WO2015132971A1 - プログラミング装置 - Google Patents

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WO2015132971A1
WO2015132971A1 PCT/JP2014/056050 JP2014056050W WO2015132971A1 WO 2015132971 A1 WO2015132971 A1 WO 2015132971A1 JP 2014056050 W JP2014056050 W JP 2014056050W WO 2015132971 A1 WO2015132971 A1 WO 2015132971A1
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WO
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fbd
component
terminal
recommended
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PCT/JP2014/056050
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English (en)
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Inventor
祐輔 刑部
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Priority to JP2015525329A priority patent/JP5829780B1/ja
Priority to DE112014003151.8T priority patent/DE112014003151T5/de
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Priority to TW103124501A priority patent/TWI528122B/zh
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    • G06F8/31—Programming languages or programming paradigms
    • G06F8/311—Functional or applicative languages; Rewrite languages
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G06F8/34—Graphical or visual programming
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13146—Process image blocks have a relation to software function blocks

Definitions

  • the present invention relates to a programming device that creates a program using an FBD (Function Block Diagram) language.
  • FBD Field Block Diagram
  • PLCs programmable logic controllers
  • FBD programming language for the programmable logic controller defined as the standard IEC61131-3 by the International Electrotechnical Commission (IEC)
  • IEC International Electrotechnical Commission
  • the FBD language program describes a series of processes by placing FBD parts such as functions and function blocks and connecting them.
  • Each FBD component includes an input terminal on the left side and an output terminal on the right side, and the FBD components are connected to each other via the input terminal and the output terminal.
  • connection of FBD language it is possible to divide one connection line into a plurality of connections and to leave the terminals unconnected.
  • the data type of the connected source terminal and the connected terminal may be different, or the terminal may not be connected to a terminal that requires connection. is there.
  • Patent Document 1 discloses an invention in which, when a connection is supplied to a specified component, all unconnected terminals are automatically connected to the terminals of nearby FBD components from the top.
  • FBD language programming when placing FBD parts, the user decides the placement position of the FBD parts in order to determine the placement positions of the FBD parts in consideration of the positions of the FBD parts that have already been placed from a myriad of placement positions. Takes time and programming takes time.
  • connection source terminal in the connection when selecting the connection source terminal in the connection, all terminals are displayed uniformly, so it is difficult to understand the terminal with high connection priority, and it is also difficult to understand the terminal that causes the compile error. Is needed.
  • connection destination terminal when selecting the connection destination terminal for wiring, all terminals are displayed uniformly, so it is difficult to understand the terminals with high connection priority, and it is difficult to understand the terminals that do not cause a compile error, so programming time Is needed.
  • Patent Document 1 cannot divide one connection line into a plurality of connection lines, leave a terminal unconnected, or perform connection in consideration of a compile error.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a programming device that can reduce the time required for programming in the FBD language.
  • the present invention is a programming device for creating a FBD language program that describes a process by connecting a plurality of FBD parts on an editor screen.
  • the component information management unit that manages the size information indicating the size, and the size information of the arranged FBD component when an operation to newly arrange the FBD component is performed on the arranged FBD component on the editor screen.
  • the size information of the newly placed FBD component is acquired from the component information management unit, and a plurality of areas where the newly placed FBD component can be placed is detected based on the obtained size information, and the positions of the detected plurality of areas are detected.
  • Based on the recommended order determining unit that determines the recommended priority order of component placement between multiple regions, and the recommended priority order determined by the recommended order determining unit is displayed in the multiple regions. And having a I data unit.
  • the programming device detects an area where an FBD part to be placed next can be placed, and determines and displays a recommended order for each detected area, so that the placement position of the FBD part can be easily determined in a short time. There is an effect.
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage state of the first embodiment of the programming device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a computer that executes programming tool software.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a computer functioning as a programming device.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operations of the programming device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an editor screen displayed on the display unit by the programming device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a flow of operations of the programming device according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an editor screen displayed on the display unit by the programming device according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a flow of operations of the programming device according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an editor screen displayed on the display unit by the programming device according to the third embodiment.
  • FIG. FIG. 1 is a diagram showing a usage state of the first embodiment of the programming device according to the present invention.
  • the programming device 100 displays an editor screen, and accepts an FBD component placement operation on the editor screen and a connection operation between the FBD components on the editor screen, so that the user writes a program in the FBD language on the editor screen. It is a device.
  • the programming device 100 is connected to the programmable logic controller 800 through the transmission line 10 when in use.
  • the programming device 100 is configured by installing programming tool software in a general-purpose computer.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a computer that executes programming tool software.
  • the computer 400 includes a CPU (Central Processing Unit) 401, a RAM (Random Access Memory) 402, a ROM (Read Only Memory) 403, a storage unit 404, an input unit 405, a display unit 406, and a communication I / F (Interface) 409. .
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • CPU 401 is an arithmetic unit that executes programming tool software.
  • a RAM 402 is a work area used when the CPU 401 executes a program.
  • the ROM 403 stores a program (specifically, an Initial Program Loader (IPL) or the like) that is executed by the CPU 401 when the computer 400 is started up in a nonvolatile manner.
  • the storage unit 404 is a device that stores information in a nonvolatile manner, and a hard disk drive, a solid state drive, or the like is applicable.
  • the input unit 405 is a user interface for an operator to input information, and a pointing device (mouse, touch panel, etc.) or a keyboard can be applied.
  • the display unit 406 is a device that displays information, and an LCD (Liquid Crystal Display), an OLED (Organic Light Emitting Display), or the like is applicable.
  • the communication I / F 409 is an interface for communicating with the programmable logic controller 800 through the transmission path 10.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a computer functioning as a programming device.
  • an editor unit 101, a recommended order determination unit 102, and a component information management unit 103 are formed on a CPU 401.
  • the storage unit 404 stores component information 104 used by the programming tool software 407 when the programming tool software 407 is installed.
  • the component information 104 is component characteristic information regarding each FBD component, and includes information about the size occupied by the FBD component on the editor screen (hereinafter referred to as component size information).
  • the recommended order determination unit 102 searches an area where the parts can be arranged on the editor screen, and displays a recommended order if there is a place where the parts can be arranged. The recommended order will be described later.
  • the part information management unit 103 reads the part information 104 from the storage unit 404 in response to a request from the recommended order determination unit 102.
  • the component information management unit 103 holds information on the type and position of components for the FBD components that are already arranged on the editor screen.
  • the information on the position of the component is specifically a coordinate value on the editor screen.
  • the editor unit 101 displays an editor screen on the display unit 406, and performs processing for creating and editing a sequence program in accordance with an operator operation performed on the input unit 405.
  • the function of the editor unit 101 is the same as the editor function of a general programming device.
  • the editor unit 101 refers to the component type and position information held by the component information management unit 103, and displays the FBD component on the editor screen.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of the programming device according to the first embodiment.
  • the user operates the input unit 405 to specify an FBD part that has been placed on the editor screen (step S201).
  • the user operates the input unit 405 to give the editor unit 101 a request to place the FBD part on the editor screen (step S202).
  • the editor unit 101 that has received the request to arrange the FBD part on the editor screen requests the recommended order determination unit 102 to detect the place where the FBD part is arranged.
  • the recommended order determination unit 102 Upon receiving a request from the editor unit 101, the recommended order determination unit 102 receives component size information of the arranged FBD component, the designated FBD component, and the FBD component to be arranged (hereinafter referred to as arrangement target FBD component). Request to the component information management unit 103.
  • the component information management unit 103 reads the component size information of each FBD component requested from the recommended order determination unit 102 from the component information 104 and returns it to the recommended order determination unit 102.
  • the recommended order determination unit 102 acquires the arrangement position information of the arranged FBD parts and the designated FBD parts from the editor unit 101.
  • the recommended order determination unit 102 is separated from the arranged FBD parts by a predetermined distance according to a preset algorithm, and arranged without overlapping with the arranged FBD parts. An area where the target FBD component can be placed is detected. Further, the recommended order determination unit 102 detects the uppermost coordinates of the detected area. If a plurality of areas are detected, the recommended order determination unit 102 assigns a recommended order to each detected area according to a preset algorithm (step S203).
  • the fixed distance from the designated FBD component may be changeable by the user or may be a fixed value set in advance.
  • the recommended order determining unit 102 transmits the determined recommended order and the coordinates of the top of each area to the editor unit 101.
  • the editor unit 101 has a recommended order display field at the top of each area, and displays each item of a numerical sequence or a character string indicating an order corresponding to the recommended order numbered by the recommended order determining unit 102 on the editor screen.
  • the screen display is updated so as to do so (step S204).
  • a number sequence or character string indicating an order corresponding to the recommended order there is an equal number sequence having a first term of 1 and a tolerance of 1, in other words, a number sequence of natural numbers. In this case, the recommended order is displayed as a natural number starting from “1” on the editor screen.
  • numerical sequences and character strings indicating an order corresponding to the recommended order alphabetic character strings such as A, B, C, D,.
  • the order of the outline and each item of the numerical sequences and character strings representing the detailed order in the order may be displayed in the recommended order display column. For example, if a sequence such as 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 is used, the order as a large frame is represented by the value of the first place, Detailed order can be expressed by value.
  • the operation of the programming device 100 according to the first embodiment will be described with a specific example.
  • a program in the FBD language is generally described so that processing proceeds from top to bottom and from left to right, and a new FBD part is placed above the already placed FBD part.
  • the operation is generally not performed.
  • the algorithm of the recommended order determination unit 102 is set to detect an area where the placement target FBD part can be placed only on the right side, the left side, and the lower side of the designated FBD part. Take an example.
  • the algorithm of the recommended order determination unit 102 assigns the recommended order to each detected area with the highest priority in the order of right side, left side, and lower side.
  • the recommended order determination unit 102 detects areas where the placement target FBD parts can be placed on the right side, the left side, and the lower side of the designated FBD parts according to a preset algorithm, and detects each detected A recommended order indicating the priority of component placement is assigned to the area in the order of right side, left side, and lower side.
  • the fixed distance from the designated FBD component may be the same on the right side, the left side, and the lower side, or may be a smaller value on the lower side. This is because an input terminal and an output terminal are arranged on the right side and the left side of the FBD component, so that the program in the FBD language is easier to see if the left and right intervals are wider than the upper and lower intervals.
  • the region where the placement target FBD part can be placed is detected only in the three directions of the left and right sides and the lower side.
  • the recommended order so that the region where the placement target FBD part can be placed is also detected on the upper side.
  • the algorithm of the determination unit 102 may be set. In this case, the algorithm of the recommended order determination unit 102 is detected from the upper side in view of the fact that generally the operation of newly arranging the FBD component is not performed on the upper side of the already placed FBD component. It is preferable to set the priority of the areas to be the lowest and number the recommended order of each area.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an editor screen displayed on the display unit by the programming device according to the first embodiment.
  • the editor screen 300 displayed on the display unit 406 includes a designated FBD part 301, an arranged FBD part 302, and a recommended order display field 303.
  • the recommended order display field 303 displays the recommended order numbered by the recommended order determining unit 102.
  • the recommended order determination unit 102 When the recommended order is determined, the recommended order determination unit 102 does not overlap with the placed FBD parts 302 in the placement candidate search range 304 on the right side at a certain distance from the designated FBD parts 301. Is detected, and the uppermost coordinates in the detected area are detected. Subsequently, the recommended order determination unit 102 detects an area in which the placement target FBD part can be placed without overlapping the placed FBD part 302 in the placement candidate search range 305 on the left side of the designated FBD part 301. Then, the uppermost coordinates in the detected area are detected.
  • the recommended order determination unit 102 detects an area in which the placement target FBD part can be placed without overlapping the placed FBD part 302 in the placement candidate search range 306 below the designated FBD part 301. Then, the uppermost coordinates in the detected area are detected. Then, the recommended order determination unit 102 assigns the recommended order to the areas detected from the placement candidate search ranges 304 to 306 in order of the right side, the left side, and the lower side of the designated FBD part 301.
  • the editor unit 101 arranges the recommended order display fields 303 1 to 303 3 at the uppermost coordinate portion of each area detected from the arrangement candidate search ranges 304 to 306, and displays the numbered recommended order.
  • the recommended order display column 303 3, "3" is displayed.
  • the input number and the selected recommended order display fields 303 1 to 303 3 are supported.
  • the placement target FBD component is placed in the area to be played.
  • the user can easily determine the arrangement position of the FBD component from an infinite number of arrangement positions in consideration of the position of the arranged FBD component. That is, according to the first embodiment, it is possible to determine the arrangement position of the FBD component in a short time.
  • Embodiment 2 The configuration of the programming device according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment.
  • the component information 104 includes terminal characteristic information (hereinafter referred to as terminal information) for the terminals of each FBD component, and the component information management unit 103 manages the terminal information of each FBD component. ing.
  • the terminal information includes connection priority information set for each terminal in FBD component units in addition to the data type.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the programming device according to the second embodiment.
  • the user operates the input unit 405 to specify an FBD part that has already been placed on the editor screen (step S401).
  • the user operates the input unit 405 to give the editor unit 101 a connection execution request for the designated FBD part (step S402).
  • the editor unit 101 requests the recommended order determination unit 102 to extract the terminal of the designated FBD component.
  • the recommended order determination unit 102 requests the component information management unit 103 for terminal information of the designated FBD component and the FBD component already connected to the designated FBD component.
  • the component information management unit 103 reads the terminal information requested from the recommended order determination unit 102 from the component information 104 and returns it to the recommended order determination unit 102. Based on the terminal information acquired from the component information management unit 103, the recommended order determination unit 102 extracts a terminal that causes a compile error from the specified FBD component, and the connection priority for each terminal acquired from the component information management unit 103. Number the recommended order according to Subsequently, the remaining terminals that do not cause a compile error are extracted, and the recommended order is assigned so that the recommended order is determined from the immediately preceding recommended order according to the connection priority for each terminal acquired from the component information management unit 103. (Step S403). As described above, the recommended order in this embodiment is that the terminal that causes the compilation error is the lowest number, and the terminal that does not cause the compilation error is the continuation number of the terminal that causes the compilation error. Will show the degree.
  • the recommended order determining unit 102 transmits the recommended numbered order to the editor unit 101.
  • the editor unit 101 provides a recommended order display field so as to correspond to each terminal of the designated FBD part, and updates the screen display so that the recommended order numbered by the recommended order determining unit 102 is displayed on the editor screen. (Step S404). That is, on the editor screen, the recommended order is displayed with natural numbers starting from “1”.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an editor screen displayed on the display unit by the programming device according to the second embodiment.
  • the designated FBD component 501 is displayed.
  • the designated FBD component 501 has two input terminals 502 and 504 and two output terminals 503 and 505.
  • the editor screen 500 displays recommended order display fields 506 1 to 506 4 .
  • the recommended order determined by the recommended order determining unit 102 is displayed.
  • FBD parts 507, 508, and 509 that have been connected to the designated FBD part 501 are arranged.
  • the output terminal 507a and the input terminal 502 of the FBD component 507 have the same data type, and no compile error occurs when they are connected. Further, since the data type of the output terminal 508a and the input terminal 504 of the FBD component 508 are different, it is assumed that a compile error occurs when they are connected. Further, since the data type of the input terminal 509a and the output terminal 503 of the FBD component 509 is different, a compile error occurs when they are connected. Note that the output terminal 505 is not a terminal that is indispensable for connection with other FBD parts, and is in a state in which no compilation error occurs. In addition, the connection priority of each terminal of the designated FBD component 501 is the input terminal 502, the output terminal 503, the input terminal 504, and the output terminal 505 in order from the highest priority.
  • the recommended order determination unit 102 acquires the terminal information of the designated FBD component 501 and FBD components 507, 508, and 509 from the component information 104 through the component information management unit 103.
  • the recommended order determination unit 102 that has acquired the terminal information first extracts the output terminal 503 and the input terminal 504 as terminals that cause a compilation error.
  • the recommended order determination unit 102 adopts “1” as the recommended order for the output terminal 503 and “2” as the recommended order for the input terminal 504 according to the connection priority set for the output terminal 503 and the input terminal 504. Number.
  • the recommended order determination unit 102 extracts the input terminal 502 and the output terminal 505 as remaining terminals that do not cause a compile error.
  • the recommended order determining unit 102 sets “3” as the recommended order of the input terminals 502 so that the serial numbers from the recommended order determined immediately before are set according to the connection priority set for the input terminal 502 and the output terminal 505. "4" as the recommended order of the output terminal 505. Thereafter, the recommended order determination unit 102 returns the recommended order to the editor unit 101.
  • the editor unit 101 provides recommended order display fields 506 1 to 506 4 corresponding to the input terminals 502 and 504 and the output terminals 503 and 505 on the editor screen 500, and the recommended order acquired from the recommended order determining unit 102 is included therein. indicate. That is, the recommended sequence display column 506 1 corresponding to the input terminal 502, "3", the recommended sequence display column 506 2 corresponding to the output terminal 503, “2”, recommended sequence display column corresponding to the input terminal 504 the 506 3, "1”, the recommended sequence display column 506 4 corresponding to the output terminal 505 displays the "4".
  • the input number and the selected recommended order display fields 506 1 to 506 4 are supported.
  • the terminal to be selected is selected as the connection target.
  • the recommended order determination unit 102 distinguishes the recommended order of the terminals in which the compilation error occurs and the recommended order of the terminals in which the compilation error does not occur, and returns it to the editor unit 101, and the editor unit 101 displays the recommended order display fields 506 1 to 506 4 .
  • the recommended order of the terminals in which the compilation error occurs and the recommended order of the terminals that do not occur may be displayed in different colors. In this way, it is possible to easily determine a terminal that causes a compile error, so that the time required for programming can be shortened.
  • a recommended order can be displayed in a high order from a terminal that is more likely to be reconnected.
  • the priority of the terminal can be easily grasped. Thereby, a connection work can be performed efficiently.
  • the recommended order determination unit 102 detects both data type match and mismatch between the terminals of the designated FBD parts and the terminals of the FBD parts already connected to the designated FBD parts, Terminals of designated FBD parts are assigned such that terminals with mismatched data types are numbered according to connection priority of connection, and terminals with matching data types are numbered according to connection priority of connection following this numbering.
  • the case where the recommended priority order of the wiring work in between is determined as an example.
  • the connection priority of this detection result and the obtained connection Based on the information, the recommended priority order of the wiring work between the terminals of the designated FBD part may be determined.
  • Embodiment 3 The configuration of the third embodiment of the programming device according to the present invention is the same as that of the first embodiment.
  • the component information 104 includes terminal characteristic information (hereinafter referred to as terminal information) for the terminals of each FBD component, and the component information management unit 103 manages the terminal information of each FBD component. ing.
  • the terminal information includes data type information.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation flow of the programming device according to the third embodiment.
  • the user When creating a program using an FBD component, the user operates the input unit 405 to specify a terminal of the FBD component that has already been arranged on the editor screen. Next, the user operates the input unit 405 to give the editor unit 101 a connection execution request for the designated terminal (step S601).
  • the editor unit 101 that has received the connection execution request requests the recommended order determination unit 102 to extract terminals of FBD parts other than the FBD parts for which the terminals are specified.
  • the recommended order determination unit 102 requests the component information management unit 103 for terminal information of an FBD component for which a terminal is specified and another FBD component.
  • the component information management unit 103 reads the terminal information requested from the recommended order determination unit 102 from the component information 104 and returns it to the recommended order determination unit 102. Based on the terminal information acquired from the component information management unit 103, the recommended order determination unit 102 extracts a terminal that does not cause a compile error even if connected to the specified terminal, and according to the linear distance from the specified terminal Number recommended order.
  • the straight line distance here is 2 points based on the xy coordinates on the editor screen of the designated terminal and the xy coordinates on the editor screen of the terminal of the FBD part other than the designated FBD part. It can be calculated as the length of the line segment between. Subsequently, the remaining terminals that cause a compilation error when connected to the specified terminal are extracted, and the recommended order is taken from the recommended order determined immediately before according to the linear distance to the specified terminal. (Step S602).
  • the recommended order determining unit 102 determines the recommended order according to a predetermined rule. For example, the recommended order determining unit 102 determines the recommended order according to a rule such as giving priority to the terminal located on the upper side or the terminal located on the left side of the editor screen.
  • the recommended order in this embodiment is that a terminal that does not cause a compile error is a young number, and a terminal that is a compile error is a continuation number of a terminal that does not cause a compile error. It indicates the priority of connection with.
  • the recommended order determining unit 102 transmits the recommended numbered order to the editor unit 101.
  • the editor unit 101 is provided with a recommended order display column corresponding to each terminal of the FBD part other than the FBD part for which the terminal is designated, and is displayed on the recommended order editor screen determined by the recommended order determining unit 102.
  • the display is updated (step S603). That is, on the editor screen, the recommended order is displayed with natural numbers starting from “1”.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an editor screen displayed on the display unit by the programming device according to the third embodiment.
  • FBD parts 701 to 705 are displayed on the editor screen 700.
  • the FBD component 701 includes an output terminal 701a, and the FBD components 702 to 705 include input terminals 702a to 705a.
  • a recommended order display field 706 is displayed on the editor screen 700. In the recommended order display fields 706 1 to 706 4 , the recommended order numbered by the recommended order determining unit 102 is displayed.
  • the output terminal 701a of the FBD component 701 and the input terminal 702a of the FBD component 702 have different data types, and a compile error occurs when they are connected.
  • the type is defined in IEC61131-3, there are data types such as INT that is a floating point type, REAL that is an integer type, and a BOOT type that indicates a result corresponding to a conditional expression as true or false.
  • a compile error occurs when connecting input and output terminals of different types.
  • the output terminal 701a of the FBD component 701 and the input terminal 703a of the FBD component 703 have different data types, and a compile error occurs when they are connected.
  • the output terminal 701a of the FBD component 701 and the input terminal 704a of the FBD component 704 have the same data type, and no compile error occurs when they are connected. Furthermore, it is assumed that the output terminal 701a of the FBD component 701 and the input terminal 705a of the FBD component 705 have the same data type, and no compile error occurs when they are connected.
  • the recommended order determination unit 102 acquires the terminal information of the FBD component 701 and the FBD components 702 to 705 to which the output terminal 701 a is specified from the component information 104 through the component information management unit 103.
  • the recommended order determination unit 102 that has acquired the terminal information first extracts the input terminal 704a and the input terminal 705a as terminals that do not cause a compile error when connected to the output terminal 701a that is the designated terminal.
  • the recommended order determining unit 102 sets “1” as the recommended order of the input terminal 704a and “2” as the recommended order of the input terminal 705a according to the short linear distance from the output terminal 701a that is the designated terminal. Numbering.
  • the recommended order determination unit 102 extracts the input terminal 702a and the input terminal 703a as remaining terminals that cause a compilation error when connected to the designated output terminal 701a.
  • the recommended order determining unit 102 sets “the recommended order of the input terminals 702a as the recommended order of the input terminal 702a so that the sequential number from the recommended order determined immediately before is determined according to the shortness of the linear distance from the output terminal 701a that is the designated terminal. “3” is assigned as the recommended order for the input terminal 703a. Thereafter, the recommended order determination unit 102 returns the recommended order to the editor unit 101.
  • the editor unit 101 provides recommended order display fields 706 1 to 706 4 corresponding to the input terminals 702a to 705a on the editor screen 700, and displays the recommended order acquired from the recommended order determining unit 102 therein. That is, the recommended sequence display column 706 1 corresponding to the input terminal 702a, "3", the recommended sequence display column 706 2 corresponding to the input terminal 703a, "4", recommended sequence display column corresponding to the input terminal 704a the 706 3, "1”, the recommended sequence display column 706 4 corresponding to the input terminal 705a displays "2".
  • the input number and the terminal corresponding to the selected recommended order display field 706 are specified.
  • the connected terminal 701a is connected.
  • the recommended order determination unit 102 distinguishes the recommended order of the terminals in which the compilation error occurs and the recommended order of the terminals that do not occur, and returns them to the editor unit 101, and the editor unit 101 displays the recommended order display fields 706 1 to 706 4 .
  • the recommended order of the terminals in which the compilation error occurs and the recommended order of the terminals that do not occur may be displayed in different colors. In this way, it is possible to easily determine a terminal that does not cause a compile error, so that the time required for programming can be reduced.
  • the recommended order determination unit 102 is a terminal of an FBD component other than the FBD component for which the terminal is designated, and a terminal whose data type matches the designated terminal is designated as the designated terminal.
  • FBD parts other than the FBD part to which the terminal is specified following the numbering and the terminal whose data type does not match is specified.
  • the case where the recommended priority order of the wiring work with the designated terminal is determined so that the linear distance to the terminal is assigned in ascending order is taken as an example. However, only one of the terminals that match the data type and the terminal that does not match the specified terminal is detected, and the connection between the specified terminal and the specified terminal based on this detection result and the acquired connection priority information The recommended priority order of work may be determined.
  • the recommended order can be displayed in a higher order as the terminal recommended as the connection destination.
  • the priority of the terminal can be easily grasped. Thereby, a connection work can be performed efficiently.
  • the first to third embodiments have been described individually.
  • the operations of these embodiments may be performed as a series of operations.
  • the operations of Embodiments 2 and 3 are set as a series of operations and an FBD component that has already been arranged is specified on the editor screen, the recommended order is displayed on the terminal of the specified component, and one of the terminals is specified. At this time, the recommended order may be displayed on the terminals of the FBD parts other than the designated FBD part.
  • the FBD parts can be arranged and connected by selecting the recommended order and the recommended order display section.
  • the selection means the selection of the recommended order using the keyboard or the recommended order display using the mouse is possible. There are various options such as selection of parts, but the method is not limited to a specific method.
  • the user can easily recognize the recommended arrangement position of the FBD component and the recommended connection terminal of the FBD component in programming using the FBD language. It is useful and is particularly suitable for reducing the occurrence of compilation errors.
  • 10 transmission path 100 programming device, 101 editor unit, 102 recommended order determination unit, 103 component information management unit, 104 component information, 300, 500, 700 editor screen, 301,501 designated FBD component, 302 already placed FBD Parts, 303, 506, 706 Recommended order display column, 304, 305, 306 Placement candidate search range, 400 computer, 401 CPU, 402 RAM, 403 ROM, 404 storage unit, 405 input unit, 406 display unit, 407 programming tool software 409, Communication I / F, 502, 504, 702a, 703a, 704a, 705a Input terminal, 503, 505, 507a, 508a, 509a Output terminal, 507, 508, 509, 701, 702, 703 04,705 FBD parts.
  • Communication I / F 502, 504, 702a, 703a, 704a, 705a Input terminal, 503, 505, 507a, 508a, 509a Output terminal, 507, 508, 509, 701, 702, 703

Abstract

　エディタ画面上で複数のＦＢＤ部品を接続して処理を記述するＦＢＤ言語のプログラムを作成するプログラミング装置（１００）であって、ＦＢＤ部品の大きさを示すサイズ情報を管理する部品情報管理部（１０３）と、エディタ画面上で配置済のＦＢＤ部品に対して新たにＦＢＤ部品を配置する操作が行われた際に、配置済のＦＢＤ部品のサイズ情報及び新たに配置するＦＢＤ部品のサイズ情報を部品情報管理部から取得し、取得したサイズ情報に基づき新たに配置するＦＢＤ部品を配置可能な複数の領域を検出し、検出した複数の領域の位置に基づき複数の領域間における部品配置の推奨優先順序を決定する推奨順序決定部（１０２）と、推奨順序決定部（１０２）が決定した推奨優先順序を、複数の領域に表示するエディタ部（１０１）とを有する。

Description

プログラミング装置
　本発明は、ＦＢＤ（Function　Block　Diagram）言語を用いてプログラムを作成するプログラミング装置に関する。
　従来、工場の製造ラインや個々の装置、またプラント・オフィスビルなどの現場において、被制御機器をシーケンシャルに制御するためにプログラマブルロジックコントローラ（Programmable　Logic　Controller,　PLC）が用いられている。そのプログラミングにおいては、国際電気標準会議（International　Electrotechnical　Commission,　IEC）により、標準規格ＩＥＣ６１１３１－３として定義されたプログラマブルロジックコントローラ用のプログラミング言語であるＦＢＤ言語が用いられる。
　ＦＢＤ言語のプログラムは、ファンクションやファンクションブロックといったＦＢＤ部品を配置し、それらを結線することで一連の処理を記述する。各ＦＢＤ部品は、左側に入力端子、右側に出力端子を備えており、ＦＢＤ部品同士は入力端子や出力端子を介して結線される。
　ＦＢＤ言語の結線においては、一つの接続線を複数の接続に分けることや、端子を未接続とすることが可能である。また、作成されたプログラムがコンパイルエラーとなる場合として、結線された接続元の端子と接続先の端子のデータ型が異なる場合や、結線を必須とする端子に対して結線していない場合などがある。
　特許文献１には、指定した部品に対して結線の供給を行うと、未接続である端子を、近くのＦＢＤ部品の端子に対して最上部から全て自動接続する発明が開示されている。
特開２００５－３３９１４３号公報
　ＦＢＤ言語のプログラミングにおいて、ＦＢＤ部品を配置する際に、ユーザは無数の配置位置から配置済のＦＢＤ部品の位置を考慮してＦＢＤ部品の配置位置を決定するため、ＦＢＤ部品の配置位置を決めるのに時間がかかり、プログラミングに時間を要している。
　また、結線において接続元の端子を選択する場合、全ての端子が一様に表示されるため、接続の優先度が高い端子が分かりづらく、さらにコンパイルエラーとなる端子が分かりづらいため、プログラミングに時間を要している。
　また、結線において接続先の端子を選択する場合、全ての端子が一様に表示されるため、接続の優先度が高い端子が分かりづらく、さらにコンパイルエラーとならない端子が分かりづらいため、プログラミングに時間を要している。
　特許文献１に開示される発明は、一つの接続線を複数の接続線に分けることや、端子を未接続とすること、コンパイルエラーを考慮した接続を行うことなどはできない。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＦＢＤ言語によるプログラミングに要する時間を短縮できるプログラミング装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、エディタ画面上で複数のＦＢＤ部品を接続して処理を記述するＦＢＤ言語のプログラムを作成するプログラミング装置であって、ＦＢＤ部品の大きさを示すサイズ情報を管理する部品情報管理部と、エディタ画面上で配置済のＦＢＤ部品に対して新たにＦＢＤ部品を配置する操作が行われた際に、配置済のＦＢＤ部品のサイズ情報及び新たに配置するＦＢＤ部品のサイズ情報を部品情報管理部から取得し、取得したサイズ情報に基づき新たに配置するＦＢＤ部品を配置可能な複数の領域を検出し、検出した複数の領域の位置に基づき複数の領域間における部品配置の推奨優先順序を決定する推奨順序決定部と、推奨順序決定部が決定した推奨優先順序を、複数の領域に表示するエディタ部とを有することを特徴とする。
　本発明にかかるプログラミング装置は、次に配置するＦＢＤ部品を配置可能な領域を検出し、検出した領域ごとに推奨順序を決定して表示するため、ＦＢＤ部品の配置位置を短時間で決めやすくなるという効果を奏する。
図１は、本発明にかかるプログラミング装置の実施の形態１の使用状態を示す図である。 図２は、プログラミングツールソフトウェアを実行するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。 図３は、プログラミング装置として機能しているコンピュータを示す図である。 図４は、実施の形態１に係るプログラミング装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図５は、実施の形態１に係るプログラミング装置が表示部に表示させるエディタ画面の一例を示す図である。 図６は、実施の形態２に係るプログラミング装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図７は、実施の形態２に係るプログラミング装置が表示部に表示させるエディタ画面の一例を示す図である。 図８は、実施の形態３に係るプログラミング装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図９は、実施の形態３に係るプログラミング装置が表示部に表示させるエディタ画面の一例を示す図である。
　以下に、本発明にかかるプログラミング装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明にかかるプログラミング装置の実施の形態１の使用状態を示す図である。プログラミング装置１００は、エディタ画面を表示し、エディタ画面に対するＦＢＤ部品の配置操作及びエディタ画面上でのＦＢＤ部品同士の結線操作を受け付けることによって、ユーザがエディタ画面上にＦＢＤ言語によるプログラムを記述するための装置である。プログラミング装置１００は、使用時には伝送路１０によってプログラマブルロジックコントローラ８００と接続される。
　プログラミング装置１００は、汎用のコンピュータにプログラミングツールソフトウェアをインストールすることによって構成される。図２は、プログラミングツールソフトウェアを実行するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。コンピュータ４００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）４０１、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）４０２、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）４０３、記憶部４０４、入力部４０５、表示部４０６及び通信Ｉ／Ｆ（Interface）４０９を有する。　
　ＣＰＵ４０１は、プログラミングツールソフトウェアを実行する演算装置である。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１がプログラムを実行する際に用いるワークエリアである。ＲＯＭ４０３は、コンピュータ４００の起動時にＣＰＵ４０１が実行するプログラム（具体的には、Initial　Program　Loader（ＩＰＬ）等）を不揮発に記憶する。記憶部４０４は、情報を不揮発に記憶する装置であり、ハードディスクドライブ（Hard　Disk　Drive）やソリッドステートドライブ（Solid　State　Drive）などを適用可能である。入力部４０５は、オペレータが情報を入力するためのユーザインタフェースであり、ポインティングデバイス（マウス、タッチパネル等）やキーボードなどを適用可能である。表示部４０６は、情報を表示する装置であり、ＬＣＤ（Liquid　Crystal　Display）やＯＬＥＤ（Organic　Light　Emitting　Display）などを適用可能である。通信Ｉ／Ｆ４０９は、伝送路１０を通じてプログラマブルロジックコントローラ８００と通信するためのインタフェースである。
　コンピュータ４００にインストールされたプログラミングツールソフトウェアは、記憶部４０４に格納される。記憶部４０４に格納されたプログラミングツールソフトウェア４０７をＣＰＵ４０１が読み出して実行することにより、コンピュータ４００はプログラミング装置１００として機能している状態となる。図３は、プログラミング装置として機能しているコンピュータを示す図である。プログラミング装置１００は、ＣＰＵ４０１上にエディタ部１０１、推奨順序決定部１０２及び部品情報管理部１０３が形成されている。
　また、記憶部４０４には、プログラミングツールソフトウェア４０７が利用する部品情報１０４が、プログラミングツールソフトウェア４０７のインストール時に格納されている。部品情報１０４は、各ＦＢＤ部品に関する部品特性情報であり、エディタ画面上でＦＢＤ部品が占める大きさについての情報（以下、部品サイズ情報と表記する。）を含んでいる。
　推奨順序決定部１０２は、ＦＢＤ部品を配置する際に、部品を配置できる領域をエディタ画面上で検索し、配置できる場所があれば、推奨順序を表示する。推奨順序については後述する。
　部品情報管理部１０３は、推奨順序決定部１０２からの要求に応じて記憶部４０４から部品情報１０４を読み出す。部品情報管理部１０３は、エディタ画面上に配置済のＦＢＤ部品について、部品の種類及び位置の情報を保持している。なお、部品の位置の情報とは、具体的にはエディタ画面における座標値である。
　エディタ部１０１は、表示部４０６にエディタ画面を表示させ、入力部４０５に対して行われたオペレータの操作に応じて、シーケンスプログラムを作成・編集する処理を行う。エディタ部１０１の機能は、一般的なプログラミング装置のエディタ機能と同様である。エディタ部１０１は、部品情報管理部１０３が保持する部品の種類及び位置の情報を参照し、エディタ画面上にＦＢＤ部品を表示させる。
　図４は、実施の形態１に係るプログラミング装置の動作の流れを示すフローチャートである。ＦＢＤ部品を用いてプログラムを作成する際に、ユーザは、入力部４０５を操作してエディタ画面上に配置済であるＦＢＤ部品を指定する（ステップＳ２０１）。次に、ユーザは、入力部４０５を操作してＦＢＤ部品をエディタ画面上に配置する要求をエディタ部１０１に与える（ステップＳ２０２）。
　ＦＢＤ部品をエディタ画面上に配置する要求を受けたエディタ部１０１は、推奨順序決定部１０２に、ＦＢＤ部品を配置する場所の検出を要求する。エディタ部１０１からの要求を受けた推奨順序決定部１０２は、配置済のＦＢＤ部品、指定されたＦＢＤ部品及びこれから配置するＦＢＤ部品（以下、配置対象ＦＢＤ部品と表記する。）の部品サイズ情報を部品情報管理部１０３に要求する。部品情報管理部１０３は、推奨順序決定部１０２から要求された各ＦＢＤ部品の部品サイズ情報を部品情報１０４から読み出して、推奨順序決定部１０２に返す。また、推奨順序決定部１０２は、配置済のＦＢＤ部品及び指定されたＦＢＤ部品の配置位置情報をエディタ部１０１から取得する。推奨順序決定部１０２は、部品サイズ情報と配置位置情報とに基づいて、予め設定されているアルゴリズムに従って、配置済のＦＢＤ部品と一定距離離れており、配置済のＦＢＤ部品と重ならずに配置対象ＦＢＤ部品を配置可能な領域を検出する。また、推奨順序決定部１０２は、検出した領域の最上部の座標を検出する。推奨順序決定部１０２は、複数の領域を検出した場合には、検出された各領域について、予め設定されているアルゴリズムに従って推奨順序を採番する（ステップＳ２０３）。
　なお、指定されたＦＢＤ部品からの一定距離は、ユーザが変更可能であっても良いし、予め設定される固定値であっても良い。
　推奨順序決定部１０２は、決定した推奨順序及び各領域の最上部の座標をエディタ部１０１に送信する。エディタ部１０１は、各領域の最上部に推奨順序表示欄を設け、推奨順序決定部１０２によって採番された推奨順序に対応して序列を示す数列や文字列の各項をエディタ画面上に表示するように画面表示を更新する（ステップＳ２０４）。推奨順序に対応して序列を示す数列や文字列の例としては、初項が１で公差が１の等差数列、換言すると自然数の数列が挙げられる。この場合には、エディタ画面上には、「１」から始まる自然数で推奨順序が表示される。なお、推奨順序に対応して序列を示す数列や文字列の他の例として、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，・・・のようなアルファベットの文字列が挙げられる。また、単純な数列や文字列の他にも、大枠としての順序及びその中での詳細な順序を表す数列や文字列の各項を推奨順序表示欄に表示するようにしても良い。例えば、１．１，１．２，２．１，２．２，２．３，２．４のような数列を用いれば、一の位の値で大枠としての順序を表し、小数点一位の値で詳細な順序を表すことができる。
　実施の形態１のプログラミング装置１００の動作について具体例を挙げて説明する。なお、ＦＢＤ言語によるプログラムは、上から下、左から右に向かって処理が進むように記述されることが一般的であり、すでに配置されているＦＢＤ部品の上側に新たにＦＢＤ部品を配置する操作は一般的には行わない。このため、ここでは、推奨順序決定部１０２のアルゴリズムを、指定されたＦＢＤ部品の右側、左側及び下側についてのみ、配置対象ＦＢＤ部品を配置可能な領域を検出するように設定している場合を例とする。そして、上から下、左から右という処理の流れを鑑みて、推奨順序決定部１０２のアルゴリズムを、検出した各領域に、右側、左側、下側の順に高い優先度で推奨順序を採番するように設定しているものとする。これにより、推奨順序決定部１０２は、予め設定されているアルゴリズムに従って、指定されたＦＢＤ部品の右側、左側及び下側について配置対象ＦＢＤ部品を配置可能な領域をエディタ画面から検出し、検出した各領域に右側、左側、下側の順に部品配置の優先度を示す推奨順序を採番する。
　なお、この例においては、指定されたＦＢＤ部品からの一定距離は、右側及び左側と下側とで同じであっても良いし、下側の方が小さい値であっても良い。これは、ＦＢＤ部品の右側や左側には入力端子や出力端子が配置されるため、上下の間隔よりも左右の間隔を広くした方がＦＢＤ言語のプログラムが見やすくなるためである。
　また、ここでは左右及び下側の三方向についてのみを配置対象ＦＢＤ部品を配置可能な領域を検出する例とするが、上側についても配置対象ＦＢＤ部品を配置可能な領域を検出するように推奨順序決定部１０２のアルゴリズムを設定しても良い。この場合には、すでに配置されているＦＢＤ部品の上側に新たにＦＢＤ部品を配置する操作は一般的には行われないことを鑑みて、推奨順序決定部１０２のアルゴリズムは、上側から検出された領域の優先度を一番低くして各領域の推奨順序を採番するように設定するとよい。
　図５は、実施の形態１に係るプログラミング装置が表示部に表示させるエディタ画面の一例を示す図である。表示部４０６に表示されたエディタ画面３００は、指定されたＦＢＤ部品３０１、配置済のＦＢＤ部品３０２、推奨順序表示欄３０３を含んでいる。推奨順序表示欄３０３は、推奨順序決定部１０２が採番した推奨順序が表示される。
　推奨順序決定部１０２は、推奨順序を決定する場合、指定されたＦＢＤ部品３０１から一定距離離れて右側にある配置候補探索範囲３０４において、配置済のＦＢＤ部品３０２と重ならずに配置対象ＦＢＤ部品を配置可能である領域を検出し、検出した領域の中で最上部の座標を検出する。続いて、推奨順序決定部１０２は、指定されたＦＢＤ部品３０１の左側にある配置候補探索範囲３０５において、配置済のＦＢＤ部品３０２と重ならずに配置対象ＦＢＤ部品を配置可能である領域を検出し、検出した領域の中で最上部の座標を検出する。さらに、推奨順序決定部１０２は、指定されたＦＢＤ部品３０１の下側にある配置候補探索範囲３０６において、配置済のＦＢＤ部品３０２と重ならずに配置対象ＦＢＤ部品を配置可能である領域を検出し、検出した領域の中で最上部の座標を検出する。そして、推奨順序決定部１０２は、配置候補探索範囲３０４～３０６から検出された各領域について、指定されたＦＢＤ部品３０１の右側、左側、下側の順に推奨順序を採番する。エディタ部１０１は、配置候補探索範囲３０４～３０６から検出された各領域の最上部の座標の部分に推奨順序表示欄３０３１～３０３３を配置し、採番した推奨順序を表示させる。これにより、配置候補探索範囲３０４内の推奨順序表示欄３０３１には、「１」、配置候補探索範囲３０５内の推奨順序表示欄３０３２には、「２」、配置候補探索範囲３０６内の推奨順序表示欄３０３３には、「３」が表示される。
　入力部４０５を操作して推奨順序に対応する数字を入力したり、推奨順序表示欄３０３１～３０３３を選択すると、入力された数字や選択された推奨順序表示欄３０３１～３０３３に対応する領域に配置対象ＦＢＤ部品の配置がされる。推奨順序に対応する数字を入力したり、推奨順序表示欄３０３１～３０３３を選択するための入力部４０５に対する操作は、キーボードによる推奨順序の選択やマウスによる選択等様々あるが、特定の方法に限定されることはない。
　実施の形態１によれば、ユーザは、無数の配置位置から、配置済のＦＢＤ部品の位置を考慮してＦＢＤ部品の配置位置を容易に決定することができる。すなわち、実施の形態１によれば、ＦＢＤ部品の配置位置を短時間で決めることが可能となる。
実施の形態２．
　本発明にかかるプログラミング装置の実施の形態２の構成は、実施の形態１と同様である。ただし、部品情報１０４には、各ＦＢＤ部品の端子についての端子特性情報（以下、端子情報と表記する。）が含まれており、部品情報管理部１０３は、各ＦＢＤ部品の端子情報を管理している。端子情報は、データ型に加え、ＦＢＤ部品単位で端子ごとに設定される接続優先度の情報を含んでいる。
　図６は、実施の形態２に係るプログラミング装置の動作の流れを示すフローチャートである。ＦＢＤ部品を用いてプログラムを作成する際に、ユーザは、入力部４０５を操作してエディタ画面に配置済であるＦＢＤ部品を指定する（ステップＳ４０１）。次に、ユーザは、入力部４０５を操作して、指定したＦＢＤ部品の結線実施の要求をエディタ部１０１に与える（ステップＳ４０２）。結線実施の要求を受けたエディタ部１０１は、推奨順序決定部１０２に、指定されたＦＢＤ部品の端子を抽出することを要求する。推奨順序決定部１０２は、指定されたＦＢＤ部品及び指定されたＦＢＤ部品に結線済のＦＢＤ部品の端子情報を部品情報管理部１０３に要求する。部品情報管理部１０３は、推奨順序決定部１０２から要求された端子情報を部品情報１０４から読み出して、推奨順序決定部１０２に返す。推奨順序決定部１０２は、部品情報管理部１０３から取得した端子情報に基づいて、指定されたＦＢＤ部品からコンパイルエラーとなる端子を抽出し、部品情報管理部１０３から取得した端子ごとの接続優先度に応じて推奨順序を採番する。続けて、コンパイルエラーとならない残りの端子を抽出し、部品情報管理部１０３から取得した端子ごとの接続優先度に応じて、直前で決定した推奨順序から連番となるように推奨順序を採番する（ステップＳ４０３）。上記のように、本実施の形態での推奨順序は、コンパイルエラーとなる端子が若番となり、コンパイルエラーとならない端子は、コンパイルエラーとなる端子の続きの番号となることから、結線作業の優先度を示すこととなる。
　推奨順序決定部１０２は、採番した推奨順序をエディタ部１０１に送信する。エディタ部１０１は、指定されたＦＢＤ部品の各端子に対応するように推奨順序表示欄を設け、推奨順序決定部１０２が採番した推奨順序をエディタ画面上に表示するように画面表示を更新する（ステップＳ４０４）。すなわち、エディタ画面上には、「１」から始まる自然数で推奨順序が表示される。
　実施の形態２のプログラミング装置の動作について具体例を挙げて説明する。図７は、実施の形態２に係るプログラミング装置が表示部に表示させるエディタ画面の一例を示す図である。エディタ画面５００には、指定されたＦＢＤ部品５０１が表示されている。指定されたＦＢＤ部品５０１は、二つの入力端子５０２，５０４及び二つの出力端子５０３，５０５を有する。また、エディタ画面５００には、推奨順序表示欄５０６１～５０６４が表示されている。推奨順序表示欄５０６１～５０６４は、推奨順序決定部１０２が決定した推奨順序が表示される。さらに、エディタ画面５００には、指定されたＦＢＤ部品５０１に結線済のＦＢＤ部品５０７，５０８，５０９が配置されている。
　ここで、ＦＢＤ部品５０７の出力端子５０７ａと入力端子５０２とはデータ型が一致しており、結線した場合にコンパイルエラーは生じないとする。また、ＦＢＤ部品５０８の出力端子５０８ａと入力端子５０４とはデータ型が異なるため、結線した場合にコンパイルエラーが生じるとする。さらに、ＦＢＤ部品５０９の入力端子５０９ａと出力端子５０３とはデータ型が異なるため、結線した場合にコンパイルエラーが生じるとする。なお、出力端子５０５は、他のＦＢＤ部品との結線を必須とする端子ではなく、コンパイルエラーは生じない状態であるとする。また、指定されたＦＢＤ部品５０１の各端子の接続優先度は、優先度の高い方から順に入力端子５０２、出力端子５０３、入力端子５０４、出力端子５０５であるとする。
　推奨順序決定部１０２が、推奨順序を決定する動作について説明する。推奨順序決定部１０２は、部品情報管理部１０３を通じて、指定されたＦＢＤ部品５０１及びＦＢＤ部品５０７，５０８，５０９の端子情報を部品情報１０４から取得する。端子情報を取得した推奨順序決定部１０２は、まずコンパイルエラーとなる端子として、出力端子５０３及び入力端子５０４を抽出する。推奨順序決定部１０２は、出力端子５０３及び入力端子５０４に設定されている接続優先度に応じて、出力端子５０３の推奨順序として「１」を、入力端子５０４の推奨順序として「２」を採番する。続いて、推奨順序決定部１０２は、コンパイルエラーとならない残りの端子として、入力端子５０２及び出力端子５０５を抽出する。推奨順序決定部１０２は、入力端子５０２及び出力端子５０５に設定されている接続優先度に応じて、直前で決定した推奨順序からの連番となるように、入力端子５０２の推奨順序として「３」を、出力端子５０５の推奨順序として「４」を採番する。その後、推奨順序決定部１０２は推奨順序をエディタ部１０１に返す。
　エディタ部１０１は、入力端子５０２，５０４及び出力端子５０３，５０５に対応する推奨順序表示欄５０６１～５０６４をエディタ画面５００上に設け、その中に推奨順序決定部１０２から取得した推奨順序を表示する。すなわち、入力端子５０２に対応する推奨順序表示欄５０６１には、「３」、出力端子５０３に対応する推奨順序表示欄５０６２には、「２」、入力端子５０４に対応する推奨順序表示欄５０６３には、「１」、出力端子５０５に対応する推奨順序表示欄５０６４には、「４」を表示する。
　入力部４０５を操作して推奨順序に対応する数字を入力したり、推奨順序表示欄５０６１～５０６４を選択すると、入力された数字や選択された推奨順序表示欄５０６１～５０６４に対応する端子が結線対象として選択される。推奨順序に対応する数字を入力したり、推奨順序表示欄５０６１～５０６４を選択するための入力部４０５に対する操作は、キーボードによる推奨順序の選択やマウスによる選択等様々あるが、特定の方法に限定されることはない。
　なお、推奨順序決定部１０２は、コンパイルエラーが発生する端子の推奨順序と発生しない端子の推奨順序とを区別してエディタ部１０１に返し、エディタ部１０１は、推奨順序表示欄５０６１～５０６４に推奨順序を表示する際に、コンパイルエラーが発生する端子の推奨順序と発生しない端子の推奨順序とを異なる色で表示するようにしても良い。このようにすれば、コンパイルエラーとなる端子を容易に判別できるため、プログラミングに時間を要する時間を短縮できる。
　実施の形態２によれば、エディタ画面上で配置済のＦＢＤ部品を指定した際に、結線をやり直した方が良い可能性が高い端子から高い順位で推奨順序を表示できる。換言すると、実施の形態２によれば、結線時に接続元の端子を選択する際に、端子の優先度を容易に把握できる。これにより、結線作業を効率的に行うことができる。
　なお、上記の説明においては、推奨順序決定部１０２は、指定されたＦＢＤ部品の端子と指定されたＦＢＤ部品に結線済のＦＢＤ部品の端子間のデータ型の一致及び不一致の両方を検出し、データ型が不一致の端子が結線の接続優先度に従って採番され、この採番に続いてデータ型が一致の端子が結線の接続優先度に従って採番されるように、指定されたＦＢＤ部品の端子間における結線作業の推奨優先順序を決定する場合を例とした。ただし、指定されたＦＢＤ部品の端子と指定されたＦＢＤ部品に結線済のＦＢＤ部品の端子間のデータ型の一致及び不一致の一方のみを検出して、この検出結果と取得した結線の接続優先度の情報に基づき、指定されたＦＢＤ部品の端子間における結線作業の推奨優先順序を決定するようにしても良い。
実施の形態３．
　本発明にかかるプログラミング装置の実施の形態３の構成は、実施の形態１と同様である。ただし、部品情報１０４には、各ＦＢＤ部品の端子についての端子特性情報（以下、端子情報と表記する。）が含まれており、部品情報管理部１０３は、各ＦＢＤ部品の端子情報を管理している。端子情報は、データ型の情報を含んでいる。
　図８は、実施の形態３に係るプログラミング装置の動作の流れを示すフローチャートである。ＦＢＤ部品を用いてプログラムを作成する際に、ユーザは、入力部４０５を操作してエディタ画面に配置済であるＦＢＤ部品の端子を指定する。次に、ユーザは、入力部４０５を操作して、指定した端子の結線実施の要求をエディタ部１０１に与える（ステップＳ６０１）。
　結線実施の要求を受けたエディタ部１０１は、推奨順序決定部１０２に、端子が指定されたＦＢＤ部品以外のＦＢＤ部品の端子を抽出することを要求する。推奨順序決定部１０２は、端子が指定されたＦＢＤ部品及びこれとは別のＦＢＤ部品の端子情報を部品情報管理部１０３に要求する。部品情報管理部１０３は、推奨順序決定部１０２から要求された端子情報を部品情報１０４から読み出して、推奨順序決定部１０２に返す。推奨順序決定部１０２は、部品情報管理部１０３から取得した端子情報に基づいて、指定された端子と結線してもコンパイルエラーとならない端子を抽出し、指定された端子との直線距離に応じて推奨順序を採番する。なお、ここでの直線距離とは、指定された端子のエディタ画面上でのｘｙ座標と、指定されたＦＢＤ部品以外のＦＢＤ部品の端子のエディタ画面上でのｘｙ座標とに基づいて、２点間の線分の長さとして算出可能である。続けて、指定された端子と結線するとコンパイルエラーとなる残りの端子を抽出し、指定された端子との直線距離に応じて、直前で決定した推奨順序から連番となるように推奨順序を採番する（ステップＳ６０２）。
　なお、指定された端子との直線距離が等しい端子が複数ある場合には、推奨順序決定部１０２は、予め定められた規則に従って推奨順序を決定する。例えば、推奨順序決定部１０２は、エディタ画面に上側に位置する端子や、左側に位置する端子を優先するなどの規則に従って推奨順序を決定する。上記のように、本実施の形態での推奨順序は、コンパイルエラーとならない端子が若番となり、コンパイルエラーとなる端子は、コンパイルエラーとならない端子の続きの番号となることから、指定された端子との接続の優先度を示すこととなる。
　推奨順序決定部１０２は、採番した推奨順序をエディタ部１０１に送信する。エディタ部１０１は、端子が指定されたＦＢＤ部品以外のＦＢＤ部品の各端子に対応するように推奨順序表示欄を設け、推奨順序決定部１０２が決定した推奨順序エディタ画面上に表示するように画面表示を更新する（ステップＳ６０３）。すなわち、エディタ画面上には、「１」から始まる自然数で推奨順序が表示される。
　実施の形態３のプログラミング装置の動作について具体例を挙げて説明する。図９は、実施の形態３に係るプログラミング装置が表示部に表示させるエディタ画面の一例を示す図である。エディタ画面７００には、ＦＢＤ部品７０１～７０５が表示されている。ＦＢＤ部品７０１は出力端子７０１ａを備えており、ＦＢＤ部品７０２～７０５は、入力端子７０２ａ～７０５ａを備えている。また、エディタ画面７００には、推奨順序表示欄７０６が表示されている。推奨順序表示欄７０６１～７０６４は、推奨順序決定部１０２が採番した推奨順序が表示される。
　ここで、ＦＢＤ部品７０１の出力端子７０１ａとＦＢＤ部品７０２の入力端子７０２ａとはデータ型が異なり、結線した場合にはコンパイルエラーが生じるとする。例えば、ＩＥＣ６１１３１－３に定義されている種別であれば、浮動小数点型であるＩＮＴ、整数型であるＲＥＡＬ、条件式に対応する結果をｔｒｕｅ又はｆａｌｓｅで示すＢＯＯＬ型などのデータ型があり、データ型が異なる入力端子及び出力端子を結線するとコンパイルエラーが発生する。また、ＦＢＤ部品７０１の出力端子７０１ａとＦＢＤ部品７０３の入力端子７０３ａとはデータ型が異なり、結線した場合にはコンパイルエラーが生じるとする。また、ＦＢＤ部品７０１の出力端子７０１ａとＦＢＤ部品７０４の入力端子７０４ａとはデータ型が一致しており、結線した場合にコンパイルエラーが生じないとする。さらに、ＦＢＤ部品７０１の出力端子７０１ａとＦＢＤ部品７０５の入力端子７０５ａとはデータ型が一致しており、結線した場合にコンパイルエラーが生じないとする。
　推奨順序決定部１０２が、推奨順序を決定する動作について説明する。推奨順序決定部１０２は、部品情報管理部１０３を通じて、出力端子７０１ａが指定されたＦＢＤ部品７０１及びＦＢＤ部品７０２～７０５の端子情報を部品情報１０４から取得する。端子情報を取得した推奨順序決定部１０２は、まず指定された端子である出力端子７０１ａと結線した場合にコンパイルエラーとならない端子として、入力端子７０４ａ及び入力端子７０５ａを抽出する。推奨順序決定部１０２は、指定された端子である出力端子７０１ａとの直線距離の短さに応じて、入力端子７０４ａの推奨順序として「１」を、入力端子７０５ａの推奨順序として「２」を採番する。続いて、推奨順序決定部１０２は、指定された端子である出力端子７０１ａと結線した場合にコンパイルエラーとなる残りの端子として、入力端子７０２ａ及び入力端子７０３ａを抽出する。推奨順序決定部１０２は、指定された端子である出力端子７０１ａとの直線距離の短さに応じて、直前で決定した推奨順序からの連番となるように、入力端子７０２ａの推奨順序として「３」を、入力端子７０３ａの推奨順序として「４」を採番する。その後、推奨順序決定部１０２は推奨順序をエディタ部１０１に返す。
　エディタ部１０１は、入力端子７０２ａ～７０５ａに対応する推奨順序表示欄７０６１～７０６４をエディタ画面７００上に設け、その中に推奨順序決定部１０２から取得した推奨順序を表示する。すなわち、入力端子７０２ａに対応する推奨順序表示欄７０６１には、「３」、入力端子７０３ａに対応する推奨順序表示欄７０６２には、「４」、入力端子７０４ａに対応する推奨順序表示欄７０６３には、「１」、入力端子７０５ａに対応する推奨順序表示欄７０６４には、「２」を表示する。
　入力部４０５を操作して推奨順序に対応する数字を入力したり、推奨順序表示欄７０６１～７０６４を選択すると、入力された数字や選択された推奨順序表示欄７０６に対応する端子が指定された端子７０１ａと結線される。推奨順序に対応する数字を入力したり、推奨順序表示欄７０６１～７０６４を選択するための入力部４０５に対する操作は、キーボードによる推奨順序の選択やマウスによる選択等様々あるが、特定の方法に限定されることはない。
　なお、推奨順序決定部１０２は、コンパイルエラーが発生する端子の推奨順序と発生しない端子の推奨順序とを区別してエディタ部１０１に返し、エディタ部１０１は、推奨順序表示欄７０６１～７０６４に推奨順序を表示する際に、コンパイルエラーが発生する端子の推奨順序と発生しない端子の推奨順序とを異なる色で表示するようにしても良い。このようにすれば、コンパイルエラーとならない端子を容易に判別できるため、プログラミングに時間を要する時間を短縮できる。
　なお、上記の説明においては、推奨順序決定部１０２は、端子が指定されたＦＢＤ部品以外のＦＢＤ部品の端子であって、指定された端子とデータ型が一致する端子が、指定された端子との直線距離が短い順に採番され、この採番に続いて端子が指定されたＦＢＤ部品以外のＦＢＤ部品の端子であって、指定された端子とデータ型が不一致である端子が、指定された端子との直線距離が短い順に採番されるように、指定された端子との結線作業の推奨優先順序を決定する場合を例とした。ただし、指定された端子とデータ型が一致する端子及び不一致の端子の一方のみを検出して、この検出結果と取得した結線の接続優先度の情報に基づき、指定された端子との間の結線作業の推奨優先順序を決定するようにしても良い。
　実施の形態３によれば、エディタ画面上で配置済のＦＢＤ部品の端子を指定した際に、結線先として推奨される端子ほど高い順位で推奨順序を表示できる。換言すると、結線時接続先の端子を選択する際に、端子の優先度を容易に把握できる。これにより、結線作業を効率的に行うことができる。
　なお、上記の説明においては、実施の形態１～３を個別に説明したが、これらの実施の形態の動作を一連の動作として行うようにしても良い。例えば、実施の形態２，３の動作を一連の動作とし、エディタ画面に配置済のＦＢＤ部品を指定した際に、指定した部品が有する端子に推奨順序が表示され、いずれかの端子を指定した際に、指定したＦＢＤ部品以外のＦＢＤ部品の端子に推奨順序が表示されるようにすることも可能である。
　このように、本発明では、推奨順序や推奨順序表示部を選択することで、ＦＢＤ部品の配置や結線が可能であり、その選択手段については、キーボードによる推奨順序の選択やマウスによる推奨順序表示部の選択等様々あるが、特定の方法に限定されることはない。
　以上のように、本発明にかかるプログラミング装置は、ＦＢＤ言語を用いたプログラミングにおいて、ＦＢＤ部品の推奨される配置位置や、ＦＢＤ部品の推奨される接続端子をユーザが容易に認識可能である点で有用であり、特に、コンパイルエラーの発生を低減するのに適している。
　１０　伝送路、１００　プログラミング装置、１０１　エディタ部、１０２　推奨順序決定部、１０３　部品情報管理部、１０４　部品情報、３００，５００，７００　エディタ画面、３０１，５０１　指定されたＦＢＤ部品、３０２　配置済のＦＢＤ部品、３０３，５０６，７０６　推奨順序表示欄、３０４，３０５，３０６　配置候補探索範囲、４００　コンピュータ、４０１　ＣＰＵ、４０２　ＲＡＭ、４０３　ＲＯＭ、４０４　記憶部、４０５　入力部、４０６　表示部、４０７　プログラミングツールソフトウェア、４０９　通信Ｉ／Ｆ、５０２，５０４，７０２ａ，７０３ａ，７０４ａ，７０５ａ　入力端子、５０３，５０５，５０７ａ，５０８ａ，５０９ａ　出力端子、５０７，５０８，５０９，７０１，７０２，７０３，７０４，７０５　ＦＢＤ部品。

Claims (8)

  1. 　エディタ画面上で複数のＦＢＤ部品を接続して処理を記述するＦＢＤ言語のプログラムを作成するプログラミング装置であって、
    　ＦＢＤ部品の大きさを示すサイズ情報を管理する部品情報管理部と、
    　前記エディタ画面上で配置済のＦＢＤ部品に対して新たにＦＢＤ部品を配置する操作が行われた際に、配置済のＦＢＤ部品のサイズ情報及び新たに配置するＦＢＤ部品のサイズ情報を前記部品情報管理部から取得し、該取得したサイズ情報に基づき新たに配置するＦＢＤ部品を配置可能な複数の領域を検出し、該検出した複数の領域の位置に基づき複数の領域間における部品配置の推奨優先順序を決定する推奨順序決定部と、
    　前記推奨順序決定部が決定した前記推奨優先順序を、前記複数の領域に表示するエディタ部とを有することを特徴とするプログラミング装置。
  2. 　前記推奨順序決定部は、予め設定されたアルゴリズムに従って前記複数の領域を検出し、前記推奨優先順序を決定することを特徴とする請求項１に記載のプログラミング装置。
  3. 　前記推奨順序決定部のアルゴリズムは、配置済のＦＢＤ部品の右側、左側及び下側から新たに配置するＦＢＤ部品を配置可能な領域を検出し、右側、左側、下側の順に高い優先度で推奨優先順序を決定するように設定されていることを特徴とする請求項２に記載のプログラミング装置。
  4. 　複数の端子を有するＦＢＤ部品をエディタ画面上で接続して処理を記述するＦＢＤ言語のプログラムを作成するプログラミング装置であって、
    　各端子に付属されるデータ型の情報及び複数の端子の結線の接続優先度の情報を、ＦＢＤ部品ごとに管理する部品情報管理部と、
    　エディタ画面上に配置された複数のＦＢＤ部品のうちの一つを指定して結線操作が行われた際に、前記指定された第１のＦＢＤ部品に含まれる端子のデータ型の情報、前記第１のＦＢＤ部品に含まれる結線の接続優先度の情報、及び前記第１のＦＢＤ部品と結線されている第２のＦＢＤ部品に含まれる端子のデータ型の情報を部品情報管理部から取得し、該取得したデータ型の情報に基づき前記第１のＦＢＤ部品の端子と前記第２のＦＢＤ部品の端子間のデータ型の比較を行い、この比較結果と前記取得した結線の接続優先度の情報に基づき、前記第１のＦＢＤ部品の端子間における結線作業の推奨優先順序を決定する推奨順序決定部と、
    　前記推奨順序決定部が採番した前記推奨優先順序を、前記第１のＦＢＤ部品の各端子に対応させて表示するエディタ部とを有することを特徴とするプログラミング装置。
  5. 　前記推奨順序決定部は、前記第１のＦＢＤ部品の端子と前記第２のＦＢＤ部品の端子間のデータ型の一致及び不一致の両方を検出し、データ型が不一致の端子が前記結線の接続優先度に従って採番され、この採番に続いてデータ型が一致する端子が前記結線の接続優先度に従って採番されるように、前記第１のＦＢＤ部品の端子間における結線作業の推奨優先順序を決定することを特徴とする請求項４に記載のプログラミング装置。
  6. 　複数の端子を有するＦＢＤ部品をエディタ画面上で接続して処理を記述するＦＢＤ言語のプログラムを作成するプログラミング装置であって、
    　各端子に付属されるデータ型の情報を、ＦＢＤ部品ごとに管理する部品情報管理部と、
    　エディタ画面上に配置された複数のＦＢＤ部品のうちの一つの端子を指定して結線操作が行われた際に、指定された端子のデータ型の情報及び前記指定された端子を有する第１のＦＢＤ部品以外のＦＢＤ部品であって前記エディタ画面上に配置済の第２のＦＢＤ部品に含まれる端子のデータ型の情報を前記部品情報管理部から取得し、該取得したデータ型の情報に基づき前記指定された端子と前記第２のＦＢＤ部品の端子間のデータ型の比較を行い、この比較結果に基づき、前記指定された端子との結線作業の推奨優先順序を決定する推奨順序決定部と、
    　前記推奨順序決定部が採番した前記推奨優先順序を、前記第２のＦＢＤ部品の各端子に対応させて表示するエディタ部とを有することを特徴とするプログラミング装置。
  7. 　前記推奨順序決定部は、前記第２のＦＢＤ部品のデータ型が一致する端子が前記指定された端子との直線距離が短い順に採番され、この採番に続いて前記第２のＦＢＤ部品のデータ型が不一致の端子が前記指定された端子との直線距離が短い順に採番されるように、前記指定された端子との結線作業の推奨優先順序を決定することを特徴とする請求項６に記載のプログラミング装置。
  8. 　前記エディタ部は、データ型が一致する端子の前記推奨優先順序と、データ型が一致しない端子の前記推奨優先順序とを異なる色で表示することを特徴とする請求項５又は７に記載のプログラミング装置。
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