WO2002091380A1 - Magnetic disk device - Google Patents

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WO2002091380A1
WO2002091380A1 PCT/JP2002/004414 JP0204414W WO02091380A1 WO 2002091380 A1 WO2002091380 A1 WO 2002091380A1 JP 0204414 W JP0204414 W JP 0204414W WO 02091380 A1 WO02091380 A1 WO 02091380A1
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magnetic
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carriage
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Tetsuya Takashima
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic disk drive.
  • a spindle motor (not shown) for holding and rotating the magnetic disk 2 between the magnetic disk 2 and the disk clamp 3, and recording / reproducing information on / from the magnetic disk 2
  • the magnetic head 4a is mounted on a carriage 4 with a magnetic head 4a mounted thereon, the carriage 5 moves the magnetic head 4a via an actuator 5 and a power unit 6.
  • the carriage 4 is provided at one end with an arm section 8 having a suspension section 7 for supporting the magnetic head 4a, and is rotatably supported on a chassis 6 by a shaft section 9.
  • a coil 10 is provided at the other end of the sandwich.
  • the actuator 5 is a voice coil motor (VCM), and a magnetic field is applied to the coil 10 mounted on the other end of the carriage 4 and the coil 10 to move the carriage 4 to the axis of the shaft 9.
  • VCM voice coil motor
  • It consists of a magnetic circuit that generates a driving force to rotate around the core.
  • the magnetic circuit includes a pair of yokes 11 arranged opposite to each other so as to form a predetermined gap in which the other end of the carriage 4 can move inside, and a magnet 12 fixed to one of the opposing surfaces.
  • 1 1a is a shaft that forms a gap between the yokes 11 1 and 1 1b is a
  • the stoppers are arranged on the outer periphery of the shaft 11a in order to prevent excessive rotation of the shaft.
  • a ramp 13 is provided on the side of the magnetic disk 2 on which the tip of the suspension unit 7 moves, and ramps 13 are formed along the circumferential direction of the magnetic disk drive.
  • the worst condition at the time of unloading to retreat the suspension unit 7 from the magnetic disk 2 is that the power supplied to the magnetic disk device 1 is suddenly cut off by an accident. In such a case, the back electromotive force of the spindle motor, which continues to rotate due to the inertia,
  • the driving force is supplied to the coil 10 and the driving force of the coil 10 is obtained, whereby the carriage 4 rotates and the load tab 7a of the suspension unit 7 reaches the retreat position 13a.
  • the magnetic disk device 1 when the magnetic disk device 1 is small, the magnetic disk 2 is small in diameter and lightweight, so the inertia force is small, the rotation of the spindle motor is short, and sufficient back electromotive force cannot be obtained.
  • An auxiliary force is needed to make the load tab 7a of the suspension unit 7 climb the ramp 13.
  • an L-shaped lock part 14 made of a magnetic material is provided at a corner of the carriage 4 on the side of the magnetic disk 2 and in the vicinity of the stopper lib.
  • Magnets 15 and 16 covered with rubber or resin are arranged to face each side surface of the L-shaped lock part 14. This allows the power
  • the suction force of the magnet 15 sucking the lock part 14 is added to the driving force generated in the coil 10, and the load tab 7 a reliably passes over the ramp 13.
  • the suspension 7 (therefore, the magnetic head 4a) is prevented from moving onto the magnetic disk 2 by an external impact.
  • the magnet 16 sucks the lock part 14 and locks the carriage 4.
  • the present invention provides a carriage having a magnetic head mounted at one end and an arm at one end and a coil at the other end rotatably supported on a chassis.
  • the other end of the carriage having the coil is arranged in a magnetic circuit in which a magnet is fixed to the opposing surface of the opposing yoke while maintaining a predetermined gap, and the carriage is driven by the driving force generated in the coil to center the axis.
  • a magnetic disk drive for rotating the arm around the magnetic disk and moving the distal end of the arm having the magnetic head over a magnetic disk and a standby position on a ramp disposed near the magnetic disk;
  • the front end of the arm is arranged on the ramp, and the protrusion at the base end of the arm is positioned with respect to the magnet of the magnetic circuit.
  • the protrusion is sucked by a magnet to maintain the rotation of the carriage in a fixed direction and bias the tip of the arm toward the standby position. It is characterized by.
  • the projection can be formed of a magnetic material and attached to the base end of an arm made of a non-magnetic material.
  • the arm made of a non-magnetic material for moving on the magnetic disk on which the magnetic signal is recorded can have a function of maintaining the rotation of the carriage in a fixed direction.
  • the arm and the projection may be integrally formed of a non-magnetic material, and the projection may be magnetized during the molding process.
  • the projection when a metal is bent or cut, its composition changes and it takes advantage of its natural magnetism. According to this, it is possible to provide the projection with a function of maintaining the rotation of the carriage in a fixed direction, without configuring the arm and the projection as separate parts.
  • FIG. 1 is a perspective view of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention. Yes,
  • FIG. 2 is an enlarged view of an arm mounted with a magnetic head in the magnetic disk drive of FIG.
  • FIG. 3 shows the unloaded state and the non-operated state of the arm of the magnetic disk drive of FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of a conventional magnetic disk drive.
  • FIG. 5 shows the state of the carriage and the actuator of the magnetic disk drive of FIG. 4 during unloading.
  • FIG. 6 shows the state of the magnetic disk drive in FIG.
  • a spindle motor (not shown) for holding and rotating a magnetic disk 2 between a disk clamp 3 and recording / reproducing information on / from a magnetic disk 2
  • a carriage 4 equipped with a magnetic head 4 a and an actuator 5 for moving the magnetic head 4 a via the carriage 4 are provided on a chassis 6.
  • the carriage 4 is provided at one end with a arm 8 having a suspension 7 for supporting the magnetic head 4 a, and is rotatably supported by a shaft 9 on a chassis 6.
  • the coil 5 is a voice coil motor (VCM) at the other end sandwiching the coil 10.
  • the coil 10 is provided at the other end of the carriage 4, and the coil 10 (.:
  • the magnetic circuit generates a driving force for rotating the carriage 4 around the axis of the shaft portion 9 by applying a magnetic field.
  • This magnetic circuit is composed of a pair of yokes 11 opposed to each other so as to form a predetermined gap in which the other end of the carriage 4 can move inside, and a magnet 12 fixed to one of the opposed surfaces. Is formed. 11a is a shaft that forms a gap between the yokes 11 and 11b is a stopper that is disposed around the shaft 11a to prevent excessive rotation of the carriage 4. , There is one pair each.
  • ramps 13 are provided along the circumferential direction of the upward and downward gradients.
  • the load tab 7a at the tip of the suspension section 7 moves to the retreat position 13a over the top of the ramp 13 and moves the suspension section 7 (therefore, the magnetic head 4a) to the magnetic field. Evacuate from disk 2.
  • the protrusion 17 is made of a magnetic material. As shown in FIG. 2, the protrusion 17 is formed at the base edge of the arm 8 made of non-magnetic material (the edge opposite to the suspension 7), and in the radial direction of the shaft hole 8a. It is installed to extend outward along.
  • the suspension part 7 and the arm part 8 are collectively referred to as an arm.
  • the magnet 12 corresponds to the movement area of the coil 10 on the carriage 4 rotating around the axis of the shaft 9.
  • One end and the other end along the direction of movement of the carriage 4 are an N-pole and an S-pole, respectively, and the boundary between the two poles indicated by oblique lines is the highest magnetic flux between the yokes 11.
  • the part is 1 2a.
  • the load tab 7a of the suspension part 7 has climbed up the slope of the ramp 13 and the protruding part 17 at the base end of the arm part 8 that opposes it has the high magnetic flux part 12 of the magnet 12.
  • a projection 17 is formed so as to face a.
  • the above two functions can be used to assist the power to move the load tab 7 a to the ramp 13 when the door is closed. And locking of the carriage 4 during non-operation.
  • the projection 17 is formed of a magnetic material (for example, SUS400 series) and attached to the arm 8 made of a non-magnetic material.
  • a magnetic material for example, SUS400 series
  • the structure will change during processing and it will have some magnetism.
  • the portion 17 may be integrally formed using a non-magnetic material.
  • the projection 17 which has been magnetized by processing can be attracted to the high magnetic flux portion 12a where the magnetic flux of the gap between the yokes 11 is highest.
  • the present invention it is possible to assist the driving force at the time of unloading and lock the carriage 4 at the time of non-operation of the device with a simple configuration in which the projection 17 is provided at the base end of the arm 8. As a result, it is possible to realize an opening mechanism corresponding to a small device without requiring a special installation space and without increasing the number of parts.

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Description

明 細 書 磁気ディスク装置 技術分野
本発明は、 磁気ディスク装置に関する。 背景技術
図 4に示すように、 従来の磁気ディスク装置 1では、 磁気ディス ク 2をディスククランプ 3との間に保持し回転させるスピンドルモ 一夕 (図示せず) と、 磁気ディスク 2に情報を記録再生する磁気へ •ッ ド 4 aを搭載したキヤリッジ 4と、 キャリッジ 4を介して磁気へ ッ ド 4 aを移動させるァクチユエ一夕 5と力 シャーシ 6上に設置 されている。
キャリ ッジ 4は、 磁気ヘッ ド 4 aを支持するサスペンション部 7 を有したアーム部 8を一端に装備し、 シャーシ 6上に軸部 9により 回転自在に軸支されており、 軸部 9を挟んだ他端にコイル 1 0を装 備している。
ァクチユエ一夕 5は、 ボイスコイルモー夕 ( V C M) であって、 前記キャリッジ 4の他端に装備されたコイル 1 0 と、 コイル 1 0に 磁界を作用させて、 キヤリッジ 4を軸部 9の軸芯廻りに回転させる 駆動力を発生させる磁気回路とで構成されている。 この磁気回路は 、 キヤリ ッジ 4の他端が内部で移動可能な所定の隙間を形成するよ うに対向配置された一対のヨーク 1 1 と、 その一方の対向面に固着 されたマグネッ 卜 1 2 とで形成されている。 1 1 aはヨーク 1 1 ど うしの間に隙間を形成するシャフ トであり、 1 1 bはキヤリ ッジ 4 の過度の回転を抑止するためにシャフ ト 1 1 aの外周に配置された ストッパであり、 それぞれ 1対ある。
磁気ディスク 2の側方であってサスペンション部 7の先端部が移 動する円周上には、 その周方向に沿って上り勾配、 下り勾配をなす ランプ 1 3が設けられており、 磁気ディスク装置 1の非動作時には 、 サスペンショ ン部 7の先端の口一ドタブ 7 aがランプ 1 3の頂部 を乗り越えた待避位置 1 3 aに移動して、 サスペンション部 7 (し たがって磁気へッ ド 4 a ) を磁気ディスク 2から待避させる。
サスペンション部 7を磁気ディスク 2から待避させるアンロード 時の最も悪い条件は、 磁気ディスク装置 1 に供給されている電源が ァクシデントによって急に切れることである。 そのような時には、 慣性の力で回転し続けているスピンドルモータの逆起電力がコイル
1 0に供給され、 それによるコイル 1 0の駆動力を得てキヤリ ッジ 4が回転して、 サスペンション部 7のロードタブ 7 aを待避位置 1 3 aに到達させる。
ただし、 磁気ディスク装置 1が小型である場合には、 磁気ディス ク 2が小径で軽量であるため、 慣性力が小さく、 スピンドルモータ の回転が短時間となり、 十分な逆起電力が得られず、 サスペンショ ン部 7のロードタブ 7 aをランプ 1 3に登らせるための補助力が必 要となる。
このため、 図 5， 図 6にも示したように、 キャリッジ 4における 磁気ディスク 2側の角部に、 磁性材からなる L字状のロックパーツ 1 4が設けられるとともに、 ス トッパ l i bの近傍に、 ゴム又は樹 脂で覆われたマグネッ ト 1 5 , 1 6力 前記 L字状のロックパーツ 1 4の各側面に対向するように配置されている。 これにより、 電源 の急オフ時には、 マグネッ ト 1 5がロックパーツ 1 4を吸引する吸 引力がコイル 1 0に発生する駆動力に加えられ、 ロードタブ 7 aは ランプ 1 3を確実に乗り越える。 磁気ディスク装置 1の非動作時 （ 磁気ヘッ ド 4 aの待避時） には、 外部からの衝撃によってサスペン シヨン部 7 (したがって磁気へッ ド 4 a ) が磁気ディスク 2上へ移 動しないように、 マグネッ ト 1 6がロックパーツ 1 4を吸引して、 キヤ '」ッジ 4をロックする。
しかしながら近年、 磁気ディスク装置の高性能化並びに小型化の 要求が厳しくなつてきており、 上記したようなマグネッ ト 1 5， 1 6を設置するスペースの確保が困難になってきた。 設置スペースを 確保するためにマグネッ ト 1 5， 1 6を小さくすることが考えられ るが、 小さいマグネッ ト 1 5 , 1 6は取り扱いが困難である。
そのため、 磁気へッ ドを搭載したアームをアン口一ド時ゃ非動作 時にディスク側方の待避位置に配置できる、 小型対応のロック機構 を備えた磁気ディスク装置の開発が課題となっていた。 発明の開示 .
上記課題を解決するために本発明は、 磁気へッ ドを先端部に搭載 したアームを一端に装備し他端にコイルを装備したキヤリッジをシ ャ一シ上に回転自在に軸支し、 前記コイルを備えたキャリッジの他 端を、 所定の隙間を保つて対向するヨークの対向面にマグネッ 卜を 固着してなる磁気回路内に配置して、 前記コイルに発生する駆動力 によりキヤリッジを軸芯廻りに回転させ、 前記磁気へッ ドを備えた アームの先端部を磁気デイスク上とその近傍に配置したランプ上の 待機位置とにわたつて移動させる磁気ディスク装置において、 前記 アームの基端部にコイル側へ伸びる突起部を設けることにより、 ァ ームの先端部が前記ランプ上に配置され、 アームの基端部の前記突 起部が前記磁気回路のマグネッ トに対して所定距離内に位置した時 に、 前記突起部をマグネッ トで吸引してキヤリッジの回転を一定方 向に維持し、 アームの先端部を前記待機位置に向けて付勢するよう に構成したことを特徴とする。 これによれば、 キャリッジの回動範 囲 （したがって高磁束部分の位置） やランプの形状等に応じて、 ァ ンロード時にアームの先端部をランプ斜面を上昇させるための動力 の補助と、 非動作時のキャリッジのロックとの、 少なくとも一方を 行うことができる。 よって、 特別な設置スペースを要さない、 小型 装置に対応する口ック機構を実現できる。
突起部を設けるには、 突起部を磁性材料で形成し、 非磁性材料で 構成したアームの基端部に取り付けることができる。 これによれば 、 磁気信号が記録された磁気ディスク上を移動するため非磁性材で 構成されるアームに、 キャリ ッジの回転を一定方向に維持する機能 を持たせることができる。
アームと突起とを非磁性材料で一体に形成し、 その成形加ェ時に 突起部を帯磁させてもよい。 つまり、 金属を曲げたり切断したりす ると、 その組成が変わり、 自然に磁性を帯びることを利用するので ある。 これによれば、 アームと突起部とを別パーツとすることなく 構成しながらも、 突起部に、 キャリッジの回転を一定方向に維持す る機能を持たせることができる。 図面の簡単な説明，
図 1は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置の斜視図で あり、
図 2は図 1の磁気ディスク装置における磁気へッ ドを搭載したァ —ムの拡大図であり、
図 3は図 1の磁気ディスク装置のアームのアンロード時の状態お よび非動作時の状態を示し、
図 4は従来の磁気ディスク装置の斜視図であり、
図 5はアンロード時における図 4の磁気ディスク装置のキヤリ ッ ジおよびァクチユエ一夕の状態を示し、
図 6は非動作時における図 4の磁気ディスク装置のキヤリッジぉ よびァクチユエ一夕の状態を示す。
(実施の形態 1 )
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図 1に示すように、 本発明の磁気ディスク装置 1では、 磁気ディ スク 2をディスククランプ 3 との間に保持し回転させるスピンドル モータ （図示せず） と、 磁気ディスク 2に情報を記録再生する磁気 へッ ド 4 aを搭載したキヤリッジ 4と、 キャリ ッジ 4を介して磁気 へッ ド 4 aを移動させるァクチユエ一夕 5 とが、 シャーシ 6上に設 置されている。
キャリッジ 4は、 磁気へッ ド 4 aを支持するサスペンション部 7 を有したァ一ム部 8を一端に装備し、 シャーシ 6上に軸部 9により 回転自在に軸支されており、 軸部 9を挾んだ他端にコイル 1 0を装 ァクチユエ一夕 5は、 ボイスコイルモータ ( V C M) であって、 前記キヤリッジ 4の他端に装備されたコイル 1 0 と、 コイル 1 0 (.: 磁界を作用させて、 キヤリツジ 4を軸部 9の軸芯廻りに回転させる 駆動力を発生させる磁気回路とで構成されている。 この磁気回路は 、 キヤリッジ 4の他端が内部で移動可能な所定の隙間を形成するよ うに対向配置された一対のヨーク 1 1 と、 その一方の対向面に固着 されたマグネッ ト 1 2 とで形成されている。 1 1 aはヨーク 1 1 ど うしの間に隙間を形成するシャフ トであり、 1 1 bはキヤリッジ 4 の過度の回転を抑止するためにシャフト 1 1 aの外周に配置された ス トッパであり、 それぞれ 1対ある。
磁気ディスク 2の側方であってサスペンション部 7の先端部が移 動する円周上には、 その周方向に沿って上り勾配、 下り勾配をなす ランプ 1 3が設けられており、 磁気ディスク装置 1の非動作時には 、 サスペンション部 7の先端のロードタブ 7 aがランプ 1 3の頂部 を乗り越えた待避位置 1 3 aに移動して、 サスペンション部 7 (し たがって磁気へッ ド 4 a ) を磁気ディスク 2から待避させる。
この磁気ディスク装置 1が従来のものと異なるのは、 ロック機構 として、 従来のロックパーツ、 マグネッ トに代えて、 磁気回路を構 成するマグネッ ト 1 2に吸引される突起部 1 7がキヤリッジ 4に設 けられている点である。
突起部 1 7は磁性材からなり、 図 2に示すように、 非磁性材から なるアーム部 8の基端縁部 （サスペンション部 7に背反する縁部） に、 軸穴 8 aの径方向に沿って外方へ伸びるように取りつけられて いる。 なお、 請求項 1では、 サスペンショ ン部 7 とアーム部 8とを 併せてァ一ムと称している。
マグネッ ト 1 2は、 図 3 (a)(b)にも示すように、 軸部 9の軸芯廻り に回転するキヤリッジ 4上のコイル 1 0の移動領域に対応するよう に円弧状に形成されていて、 キヤリッジ 4の移動方向に沿った一端 と他端がそれぞれ N極、 S極となっており、 斜線で図示した両極の 境界部分がヨーク 1 1間で最も高磁束部分 1 2 aとなっている。 こ のため、 サスペンション部 7のロードタブ 7 aがランプ 1 3の斜面 を登りきつた位置で、 それに背反するアーム部 8の基端部の突起部 1 7がマグネッ ト 1 2の高磁束部分 1 2 aに対向するように、 突起 部 1 7が作られている。
よって、 アンロード時にサスペンション部 7のロードタブ 7 aが ランプ 1 3の斜面を昇り始めると、 ヨーク 1 1間のギヤップの磁束 が最も高い高磁束部分 1 2 aが突起部 1 7を吸引する。 この吸引力 自体は小さな力であるが、 ロードタブ 7 aをランプ 1 3の斜面上へ 押し上げるのに大きく寄与し、 ロードタブ 7 aは確実にランプ 1 3 の頂部を越えて待避位置 1 3 aへ到達する。
装置 1の非動作時、 すなわちロードタブ 7 aが既に待避位置 1 3 aに導かれている状態で振動等が加わっても、 マグネッ ト 1 2が突 起部 1 7を吸引する吸引し続けて、 キヤリ ッジ 4の回転を一定方向 に維持しキャリッジ 4をロックするので、 サスペンション部 7 (し たがって磁気へッ ド 4 a ) は確実に磁気ディスク 2の側方の待機位 置に維持される。
キヤリッジ 4の回動範囲やランプ 1 3の斜面の傾斜度などによつ ては、 上記した 2つの機能、 アン口一ド時にロードタブ 7 aをラン プ 1 3に登らせるための動力の補助と、 非動作時のキヤリッジ 4の ロックとの、 いずれか一方のみを行うことになる。
上記した実施の形態では、 突起部 1 7を磁性材 （たとえば S U S 4 0 0系） で形成し、 非磁性材からなるアーム部 8に取りつけてい るが、 非磁性材であつても、 たとえば S U S 3 0 4などの S U S 3 0 0系であれば、 加工時に組織が変化し幾分かの磁性を有するよう になるので、 アーム部 8 と突起部 1 7とを非磁性材を用いて一体に 形成してもよい。 この場合も、 加工によって磁性を帯びた突起部 1 7をヨーク 1 1間のギヤップの磁束が最も高い高磁束部分 1 2 aへ 吸引できる。
以上のように本発明によれば、 アーム部 8の基端部に突起部 1 7 を設けるという簡単な構成で、 アンロード時の駆動力の補助や装置 非動作時のキャリッジ 4のロックが可能となり、 特別な設置スぺー スを必要とせず、 部品点数を増やすことなく、 小型装置に対応する 口ック機構を実現できる。

Claims

求 の 範 囲
1 . 磁気へッ ドを先端部に搭載したアームを一端に装備し他端に コイルを装備したキャリッジをシャーシ上に回転自在に軸支し、 前 記コイルを備えたキヤリッジの他端を、 所定の隙間を保って対向す るヨークの対向面にマグネッ トを固着してなる磁気回路内に配置し て、 前記コイルに発生する駆動力によりキヤリ ツジを軸芯廻りに回 転させ、 前記磁気へッ ドを備えたアームの先端部を磁気ディスク上 とその近傍に配置したランプ上の待機位置とにわたつて移動させる 磁気ディスク装置において、
前記アームの基端部にコィル側へ伸びる突起部を設けることによ り、 アームの先端部が前記ランプ上に配置され、 アームの基端部の 前記突起部が前記磁気回路のマグネッ トに対して所定距離内に位置 した時に、 前記突起部をマグネッ トで吸引してキャリ ッジの回転を 一定方向に維持し、 アームの先端部を前記待機位置に向けて付勢す るように構成した磁気ディスク装置。
2 . 突起部を磁性材料で形成し、 非磁性材料で構成したアームの 基端部に取り付けた請求項 1記載の磁気ディスク装置。
3 . アームと突起とを非磁性材料で一体に形成し、 その成形加工 時に突起部を帯磁させた請求項 1記載の磁気ディスク装置。
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