JPH05157576A - 航法装置 - Google Patents
航法装置Info
- Publication number
- JPH05157576A JPH05157576A JP32163791A JP32163791A JPH05157576A JP H05157576 A JPH05157576 A JP H05157576A JP 32163791 A JP32163791 A JP 32163791A JP 32163791 A JP32163791 A JP 32163791A JP H05157576 A JPH05157576 A JP H05157576A
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- JP
- Japan
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- azimuth
- navigation device
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- unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 方向表示部の示す方向に進めば目的地に到着
することができる航法装置の提供を目的とする。 【構成】 現在位置測位ＧＰＳ受信機と、目的地の入力
手段１０３と、目的地の位置を記憶する記憶部２０８
と、磁気センサ２０６の検知信号によってそのときの航
法装置の方位を検出する方位検出部２０７と、航法装置
の向きが基準方向が基準方位（例えば北）となっている
場合、現在位置と目的地の位置との角度差から目的地の
方向を示す表示部１０５を備えている。
することができる航法装置の提供を目的とする。 【構成】 現在位置測位ＧＰＳ受信機と、目的地の入力
手段１０３と、目的地の位置を記憶する記憶部２０８
と、磁気センサ２０６の検知信号によってそのときの航
法装置の方位を検出する方位検出部２０７と、航法装置
の向きが基準方向が基準方位（例えば北）となっている
場合、現在位置と目的地の位置との角度差から目的地の
方向を示す表示部１０５を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ受信機を内蔵し
現在位置の測位による航法装置に関する。
現在位置の測位による航法装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からＧＰＳ受信機を内蔵した航法装
置においては、このＧＰＳ受信機によって現在位置の緯
度経度を測位し、外部記憶装置の地図情報とのマッピン
グによって地図上での現在位置を表示するように構成さ
れている。また、あらかじめ入力された目的地の緯度経
度から目的地への方位と距離を計算し表示する航法装
置、または地図情報，目的位置情報の他に、方位検出
器，走行距離検出器等の情報まで用いた航法装置も使用
されている。また、現在位置を測位して表示部に表示す
るＧＰＳ受信機は小型化され携帯型受信機として注目さ
れている。
置においては、このＧＰＳ受信機によって現在位置の緯
度経度を測位し、外部記憶装置の地図情報とのマッピン
グによって地図上での現在位置を表示するように構成さ
れている。また、あらかじめ入力された目的地の緯度経
度から目的地への方位と距離を計算し表示する航法装
置、または地図情報，目的位置情報の他に、方位検出
器，走行距離検出器等の情報まで用いた航法装置も使用
されている。また、現在位置を測位して表示部に表示す
るＧＰＳ受信機は小型化され携帯型受信機として注目さ
れている。
【０００３】以下、ＧＰＳ受信機を備えた従来の携帯型
航法装置の一例について説明する。図３は従来の携帯型
航法装置の外観図である。１０１は衛星からの信号を受
信するアンテナであり、上部に突出している。１０２は
表示部であり、表示部１０２には現在位置が表示される
ようになっている。全体の大きさは片手で保持して操作
部１０３のキー操作ができる程度のものである。
航法装置の一例について説明する。図３は従来の携帯型
航法装置の外観図である。１０１は衛星からの信号を受
信するアンテナであり、上部に突出している。１０２は
表示部であり、表示部１０２には現在位置が表示される
ようになっている。全体の大きさは片手で保持して操作
部１０３のキー操作ができる程度のものである。
【０００４】図４は従来の携帯型航法装置のブロック図
である。図において、２０２はアンテナ２０１で受信し
た信号のスペクトル逆拡散，復調処理を行なって得られ
たデータから演算によって現在位置の緯度，経度，高度
を算出する処理部である。操作部２０３は、目的地を入
力する必要が無いため数個のボタンで構成される。２０
４は現在位置を表示するための表示部、２０５は現在位
置を出力したり外部から信号を入力するための入出力イ
ンタフェース部である。
である。図において、２０２はアンテナ２０１で受信し
た信号のスペクトル逆拡散，復調処理を行なって得られ
たデータから演算によって現在位置の緯度，経度，高度
を算出する処理部である。操作部２０３は、目的地を入
力する必要が無いため数個のボタンで構成される。２０
４は現在位置を表示するための表示部、２０５は現在位
置を出力したり外部から信号を入力するための入出力イ
ンタフェース部である。
【０００５】上記各構成要素よりなる携帯型航法装置に
ついて、各構成要素の関係と動作を説明する。まず、操
作部２０３から処理部２０２へ測位を開始するように信
号が来ると、処理部２０２はアンテナ２０１で受信した
ＧＰＳ衛星からの信号から現在位置の測位を行ない、測
位が終了すると表示部２０４へデータを入力し現在位置
の表示を行なわせるとともに入出力インタフェース部２
０５にも現在位置のデータを出力する。以後、一定周期
ごとに測位を行ない必要に応じて表示部２０４への表示
と入出力インタフェース部２０５への出力を行なう。
ついて、各構成要素の関係と動作を説明する。まず、操
作部２０３から処理部２０２へ測位を開始するように信
号が来ると、処理部２０２はアンテナ２０１で受信した
ＧＰＳ衛星からの信号から現在位置の測位を行ない、測
位が終了すると表示部２０４へデータを入力し現在位置
の表示を行なわせるとともに入出力インタフェース部２
０５にも現在位置のデータを出力する。以後、一定周期
ごとに測位を行ない必要に応じて表示部２０４への表示
と入出力インタフェース部２０５への出力を行なう。
【０００６】図５はカーナビゲーション等に用いられて
いる航法装置のブロック図である。図において、３０１
は衛星からの信号を受信し現在位置の緯度経度を算出す
る位置センサで図４の携帯型航法装置ブロック図のアン
テナ２０１と処理部２０２から構成された測位機能と入
出力インタフェース部２０５の測位データ出力機能さえ
有れば充分である。３０２は目的地の位置を入力したり
表示を制御したりする操作部、３０３は目的地の位置を
保存しておく記憶部、３０４は地図情報を記憶しておく
外部記憶装置、３０５は外部記憶装置３０４の地図情報
による地図や位置センサ３０１によって測位した現在位
置、または目的地への方位と距離を表示したりする表示
部、３０６は各部のデータの入出力制御，位置センサ３
０１によって算出された現在位置と記憶部３０３に保存
してある目的地の位置から目的地までの距離と基準の方
位（北）に対する目的地の角度差の計算等を行なう処理
部である。まず、目的地の位置を操作部３０２から入力
すると処理部３０６はデータを受け取り記憶部３０３に
保存する。次に、位置センサ３０１で算出された現在位
置の緯度経度は処理部３０６へ送られ、処理部３０６で
は受け取った現在位置と記憶部３０３に記憶してある目
的位置から２点間の距離と目的地への方位を算出し、得
られたデータを表示部３０５に入力し表示させる。ま
た、外部記憶装置３０４から現在位置周辺の地図情報を
読み出し表示部３０５に入力し地図を表示させる。以
後、周期的に現在位置を測位しその都度目的地までの方
位と距離、地図の表示を変更する。
いる航法装置のブロック図である。図において、３０１
は衛星からの信号を受信し現在位置の緯度経度を算出す
る位置センサで図４の携帯型航法装置ブロック図のアン
テナ２０１と処理部２０２から構成された測位機能と入
出力インタフェース部２０５の測位データ出力機能さえ
有れば充分である。３０２は目的地の位置を入力したり
表示を制御したりする操作部、３０３は目的地の位置を
保存しておく記憶部、３０４は地図情報を記憶しておく
外部記憶装置、３０５は外部記憶装置３０４の地図情報
による地図や位置センサ３０１によって測位した現在位
置、または目的地への方位と距離を表示したりする表示
部、３０６は各部のデータの入出力制御，位置センサ３
０１によって算出された現在位置と記憶部３０３に保存
してある目的地の位置から目的地までの距離と基準の方
位（北）に対する目的地の角度差の計算等を行なう処理
部である。まず、目的地の位置を操作部３０２から入力
すると処理部３０６はデータを受け取り記憶部３０３に
保存する。次に、位置センサ３０１で算出された現在位
置の緯度経度は処理部３０６へ送られ、処理部３０６で
は受け取った現在位置と記憶部３０３に記憶してある目
的位置から２点間の距離と目的地への方位を算出し、得
られたデータを表示部３０５に入力し表示させる。ま
た、外部記憶装置３０４から現在位置周辺の地図情報を
読み出し表示部３０５に入力し地図を表示させる。以
後、周期的に現在位置を測位しその都度目的地までの方
位と距離、地図の表示を変更する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成の航法装置では、基準となる方位（北）がどちら
の方向なのかがわかっているユーザであれば目的地まで
の方位と距離を表示できれば目的地の方向がわかるので
航法装置は小型化できるが、方位に関する知識が無く、
基準となる方位（北）がどちらの方向なのかがわからな
いユーザが航法装置を使う場合には地図を記憶しておく
ための外部記憶装置や地図を表示できる表示部がなけれ
ばどちらの方向へ進めば目的地に到着するのかがわから
ないために航法装置システムは大きくなり小型化は不可
能であるという問題点を有していた。
の構成の航法装置では、基準となる方位（北）がどちら
の方向なのかがわかっているユーザであれば目的地まで
の方位と距離を表示できれば目的地の方向がわかるので
航法装置は小型化できるが、方位に関する知識が無く、
基準となる方位（北）がどちらの方向なのかがわからな
いユーザが航法装置を使う場合には地図を記憶しておく
ための外部記憶装置や地図を表示できる表示部がなけれ
ばどちらの方向へ進めば目的地に到着するのかがわから
ないために航法装置システムは大きくなり小型化は不可
能であるという問題点を有していた。
【０００８】本発明は上記問題点を解決するものであっ
て、方向表示どおりに進むことによって、目的地に到達
できる小型携帯型の航法装置の提供を目的とする。
て、方向表示どおりに進むことによって、目的地に到達
できる小型携帯型の航法装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、目的地の座標を入力する入力手段と、この
目的地の座標を記憶しておく記憶部と、地磁気を検出す
る磁気センサと、磁気センサからの地磁気のレベルによ
って航法装置が向いている方位を検出する方位検出部
と、この航法装置の方向を表示する方位表示部と、目的
地の座標と測定によって得られた現在位置の座標より基
準方向（例えば北）に対する目的地の方向を計算する手
段と、航法装置が基準方向（例えば北）を向いている状
態で目的地の方向を示す方向表示部を備えた構成を有す
る。
するために、目的地の座標を入力する入力手段と、この
目的地の座標を記憶しておく記憶部と、地磁気を検出す
る磁気センサと、磁気センサからの地磁気のレベルによ
って航法装置が向いている方位を検出する方位検出部
と、この航法装置の方向を表示する方位表示部と、目的
地の座標と測定によって得られた現在位置の座標より基
準方向（例えば北）に対する目的地の方向を計算する手
段と、航法装置が基準方向（例えば北）を向いている状
態で目的地の方向を示す方向表示部を備えた構成を有す
る。
【００１０】
【作用】本発明は上記した構成によって、航法装置を基
準となる方位（北）に向けた状態で、方向表示部の示す
方向に進めば目的地に到着することができるように作用
する。
準となる方位（北）に向けた状態で、方向表示部の示す
方向に進めば目的地に到着することができるように作用
する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例における航法装置の
外観図、図２はブロック図である。
外観図、図２はブロック図である。
【００１２】図１において、１０１はアンテナ、１０２
は目的値の位置や現在位値および目的地までの距離を表
示する表示部、１０３は目的地の位置の入力、および表
示を制御する操作部、１０４は表示部１０２のまわりに
配置された発光素子で目的地に到着するために進むべき
方向を示す方向表示部、１０５は航法装置の基準方向が
指し示す方位を表示する方位表示部である。
は目的値の位置や現在位値および目的地までの距離を表
示する表示部、１０３は目的地の位置の入力、および表
示を制御する操作部、１０４は表示部１０２のまわりに
配置された発光素子で目的地に到着するために進むべき
方向を示す方向表示部、１０５は航法装置の基準方向が
指し示す方位を表示する方位表示部である。
【００１３】図２において、１０１は衛星からの信号を
受信するアンテナ部、１０３は表示の制御の他に目的地
の入力もできる操作部、１０２は目的地の位置や現在位
置および目的地までの距離を表示する表示部、２０５は
現在位置を出力したり外部から信号を入力するための入
出力インタフェース部、２０６は地磁気を検出する磁気
センサ、２０７は磁気センサ２０６からの地磁気のレベ
ルによって航法装置の基準方向が指し示す方位を検出す
る方位検出部、２０８は目的地の位置を保存しておく記
憶部、１０４はＬＥＤ等の発光素子から構成され、航法
装置の基準方向が基準方位（北）を指し示した場合の目
的地の方向を点灯によって表示する方向表示部、１０５
は方位検出部２０７の信号によって得られる航法装置の
基準方向の指し示す方位を表示する方位表示部、２０２
は各部のデータの入出力制御、アンテナ１０１で受信し
た信号から演算によって現在位置の緯度経度を算出する
測位処理、現在位置と記憶部２０８に保存してある目的
地の位置から目的地までの距離と基準の方位（北）に対
する目的地の角度差を求める演算処理等を行なう処理部
である。
受信するアンテナ部、１０３は表示の制御の他に目的地
の入力もできる操作部、１０２は目的地の位置や現在位
置および目的地までの距離を表示する表示部、２０５は
現在位置を出力したり外部から信号を入力するための入
出力インタフェース部、２０６は地磁気を検出する磁気
センサ、２０７は磁気センサ２０６からの地磁気のレベ
ルによって航法装置の基準方向が指し示す方位を検出す
る方位検出部、２０８は目的地の位置を保存しておく記
憶部、１０４はＬＥＤ等の発光素子から構成され、航法
装置の基準方向が基準方位（北）を指し示した場合の目
的地の方向を点灯によって表示する方向表示部、１０５
は方位検出部２０７の信号によって得られる航法装置の
基準方向の指し示す方位を表示する方位表示部、２０２
は各部のデータの入出力制御、アンテナ１０１で受信し
た信号から演算によって現在位置の緯度経度を算出する
測位処理、現在位置と記憶部２０８に保存してある目的
地の位置から目的地までの距離と基準の方位（北）に対
する目的地の角度差を求める演算処理等を行なう処理部
である。
【００１４】以上の各構成要素により構成された航法装
置について、以下各構成要素の関係と動作を説明する。
置について、以下各構成要素の関係と動作を説明する。
【００１５】まず、目的地の位置を操作部１０３から入
力すると処理部２０２はデータを受け取り記憶部２０８
に保存する。処理部２０２はアンテナ１０１から受信し
ているＧＰＳ衛星からの信号から現在位置の測位を行な
い、測位によって得られた現在位置の緯度経度を表示部
１０２に入力して表示させるとともに現在位置と記憶部
２０８に記憶してある目的位置の緯度経度から２点間の
距離と基準の方位（北）に対する目的地への角度差を算
出し航法装置の基準方向が基準方位（北）を指し示した
とき目的地の方向がわかるように方向表示部の目的地の
方向にあるＬＥＤを点灯させる。
力すると処理部２０２はデータを受け取り記憶部２０８
に保存する。処理部２０２はアンテナ１０１から受信し
ているＧＰＳ衛星からの信号から現在位置の測位を行な
い、測位によって得られた現在位置の緯度経度を表示部
１０２に入力して表示させるとともに現在位置と記憶部
２０８に記憶してある目的位置の緯度経度から２点間の
距離と基準の方位（北）に対する目的地への角度差を算
出し航法装置の基準方向が基準方位（北）を指し示した
とき目的地の方向がわかるように方向表示部の目的地の
方向にあるＬＥＤを点灯させる。
【００１６】磁気センサ２０６は航法装置内において回
転しており、航法装置内にて設定された基準方向を０度
として３６０度回転しながら検出した磁気レベルの検出
出力を方位検出部２０７へ送っている。方位検出部２０
７は磁気レベルの最も大きくなった時点で磁気センサ２
０６が基準方位（北）を検知したものとしてそのときの
磁気センサ２０６の回転角度を航法装置の前記基準方向
に対する基準方位（北）の角度差として処理部２０２へ
送る。
転しており、航法装置内にて設定された基準方向を０度
として３６０度回転しながら検出した磁気レベルの検出
出力を方位検出部２０７へ送っている。方位検出部２０
７は磁気レベルの最も大きくなった時点で磁気センサ２
０６が基準方位（北）を検知したものとしてそのときの
磁気センサ２０６の回転角度を航法装置の前記基準方向
に対する基準方位（北）の角度差として処理部２０２へ
送る。
【００１７】処理部２０２は方位検出部２０７からの角
度差から航法装置の基準方向の指し示す方位を求め、そ
の結果を方位表示部１０５に表示する。
度差から航法装置の基準方向の指し示す方位を求め、そ
の結果を方位表示部１０５に表示する。
【００１８】以後、周期的に現在位置の測位と航法装置
の基準方向の方位検出をし、その都度現在位置と目的地
までの方向と距離および方向および方位表示を変更す
る。
の基準方向の方位検出をし、その都度現在位置と目的地
までの方向と距離および方向および方位表示を変更す
る。
【００１９】このように本発明の実施例の航法装置によ
れば、現在位置を測位するＧＰＳ受信機と、目的地の入
力手段およびその記憶部と、地磁気センサによる方位検
出部と、目的地の方向の方向表示部を備えているから、
使用者は容易に目的地に到達することができる。
れば、現在位置を測位するＧＰＳ受信機と、目的地の入
力手段およびその記憶部と、地磁気センサによる方位検
出部と、目的地の方向の方向表示部を備えているから、
使用者は容易に目的地に到達することができる。
【００２０】なお、本実施例では目的地の方向をＬＥＤ
の点灯で示すものとしたが、例えばＬＣＤ表示器等の他
の表示素子を用いてもよい。
の点灯で示すものとしたが、例えばＬＣＤ表示器等の他
の表示素子を用いてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、携帯型航法装置に目的地の入力手段と、目的
地の位置を記憶しておく記憶部と、地磁気を検出する磁
気センサと、磁気センサからの地磁気のレベルによって
航法装置の基準方向の指し示す方位を検出する方位検出
部と、その方位を表示する方位表示部および航法装置が
基準方位（例えば北）を指し示している場合の目的地の
方向をわかりやすく示す方向表示部を備えることによっ
て、航法装置の基準方向が基準方位（例えば北）を指し
示すようにして方向表示部の示す方向に進めば、目的地
に到着することができ、また使用者は常に表示された目
的地の方向と基準方位との角度差の確認から、方向表示
に大きな誤差が生じた場合には即座にそれを知ることが
でき航法装置を提供できるもので、加えて航法装置を小
型化できるという効果を有し、実用上有効である。
によれば、携帯型航法装置に目的地の入力手段と、目的
地の位置を記憶しておく記憶部と、地磁気を検出する磁
気センサと、磁気センサからの地磁気のレベルによって
航法装置の基準方向の指し示す方位を検出する方位検出
部と、その方位を表示する方位表示部および航法装置が
基準方位（例えば北）を指し示している場合の目的地の
方向をわかりやすく示す方向表示部を備えることによっ
て、航法装置の基準方向が基準方位（例えば北）を指し
示すようにして方向表示部の示す方向に進めば、目的地
に到着することができ、また使用者は常に表示された目
的地の方向と基準方位との角度差の確認から、方向表示
に大きな誤差が生じた場合には即座にそれを知ることが
でき航法装置を提供できるもので、加えて航法装置を小
型化できるという効果を有し、実用上有効である。
【図１】本発明の一実施例における航法装置の平面図
【図２】本発明の一実施例における航法装置のブロック
図
図
【図３】従来の携帯型航法装置の平面図
【図４】従来の携帯型航法装置のブロック図
【図５】従来の航法装置のブロック図
【符号の説明】 １０１ アンテナ １０２ 表示部 １０３ 操作部 １０４ 方向表示部 １０５ 方位表示部 ２０２ 処理部 ２０５ 入出力インタフェース ２０６ 磁気センサ ２０７ 方位検出部 ２０８ 記憶部
Claims (2)
- 【請求項１】 衛星からの信号を受信するためのアンテ
ナと、地磁気を検出する磁気センサと、前記磁気センサ
からの地磁気のレベルによって基準方位を検出する方位
検出部と、前記方位検出部の信号によって航法装置の基
準方向が指し示す方位を知らせる方位表示部と、目的地
の位置の入力および表示を制御する操作部と、前記操作
部から入力された目的地の位置を保存しておくための記
憶部と、各部のデータの入出力制御、前記アンテナで受
信した信号から演算によって現在位置の緯度経度を算出
する測位処理、現在位置と前記記憶部に保存してある目
的地の位置から目的地までの距離と基準の方位に対する
目的地の角度差を求める演算処理等を行なう処理部と、
前記処理部によって算出された基準方位に対する目的地
の角度差を表示する方向表示部と、処理部によって算出
された現在位置、目的地までの距離を表示する表示部を
備えた航法装置。 - 【請求項２】 方位表示部と方向表示部と表示部を１つ
の表示部で構成した航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32163791A JPH05157576A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32163791A JPH05157576A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157576A true JPH05157576A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18134729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32163791A Pending JPH05157576A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05157576A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0916926A1 (en) * | 1997-11-12 | 1999-05-19 | Qudos S.A | Direction indicating compasses |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP32163791A patent/JPH05157576A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0916926A1 (en) * | 1997-11-12 | 1999-05-19 | Qudos S.A | Direction indicating compasses |
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