JPH0511777U - ブラシレスモータのロータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＶＴＲ，ＦＤＤ等の駆動制御用に使用される
ブラシレスモータにおいて、モータの回転ムラ，漏洩磁
束，トルク特性を維持しつつモータの小型，薄型化を実
現できるブラシレスモータのロータ装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 ロータを構成するロータフレーム７におい
て、ロータフレーム開放端面をある曲率をもって折り返
し、フランジ部を構成しロータのイナーシャ効果をもた
せると同時に、周波数発電用マグネット１１と位置検出
用マグネット８を一体化し、かつ磁気回路を構成するこ
とによりモータの回転ムラ，周囲への漏洩磁束，トルク
特性を維持しモータの小型，薄型化を図ることができる
ブラシレスモータのロータ装置が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はフロッピーディスク用スピンドルモータ，ＶＴＲ用シリンダードラム モータ等に使用されるブラシレスモータのロータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、ＯＡ機器，音響，映像機器における軽薄短小化が進み、駆動制御機構の 中枢部の構成部品であるモータの構造は小型，薄型化が要求されている。

【０００３】 以下に従来のブラシレスモータのロータ装置について説明する。 図３は従来のブラシレスモータのロータ装置例としてフロッピーディスク用ス ピンドルモータの断面図を示すものである。図３において１はシャフト、２はス ピンドルハブ、３はハブマグネット、４は駆動ピン、５はリンク、６はリンク支 柱である。７はロータフレーム、８はロータの１回転につき１回のパルス信号（ 以下ＰＧ信号と略記する）を発生させるためのマグネット（以下ＰＧマグネット と略記する）、９は感磁素子（一般的にはホール素子，ホールＩＣ）、１０はメ インマグネット、１１は周波数発電用マグネット（以下ＦＧマグネットと略記す る）である。更に１２は電機子コイル、１３は電機子コア、１４はステータ基板 、１５はハウジングである。

【０００４】 以上の様に構成されたブラシレスモータのロータ装置について、以下その動作 について説明する。まず、フロッピーディスク装置にディスクが挿入されるのに 伴ってディスクハブはハブマグネット３に磁気吸引され、モータが回転し始めロ ータが１回転する間に駆動ピン４がディスク挿入孔にチャッキングされ、モータ とディスクとが一体となって回転する。一方、ロータが回転し始めると、ロータ フレーム７の開放端面をほぼ直角に折り曲げたフランジ部に取り付けられたＦＧ マグネット１１とそれと対向して配置される発電線素とによりモータの回転速度 信号（以下ＦＧ信号と略記する）が得られ、モータの回転制御がなされると同時 にＰＧマグネット８とこれに対向した感磁素子９（一般的にはホール素子，ホー ルＩＣ）によりロータが回転する度に磁束を検出し、１回転に１回のインデック スパルス信号（以下ＰＧ信号と略記する）を発生し、ディスク情報の読み出しあ るいはディスクへの書き込み位置の検出が行われる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来の構成では、ＦＤＤの薄型に伴ってモータの薄型を図る 中で１個のロータフレーム上にメインマグネット，ＦＧマグネット，ＰＧマグネ ットを配設するためにロータフレーム開放端面をほぼ直角に折り曲げフランジ部 を構成し、この部分にＦＧマグネット，ＰＧマグネットを取り付けたためメイン マグネットがロータフレームから一部飛びだしメインマグネットの完全な磁気回 路を構成することが出来なくなり、モータのトルクの低下を招くことになる。ま たＦＧマグネットを薄型にし、かつＰＧマグネットを小型にせざるをえなくなり 、磁束密度低下に伴うＦＧ信号出力，ＰＧ信号出力の低下、また、ＰＧマグネッ ト露出による漏洩磁束の増大等の問題点を有していた。

【０００６】 本考案は上記従来の問題点を解決するもので、モータの制御性能，トルク特性 ，漏洩磁束特性を維持しつつモータの薄型化を実現することのできるブラシレス モータのロータ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案のブラシレスモータのロータ装置は、カップ 状のロータフレームの開放端面を切断することなくロータフレームを連続的かつ ある曲率をもって外周面に沿って折り返し、開放端面と段差を設けてフランジ部 を形成し、このロータフレームにＦＧマグネット及びＦＧマグネットの１部に切 り欠き部を設け、ＰＧマグネットを配設した構造を特徴とする。

【０００８】

【作用】

この構成によってメインマグネットの完全な磁気回路が構成でき、かつＦＧマ グネットの厚みを増すことにより磁束を高め、このＦＧマグネットの１部に切欠 き部を設けＰＧマグネットを配設することにより、ロータのイナーシャの低下防 止，モータの制御性能，トルク特性，漏洩磁束特性を維持しつつモータの薄型が 可能となる。

【０００９】

【実施例】

以上本考案の一実施例について、図面を参照しながら説明する。

【００１０】 図１は本考案実施例におけるブラシレスモータのロータ装置例としてＦＤＤ用 スピンドルモータの断面図を示すものであり、図２（ａ）はロータ装置の断面図 、図２（ｂ）はシャフト先端部から見たロータ平面図を示すものである。

【００１１】 図１において１はシャフト、２はスピンドルハブ、３はハブマグネット、４は 駆動ピン、５はリンク、６は支柱である。７はロータフレーム、８はＰＧマグネ ット、９は感磁素子、１０はメインマグネット、１１はＦＧマグネットである。

【００１２】 以上のように構成されたブラシレスモータのロータ装置について、以下にその 動作について説明する。まず、ＦＤＤ装置にディスクが挿入されるのに伴ってデ ィスクハブはハブマグネット３に吸引され、モータが回転し始めロータが１回転 する間に駆動ピン４がディスク挿入孔にチャッキングされ、モータとロータとが 一体となって回転する。ロータが回転し始めると図２（ａ）に示すようにロータ フレーム開放端部７ａから折り返して形成されているフランジ部７ｂに形成され たＦＧマグネット１１とそれと対向して配置される発電素子とによりモータの回 転速度信号が得られ、また図２（ｂ）のロータフレーム７のフランジ部７ｂの先 端部に突起部７ｃおよびＦＧマグネット切り欠き部１１ａに固着したＰＧマグネ ット８と感磁素子９によりロータ１回転に１回のＰＧ信号を発生する。ちなみに 上記実施例において、ハブマグネット３およびＦＧマグネット１１はゴムまたは 樹脂の磁性材料としロータフレーム７への固着は接着，粘着テープあるいは一体 成形等により行われるものとする。またＰＧマグネット８はロータフレーム突起 部７ｃとＦＧマグネットの切り欠き部１１ａに接着あるいは圧入固定するものと する。

【００１３】 以上のように本実施例によれば、ロータフレーム開放端部７ａを切断すること なく連続的かつある曲率をもってロータフレーム外周面に沿って折り返し、開放 端面と段差を設けてフランジ部７ｂを形成し、ＦＧマグネット１１とＰＧマグネ ット８を一体に形成すれば、ロータイナーシャの低下防止となりモータ制御性能 の維持，ＦＧマグネット８の十分な体積確保によるＦＧ信号のＳ／Ｎ比改善，ロ ータフレーム突起部７ｃによるＰＧマグネット８の漏洩磁束低減へのシールド効 果、更にはメインマグネット１０の完全な磁気回路構成によるモータトルクの維 持等特性を悪化させることなくモータの薄型化を実現することができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように本考案はロータフレーム開放端部を切断することなくある曲率を もって形成し、かつこのロータフレーム開放端部の延長した面をロータフレーム 外周面に沿って折り返し、開放端面と段差を設けてフランジ面を構成し、この面 にＦＧマグネット，ＰＧマグネットを構成することにより、従来のモータ制御性 能，トルク特性，漏洩磁束特性を維持しつつモータの薄型化を実現できるもので ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるブラシレスモータの
断面図

【図２】（ａ）本考案実施例におけるロータ装置の断面
図 （ｂ）本考案実施例におけるロータ装置の平面図

【図３】従来のブラシレスモータの断面図

【符号の説明】

１ シャフト ２ スピンドルハブ ３ ハブマグネット ４ 駆動ピン ５ リンク ６ 支柱 ７ ロータフレーム ７ａ ロータフレーム開放端部 ７ｂ ロータフレームフランジ部 ７ｃ ロータフレーム突起部 ８ ＰＧマグネット ９ 感磁素子 １０ メインマグネット １１ ＦＧマグネット １１ａ ＦＧマグネット切り欠き部 １２ 電機子コイル １３ 電機子コア

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】カップ状のロータフレームと、このロータ
   フレームの内周面に装着された円筒状の界磁マグネット
   を有し、前記ロータフレームの開放端面の外周側に周波
   数発電用マグネットと位置検出用マグネットとを具備し
   てなるブラシレスモータのロータ装置において、前記ロ
   ータフレームの開放端面を切断することなく連続的かつ
   ある曲率をもってロータフレーム外周面に沿って折り返
   し、開放端面と段差を設けてフランジ部を構成し、この
   フランジ部に周波数発電用マグネットと位置検出用マグ
   ネットとを配設したことを特徴とするブラシレスモータ
   のロータ装置。