SE536991C2

SE536991C2 - Rotationsdetekteringsanordning samt fordonspedal innefattande en sådan anordning

Info

Publication number: SE536991C2
Application number: SE1350763A
Authority: SE
Inventors: Carl Johan Walter Weschke
Original assignee: Carl Johan Walter Weschke
Priority date: 2012-12-02
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2014-11-25
Also published as: US10001803B2; US20150253803A1; EP2926090B1; EP2926090B2; WO2014084791A1; CN104903683A; EP2926090A1; SE1350763A1; CN104903683B; EP2926090A4

Abstract

Uppfinningen avser en rotationsdetekteringsanordning (1) avsedd att detekterarotation hos en fordonspedal (2) runt en rotationsaxel (A1). Anordningen innefattaren rörlig första del (7) vilken medföljer pedalens (2) rotationsrörelse och en statio-när andra del (9), där den första och den andra delen (7, 9) är anordnade radielltutanför pedalens rotationsaxel (A1). En magnetfältskännande komponent (11) äranordnad i den första (7) eller den andra delen (9) och ett magnetiskt element (10)anordnat i den del av den första eller den andra delen (7, 9) där den magnetfälts-kännande komponenten (11) inte är anordnad, varvid den magnetfältskännandekomponenten (11) genererar en elektrisk signal utgående frän magnetisk inter-aktion mellan den första och den andra delen (7, 9) dä den första och den andradelen rör sig i förhällande till varandra. Uppfinningen är kännetecknad av att denförsta delen (7) är kopplad till den andra delen (9) sä att den första delens rörelse iförhällande till den andra delen är styrd. (Fig. 1)

Description

536 991 kännande komponent. Sensoranordningen är anordnad radiellt utanför pedalens rotationsaxel och genererar en signal utgående från magnetisk interaktion mellan den statiska och den rörliga delen.

[0007] Tidigare kända system använder kraftiga och dyra magneter och är svåra att kontrollera i axialled. För att det ska vara möjligt att bibehålla precisionen på avläsningen även efter en tids användning och slitage, behöver avståndet mellan givare och magnet styras.

[0008] Den i ansökan beskrivna konstruktionen erbjuder en lösning på ovanstå- ende beskrivna problem.

[0009] Med tidigare lösningar har även kalibreringen av detekteringsanordningen varit problematisk. Föreliggande konstruktion löser även dessa problem.

Sammanfattning av uppfinninqen

[0010] Ändamål med föreliggande uppfinning är att erbjuda en rotationsdetekte- ringsanordning för en fordonspedal vilken är platsbesparande, har en god nog- grannhet, få och enkla komponenter samt som är enkel att montera och kalibrera både vid montering och efterkontroll.

[0011] Uppfinningen avser således en rotationsdetekteringsanordning avsedd att detektera rotation hos en fordonspedal runt en rotationsaxel innefattande en rörlig första del vilken medföljer pedalens rotationsrörelse, en stationär andra del, där den första och den andra delen är anordnade radiellt utanför pedalens rota- tionsaxel och har en gemensam kontaktyta med varandra. Anordningen innefattar även en magnetfältskännande komponent och ett magnetiskt element. Den magnetfältskännande komponenten är anordnad iden första eller den andra delen och det magnetiska elementet är anordnat i den del av den första eller den andra delen där den magnetfältskännande komponenten inte är anordnad, varvid den magnetfältskännande komponenten genererar en elektrisk signal utgående från magnetisk interaktion mellan den första och den andra delen då den första och den andra delens kontaktytor rör sig i förhållande till varandra. Uppfinningen är 536 991 kännetecknad av att den första delen är kopplad till den andra delen så att den första delens rörelse i förhållande till den andra delen är styrd

[0012] Genom ovanstående konstruktion styrs magnetens rörelse så att den inte kan röra sig i radiell led iförhållande till den magnetfältskännande komponenten.

Detta ger ett säkrare mätresultat och bättre mätnoggrannhet. Den magnetfälts- kännande komponenten kan exempelvis vara av Hall eller Reed typ, vilken detek- terar magnetfältet beroende på var det magnetiska elementet befinner sig i för- hållande till den magnetfältskännande komponenten. Den fysiska utformningen av rotationsdetekteringsanordningen löser platsbristproblemen som oftast är närva- rande vid inpackning av givare för pedaler i bil. Man behöver inte längre fysiskt ha centrum av rotationsdetekteringsanordningen över rotationsaxelns centrum utan kan med lätthet fästa anordningen i en av pedalställets sidor/konsoler som då även kan agera som skydd för rotationsdetekteringsanordningen_

[0013] I en utföringsform innefattar den första delen en basdel samt minst en från basdelen utstickande arm och är anordnad så att den minst ena armen åtmin- stone delvis omsluter den andra delen.

[0014] När minst en arm hos den första delen omsluter den andra delen skapas en styrning av de två delarna iförhållande till varandra i radiell led. Om endast en arm används kan den förslagsvis vara placerad vid den del av den första delen som vetter bort från pedalens rotationsaxel. Det är också möjligt att använda två armar; en på vardera sidan om den andra delen, vilket skapar en omslutning av den andra delen i båda de från rotationsaxelns sträckande radiella axlarna.

[0015] I en utföringsform är det vid den första delens armar anordnat minst ett utsprång vilket sträcker sig i en huvudsakligen vinkelrät riktning från armarna mot den andra delen och vilket är avsett att samverka med ett första guidespår anord- nat i den andra delen.

[0016] Således glider den andra delen i ett spår i den första delen vilken är kopplad till det stationära chassit. Därigenom styrs den första delens rörelse så att den hålls på konstant avstånd även i axiell led i förhållande till den andra delen. 536 991 Genom att det magnetiska elementet sitter på en del separat från pedalen och att den styrs i axialled kommer magneten kunna ha samma avstånd till den magnet- fältskännande komponenten i axiell led även om det finns ett litet glapp i pedalen i axiell led. Detta gör att man kan hålla ner avståndet mellan magnet och de magnetfältskännande komponenterna samtidigt som man kan ta upp både axiella, radiella toleranser och slippa ha ett fysiskt centrum. Designen gör även att den första delen kan ta upp kringliggande komponenters toleranser i x/y/z-led genom en kalibreringsprocedur och även genom de interagerande komponenternas design.

[0017] I en utföringsform utgörs den första delens utsprång av minst tre utstick- ande ben separat löpande i det första guidespåret.

[0018] Att ha minst tre utstickande ben som glider i guidespåret löser problemet med att den första delen skulle kärva, s.k. byrålådseffekt. Kontaktytorna hålls även till ett minimum för att minimera friktion och därmed eventuella problem med oljud.

[0019] I en utföringsform är den första delens utsprång fjädrande i radial och/eller axialled.

[0020] När benen är fjädrande klarar pedalpositionsgivaren av att en viss mängd smuts och främmande partiklar befinner sig i spåren utan en större försämring av signaIkvaIite'n upplevs.

[0021] I en utföringsform är det magnetiska elementet anordnat i den första delen och den magnetfältskännande detektorn är anordnad iden andra delen.

[0022] Det magnetiska elementet/magneten sitter således fästad i en del som följer pedalens rotationsrörelse men som är separat från pedalen.

[0023] I en utföringsform är den första delen ingjuten i ett självsmörjande material.

[0024] Om ett självsmörjande material används är det inte nödvändigt att an- vända smörjfett eller liknande smörjmedel för att minska friktionen mellan delarna. 536 991

[0025] I en utföringsform är den första delen, via en länk, sammankopplad med pedalens rotationsaxel och den andra delen är infäst i en konsol som ärfäst i fordonets chassi.

[0026] Den första delen kan ha rotationscentrum i samma rotationscentrum som pedalen, dvs. centrerat i rotationsaxeln, eller i ett separat rotationscentrum.

Designen gör det även enkelt att fästa den första delen i pedalstället utan extra fästelement genom användning av den redan befintliga navläsningen.

[0027] I en utföringsform är den andra delen avsedd att vara rörligt anordnad i förhållande till en justerkonsol, anordnad delvis omslutande den andra delen, vilken är infäst i en konsol som ärfäst i fordonets chassi därmed möjliggörs en justering av rotationsdetekteringsanordningens position i förhållande till fordonets chassL

[0028] Därmed möjliggörs en glidning mellan justerkonsol och den andra delen och en justering av hela rotationsdetekteringsanordningens position i förhållande till fordonets chassi, vilket underlättar vid montering och kalibrering av rotations- detekteringsanordningen.

[0029] I en utföringsform innefattar den andra delen ett andra guidespår vilket möjlig gör en glidning mellan justerkonsol och den andra delen.

[0030] Guidespäret styr rörelsen i axiell led mellan justerkonsol och den andra delen.

[0031] I en utföringsform ärfriktionen i det första guidespåret mellan den första och den andra delen lägre än friktionen i det andra guidespåret mellan den andra delen och justerbrädan.

[0032] I en utföringsform är den första och den andra delen låsbara relativt varandra med en sprint vilken är anordnad att löpa i hål anordnade i den första och den andra delen.

[0033] Eftersom friktionen är olika mellan de olika guidespären och respektive del som glider i spåret så kan rörelsen styras så att när den första och den andra 536 991 delen är låsta i förhållande till varandra med sprinten så sker glidrörelsen mellan konsol och den andra delen och när sprinten är borttagen så sker glidrörelsen mellan den första och den andra delen.

[0034] I en utföringsform är den första delen sammankopplad med pedalens pedalaxel via ett spår anordnat direkt i pedalen, i en komponent svetsad på pedalen eller som en extern del som fästs på pedalens nav.

[0035] Uppfinningen avser också en fordonspedal kännetecknad av att den innefattar en pedalaxel, en pedaldel som är roterbar runt en rotationsaxel som sträcker sig genom centrum på pedalaxeln och en rotationsdetekteringsanordning enligt någon av ovanstående utföringsformer avsedd att detektera en rotations- vinkel hos pedaldelen.

[0036] Alla ovanstående utföringsformer eller delar av en utföringsform kan kombineras fritt så länge inte kombinationen är motsägelsefull.

Kortfattad beskrivninq av ritninqarna

[0037] Uppfinningen kommer nu att beskrivas, såsom exempel, med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka:

[0038] Fig. 1 visar den uppfinningsenliga rotationsdetekteringsanordningen monterad vid en fordonspedal,

[0039] Fig. 2a, 2b och 2c visar en första och en andra utföringsform av rota- tionsdetekteringsanordningen,

[0040] Fig. 3 visar visas den första delen i rotationsdetekteringsanordningen i olika vyer

[0041] Fig. 4, 5 och 6 visar olika lösningar för fastsättning av rotationsdetekte- ringsanordningen i pedalkonsoler av olika material

[0042] Fig 7a-d visar olika typer av kretskort 536 991 Beskrivninq av utförinqsformer

[0043] I det följande kommer en detaljerad beskrivning av utföringsformer av uppfinningen. Alla exempel ska ses som delar av den allmänna beskrivningen och är därför i allmänhet möjliga att kombinera.

[0044] Figur 1 visar den uppfinningsenliga rotationsdetekteringsanordningen 1 monterad vid en fordonspedal 2. Fordonspedalen 2 kan exempelvis vara en broms-, gas- eller kopplingspedal vilken är sammankopplad via en länk 3 till en anordning 4 avsedd att transformera pedalrörelse till kraftöverförande medium, exempelvis hydraulvätska. Fordonspedalen 2 är fäst i fordonets chassi 5 via en konsol 6 eller liknande fästanordning. Företrädesvis är ytterligare en konsol anordnad parallellt med den första konsolen där den andra änden på pedalaxeln är infäst, denna konsol är dock borttagen ur figuren för att tydligare visa uppfin- ningen. Fordonspedalen 2 innefattar en pedalaxel 14 och en pedaldel 2a som är roterbar runt en rotationsaxel A1 som sträcker sig genom centrum på pedalaxeln 14. Chassit 5 och fästkonsolen 6 benämns här som stationära, givetvis är detta i förhållande till resterande fasta fordonskomponenter och inte till omgivningen om själva fordonets rör sig.

[0045] Rotationsdetekteringsanordningen 1 innefattar en rörlig första del 7 vilken är direkt eller via en länk 8 sammankopplad med pedalaxeln 14 och som medföljer pedaldelens 2a rotationsrörelse samt en stationär andra del 9 vilken är fäst i chassit 5 via konsolen 6. Den första och den andra delen 7, 9 är anordnade radiellt utanför pedalens rotationsaxel A1. Den första delen 7 är kopplad till den andra delen 9 sä att den första delens 7 rörelse i förhållande till den andra delen 9 är styrd i radiell led.

[0046] Figur 2a visar en detaljvy pä en första utföringsform av rotationsdetekte- ringsanordningen. I figuren innefattar den första delen 7 ett magnetiskt element/magnet 10 (se även figur 3) och den andra delen 9 en magnetfälts- kännande komponent 11 eller givare av Hall eller Reed typ. Givaren 11 detekterar magnetfältet beroende på var det magnetiska elementet befinner sig i förhållande till den magnetfältskännande komponenten. Beroende pä de olika magnetfälts- 536 991 kännande komponenterna får man olika signaler som motsvarar en viss rotation hos fordonspedalen. Signalerna kan dels vara digitala (till/från) eller linjära över rörelsen. Givetvis kan även magneten 10 vara placerad i den andra delen 9 och den magnetfältskännande komponenten 11 i den första delen 7.

[0047] Den andra delen 9 innefattar ett kretskort 9a i vilket den magnetfälts- kännande komponenten 11 är placerad i samt ett givarhus 9b. Givarhuset 9b är företrädesvis utformat som en skiva eller som en del av en cirkel som har en ut- sträckning i riktning längs med pedalaxelns omkrets. Anordningen kan leverera en eller flera typer av positionssignaler beroende på kretskortets utformning. Signa- lerna kan vara av antingen digital eller analog karaktär eller en kombination om så önskas. För att skydda kretskortet 9a och givaren 11 är ett lock 9c anordnat ovanpå kretskortet. Minst på utsidan, men även på insidan av givarhuset 9b, det vill säga på huset radiellt tvärgäende ytor i förhållande till pedalens rotationsaxel 14, är minst ett första guidespår 12a anordnat. Den andra delen 9 innefattar även en fästdel 9d vilken är avsedd att fästas i pedalkonsolen 6 på olika sätt vilket be- skrivs närmare i figurerna 4-6. I givarhuset 9b är även anordnat gjutna styrpinnar och uppstickande kontaktstift 9e som är avsedda att fästas i kretskortet 9a och leda signalerna från den magnetfältskännande komponenten 11 till den enhet som analyserar signalen.

[0048] Den första delen 7 innefattar en basdel 7a samt minst en från basdelen ut- stickande arm 7b. I figur 2a visas den första delen med två armar 7b. Armarna 7b är anordnade så att de åtminstone delvis omsluter den andra delen 9 då den första och den andra delen är sammanmonterade. På armarna 7b är anordnat minst ett utsprång 7c vilket sträcker sig i en huvudsakligen vinkelrät riktning från armarna 7b mot den andra delen 9. Utsprånget 7c är avsett att glida i och sam- verka med det första guidespåret 12a anordnat i den andra delen 9 och vid monte- ring träs den första delen 7 in i den andra delens 9 guidespår 12a. Vid basdelen 7a är även anordnat en fästdel 13 som skjuter ut från den första delen 7 i en rikt- ning huvudsakligen parallell med pedalaxeln 14. Fästdelen 13 är avsedd att fästas i pedalens roterande axel 14 antingen direkt eller via länken 8 som kan vara inte- grerad med eller på annat sätt infäst i pedalen 2. Exempelvis kan den första delen 536 991 7 vara sammankopplad med pedalens pedalaxel 14 via ett spår anordnat direkt i pedalen, i en komponent 8 svetsad på pedalen 2 eller som en extern del som fästs på pedalens nav. Den i figur 2a visade utföringsformen, då den andra delen 9 är direkt infäst i det stationära chassit 5, exempelvis via en konsol 6, är lämplig då utsignalen är av linjär karaktär. Man gör då en elektronisk nollpunktskalibrering genom användandet av en adaptiv algoritm lagrad antingen i en processor på kretskortet 9c eller så kan man använda en av bilens processorer i de fall då det är lämpligt. Pedalpositionsgivaren 1 lär sig sin nollposition genom att läsa av sin egen utsignal och lagra den vid vissa uppfyllda kriterier där man kan säkerställa att föraren ej har foten på pedalen. Exempel på kriterier kan vara att pedalpositions- givarens utsignal ligger inom ett accepterbart område för vad som kan förväntas samtidigt som signalen är tillräckligt konstant, dvs. ej troligt att en människa påver- kar den med sin fot och om man sen läser av dess minsta värde under samplings- tiden bör man vara säker på att få ett riktigt nolläge. Pedalpositionsgivaren 1 kalibrerar på så sätt sig självt elektroniskt. Denna kalibrering kan på önskat sätt göras över bilens livstid, i fabrik, vid service och per automatik över tid. Det är även möjligt att få en switch (till/från) signal kalibrerad på detta sätt, det krävs dock fortfarande en, över området, linjär signal.

[0049] Figur 2b visar en detaljvy på en andra utföringsform av rotationsdetekte- ringsanordningen 1. I figuren innefattar den första delen 7 ett magnetiskt element/magnet 10 och den andra delen 9 en magnetfältskännande komponent 11 eller givare. Den andra delen 9 innefattar ett kretskort 9a i vilket den magnet- fältskännande komponenten 11 är placerad i samt ett givarhus 9b och ett lock 9b anordnat ovanpå kretskortet. På utsidan av givarhuset 9b, på dess radiellt tvärgå- ende ytor i förhållande till pedalens rotationsaxel 14, är ett första och ett andra guidespår 12a, 12b anordnat. Den första delen 7 innefattar även här en basdel 7a och två från basdelen utstickande armar 7b med utsprång 7c avsedda att glida i och samverka med det första guidespåret 12a. Fästdelen 13 är avsedd att fästas i pedalens roterande axel 14 antingen direkt eller via länken 8 som kan vara inte- grerad med eller på annat sätt infäst i pedalaxeln 14. 536 991

[0050] I figur 2b är det även visat två olika utföringsformer av den första delen 7, 7' där skillnaderna ligger i fästdelens 13 utformning. Den ena utföringsformen visar en fästdel 13 med en gjuten o-ring och den andra med en separat o-ring. Bägge o- ringskonstruktionerna tillser att pedalen 2 griper an och fäster vid fästdelen 13 samt gör det möjligt att ta upp toleranser.

[0051] Det som skiljer denna utföringsform i figur 2b från den tidigare visad i figur 2a är att den andra delen 9 är rörligt anordnad i förhållande till en justerkonsol 15, anordnad delvis omslutande den andra delen 9 och att det ärjusterkonsolen 15 som är monterad i den konsol 6 som är fäst i chassit 5. Den andra delens 9 givar- hus 9b innefattar ett andra guidespår12b i vilketjusterkonsolen 15 glider i. Där- med möjliggörs en glidning mellan justerkonsol 15 och den andra delen 9 och en justering av hela rotationsdetekteringsanordningens 1 position i förhållande till fordonets chassi 5, vilket underlättar vid montering och kalibrering av rotations- detekteringsanordningen. Denna utföringsfrom uppvisar även en sprint 16 för lås- ning av den första delen 7 ihop med den andra delen 9. Sprinten 16 går in genom ett hål 17 i den första delen 7 och genom ett hål 17 i den andra delens 9 givarhus 9b. Spåren 12a och 12b samt glidytorna i den första delens utsprång 7c och justerkonsolens glidyta är så utformade att den sammankopplade första och andra delen får ett högre friktionsmotstånd vid rörelse i spåret 12a än den det friktions- motstånd som uppstår i det andra spåret 12b då justerkonsolen 15 rör sig relativt den andra delens 9 baksida.

[0052] Vid montering av rotationsdetekteringsanordning i fordonet kommer de sammanlåsta delarna (sprint 16, första del 7 och andra del 9), så länge man rör pedalen, löpa i justerkonsolen 15 till dess att pedalen 2 är sammanfogad med den anordning 4 som är avsedd att transformera pedalrörelse till kraftöverförande medium. På detta sätt får man möjlighet till mekanisk kalibrering efter det att pedalpositionsgivaren 1 är monterad i bil och pedalen är sammankopplad med den rörelsetransformerande anordningen 4, exempelvis bromsbooster eller kopp- lingscylinder. När pedalen sitter ihop med den rörelsetransformerande anord- ningen 4 rycker montören sprinten 16 som frigör den första delen 7. Så länge sprinten 16 sitter i så kommer den andra delen 9 och den första delen 7 sitta fast i 10 536 991 förhållande till varandra och dessa kommer att röra sig relativt pedalen 2 ijuster- konsolen 15. När sprinten16 är borta så kommer den första delen 7 röra sig med pedalen 2 relativt den andra delen 9 eftersom friktionskraften är mycket mindre mellan den första delen 7 och den andra delen 9 än mellan den andra delen 9 och justerkonsol 15.

[0053] Denna utföringsform är särskilt lämplig i de fall då rotationsdetekterings- anordningen 1 komponenter är av switch-karaktär (till/från) och kravet på noggrannhet är så pass högt att man inte klarar sig utan kalibrering. Bestäm- mande av omslagspunkt görs genom positionering av komponenterna på krets- kortet 9a relativt den ingjutna magneten 10.

[0054] Det finns således två sätt att kalibrera rotationsdetekteringsanordningen.

För gamla fordon där elsystemet ärfryst så används en anordning enligt ut- föringsform ett med en justerkonsol 15. För nya fordon där elsystemet ej är fryst eller i de fall man får möjlighet att ändra i det eller man tillåts bygga in intelligens i rotationsdetekteringsanordningen så kan en självlärande algoritm användas som under bilens livslängd justerar pedalens elektroniska nolläge. Här kan man välja att utelämna justerbräda och sprint. Rotationsdetekteringsanordningen 1 lär sig här själv när pedalen 2 är opåverkad.

[0055] Figur 2c visar en ytterligare utföringsform av rotationsdetekteringsanord- ningen 1. Här är hela anordningen innesluten i ett hus 20. Huset 20 agerar som dammskydd alternativt ett EMC-skydd om man invändigt klär den med folie. Man kan även tänkas klä givarhuset 9b med folie invändigt eller tillverka huset i en specialplast för att öka tåligheten mot EMC-störningar.

[0056] I figur 3 visas den första delen 7 i olika vyer. Utsprången 7c utgörs här av minst tre (fyra visade i figurerna) utstickande ben 7c1, 7c2, 7c3, 7c3, separat löpande i det första guidespåret 12. Dessa utstickande ben 7c1, 7c2, 7c3, 7c3 är fjädrande i radial och/eller axialled och utformade så att de kommer att skyffla alla partiklar som dess ben inte kan fjädra undan för, framför sig och på så sätt hålla glidytan fri från större störningar i form av främmande partiklar. Mindre partiklar klaras av genom fjädringen som erhålls genom utformningen av den första delens 11 536 991 7 ena benpar. Partiklar som inte skyfflas bort klarar svikten i benen av att fjädra undan för utan att signalens kvalitet försämras nämnvärt.

[0057] Både den första och den andra delen 7, 9 går enkelt att formspruta i plast och med en automatiserad montering kommer man ner på en kostnad som mot- svarar mindre än hälften av dagens givare. Här är det även fördelaktigt att välja en plast som skyddar kretsarna från EMC-strålning. Att EMC-säkra den andra delens delkomponenter, lock 9c och givarhus 9b, tillsammans gör en väl skyddad givare.

Det är även möjligt att ingjuta den första delen 7 i ett självsmörjande material. I den första delen 7 gjuts även magneten 10 in.

[0058] Vid montering av rotationsdetekteringsanordningen monteras först krets- kortet 9a ned över, i givarhuset 9b, gjutna styrpinnar och uppstickande kontaktstift 9e vilka sammanfogas med kretskortet 9a. Vid behov appliceras en skyddslack ovanpå kretskortet 9a för att skydda kretskortet från kortslutningar på grund av kondensvatten eller liknande. Därefter läggs locket 9c på för att ytterligare skydda kretskortet 9a. Locket 9c fästs i givarhuset 9b med lasersvetsning, ultraljudssvets- ning, smältning, limning eller liknande fästprocess. Alternativt fyller man upp givar- huset 9b med en värmepasta. Den första delen 7 träs nu in iden andra delens 9 första guidespår 12a och skjuts in i position. Rotationsdetekteringsanordningen 1 programmeras nu med sina nollpunkter och om justerkonsol 15 används så mon- teras sen sprinten 16. Rotationsdetekteringsanordningen 1 är nu komplett och reda att monteras in i pedalstället med dess pedalkonsol 6.

[0059] Rotationsdetekteringsanordningen 1 kan med olika designer av givarhus 9b ellerjusterkonsol 15 optimeras för fastsättning i pedalkonsoler 6 av olika material, principexempel ges ifigur 4, 5 och 6. Fastsättningen av rotationsdetekterings- anordningen 1 är tänkt att ske på olika sätt beroende på om pedalkonsolen 6 är i plåt eller om den är gjuten i plast, aluminium, magnesium eller annat gjutbart material.

[0060] För gjutna pedalkonsoler så formas justerkonsolens 15 eller givarhusets 9b fästdel 9d och pedalkonsolens 6 interface på det sätt som visas på i figur 4 med gjutna kanter 21 respektive snäppfäste 22 _ Givarhusets 9b fästdel 9d styr mot de 12 536 991 gjutna kanterna 21 och snäppfästet 22 snäpper runt en bult eller annan axel 25 i pedalställets centrum. Rotationsdetekteringsanordningen 1 läses i position genom styrningarna 21 och genom att ett huvud/mutter dras ät runt axeln 25 och pressar fast den. Det är även möjligt att läsa anordningen i position genom användning av nägon annan läsanordning, exempelvis en sprint eller liknande.

[0061] För pedalkonsoler i plät 6 sä gjuts en arm med ett häl i 26, ijusterkonsolen 15 alternativt i givarhuset 9b beroende pä om justerkonsol 15 används eller ej, pä det sätt som visas i figur 5. I pedalkonsolen formas en upphöjning 29 och ett häl 31 för genomföring av pedalpositionsgivarens arm klipps. Man för in pedal- positionsgivarens arm genom det klippta hälet 31 som hälet i armen 26 träs runt.

Gjutna styrpinnar 27 hos pedalgivaren placeras in i styrhäl 30 i konsolen och där- efter drar man ät ett bult- och mutterförband eller annat läsförband pä samma sätt som för gjutgods, fig 4. Muttern eller bultens krage läser nu pedalgivaren genom trycket frän skruvförbandet och styrpinnarna ser till att positioneringen blir tillräck- ligt exakt. Endast det aktiva interfacet i plätkonsolen 6 är definierat pä ritningen.

[0062] I figur 6 visas en ytterligare utföringsform som med fördel kan användas dä man monterar fast rotationsdetekteringsanordningen 1 pä en stäl- eller plätkonsol 6. Stälkonsolen 6 har ett spär 18 och minst tvä snäpphäl 19 som kan vara fyr- kantiga. Rotationsdetekteringsanordningen 1 förs ner i späret 18 och snäpps fast i hälen 19. Denna monteringsprocess är mycket tids- och kostnadsbesparande.

Med fördel klipps/stansas hälet för pedalaxeln 14, späret 18 samt snäpphälen 19 fram ur konsolen 6 under samma tillverkningssteg. Detta gör det möjligt att ha väldigt snäva toleranser.

[0063] Fig.7a visar ett kretskort som med samma magnet genererar tvä redundan- ta linjära signaler 40 och en digital spänningssignal 35 eller ytterligare en analog linjär signal som är avsedd att användas för elektroniskt kalibrerad switchsignal.

Magneten 34 visas som det skuggade omrädet och exempel styrhälen i kretskortet 32 visas. Kretskortet vilar mot en avsats vid pinnens rot. Exempel pä häl förför- bindelse med kontaktstiften 33 visas även. Magneten är positionerad i halva 13 536 991 slaget, A:s vänstra position visar viloläget pä pedalen och B:s högra sida det maximala slaget.

[0064] Fig.7b. visar ett kretskort med en analog spänningsutsignal 38 och en switch 39

[0065] Fig.7c. visar hur man fär redundanta analoga signaler 36

[0066] Fid.7d. visar hur man fär en ensam analog signal 37 över slaget alternativt kan man här ersätta och positionera en switch av antingen hall- eller reed-typ.

[0067]Samtliga dessa kretskort kan aktiveras med en magnet 34 av gemensam styrka och storlek vilket betydligt ökar konkurrenskraftigheten hos designen. Samt- liga utföranden kan använda samma mekaniska komponenter. 14

Claims

536 991 PATENTKRAV

1. Rotationsdetekteringsanordning (1) avsedd att detektera rotation hos en fordonspedal (2) runt en rotationsaxel (A1) innefattande en rörlig första del (7) vilken medföljer pedalens (2) rotationsrörelse en stationär andra del (9), där den första och den andra delen (7, 9) är anordnade radiellt utanför pedalens rotationsaxel (A1), en magnetfältskännande komponent (11) anordnad i den första (7) eller den andra delen (9) och ett magnetiskt element (10) anordnat i den del av den första eller den andra delen (7, 9) där den magnetfältskännande komponenten (11) inte är anordnad, varvid den magnetfältskännande komponenten (11) genererar en elektrisk signal utgående från magnetisk interaktion mellan den första och den andra delen (7, 9) då den första och den andra delen rör sig i förhållande till varandra, där den första delen (7) är kopplad till den andra delen (9) så att den första delens rörelse i förhållande till den andra delen är styrd, kännetecknad av att den första och den andra delen (7, 9) är kopplade så att den första delen (7) innefattar en basdel (7a) samt minst en från basdelen (7a) utstickande arm (7b) och är anordnad så att den minst ena armen (7b) åtminstone delvis omsluter den andra delen (9).

2. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt krav 1, där det vid den första delens minst ena arm (7b) är anordnat minst ett utsprång (7c) vilket sträcker sig i en huvudsakligen vinkelrät riktning från den minst ena armen (7b) mot den andra delen (9) vilket är avsett att samverka med ett första guidespår (12a) anordnat i den andra delen (9).

3. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt krav 2, där den första delens (7) utsprång (7c) utgörs av minst tre utstickande ben (7c1, 7c2, 7c3, 7c4) separat löpande i det första guidespåret (12a).

4. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt krav 2 eller 3, där den första delens utsprång (7c) ärfjädrande i radial och/eller axialled. 15 536 991

5. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt något av ovanstående krav, där det magnetiska elementet (10) är anordnat i den första delen (7) och den magnetfältskännande detektorn (11) är anordnad i den andra delen (9).

6. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt något av ovanstående krav, där den första delen (7) är ingjuten i ett självsmörjande material.

7. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt något av ovanstående krav, där den första delen (7), via en länk är sammankopplad med pedalens pedalaxel (14) i vilken rotationsaxeln (A1) är anordnad och den andra delen (9) är infäst i en konsol (6) som är fäst i fordonets chassi (5).

8. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt något av ovanstående krav 1-6, där den andra delen (9) är avsedd att vara rörligt anordnad iförhållande till en justerkonsol (15), anordnad delvis omslutande den andra delen (9), vilken är infäst i en konsol (6) som är fäst i fordonets chassi (5), därmed möjliggörs en justering av rotationsdetekteringsanordningens (1) position i förhållande till fordonets chassi (5).

9. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt krav 8, där den andra delen (9) innefattar ett andra guidespår (12b) vilket möjliggör en glidning mellan justerkonsol (15) och den andra delen (9).

10. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt krav 9, där den friktionen i det första guidespåret (12a) mellan den första och den andra delen (7, 9) är lägre än friktionen i det andra guidespåret (12b) mellan den andra delen och justerkonsolen (9, 15).

11. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt krav 8, 9 eller 10, där den första och den andra delen (7, 9) är låsbara relativt varandra med en sprint (16) vilken är anordnad att löpa i hål (17) anordnade i den första och den andra delen (7, 9).

12. Rotationsdetekteringsanordning (1) enligt krav 7 eller 8, där den första delen (7) är sammankopplad med pedalens pedalaxel (14) via ett spår anordnat direkt i pedalen, i en komponent (8) svetsad på pedalen eller som en extern del som fästs på pedalens nav. 16 536 991

13. Fordonspedal (2) kännetecknad av att den innefattar en pedalaxel (14), en pedaldei (2a) som är roterbar runt en rotationsaxel (A1) som sträcker sig genom centrum på pedalaxeln (14) och en rotationsdetekteringsanordning (1) enligt något av ovanstående krav avsedd att detektera en rotationsvinkei hos pedaldeien (2a). 17