CN112860011A - 折叠式电子设备及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折叠式电子设备，其中，第一折叠部分与第二折叠部分转动相连，驱动机构用于驱动第一折叠部分与第二折叠部分中的一者相对于另一者转动；折叠式电子设备具有按压区域；压力传感器用于检测用户施加在按压区域上的目标按压力，控制模组与压力传感器相连，控制模组与驱动机构相连，控制模组用于根据按压力与开合速度的对应关系，确定与目标按压力相对应的目标开合速度，并控制驱动机构驱动第一折叠部分相对于第二折叠部分以目标开合速度转动。上述方案能够解决用户使用折叠式电子设备存在体验不佳的问题。本申请公开一种折叠式电子设备的控制方法、控制装置、终端设备和可读存储介质。

Description

折叠式电子设备及其控制方法、控制装置

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种折叠式电子设备及其控制方法、控制装置。

背景技术

随着技术的发展，折叠式电子设备的发展也越来越快速，同时，用户对折叠式电子设备的要求也越来越高。

在相关技术中，用户通过手动操控，来实现折叠式电子设备的折叠或展开，同时，折叠式电子设备在折叠的过程中经常会出现折叠问题。其中，较为常见的是，用户手动折叠电子设备时，由于用户较难控制在折叠式电子设备上施加的力的大小而导致折叠式电子设备较为容易被损坏，从而出现用户使用折叠式电子设备存在体验不佳的问题。

申请内容

本申请公开一种折叠式电子设备及其控制方法、控制装置，以解决用户使用折叠式电子设备存在体验不佳的问题。

为解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请公开一种折叠式电子设备，包括第一折叠部分、第二折叠部分、驱动机构、压力传感器和控制模组，其中：

所述第一折叠部分与所述第二折叠部分转动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一折叠部分与所述第二折叠部分中的一者相对于另一者转动，所述第一折叠部分相对于所述第二折叠部分转动的速度为折叠式电子设备的开合速度；所述折叠式电子设备具有按压区域；

所述压力传感器用于检测用户施加在所述按压区域上的目标按压力，所述控制模组与所述压力传感器相连，所述控制模组与所述驱动机构相连，所述控制模组用于根据按压力与所述开合速度的对应关系，确定与所述目标按压力相对应的目标开合速度，并控制所述驱动机构驱动所述第一折叠部分相对于所述第二折叠部分以所述目标开合速度转动。

第二方面，本申请实施例公开一种折叠式电子设备的控制方法，所述折叠式电子设备为第一方面所述的折叠式电子设备，所述控制方法包括：

检测用户施加在所述按压区域上的目标按压力；

根据所述目标按压力来确定所述目标开合速度，其中，按压力与开合速度之间具有预设关系；

控制所述驱动机构驱动所述第一折叠部分相对于所述第二折叠部分以所述目标开合速度转动。

第三方面，本申请实施例公开一种折叠式电子设备的控制装置，所述折叠式电子设备为第一方面所述的折叠式电子设备，所述控制装置包括：

检测模块，用于检测用户施加在所述按压区域上的目标按压力；

确定模块，用于根据所述目标按压力来确定所述目标开合速度，其中，按压力与开合速度之间具有预设关系；

第一控制模块，用于控制所述驱动机构驱动所述第一折叠部分相对于所述第二折叠部分以所述目标开合速度转动。

第四方面，本申请实施例公开一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现第二方面所述的控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例公开一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器执行时实现第二方面所述的控制方法的步骤。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在压力传感器的工作过程中，用户可以在按压区域上施加目标按压力，同时，压力传感器可以检测按压力，并将按压力信号发送至控制模组。控制模组根据折叠式电子设备存储的按压力与开合速度之间的对应关系，来确定与目标按压力相对应的目标开合速度，并控制驱动机构驱动第一折叠部分相对于第二折叠部分以目标开合速度进行转动，从而实现折叠式电子设备的打开或折叠。由于目标开合速度与用户的按压力相匹配，并且驱动机构来驱动折叠式电子设备的开合，因此能够避免用户手动操控导致的用力过猛或过小而导致对折叠式电子设备的损坏问题。

与此同时，由于折叠式电子设备的开合速度可以通过用户施加按压力的大小进行调控，进而提高用户使用折叠式电子设备的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的折叠式电子设备处于一种展开角度下的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种折叠式电子设备在一种视角下的局部剖视图；

图3为本申请实施例公开的另一种折叠式电子设备在一种视角下的局部剖视图；

图4为本申请实施例公开的又一种折叠式电子设备在一种视角下的局部剖视图；

图5为本申请实施例公开的一种折叠式电子设备在另一种视角下的局部剖视图；

图6为实现本申请实施例公开的电子设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

100-第一折叠部分；

200-第二折叠部分；

300-驱动机构；

400-压力传感器；

500-控制模组；

600-活体检测模块、610-超声波发射器、620-超声波接收器；

700-电路板、710-第一凹槽、720-第二凹槽、730-第三凹槽；

810-设备壳体、820-显示屏、830-连接层；

1200-电子设备、1201-射频单元、1202-网络模块、1203-音频输出单元、1204-输入单元、12041-图形处理器、12042-麦克风、1205-传感器、1206-显示单元、12061-显示面板、1207-用户输入单元、12071-触控面板、12072-其他输入设备、1208-接口单元、1209-存储器、1210-处理器、1211-电源。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图5，本申请实施例公开一种折叠式电子设备，所公开的折叠式电子设备包括第一折叠部分100、第二折叠部分200、驱动机构300、压力传感器400和控制模组500。

第一折叠部分100与第二折叠部分200可以转动相连，第一折叠部分100和第二折叠部分200的相对转动，能够实现折叠式电子设备的展开或折叠。

驱动机构300为折叠式电子设备的动力功能器件，驱动机构300可以用于驱动第一折叠部分100与第二折叠部分200中的一者相对于另一者转动，从而实现折叠式电子设备进行自动化地折叠或展开。本申请实施例中，第一折叠部分100相对于第二折叠部分200转动的速度为折叠式电子设备的开合速度。

驱动机构300的种类可以有多种，只要能够实现相互转动连接的第一折叠部分100和第二折叠部分200之间的转动即可。例如，驱动机构300可以为气压驱动机构、液压驱动机构、电磁驱动机构等，可选地，驱动机构300可以包括驱动电机，驱动电机的机壳可以与第一折叠部分100相连，驱动电机的动力输出轴可以与第二折叠部分200相连，在驱动电机运动的过程中，动力输出轴能够相对于机壳转动，从而实现第一折叠部分100与第二折叠部分200中的一者相对于另一者转动。当然，驱动机构300可以被控制，进而可以调控第一折叠部分100与第二折叠部分200中的一者相对于另一者转动的速度。

本申请实施例公开的折叠式电子设备具有折叠状态和展开状态，当然，折叠式电子设备也可以折叠出任意一种角度，在折叠式电子设备处于折叠状态时，第一折叠部分100与第二折叠部分200可以互相叠置，从而使得方便用户携带或存储；在折叠式电子设备处于展开状态时，第一折叠部分100与第二折叠部分200可以共面。折叠式电子设备可以配置有柔性屏幕，在折叠式电子设备处于展开状态的情况下，柔性屏幕可以展开形成一个平面显示结构。

所公开的折叠式电子设备具有按压区域，用于供用户按压，进而实现对折叠式电子设备进行操控。

在本申请实施例中，压力传感器400为折叠式电子设备的检测功能器件，具体地，压力传感器400用于检测用户施加在按压区域上的目标按压力，控制模组500可以与压力传感器400相连，从而实现信息传输。控制模组500与驱动机构300相连，从而实现对驱动机构300的控制。可选地，控制模组500可以通过柔性电连接件(例如柔性电路板、柔性线缆等)与压力传感器400和驱动机构300相连，从而使得柔性电连接件可以在折叠式电子设备内弯折，进而避免与其他部件的布局设置干涉。当然，控制模组500与压力传感器400以及控制模组500与驱动机构300之间可以通过无线的方式实现控制连接。

控制模组500用于根据按压力与开合速度的对应关系，来确定与目标按压力相对应的目标开合速度，并控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度转动。需要说明的是，按压力与开合速度之间的对应关系需要预设，本领域技术人员可以根据折叠式电子设备的折叠力学性能，可以以对折叠式电子设备的寿命影响最小的方式来确定按压力和与不同按压力匹配的开合速度。具体地，按压力与开合速度的对应关系，可以通过实验得出。

在压力传感器400的工作过程中，用户可以在按压区域上施加目标按压力，同时，压力传感器400可以检测目标按压力，并将按压力信号发送至控制模组500。控制模组500根据折叠式电子设备存储的按压力与开合速度之间的对应关系，来确定与目标按压力相对应的目标开合速度，并控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度进行转动，从而实现折叠式电子设备的打开或折叠。由于目标开合速度与用户的按压力相匹配，并且驱动机构300来驱动折叠式电子设备的开合，因此能够避免用户手动操控导致的用力过猛或过小而导致对折叠式电子设备的损坏问题。

与此同时，由于折叠式电子设备的开合速度可以通过用户施加按压力的大小进行调控，进而提高用户使用折叠式电子设备的体验感。

在具体的使用过程中，有可能存在误操作，例如用户不小心在折叠式电子设备上放置重物，进而会导致压力传感器400被触发，进而导致控制模组500进行相应的控制操作。很显然，误操作会对用户造成干扰。

基于此，一种可选的方案中，本申请实施例公开的折叠式电子设备还可以包括活体检测模块600，控制模组500还用于在活体检测模块600检测到活体(例如用户的手指)的情况下开启压力传感器400，从而避免其它物体误触碰到压力传感器400而导致折叠式电子设备折叠或展开。当然，压力传感器400也可以设置在不容易被误触的位置上，从而避免误触发。

在本申请实施例中，活体检测模块600的种类可以有多种，例如，活体检测模块600可以是红外热感传感器，红外热感传感器通过热感实现对活体的检测。

当然，活体检测模块600还可以为其他种类，请参考图2至图5，一种可选的方案中，活体检测模块600可以包括超声波发射器610、超声波接收器620和处理模块，具体地，超声波发射器610和超声波接收器620间隔设置，进而能够使得超声波的涉及的区域较大，有利于用户在较大的区域内被检测。超声波发射器610和超声波接收器620可以通过柔性电连接件实现与处理模块电连接，当然，超声波发射器610和超声波接收器620可以与处理模块之间通过无线通信的模式进行连接。

在活体检测模块600的工作过程中，超声波发射器610可以用于发射超声波，且超声波发射器610发出的超声波的量为发出量。超声波接收器620接收的超声波的量为接收量。处理模块用于在接收量与发出量之间的差值发生变化的情况下，确定活体。当用户按压折叠式电子设备时，会导致接收量与发出量之间的差值发生变化，当用户未按压折叠式电子设备时，接收量与发出量之间的差值不变，折叠式电子设备可以根据差值的变化来确定是否有活体。超声波是较为精密的光波，采用超声波来检测活体，具有检测精度较高的优势。

在本申请实施例，超声波发射器610和超声波接收器620均可以为压电材料结构件，压电材料结构件具有压电效应和逆压电效应，从而使得超声波发射器610可以将电信号转换成高频振动并以超声波的形式向外传播，超声波接收器620会检测到的超声波并转化为电信号。如下文所述，超声波发射器610和超声波接收器620可以设置在设备壳体810和显示屏820之间，当用户触摸到显示屏820上与超声波发射器610或超声波接收器620相对的位置时，会将该位置的超声波进行吸收或反射，从而使得超声波接收器620对超声波的接收量发生变化(会导致接收量与发出量之间的差值变化)，根据该变化实现活体检测模块600可以检测活体。

本申请实施例公开的折叠式电子设备包括设备内腔，设备内腔中设置有电路板700，具体地，超声波发射器610和超声波接收器620均可以设置在电路板700上，并与电路板700电连接。可选地，超声波发射器610和超声波接收器620可以通过导电胶粘接、焊盘焊接等方式实现在电路板700的固定，且电连接。在此种情况下，电路板700不但能够为超声波发射器610和超声波接收器620提供安装位置，同时还能够为它们供电。

在进一步的技术方案中，电路板700可以开设有第一凹槽710和第二凹槽720，超声波发射器610可以固定在第一凹槽710之内，超声波接收器620可以固定在第二凹槽720之内，此种装配方式能够充分利用电路板700厚度方向的空间，使得超声波发射器610和超声波接收器620与电路板700的堆叠高度得到减小，进而能进一步节省设备内腔的空间，有利于折叠式电子设备的小型化，或者在折叠式电子设备的在整机尺寸确定的情况下，使得折叠式电子设备具备充足的空间来集成更多的电子器件。可选地，第一凹槽710和第二凹槽720可以开设在电路板700的同一侧的板面上，从而实现超声波发射器610和超声波接收器620位于折叠式电子设备的同一侧，从而能够更好地进行检测。

在一种可选的方案中，折叠式电子设备还可以包括指纹识别模组，在指纹识别模组识别的用户指纹为解锁指纹的情况下，即该用户指纹为正确指纹，控制模组500可以开启压力传感器400，进而控制压力传感器400检测用户施加的目标按压力。若指纹识别模组识别的用户指纹为错误指纹的情况下，则控制模组500控制压力传感器400不启动，例如控制压力传感器400断电。

当用户使用折叠式电子设备时，会误触碰到压力传感器400并对压力传感器400进行按压，很显然这种误触发会对用户的使用带来不便。基于此，在本申请实施例中，控制模组500可以在目标按压力大于预设压力阈值的情况下，控制第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度进行转动。也就是说，只有目标按压力大于预设压力阈值的情况下，折叠式电子设备的折叠或展开才能被启动，从而能够提高了控制启动的前提条件，降低折叠式电子设备被误触发的概率。

在本申请实施例公开的折叠式电子设备可以包括设备壳体810和设置在设备壳体810上的显示屏820，显示屏820可以设置在设备壳体810上，并且显示屏820可以与设备壳体810形成设备内腔，设备内腔中可以固定有电路板700，电路板700可以是折叠式电子设备的主板。压力传感器400固定在电路板700上，且与电路板700电连接，显示屏820和设备壳体810可以为电路板700及其上设置的部件提供防护。设备壳体810和显示屏820中的至少一者包括按压区域，其中，按压区域与压力传感器400相对，按压力可以通过设备壳体810和显示屏820中的至少一者间接传递至压力传感器400上，从而避免用户直接按压压力传感器400而导致由于按压力过大出现压力传感器400被损坏的风险。在按压区域被按压的情况下，压力传感器400可随按压区域变形，以检测目标按压力，按压区域的材料可以是橡胶、塑料和记忆形变金属等。

在进一步的技术方案中，按压区域与压力传感器400之间可以设置有连接层830，连接层830可以与电路板700固定相连，连接层830可以与按压区域固定相连，连接层830与电路板700和按压区域紧密贴合，从而避免按压区域与压力传感器400之间由于不接触而导致变形不容易传递的问题，进而有利于保证压力传感器400的检测精度。可选地，连接层830可以是胶层。

可选地，电路板700可以开设有第三凹槽730，压力传感器400可以覆盖第三凹槽730的槽口，在此种情况下，压力传感器400的部分区域悬空，此种结构更有利于压力传感器400发生较为明显的变形而实现对按压力较为精确地检测。

具体地，第三凹槽730可以开设在电路板700朝向按压区域或背向按压区域的板面上，如图2所示，若压力传感器400设置在电路板700朝向按压区域的一侧，则第三凹槽730开设在电路板700朝向按压区域的板面上，从而使得压力传感器400在可以更靠近按压区域一侧，从而更快捷地被触发，进而实现较为快速的检测。

如图3所述，压力传感器400也可以设置在电路板700背向按压区域的一侧，则第三凹槽730开设在背向按压区域的一侧，用户在对按压区域按压时，按压区域会出现形变，且形变区域会挤压电路板700，从而使得电路板700也会在形变区域相对的位置产生形变，第三凹槽730与电路板700产生形变的位置相对，从而使得第三凹槽730也会受电路板700的形变影响而出现形变，进而使得压力传感器400可以检测到贴合第三凹槽730的开口处传递的形变力。

与此同时，压力传感器400设置在电路板700背向按压区域的一侧，在用户对按压区域施加按压力的情况下，电路板700起到扩大变形的作用，由按压导致的形变在经过电路板700的传递后被放大，从而能够使得压力传感器400发生更为显著的变形，有利于提高检测精度。

同理，电路板700可以设置有第四凹槽，控制模组500可以安装在第四凹槽内，并与电路板700电连接。此种结构能够减小控制模组500与电路板700之间的堆叠高度。在进一步的技术方案中，第四凹槽开设在电路板700上与第一凹槽710或第二凹槽720相背的板面上，此种情况，能够避免电路板700的单侧板面由于开槽过多导致的强度过小的问题。

基于本申请实施例公开的折叠式电子设备，本申请实施例公开一种折叠式电子设备的控制方法，所涉及的折叠式电子设备为上文实施例所述的折叠式电子设备，所述控制方法包括：

步骤101、检测用户施加在按压区域上的目标按压力。

本步骤中，通过压力传感器400检测用户施加在折叠式电子设备上的目标按压力。具体地，折叠式电子设备设有按压区域，压力传感器400与按压区域相对设置，在按压区域受到按压的情况下，压力传感器400能够检测用户施加于按压区域的目标按压力。

步骤102、根据目标按压力来确定目标开合速度，其中，按压力与开合速度之间具有预设关系。

本步骤中，按压力与开合速度的对应关系需要预设，在得知本申请实施例公开的发明构思的情况下，本领域技术人员可以根据折叠式电子设备的折叠力学性能，可以以对折叠式电子设备的寿命影响最小的方式来确定按压力和与不同按压力匹配的开合速度。具体地，按压力与开合速度的对应关系，可以通过实验得出。

步骤103、控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度转动。

本步骤通常由折叠式电子设备的控制模组500来控制，控制模组500可以为折叠式电子设备的中央处理芯片。驱动机构300以目标开合速度控制第一折叠部分100相对于第二折叠部分200转动。

可选地，步骤103具体可以包括：在检测到活体的情况下，控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度转动。也就是说，只有在检测到活体(例如用户的手指)的情况下，驱动机构300才开启驱动，从而避免其它物体误触碰到压力传感器400而导致折叠式电子设备折叠或展开。

在进一步的技术方案中，本申请实施例公开的控制方法，还可以包括：

步骤201、判断目标按压力是否大于预设压力阈值；

步骤202、在目标按压力不大于预设压力阈值的情况下，控制驱动机构300关闭。

目标按压力不大于预设压力阈值，则说明当前的按压力较小，此种情况下，驱动机构300关闭，也就是说，较小的按压力不足以启动驱动机构300或驱使驱动机构300对第一折叠部分100或第二折叠部分200进行驱动。

步骤103具体包括：在目标按压力大于预设压力阈值的情况下，控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度转动。

在此种情况下，只有目标按压力大于预设压力阈值的情况下，折叠式电子设备的折叠或展开才能被启动，从而能够提高了控制启动的前提条件，降低折叠式电子设备被误触发的概率。

基于本申请实施例公开的折叠式电子设备，本申请实施例公开一种折叠式电子设备的控制装置，所述折叠式电子设备为上文所述的折叠式电子设备，所述控制装置包括：

检测模块，用于检测用户施加在所述按压区域上的目标按压力；

确定模块，用于根据目标按压力来确定目标开合速度；

第一控制模块，用于控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度转动。

可选地，第一控制模块用于在检测到活体的情况下，控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度转动。

一种可选的方案中，所述控制装置还可以包括判断模块和第二控制模块，其中：

判断模块，用于判断目标按压力是否大于预设压力阈值；

第二控制模块，用于在目标按压力不大于预设压力阈值的情况下，控制驱动机构300关闭；

第一控制模块，用于在目标按压力大于预设压力阈值的情况下，控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度转动。

由于本申请实施例公开的折叠式电子设备的控制装置与上文实施例所述的折叠式电子设备的控制方法相对应，因此相应的部分可参考上文控制方法部分的相应描述即可，在此不再赘述。

图6为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备1200的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，传感器1205可以为压力传感器400，用于检测用户施加的目标按压力。处理器1210基于按压力与开合速度的对应关系，根据目标按压力来确定目标开合速度，以及控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度转动。

本申请实施例公开的折叠式电子设备中，在压力传感器400的工作过程中，用户可以在压力传感器400上施加按压力，压力传感器400可以检测按压力，并将按压力信号发送至控制模组500。控制模组500根据折叠式电子设备存储的按压力与开合速度之间的对应关系，来确定与目标按压力相对应的目标开合速度，并控制驱动机构300驱动第一折叠部分100相对于第二折叠部分200以目标开合速度进行转动，从而实现折叠式电子设备的打开或折叠。由于目标开合速度与用户的按压力相匹配，并且驱动机构300来驱动折叠式电子设备的开合，因此能够避免用户手动操控导致的用力过猛或过小而导致对折叠式电子设备的损坏问题。

与此同时，由于折叠式电子设备的开合速度可以通过用户施加按压力的大小进行调控，进而提高用户使用折叠式电子设备的体验感。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体地，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与电子设备1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在电子设备1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板12061。

用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步地，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1208为外部装置与电子设备1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1200和外部装置之间传输数据。

存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1210是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

电子设备1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，可选地，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选地，本申请实施例公开一种终端设备，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在处理器1210上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例公开一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器1210执行时实现上述任意方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被配置成被至少一个处理器执行以实现如上文所述的控制方法的步骤。

本申请实施例公开一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上文实施例所述的控制方法。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种折叠式电子设备，其特征在于，包括第一折叠部分(100)、第二折叠部分(200)、驱动机构(300)、压力传感器(400)和控制模组(500)，其中：

所述第一折叠部分(100)与所述第二折叠部分(200)转动相连，所述驱动机构(300)用于驱动所述第一折叠部分(100)与所述第二折叠部分(200)中的一者相对于另一者转动，所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)转动的速度为折叠式电子设备的开合速度；所述折叠式电子设备具有按压区域；

所述压力传感器(400)用于检测用户施加在所述按压区域上的目标按压力，所述控制模组(500)与所述压力传感器(400)相连，所述控制模组(500)与所述驱动机构(300)相连，所述控制模组(500)用于根据按压力与所述开合速度的对应关系，确定与所述目标按压力相对应的目标开合速度，并控制所述驱动机构(300)驱动所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度转动。

2.根据权利要求1所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述折叠式电子设备还包括活体检测模块(600)，所述控制模组(500)还用于在所述活体检测模块(600)检测到活体的情况下开启所述压力传感器(400)。

3.根据权利要求2所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述活体检测模块(600)包括超声波发射器(610)、超声波接收器(620)和处理模块，所述超声波发射器(610)和所述超声波接收器(620)间隔设置，所述超声波发射器(610)用于发射超声波，且所述超声波发射器(610)发出所述超声波的量为发出量，所述超声波接收器(620)用于接收所述超声波，且所述超声波接收器(620)接收的所述超声波的量为接收量，所述处理模块用于在所述接收量与所述发出量之间的差值发生变化的情况下，确定所述活体。

4.根据权利要求3所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述超声波发射器(610)和所述超声波接收器(620)均为压电材料结构件，所述折叠式电子设备包括设备内腔，所述设备内腔中设置有电路板(700)，所述超声波发射器(610)和所述超声波接收器(620)均设置在所述电路板(700)上，并与所述电路板(700)电连接。

5.根据权利要求4所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述电路板(700)开设有第一凹槽(710)和第二凹槽(720)，所述超声波发射器(610)固定在所述第一凹槽(710)之内，所述超声波接收器(620)固定在所述第二凹槽(720)之内。

6.根据权利要求1所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述控制模组(500)在所述目标按压力大于预设压力阈值的情况下，控制所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度进行转动。

7.根据权利要求1所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述折叠式电子设备包括设备壳体(810)和设置在所述设备壳体(810)上的显示屏(820)，所述显示屏(820)与所述设备壳体(810)形成设备内腔，所述设备内腔中固定有电路板(700)，所述压力传感器(400)固定在所述电路板(700)上，且与所述电路板(700)电连接，所述设备壳体(810)和所述显示屏(820)中的至少一者包括所述按压区域，所述按压区域与所述压力传感器(400)相对，在所述按压区域被按压的情况下，所述压力传感器(400)可随所述按压区域变形，以检测所述目标按压力。

8.根据权利要求7所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述按压区域与所述压力传感器(400)之间设置有连接层(830)，所述连接层(830)与所述电路板(700)固定相连，所述连接层(830)与所述按压区域固定相连。

9.根据权利要求7所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述电路板(700)开设有第三凹槽(730)，所述压力传感器(400)覆盖所述第三凹槽(730)的槽口。

10.根据权利要求9所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述第三凹槽(730)开设在所述电路板(700)朝向所述按压区域或背向所述按压区域的板面上。

11.根据权利要求7所述的折叠式电子设备，其特征在于，所述压力传感器(400)设置在所述电路板(700)背向所述按压区域的一侧。

12.一种折叠式电子设备的控制方法，其特征在于，所述折叠式电子设备为权利要求1所述的折叠式电子设备，所述控制方法包括：

检测用户施加在所述按压区域上的目标按压力；

根据所述目标按压力来确定所述目标开合速度，其中，按压力与开合速度之间具有预设关系；

控制所述驱动机构(300)驱动所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度转动。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构(300)驱动所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度转动，包括：

在检测到活体的情况下，控制所述驱动机构(300)驱动所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度转动。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

判断所述目标按压力是否大于预设压力阈值；

在所述目标按压力不大于所述预设压力阈值的情况下，控制所述驱动机构(300)关闭；

在所述目标按压力大于所述预设压力阈值的情况下，控制所述驱动机构(300)驱动所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度转动。

15.一种折叠式电子设备的控制装置，其特征在于，所述折叠式电子设备为权利要求1所述的折叠式电子设备，所述控制装置包括：

检测模块，用于检测用户施加在所述按压区域上的目标按压力；

确定模块，用于根据所述目标按压力来确定所述目标开合速度，其中，按压力与开合速度之间具有预设关系；

第一控制模块，用于控制所述驱动机构(300)驱动所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度转动。

16.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块用于在检测到活体的情况下，控制所述驱动机构(300)驱动所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度转动。

17.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

判断模块，用于判断所述目标按压力是否大于预设压力阈值；

第二控制模块，用于在所述目标按压力不大于所述预设压力阈值的情况下，控制所述驱动机构(300)关闭；

所述第一控制模块，用于在所述目标按压力大于所述预设压力阈值的情况下，控制所述驱动机构(300)驱动所述第一折叠部分(100)相对于所述第二折叠部分(200)以所述目标开合速度转动。

18.一种终端设备，其特征在于，包括处理器(1210)、存储器(1209)及存储在所述存储器(1209)上并可在所述处理器(1210)上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器(1210)执行时实现权利要求12至14中任一项所述的控制方法的步骤。

19.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或所述指令被处理器(1210)执行时实现权利要求12至14中任一项所述的控制方法的步骤。

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