WO2003104893A1

WO2003104893A1 - 画像投射装置

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Publication number: WO2003104893A1
Application number: PCT/JP2003/007376
Authority: WO
Inventors: 裕久石野
Original assignee: ソニー株式会社
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2003-06-10
Publication date: 2003-12-18
Also published as: TW200401159A; KR20050004765A; CN1545640A; AU2003242241A1; US7108380B1; CN100380230C; KR100976016B1; US20050117129A1; TWI229234B; US20060209272A1; JPWO2003104893A1; US7021773B2; JP4581687B2; AU2003242241B2

Abstract

　本発明の画像投射装置は、ケース２と、ケースの投射口２ｈから画像を投射する投射レンズ３８と、投射レンズ３８の保護のために投射口２ｈを開閉する開閉板３と、ケース２の底面から突出させて仰角を調整する突出部材２０を有し、突出部材２０の突出量を調整して投射レンズ３８の仰角を調整するアジャスタ機構５０と、アジャスタ機構５０を駆動制御する制御装置３０と、電動モータ５１と、突出部材２０の上下移動に応じて投射口を開閉する開閉板３を動作させる連動機構６０を備えており、突出部材２０を昇降させてケース２の仰角を調整し、突出部材２０の移動に応じて開閉板３を動作させて投射口２ｈを開閉する。

Description

明細

技術分野

本発明は、投射画像の仰角を調整するァジャスタを備えた画像投射装置に関する。

背景技術

液晶プロジクタ一等の映像変調手段を有する画像投射装置では、投射画像のスクリーン上での高さを調整するために、画像投射装置の仰角を調整するアジャスタを備えたものが知られている。アジヤスタは、通常、マニュアルによって操作される。

ところで、アジヤスタを備えた画像投射装置において、投射画像のスクリーン上での高さを調整する際には、画像投射装置を傾けてスクリーン上の画像を見ながらアジヤスタの高さの量を調整する必要があり、操作が難しかったり、微調整がしにくいなどの不利益が存在した。

また、スクリーンの位置が変更される毎に、画像投射装置の仰角の調整が必要であり、画像投射装置から画像をスクリーン上に映し出すためのセッティングに時間を要し、ァジヤスタのケース内への収納にも手間がかかるという不利益も存在した。

一方、画像投射装置の投射レンズは光学レンズであるため、傷や汚れが付かないように注意する必要があり、保護のために、多くの画像投射装置が投射レンズにレンズキャップを備えている。このため、画像投射装置から画像をスクリーン上に映し出すためには、毎回レンズキャップの着脱が必要であり、この点においても、セッティングに時間を要し、アジヤスタのケース内への収納にも手間がかかるという不利益が存在した。発明の開示

本発明の目的は、画像をスクリーン上に映し出すための調整が容易で、突出部材などの昇降部材を復帰位置（第 1の位置）に復帰させることが容易な仰角調整可能なアジヤスタを有する画像投射装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、投射レンズの保護を効果的に行うことができる画像投射装置を提供することにある。

本発明の第 1の観点によれば、第 1の側に投射口を有するケースと、前記ケ一ス内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第 1 の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第 1の側と対向する第 2の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第 1 の側を上昇させて仰角の発生を開始する第 2の位置を通り、該第 2の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第 3の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジヤスタ手段と、前記アジヤスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記投射レンズの前面に位置する前記投射口を開閉する開閉部材と、前記アジヤスタ手段と連動して動作し、前記駆動制御手段により、前記舁降部材が前記第 1位置から前記第 3の位置へ移動させられる間で前記開閉部材を移動させて前記投射口を開放し、前記昇降部材が前記第 3 位置から前記第 1位置に戻るとき前記開閉部材を移動させて前記投射口を閉鎖する、連動手段とを備えた、画像投射装置が提供される。

本発明の第 2の観点によれば、第 1の側に投射口を有するケースと、前記ケ一ス内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、异降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第 1 の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第 1の側と対向する第 2の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第 1 の側を上昇させて仰角の発生を開始する第 2の位置を通り、該第 2の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第 3の位置の間で前記舁降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジヤスタ手段と、前記アジヤスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記支点の近傍の前記ケースの第 2の側の前記ケースの上面または側面に設けられている、前記昇降部材の昇降を指示する昇降指示操作ボタンとを具備する、画像投射装置が提供される。

本発明の第 3の観点によれば、第 1の側に投射口を有するケースと、前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、舁降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第 1 の位置から、前記舁降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第 1の側と対向する第 2の側の前記ケースの底部を支点として前記ケースの第 1 の側を上昇させて仰角の発生を開始する第 2の位置を通り、該第 2の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第 3の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジヤスタ手段と、前記アジヤスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記昇降部材の昇降位置を検出する位置検出手段と、調整されたまたは設定された仰角、または、前記昇降部材の舁降位置を記憶する記憶手段とを具備し、前記駆動制御手段は、起動時、前記記憶手段に記憶された仰角または前記舁降部材の昇降位置に戻るように、前記位置検出手段の検出値を参照して前記アジヤスタ手段を駆動制御する、画像投射装置が提供される。図面の簡単な説明

図 1は本発明の一実施形態に係る画像投射装置の外観を示す斜視図である。図 2は画像投射装置が画像を投射した状態を示す斜視図である。

図 3は画像投射装置の仰角の調整作業の一例を説明するための図である。図 4は画像投射装置の内部の概略構成を示す図である。

図 5は移動機構および連動機構の構造を示す斜視図である。図 6は連動機構の動作を説明するための図である。

図 7は画像投射装置の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例を示すフ口—チヤ一トである。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の画像投射装置の実施の形態について図面を参照して述べる。図 1は本発明の一実施形態に係る画像投射装置の外観を示す斜視図である。図 2は画像投射装置 1が画像を投射した状態を示す斜視図である。

図 1に示すように、画像投射装置 1は、机などの本発明の設置面に該当するべース B S上に置かれており、ケース 2の前面 2 aに投射口 2 hを備えており、この投射口 2 hは開閉板 3によって開閉される。

ケ一ス 2の上面 2 bには、 2つの舁降指示操作ボタン 5 a , 5 bおよび電源スイッチ 6が設けられている。これらの昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bおよび電源スィツチ 6は、操作性の観点から、後述する仰角制御によっても位置変動が少ない、ケース 2の背面 2 cの近傍に配置されている。

ケース 2の底面 2 dには、前面 2 a側に 2つの支持部材 1 1が設けられ、背面側 2 cに支持部材 1 2が設けられている。ケース 2はこれらの支持部材 1 1 , 1 2によって 4点が支持されており、ベース B Sとケース 2の底面 2 dとの間には隙間が形成される。

図 2に示すように、画像投射装置 1は、本発明の昇降部材としての突出部材 2 0を有している。突出部材 2 0は、本発明の昇降部材の第 1の位置（復帰位置）の 1例としてのケース 2の内部の収容位置と、本発明の第 2の位置である、突出部材 2 0の下端部がベース B Sに当接してケース 2を傾ける仰角が発生しはじめる位置、さらに、突出部材 2 0がケース 2の底面 2 dから突出してケース 2の仰角が最大仰角まで大きくなる第 3の位置との間で昇降移動（上下移動）できる。なお、収容位置とは、突出部材 2 0の全体がケース 2内に収容されている必要はなく、突出部材 2 0の下端部がベース B Sに当接せず、仰角を発生させない位置であればよい。

突出部材 2 0がケース 2の内部の収容位置に位置しているときは画像投射装置 1はベース B Sと平行する水平方向に位置しており、突出部材 2 0がケース 2の底面 2 dから突出することにより、その突出量に応じて、画像投射装置 1の仰角が変化する。この仰角の変化に応じて投射口 2 hからスクリーンに投射される投射画像の仰角が変化する。

昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bは、突出部材 2 0の上下位置調整を行う指示ボタンである。たとえば、昇降指示操作ボタン 5 bを押すと、押している間、後述する制御手段 3 0の制御動作により、たとえば、第 1の位置である収容位置から第 2の位置である仰角が発生する第 2の位置に向かって下降し、突出部材 2 0がケース 2の底面 2 dから突出してベース B Sに当接し、さらに突出部材 2 0が下降し続けると、ケース 2の前面 2 aと対向する背面（裏面） 2 cの下部、指示部材 1 2を通る軸 Sを支点として、軸 Sを中心に傾斜してケース 2の投射口 2 hが設けられている前面 2 aが上昇する。昇降指示操作ボタン 5 bを押し続けると、突出部材 2 0と最大仰角を発生させる第 3の位置まで移動して停止する。

他方、昇降指示操作ボタン 5 aを押すと、突出部材 2 0が収容位置に向かって上昇する。突出部材 2 0が上昇してベース B Sから離れると、ケース 2の前面 2 aが下がり、やがて画像投射装置 1の傾斜はなくなり、さらに突出部材 2 0が上昇すると、収容位置に戻る。

この突出部材 2 0の上下移動に関連して開閉板 3を移動させて投射口 2 hを開放し、投射口 2 hを通じて投射レンズ 3 8 (図 4 ) からの画像光 Lをスクリーンに投射する。なお、開閉板 3は後述するように自動開閉するが、この開閉板 3の開閉構造および画像投射装置 1の内部構造については後述する。

図 3 A , Bは、画像投射装置 1の仰角の調整作業の一例を説明するための図であ o 図 3 A , Bに示すように、仰角 0は、ベース B Sを基準として、たとえば、ベース B Sと投射レンズの光軸 L。とがなす角度として規定される、または、ベース B Sと画像光 Lの最下部とのなす角度として規定される。なお、仰角 0は、ベ —ス B Sに対するケース 2の傾斜角度と赂等しい。

画像投射装置 1から投射される画像光 Lのスクリーン S C上での高さの調整は、昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bを操作しながら仰角 6を調整することにより行昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bは、支持部材 1 2を通る軸 Sの上方に位置しているため、スクリーン S Cに映し出された画像を見ながら、昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bの操作を行うことができる。また、画像投射装置 1が傾斜したとしても、図 3 Bから分かるように、舁降指示操作ボタン 5 a , 5 bの位置はほとんど移動しないため、昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bの操作性が非常に良い。

同様に、電源オン 'オフスィッチ 6も昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bの近傍に位置しており、昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bと同様の理由で、操作性が良い。図 4は画像投射装置 1に内部の概略構成を示す図である。

図 4に示すように、画像投射装置 1は、制御装置 3 0と、増幅回路 3 3と、電動モータ 5 1と、駆動回路 3 4と、ランプ電源 3 5と、ランプ 3 6と、液晶パネル 3 7と、投射レンズ 3 8と、アジヤスタ機構 5 0と、アジヤスタ機構 5 0と連動する連動機構 6 0と、位置検出器 7 0とを有する。

駆動回路 3 4は、入力端子 4 5から映像信号を受けて、この映像信号に基づいて液晶パネル 3 7を駆動する。

液晶パネル 3 7は、スクリーン S Cに投射すべき画像を生成して投射レンズ 3

8に入射させる映像信号変調手段として機能する。

ランプ 3 6は、液晶パネル 3 7で生成された画像を投射レンズ 3 8を介してスクリーン S Cに投射するための光を出力する。ランプ電源 3 5は、制御装置 3 0からの制御信号に応じて、ランプ 3 6に電力を供給する。

投射レンズ 3 8は、映像信号に基づき液晶パネル 3 7により変調されたランプ 3 6からの光を拡大して出射し、スクリーン S C上に結像させる。この投射レンズ 3 8の前面の投射口 2 h部分に上記した開閉板 3が配置される。投射レンズ 3 8から映像が投射されないときには、開閉扳 3が投射口 2 h aを塞いで投射レンズ 3 8の前面を覆い、傷、汚れなどから投射レンズ 3 8を保護する。

位置検出器 7 0は、後述するように、突出部材 2 0の位置を検出する。この位置検出器 7 0としては、たとえば、スライド式のポテンショメータが用いられる制御装置 3 0は、 C P Uを有するプロセッサ 3 1と、メモリ 3 2とを有している。プロセッサ 3 1は、各種演算処理を行い、メモリ 3 2は各種データを記憶している。

制御装置 3 0は、位置検出器 7 0の検出信号 7 0 s、電源スィツチ 6からのォンオフ信号 6 s、操作釦 5 a、 5 bの指令信号 5 a s _s 5 b sが入力され、入力される信号に基づいて、ランプ電源 3 5のオン、オフ制櫛および電動モータ 5 1の駆動制御を行う。

具体的には、制御装置 3 0は、電源スィツチ 6からのオン/オフ信号 6 sがォン状態にある場合には、ランプ電源 3 5を動作させる信号を当該ランプ電源 3 5 に出力し、オンノオフ信号 6 sがオフ状態にある場合には、ランプ電源 3 5をォフさせる信号を当該ランプ電源 3 5に出力する。

また、制御装置 3 0は、昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bの操作に応じてアジャスタ機構 5 0を駆動する場合には、電動モータ 5 1を駆動する指令 3 0 s 1と面転方向を規定する指令 3 0 s 2を増幅回路 3 3に出力する。すなわち、電動モ一タ 5 1は正逆回転可能であり、さらに、駆動指令 3 0 1 s 1の大きさに応じた回転スピードが画転可能である。電動モータ 5 1の回転方向が突出部材 2 0の上下移動方向を規定し、電動モータ 5 1の回転スピ一ドが突出部材 2 0の上下移動速度を規定する。

なお、制御装置 3 0、増幅回路 3 3および電動モータ 5 1は本発明の駆動制御手段を構成している。ただし、制御装置 3 0内のメモリは本発明の記憶手段を構成している。

増幅回路 3 3は、たとえば、指令 3 0 s 1が口一レベルの場合には、指令 3 0 s 2に応じた向きの所定の電圧を電動モータ 5 1に印加し、指令 3 0 s 1がハイレベルの場合には、電圧を電動モータ 5 1に印加しない。

図 5はアジヤスタ機構 5 0およびアジヤスタ機構 5 0と連動する連動機構 6 0 の構造を示す斜視図である。

図 5に示すように、アジヤスタ機搆 5 0は、突出部材 2 0と、ウォームギヤ 5 2と、ギヤ 5 3と、ねじ蚰 5 4とを有する。

ウォームギヤ 5 2は、ケース 2内に固定された電動モータ 5 1の出力軸に連結されている。

ギヤ 5 3は、ウォームギヤ 5 2に嚙合している。このギヤ 5 3は、ねじ軸 5 4 の上端側の軸部 5 4 bに中心部が挿入され、軸部 5 4 bに固定されている。ねじ軸 5 4は、外周にねじが形成されたねじ部 5 4 aを備えており、このねじ軸 5 4の軸部 5 4 bの先端は、ケース 2内に固定された支持部材 5 6によって面転自在に支持され、ねじ軸 5 4の下端部は、ケース 2内に固定された支持板 5 5 に回転自在に支持されている。

突出部材 2 0は、上下端が屈曲しており、上側の屈曲部にねじ軸 5 4のねじ部 5 4 aが螺合するねじ穴 2 0 hが形成されている。

また、突出部材 2 0は、上記の支持板 5 5に形成された案内孔 5 5 hに移動自在に挿入され、この案内孔 5 5 hによって上下方向に案内されている。

突出部材 2 0は、アーム部 2 0 Aを備えており、このアーム部 2 0 Aに形成された係合孔 2 0 A hに位置検出器 7 0の可動部 7 1が揷入されている。位置検出器 7 0は、たとえば、スライド式ポテンショメータであり、可動部 7 1の位置に応じた電圧信号を制御装置 3 0に出力する。

アジヤスタ機構 5 0と連動する連動機構 6 0は、リンク部材 6 1と、突出部材 2 0のアーム部 2 O Aと、開閉板 3に形成されたアーム部 3 bと、弾性部材 6 5 とから構成される。

リンク部材 6 1は、ケース 2内に固定された支持軸 6 9を中心に回転可能に支持されている。このリンク部材 6 1は、支持蚰 6 9の一方側に位置し突出部材 2 0のアーム部 2 0 Aの先端部と当接する当接部 6 1 aと、支持軸 6 9の他方側に位置し開閉板 3のアーム部 3 bと連結される連結部 6 1 bとを有する。

連結部 6 1 bには、開閉板 3のアーム部 3 bに設けたピン 3 cが移動可能に揷入される長孔部 6 1 hが形成されている。

また、リンク部材 6 1の当接部 6 1 aは、ケース 2内に固定されたストツバ 6 8と当接し、当接した位置で回転が規制される。

弾性部材 6 5は、リンク部材 6 1の連結部 6 1 bとケース 2とを連結しており、リンク部材 6 1を図 5に示す矢印の向きに付勢している。弾性部材 6 5には、たとえば、コイルばねが用いられる。

開閉板 3は保持部 3 aを有し、この保持部 3 aがケース 2内に固定された支持軸 4を中心に回転自在に保持されている。

開閉板 3の保持部 3 aに、リンク部材 6 1の連結部 6 1 bと移動可能に連結されるアーム部 3 bが形成されている。

アジヤスタ機構 5 0において、電動モータ 5 1が回転すると、ウォームギヤ 5 2が回転し、これによりギヤ 5 3およびねじ軸 5 4が面転する。

ねじ軸 5 4が回転すると、突出部材 2 0は、ねじ軸 5 4の回転方向に応じてねじ軸 5 4の軸方向に移動する。したがって、突出部材 2 0は、電動モータ 5 1の回転動作により上舁または下降する。

図 6 A〜図 6 Cは、連動機構 6 0の動作を説明するための図である。図 6 Aは、突出部材 2 0がケース 2内に収納され、所定の収納位置（本発明の第 1の位置）にある状態を示している。

この状態において、突出部材 2 0のアーム部 2 O Aは、リンク部材 6 1の当接部 6 1 aに当接している。リンク部材 6 1は弾性部材 6 5の付勢力によって支持軸 6 9を中心に矢印 B 1の向きに回転しょうとする力アーム部 2 0 Aによって弾性部材 6 5の弾性力が抑制され、回転が規制されている。

図 6 Aに示す状態において、電源スィツチ 6がオンにされて電源が投入された後、昇降指示操作ボタン 5 bが押されて「仰角を上昇させる」指示があると、制御装置 3 0は、電動モータ 5 1を駆動し、突出部材 2 0を図 6 Bに示すように下降させる。突出部材 2 0のアーム部 2 0 Aの下降に伴い、アーム部 2 0 Aとリンク部材 6の当接部 6 1 aの係合が解除されて、リンク部材 6 1は弾性部材 6 5の付勢力によって支持軸 6 9を中心に矢印 B 1 の向きに回転を開始する。

リンク部材 6 1が回転すると、リンク部材 6 1の連結部 6 1 と開閉板 3のァーム部 3 bとは連結されているため、開閉板 3が支持軸 4を中心に矢印 C 1の向きに回転する。このとき、開閉板 3のアーム部 3 bのピン 3 cは、リンク部材 6 1の連結部 6 1 bの長孔部 6 1 h内を移動する。

開閉板 3の支持軸 4を中心とする回転により、開閉板 3により閉鎖されていた投射口 2 hが開放されて、投射レンズ 3 8が投射口 2 hに臨む。

リンク部材 6 1は弾性部材 6 5の付勢力によって支持軸 6 9を中心に矢印 B 1 の向きに回転する力、'、図 6 Bに示すように、リンク部材 6の当接部 6 1 aがストッパ 6 8に当接する位置で停止する。このため、リンク部材 6 1および開閉板 3 の姿勢は、図 6 Bに示す状態に維持される。この状態はケース 2がベース B Sと平行する位置にあり、（仰角 = 0 ) 、投射口 2 ίιが開口しているから、仰角 = 0の状態で投射画像えスクリーン S Cに投射させることができる。

ユーザが昇降指示操作ボタン 5 aを操作して、仰角を大きくする方向に上昇させることを指示している間、制御装置 3 0は昇降指示操作ボタン 5 aが押されている間、電動モータ 5 1を駆動させて、突出部材 2 0をさらに下降させると、突出部材 2 0の下端側はケース 2の底面 2 dに形成された開口 2 eから突出する。突出部材 2 0の下端がベース B Sに到達したのち、さらに下降を続けると、図 6 Cに示すように、ケース 2の前面 2 a側が押し上げられ、支持部材 1 1がべ一ス B Sから離れる。

舁降指示操作ボタン 5 a , 5 bによって突出部材 2 0の位置を上下に調整することにより、ケース 2の傾斜角度（仰角 6 ) が調整できる。

次に、上記構成の画像投射装置 1の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例について図 7を参照して説明する。

図 7は、画像投射装置 1の電源投入から電源遮断までの一連の動作の一例を示すフローチヤ一トである。

まず、ケース 2の上面 2 bに設けられた電源スィッチ 6を操作し、画像投射装置 1に電源を投入する（ステップ S l ) 。

制御装置 3 0は、電源スィツチ 6からオン信号 6 sが入力されると、ランプ電源 3 5を起動する（ステップ S 2 ) 。

さらに、制御装置 3 0のプロセッサ 3 1は、メモリ 3 2に記憶された突出部材 2 0の位置情報を読み出す（ステップ S 3 ) 。なお、メモリ 3 2に記憶された突出部材 2 0の位置情報は、前回の電源遮断時に位置検出器 7 0によって検出された突出部材 2 0の位置情報である。

制御装置 3 0は、読み出した突出部材 2 0の位置情報に基づき、増幅回路 3 3 に電動モータ 5 1を駆動する指令 3 0 s 1と回転方向を規定する指令 3 0 s 2を出力する。

これにより、突出部材 2 0は所定の収納位置から下降を開始する（ステップ S 4 ) 。

なお、制御装置 3 0は、突出部材 2 0の下降により変化する当該突出部材 2 0 の位置情報を位置検出器 7 0より逐次取得する。突出部材 2 0の下降により、連動機構 6 0が作動し、開閉板 3が支持軸 4を中心に回転し、投射口 2 hが開放される（ステップ S 5 ) 。これにより、投射レンズ 3 8から投射口 2 hを通じて画像を投射することが可能になる。

制御装置 3 0は、位置検出器 7 0の検出する突出部材 2 0の位置情報とメモリ 3 2に記憶された突出部材 2 0の位置に一致するまで突出部材 2 0を移動させる (ステップ S 6 ) 。

前回の電源遮断時に、突出部材 2 0がケース 2の底面 2 dから突出していた場合には、突出部材 2 0は再びケース 2の底面 2 dから突出し、前回と同様の仰角 Θとなるようにケース 2が傾斜する。

突出部材 2 0の移動が停止したのち、入力端子 4 5から駆動回路 3 4を介して液晶パネル 3 7に映像信号が印加されると、スクリーン S Cに液晶パネル 3 7で変調されて生成された画像が投射される（ステップ S 7 ) 。

この状態で、制御装置 3 0は、スクリーン S Cに映し出された画像の高さを調整するために、突出部材 2 0の下降または上昇（あるいは、仰角の上昇、低下）を指示する昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bが操作されたかを判断する（ステップ S 8 ) 。操作釦 5 a、 5 bが操作され、制御装置 3 0に指令信号 5 a s、 5 b sが入力されると、制御装置 3 0はこの指令信号 5 a s、 5 b sに基づき、突出部材 2 0の昇降を行い、突出部材 2 0の昇降量（上下移動量）の調整を行う（ステツプ S 9 ) 。これにより、スクリーン S C上の画像の高さの調整が行われる。制御装置 3 0は、電源スィッチ 6が操作され、電源スィッチ 6からオフ信号 6 sが入力されると、ランプ電源 3 5を停止させる（ステップ S 1 1 ) 。

また、制御装置 3 0は、現在の突出部材 2 0の位置を位置検出器 7 0より取得し、この位置情報をメモリ 3 2に新たに記憶する（ステップ S 1 2 ) 。

制御装置 3 0は、突出部材 2 0の位置をメモリ 3 2に記憶したのち、メモリ 3 2に記憶された突出部材 2 0の収納位置の情報を読み出し、読み出した位置情報に基づき、増幅回路 3 3に電動モータ 5 1を駆動する指令 3 0 s 1と回転方向を規定する指令 3 0 s 2を出力する。

これにより、突出部材 2 0は所定の収納位置へ向けて上昇する（ステップ S 1 3 ) ₀

突出部材 2 0が所定の収納位置に向かう途中で、突出部材 2 0のアーム部 2 0 Aがリンク部材 6 1の当接部 6 1 aに再び当接することにより、連動機構 6 0が作動する。これにより、開閉板 3が支持軸 4を中心に投射口 2 hを閉じる向きに回転し、投射口 2 hが再び閉鎖される（ステップ S 1 4 ) 。

突出部材 2 0が所定の収納位置に到達すると、突出部材 2 0の収納が完了する (ステップ S 1 5 ) 。

以上のように、本実施形態によれば、画像投射装置 1に電源を投入したときに、画像投射装置 1の仰角を調整するための突出部材 2 0を前回電源を遮断した位置に自動的に復帰させるとともに、突出部材 2 0の移動を利用して投射レンズ 3 8の前面を覆う開閉板 3を開く。これにより、画像投射装置 1によって画像を投射するための準備作業が自動的に行われ、画像投射装置 1の使用毎の準備作業に要する時間や手間が大幅に軽減される。

また、画像投射装置 1への電源を遮断するときに、突出部材 2 0をケース 2内の所定の収納位置に自動的に収納するとともに、開閉板 3を自動的に閉じることにより、収納作業に要する時間や手間も大幅に軽減される。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。

上述した実施形態では、開閉板 3は支持軸 4を中心に面転させることにより投射口 2 hを開閉する構成としたが、開閉板をスライド可能に設けて投射口 2 hを開閉する構成とすることも可能である。

また、電動モータ 5 1から突出部材 2 0への動力伝達を、ウォームギヤ 5 2、ギヤ 5 3およびねじ軸 5 4からなる伝達機構を用いて行う場合について例示した力ウォームギヤ 5 2を用いずに、平歯車からなる歯車列を用いることも可能である。

また、上述した実施形態では、昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bはケース 2の上面に配置されていたが、ケース 2の前面 2 aとは反対側の背面に配置する構成としてもよい。ケース 2の背面も軸 Sから近く傾斜によって位置がほとんど変動しないからである。この場合には、昇降指示操作ボタン 5 a , 5 として、ケース 2の傾斜に応じて姿勢を変更可能ないわゆるシ一ソースィッチを用いることでさらに操作性が向上する。

さらに、上述した実施形態では、電源スィッチ 6からオフ信号 6 sが入力されると、制御装置 3 0が、現在の突出部材 2 0の位置を位置検出器 7 0より取得し、この位置情報をメモリ 3 2に新たに記憶する動作としたが、たとえば、昇降指示操作ボタン 5 a , 5 bの操作を行い画像投射装置 1が所望の仰角に傾斜したときの突出部材 2 0の位置情報をメモリ 3 2に記憶し、現在の突出部材 2 0の位置情報が電源スイッチ 6からオフ信号 6 sが入力される前にメモリ 3 2に記憶される構成としてもよい。または、ユーザが希望する仰角または突出部材 2 0の位置を設定した情報をメモリ 3 2に記憶してもよい。

なお、仰角と突出部材 2 0の高さ位置との関係を示す式またはテーブルを制御装置 3 0のメモリに記憶させることができる。したがって、仰角として設定してもよいし、突出部材 2 0の高さ位置（异降位置）として設定してもよい。

画像投射装置 1 の再起動時は、制御装置 3 0は、位置検出器 7 0の検出値を参照して、上記メモリ 3 2に保持した仰角または突出部材 2 0の昇降位置になるようにアジヤスタ機構機構 5 0を駆動制御する。

以上は本発明の好適な実施の形態として、アジヤスタ機構 5 0と投射口の開閉を行う開閉板を動作させる連動機構 6 0とを連動させた例を述べたが、アジヤスタ機構 5 0のみを動作させることもできる。

なお、投射レンズに画像を投射する手段として液晶表示器を用いた例を上述したが、投射レンズに画像を提供する装置であれば、本発明の画像投射装置は液晶表示器を用いる場合に限定されない。

さらに、本発明の画像投射装置としては、上述したように、昇降部材としての突出部材 2 0が第 1の位置として完全にケース 2の内部に収容された位置、すなわち、収容位置を第 1の位置としたが、本発明の第 1の位置は、突出部材 2 0の下端部が本発明の設置面に該当するべ一ス B Sに当接せず、仰角を発生させない状態であれば、突出部材 2 0全体がケース 2内に収容されず、部分的にケース 2 の外部に露出していてもよい。本発明の第 2の位置は、舁降部材のとしての突出部材 2 0の下端部がベース B Sに当接して仰角を発生させることが開始される位置をいい、本発明の第 3の位置は第 2の位置から更に仰角が大きくなるように突出部材 2 0が突出する位置を言う。

発明によれば、画像をスクリーン上に映し出すための画像の位置調整が容易で、本発明の昇降部材（アジヤスタ機構の突出部材）を第 1の位置（復帰位置）に復帰させることも容易な画像投射装置が提供される。

産業上の利用可能性

本発明は、たとえば、種々の画像投射装置へ適用可能である。

Claims

請求の範 β

1 . 第 1の側に投射口を有するケースと、

前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、

昇降部材を有し、該舁降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第 1の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第 1の側と対向する第 2の側の前記ケースの底部を支点として前記ケ一スの第 1の側を上昇させて仰角の発生を開始する第 2の位置を通り、該第 2の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第 3の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジヤスタ手段と、前記ァジャスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、

前記投射レンズの前面に位置する前記投射口を開閉する開閉部材と、前記アジヤスタ手段と連動して動作し、前記駆動制御手段により、前記昇降部材が前記第 1位置から前記第 3の位置へ移動させられる間で前記開閉部材を移動させて前記投射口を開放し、前記昇降部材が前記第 3位置から前記第 1位置に戻るとき前記開閉部材を移動させて前記投射口を閉鎖する、連動手段と

を備えた、画像投射装置。

2 . 前記連動手段は、前記昇降部材が前記第 1位置から離れて前記第 2位置に移動したとき前記開閉部材を移動させて前記投射口を開放し、前記昇降部材が前記第 2位置から離れて前記第 1位置に戻ったとき前記開閉部材を移動させて前記投射口を閉鎖する、

請求項 1記載の画像投射装置。

3 . 前記昇降部材の昇降を指示する昇降指示操作ボタンを有し、

前記駆動制御手段は、前記昇降指示操作ボタンが操作されている間、その操作に応じて前記アジヤスタ手段を駆動制御して前記昇降部材を昇降させる、請求項 1または 2記載の画像投射装置。

4 . 前記昇降指示操作ボタンは、前記支点の近傍の前記ケースの第 2の側の前記ケースの上面または側面に設けられている、

請求項 3記載の画像投射装置。

5 . 前記駆動制御手段は、

モータと、

該モータの画転に応じて前記昇降部材を舁降させるネジ手段とを有し、

前記昇降部材は突起を有し、

前記連動手段は、

前記開閉部材を前記投射口を閉鎖または開放する側に付勢する弾性部材と、

前記舁降部材が前記第 1の位置に位置するとき前記昇降部材の突起と係合して前記弾性部材の弾性力に抗して前記開閉部材の移動を抑制し、前記昇降部材が前記第 1の位置から離れて前記第 2の位置に移動するとき前記昇降部材の突起との係合が外れて前記弾性部材の弾性力によって前記開閉部材を移動させて前記投射口を開放または閉鎖させる、リンク手段と

を有する、

請求項 1に記載の画像投射装置。

6 . 前記昇降手段の昇降位置を検出する位置検出手段と、

仰角の設定値または前記昇降部材の昇降位置の設定値、あるいは、調整された仰角または前記昇降部材の昇降位置を記憶する記憶手段と

をさらに有し、

前記駆動制御手段は、当該画像投射装置の再起動時、前記記憶手段で記憶した設定仰角または設定舁降位置になるように、前記位置検出手段の検出値を参照して前記アジヤスタ機構を駆動制御する、

請求項 1記載の画像投射装置。

7 . 前記駆動制御手段は、電源オフ時、前記アジヤスタ手段の前記昇降部材を前記第 1の位置に戻し前記開閉部材で前記投射口を閉鎖する、

請求項 6記載の画像投射装置。

8 . 前記駆動制御手段は、前記電源がオフされたとき前記アジヤスタ手段の前記昇降部材を前記第 1 の位置に戻し前記開閉部材で前記投射口を閉鎖する、請求項 1記載の画像投射装置。

9 . 前記舁降手段の昇降位置を検出する位置検出手段と、

当該画像投射装置の電源がォフされる直前の前記位置検出手段の検出値を保持する記憶手段を

さらに有し、

前記駆動制御手段は、当該画像投射装置の電源が再投入されたとき前記位置検出手段の検出値を参照して前記記憶手段に記憶された位置に前記昇降部材の位置を調整する、

請求項 1記載の画像投射装置。

1 0 . 前記昇降指示操作ボタンの近傍に設けられている、当該画像投射装置の電源をォン ·オフするスィツチを有する、

請求項 4記載の画像投射装置 <

1 1 . 映像信号を変調して画像を生成して前記投射レンズに入射させる映像変調手段をさらに有し、

前記駆動制御手段は、前記電源オン ' オフスィツチにより電源が投入されたとき前記映像変調手段の電源を投入し、前記電源オン · オフスィツチにより電源が遮断されたとき前記映像変調手段の電源を遮断する、

請求項 1記載の画像投射装置。

1 2 . 第 1の側に投射口を有するケースと、

前記ケース内に収容され、前記ケースの投射口を通じて画像を投射する投射レンズと、昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第 1の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第 1の側と対向する第 2の側の前記ケースの底部を支点として前記ケ一スの第 1の側を上昇させて仰角の発生を開始する第 2の位置を通り、該第 2の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第 3の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この异降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジヤスタ手段と、前記ァジャスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、

前記支点の近傍の前記ケースの第 2の側の前記ケースの上面または側面に設けられている、前記昇降部材の昇降を指示する昇降指示操作ボタンと

を具備する、画像投射装置。

1 3 . 前記昇降指示操作ボタンの近傍に設けられている、当該画像投射装置の電源をオン ·オフするスィツチをさらに有する、

請求項 1 2記載の画像投射装置。

1 4 . 第 1の側に投射口を有するケースと、

昇降部材を有し、該昇降部材の下端部が前記ケースの下部の設置面に接しない第 1の位置から、前記昇降部材の下端部が前記ケースの設置面に接して前記ケースの第 1の側と対向する第 2の側の前記ケースの底部を支点として前記ケ一スの第 1の側を上昇させて仰角の発生を開始する第 2の位置を通り、該第 2の位置を越えてさらに仰角を大きくさせる第 3の位置の間で前記昇降部材を昇降させて、この昇降に応じて前記投射レンズの仰角を調整するアジヤスタ手段と、前記アジヤスタ手段を駆動制御する駆動制御手段と、

前記昇降部材の舁降位置を検出する位置検出手段と、

調整されたまたは設定された仰角、または、前記昇降部材の昇降位置を記憶する記憶手段とを具備し、

前記駆勛制御手段は、起動時、前記記憶手段に記憶された仰角または前記昇降部材の昇降位置に戻るように、前記位置検出手段の検出値を参照して前記ァジャスタ手段を駆動制御する、

画像投射装置。

1 5 . 前記制御駆動手段は、電源オフのとき、前記アジヤスタ手段を駆動制御して前記舁降部材を前記第 1の位置まで復帰させる、

請求項 1 4記載の画像投射装置。