TW200407025A - Pocket terminal device - Google Patents

Description

200407025 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關-種行動電話等之可搞帶終端裝置，尤 有關方:具備可求出方位之功能的可攜帶終端裝置。 【先前技術】 近年來，對於具有方位測定功能之可攜帶終端裝置不 斷地進行開發。在方位的測定上係有利用磁性感測器者。 此種可攜帶終端裝置係以來自GPS⑹oble Positi〇ning ，全球定位系統)之位置資訊為根據，依照所測定之 方位將目前位置等顯示在畫面的地圖上。 磁性感測器不僅能檢測出天然磁場，亦能檢測出因為 T揭帶終端裝置内部或周邊電氣設備等所產生之動態的磁 二口此、為了僅將天然磁場之成分抽出，而需從所檢測 的兹丨生成分中將動態的磁性成分予以消除。在利用2軸 的磁性感測器時，由於無法求出磁場強度，故難以有效地 將動態的磁性成分去除。 【發明内容】 八一為了求出磁場強度，而對導入3 #由的磁性感測器進行 檢討。更為了正確求出方位，而需考慮可攜帶終端農置的 ，斜度’以修正藉由3軸的磁性感測器所檢測出的地磁向 里（vect。！）敌分。可攜帶終端裝置之傾斜度係藉由傾 測器來測定。 ^ 此種情況係以在具有方位測定功能之可攜帶終端 上設置傾斜角感測器為較佳。本發明人著重在有效活用此 3] 493】 200407025 傾斜角感測器上，而進行各種應用（appHcati〇n)之開發。是 故，本發明之目的在於提供具有方位測定功能之可攜帶終 端裝置之各種可能性，以實現具有高度實用性的可攜帶終 端裝置。 本發明之其一形態係提供一種可攜帶終端裝置，其具 備·用以檢測地磁向量之3軸成分的磁性感測器；用以檢 測至少2軸方向之加速度成分的傾斜角感測器；以及將磁 性感測器所檢測出之地磁向量之成分，根據傾斜角感測器 之檢測結果進行座標轉換並求出方位的處理部，其中，處 理部係根據在由傾斜角感測器所檢測出之預定範圍内之頻 率的加遠度成分，來計數使用者之步數。依據此形態，藉 ”有y數计的功旎，可貫現具有高度實用性的可攜帶終 蠕裝置。 本發明之另一形態係提供一種可攜帶終端裝置，其具 、、貝丨用以才双'則地磁向1之3軸成分的磁性感測器、；用以檢 J至》2軸方向之加速度成分的傾斜角感測器；以及將磁 广則器所檢測出之地磁向量之成分，根據傾斜角感測器 之檢測結果進行座標轉換並求出方位 理部係在當由傾斜角减測哭丨/、〒處 Q、K。所核測出之加速度成分超過預 疋閾值時，執行所預期考 ^ ^ 、/ 处里。所預期的處理係包含電源 的導通或切斷、選擇項目 曰的决疋或否定、以及命令的執行 寻。依據此形態，例如σ 可每 一 〜要快遠搖動可攜帶終端裝置，即 男、現硓執行電源之導通、 , 切辦寻之可攜帶終端裝置。 +發明之又一形態係 促檀可攜帶终端裝置，其具 31493] 200407025 備：用以檢測地磁向量之3軸成分的磁性感测器；用以檢 測至少2軸方向之加速度成分的傾斜角感測器；以及將^ 性感測器所檢測出之地磁向量之成分，根據傾斜角感測器 之檢測結果進行座標轉換並求出方位的處理部，其中，^ 理部係藉由從傾斜角感測器之檢測結果所求出之傾斜角处 來決定晝面之捲動（scroll)速度。依據此形態，即可實現依 照傾斜度來調整晝面之捲動速度的可攜帶終端裝置。又 本發明之再一形態係提供一種可攜帶終端裝置，其具 備：用以檢測地磁向量之3轴成分的磁性感心 測至少2軸方向之加速度成分的傾斜角感測器；將磁性感 測器所檢測出之地磁向量之成分，根據傾斜角感測器之檢 測結果進行座標轉換並求出方位的處理部；以及接收來自 使用者之位置登錄指示的位置登錄部，其中，處理部倍根 據位置登錄指示來登錄位置，且提示有關於依所求出之方 位而登錄之位置之資訊。所登錄之位置不僅為緯度以及婉 度，亦可以是方位角。依據此形態，即可實現可執行個人 導航（man navigation)等之可攜帶終端裝置。 其中’將本發明之内容在方法、μ及程式（pr〇g 之間加以變換，而且有效作為本發明之形態。 【實施方式】 第1圖係顯示與本發明之者A & 月之戶' 施形怨有關之可攜帶終端 裝置1之構成^可攜帶終端裝置^為行動電話以及 PDA(personaid^^^ 電子機器。第1圖雖係顯示用以實現方位測定以及後述之 31493] 200407025 應用（application)之構成，但該業者均理解 1亦可依用途之不同而具備其他之構成。…“而裝置 可攜帶終端襄置1係具備處理部1〇、檢測部2。'位置 登錄部3〇、通信部32、GPS資訊取得部34以及資 心26以及溫度感測器28，其具備可檢測出位置 及方位、高度等之功能。位置登錄部3Q係接收來 之位置㈣指示:並記錄在處理部1〇内之記憶體（未圖者 不）。通<5部32係具有藉由外部之飼服器與無線線路以進 订通信之功能。此通信亦可藉有線線路來進行。⑽ W34係從肥衛星接收位置資訊。處理部1〇係根據 此位置資訊來計算目前位置，亦即目前的緯度以及經度。 另夕^錯由可依據來自磁性感測器22之方位資訊來修正位 ，貝Λ之方式’即可求出正讀的目前位置以及方位。處理 、Η 0亦可以將位置資訊以及方位資訊相互補足的方式加 、利用此外，處理部1 0無須利用來自GPS衛星之位置 資訊，即可僅根據來自檢測部2〇之檢測結果來求出目前位 置以及方位。貢訊提示部36係具有顯示器，視應用所需而 將處理部1G中所處理之資訊予以輪出。資訊提示部36係 具有喇叭’可針對使用者將各種資訊進行音聲輸出。 石还性感測器22係用以檢測地磁向量之3軸成分，且採 用磁閑（fluX'gate)型感測器、及霍爾元件（Hall element)、 磁性電阻元件者等，其種類不拘。傾斜角感測器24係為用 乂 & /則至少2轴方向之加速度成分的加速度感測器，並以 8 314931 200407025 才双測3轴方向之加速度成分為佳。氣壓感測器2 6係用以檢 測外部空氣的壓力，溫度感測器28係用以檢測溫度。所檢 測到的溫度係用在修正由於溫度漂移（drift)而造成磁性感 測器22、傾斜角感測器24以及氣壓感測器26之輸出偏 移。 矛厂圖係顯示以磁性感測器22以及傾斜角感測器24 之仏測結果為依據來算出方位之流程。首先，以由傾斜角 感測杰24所檢測出之3軸方向之加速度成分為依據，算出 磁性感測器22之傾斜角（sl〇)。在此係算出俯仰角（pWh 叫⑷以及〉袞動角（ro11 angle)。磁性感測器22係用以檢測 土也石兹向售' 丄、、 < J軸成分（S 12)。處理部10係以俯仰角以及滾 動角將地磁洽I旦> JL、、 兹向里之成分進行座標轉換（S14)，並求出正處方 位(S16)。士士 ^ — 守亦可利用溫度感測器2 8之檢測結果，來進 订服度修正。傾斜角感測器24之檢測結果雖係以 用於方位之計瞀^ y 上iL万式 杂 ^ ，但本發明更可有效利用此檢測結果， 貝現以下所示之應用。 <應用1 > 在應用 1 + ^ 中，係使可攜帶終端裝置1具有步數舛&功 旎。傾斜角碭、、目丨丨。 〆致δ十的功 測3轴方向之 係配合可攜帶終端裝置1的動作來檢 可攜帶終端，署連度成分。因此’當使用者在步行中攜帶 攜帶終端裝置1時，傾斜角感測器24不僅可檢測出與可 使用者的，竹：之傾斜角相對應之加速度成分，亦可按照 广力作來檢測出低頻率的加速度成分。 處理部]〇 、又^刀 不對於傾斜角感測器24之檢測結果進行頻 14931 9 200407025 率解析，且根據在預定範圍内之頻率之加速度成分，來計 數使用者之步數。此預定範㈣預先設定成包含使用者之 步行速度。由於可攜帶終端裝置丨係用於行動攜帶，故藉 由使可攜帶終端裝41具有步數之計數功能，將可提升可 攜帶終端裝置丨之實用性。 〈應用2 > 在應用2中，係使可攜帶終端裝置1具有簡易的電源 開關功能或命令執行功能。例如，當使用者將可攜帶蚊端 务、置α於手中搖動時，則傾斜角感測器24即檢測出較大 的加速度成分…里部10係當由傾斜角感測器24 出的加速度成分超過預定閣值時，則執行所預期之處理:、 :體而言即為電源之導通或切斷。由於依據3轴之傾斜角 感測器24’即可檢測出可攜帶終端裝置丄是向上下左右之 哪-方向搖動，因此處理部1G亦可依據所搖動之方向 打電源之導通或i刀斷。此外，處理部1()亦可依據所 次數來執行電源之導通或切斷。在所預期之處理上雖 電源之導通或切斷為例進行了說明，但除此以外' 選擇項目之決定或否定、及命令的執行等。藉由使可二 終端裝置i具有簡易的電源開關功能或命令執 二 可提升可攜帶終端裳置1之實用性。當然，亦可使可二 月& 終端裝置1同時具備電源開關功能以及命令執行功π 〈應用3 > 在應用3中’係使可攜帶終端裝置]具備簡易的全 捲動調整功能。處理部]〇係將用以求出方位之傾斜角； 3Μ931 ]0 200407025 在晝面之捲動速度之調整上。且體__ 傾斜角夕士 八版而5，處理部10係依據 小’使畫面之捲動速度產生變化。此外，亦可 又豕、斜之方向來決定晝面之捲動方向。查 可向上下士心 旦面之捲動係以 〜“之任一方向捲動為較佳。使用者僅需將可莽 二广裳置i予以傾斜’即可使晝面捲動 ： 帶終端裝置i之實用性。 开了攜 <應用4 > 在應用4中，係使可攜帶終端裝置】具備可提示 立所產生之位置資訊之功能。此功能可用於各種不同俨 2。例如，在遊樂園或主題樂園、大型靖物商場的停二 ，均需預先記住汽車所停放的位置。但是，當： 間而變得模糊時，則經常要花費許多時間來尋找車子。T •為了解決此種困擾，使用者可將停車位置登錄在 :终端裳置1上。-旦使用者ST位置登錄用的按紐，: ^錄部30即接收位置登錄之指示。處理部1()根據位置 :、条指示，登錄該時點之位置。此時處理部1〇不僅登錄位 亦可以氣壓感測器26之檢測結果為依據而登錄高度。 當使用者處理完事情後再返回汽車停放位置時，:理 即以目前之位置以及方位等作為依據，將有關於：登 ^之停車位置之肓訊提示給資訊提示部％。處理部Μ亦 I遷過通信部32而從外部的伺服器讀取地圖資訊，將包括 Ί“立置到登錄位置為止的地圖顯示在資訊提示部％ 的續示器丨，再依據箭頭來導引行進方向。在讀取3次一 的地圖資訊時，係以所登錄之高度為依據而界U動^ ]] 3)493] 200407025 ::車場等之樓層纟，可搞帶終端裝置丄可將使用者引導 至停車位置。 此外，位置登錄部30亦可接收特定位置的登錄指示。 ?如回教徒在特定時刻需朝麥加的方向祈禱。處理部Μ 即可根據位置登錄指示’將麥加的位置資訊(緯度、經幻 予:先登錄在記憶體中，以位置資訊與方位資訊為依據二 :碩將麥加的方向顯示在晝面中。此外，位置登錄部3〇 '、可接收方位角之登錄指示作為特定之位置，且處理部⑺ 亦可以箭頭將風水等之吉/凶方位角顯示在晝面中。 一以提示給使用者之資訊而言，處理冑1〇亦可根據位置 貝讯以及方位資訊，將天空中的星座顯示在晝面中。此時， 處理部10亦可根據傾斜角感測器24所檢測出之社杲，來 =面中的顯示形式。一般…顯示器係具有長方形 之形狀’在—般的使用形態中，即使是縱長型畫面，有日士 亦會有想要顯示向橫向擴展的星座。因此亦可藉由 ^ 將可搞帶終端裝置i傾斜，來使處理部1G將星座的顯示切 換為縱向或是橫向。例如，相對於XYZ的任一軸，由—， 一 ㈣45度以上k，則處理部1〇即進行晝 不的切換。藉此，使用者即可簡易地選擇資訊的顯示，.、 二處理部1〇亦可將方位角以及距離地平線之角度：合 ^生生，而將該星星之名字等顯示在晝面中。 [發明之效果] 依據本發明，可提供能夠有效利用傾斜 攜帶終端裝置。 」。。之可 200407025 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示與本發明之實施形態有關之可攜帶終端 裝置之構成圖。 第2圖係顯示以磁性感測器以及傾斜角感測器之檢測 結果為依據來算出方位之流程圖。 1 可攜帶終端裝置 10 處理部 20 檢測部 22 磁性感測器 24 傾斜角感測器 26 氣壓感測器 28 溫度感測器 30 位置登錄部 32 通信部 34 G P S資訊取得部 36 資訊提示部 314931

Claims (1)

1. 拾、申請專利範圍： 1 一種可攜帶終端裝置，係具備： 用以檢測地磁向量之3轴成分的磁性感測器； 用以/則至少2轴方向之加〗1 士 測器；以及 速度成分的傾斜角感 —將前述磁性感測器所檢測出之地磁向量之成分 據前述傾斜角感測器之檢測結果進行座標轉換並求/ 方位的處理部， 八其中，剛述處理部係根據在由前述傾斜角感測器所 檢測出之預定範圍内之頻率的加速度成分，來計數使 者之步數。 2 · —種可攜帶終端裝置，係具備： 用以檢測地磁向量之3軸成分的磁性感測器； 用以檢測至少2軸方向之加速度成分的傾斜角感 測器；以及 u 將前述磁性感測器所檢測出之地磁向量之成分，根 據4述傾斜角感測器之檢測結果進行座標轉換並求出 方位的處理部， 其中’ W述處理部係在當由前述傾斜角感測器所檢 測出之加速度成分超過預定閾值時，執行所預期之處 理。 3 · —種可攜帶終端裝置，係具備： 用以檢測地磁向量之3軸成分的磁性感測器； 用以檢測至少2軸方向之加速度成分的傾斜角感 314931 W0407025 〆則裔；以及 將河述磁性感測器所檢測出之地磁向量之成分，根 康$述傾斜角感測器之檢測結果進行座標轉換並求出 方位之處理部， 其中，前述處理部係藉由從前述傾斜角感測器之檢 測結果所求出之傾斜角，來決定畫面之捲動速度。 種可攜帶終端裝置，係具備： 用以檢測地磁向量之3軸成分的磁性感測器； 用以檢測至少2軸方向之加速度成分的傾斜角感 測器； 〜 將W述磁性感測器所檢測出之地磁向量之成分，根 據剛述傾斜角感測器之檢測結果進行座標轉換並求出 方位之處理部；以及 接收來自使用者之位置登錄指示的位置登錄部， 其中，刖述處理部係根據位置登錄指示來登錄位 且提不有關於依所求出之方位而登錄之位置 3^93]