WO2002079886A1

WO2002079886A1 - Outil de programmation

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Inventors: Jun Ueda
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Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-10
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Description

明

プログラミングツール

技術分野

この発明は、ファンクションブロックダイアグラム（Function Block Diagram：以下、 F B Dとする）によるプログラミングを行うプログラミングツールに関するものである。糸書

背景技術

第 1 6國は、従来の技術による F B Dによるプログラミングツールの構成及びプログラミング動作を示した図であり、情報伝達部 1 06を介して接続されるプログラマブルコントローラ 1 09の F B Dをプログラミングツール 1 1 0で作成する動作について説明する。

一般に、 F B Dによるプログラミングツール 1 1 0は、第 1 6図に示すようにユーザが選択するファンクションブロック（Function Block：以下、 F Bとする） 1 2 0を格納した F Bライブラリ部 1 0 2と、選択した F B 1 2 0をドラッグ &ドロップ（Drag & Drop) して結線する F B Dエディタ部 1 0 1 から構成される。

F B I 2 0は、ある機能を実現するアルゴリズムとデ一夕を持ち、内部構造を隠蔽化した機能ブロックであり、入力のインタフェースとして入力ピン 1 2 1 、出力のインタフェースとして出力ピン 1 2 2を持つ。

従来の F B Dによるプログラミングツールでは、 F Bライブラリ部 1 02で「巳を

—つ選択し、選択した FBをマウス 1 07 bのドラッグ &ドロップ操作により、 F B Dエディ夕部 1の所望の位置に配置する。

配置後、その F B 1 20の入力ピン 1 2 1とそれ以前に配置された F B 1 20の出力ピン 1 2 2あるいは、その F B I 2 0の出力ピン 1 2 .2とそれ以前に配置された F B 1 2 0の入力ピン 1 2 1の間を結線するために、一方のピン（P i n) をマウス 1 0 7 bのクリック操作により選択し、さらに結線するもう一方のピンをマウス 1 0 7 のクリック操作により選択するなどして結線する。

この動作の繰り返しにより、処理の流れを表現し、プログラムを作成する。従来のプログラミングツールでは、上記のように F B 1 2 0を選択し、ドラッグ&ドロップ操作により、 F B Dエディタ部 1 0 1 に配置しては、それ以前に配置された F B 1 2 0と結線するという動作の繰り返しによりプログラムを作成するため、プログラム中の F Bの数だけのドラッグ &ドロップ操作と各 F Bに対する結線操作が必要であり、操作が非常に煩わしいという問題点があつた。発明の開示

本発明では、係る問題点を解決するためになされたもので、簡易な操作により F B Dによるプログラムを作成できるプログラミングツールを提供することを目的としている。この目的を達成するために、第 1の観点によれば、ライブラリ形式に表示されているファンクションプロックを複数選択する選択手段と、この選択手段により選択されたファンクションブロックを選択操作順に記憶する記憶手段と、上記選択手段によリ選択した複数のファンクションブロックの選択確定により、確定された上記ファンクシヨンブロックを上記選択操作順に描画表示する描画手段と、を備えた。

また、ファンクションブロックの選択時に、選択された上記フンクシヨンプロックをプレビュー表示するプレビュー手段を備えた。また、プレビュー表示の際に、ファンクションブロックを表示する仮想的な列を設け、該列内に表示するファンクションプロックの横の大きさの最大値を用いて上記ファンクションブロックの出力ピンの長さを計算し、上記列内のフアンクションプロックを左側に整列するものである。

また、ファンクションブロックの選択、選択確定はライブラリ形式に表示されているファンクションブロックに対し、マウスのクリック、ドラッグ &ドロップにより行うものである。

また、ファンクションブロックの選択時に、選択したファンクションプロックの次候補対象となるファンクションブロックを絞り込み、次候補対象のファンクシヨンブロック表示を異ならせるものである。

また、ファンクションブロック個々に、該フアンクションプロックの入力ピン及び出力ピンのデータ型を予め有し、複数選択のファンクションプロック間を上記データ型をもとに結線するものである。

また、ファンクションブロックの選択時に、所定のキー操作との組み合わせで、ファンクションブロックを並列に接続するものである。図面の簡単な説明

第 1 図は、この発明によるプログラミングツールのシステム構成図である。第 2図は、この発明によるプログラミングツールの回路プロック図である。第 3図は、この発明によるプログラミングツールの動作を示すフローチヤ一卜である。

第 4図は、この発明によるプログラミングツールの記憶部のファンクションプロック情報格納部にファンクションブロック情報が格納される様子を示す図である。

第 5図は、この発明によるプログラミングツールのプレビュー処理の動作を示すフローチャートである。第 6図は、この発明によるプログラミングツールのプレビュー表示の例である。

第 7図は、この発明によるプログラミングツールの記憶部のプレビュー描画情報格納部に描画情報が格納される様子を示す図である。

第 8図は、この発明によるプログラミングツールの自動結線処理の動作を示すフローチヤ一卜である。

第 9図は、この発明によるプログラミングツールの自動結線処理におけるピンの処理順序を示す図である。

第 1 0図は、この発明によるプログラミングツールの次候補ファンクションブロック格納部に次候補となるファンクションブロックを表すビット列が格納される様子を示す図である。

第 Ί 1 図は、この発明によるプログラミングツールのファンクションブロック候捕絞込み処理の動作を示すフローチャートである。

第 1 2図は、この発明によるプログラミングツールのファンクションブロック候補絞込み処理による F Bライブラリの描画例である。

第 1 3図は、この発明によるプログラミングツールのエディタ描画処理の動作を示すフローチヤ一卜である。

第 1 4図は、この発明によるプログラミングツールのエディ夕描画処理による F B Dエディタ部の描画例である。

第 1 5図は、この発明によるプログラミングツールのエディ夕描画処理によるプレビュー描画情報格納部および F B Dエディ夕描画情報格納部の例である。

第 1 6図は、従来のプログラミングツールによる動作を示す図である。発明を実施するための最良の形態

第 1図は、本発明のプログラミングツール 1 0の構成及びプログラミング動作を示す図である。

第 2図は、本発明によるプログラミングツール 1 0の回路プロック図である。本実施の形態では、プログラミングツール 1 0が、プログラマブルコントローラ 9のプログラミングを対象としてプログラミングする場合を例に説明する。第 1図、第 2図で示すように、本発明のプログラミングツール 1 0は、プロダラミングツールでデータの処理を行なうデータ処理部 4と、データ処理の演算に用いる記憶部 5と、プログラマブルコントローラ 9との間でデータの授受を行なう情報伝達部 6と、キーポード 7 a、マウス 7 b等の入力装置 7と、 C R T ( Ca t hod e Ray Tu be)等の表示装置 8とを構成要素とし、表示装置 8上に、選択した F B 2 0をドラッグ &ドロップして結線する F B Dエディ夕部 1、ュ —ザが選択する F B 2 0を格納した F Bライブラリ部 2、ユーザがマウス 7 b のクリック操作により F Bライブラリ 2で選択した F B 2 0を F B Dエディ夕部 1 にドラッグ &ドロップしたときの描画イメージを表示するプレビュー表示部 3を備える。（以下、ユーザがマウス 7 bのクリック操作により F Bライブラリ 2で F B 2 0を選択する操作を. F B選択操作と定義する。）

なお、 F B 2 0は、ある機能を実現するアルゴリズムとデータを持ち、内部構造を隠蔽化した機能プロックであり、入力のインタフェースとして入力ピン 2 1、出力のインタフェースとして出力ピン 2 2を持つ。

データ処理部 4において、 4 aは F B選択操作により選択された F B 2 0がプレビュー表示部 3で描画される座標を決定するプレビュー座標決定手段、 4 bは次候補 F B情報格納部 5 bの F B 2 0毎の情報を参照し、次候補となる F B 2 0を表すビッ卜列（次候補 F Bビット列という）を決定して次候補 F Bビッ卜列格納部 5 dに格納する次候補 F B決定手段、 4 cはユーザが選択した F B 2 0を F B Dエディ夕部 1 にドラッグ &ドロップした際に、 F B Dエディタ描画情報格納部 5 cに格納されている F Bおよび結線の座標情報を基に F B Dエディタ部 1 に描画する F B Dエディ夕部描画手段である。記憶部 5において、 5 aは F B選択操作により選択された F B 2 0がプレビユー表示部 3で描画される座標を格納するプレビュー描画情報格納部、 5 bは F B選択操作によりある F B 2 0が選択された際に、あらかじめプロダラミングツールを提供するメーカにより F B 2 0毎に定められた次の選択候補となる F （以下、次候補 F Bという）の情報を格納する次候補 F B情報格納部、 5 cはユーザが F B選択操作により 1つ以上の F B 2 0を選択し、 F B Dェデイタ部 1 にドラッグ &ドロップした際に、 F B Dエディタ部 1 に描画される F B及び結線の座標を格納する F B Dエディタ描画情報格納部、 5 dはある時点での次の選択候補となる F B 2 0を表したビッ卜列（F B選択操作の操作順序に応じて次候補 F B情報格納部を基に次候補 F B決定手段 4 bにより決定される）を格納する次候補 F Bビッ卜列格納部、 5 eはあらかじめプロダラミングツールを提供するメーカが提供する各 F Bの属性情報（F B名称、大きさ、入力数、出力数、入力ピンのデータ型、出力ピンのデータ型）を格納する F B 情報格納部、 5 f は遷択した F Bが属する列（後述するプレビュー表示部 3の仮想列）で F Bの横の大きさが最大のものの長さを格納する F B最大サイズ格納部である。次に、本実施の形態の全体動作を、第 3図のプログラミングツールの動作を示すフローチヤ一卜を用いて説明する。

ユーザ操作 S T 1 においてユーザがマウス 7 bのクリック操作により、 F Bライブラリ部 2で F B 2 0を選択すると、プレビュー座標決定処理 S T 2において、プレビュー座標決定手段 4 aを実行し、選択された F B 2 0がプレビュー表示部 3で描画される座標が計算され、座標はプレビュー描画情報格納部 5 a に格納される。

次に、次候補ファンクションプロック決定処理 S T 3において、次候補ファンクシヨンブロック決定手段 4 bを実行し、あらかじめ次候補 F B情報格納部 5 bに格納された F B 2 0毎の情報を参照し、ユーザ操作 S T 1 にて選択した F Β 2 0に対して次候補となる F Β 2 0を表すビッ卜列（次候補 F Βビッ卜列）を決定し、次候補 F Βビッ卜列格納部 5 dに格納する。

ここで、ビット列のビット数（桁数）は、 F Bライブラリ部 2でメーカよリ提供される F B 2 0の数と等しく、夫々のビットが各 F B 2 0に対応する。また、ビッ卜の値「1」は、 "次候補 F Bである" を意味し、 0は "次候補 F Bでない" を意味する。

例えば、メーカより提供された F B 2 0が A、 B、 C D、 E、 Fであるとすると、ビッ卜列は 0 1 1 Ί 0 0のようになり、最上位ビッ卜が A、最下位ビッ卜が Fに対応するとすると、 B、 C、 Dは次候補 F Bであり、 A、 E、 Fは次候補 F Bでないということになる。

その後プレビュー表示部描画処理 S T 4において、プレビュー描画情報格納部 5 aに基づいて、選択した F B 2 0をプレビュー表示部 3に描画する。最後に、 F Bライブラリ部描画処理 S T 5では、次候補 F Bビッ卜列格納部 5 dの次候補 F Bビッ卜列に基づいて、次候補となる F B 2 0と次候補とならない F B 2 0の違いが一目で分かるよう、異なる背景色を使用する等、表示状態を区別して F Bライブラリ部 2を再描画する。

ユーザが順次 F B 2 0を選択する操作を行っている間、 S T 1 〜 S T 5の処理が繰り返され、第 1の F B選択→第 1の F Bのプレビュー表示部 3への表示 → 第 1 の F Bに接続可能な F Bの F Bライブラリ 2への強調表示→第 2の

8選択→ ' · · といった処理が繰り返される。

ユーザが F B 2 0の選択において、誤った F B 2 0を選択した場合や誤った順序で F B 2 0を選択した場合などにおいて、 F B 2 0の選択を始めからやり直したい場合がある。

この場合、ユーザ操作 S T 1 において D e I e t eキーを押下すると、プレビユー描画情報クリア処理 S T 6により、プレビュー描画情報格納部 5 aの情報がクリァ（削除）され、次候補 F Bビッ卜列クリァ処理 S T 7により、次候補 F Bビット列格納部 5 dの次候補 F Bビット列をクリア（才一ルゼロ）する。さらにまた、 S T 6でクリアされたプレビュー搐画情報格納部 5 aに基づくプレビュー表示部 3の再描画と、 S T 7でクリアされた次候補 F Bビッ卜列格納部 5 dの次候補 F Bビッ卜列に基づく F Bライブラリ部 2の再描画により、プレビュー表示部 3と F Bライブラリ部 2はユーザが F Bを未選択の状態での表示とする。

ユーザがプレビュー表示部 3のプレビューを確認後、選択した F B 2 0を F B Dエディタ部 1 にドラッグ &ドロップ（最後に選択した F B )した場合には、 F B Dエディ夕部描画処理 S T 8において、 F B Dエディ夕部描画手段 4 cを実行し、プレビュー表示部 3に描画されていた図を F B Dエディ夕部 Ί に描画する。

さらに、上記の S T 6、 S T 7の処理により、 'プレビュー表示部と F Bライブラリ部 2はユーザが F Bを未選択の状態での表示とする。次に、ユーザがマウス 7 bのクリック操作により、 F Bライブラリ部 2で F B 2 0を選択する場合の処理 S T 1 ~ S T 5の詳細を説明する。

プレビュー座標決定手段 4 aによるプレビュー座標決定処理 S T 2の説明に第 4図〜第 7図を用いる。

第 4図は、 F B情報格納部 5 eで各 F B 2 0の属性情報が格納される状態を示す図である。

説明を簡単にするため、例では入力数、出力数の最大数を各々 3としている。第 4図に示す通り、 F B 2 0の属性情報は、 F B名称、大きさ、入力数、出力数、入力ピンのデータ型、出力ピンのデータ型からなる。

大きさは F B 2 0の縦、横の長さ（単位は m m ) であり、入力数、出力数はそれぞれ F B 2 0の入力ピン 2 1の数、出力ピン 2 2の数である。入力ピン 1データ型、入力ピン 2データ型、入力ピン 3データ型はそれぞれ 3 本の入力ピン 2 1のデータ型に対応する。

入力ピン数が 3本未満の場合、存在しない入力ピン 2 1 に対応するデ一夕型は "なし" となる。

例えば、入力ピン数が 1本でそのデータ型が"整数"であれば、入力ピン 1デ一夕型、入力ピン 2デ一夕型、入力ピン 3データ型、は夫々 "整数"、 "なし"、 "なし" となる。

•出力ピン 2 2も入力ピン 2 1の場合と同様に、出力ピン 1デ一夕型、出力ピン 2デ一夕型、出力ピン 3デ一夕型はそれぞれ 3本の出力ピン 2 2のデータ型に対応する。

入力ピン 2 1、出力ピン 2 2のデータ型とは、 F B 2 0の入力ピン 2 1が他の F B 2 0の出力ピンと結線された場合に、入力ピン 2 1 と出力ピン 2 2との間で受け渡しされるデータの種類を表すものであり、整数（ 1， 2， 3， ·' ·）、実数（ 1 . 2 5など）、文字列（A B Cなど）、日時（2 0 0 1 / 0 1 / 2 2 1 7 : 3 0 : 3 2 ) などがある。

入力ピン 2 1 、出力ピン 2 2のデータ型は、 F B 2 0の機能によりプログラミングツールを提供するメーカによってあらかじめ定められる。

また、結線される入力ピン 2 1 と出力ピン 2 2のデ一夕型が等しくなければ、データの受け渡しが正しく行なわれないため、等しいデータ型を持つ入力ピン 2 1 と出力ピン 2 2の間のみ結線が可能である。

第 5図は、プレビュー座標決定手段 4 aによるプレビュー座標決定処理 S T 2の動作を表すフローチヤ一卜である。

第 6図は、説明に使用するプレビュー表示部 3であり、第 7図は、第 6図の例において、ユーザによる F B 2 0の選択時にプレビュー座標決定手段 4 aにより更新されるプレビュー描画情報格納部 5 aを示した図である。

本実施の形態では、プレビュー表示部 3に仮想的な列の考えを設ける。 F B 2 0を並列に接続する場合、それらの F B 2 0は同じ列に属するものとし、ある列の F Bに対して F B 2 0を直列に接続する場合、その F B 2 0は次列に属するものとする。

第 6図の場合、ファンクションブロック B (以下、 F B (B) と称す）及び F B (C) が一列目、 F B ( F) が 2列目となる。

また、 F B ( F) は、 F B (B) 及び F B (C) に対して直列接続であり、 F B (C) は F B (B) に対して並列接続となる。

また、プレビュー表示部 3の図形とプレビュー描画情報格納部 5 aの対応は、第 6図、第 7図の例の場合、第 6図の P 1 0 1 ~ P 1 0 5の各図形と第 7図の T 1 0 Ί 〜丁 1 0 5の各座標に対応する。

すなわち、プレビュー描画情報格納部 5 aでは、奇数列に F B 2 0の描画座標が格納され、 F B 2 0の描画座標の間の偶数列には結線情報が入るため、プレビュー表示部 3の F B列位置 πの描画情報は、プレビュー描画情報格納部 5 a の（2 π— 1 ) 列目に格納される。

ま、プレビュー表示部 3の n列目での F B 2 0を上から 1 ， 2， ···， ΓΤΊ番目とすると、夫々の描画座標は、プレビュー描画情報格納部 5 aの（2 ri— l ) 列目の 1 ， 2， ■■·, m行目に格納される。

次に、第 5図を用いてプレビュー座標決定処理 S T 2の動作について詳細に説明する。

ユーザがマウス 7 bのクリック操作により F B 2 0を選択すると、 F B矩形部処理 S T 1 1 にて、プレビュー描画情報格納部 5 aを参照し、 F B 2 0の矩形を描画する開始位置を計算する。さらに、 F B 2 0の名前をキーにして F B 情報格納部 5 eより、選択された F B 2 0の大きさを参照し、 F B 2 0の矩形がプレビュー表示部 3に描画される座標を決定する。

なお、 F B 2 0を選択する場合を、最初の F B 2 0を選択する場合（ F B 2 0 が何も選択されていない状態）、並列に接続する場合、直列に接続する場合の 3通りに分けて説明する。

—番最初に F B 20を選択する場合、以前に選択された F B 20はないため、入力ピン 2 1 、出力ピン 22の長さを予め決めた長さ I pとすると、入力ピン 2 1の長さ I pだけ原点から X軸方向にずれた位置（ I p， 0) が矩形を描画する開始位置となる。

F B情報格納部 5 eより、 F Bの矩形の大きさ（横，縦）が（ I x 1 ， I y 1 ) であれば、第 6図において F B (B) の矩形の座標は（ I p, 0) ， ( I p + 1 x 1 , 0) , ( I p , I y 1 ) , ( I p + I X 1 , I y 1 ) となる。

F B (B) の入力ピン 2 1 の長さ I pを 1 0とすると、 F B情報格納部 5 eより、 F B (B) の矩形の大きさは横 25、縦 2 0であるので、 F B (B) め矩形の座標は（ 1 0, 0) ，（35， 0) ，（ 1 0, 20) ，（35, 20) となり、プレビュー情報格納部 5 aに格納される。（第 7図 T 1 01 )

次に、入力ピン部処理 S T 1 2では、入力ピン 2 1の座標を計算し、プレビユー情報格納部 5 aに結果を格納する。

例えば、入力ピン 2 1が F B 20に等間隔で配置されるとすると、入力ピン 2 1の F B 20の矩形上辺に対する y方向の相対座標は、ピンの数を m， I y 1 を（m+ Ί )で除した値を l y l'm l として、 l y l m l , (2 * l y l m 1 )， ■■·, (m * I y 1 m 1 ) となる。

第 6図の F B (B) の場合、 F B情報格納部 5 eより、入力ピン 2 1 の数は 1 で、入力ピン 2 1の左終端の X座標、 Bの矩形上辺の y座標ともに 0であるので、入力ピン 2 1の座標は（0， 1 0) ，（1 0， 1 0) となり、プレビュー情報格納部 5 aに格納される。（第 7図 T 1 0 1 )

さらに、出力ピン部処理 S T 1 3で、出力ピン 2 2の座標を計算し、プレビユー情報格納部 5 aに結果を格納する。

例えば、出力ピン 2 2も入力ピン 2 1 と同様に F B 20に等間隔で配置されるとすると、出力ピン 22の F B 20の矩形上辺に対する y方向の相対座標は、 I y 1 m 1 , ( 2 * I y 1 m 1 ) , ·■·, (m * l y 1 m 1 ) となる。

第 6図の F B (B) の場合、 F B情報格納部 5 eより、出力ピン 2 2の数は 1 で、 F B (B) の矩形右辺の X座標が 3 5、 Bの矩形上辺の y座標が 0であるので、出力ピン 2 2の座標は（3 5， 1 0) ，（4 5， 1 0 ) となり、プレビュ一情報格納部 5 aに格納される。（第 7図 T 1 0 1 )

次に、 2通り目の並列接続の場合について説明する。

F B 2 0の選択時に、ユーザが単にマウスクリックにより選択する場合は、選択された F B 2 0は直列に接続されるが、 F B 2 0の選択時に特定のキー（以下、 S h i f tキーとして説明する）を押下しながらマウスクリックして選択する場合、選択した F B 2 0は並列に接続される。

第 6図の例では、 F B (C) の場合である。

この場合、「 8矩形部処理5丁 1 1では、矩形座標は次のよう決定される。まず、 F B 2 0の矩形を描画する開始位置の X座標は同列の F Bと同じとする開始位置の y座標は、同列の直前に選択された F B 2 0の矩形下辺からある一定の距離 I sとする。

第 6図の場合、 F B (C) の矩形を描画する開始位置の X座標は F B (B) と同じく I pであり、 y座標は（F B (B)の矩形下辺の y座標 + I s )となる。また、 F B (C) の矩形の大きさは、 F B情報格納部 5 eより、縦 2 4、横 2 0であるから、 I sを 1 5とすると、 F B (C)の矩形の座標は（1 0， 3 5)， ( 3 0 , 3 5) ，（ 1 0 , 5 9) ，（3 0， 5 9 ) となり、プレビユー情報格納部 5 aに格納される。（第 7図 T 1 0 2 )

続いて、入力ピン部処理 S T 1 2において、まず、入力ピン 2 1の左終端の X座標は、同列の F B矩形の入力ピン 2 1の左終端の X座標と等しく、一番最初に F Bを選択する場合と同様に、 y座標は入力ピン 2 1が F B矩形に等間隔に配置される位置となる。

第 6図の場合、 F B (C) の入力ピン 2 1の左終端の X座標は、 F B (B) の入力ピン 2 1の左終端の x座標と同じく 0である。

また、「 8情報格納部56ょり、 F B (C) の入力ピン 2 1の数は 2であるので、入力ピン 2 1の座標はそれぞれ、（0, 43) ，（ 1 0, 43)及び（0， 5 1 )，（ 1 0， 5 Ί ) となり、プレビュー情報格納部 5 aに格納される。（第 7図 T 1 02 )

さらに、出力ピン部処理 S T 1 3において、出力ピン 22の左終端の X座標は、 F B矩形の右辺の X座標と等しい。

また、出力ピン 22の y座標は、出力ピン 22が F B矩形に等間隔に配置される位置となる。

よって、出力ピン 2 2の長さは、以下の計算により定める。

まず、選択した F Bが属する列で F Bの横の大きさが最大のものの長さを I X — m a xとする。

I X— m a xは、第 2図の F B最大サイズ格納部 5 f に格納される。

選択した F Bの横の大きさを I X— c u rとすると、 I x— c u rが I x_m a xより小さいとき、すなわち（ I X— c u r ) < (！ y_m a x ) が成り立つとき、出力ピン 2 2の長さ.を I p + ( I X— m a x- I x— c u r)とする。

第 6図の例の場合、出力ピン 22の長さは、 I p + (F B ( B ) の横の大きさ一 F B (C) の横の大きさ） = ( 1 0 + 25— 2 0) = 1 5となる。

従って、出力ピン 2 2の右終端の X座標は（左終端の X座標 +線分の長さ） = 3 0+ 1 5 = 45となる（第 6図 P 1 02、第 7図 T 1 02参照）。

また、（ I X— c u r ) > ( I X— m a X ) が成り立つときは、選択した F Bの出力ピン 2 2の長さは I pとするが、選択した F Bが属する列の他の F Bの出力ピン 2 2の右終端の X座標に（ I x— c u r— I x— m a x ) を加え、 I x— c u rの値を I X— m a xとして F B最大サイズ格納部 5 f に格納する。

以上の処理により、ある列の F Bの出力ピン 22の右終端の X座標は等しくなり、プレビュ一表示部 3に描画されたとき、どの列においても F B矩形が左側に整列し、図形が見やすくなる。

次に、直列接続の場合について説明する。

すでに 1列以上存在する場合において、単にマウスクリックにより F B 2 0を選択すると、選択した F B 2 0は直列に接続される。

第 6図の例では F B ( F) の場合である。

ド 8矩形部描画処理3丁 1 1 において、 F B 2 0の矩形の左辺の X座標は (前列の出力ピン 2 2の,右終端の X座標 +入力ピン 2 1の長さ I p) 、 y座標は 0と計算される。

第 6図の場合、 F B (F) の矩形を描画する開始位置の X座標は（F B (B) の出力ピン 2 2の右終端の X座標 + l p) = (4 5 + 1 0) = 5 5となる。また、 F B ( F) の矩形の大きさは F B情報格納部 5 eより、縦 3 2、横 2 5であるから、 F B ( F) の矩形の座標は、（5 5 , 0) ，（8 0 , 0) ，（5 5， 3 2)，（8 0 , 3 2 ) となり、プレビュー情報格納部 5 aに格納される。（第 7図 T 1 0 5 )

続いて、入力ピン部処理 S T 1 2において、入力ピン 2 1の左終端の X座標は、前列の出力ピン 2 2の右終端の X座標と等しく、 y座標は、入力ピン 2 1 が F B 2 0の矩形に等間隔に配置される位置である。

第 6図の場合、 F B (F) の入力ピン 2 1の左終端の X座標は、 F B (B) の出力ピン 2 2の右終端の X座標の値 4 5となる。

また、「 8情報格納部5 6ょリ、 F B ( F) の入力ピン 2 1の数は 2であるので、入力ピン 2 1 の座標はそれぞれ、（4 5 , 1 0. 7 ) , ( 5 5 , 1 0. 7 ) 及び（4 5 , 2 1 . 3 ) , (5 5 , 2 1 . 3 ) となり、プレビュー情報格納部

5 aに格納される。（第 7図 T 1 0 5)

その後、出力ピン部処理 S T 1 3において、出力ピン 2 2の左終端の X座標は、 F B 2 0の右辺の X座標と等しく、 y座標は出力ピン 2 2が F B 2 0,の矩形に等間隔に配置される位置である。第 6図の例の場合、 F B ( F) の出力ピン 2 2の X座標は、 F B ( F) の右辺の X座標の値 8 0となる。

また、「 8情報格納部5 6ょり、 F B (F) の出力ピン 2 2の数は 3であるので、出力ピン 2 2の座標はそれぞれ、（8 0， 8) ，（9 0， 8) 、（8 0， 1 6) ， (9 0 , 1 6) 及び（8 0 , 2 4) ，（9 0， 2 4) となり、プレビユー情報格納部 5 aに格納される。（第 7図 T 1 0 5)

. 以上の描画処理による描画情報が記憶部 5.のプレビュー描画情報格納部 5 aに格納され、第 6図の Ρ Ί 0 1， P 1 0 2 , P 1 0 5は、第 7図の T 1 0 1 ， T 1 0 2， T 1 0 5に対応する。

すなわち、第 6図のプレビュー表示部 3上での F Bの上からの順番と第 7図の描画情報の行は対応するが、列については、第 7図の F Bの描画情報の間に結線情報が入るため、プレビュー描画情報格納部 5 aでは奇数列が F Bの描画情報を表し、 n列目の F Bの描画座標は、プレビュー描画情報格納部 5 aの（2 n— 1 ) 列目に格納され、 F Bの n列目の F B 2 0と（n + 1 ) 列目の F B 2 0の間の結線座標はプレビュー描画情報格納部 5 aの（2 n )列目に格納される。，

第 7図に示すように、プレビュー描画情報格納部 5 aの F Bの描画情報は、プロック名、ブロック座標、入力ピン座標、出力ピン座標であるが、出力ピン座標には、ピンの座標の他、接続フラグを設けている。

接続フラグの値は、未結線で「0」、結線済で「 1」としている。

これは以下に示す自動結線処理で使用する。

直列に接続する n列目の F Bが選択され、上述の F Bの描画処理 S T 1 1 ~ S T 1 3のプレビュー描画情報格納部 5 aの（2 n— 1 )列目への描画情報の格納処理と、プレビュー表示部 3への描画処理が終了したら、結線部処理 S T 1 4を行なう。

次に、結線部処理 S T 1 4について、第 8図のフローチヤ一卜及び第 9図を用いて説明する。

第 9図は、ファンクションブロック X (出力ピン数 3 ) 、ファンクションブロック Y (出力ピン数 2 )が、以前に選択され、並列接続の位置にある状態で、ファンクションブロック Z (入力ン数 2 )を直列に接続するよう選択した場合の例を示した図である。

結線部処理 S T 1 4の結線処理の対象となるのは、選択した F B 2 0の入力ピン 2 1 と以前に遷択された F B 2 0の出力ピン 2 2すなわち、第 9図の例の場合、 F B ( Z ) の入力ピン 2 1 と F B (X) 、 F B (Y) の出力ピン 2 2である。

結線処理の対象となる入力ピン 2 1 と出力ピン 2 2の組み合わせは、（入力ピン 2 1の数 X出力ピン 2 1の数）だけある。

第 9図の例の場合、入力ピン 2 1の数は、（F B ( Z ) の入力ピン.数） = 2であり、出力ピン 2 2の数は、（F B (X) の出力ピン数 3 + F B (Y) の出力ピン数 2 ) = 5であるから、結線処理の対象となる入力ピン 2 1 と出力ピン 2 2の組み合わせは 2 X 5 = 1 0通りとなる。

これら夫々の入力ピン 2 1 と出力ピン 2 2の組み合わせに対して、後述する結線部処理 S T 1 4の処理を行なうが、処理を行なう入力ピン 2 1 と出力ピン 2 2の組み合わせの順序は、以下のように決定する。

まず、入力ピン 2 1 の対象を F B ( Z)の 1番目の入力ピン 2 1 (図中 Z P 1 ) とし、出力ピン 2 2の対象は、 1行目の Xの 1番目の出力ピン 2 2 (X P 1 ) とする。

Z P 1 、 X P 1 に対する結線部処理 S T 1 4 (図中 J 1 0 1 ) が終わると、次に入力ピン 2 1 (図中 Z P 1 )の対象となる出力ピン 2 2を Xの 2番目の出力ピン X P 2 ( J 1 0 2) 、さらに次の対象を X P 3 ( J 1 0 3 ) とする。

F B (X) に対する処理が終了すると、出力ピン 2 2の処理の対象を F B

(Y) とし、 Z P 1 に対して、出力ピン 2 2 (Y P 1 , V P 2 ) との間で結線部処理 S T 2 0 4 (J 1 0 4 , J 1 0 5 ) を行なう。

こうして、 F B (Z) の 1番目の入力ピン 2 1 (Z P 1 ) に対するすべて出力ピン 2 2への処理が終了したら、結線部処理の対象となる入力ピン 2 1 を Zの 2番目の入力ピン 2 1 (Z P 2) とする。

Z P Ί と同様に、 X P 1， X P 2 , X P 3 , Y P 1 , Y P 2に対して処理を行なう。（J 1 0 6~J 1 1 0)

次に、結線部処理 S T 1 4の動作を第 8図のフローチヤ一卜を用いて説明する。

第 8図の S T 2 1では、処理対象となる入力ピン 2 1 (例えば、第 9図の Z P 1 )のデータ型を、プロック名をキーとして F B情報格納部 5 eより読み取る。

S T 2 2では、処理対象となる F B 2 0 (例えば、第 9図の F B (X) ) のブロック名をキーとして F B情報格納部 5 eより出力ピン 2 2のデータ型を読み取る。

また、プレビュー描画情報格納部 5 aより処理対象となる F B 2 0の出力ピン 2 2の接続フラグを読み取る。

S T 2 3では、読み取った出力ピン 2 2の接続フラグの値が 1 (すでに他の入力ピン 2 1 と接続済みであることを意味する）であれば、現在の処理対象である入力ピン 2 1、出力ピン 2 2に対する処理を終了し、接続フラグの値が 0 (他の入力ピン 2 1 と未接続を意味する）であれば処理を継続する。

S T 2 4では、 S T 2 1で取得した入力ピン 2 1のデータ型と S T 2 2で取得した出力ピン 2 2のデータ型を比較し、データ型が等しければ、該入力ピン 2 1 と出力ピンは結線可能であるので、以下のピン間線分座標決定処理 S T 2 5により結線を行なう。

ピン間線分座標決定処理 S T 2 5では、 n列目の出力ピン 2 2の右終端の座標と（n + 1 )列目の入力ピン 2 1の左終端の座標を結ぶ線分の座標をプレビュ一描画情報格納部 5 aの（2 n ) 列目に格納する。その後、接続フラグ更新処理 S T 2 6により、結線された出力ピン 2 2の描画情報の接続フラグを 0から 1 (接続済みを表す）に更新する。

第 6図の例の場合、最初に結線処理の対象となるのは、 F B (F) の 1番目の入力ピン 2 1 (F Ρ 1 とする）と、 F Β (Β) の出力ピン 2 2である。 F Ρ 1のデータ型は、ブロック名 " F" をキ一として、 8情報格納部5 6ょり求め、 "整数" であることがわかる。

F B (Β) の出力ピン 2 2のデ一夕型も、同様に "整数" である。

F B (F) が選択される時点では、 F B (Β) の出力ピン 2 2は接続されていないので、プレビュー描画情報格納部 5 aのファンクションブロック Βの出力ピン 2 2の接続フラグの値は 0である。

デ一夕型が等しく、接続フラグの値が 0であるので、これは第 8図の S T 2 3， S T 24の条件を満たす。

従って、ピン間線分座標決定処理 S T 2 5により、結線座標を計算し、プレビュ一描画情報格納部 5 aの 1行 2列目に格納する。（第 7図 T 1 0 3 ) 。

次に、結線処理の対象になる入力ピン 2 1 は、 F B ( F) の 2番目の入力ピン 2 1 ( F P 2とする）で第 8図の S T 2 1 によりデ一夕型は、 "日時"である。

出力ピン 2 2で対象となるのは、 Bの出力ピン 2 2であるが、 Bの出力ピン 2 2は、上述の処理により、 Fの 1番目の入力ピン 2 1 と結線済みで、接続フラグが 1 に更新されており、 S T 2 3の件を満たさない。

次に結線処理の対象になる出力ピン 2 2は、 Cの出力ピン 2 2であるが、 F B 情報格納部 5 eより、デ一夕型は "日付"であり、第 8図の S T 2 3の条件を満たす。

さらに、このピンは結線されていないので、接続フラグは 0であり、 S T 2 4 の条件を満たす。

したがって、ピン間線分座標決定処理 S T 2 5により、プレビュー描画情報格納部 5 aの 2行 2列目に線分の座標が格納される（第 7図丁〗 0 4) 。

次に、次候補ファンクションブロック決定手段 4 bによる次候補ファンクシヨンブロック決定処理 S T 3について第 1 0図〜第 1 2図を用いて説明する。第 Ί 0図は、次候補ファンクションブロック情報格納部 5 bであリ、ある F B 2 0が選択された際、次の選択候補となる F B 2 0の情報を格納したもので、プログラミングツールを提供するメーカが F B 2 0の出力ピン 2 2のデータ型や機能からあらかじめ定めて提供するものである。

第 1 0図のビット列の各ビットは夫々、最上位から A， B, …， Fに対応し、ビッ卜の値 Γ 1」は "次候補 F Bである" を意味し、「 0」は "次候補 F Bでない" を意味する。

第 1 1図は、次候補ファンクションブロック決定処理 S T 3の動作を表すフ口一チヤ一卜である。

S T 3 1では、ユーザがユーザ操作 S T 1で S h i f tキ一を押しながらマウスクリックにより F B 2 0を選択したかを判定し、押さずに選択したのであれば S T 3 2の処理を行ない、押しながらであれば S T 3 3の処理を行なう。

S T 3 2は、 S h i f tキーを押さずに F B 2 0を選択した場合であるが、この場合、選択された F B 2 0 ( F B I とする）は直列に接続される。

F B 1が n列目に配置されるとすると、 n列目には F B 1のみ配置される。 F B 1の F B名称をキーとして、次候補ファンクションプロック情報格納部 5 bから取得した次候補となる F B 2 0を表すビッ卜列が、 F B 1 に直列接続される次候補 F Bビット列となり、次候補 F Bビット列格納部 5 dに格納される < S T 3 3は、 S h i f tキ一を押しながら選択した場合であるが、この場合、選択された F B ( F B— 3とする）は並列に接続される。

F B_3が配置される n列目にすでにすでに F B ( F B— 2とする）があるとすると、次に直列接続される次候補 F Bは、次候補ファンクションプロック情報格納部 5 bから F B 2をキ一として取得したビット列と F B 3をキーとして取得したビッ卜列の論理和（ビッ卜列 B i t 1 とする）となる。

さらに S h i f 1:キ一を押しながらマウスクリックにより F B 2 0を選択すると（F B— 4とする）、列内には、 F B— 2， F B— 3 , F B— 4が並列接続された状態となる。

この場合，次に直列接続される次候捕 F Bビット列は、次候補ファンクションブロック情報格納部 5 bから F B _ 2、 F B— 3、 F B— 4のブロック名をキ —として取得したビット列の論理和、すなわち上記の B i t 1 と F B— 4をキ一として取得したビッ卜列の論理和となる。

このように、 S h i f tキ一を押しながら F B 2 0を選択した場合、次候補 F Bビッ卜列は、直前の次候補 F Bビッ卜列と選択された F Bの次候補 F Bビッ卜列の論理和となり、次候補 F Bビッ卜列格納部 5 dにその値が格納される。プレビュー表示部描画処理 S T 4では、上述のプレビュー座標決定処理 S T

2により決定され、プレビュー描画情報格納部 5 aに格納された座標情報に基づいて、選択された F B 2 0をプレビュー表示部 3に描画する。

F Bライブラリ部描画処理 S T 5では、次候補 F Bビット列格納部 5 dの次候補 F Bビッ卜列を用いて、 F Bライブラリ部 2の描画（再描画）が行なわれる。

再描画では、次候補 F Bビッ卜列のビッ卜の値が「 0」に対応する F B 2 0の背景を灰色或いは網掛け等で表示することにより描画し、ビットの値が「 1」に対応する F B 2 0の背景を白色で描画する。

例えば、第 1図の F Bライブラリ部 2で F B ( C ) を選択後、 S h i f tキ —を押しながら F Bをマウスクリックにより F B ( D ) を選択した場合、まず F B ( C )の選択により、次候補 F Bビット列は次候補 F B情報格納部 5 b (第 1 0図参照）から「 1 0 0 0 0 1」となる。

また、 S h i f tキーを押しながら F B ( D ) を選択した場合の次候補 F Bビッ卜列は、次候補 F B情報格納部 5 bより「0 0 1 Ί 0 0 J であるので、この場合の次候補 F Bビット列は、それらのビッ卜列の論理和 Π 0 1 1 0 1」となる。

従って、 F Bライブラリ部描画処理 S T 5による F Bライブラリ部 2の再描画では、 F B (A) , F B (C) ， F B (D) , F B ( F) の背景を白色、 F B (B) ， F B (E) の背景を灰色で描画する。（第 1 2図参照）

つまり、 F B選択時に、次に選択しうる F Bを絞り込み、次に選択することができない F Bに別の色（本実施の形態では、灰色または網掛け等）で表示するので、ユーザが次に選択する F Bを選択しやすく、間違って配線するミスも無くなり、プロダラミング作業効率が向上する。

次にユーザ操作 S T 1 において、 D e I e t eキ一を押下された場合の処理

(S T 6 , S T 7 , S T 4 , S T 5) について説明する。

プレビュー描画情報クリア処理 S T 6において、プレビュー描画情報格納部 5 aの情報がすべてクリア（削除）される。

さらに、次候補 F Bビッ卜列クリァ処理 S T 7により、次候補 F Bビッ卜列格納部 5 dの次候補 F Bビット列がクリア（オールゼロ）される。

次に S T 6でクリアされたプレビュー描画情報格納部 5 aに基づいて、上記のプレビュー表示部描画処理 S T 4により、プレビュー表示部 3の再描画が行なわれるが、プレビュー描画情報格納部 5 aには情報がないため、プレビュー表示部 3には何も描画されていない状態となる。

また、 S T 7でクリアされた次候補 F Bビット列格納部 5 dのビット列に基づいて、 F Bライブラリ部 2の再描画が行なわれるが、次候補 F Bビッ卜列格納部 5 dの次候補 F Bビッ卜列は「 0 0 0 0 0 0」であるので、すべての F B 2 0の背景は白色で描画される。

以上の処理により、ユーザがプレビュー表示部 3、 F Bライブラリ部 2ともにユーザが F B 2 0を未選択の状態の表示とする。

次にユーザ操作 S T 1 において、第 1 図の F Bライブラリ部 2から F B Dェディ夕部 1 に任意の F B 2 0をドラッグ &ドロップ操作した場合の処理について説明する。

第 3図に示すように、この場合、 F B Dエディタ部描画処理 S T 8において、 F B Dエディタ部描画手段 4 cを実行し、 S T 2等によりプレビュー表示部 3 に描画されていた図を F B Dエディ夕部 1 へ描画後、上記のユーザ操作 S T 1 において D e I e t eキ一を押下された場合の処理と同様の処理により、プレビュー表示部 3と F Bライブラリ部 2をユーザが F Bを未選択の状態での表示とする。

F B Dエディ夕部描画処理 S T 8について、第 1 3図のフローチヤ一卜、第 1 4図、第 1 5図を用いて詳細に説明する。

F B Dエディ夕部 1の描画情報は、第 1 5図の F B Dエディ夕描画情報格納部 5 cに F B、結線毎（総称して才ブジェク卜と呼ぶ）に描画座標が格納される。

S T 4 1 において、すでに F B Dエディ夕部 1 に描画されている F B 2 0の最右端の X座標すなわち F B Dエディ夕描画情報格納部 5 cにおいて X座標の最大値（X— m a xとする）を求める。（第 1 4図、第 1 5図 x_m a x参照）

S T 4 2では、プレビュー描画情報格納部 5 aに保持されたプレビュー描画情報を才ブジェク卜毎に F B Dエディタ描画情報格納部 5 cに格納するが、 F B Dエディ夕部 1 にすでに描画されている図とプレビュー描画情報格納部 5 aの図が重ならないよう、プレビュー描画情報格納部 5 aの X座標の値に X— m a xを加えて格納する。

S T 4 3では、更新された F B Dエディ夕描画情報格納部 5 cのデータを基に F B Dエディタ部 1 を再描画する。

第 1 4図は、エディタ描画処理 S T 8の例であり、すでに F B (A) , F B

( B)， F B (C)が描画されている状態で、 F Bライブラリ部 2で F B ( F)， F B ( C ) を単にマウスクリックにより選択し、 F B Dエディ夕部 1 にドラッグ&ドロップした場合の例を示した図である。

S T 4 1 において、 X— m a xを求めるが、この例では F B ( C ) の出力ピン 2 2の右終端の X座標 Γ 1 0 0 J が X— m a Xとなる。

S T 4 2では、第 Ί 5図に示すように F B 2 0、結線のプレビュー描画情報格納部 5 aの X座標の値にそれぞれ X— m a xの値「 1 0 0」を加えて、 F B D エディタ描画情報部 5 cに才ブジェク卜毎に格納する。

S T 4 3では、更新された F B Dエディ夕描画情報格納部 5 cを基に、 F B D エディタ部 1 を再描画する。

ところで上記説明では、本発明を F B Dによるプログラミングツールに利用する場合について述べたが、その他のプログラミングツールにも利用できることは言うまでもない。本実施の形態によれば、簡易な操作により F B Dによるプログラムを作成することができる。

' また、 F B選択時にドラッグ &ドロップ時の描画イメージをプレビューウインドウに表示する手段を設けたので、プログラミングしている状態が一目でわかる。

また、ある列での F Bを左側に整列する手段を設けたので、見やすく表示される。

また、 F B選択時に、次に選択しうる F Bを絞り込み、それらの表示を異ならせることにより、ユーザが次に選択する F Bを選択しやすく、選択ミスを防止することができる。

さらにまた、 F B選択時に特定のキーとの組み合わせで、並列接続を可能とする手段を設けたので、単純な直列接続のプログラミングだけでなく、並列接続も組み合わせた複雑なプログラミングも行うことができる。産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかるプログラミングツールは、プログラマブルコン卜ローラのファンクションブロックダイアグラムによるプログラミングにおいて用いられるのに適している。

Claims

請求の範囲

1 . ライブラリ形式に表示されているファンクションブロックを複数選択する選択手段と、

この選択手段により選択されたファンクションブロックを選択操作順に記憶する記憶手段と、、

上記選択手段により選択した複数のファンクションブロックの選択確定により、確定された上記ファンクシヨンプロックを上記選択操作順に描画表示する描画手段と、

を備えたプログラミングツール。

2 . ファンクションブロックの選択時に、選択された上記ファンクションプ口ックをプレビュー表示するプレビュー手段を備えたことを特徴とする請求の範囲 1 に記載のプログラミングツール。

3 . プレビュー表示の際に、ファンクションブロックを表示する仮想的な列を設け、該列内に表示するファンクションブロックの横の大きさの最大値を用いて上記ファンクションブロックの出力ピンの長さを計算し、上記列内のファンクションブロックを左側に整列することを特徴とする請求の範囲 2に記載のプロダラミングツール。

4 . ファンクションブロックの選択、選択確定はライブラリ形式に表示されているファンクションブロックに対し、マウスのクリック、ドラッグ &ドロップにより行うことを特徴とする請求の範囲 1 または 2に記載のプロダラミングツール。

5 . ファンクションブロックの選択時に、選択したファンクションブロックの次候補対象となるファンクションプロックを絞り込み、次候補対象のファンクションブロック表示を異ならせることを特徴とする請求の範囲 1 または 2 に記載のプログラミングツール。

6 . ファンクションプロック個々に、該ファンクションブロックの入力ピン及び出力ピンのデータ型を予め有し、複数選択のファンクションプロック間を上記データ型をもとに結線することを特徴とする請求の範囲 1 または 2に記載のプログラミングツール。

7 . ファンクションブロックの選択時に、所定のキー操作との組み合わせで、ファンクションブロックを並列に接続することを特徴とする請求の範囲 1 に' 記載のプログラミングツール。