WO2004020951A1 - 携帯端末装置 - Google Patents

携帯端末装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2004020951A1
WO2004020951A1 PCT/JP2003/010642 JP0310642W WO2004020951A1 WO 2004020951 A1 WO2004020951 A1 WO 2004020951A1 JP 0310642 W JP0310642 W JP 0310642W WO 2004020951 A1 WO2004020951 A1 WO 2004020951A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
angle sensor
terminal device
processing unit
detects
mobile terminal
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/010642
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yasuhiro Tamura
Masahito Ito
Original Assignee
Vitec Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vitec Co., Ltd. filed Critical Vitec Co., Ltd.
Priority to AU2003257664A priority Critical patent/AU2003257664A1/en
Priority to JP2004532696A priority patent/JPWO2004020951A1/ja
Priority to EP03791254A priority patent/EP1536207A4/en
Publication of WO2004020951A1 publication Critical patent/WO2004020951A1/ja
Priority to US11/067,132 priority patent/US20050222802A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38—Testing, calibrating, or compensating of compasses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006—Pedometers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1694—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
    • G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
    • G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer

Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal device such as a mobile phone, and more particularly to a mobile terminal device having a function of obtaining an orientation.
  • a portable terminal device having an azimuth measuring function has been developed.
  • a magnetic sensor is used to measure the bearing.
  • Such a mobile terminal device displays a current position and the like on a map on a screen according to a measured azimuth based on position information from a GPS (Global Positioning System).
  • GPS Global Positioning System
  • the magnetic sensor detects not only a natural magnetic field but also a dynamic magnetic field generated by an electric device inside or around a portable terminal device. Therefore, in order to extract only the component of the natural magnetic field, it is necessary to delete the dynamic magnetic component from the detected magnetic component. When a two-axis magnetic sensor is used, it is difficult to efficiently remove dynamic magnetic components since the magnetic field strength cannot be determined.
  • the introduction of a three-axis magnetic sensor is being considered. Furthermore, in order to determine the azimuth correctly, it is necessary to correct the geomagnetic vector component detected by the three-axis magnetic sensor in consideration of the inclination of the mobile terminal device.
  • the tilt of the mobile terminal device is measured by a tilt angle sensor.
  • the portable terminal device having the azimuth measuring function be provided with an inclination sensor.
  • the present inventors have paid attention to the effective use of this tilt angle sensor, and have come up with various applications. Therefore, the present invention provides various possibilities of a portable terminal device having an azimuth measuring function, Terminal device ⁇ ⁇ ⁇ It is intended to be realized.
  • One embodiment of the present invention provides a magnetic sensor that detects three-axis components of a geomagnetic vector, an inclination angle sensor that detects acceleration components in at least two axial directions, and a component of the geomagnetic vector detected by the magnetic sensor.
  • a processing unit that obtains an azimuth by performing coordinate conversion based on a detection result of the inclination angle sensor, wherein the processing unit is configured to detect a user based on an acceleration component of a frequency within a predetermined range detected by the inclination angle sensor.
  • Another embodiment of the present invention provides a magnetic sensor that detects a triaxial component of a geomagnetic vector, an inclination angle sensor that detects an acceleration component in at least two axial directions, and a component of a geomagnetic vector detected by the magnetic sensor. And a processing unit for performing coordinate conversion based on the detection result of the inclination angle sensor to obtain an azimuth, wherein the processing unit is configured to, when the acceleration component detected by the inclination angle sensor exceeds a predetermined threshold value, Provide a mobile terminal device that performs processing.
  • the expected processing includes turning the power on or off, deciding or negating the selected item, and executing a command.
  • a mobile terminal device that can be turned on and off by simply shaking the mobile terminal device can be realized.
  • Still another embodiment of the present invention provides a magnetic sensor that detects a three-axis component of a geomagnetic vector, an inclination angle sensor that detects an acceleration component in at least two axial directions, and a component of the geomagnetic vector detected by the magnetic sensor And a processing unit for performing coordinate transformation based on the detection result of the tilt angle sensor to obtain an azimuth, and the processing unit determines the scrolling speed of the screen based on the tilt angle obtained from the detection result of the tilt angle sensor.
  • a mobile terminal device that adjusts the scroll speed of the screen according to the tilt can be realized.
  • Still another embodiment of the present invention provides a magnetic sensor that detects three-axis components of a geomagnetic vector, an inclination sensor that detects acceleration components in at least two axial directions, and a component of the geomagnetic vector detected by the magnetic sensor And a position registration unit that receives a position registration instruction from a user.
  • the processing unit determines the position based on the position registration instruction.
  • a portable terminal device that registers and presents information on a registered position based on a determined direction is provided.
  • Climb The recording position may be not only the latitude and longitude but also the direction. According to this aspect, it is possible to realize a portable terminal device that performs a manna piggement and the like.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a flow for calculating an azimuth based on the detection results of the magnetic sensor and the tilt angle sensor.
  • FIG. 1 shows a configuration of a mobile terminal device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the mobile terminal device 1 is a portable small electronic device such as a mobile phone and a PDA (personal data assistant).
  • FIG. 1 shows a configuration for implementing azimuth measurement and an application to be described later, but it is understood by those skilled in the art that the mobile terminal device 1 may have another configuration depending on the application.
  • the mobile terminal device 1 includes a processing unit 10, a detection unit 20, a position registration unit 30, a communication unit 32, a G.P.S information acquisition unit 34, and an information presentation unit 36.
  • the detection unit 20 includes a magnetic sensor 22, an inclination sensor 24, an air pressure sensor 26, and a temperature sensor 28, and has a function of detecting a position, an azimuth, an altitude, and the like.
  • the position registration unit 30 accepts a position registration instruction from the user and records it in a memory (not shown) in the processing unit 10.
  • the communication unit 32 has a function of communicating with an external server via a wireless line. This communication may be performed over a wired line.
  • the 0-3 information acquisition section 34 receives position information from GPS satellites.
  • the processing unit 10 calculates the current position, that is, the current latitude and longitude, based on the position information. In addition, since the position information can be corrected by the azimuth information from the magnetic sensor 22, an accurate current position and azimuth can be obtained.
  • the processing unit 10 may use the position information and the direction information to complement each other. Further, the processing unit 10 can also obtain the current position and the azimuth based only on the detection result from the detection unit 20 without using the position information from the GPS satellite.
  • the information presenting unit 36 has a display, and outputs the information processed in the processing unit 10 according to the application.
  • the information presenting unit 36 may include a speaker, and may output various kinds of information to the user by voice.
  • the magnetic sensor 22 detects three-axis components of the geomagnetic vector, and may be of any type, such as a fluxgate sensor, a Hall element, or a magnetoresistive element.
  • the tilt angle sensor 24 is an acceleration sensor that detects at least acceleration components in two axial directions, and preferably detects acceleration components in three axial directions.
  • the pressure sensor 26 detects the pressure of the outside air, and the temperature sensor 28 detects the temperature. The detected temperature is used to correct a shift in the output of the magnetic sensor 22, the tilt angle sensor 24, and the pressure sensor 26 due to the temperature drift.
  • FIG. 2 shows a flow for calculating the azimuth based on the detection results of the magnetic sensor 22 and the tilt angle sensor 24.
  • the inclination angle of the magnetic sensor 22 is calculated based on the acceleration components in the three axis directions detected by the inclination angle sensor 24 (S10).
  • the pitch angle and the roll angle are calculated.
  • the magnetic sensor 22 detects the three-axis components of the geomagnetic vector (S12).
  • the processing unit 10 performs coordinate conversion of the components of the geomagnetic vector using the pitch angle and the roll angle (S14), and obtains an accurate azimuth (S16).
  • the temperature may be corrected using the detection result of the temperature sensor 28.
  • the detection result of the tilt angle sensor 24 can be used for calculating the azimuth.
  • the present invention realizes the following application by more effectively using the detection result. .
  • the portable terminal device 1 has a pedometer function.
  • the tilt angle sensor 24 detects acceleration components in three axial directions in accordance with the movement of the mobile terminal device 1. Therefore, during walking of the user holding the mobile terminal device 1, the tilt angle sensor 24 detects not only an acceleration component corresponding to the tilt angle of the mobile terminal device 1 but also a low-frequency acceleration component according to the user's movement. I do.
  • the processing unit 10 analyzes the frequency of the detection result of the inclination angle sensor 24, and counts the number of steps of the user based on the acceleration component of a frequency within a predetermined range.
  • the predetermined range is set in advance to include the walking speed of the user, specifically, to include the vibration frequency given to the portable terminal device 1 by walking.
  • walking includes not only walking slowly but also running at full power. Vibrations of the portable terminal device 1 due to such walking can be detected as frequency components within a predetermined low frequency range. it can. Since the mobile terminal device 1 is portable, the usefulness of the mobile terminal device 1 can be improved by providing the mobile terminal device 1 with a step counting function.
  • the portable terminal device 1 is provided with a simple power switch function or a command execution function.
  • the tilt angle sensor 24 detects a large acceleration component.
  • the processing unit 10 detects that the mobile terminal device 1 has been shaken when the acceleration component detected by the tilt angle sensor 24 exceeds a predetermined threshold, and performs an intended process, specifically, Turn the power on or off.
  • the three-axis tilt angle sensor 24 can detect whether the mobile terminal device 1 is swung up, down, left, or right, so that the processing unit 10 turns on or off the power supply according to the swung direction. May be executed.
  • the power supply may be turned on when shaken right, and turned off when shaken left.
  • the processing unit 10 may turn on or off the power supply according to the number of times of shaking. For example, the power may be turned on or off when the power is shaken twice within a predetermined number of seconds. You may.
  • the power-on or power-off is exemplified as the expected processing, other than that, it is also possible to determine or deny a selection item, execute a command, and the like. Since the mobile terminal device 1 has a simple power switch function or a command execution function, the usefulness of the mobile terminal device 1 can be improved. It goes without saying that the portable terminal device 1 may have both the power switch function and the command execution function.
  • the predetermined threshold value for detecting the shake may be set to be larger than the acceleration component detected by normal walking. preferable. This makes it possible to use the pedometer and the power switch function together.
  • the mobile terminal device 1 has a simple screen scroll adjustment function.
  • the processing unit 10 uses the tilt angle used for obtaining the azimuth to adjust the scrolling speed of the screen. Specifically, the processing unit 10 changes the scroll speed of the screen according to the magnitude of the tilt angle.
  • the scroll direction of the screen may be determined according to the direction of the tilt. It is preferable that the screen can be scrolled in any of up, down, left, and right directions. The user can scroll the screen only by tilting the mobile terminal device 1, and the usefulness of the mobile terminal device 1 can be improved.
  • the user may give a scroll instruction to the processing unit 10 by pressing a predetermined button, and the processing unit 10 may execute the function.
  • the processing unit 10 adjusts the scroll speed based on the posture of the mobile terminal device 1 at the time of receiving the scroll adjustment instruction, and subsequently, based on the inclination angle inclined from the reference posture.
  • the scroll may be unidirectional. Specifically, the screen is scrolled in accordance with the tilted direction, and when the scrolling is completed to a desired position, the user returns the posture of the mobile terminal device 1 to the original position. The scrolled screen may not be changed.
  • the function of presenting position information based on the direction is provided to the mobile terminal device 1.
  • This function can be used in various situations. For example, in amusement parks, theme parks, and large shopping mall parking lots, it is necessary to remember the location of parked cars. However, as time goes by, the memory becomes ambiguous, and it often takes time to find a car.
  • the user registers the position of the parked car in the portable terminal device 1.
  • the position registration unit 30 accepts a position registration instruction.
  • the processing unit 10 registers the current position based on the position registration instruction.
  • the processing unit 10 detects not only the position but also the pressure sensor 26 The altitude is also registered based on the result.
  • the processing unit 10 When the user returns to the parking position after finishing the business, the processing unit 10 presents information on the registered parking position to the information presenting unit 36 based on the current position and the position.
  • the processing unit 10 reads map information from an external server via the communication unit 32, displays a map including the current position to the registered position on the display of the information presenting unit 36, and indicates the traveling direction by an arrow. You may navigate.
  • map information When reading three-dimensional map information, the number of floors in a self-propelled three-dimensional parking lot or the like is specified based on the registered altitude, and the mobile terminal device 1 can guide the user to the parking position.
  • the position registration unit 30 may receive a registration instruction of a specific position. For example, Muslims pray at a specific time in the direction of Mecca.
  • the processing unit 10 pre-registers the Mecca position information (latitude, longitude) in the memory based on the position registration instruction, and indicates the direction of the Mecca on the screen with an arrow based on the position information and the direction information.
  • the position registration unit 30 may receive a direction registration instruction as a specific position, and the processing unit 10 may indicate the direction of good or bad, such as feng shui, by an arrow on the screen.
  • the usefulness of the mobile terminal device 1 can be enhanced by presenting information on the registered position to the user based on the registered position and the current position and orientation.
  • the processing unit 10 may display a constellation in the sky on the screen based on the position information and the azimuth information. At this time, the processing unit 10 may switch the display format on the screen based on the detection result by the tilt angle sensor 24.
  • the display has a rectangular shape, and in a normal usage mode, it may be desired to display a constellation extending in a horizontal direction even on a vertically long screen.
  • the processing unit 10 may switch between displaying the constellations vertically or horizontally. For example, the processing unit 10 switches the screen display when tilted by 45 degrees or more from the normal use mode with respect to any of the axes XYZ. This allows the user to easily select the information display format.
  • the processing unit 10 may display the name of the star on the screen by adjusting the direction and the angle from the horizon to the star.
  • the present invention is applicable to a portable terminal device having an inclination angle sensor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

　携帯端末装置１は、傾斜角センサ２４として加速度センサを使用し、この検出結果をもとに様々なアプリケーションを実現する。処理部１０は、傾斜角センサ２４により検出される低周波の加速度成分をもとに、人間の歩数をカウントする。また検出される加速度に応じて、電源のオン、オフを行うこともでき、また画面のスクロール速度を調整することもできる。傾斜角センサ２４の検出結果を有効に利用することにより、有用性の高い携帯端末装置１を実現することが可能となる。

Description

明 細
技術分野
本発明は、 携帯電話などの携帯端末装置に関し、 特に方位を求める機能を備え た携帯端末装置に関する。 背景技術
近年、 方位の測定機能を有する携帯端末装置の開発が進められている。 方位の 測定には磁気センサが利用される。 このような携帯端末装置は、 G P S (Global Positioning System) からの位置情報をもとに、 測定した方位に応じて現在位置 などを画面の地図上に表示する。
磁気センサは、 自然磁界だけでなく、 携帯端末装置内部や周辺の電気機器など により発生される動的な磁界も検出する。 したがって自然磁界の成分のみを抽出 するためには、 検出した磁気成分から動的な磁気成分を削除する必要がある。 2 軸磁気センサを利用する場合には、 磁界強度を求めることができないため、 動的 な磁気成分を効率的に取り除くことは難しい。
磁界強度を求めるために、 3軸の磁気センサの導入が検討されている。 さらに 方位を正しく求めるためには、 携帯端末装置の傾きを考慮して、 3軸の磁気セン サにより検出される地磁気べクトル成分を補正する必要がある。 携帯端末装置の 傾きは、 傾斜角センサにより測定される。
発明の開示 ·
このような事情のもと、 方位測定機能を有する携帯端末装置には、 傾斜角セン ザが設けられるのが好ましい。 本発明者は、 この傾斜角センサを有効に活用する ことに注目し、 様々なアプリケーションを閧発するに至った。 そこで本発明は、 方位測定機能を有する携帯端末装置の様々な可能性を提供し、 有用性の高い携帯 端末装置 ½実現することを目的とする。
本発明の一つの態様は、 地磁気べクトルの 3軸成分を検出する磁気センサと、 少なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する傾斜角センサと、 磁気センサにより 検出された地磁気べクトルの成分を、 傾斜角センサの検出結果に基づいて座標変 換して方位を求める処理部とを備え、 処理部は、 傾斜角センサにより検出される 所定の範囲にある周波数の加速度成分に基づいて、 ュ一ザの歩数をカウントする 携帯端末装置を提供する。 この態様によると、 歩数計の機能をもたせることによ り、 有用性の高い携帯端末装置を実現できる。
本発明の別の態様は、 地磁気ベクトルの 3軸成分を検出する磁気センサと、 少 なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する傾斜角センサと、 磁気センサにより検 出された地磁気べクトルの成分を、 傾斜角センサの検出結果に基づいて座標変換 して方位を求める処理部とを備え、 処理部は、 傾斜角センサにより検出される加 速度成分が所定の閾値を超える場合に、 所期の処理を実行する携帯端末装置を提 供する。 所期の処理は、 電源のオンまたはオフや、 選択項目の決定または否定、 コマンドの実行などを含む。 この態様によると、 例えば携帯端末装置を素早く振 るだけで、 電源のオン、 オフなどを可能とする携帯端末装置を実現できる。
本発明のさらに別の態様は、 地磁気べクトルの 3軸成分を検出する磁気センサ と、 少なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する傾斜角センサと、 磁気センサに より検出された地磁気べクトルの成分を、 傾斜角センサの検出結果に基づいて座 標変換して方位を求める処理部とを備え、 処理部は、 傾斜角センサの検出結果か ら求められる傾斜角により、 画面のスクロール速度を決定する携帯端末装置を提 供する。 この態様によると、 傾きに応じて画面のスクロール速度を調整する携帯 端末装置を実現できる。
本発明のさらに別の態様は、 地磁気べクトルの 3軸成分を検出する磁気センサ と、 少なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する傾斜角センサと、 磁気センサに より検出された地磁気べクトルの成分を、 傾斜角センサの検出結果に基づいて座 標変換して方位を求める処理部と、 ユーザからの位置登録指示を受け付ける位置 登録部とを備え、 処理部は、 位置登録指示に基づいて位置を登録し、 求めた方位 に基づいて登録された位置に関する情報を提示する携帯端末装置を提供する。 登 録する位置は、 緯度および経度だけでなく、 方角であってもよい。 この態様によ ると、 マンナピゲ一シヨンなどを行う携帯端末装置を実現できる。
なお、以上のエレメントの任意の組合せや、その表現を方法、装置、記録媒体、 コンビユー夕プログラムなどの間で変更したものもまた、 本発明の範囲に含まれ る。 図面の簡単な説明
上述した目的、 およびその他の-目的、 特徴および利点は、 以下に述べる好適な 実施の形態、 およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。 図 1は、 本発明の実施の形態にかかる携帯端末装置の構成を示す図である。 図 2は、 磁気センサおよび傾斜角センサの検出結果をもとに方位を算出するフ ローを示す図である。 発明を実施するための最良の形態
図 1は、 本発明の実施の形態にかかる携帯端末装置 1の構成を示す。 この携帯 端末装置 1は、 携帯電話および P D A (personal data assistant) などの携帯用 の小型電子機器である。 図 1は方位測定、 および後述するアプリケーションを実 現するための構成を示すが、 携帯端末装置 1が用途に応じた他の構成を備えても よいことは当業者に理解されるところである。
携帯端末装置 1は、 処理部 1 0、 検出部 2 0、 位置登録部 3 0、 通信部 3 2、 G P. S情報取得部 3 4および情報提示部 3 6を備える。 検出部 2 0は、 磁気セン サ 2 2、 傾斜角センサ 2 4、 気圧 ンサ 2 6および温度センサ 2 8を有し、 位置 や方位、 高度などを検出する機能を有する。 位置登録部 3 0は、 ユーザからの位 置登録指示を受け付け、 処理部 1 0内のメモリ （図示せず） に記録する。 通信部 3 2は、 外部のサーバと無線回線により通信する機能を有する。 この通信は有線 回線で行われてもよい。 0 ? 3情報取得部3 4は、 G P S衛星から位置情報を受 け取る。 処理部 1 0は、 この位置情報に基づき、 現在位置すなわち現在の緯度お よび経度を計算する。 なお、 位置情報を磁気センサ 2 2からの方位情報によって 補正可能とすることにより、 正確な現在位置および方位を求めることができる。 処理部 1 0は、 位置情報および方位情報を互いに補完し合うように利用してもよ い。 また処理部 1 0は、 G P S衛星からの位置情報を利用せず、 検出部 2 0から の検出結果のみに基づいて現在位置および方位を求めることもできる。 情報提示 部 3 6はディスプレイを有し、 処理部 1 0において処理された情報をアプリケー シヨンに応じて出力する。 情報提示部 3 6はスピーカを有し、 ユーザに対して各 種情報を音声出力してもよい。
磁気センサ 2 2は、 地磁気ベクトルの 3軸成分を検出し、 フラックスゲート型 センサや、 ホール素子、 磁気抵抗素子を用いたものなど、 その種は問わない。 傾 斜角センサ 2 4は、 少なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する加速度センサで あり、 3軸方向の加速度成分を検出することが好ましい。 気圧センサ 2 6は外気 の圧力を検出し、 温度センサ 2 8は温度を検出する。 検出した温度は、 温度ドリ フトによる磁気センサ 2 2、 傾斜角センサ 2 4および気圧センサ 2 6の出力のズ レを補正するために用いられる。
図 2は、 磁気センサ 2 2および傾斜角センサ 2 4の検出結果をもとに方位を算 出するフローを示す。 まず傾斜角センサ 2 4で検出された 3軸方向の加速度成分 をもとに、磁気センサ 2 2の傾斜角を算出する （S 1 0 )。 ここではピッチ角およ びロール角を算出する。 磁気センサ 2 2は地磁気べク トルの 3軸成分を検出する ( S 1 2 )。処理部 1 0は、地磁気べク トルの成分をピッチ角およびロール角によ つて座標変換し （S 1 4 )、 正確な方位を求める （S 1 6 )。 このとき温度センサ 2 8の検出結果を利用して、 温度補正を行ってもよい。 このように携帯端末装置 1において、傾斜角センサ 2 4の検出結果は方位の算出に用いることができるが、 本発明は、 この検出結果をさらに有効に利用して、 以下に示すアプリケーション を実現する。
<アプリケーション 1 > .
アプリケーション 1では、 携帯端末装置 1に歩数計の機能をもたせる。 傾斜角 センサ 2 4は、 携帯端末装置 1の動きに合わせて 3軸方向の加速度成分を検出す る。 したがって、 携帯端末装置 1を保持するユーザの歩行中、 傾斜角センサ 2 4 は、 携帯端末装置 1の傾斜角に対応する加速度成分だけでなく、 ユーザの動きに 応じて低周波の加速度成分も検出する。 処理部 1 0は、 傾斜角センサ 2 4の検出結果を周波数解析し、 所定の範囲にあ る周波数の加速度成分に基づいて、 ユーザの歩数をカウントする。 この所定の範 囲は、 ユーザの歩行速度を包含するように、 具体的には歩行により携帯端末装置 1に与えられる振動周波数を包含するように予め設定される。ここで、歩行とは、 ゆっく り歩く場合だけでなく全力で走る場合も含み、 このような歩行による携帯 端末装置 1の振動は、 所定の低周波の範囲にある周波数成分として検出すること ができる。 携帯端末装置 1は持ち歩かれるものであるため、 携帯端末装置 1が歩 数のカウント機能を有することにより、 携帯端末装置 1の有用性を向上すること が可能となる。
<アプリケーション 2 >
アプリケーション 2では、 携帯端末装置 1に簡易な電源スイツチ機能またはコ マンド実行機能をもたせる。 例えば、 ユーザが携帯端末装置 1を手に持って振る と、 傾斜角センサ 2 4は大きな加速度成分を検出する。 処理部 1 0は、 傾斜角セ ンサ 2 4により検出される加速度成分が所定の閾値を超える場合に、 携帯端末装 置 1が振られたことを検出し、 所期の処理、 具体的には電源のオン又はオフを実 行する。 3軸の傾斜角センサ 2 4によると、 携帯端末装置 1が上下左右のいずれ の方向に振られたかを検出できるため、 処理部 1 0は、 振られた方向に応じて電 源のオン又はオフを実行してもよい。 例えば右向きに振ると電源がオンとなり、 左向きに振ると電源がオフとなるように構成してもよい。 また、 処理部 1 0は、 振られた回数に応じて電源のオン又はオフを実行してもよい。 例えば、 所定の秒 数内に 2回振ると、 電源をオン又はオフするように構成してもよく、 また所定の 秒数内に 1回振ると電源をオン、 2回振ると電源をオフしてもよい。 所期の処理 として電源のオン又はオフを例示したが、 それ以外にも選択項目の決定または否 定ゃ、 コマンドの実行などを行ってもよい。 携帯端末装置 1が簡易な電源スイツ チ機能またはコマンド実行機能を有することにより、 携帯端末装置 1の有用性を 向上することが可能となる。 携帯端末装置 1が電源スィツチ機能およびコマンド 実行機能の両方を備えてもよいことはいうまでもない。 また、 アプリケーション 1で示した歩数計の機能を併せ持つ場合には、 振ったことを検出するための所定 の閾値を、 通常の歩行により検出される加速度成分よりも大きく設定することが 好ましい。 これにより、 歩数計および電源スィッチ機能を併用することが可能と なる。
<アプリケーション 3 >
アプリケーシヨン 3では、 携帯端末装置 1に簡易な画面スクロール調整機能を もたせる。 処理部 1 0は、 方位を求めるのに利用した傾斜角を、 画面のスクロー ル速度の調整に用いる。 具体的に処理部 1 0は傾斜角の大きさに応じて、 画面の スクロール速度を変化させる。 また、 傾斜の方向に応じて画面のスクロール方向 を決定してもよい。 画面のスクロールは、 上下左右のいずれの方向にも可能であ ることが好ましい。 ユーザは携帯端末装置 1を傾けるだけで画面をスクロールさ せることができ、 携帯端末装置 1の有用性を向上することが可能となる。 なお、 このスクロール調整機能を実行する場合、 ユーザは、 所定のボタンを押すことで スクロール指示を処理部 1 0に与え、 処理部 1 0がその機能の実行を行ってもよ い。 処理部 1 0は、 そのスクロール調整指示を受けた時点の携帯端末装置 1の姿 勢を基準とし、 続いてその基準姿勢から傾けられた傾斜角をもとに、 スクロール 速度を調整する。 例えば、 このスクロールは一方向としてもよい。 具体的には、 傾斜した方向に応じて画面スクロールを行い、 所望の位置までスクロールが完了 すると、 ユーザは携帯端末装置 1の姿勢を元に戻すが、 元に戻すときには、 スク ロール機能をオフして、 スクロールを止めた画面が変更されないようにしてもよ い。
<アプリケーション 4 >
アプリケーション 4では、 方位に基づいた位置情報を提示する機能を携帯端末 装置 1にもたせ.る。 この機能は様々な場面で利用できる。 例えば遊園地やテーマ パーク、 巨大なショヅビングモールの駐車場では、 駐車した車の位置を覚えてお く必要がある。 しかしながら、 時間がたっと記憶が曖昧となり、 車を探し出すの に時間のかかることも多い。
この煩わしさを解消するために、 ユーザは、 駐車した車の位置を携帯端末装置 1に登録する。 ユーザが位置登録用のボタンを押すと、 位置登録部 3 0が位置登 録の指示を受け付ける。 処理部 1 0は、 位置登録指示に基づいて、 その時点の位 置を登録する。 このとき処理部 1 0は、 位置だけでなく、 気圧センサ 2 6の検出 結果をもとに高度も登録する。
ユーザが用事を終えて駐車位置に戻る際、 処理部 1 0は、 現在の位置および方 位などをもとに、登録された駐車位置に関する情報を情報提示部 3 6に提示する。 処理部 1 0は通信部 3 2を介して外部のサーバから地図情報を読み込み、 情報提 示部 3 6のディスプレイに現在位置から登録位置までを含んだ地図を表示させて、 矢印により進行方向をナビゲー卜してもよい。 3次元の地図情報を読み込む場合 には、 登録した高度をもとに自走立体式駐車場などにおける階数を特定し、 携帯 端末装置 1は、 ユーザを駐車位置まで誘導することができる。
また位置登録部 3 0は、 特定の位置の登録指示を受け付けてもよい。 例えばィ スラム教徒は特定の時刻にメッカの方向を向いてお祈りする。 処理部 1 0は位置 登録指示に基づいてメッカの位置情報 （緯度、 経度） を予めメモリに登録し、 位 置情報と方位情報をもとに、 メッカの方向を画面中に矢印で示す。 また位置登録 部 3 0は特定の位置として方角の登録指示を受け付けてもよく、 処理部 1 0は、 風水などの吉 /凶の方角を画面中に矢印で示してもよい。
以上のように、 登録した位置と、 現在の位置および方位をもとに、 登録された 位置に関する情報をユーザに提示することで、 携帯端末装置 1の有用性を高める ことができる。
ユーザに提示する情報として、 処理部 1 0は、 位置情報および方位情報に基づ いて、 天空にある星座を画面中に表示してもよい。 このとき、 処理部 1 0は、 傾 斜角センサ 2 4による検出結果に基づいて、 画面中の表示形式を切'り替えてもよ い。 一般にディスプ;レイは長方形の形状を有しており、 通常の使用形態では縦長 の画面であっても、 横方向に広がる星座を表示させたい場合もある。 ユーザが携 帯端末装置 1を傾けることにより、 処理部 1 0が、 星座を縦方向または横方向に 表示させるかの切替えを行うようにしてもよい。 例えば、 X Y Zのいずれかの軸 に対して通常の使用形態から 4 5度以上傾いているときに、 処理部 1 0は画面表 示を切り替える。 これにより、 ユーザは情報の表示形式を簡易に選択することが できる。 また処理部 1 0は、 ある星に方角および地平線からの角度を合わせるこ とにより、 その星の名前などを画面中に表示してもよい。
以上、 4つのアプリケーションとして示した各機能は、 それぞれ単独で利用す ることもできるが、 それらを組み合わせることも可能である。 新たなハード構成 を携帯端末装置 1に追加することなく、 ソフトウェアによる処理で、 携帯端末装 置 1の機能を拡張することが可能である。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明は、 傾斜角センサを有する携帯端末装置に利用可能であ る

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 地磁気べクトルの 3軸成分を検出する磁気センサと、
少なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する傾斜角センサと、
前記磁気センサにより検出された地磁気べクトルの成分を、 前記傾斜角センサ の検出結果に基づいて座標変換して方位を求める処理部とを備え、
前記処理部は、 前記傾斜角センサにより検出される所定の範囲にある周波数の 加速度成分に基づいて、 ユーザの歩数をカウントすることを特徴とする携帯端末
2 . 地磁気べクトルの 3軸成分を検出する磁気センサと、
少なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する傾斜角センサと、
前記磁気センサにより検出された地磁気べクトルの成分を、 前記傾斜角センサ の検出結果に基づいて座標変換して方位を求める処理部とを備え、
前記処理部は、 前記傾斜角センサにより検出される加速度成分が所定の閾値を 超える場合に、 所期の処理を実行することを特徴とする携帯端末装置。
3 . 地磁気べクトルの 3軸成分を検出する磁気センサと、
少なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する傾斜角センサと、
前記磁気センサにより検出された地磁気べクトルの成分を、 前記傾斜角センサ の検出結果に基づいて座標変換して方位を求める処理部とを備え、
前記処理部は、 前記傾斜角センサの検出結果から求められる傾斜角により、 画 面のスクロール速度を決定することを特徴とする携帯端末装置。
4 . 地磁気べクトルの 3軸成分を検出する磁気センサと、
少なくとも 2軸方向の加速度成分を検出する傾斜角センサと、
前記磁気センサにより検出された地磁気べクトルの成分を、 前記傾斜角センサ の検出結果に基づいて座標変換して方位を求める処理部と、
ユーザからの位置登録指示を受け付ける位置登録部とを備え、 前記処理部は、 位置登録指示に基づいて位置を登録し、 求めた方位に基づいて 登録された位置に関する情報を提示することを特徴とする携帯端末装置。
PCT/JP2003/010642 2002-08-27 2003-08-22 携帯端末装置 WO2004020951A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2003257664A AU2003257664A1 (en) 2002-08-27 2003-08-22 Mobile terminal device
JP2004532696A JPWO2004020951A1 (ja) 2002-08-27 2003-08-22 携帯端末装置
EP03791254A EP1536207A4 (en) 2002-08-27 2003-08-22 MOBILE TERMINAL DEVICE
US11/067,132 US20050222802A1 (en) 2002-08-27 2005-02-24 Mobile terminal apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002246696 2002-08-27
JP2002-246696 2002-08-27

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/067,132 Continuation US20050222802A1 (en) 2002-08-27 2005-02-24 Mobile terminal apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004020951A1 true WO2004020951A1 (ja) 2004-03-11

Family

ID=31972433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/010642 WO2004020951A1 (ja) 2002-08-27 2003-08-22 携帯端末装置

Country Status (7)

Country Link
EP (3) EP1801542A3 (ja)
JP (1) JPWO2004020951A1 (ja)
KR (1) KR20050057011A (ja)
CN (1) CN1678884A (ja)
AU (1) AU2003257664A1 (ja)
TW (1) TW200407025A (ja)
WO (1) WO2004020951A1 (ja)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005104387A1 (en) * 2004-04-20 2005-11-03 Domotion Ltd. Device for modifying standby-display of mobile phone and method for modifying standby-display using the same
EP1662229A1 (en) * 2004-11-29 2006-05-31 Fabio Marini Portable unit for determining the position with respect to a reference, particularly for substantially shielded environments
JP2006192276A (ja) * 2005-01-14 2006-07-27 Samsung Electronics Co Ltd 活動パターンの監視方法及びその装置
JP2006293860A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Matsushita Electric Works Ltd 歩数計
EP1767900A1 (en) * 2004-07-15 2007-03-28 C & N Inc. Mobile terminal device
EP1783592A1 (en) * 2004-07-20 2007-05-09 Vodafone K.K. Mobile communication terminal, application program, image display control apparatus, electronic device, and image display control method
JP2007193455A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc 文字入力装置、端末装置、文字入力プログラム及び文字入力方法
WO2009147903A1 (ja) * 2008-06-02 2009-12-10 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ネットワークを利用したゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置、およびネットワークを利用したゲーム制御方法
US7859553B2 (en) 2004-12-30 2010-12-28 Lg Electronics Inc. Image navigation in a mobile station
US7886600B2 (en) 2005-09-29 2011-02-15 Aichi Steel Corporation Motion sensor and portable telephone using the same
JP2012094164A (ja) * 2004-04-06 2012-05-17 Symbol Technologies Inc モバイルコンピューティング製品／アレンジメントを監視するためのシステムおよび方法
US8205211B2 (en) 2004-08-31 2012-06-19 Vodafone Group Plc Application switching within electronic apparatus
US8224618B2 (en) 2007-02-19 2012-07-17 Commissariat A L'energie Atomique Device and method for detecting the path of an object moving in two dimensions
WO2012095919A1 (en) * 2011-01-13 2012-07-19 Sony Corporation Information processing apparatus, method, and non-transitory computer-readable medium
JP2012216149A (ja) * 2011-04-01 2012-11-08 Profield Co Ltd 電子書籍表示装置、電子書籍表示方法、及びプログラム
CN105651304A (zh) * 2016-03-22 2016-06-08 广州市中海达测绘仪器有限公司 一种高尔夫球测距系统与方法
CN112860011A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 维沃移动通信有限公司 折叠式电子设备及其控制方法、控制装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8046030B2 (en) * 2005-07-29 2011-10-25 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods, devices and computer program products for operating mobile devices responsive to user input through movement thereof
KR100715200B1 (ko) * 2005-11-17 2007-05-07 삼성전자주식회사 자기력 감지 센서를 이용한 데이터 입력 장치 및 이를이용한 3차원 좌표 산출 방법
WO2008035827A1 (en) * 2006-09-21 2008-03-27 Jongchul Kim Pedestrian navigation method and apparatus for using geographic information system
WO2008077595A1 (en) * 2006-12-22 2008-07-03 Technische Universität Graz A device for and a method of determining the orientation of a plane in space
DE102007027983A1 (de) * 2007-06-14 2008-12-18 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung
CN102564448B (zh) * 2010-12-10 2016-06-08 硅谷微E股份有限公司 具有鞋装传感器和发射机的计步器
KR101892301B1 (ko) 2011-08-09 2018-09-28 엘지이노텍 주식회사 휴대 단말기 및 그의 자세를 검출하는 방법
CN102695034A (zh) * 2012-05-30 2012-09-26 青岛海信移动通信技术股份有限公司 在可视通话中调整视频图像在对端显示的方法及装置
CN103019549A (zh) * 2012-11-28 2013-04-03 深圳市中兴移动通信有限公司 移动终端内容滚动的方法和装置
SE536991C2 (sv) * 2012-12-02 2014-11-25 Carl Johan Walter Weschke Rotationsdetekteringsanordning samt fordonspedal innefattande en sådan anordning
CN103353823A (zh) * 2013-06-25 2013-10-16 上海鼎为通讯电子有限公司 移动终端及其滚屏方法
US20160124533A1 (en) * 2014-10-30 2016-05-05 Kobo Incorporated Method and system for mobile device transition to alternate interface mode of operation
CN105427649B (zh) * 2015-11-09 2018-09-21 库天下（北京）信息技术有限公司 一种汽车停车场停车楼层定位方法及装置
CN106197467B (zh) * 2016-06-16 2020-03-10 Oppo广东移动通信有限公司 一种计步参数的处理方法、装置及移动终端
CN106053738B (zh) * 2016-07-28 2019-05-10 珠海格力电器股份有限公司 一种探头、室内环境质量检测系统及检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0989584A (ja) * 1995-09-26 1997-04-04 Honda Motor Co Ltd 携帯用ナビゲーション装置
JPH1043351A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 Futaba Corp ゴルフコース計測器
JPH10260055A (ja) * 1997-03-19 1998-09-29 Honda Motor Co Ltd 歩行者用移動速度・方向検出装置
JP2001041766A (ja) * 1999-08-04 2001-02-16 Hitachi Ltd 移動体位置認識方法及びその実施装置並びにその処理プログラムを記録した記録媒体
JP2001272247A (ja) * 2000-03-28 2001-10-05 Japan Radio Co Ltd 携帯型複合測位装置及びその現在位置推定方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0627706A3 (de) * 1993-04-08 1996-08-07 Nelhiebel Stefan Lage- und raumrichtungsabhängiger mobiler elektronischer Informationsgeber.
US5835298A (en) * 1996-08-16 1998-11-10 Telxon Corporation Hard drive protection system and method
JP3264216B2 (ja) * 1997-06-12 2002-03-11 株式会社村田製作所 加速度センサの出力信号の処理方法
GB2371962B (en) * 1998-04-24 2002-09-18 Nec Corp System for controlling scrolling of a display on a screen
JP3791249B2 (ja) * 1999-07-12 2006-06-28 株式会社日立製作所 携帯端末
FI20001506A (fi) * 1999-10-12 2001-04-13 J P Metsaevainio Design Oy Kädessäpidettävän laitteen toimintamenetelmä
JP3463745B2 (ja) * 1999-11-02 2003-11-05 日本電気株式会社 携帯電話端末の表示画面制御装置
US6466198B1 (en) * 1999-11-05 2002-10-15 Innoventions, Inc. View navigation and magnification of a hand-held device with a display
JP2001143048A (ja) * 1999-11-16 2001-05-25 Citizen Watch Co Ltd 歩数計
EP1134555A1 (en) * 2000-03-10 2001-09-19 In2Sports B.V. Method for determining velocity and travelled distance of a pedestrian
US6522266B1 (en) * 2000-05-17 2003-02-18 Honeywell, Inc. Navigation system, method and software for foot travel
US7289102B2 (en) * 2000-07-17 2007-10-30 Microsoft Corporation Method and apparatus using multiple sensors in a device with a display
JP4034039B2 (ja) * 2000-10-16 2008-01-16 電通企工株式会社 携帯電話

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0989584A (ja) * 1995-09-26 1997-04-04 Honda Motor Co Ltd 携帯用ナビゲーション装置
JPH1043351A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 Futaba Corp ゴルフコース計測器
JPH10260055A (ja) * 1997-03-19 1998-09-29 Honda Motor Co Ltd 歩行者用移動速度・方向検出装置
JP2001041766A (ja) * 1999-08-04 2001-02-16 Hitachi Ltd 移動体位置認識方法及びその実施装置並びにその処理プログラムを記録した記録媒体
JP2001272247A (ja) * 2000-03-28 2001-10-05 Japan Radio Co Ltd 携帯型複合測位装置及びその現在位置推定方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1536207A4 *

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012094164A (ja) * 2004-04-06 2012-05-17 Symbol Technologies Inc モバイルコンピューティング製品／アレンジメントを監視するためのシステムおよび方法
US8773260B2 (en) 2004-04-06 2014-07-08 Symbol Technologies, Inc. System and method for monitoring a mobile computing product/arrangement
WO2005104387A1 (en) * 2004-04-20 2005-11-03 Domotion Ltd. Device for modifying standby-display of mobile phone and method for modifying standby-display using the same
EP1767900A1 (en) * 2004-07-15 2007-03-28 C & N Inc. Mobile terminal device
EP1767900A4 (en) * 2004-07-15 2010-01-20 Amosense Co Ltd MOBILE TERMINAL DEVICE
EP1783592A4 (en) * 2004-07-20 2011-12-07 Vodafone Plc MOBILE COMMUNICATION DEVICE, APPLICATION PROGRAM, IMAGE CONTROL DEVICE, ELECTRONIC DEVICE, AND IMAGE CONTROL METHOD
EP1783592A1 (en) * 2004-07-20 2007-05-09 Vodafone K.K. Mobile communication terminal, application program, image display control apparatus, electronic device, and image display control method
US8619028B2 (en) 2004-07-20 2013-12-31 Vodafone Group Plc Mobile communication terminal, application program, image display control apparatus, electronic apparatus, and image display control method
US8205211B2 (en) 2004-08-31 2012-06-19 Vodafone Group Plc Application switching within electronic apparatus
EP1662229A1 (en) * 2004-11-29 2006-05-31 Fabio Marini Portable unit for determining the position with respect to a reference, particularly for substantially shielded environments
US7859553B2 (en) 2004-12-30 2010-12-28 Lg Electronics Inc. Image navigation in a mobile station
JP2006192276A (ja) * 2005-01-14 2006-07-27 Samsung Electronics Co Ltd 活動パターンの監視方法及びその装置
JP2006293860A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Matsushita Electric Works Ltd 歩数計
JP4706310B2 (ja) * 2005-04-13 2011-06-22 パナソニック電工株式会社 歩数計
US7886600B2 (en) 2005-09-29 2011-02-15 Aichi Steel Corporation Motion sensor and portable telephone using the same
JP4711834B2 (ja) * 2006-01-17 2011-06-29 ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー 文字入力装置、端末装置、文字入力プログラム及び文字入力方法
JP2007193455A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc 文字入力装置、端末装置、文字入力プログラム及び文字入力方法
US8224618B2 (en) 2007-02-19 2012-07-17 Commissariat A L'energie Atomique Device and method for detecting the path of an object moving in two dimensions
WO2009147903A1 (ja) * 2008-06-02 2009-12-10 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ネットワークを利用したゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置、およびネットワークを利用したゲーム制御方法
US8210947B2 (en) 2008-06-02 2012-07-03 Konami Digital Entertainment Co., Ltd. Game system using network, game program, game device, and method for controlling game using network
JP4536134B2 (ja) * 2008-06-02 2010-09-01 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ネットワークを利用したゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置、およびネットワークを利用したゲーム制御方法
JP2009291238A (ja) * 2008-06-02 2009-12-17 Konami Digital Entertainment Co Ltd ネットワークを利用したゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置、およびネットワークを利用したゲーム制御方法
WO2012095919A1 (en) * 2011-01-13 2012-07-19 Sony Corporation Information processing apparatus, method, and non-transitory computer-readable medium
JP2012145495A (ja) * 2011-01-13 2012-08-02 Sony Corp 地図表示制御装置、地図表示制御方法、およびプログラム
CN103299159A (zh) * 2011-01-13 2013-09-11 索尼公司 信息处理设备，方法和非临时性计算机可读介质
US9268474B2 (en) 2011-01-13 2016-02-23 Sony Corporation Information processing apparatus, method, and non-transitory computer-readable medium to control display of a map
JP2012216149A (ja) * 2011-04-01 2012-11-08 Profield Co Ltd 電子書籍表示装置、電子書籍表示方法、及びプログラム
CN105651304A (zh) * 2016-03-22 2016-06-08 广州市中海达测绘仪器有限公司 一种高尔夫球测距系统与方法
CN112860011A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 维沃移动通信有限公司 折叠式电子设备及其控制方法、控制装置
CN112860011B (zh) * 2020-12-31 2024-04-26 维沃移动通信有限公司 折叠式电子设备及其控制方法、控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1536207A1 (en) 2005-06-01
EP1536207A4 (en) 2006-03-22
EP1801542A2 (en) 2007-06-27
EP1801542A3 (en) 2007-07-04
EP1804029A3 (en) 2007-08-01
CN1678884A (zh) 2005-10-05
AU2003257664A1 (en) 2004-03-19
KR20050057011A (ko) 2005-06-16
EP1804029A2 (en) 2007-07-04
TW200407025A (en) 2004-05-01
JPWO2004020951A1 (ja) 2005-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004020951A1 (ja) 携帯端末装置
US20050222802A1 (en) Mobile terminal apparatus
US7814671B2 (en) Mobile bearing calculator and bearing correction method
US7769539B2 (en) Bearing calculator and error correction method
JP4167263B2 (ja) 携帯端末装置
TWI262317B (en) Method for controlling a magnetic flux sensor, a control device, and a mobile terminal device
EP1314961B1 (en) Electronic apparatus
KR100847382B1 (ko) 방위 데이터 생성 방법, 방위 센서 유닛 및 휴대 전자 기기
JP4552658B2 (ja) ２軸磁気センサを用いた姿勢検知方法およびそのプログラム
US7912640B2 (en) Mobile map display apparatus, map display system and map display method
JP2007108326A (ja) 携帯型地図表示装置およびその方法
JP5998777B2 (ja) 情報処理装置と情報処理方法とプログラムおよび情報処理システム
JP4111211B2 (ja) 方位データ生成方法、方位センサユニット、記憶媒体および携帯電子機器
JP3551176B2 (ja) 電子装置
US8155884B2 (en) Bearing display apparatus and bearing display method
JPWO2003100449A1 (ja) 磁気センサおよび方位センサ
JP2003194571A (ja) 携帯端末
JP4433919B2 (ja) 携帯端末及び傾斜角度計算方法
KR100743250B1 (ko) 네비게이션 기능을 구비한 휴대용 단말기
JP2002164987A (ja) 携帯端末機器用姿勢角度検出装置の取り付け方法
CN109716064B (zh) 电子罗盘
JP3754289B2 (ja) 携帯端末機器用姿勢角度検出装置および携帯端末機器用磁気方位検出装置
JPH0540161A (ja) 航法装置
JPH05157576A (ja) 航法装置
JP2003232636A (ja) 方位検出方法、方位検出装置、ナビゲーション装置及び携帯機器並びにプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004532696

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11067132

Country of ref document: US

Ref document number: 2003257664

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20038202093

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020057003400

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003791254

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003791254

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020057003400

Country of ref document: KR

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2003791254

Country of ref document: EP