WO2004005178A1

WO2004005178A1 - エレベータ用巻上機

Info

Publication number: WO2004005178A1
Application number: PCT/JP2002/006832
Authority: WO
Inventors: Hirofumi Sagawa; Naoki Kajita
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2002-07-05
Publication date: 2004-01-15
Also published as: CN1270961C; JP4164067B2; DE10297127B4; CN1547550A; KR100541995B1; DE10297127T5; JPWO2004005178A1; KR20040027953A

Description

エレべ一夕用巻上機技術分野

この発明はエレべ一夕用巻上機に関する。さらに具体的には、ロープ式エレベー夕のロープを巻きかけて昇降に用いる巻上機に関するものである。背景技術

図 5及び図 6は、従来のエレべ一夕用卷上機 2 0 0を説明するための断面図であり、図 5は、巻上機 2 0 0の横断面、図 6は、卷上機 2 0 0の縦断面図を示す。

図 5、 6に示すように、卷上機 2 0 0は、巻上機 2 0 0の正面を覆うハウジング 2と、背面を閉じる支持板 7 4を備える。ハウジング 2は、 1面に開口を有する椀状体である。ハウジング 2の内部の中心には、中心軸 1 2が設けられている。また、中心軸 1 2を中心には、綱車 1 4が回転可能に取り付けられている。綱車 1 4の、中心軸 1 2に接して取り付けられる部分は、円柱状である。円柱状部分の中心軸 1 2と接する部分には、潤滑油注入部 2 6がもうけられている。また。円柱状部分の表面にはロープを巻きかけるためのロープ受け溝 3 0が設けられている。円柱状部分の背面側には、円柱状部分の半径より大きな半径を有する円形の、 1面に開口を有する椀状体が取り付けられている。椀状体部分の内側には、制動面 3 2が設けられ、椀状体部分の外側には、磁石 3 4が設けられている。またハウジング 2の磁石 3 4に対向位置に、ソレノイドコイル 3 6が備えられている。

また、ブレーキ機構 6 0は、支持板に取り付けポルト 6 4によって囪定されている。また、これにより、ブレーキ機構 6 0は、綱車 1 4の椀状体部分の内部に配置される。ブレーキ機構 6 0は、中心軸 1 2を中心に、左右方向に備えられ、巻上機 2 0 0の作動を停止する場合には、椀状体部分の内壁に設けられた制動面 3 2に、ブレーキ機構 6 0の制動片 6 6を押し当てることにより回転を止める。

以上説明したような、従来の巻上機 2 0 0の構造では、支持板 7 4に直接ブレーキ機構 6 0が固定して設置されている。また、ブレーキ機構 6 0の制動片 6 6を押し当てる制動面 3 2は、支持板 7 4の内部で剥き出しの状態になっている。従って、綱車 1 4の回転等により、粉塵などの異物が発生した場合、この異物は、制動面 3 2に付着してしまう場合がある。

また、円滑に綱車 1 4を回転させるため、綱車の潤滑油注入部 2 6には、潤滑油が注入される。しかし、この潤滑油も、綱車 1 4の回転と共に、外部に漏れる場合があり、漏れた潤滑油が制動面 3 2に付着する場合もある。

このように、制動面 3 2に異物や潤滑油等が付着すれば、制動面 3 2の摩擦係数が不安定になり、ブレーキ保持力の低下に繋がってしまう。

また、ブレーキ機構 6 0は、支持板 7 4の内側に配置されているため、一部の保守は容易にできるものの、例えば、ブレーキの交換などといった場合には、支持板 7 4全体を取り外して行う必要があるため、保守作業の効率が悪くなつてしまう。

さらに、ブレーキ機構 6 0は、例えば上述したように、ブレーキ本体 6 2を支持板 7 4に取り付けポルト 6 4で取り付け、更に、ブレーキ本体 6 2に、制動片 6 6が取り付けられている。従って、取り付け誤差に起因して、ブレーキ制動力が低下してしまう場合がある。また、制動保持力は、支持板 7 4に取り付けた部分の締結強度に依存するため、頑丈な締結が必要となってしまう。発明の概要

この発明は、以上のような問題を解決し、安定したブレーキ制動力を有し、かつ、保守作業の容易な改良した巻上機を提案するものである。

従って、この発明に係るエレべ一タ用巻上機は、ロープを巻きかけて回転する綱車と、前記綱車の回転を停止させるブレーキと、一面に開口を有し、前記綱車を内部に収容する第一の収容部と、一面に開口を有し、前記ブレーキを内部に収容し、かつ、前記ブレーキを収容した面とは反対側の面において、前記第一の収容部の開口に係合する第二の収容部とを備えるものである。

これによれば、綱車とブレーキとを仕切って収容することができる。従って、巻上機内の異物や、巻上機から漏れる潤滑油などから制動面等を保護することができ、安定したブレーキ保持力を有する巻上機を得ることができる。また、この発明に係るエレべ一タ用卷上機は、前記ブレーキが、制動片を有し、かつ、前記綱車の制動面に前記制動片を押し当てることにより前記綱車の回転を停止させるものであり、前記第二の収容部は、前記ブレーキの制動片と係合する係合部を有し、前記制動片は、前記係合部と係合した状態で前記制動面に押し当てられるものである。

これによれば、ブレーキの制動片を、係合部に沿って導くことにより、ブレーキ制動面の一定の位置に押し当てることができる。従って、安定したブレーキ保持力を有する巻上機を得ることができる。

また、この発明のエレべ一夕用巻上機は、前記綱車が、ロープを巻きかける円柱体部と、前記円柱体部の背面に取り付けられた椀状体部と、前記椀状体部の内側に設けられた制動面とを有し、前記第二の収容部は、前記椀状体部に沿うようにして、前記第一の収容部に係合し、前記係合部は、前記椀状体部の制動面に対向する位置に設けられた貫通孔であるものである。

また、この発明のエレべ一夕用巻上機は、更に、前記第二の収容部の開口に、取り外しできる蓋部を有するものである。図面の簡単な説明

図 1は、この発明のエレべ一夕用巻上機を説明するための横断面図である。図 2は、この発明のエレベータ用卷上機を説明するための縦断面図である。図 3及び図 4は、この発明のエレべ一夕用卷上機を説明するための正面から見た断面図である。

図 5は、従来のエレベータ用巻上機を説明するための横断面図である。図 6は、従来のエレべ一タ用卷上機を説明するための縦断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお，各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略ィヒないし省略する。まず図 1から図 4にて、この発明の実施の形態 1について説明する。

図 1から図 4は、巻上機 1 0 0を示す断面図であり、図 1は、横断面、図 2 は、縦断面を示す。また、図 3は、図 1、 2における A— A '方向の背面から見た断面、図 4は、図 1、 2における B - B '方向の背面から見た断面を示す図 1から 4に示すように、卷上機 1 0 0の正面側は、ハウジング 2で覆われている。

ハウジング 2は、正面板部 4と、中間板部 6と、側壁部 8、 1 0とを含んで構成される。

正面板部 4は、円盤状体であり、巻上機 1 0 0の最も正面側に配置されている。中間板部 6は、中央を円形にくり抜いたド一ナツ型の円盤状体であり、正面板部 4に平行に配置されている。また、中間板部 6の内周の径は、正面板部 4の外径と等しく、外周の径は正面板部 4の径よりも大きい。

側壁部 8は、正面板部 4の外径及び中間板部 6の内周の径と、同じ径を有する中空の円筒状体である。側壁部 8は、壁面が、正面板部 4と中間板部 6に対してほぼ垂直になるようにして、一端において正面板部 4の外周に沿って接続し、他端において中間板部 6の外周に沿って接続した状態で、正面板部 4と中間板部 6の間に配置されている。側壁部 1 0は、中間板部 6の外周の径と同じ径を有する中空の円筒状体である。側壁部 1 0は、中間板部 6に対してほぼ垂直に、中間板部 6の、側壁部 8が接続された面とは反対側の面の外周に沿うようにして接続されている。

即ち、ハウジング 2は、巻上機 1 0 0の背面側に、側壁部 1 0、中間板部 6 、側壁部 8、正面板部 4で覆われた空間を有する椀状体である。

なお、この明細書において、ハウジング 2の開口のある面側を巻上機の背面側とし、開口面に対向する面側を巻上機 1 0 0の正面側としている。

ハウジング 2の内側には、中心軸 1 2が設けられている。中心軸 1 2は、正面板部 4の中心部に、ハウジング 2の正面板部 4に対してほぼ垂直に、ハウジング 2の内部に、正面板部 4から背面側に至るように設けられた円柱状体である。

また、ハウジング 2の内側には、中心軸 1 2を中心に、綱車 1 4が設置されている。綱車 1 4は、円柱体部 1 6、中間板部 1 8、内周壁部 2 0及び外周壁部 2 2を含んで構成される。

円柱体部 1 6は、中央に中心軸 1 2を貫通させる貫通孔を有する円柱状体である。円柱体部 1 6は、ハウジング 2の正面板部 4に対向し、中心軸 1 2を中心に配置されている。

また、中間板部 1 8は、中央に、中心軸 1 2を貫通させる開口を有するドーナツ型の円盤体である。中間板部 1 8は、円柱体部 1 6の正面側とは反対の面に、円柱体部 1 6の貫通孔と、中間板部 1 8の貫通孔とを合致させるようにして、接続されている。

内周壁部 2 0は、中間板部 1 8の中央に設けられた開口と同じ径を有する中空の円筒状体である。内周壁部 2 0は、中間板部 1 8の開口の外周に沿って、中間板部 1 8に対してほぼ垂直に、中間板部 1 8に接続されている。

外周壁部 2 2は、中間板部 1 8の外周と同じ径を有する中空の円筒体である。外周壁部 2 2は、中間板部 1 8の外周に沿って、中間板部 1 8に対してほぼ垂直に中間板部 1 8に接続されている。

即ち、綱車 1 4は、円柱部分 1 6を脚部としてみた場合、中央に、中心軸 1 2を通す貫通孔を有し、更に、内周壁部 2 0と、中間板部 1 8と、側壁部 2 2 とで覆われたドーナツ型の開口を有する変形した椀状体であり、この開口部を背面に向ける方向に設置されている。

綱車 1 4の円柱体部 1 6には、軸受け 2 4が設けられ、これによつて綱車 1 4は、円柱体部 1 6において、中心軸 1 2に回転可能に取り付けられている。また、軸受け 2 4は、潤滑油注入部 2 6を備える。潤滑油注入部 2 6の周囲にはシール材 2 8が設けられている。また、円柱体部 1 6の外側には、ロープ受け溝 3 0が設けられている。

綱車 1 4の側壁部 2 2の内壁側には、制動面 3 2が設けられ、綱車 1 4の側壁部 2 2の外壁側には、磁石 3 4が設けられている。また、磁石 3 4に対向するように、ハウジング 2の側壁部 1 0の内壁には、ソレイドコイル 3 6が備えられている。

この状態で、巻き車 1 0 0の背面側の露出部分を覆うようにして、背板 4 0 が設けられている。

背板 4 0は、正面板部 4 2と、背面中央板部 4 4と、背面外周板部 4 6と、中央側壁部 4 8と、中間側壁部 5 0とを備える。

正面板部 4 2は、中心部に円形の開口を有するドーナツ型の円盤状体である。正面板部 4 2の開口部の径は、綱車 1 4の内周壁部 2 0の径よりも大きい。正面板部 4 2は、綱車 1 4の中間板部 1 8に対向して平行に配置され、開口部には、綱車 1 4の内周壁部 2 0が貫通している。また、正面板部 4 2の外周の径は、綱車 1 4の外周壁部 2 2の径より小さくなつている。

背面中央板部 4 4は、中心部に円形の開口を有する四角形の盤状体である。背面中央板部 4 4は、正面板部 4 2に平行に配置されている。背面中央板部 4 4の開口部の径は、中心軸 1 2が貫通できるように、中心軸 1 2の径とほぼ一致するようになっている。この開口部 4 4には、中心軸 1 2が、背面中央背板 4 4に対してほぼ垂直に貫通されている。

また、背面外周板部 4 6は、中央に円形状のくり抜きを有するドーナツ型の円盤状体である。背面外周板部 4 6の内周の径は、背板 4 0の正面板部 4 2の外径と同じであり、背面外周板部 4 6の外周の径は、ハウジング 2の側壁部 1 0の径と同じである。背面外周板部 4 6は、正面板部 4 2に水平に配置されている。

中央側壁部 4 8は、 2枚の平行に配置された四角形の盤状体である。中央側壁部 4 8は、一端において、背面中央板部 4 4の上辺あるいは下辺に沿ってほぼ垂直に接続され、他端において、正面板部 4 2に対してほぼ垂直に、正面板部 4 2に接続されている。

中間側壁部 5 0は、中空の円筒状体である。中間側壁部 5 0の径は、正面板部 4 2の外周の径及び背面外周板部 4 6の内周の径とほぼ一致する。中間側壁部 5 0は、一端において正面板部 4 2の外周に沿って、正面板部 4 2に対してほぼ垂直に、正面板部 4 2に接続され、他端において、背面外周板部 4 6の内周に沿って、背面外周板部 4 6に対してほぼ垂直に、背面外周板部 4 6接続されている。また、中間側壁部 5 0は、綱車 1 4の外周壁部 2 2より内側に、外周壁部 2 2に対向するように設けられている。また、外周壁部の制動面 3 2に対向する位置の中間側壁部 5 0には、ガイド穴 5 2が設けられている。

即ち、背板 4 0は、背板外周板部 4 6と、中間側壁部 4 8と、正面板部 4 2 とで囲まれた開口を、その中央に有する断面ハット状の部材であり、この部材の中央に、背板中央板部 4 4と、中央側壁部 4 8とで形成される四角い部材をとりつけた形状になっている。

また、背板 4 0は、綱車 1 4の開口部と中心軸 1 2を、背面中央板部 4 4及び中央側壁部 4 8及び正面板部 4 2及び中間側壁部 5 0で覆い、さらに、綱車 1 4の側壁部 2 2と、ハウジングの側壁部 1 0との間の空間を、背面外周板部 4 6覆う。従って、背板 4 0が取り付けられた状態では、綱車 1 4及び中心軸 1 2の側面に沿って、背板 4 0が、背面側の露出部分を覆うようになっている背板 4 0の開口部、即ち、背面中央板部 4 4と、中央側壁部 4 8と、正面板部 4 2と、中間側壁部 5 2とで覆われた部分には、ブレーキ機構 6 0が備えられている。ブレーキ機構 6 0は、ブレーキ本体 6 2と、取り付けポルト 6 4と、制動片 6 6と、弾性部材 6 8とを含んで構成される。

ブレーキ本体 6 2は、背板 4 0の正面板部 4 2に、取り付けポルト 6 4よつて取り付けられている。また、制動片 6 6は、一面において、弾性部材 6 8を介して、ブレーキ本体 6 2に接続されている。また、制動片 6 6は、背板 4 0 の中間側壁部 5 0に設けたガイド穴 5 2を貫通するようにして設置され、ブレーキ本体 6 0に接続された面に対向する他面において、直接、制動面 3 2に対向し、接するようになつている。

また、背板 4 0の背面中央板部 4 4と、中央側壁部 4 8と、正面板部 4 2の内側に囲まれる部分には、速度センサ 7 0が設けられている。速度センサ 7 0 は、一面において、背板 4 0の正面板部 4 2に接するように設けられ、他の一面において、綱車 1 4の内周壁部 2 0と接するように配置されている。

なお、この状態において、正面から見た場合、図 4に示すように、ブレーキ機構 6 0のうち、ブレーキ本体 6 2、取り付けポルト 6 4、弾性体 6 8、及び、制動片 6 6の一部とが開口部分から見えるようになつている。

この状態で、背板 4 0の背板中央板部 4 4及び背面外周板部 4 6の一部とに接するようにして、背面から、カバー 6 0が取り外し可能に設置されている。以上のように構成された巻上機 1 0 0によって、エレべ一夕の昇降をする場合、巻上機 1 0 0に外部から接続された制御盤（図示せず）等により信号が送られ、綱車 1 4の回転が開始する。綱車 1 4が回転を開始すると、ロープ受け溝 2 8と、巻きかけられたロープとの間の摩擦力によりロープも移動を開始する。これによつて、ロープの一端に接続されたかごあるいは釣合錘（図示せず ) の昇降が開始される。

一方、速度センサ 7 0によって、綱車 1 4の内周壁部 2 0から、綱車 1 4の回転速度が検知される。この回転速度が定格速度以上になった場合、あるいは、回転を停止する信号を受けた場合、ソレノイドコイル 3 6に流れる電流が停止する。電流が停止すると、ブレーキ機構 6 0の制動片 6 6が、弾性部材 6 8 の弾性力によって、制動面 3 2に押し当てられる。これによつて、綱車 1 4の回転を止めることができる。なお、このとき、制動片 6 6は、ガイド穴 5 2に貫通しているため、ガイド穴 5 2に導かれて、制動面 3 2の適切な位置に押し当てられる。

回転を円滑に行うため、潤滑油注入部 2 6には、潤滑油が注入される。このとき、潤滑油注入部 2 6から、潤滑油が漏れる場合がある。しかし、円滑油注入部 2 6は、シール材 2 8により覆われ、さらに、綱車 1 4全体が背板 4 0によって覆われているため、漏れた潤滑油が、制動面 3 2やブレーキ機構 6 0の制動片 6 6に付着することがない。

以上説明したように、この実施の形態によれば、ブレーキ機構 6 0の制動片 6 6及び、制動片 6 6が押し当てられる制動面 3 2は、背板 4 0によって、覆われて保護されている。従って、ブレーキ機構 6 0側で発生した粉塵等の異物や、潤滑油注入部 2 6から漏れた潤滑油等が、制動片ゃ、制動面 3 2に付着することを抑えることができる。従って、制動面 3 2において、安定した摩擦係数を得ることができ、ブレーキ保持力の低下を抑えることができる。

また、この実施の形態によれば、背板 4 0により制動面 3 2を保護した上で、開口部分にブレーキ機構 6 0を設置し、取り外し可能なカバーを背面に設けている。従って、ブレーキ本体 6 2の交換などの場合にも、カバーを開けるだけで作業を行うことができ、効率よく作業を進めることができる。

また、制動片 6 6は、ガイド穴 5 2に貫通し、制動面 3 2に押し当てられる場合にも、ガイド穴 5 2に導かれて押し当てられる。従って、制動面 3 2と制動片 6 6の押し当てられる位置を一定に保つことができ、安定したブレーキ保持力を維持することができる。

更に、ブレーキ機構 6 0においては、ブレーキ本体 6 2に、取り付けねじ 6 4を取り付け、これを背板 4 0の正面板部 4 2に設置する一方、制動面 3 2と対向する制動片 6 6は、ガイド穴 5 2に貫通させている。従って、ブレーキ保持力が、ブレーキ機構 6 0の締結強度に依存することなく、一定のブレーキ保持力を維持することができる。

なお、この実施の形態においては、綱車 1 4が、円柱本部 1 6、中間板部 1 8、内周壁部 2 0、外周壁部 2 2を有するものについて説明したが、この発明において綱車 1 4はこれに限るものではなく、ロープを巻き上げる機能を備えるものであれば、他の構造のものであってもよい。

また、この実施の形態においては、ハウジング 2が、正面板部 4、中間板部 6、側壁部 8、 1 0を含む、変形した椀状体であるものについて説明したが、この発明において八ウジングはこのような形状に限るものではない。ハウジングの形状は、綱車 1 4を正面側から保護できるものであればよく、従って、綱車の形状を考慮して適切な形状にすれば良い。

さらに、この実施の形態においては、背板 4 0が、正面板部 4 2、背面中央板部 4 4、背面外周板部 4 6、中央側壁部 4 8、中間側壁部 5 0を含み、断面ハット状のものについて説明しが、この発明において背板は、このような形状に限るものではない。この発明において背板は、綱車 1 4を配置した場合に、背面側に露出する部分、特に、制動面を保護できるものであれば、他の形状であっても良く、従って、背板の形状は、綱車 1 4の背面の形状を考慮して、制動面が保護されるように適切な形状にすればよい。

また、背板 4 0には、制動片 6 6を貫通させるガイド穴 5 2を設けたが、この発明において背板は、このように、ガイド穴を有するものに限るものではない。この発明において背板は、例えば、制動面 3 2に制動片 6 6を押し当てることができるように、背板に溝等が設けてあるなどでも良い。

更に、背板 4 0の背面から、支持板 7 2を配置したが、この発明はこのような支持板を有するものに限るものではない。

なお、この発明における第一の収容部には、例えば、この実施の形態におけるハウジング 2が該当し、第二の収容部には、例えば、背板 4 0が該当する。また、この発明における係合部には、例えば、この実施の形態におけるガイド穴が該当する。また、この発明における円柱体部には、例えば、この実施の形態における綱車 1 4の円柱体部 1 6が該当し、椀状体部には、例えば、綱車の中間板部 1 8、円周壁部 2 0、外周壁部 2 2で構成される部分が該当する。また、この発明における蓋部には、例えば、この実施の形態における支持板 7 2が該当する。産業上の利用可能性

以上説明したように、この発明のエレべ一夕用巻上機において、ブレーキは、第一の収容部とは仕切られた第二の収容部に設けられている。従って、ブレーキの交換等の作業も、第二の収容部の開口から効率よく行うことができる。また、綱車を収容する第一の収容部と、ブレーキを収容する第二の収容部を備えるため、綱車とブレーキとの間を仕切ることができる。従って、巻上機内の異物や、巻上機から漏れる潤滑油などから制動面を保護することができ、安定したブレーキ保持力を有する巻上機を得ることができる。

また、第二の収容部に、ブレーキの制動片と係合する係合部を備えるものについては、ブレーキの制動片を、係合部に沿って導くことにより、ブレーキ制動面の一定の位置に押し当てることができる。従って、安定したブレーキ保持力を有する卷上機を得ることができる。

Claims

請求の範囲

1 . ロープを巻きかけて回転する綱車と、

前記綱車の回転を停止させるブレーキと、

一面に開口を有し、前記綱車を内部に収容する第一の収容部と、

一面に開口を有し、前記ブレーキを内部に収容し、かつ

前記ブレーキを収容した面とは反対側の面において、前記第一の収容部の開口に係合する第二の収容部とを備えることを特徴とするエレべ一夕用巻上機。

2 . 前記ブレーキは、制動片を有し、かつ、前記綱車の制動面に前記制動片を押し当てることにより前記綱車の回転を停止させ、

前記第二の収容部は、前記ブレーキの制動片と係合する係合部を有し、前記制動片は、前記係合部と係合した状態で前記制動面に押し当てられることを特徴とする請求項 1に記載のエレべ一夕用巻上機。

3 . 前記綱車は、ロープを巻きかける円柱体部と、

前記円柱体部の背面に取り付けられた椀状体部と、

前記椀状体部の内側に設けられた制動面とを有し、

前記第二の収容部は、前記椀状体部に沿うようにして、前記第一の収容部に係合し、

前記係合部は、前記椀状体部の制動面に対向する位置に設けられた貫通孔であることを特徴とする請求項 2に記載のエレべ一夕用巻上機。

4 . 前記エレべ一夕用巻上機は、更に、前記第二の収容部の開口に、取り外しできる蓋部を有することを特徴とする請求項 1から 3のいずれかに記載のェレべ一夕用巻上機。