反機体側に、作業機用シリンダを配置し、該シリンダ先端を、リンクを介して前記作業機と該第二アームとに連結したことを特徴とする請求項 1に記載のスキッドステアローダ。

6 . 前記第二アームの反機体側に、作業機用シリンダを配置し、該シリンダの基部側を前記第一アーム先端に連結したことを特徴とする請求項 1に記載のスキッドステアローダ。

7 . 前記リフトアームを左右一対設け、左右の前記第一アーム先端部にクロスメンバを架設したことを特徵とする請求項 1に記載のスキッドステアローダ。

8 . 前記クロスメンバを正面視 U字形状としたことを特徴とする請求項 7に記載のスキッドステアローダ。

9 . 前記クロスメンバの左右中央部上に乗降用の滑り止めを装着したことを特徴とする請求項 7記載のスキッドステアローダ。

1 0 . 前記リフトアームを左右一対設け、左右の前記第二ァム間にクロスメンバを架設したことを特徴とする請求項 1に記載のスキッドステアローダ。

1 1 . 前記スキッドステアローダの走行部をラバークローラとしたことを特徴とする請求項 1に記載のスキッドステアローダ。