JP2022130297A - 情報処理装置、制御装置、制御方法、制御装置の制御方法、プログラム、記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】流路構造を備えた装置を制御するための制御プログラムを生成する従来のシステムにおいては、装置が実施する各処理工程について、作業者が最適な流路を容易に設定し得ないという問題があった。
【解決手段】表示部と、記憶部と、処理部と、を備え、前記処理部は、複数の動作工程の中のいずれの動作工程であるかを示す動作工程識別情報と、流路構造を表す図形情報と、を前記表示部に表示し、前記動作工程識別情報に示された動作工程において流路構造の中で流路として用いる流路部分を、前記図形情報を用いて前記表示部に表示し、前記流路部分を、前記動作工程識別情報と紐づけて流路設定情報として前記記憶部に記憶する、ことを特徴とする情報処理装置である。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置に関する。特に、複数の流路部分を含む流路構造を備えた装置が一連の動作を設定または実行する際に用いられる情報処理装置等に関する。

従来から、水処理システムや化学プラントをはじめとして、流体を取り扱う分野では、ポンプ、バルブ、菅、タンク、反応槽などからなる流路構造を備えた装置が知られている。こうした装置では、流体材料を用いて種々の化学的処理や物理的処理が実行されるが、その処理内容に応じて流体材料の流路を適時に開閉あるいは変更する必要がある。装置の動作を自動化するためには、ポンプやバルブなどの動作をコンピュータにより制御可能な装置構成にして、コンピュータが実行する制御プログラムを予め準備する必要がある。

ところで、こうした装置の制御プログラムの作成や実装を全て人手で行うと、長い時間を要したり、ミスが発生し易くなるという問題がある。
そこで、特許文献１には、入出力信号リストとシーケンスフローを定義した設定データをもとに、自動で制御プログラムを実装する手法が公開されている。

特開２０１１－１９８２３７号公報

近年では、こうした装置の多機能化や処理内容の複雑化にともない、流路構造は複雑化する傾向がある。そして、装置が行う処理工程において、流路構造のうちどの部分を用いるかが問題となる場合がある。
例えば、装置の流路構造内に、タンクＡに貯留された流体材料を反応槽Ｂに移動させ得る経路として、経路１と経路２が存在するものとする。ここで、各処理工程において流路として用いるべき最適な経路は、経路の長さや太さ等の物理的諸元だけによって決まるわけではない。前後の処理工程の影響（例えば残留する温度分布）や、その処理工程にて並行して行う他の動作で使用する経路との関係（例えば経路の競合や相互干渉）を考慮して決定する必要がある。例えば、第１の処理工程において反応槽Ｂにて化学的処理Ｃを行う場合には経路１を用いるのがよく、第２の処理工程において反応槽Ｂにて化学的処理Ｄを行う場合には経路２を用いるのがよい場合が有り得る。

特許文献１に開示された手法では、入出力信号リストとシーケンスフローを定義した設定データをもとに、自動で制御プログラムを実装しているが、設定データを作成する段階において上述した最適な流路を設定する方法については検討されていない。
したがって、流路構造を備えた装置の動作を設定または実行する情報処理装置は、装置が実施する各処理工程について、作業者が最適な流路を容易に設定し得ないという問題があった。

本発明の第１の態様は、表示部と、記憶部と、処理部と、を備え、前記処理部は、複数の動作工程の中のいずれの動作工程であるかを示す動作工程識別情報と、流路構造を表す図形情報と、を前記表示部に表示し、前記動作工程識別情報に示された動作工程において流路構造の中で流路として用いる流路部分を、前記図形情報を用いて前記表示部に表示し、前記流路部分を、前記動作工程識別情報と紐づけて流路設定情報として前記記憶部に記憶する、ことを特徴とする情報処理装置である。

また、本発明の第２の態様は、コンピュータが、制御対象装置の流路構造を特定した情報と、前記制御対象装置に実行させる複数の動作工程に係る情報と、を取得し、前記流路構造を表す図形情報を表示部に表示し、前記制御対象装置に実行させる複数の動作工程の各々について、前記流路構造の中で流路として用いる流路部分を流路設定情報として記憶する、ことを特徴とする制御方法である。

本発明によれば、流路構造を備えた装置が実施する各処理工程について、作業者が流路を容易に設定することが可能な情報処理装置を提供することができる。

実施形態に係るプログラム生成システム１の構成と機能を説明するための模式図。 実施形態に係る工程動作テーブル２について説明するための図。 実施形態に係る配管図面データ３について説明するための図。 実施形態に係るデータ読み込み画面４２について説明するための図。 実施形態に係るプログラム出力設定画面４００について説明するための図。 実施形態に係る図面選択画面４４について説明するための図。 実施形態に係る流路設定画面４１について説明するための図。 実施形態に係る入出力信号設定画面４３について説明するための図。 実施形態に係る流路情報５５について説明するための図。 実施形態に係るシンボル種別情報５３について説明するための図。 実施形態に係るシンボル情報５８について説明するための図。 実施形態に係る内部デバイス情報５４について説明するための図。 実施形態に係るプログラム部品情報５６について説明するための図。 実施形態に係る制御機器情報５７について説明するための図。 実施形態に係る制御プログラム情報５９について説明するための図。 実施形態に係るプログラム生成方法の基本的な手順を示したフローチャート。 実施形態に係るデータ読込み処理の手順を示したフローチャート。 （Ａ）実施形態に係る流路設定の途中経過を示す図。（Ｂ）実施形態に係る流路設定において流路の描画が完了した状態を示す図。 実施形態に係る流路情報５５の生成処理の手順を示したフローチャート。 実施形態に係る入出力信号生成処理の手順を示したフローチャート。 実施形態に係る制御プログラム生成処理の手順を示したフローチャート。 実施形態に係る制御プログラム生成サブルーチンの手順を示したサブフローチャート。 実施形態に係るデバイスアドレス設定処理サブルーチンの手順を示したサブフローチャート。 変形例のプログラム出力設定画面４００Ａについて説明するための図。 変形例のタイミングチャートの描画の手順を示したフローチャート。 変形例に係る流路設定において流路の描画を行っている状態を示す図。

図面を参照して、本発明の実施形態である情報処理装置の一例であるプログラム生成システム、プログラム生成方法、等について説明する。
尚、以下の実施形態の説明において参照する図面では、特に但し書きがない限り、同一の参照番号を付して示す要素は、同様の機能を有するものとする。

図１は、本発明の実施形態の情報処理装置の一例であるプログラム生成システム１の構成と機能を説明するための模式図である。尚、図１では本実施形態の特徴を説明するために必要な要素をブロックで表しているが、本発明の課題解決原理とは直接関係のない一般的な要素については記載を省略している。また、図１に図示された各要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のごとく構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散や統合の具体的形態は図示の例に限らず、その全部または一部を、使用状況等に応じて任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

図１に示すように、実施形態に係るプログラム生成システム１は、表示部１００、入力部２００、ＰＣ１００３を備えている。また、図中に制御プログラム生成システム１００４として示されたブロックは、ＰＣ１００３が処理プログラムを実行することにより遂行される機能や、処理プログラムを実行する際に用いるデータを模式的に表したものである。制御プログラム生成システム１００４に含まれる各機能ブロックは、ハードウェアあるいはソフトウェアを用いて構成することができる。例えば記憶装置や非一時的な記録媒体に記憶された制御プログラムを、ＣＰＵが読み出して実行することにより構成され得る。
あるいは、制御プログラム生成システムが備えるＡＳＩＣ等のハードウェアにより、機能ブロックの一部または全部を構成してもよい。

プログラム生成システム１は、制御プログラムファイル１０００を作成する。制御プログラムファイル１０００は、制御装置の一例であるＰＬＣ１００１（プログラマブルロジックコントローラ）を用いて制御対象装置１００２（例えば工業プラント）の動作を制御する際に、ＰＬＣ１００１が実行する制御プログラムである。

プログラム生成システム１のＰＣ１００３は、ハードウェアとして、中央処理部としてのＣＰＵ、記憶部としてのＲＯＭやＲＡＭ、入出力インターフェースとしてのＩ／Ｏを備える。ＲＯＭには、後述する情報処理方法を実現するための処理プログラムを格納しておくことができる。また、ＲＡＭは、その情報処理方法を実行する時にＣＰＵのワークエリアなどとして使用される。また、ＰＣ１００３には、不図示のＨＤＤやＳＳＤ、ネットワークマウントされた他のシステムの外部記憶装置など種々の外部記憶装置を接続して、ＲＯＭやＲＡＭとともに記憶部として用いることができる。

実施形態に係るプログラム生成システム１を実現したり、プログラム生成方法を実行するための処理プログラムは、ＰＣ１００３のＲＯＭや、ＨＤＤやＳＳＤなどから成る外部記憶装置に格納しておくことができる。あるいは、処理プログラムは、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体を経由して、上記の記憶部に供給し、またその内容を更新することができる。あるいは、処理プログラムは、ネットワークおよびＩ／Ｏを経由して上記の記憶部に書き込んでもよい。

表示部１００は、プログラム生成方法を実行する際に、後述する種々の情報を操作者に表示するためのデバイスであり、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置を用いることができる。
入力部２００は、プログラム生成方法を実行する際に、操作者が各種の指示や情報を入力するためのデバイスであり、例えばキーボード、ジョグダイアル、マウス、ポインティングデバイス、音声入力機などの入力デバイスを用いることができる。
次に、ＰＣ１００３が処理プログラムを実行することにより遂行される機能や、処理プログラムを実行する際に用いるデータについて、図１を参照しながら説明する。

［制御プログラム生成部］
制御プログラム生成システム１００４は、ユーザインターフェース部４、データ部５、ロジック部６を備える。順に説明してゆく。

（ユーザインターフェース部）
ユーザインターフェース部４は、表示部１００に種々の情報を表示したり、入力部２００から種々の情報や指示の入力を受け付ける。ユーザインターフェース部４は、表示部１００に表示する画面情報を生成する表示画面生成部４０を備えている。プログラム生成方法を実行する際には、表示画面生成部４０は、実行段階に応じて所定の画面情報を表示部１００に供給する。すなわち、表示画面生成部４０は、流路設定画面４１、データ読込み画面４２、入出力信号設定画面４３、図面選択画面４４等の画面情報を表示部１００に供給することができる。これらの画面情報は、後述する工程動作テーブル２、配管図面データ３、流路３０、デバイスアドレス７０等に関する設定を入力部２００から受け付ける際に、表示部１００に表示される。尚、表示画面生成部４０の構成は、この例に限定されるものではなく、例えばユーザの操作性に鑑みて、画面の統合、分離、追加等をしてもよい。

（データ部）
ＰＣ１００３の記憶部に割り付けられたデータ部５には、プログラム生成方法を実行する際に用いる各種の情報（５１～５８）や、プログラム生成方法を実行した成果物である制御プログラム情報５９が記憶される。また、制御プログラム情報５９をＰＬＣ１００１が実行可能な形式に変換した制御プログラムファイル１０００（例えばラダープログラム）を記憶してもよい。データ部５が記憶する各種の情報には、工程動作情報５１、入出力信号情報５２、シンボル種別情報５３、内部デバイス情報５４、流路情報５５、プログラム部品情報５６、制御機器情報５７、シンボル情報５８が含まれる。ただし、データ部５は、この構成に限定されず、例えばメンテナンス性を鑑みて、各々の情報の統合や分離、ユーザ操作のログ情報等の追加をしてもよい。

（ロジック部）
ロジック部６は、プログラム生成方法を実行する際に、データ部５に記憶された各種データを管理したり、成果物である制御プログラム情報５９や制御プログラムファイル１０００を生成する処理を行う。ロジック部６が備えるデータ管理生成部６２は、データ部５に蓄積された各種情報に含まれるＩＤの対応付けを管理して情報の保存、取得を行う。また、ロジック部６が備える制御プログラム生成部６１は、成果物である制御プログラム情報５９や、それをＰＬＣ１００１が実行可能な形式に変換した制御プログラムファイル１０００を生成する処理を行う。

［データテーブル、表示画面］
次に、実施形態のプログラム生成方法を実行する際に、表示部１００に表示される各種の情報（テーブル）やユーザが操作する画面について説明してゆく。

（工程動作テーブル）
図２を参照して、工程動作テーブル２の構成について説明する。工程動作テーブル２は、制御対象装置１００２に実行させる動作の手順が記載されたテーブルである。工程動作テーブル２は、データ管理生成部６２により、データ部５の工程動作情報５１に記憶されうる。工程動作テーブル２は、動作順序２０１、動作内容２０２、動作時間２０３で構成される。工程動作テーブル２の横方向の１行は、制御対象装置１００２に実行させる動作工程の１工程に対応する。動作順序２０１に設定された番号は、各動作工程を識別（特定）する番号であるとともに、各動作工程の実行順序を示している。動作内容２０２は、その動作工程で制御対象装置１００２に実行させる動作の概要を示す。動作時間２０３は、動作内容２０２の実行時間を示す。なお、工程動作テーブル２はこの構成に限定されず、例えば動作内容２０２に関する様々なパラメータを示してもよい。工程動作テーブル２を表示部１００に表示することにより、ユーザは制御対象装置１００２に実行させる動作手順の設定や確認、あるいは変更等の作業を行うことができる。

（配管図面データ）
図３を参照して、配管図面データ３について説明する。制御対象装置１００２は、複数の流路部分を含む流路構造を備えているが、配管図面データ３は、流路構造を図形情報として示した配管図面３５を含んでいる。尚、図３の例では、図示の便宜から比較的単純な流路構造を示したが、制御対象装置によっては、配管図面３５が複雑な流路構造を反映した図面になるのは言うまでもない。
配管図面３５は、後述するように制御対象装置１００２の各動作工程に応じて、動作工程数と同じ数だけ作成されるが、配管図面データ３はその集合である。各配管図面３５は、配管図面ＩＤ３１０、シンボルＩＤ３００、複数のシンボル５３２および配管を含んで構成される。

上述のように配管図面３５は動作工程数と同じ数だけ作成されるが、配管図面ＩＤ３１０は配管図面３５の各々を識別（特定）するためのＩＤである。言い換えれば、配管図面ＩＤ３１０は、複数の動作工程の中のいずれの動作工程であるかを示す動作工程識別情報であると言える。データ管理生成部６２は、各々の配管図面３５と配管図面ＩＤ３１０を対応付けた図面管理情報を作成してデータ部５に記憶する。

シンボル５３２は、流路構造の構成要素を示す図形であり、例えば図１０に例示すように、タンク、バルブ、ポンプ等の構成要素の種類ごとに異なる図形が用いられる。その構成要素の種類、機能をユーザ（作業者）が直感的に把握できるような図形が好適に用いられる。尚、構成要素の中には、例えばポンプやバルブのように、ＰＬＣ１００１により動作を制御される被制御要素（被制御機器）が含まれている。被制御機器の中には、１つの動作工程において状態が遷移する機器がある。例えば、１つの動作工程においてバルブの開閉が複数回行われることがある。
シンボルＩＤ３００は、流路構造を構成する各構成要素を個別に識別（特定）するためのＩＤ情報である。

（データ読み込み画面）
図４を参照して、データ読み込み画面４２について説明する。データ読込み画面４２は、ユーザが、工程動作テーブル２あるいは配管図面データ３を操作したい際に、受け付ける画面である。データ読込み画面４２は、工程動作データパス入力ボックス４２１、配管図面データパス入力ボックス４２２、工程動作データ選択ダイヤログボタン４２３、配管図面データ選択ダイヤログボタン４２４、システム開始ボタン４２８、およびシステム終了ボタン４２９を含んで構成される。

工程動作データパス入力ボックス４２１、配管図面データパス入力ボックス４２２は、それぞれ、工程動作テーブル２、配管図面データ３の電子データ格納パスを入力する入力ボックスである。工程動作データ選択ダイヤログボタン４２３、配管図面データ選択ダイヤログボタン４２４は、それぞれ、工程動作テーブル２、配管図面データ３の電子データの格納パスを検索、ナビゲーションするダイヤログを表示するボタンである。システム開始ボタン４２８は、クリックすると工程動作データパス入力ボックス４２１、配管図面データパス入力ボックス４２２で入力された電子データ格納パスからデータを読み込み、後述するプログラム出力設定画面４００に遷移するボタンである。システム終了ボタン４２９は、クリックすると制御プログラム生成システム１００４の処理を中断し、シャットダウンするボタンである。

（プログラム出力設定画面）
図５を参照して、プログラム出力設定画面４００について説明する。プログラム出力設定画面４００は、前述した工程動作テーブル２に、ユーザが流路ＩＤ５１２を設定する操作を行う画面である。プログラム出力設定画面４００は、工程動作情報５１、流路設定ボタン４０１、入出力信号設定ボタン４０２、プログラム出力ボタン４０３、および、プログラム出力設定終了ボタン４０４を含んで構成される。工程動作情報５１は、工程動作テーブル２と、流路ＩＤ５１２で構成される。
流路ＩＤ５１２は、流路毎に付与されるＩＤである。流路については後に詳述するが、制御対象装置１００２が動作する際に流路構造の中で用いられる部分を、動作工程毎に特定したものである。

流路設定ボタン４０１は、工程動作情報５１のレコード毎に配置され、クリックすると後述する図面選択画面４４に遷移するボタンである。入出力信号設定ボタン４０２は、クリックすると後述する入出力信号設定画面４３に遷移するボタンである。プログラム出力ボタン４０３は、クリックすると、制御プログラム生成部６１が成果物である制御プログラム情報５９をデータ部５に記憶する処理を行う。続けて制御プログラム生成部６１は、制御プログラム情報５９をＰＬＣ１００１が解釈可能な形式に変換した制御プログラムファイル１０００（例えばラダープログラム）を作成して、外部に出力する処理を行う。プログラム出力設定終了ボタン４０４は、クリックするとプログラム出力設定処理を中断し、前述したデータ読込み画面４２に遷移するボタンである。

（図面選択画面）
図６を参照して、図面選択画面４４について説明する。図面選択画面４４は、例えば図１８を参照して後述するように、ユーザがある動作工程に対応する配管図面３５に流路を設定しようとする際に、当該配管図面を呼び出すために使う画面である。
図面選択画面４４は、図面ＩＤ入力ボックス４４１、図面選択完了ボタン４４２、図面選択終了ボタン４４３を含んで構成される。図面ＩＤ入力ボックス４４１は、配管図面ＩＤ３１０（図７参照）を入力する入力ボックスである。図面選択完了ボタン４４２は、クリックすると、指定した配管図面ＩＤ３１０の配管図面３５が挿入された流路設定画面４１（図７参照）に遷移するボタンである。

（流路設定画面）
図７を参照して、流路設定画面４１について説明する。流路設定画面４１は、工程動作テーブル（図２）に記載された動作工程の各々について、流路構造の中で用いられる部分（すなわち流路）をユーザが設定する際に、前述の図面選択画面４４を経由して呼び出され、表示部１００に表示される画面である。流路設定画面４１は、配管図面３５、流路描画開始ボタン４１２、流路描画終了ボタン４１３、流路設定完了ボタン４１４、流路設定終了ボタン４１５を含んで構成される。

流路描画開始ボタン４１２は、クリックすると配管図面３５中に流路の描画を開始するボタンである。流路描画終了ボタン４１３は、クリックすると配管図面３５への流路３０の描画を終了するボタンである。流路設定完了ボタン４１４は、クリックすると後述する流路処理動作フローチャートの処理が開始されるボタンである。流路設定終了ボタン４１５は、クリックすると流路設定処理を中断し、図面選択画面４４に遷移するボタンである。

（入出力信号設定画面）
図８を参照して、入出力信号設定画面４３について説明する。入出力信号設定画面４３は、図３の配管図面データにおいてシンボルＩＤ３００が付与された構成要素のうち制御信号が入力あるいは出力されるものに関して、制御信号ＩＤ５７７とデバイスアドレス７０を対応付けて設定する画面である。入出力信号設定画面４３は、入出力信号情報５２、入出力信号設定完了ボタン４３１、入出力信号設定終了ボタン４３２を含んで構成される。
入出力信号情報５２は、シンボルＩＤ５８２、制御信号ＩＤ５７７、入出力属性５７５、制御名称５７６、デバイスアドレス７０を含んで構成される。

制御信号ＩＤ５７７は、シンボルＩＤ５８２で特定される構成要素を制御するための入出力信号端子毎に付与されるＩＤである。入出力属性５７５は、制御信号ＩＤ５７７の入出力方向を表しており、「ＩＮ」であれば入力信号端子、「ＯＵＴ」であれば出力信号端子を表す属性である。制御名称５７６は、制御信号ＩＤの役割を表す文字列である。デバイスアドレス７０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）の信号に割り付けられたアドレスである。入出力信号設定完了ボタン４３１は、クリックするとデバイスアドレス７０を入出力信号情報５２に記憶する。入出力信号設定終了ボタン４３２は、クリックすると入出力信号設定処理を中断し、プログラム出力設定画面４００に遷移する。

（流路情報）
図９を参照して、流路情報５５（流路情報テーブル）について説明する。流路情報５５は、流路ＩＤ５１２、設定シンボルＩＤ５５２、差分シンボルＩＤ５５５を含んで構成される。流路情報テーブルの横方向の１行は、制御対象装置１００２に実行させる動作工程の１工程で用いる流路に対応し、流路ＩＤ５１２によりどの動作工程における流路かを特定できる。言い換えれば、流路情報５５は、設定された流路部分と動作工程識別情報とを紐づけた流路設定情報であると言える。

設定シンボルＩＤ５５２は、流路上に存在するシンボルＩＤ５８２の集合である。差分シンボルＩＤ５５５は、追加シンボルＩＤ５５３と削除シンボルＩＤ５５４で構成される。差分シンボルＩＤ５５５は、ある流路ＩＤに対応する設定シンボルＩＤ５５２と、一つ前の流路ＩＤ５１２（直前の動作工程における流路）に対応する設定シンボルＩＤ５５２との差分を示すデータである。

追加シンボルＩＤ５５３は、ある流路ＩＤに対応する設定シンボルＩＤ５５２において、一つ前の流路ＩＤ５１２に対応する設定シンボルＩＤ５５２に対して追加された設定シンボルを示している。削除シンボルＩＤ５５４は、ある流路ＩＤに対応する設定シンボルＩＤ５５２において、一つ前の流路ＩＤ５１２に対応する設定シンボルＩＤ５５２から削除された設定シンボルを示している。図９の例では、流路ＩＤ５１２が「４」に対応する設定シンボルＩＤ５５２と、流路ＩＤが「３」に対応する設定シンボルＩＤ５５２を比較すると、ＳＹＭ１、ＳＹＭ４、ＳＹＭ７が追加され、ＳＹＭ２、ＳＹＭ５、ＳＹＭ８が削除されている。

尚、追加シンボルＩＤ５５３は、後述する流路処理動作フローチャート（図１９）のＳ２０３で導出されるシンボルＩＤ５８２の集合である。また、削除シンボルＩＤ５５４は、同じフローチャートの流路処理動作フローのＳ２０４で導出されるシンボルＩＤ５８２の集合である。

（シンボル種別情報）
図１０を参照して、シンボル種別情報５３（シンボル種別情報テーブル）について説明する。シンボル種別情報テーブルの横方向の１行は、流路構造を構成する各構成要素の種類の１種類に対応し、シンボル種別ＩＤ５３１によりどの種類の構成要素かを特定できる。
すなわち、シンボル種別ＩＤ５３１は、流路構造を構成する各構成要素の種類を識別（特定）するためのＩＤ情報である。シンボル５３２は、配管図面データ（図３）において各構成要素を図形で表す際に用いられる構成要素の種類ごとの図形形状を示している。名称５３３は、機器の種類を表す名称である。

（シンボル情報）
図１１を参照して、シンボル情報５８（シンボル情報テーブル）について説明する。シンボル情報テーブルの横方向の１行は、流路構造を構成する各構成要素の１つ１つに対応し、シンボルＩＤ５８２によりどの構成要素かを特定できる。シンボル情報５８は、シンボルＩＤ５８２（図８）とシンボル種別ＩＤ５３１（図１０）の対応関係を特定する。

（内部デバイス情報）
図１２を参照して、内部デバイス情報５４（内部デバイス情報テーブル）について説明する。内部デバイス情報５４は、後述するデバイスアドレス設定処理（図２３）で用いられる情報であり、シーケンスデバイス情報５４０、タイマデバイス情報５４３を含んで構成される。

シーケンスデバイス情報５４０は、シーケンスＩＤ５４１、シーケンス属性５４２、デバイスアドレス７０で構成されている。シーケンスＩＤ５４１は、シーケンスデバイス情報５４０のレコード毎に付与される一意の番号である。シーケンス属性５４２は、後述するデバイスアドレス設定フローチャート（図２３）のＳ６０１～Ｓ６０３で使用される処理状態を示す情報である。

タイマデバイス情報５４３は、タイマＩＤ５４４、タイマ属性５４５、デバイスアドレス７０で構成されている。タイマＩＤ５４４は、タイマデバイス情報５４３のレコード毎に付与される一意の番号である。タイマ属性５４５は、後述するデバイスアドレス設定フローチャート（図２３）のＳ６０５～Ｓ６０７で使用される処理状態を示す属性である。

（プログラム部品情報）
図１３を参照して、プログラム部品情報５６（プログラム部品情報テーブル）について説明する。プログラム部品情報テーブルの１つのレコード（横方向の１行）は、プログラムテンプレートの１種類に対応し、プログラム部品ＩＤ５７２によりどのプログラムテンプレートかを特定できる。プログラム部品情報５６は、プログラム部品ＩＤ５７２、プログラムテンプレート５６１を含んで構成される。プログラム部品ＩＤ５７２は、プログラム部品情報５６のレコード毎に付与される一意の番号である。

プログラムテンプレート５６１は、後述する制御プログラム生成フローチャート（図２２）のＳ５０９ステップで使用される制御プログラムのロジックを、ラダー言語（ＬＤ）で表現したライブラリである。プログラムテンプレート５６１は、ラダーシンボル７１、現在シーケンスデバイス５６２、次回デバイスアドレス５６３、タイマデバイス５６４、制御信号ＩＤ５７７を含んで構成されている。ラダーシンボル７１は、ラダー言語（ＬＤ）で使用される接点、コイルなどを表す図形である。現在シーケンスデバイス５６２、次回デバイスアドレス５６３、タイマデバイス５６４は、それぞれ、後述するデバイスアドレス設定フローチャート（図２３）のＳ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０５の処理でデバイスアドレス７０を設定するための変数である。プログラムテンプレート５６１は、ラダー言語（ＬＤ）で表現されたものに限定されるわけではなく、ＩＬ言語（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｌｉｓｔ）、ＳＦＣ言語（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｃｈａｒｔ）などで表現されたライブラリでもよい。

（制御機器情報）
図１４を参照して、制御機器情報５７（制御機器情報テーブル）について説明する。制御機器情報５７は、シンボル種別ＩＤ５３１、プログラム部品ＩＤ５７２、入出力属性５７５、制御名称５７６、制御信号ＩＤ５７７を含んで構成される。プログラム部品ＩＤ５７２は、経路追加時ＩＤ５７３、経路削除時ＩＤ５７４を含んで構成される。経路追加時ＩＤ５７３、経路削除時ＩＤ５７４は、後述する制御プログラム生成フローチャート（図２２）のＳ５０９で参照されるプログラム部品ＩＤ５７２である。

（制御プログラム情報）
図１５を参照して、制御プログラム情報５９について説明する。制御プログラム情報５９は、プログラム生成処理の成果物として制御プログラム生成部６１により生成される情報である。制御プログラム情報５９は、デバイスアドレス７０、ラダーシンボル７１を含んで構成されている。制御プログラム生成システム１００４は、制御プログラム情報５９をＰＬＣ１００１が解釈可能な形式に変換して制御プログラムファイル１０００として出力することができる。ＰＬＣが制御プログラムファイル１０００を実行することにより、制御対象装置１００２は工程動作テーブル２で設定した動作を実行する。

［プログラム生成方法］
次に、実施形態のプログラム生成方法に係る処理手順について説明してゆく。
図１６は、制御プログラムを生成する際の基本的な手順を示したフローチャートである。
まず、制御プログラム作成対象決定工程Ｓ１で、制御対象装置１００２の工程動作テーブル２（図２）と、配管図面データ３（図３）を決定する。例えば、取り扱う制御対象装置が複数ある場合には、どの制御対象装置の制御プログラムを生成するのかを特定する。
また、制御対象装置が、複数の作業を実施し得る装置である場合には、どの作業を実施するための制御プログラムを生成するのかを特定する。

具体的には、制御プログラム生成システム１００４のユーザインターフェース部４が、データ読込み画面４２（図４）を表示部１００に表示させる。ユーザインターフェース部４は、ユーザが入力部２００を用いてデータ読込み画面４２の工程動作データパス入力ボックス４２１と配管図面データパス入力ボックス４２２に対して入力した情報を受け付ける。工程動作テーブル２と、配管図面データ３のそれぞれのファイルパスが設定され、制御プログラムを作成する対象である制御対象装置１００２と作業内容が決定される。

次に、流路設定工程Ｓ２では、制御対象装置１００２に実行させる動作工程の各工程で用いる流路（すなわち工程動作テーブル２の各レコード毎の流路）を設定する。
制御プログラム生成システム１００４は、流路の設定を処理するために、まず、データ読込み画面４２（図４）のシステム開始ボタン４２８のクリックを受け付け、データ読込み処理を呼び出して実行する。

図１７のフローチャートを参照して、ロジック部６のデータ管理生成部６２（図１）が実行するデータ読込み処理について説明する。
ステップＳ１０１では、データ管理生成部６２は入力された工程動作テーブル２と、配管図面データ３がデータ管理生成部６２で処理できる形式になっているかを検証する。もし、データ管理生成部６２で処理できない形式であれば、ステップＳ１０６移行し、処理できる形式であればＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０６に移行した場合には、エラー処理が行われ、例えばエラーダイアログを表示したり、流路をエラー処理されないときと異なる色（赤色）で表示したりすることで、ユーザに処理が正常に行われなかった旨を通知し、データ読込み処理を終了する。
ステップＳ１０２では、データ管理生成部６２は、工程動作テーブル２を、データ部５の工程動作情報５１に記憶させ、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３に移行した場合には、データ管理生成部６２は、配管図面データ３が持つ配管図面３５と配管図面ＩＤ３１０を取得し、それぞれを対応付けてデータ部５の図面管理情報（不図示）に記憶させ、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、データ管理生成部６２は、配管図面データ３のシンボル５３２毎に付与されているシンボルＩＤ３００を取得し、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、データ管理生成部６２は、ステップＳ１０４で取得したシンボルＩＤ３００に対し、シンボル種別ＩＤ５３１を紐付ける。具体的には、データ管理生成部６２は、配管図面データ３（図３）のシンボル５３２の形状を基に、シンボル種別情報５３（図１０）中のシンボル５３２と一致するレコードを検索し、そのレコードのシンボル種別ＩＤ５３１を取得する。ステップＳ１０４で取得したシンボルＩＤ３００と取得したシンボル種別ＩＤ５３１とを紐付け、シンボル情報５８に記憶し、データ読込み処理は終了する。

データ管理生成部６２によるデータ読込み処理が完了すると、ユーザインターフェース部は図５のプログラム出力設定画面４００（図５）を表示部１００に表示する。ユーザは、プログラム出力設定画面４００の工程動作情報５１のレコード毎に流路ＩＤ５１２を設定する。例えば、動作順序２０１が「５」のレコードについて設定するとき、同一レコードの流路設定ボタン４０１をクリックする。すると、ユーザインターフェース部４は、図面選択画面４４（図６）を表示部１００に表示する。ユーザは、流路を設定しようとする配管図面の配管図面ＩＤ３１０を入力する。ユーザインターフェース部４は、ユーザが配管図面ＩＤ３１０を図面ＩＤ入力ボックス４４１に入力し、図面選択完了ボタン４４２をクリックしたのを受け付けると、図面管理情報を参照し、指定された配管図面ＩＤ３１０の配管図面３５を流路設定画面４１（図７）上に表示する。

図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）を参照して、ユーザが流路を設置する操作について説明する。
ユーザは、流路設定画面４１を用いて、配管図面ＩＤ３１０で特定された動作工程において流路構造の中で用いられる部分（すなわち流路）を設定する。
例えば、ＳＹＭ１からＳＹＭ３までの経路を流路３０として設定する場合、ユーザは、まず、流路描画開始ボタン４１２をクリックする。次に入力部２００のポインティングデバイス（例えばマウス）を用いてカーソル１０を動かし、ＳＹＭ１からＳＹＭ３までドラッグをすることで流路３０を指定する。ユーザインターフェース部４は、ポインティングデバイスで指示された経路を、例えば太線に変換したり色変換して描画し、ユーザによる視認を容易にする。

図１８（Ａ）は、流路３０をＳＹＭ１からＳＹＭ３まで描画するときの途中経過が表示部１００に表示された様子を示している。また、図１８（Ｂ）は、ＳＹＭ１からＳＹＭ３までの流路３０の描画が完了した状態が表示部１００に表示された様子を示している。意図する経路が流路として描画されたら、ユーザは流路描画終了ボタン４１３をクリックし、流路設定完了ボタン４１４をクリックして流路３０を確定させる。このようにユーザは流路３０を視覚的に確認しながら最適な流路の設定を行うことができる。そのためユーザは容易に最適な流路を設定することができる。尚、図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）において、表示部１００には、流路３０と、動作工程識別情報である配管図面ＩＤ３１０として「図面ＩＤ：３」と、が同時に表示されている。これにより、ユーザは設定している流路が複数の動作工程のうちどの工程であるかを視認することができる。流路３０と動作工程識別情報の表示は同時であることが好ましいが、必ずしも同時でなくても良い。動作工程識別情報の表示は、流路３０の表示と異なる色で行うことが好ましい。また、ユーザの流路設定の邪魔にならないように、動作工程識別情報の表示は、流路３０の表示よりも小さい面積で行うことが好ましい。

ユーザインターフェース部４がユーザのこの操作を受け付けると、確定した流路３０に基づき、データ管理生成部６２が流路情報５５（図９）を生成する処理を行う。
なお、本実施形態では、ユーザの操作に基づき流路を設定したが、流路の設定に関する情報をデータ管理生成部６２に読み込ませて、データ管理生成部６２が流路３０の全てを確定してもよい。また、図１８（Ａ）のような途中段階まで経路をユーザが事前に設定しデータ管理生成部６２に読み込ませて、そこから図１８（Ｂ）のような完了部分までをデータ管理生成部６２が自動生成することにより流路３０を確定させてもよい。また、データ管理生成部６２が、まず、流路３０の始点と終点のみを表示してから、ユーザがその始点と終点を補完させるように流路３０を設定することもできる。

図１９のフローチャートを参照して、流路情報５５（図９）を生成する処理について説明する。
まず、ステップＳ２０１で、データ管理生成部６２は、ユーザが設定した流路３０に流路ＩＤ５１２を付与する。
次に、ステップＳ２０２で、データ管理生成部６２は、流路３０の経路上に存在するすべてのシンボル５３２のシンボルＩＤ３００をシンボル情報５８から取得し、流路情報５５（図９）の設定シンボルＩＤ５５２に記憶する。

次に、ステップＳ２０３で、データ管理生成部６２は、ステップＳ２０２で記憶した設定シンボルＩＤ５５２（図９）と、１つ前の流路ＩＤ５１２の設定シンボルＩＤ５５２の差集合を計算し、新たに追加されたシンボルを抽出して追加シンボルＩＤ５５３として記憶する。例えば、流路情報５５の流路ＩＤ５１２が「４」の設定シンボルＩＤ５５２は、「ＳＹＭ１、ＳＹＭ４、ＳＹＭ７、ＳＹＭ６、ＳＹＭ３」である。一つ前、つまり、流路情報５５の流路ＩＤ５１２が「３」の設定シンボルＩＤ５５２は、「ＳＹＭ２、ＳＹＭ５、ＳＹＭ８、ＳＹＭ６、ＳＹＭ３」である。流路ＩＤ５１２が「４」の設定シンボルＩＤ５５２にのみ、「ＳＹＭ１、ＳＹＭ４、ＳＹＭ７」が存在するので、追加シンボルＩＤ５５３は「ＳＹＭ１、ＳＹＭ４、ＳＹＭ７」となる。

次に、ステップＳ２０４で、ステップＳ２０２で記憶した設定シンボルＩＤ５５２と、１つ前の流路ＩＤ５１２の設定シンボルＩＤ５５２と、設定シンボルＩＤ５５２の差集合を計算し、削除されたシンボルを抽出して削除シンボルＩＤ５５４として記憶する。例えば、流路情報５５の流路ＩＤ５１２が「４」の設定シンボルＩＤ５５２と流路ＩＤ５１２が「３」の設定シンボルＩＤ５５２を比較すると、削除シンボルＩＤ５５４は「ＳＹＭ２、ＳＹＭ５、ＳＹＭ８」となる。
以上のように図１９のフローを実行することにより、図１６のフローチャートの流路設定工程としてのステップＳ２が完了する。

次に、入出力アドレス設定工程Ｓ３（図１６）で、制御信号をもつシンボル５３２が持つ入出力信号に対して、ＰＬＣの入出力アドレスを付与する。ユーザは、表示部１００に表示されたプログラム出力設定画面４００（図５）の入出力信号設定ボタン４０２をクリックする。
これを受け付けた制御プログラム生成システム１００４は、表示部１００に入出力信号設定画面（図８）を表示する。そして、データ管理生成部６２が入出力信号情報５２を生成する入出力信号生成処理を実行する。

図２０のフローチャートを参照して、入出力信号生成処理について説明する。
まず、ステップＳ３０１で、シンボル情報５８（図１１）のレコードにあるシンボル種別ＩＤ５３１を取得する。

次に、ステップＳ３０２で、ステップＳ３０１で取得したシンボル種別ＩＤ５３１と、制御機器情報５７（図１４）のもつシンボル種別ＩＤ５３１とが一致するレコードが存在するかを検索する。一致するレコードが無ければステップＳ３０４に移行し、シンボル情報５８（図１１）の全てのレコードについて処理が完了したかを確認し、未完了の場合にはステップＳ３０１に戻り、次のレコードに対し処理を行う。ステップＳ３０４にて全てのレコードについて処理が完了したと判断された場合には、入出力信号生成処理を終了する。

ステップＳ３０２にて、一致するレコードが存在した場合には、ステップＳ３０３に移行し、ステップＳ３０２で特定した制御機器情報５７のレコードから入出力属性５７５、制御名称５７６をすべて取得する。取得した入出力属性５７５、制御名称５７６を入出力信号情報５２（図８）に記憶し、ステップＳ３０４に進み、シンボル情報５８（図１１）の全てのレコードについての処理が完了したかを確認する。

図２０に示した入出力信号生成処理が完了すると、ユーザインターフェース部４は入出力信号設定画面４３を表示部１００に表示し、生成した入出力信号情報５２をユーザに表示する。ユーザは、表示された入出力信号情報５２に入力部２００を用いて所望のデバイスアドレス７０を入力する。ユーザが入出力信号設定完了ボタン４３１をクリックすると、データ管理生成部６２は入力されたデバイスアドレス７０を、データ部５の入出力信号情報５２に記憶させる。
以上のように図２０のフローを実行することにより、図１６のフローチャートの入出力アドレス設定工程としてのステップＳ３が完了する。

最後に、制御プログラム作成工程としてのステップＳ４で、制御プログラム情報５９の作成をする。ユーザがプログラム出力設定画面４００（図５）の、プログラム出力ボタン４０３をクリックすると、制御プログラム生成部６１が制御プログラム生成処理を実行する。

図２１のフローチャートを参照して、制御プログラム生成処理について説明する。
まず、ステップＳ４０１で、制御プログラム生成部６１は、流路情報５５（図９）の差分シンボルＩＤ５５５を用いる処理において、削除シンボルＩＤ５５４を使用する内部フラグＦ１を立てて、制御プログラム生成サブルーチンを呼び出す。
ここで、図２２のサブフローチャートを参照して、制御プログラム生成サブルーチンについて説明する。

制御プログラム生成サブルーチンが実行されると、まずステップＳ５０１で、制御プログラム生成部６１は、入出力信号情報５２にて記憶している情報をすべて取得する。
次に、ステップＳ５０２で、制御プログラム生成部６１は、工程動作情報５１（図５）の動作順序２０１に従い、動作時間２０３、流路ＩＤ５１２を取得する。

次に、ステップＳ５０３で、制御プログラム生成部６１は、流路情報５５（図９）の持つ流路ＩＤ５１２に対し、ステップＳ５０２で取得した流路ＩＤ５１２と一致するレコードを検索する。制御プログラム生成部６１は、一致したレコードの差分シンボルＩＤ５５５に記憶されるシンボルＩＤ５８２を取得する。ただし、ステップＳ４０１で内部フラグＦ１が立っている場合には、制御プログラム生成部６１は、差分シンボルＩＤ５５５のうち、削除シンボルＩＤ５５４として記憶しているシンボルＩＤ５８２を取得する。内部フラグＦ１が立っていない場合には、制御プログラム生成部６１は、差分シンボルＩＤ５５５のうち、追加シンボルＩＤ５５３として記憶しているシンボルＩＤ５８２を取得する。

次に、ステップＳ５０４で、制御プログラム生成部６１は、シンボル情報５８（図１１）の持つシンボルＩＤ５８２に対し、ステップＳ５０３で取得したシンボルＩＤ５８２と一致するレコードを検索する。制御プログラム生成部６１は、一致したレコードのシンボル種別ＩＤ５３１を取得する。

次に、ステップＳ５０５で、制御プログラム生成部６１は、ステップＳ５０４で取得したシンボル種別ＩＤ５３１が制御機器情報５７（図１４）に存在するかを調べる。存在すれば、ステップＳ５０６に移行し、存在しなければ、後述するステップＳ５１０に移行する。

ステップＳ５０６に進んだ場合は、制御プログラム生成部６１は、制御機器情報５７の持つシンボル種別ＩＤ５３１に対し、ステップＳ５０４で取得したシンボル種別ＩＤ５３１と一致するレコードを検索する。制御プログラム生成部６１は、一致したレコードのプログラム部品ＩＤ５７２を取得する。ただし、ステップＳ４０１で内部フラグＦ１が立っている場合には、制御プログラム生成部６１は、プログラム部品ＩＤ５７２のうち、経路削除時ＩＤ５７４に格納されているデータをプログラム部品ＩＤ５７２として取得する。
内部フラグＦ１が立っていない場合には、制御プログラム生成部６１はプログラム部品ＩＤ５７２のうち、経路追加時ＩＤ５７３に格納されているデータをプログラム部品ＩＤ５７２として取得する。

ステップＳ５０６に続くステップＳ５０７では、制御プログラム生成部６１は、プログラム部品情報５６の持つプログラム部品ＩＤ５７２に対し、ステップＳ５０６で取得したプログラム部品ＩＤと一致するレコードを検索する。制御プログラム生成部６１は、プログラムテンプレート５６１を取得する。

続くステップＳ５０８で、制御プログラム生成部６１は、Ｓ５０１で得られた入出力信号情報５２、Ｓ５０２で得られた動作時間２０３から、Ｓ５０３で得られたシンボルＩＤ５８２、Ｓ５０７で得られたプログラムテンプレート５６１にデバイスアドレス７０を設定するために、デバイスアドレス設定処理サブルーチンを実行する。

ここで、図２３のサブフローチャートを参照して、デバイスアドレス設定処理サブルーチンについて説明する。
まず、ステップＳ６０１では、制御プログラム生成部６１は、シーケンスデバイス情報５４０（図１２）において、シーケンス属性５４２が「Ｃｕｒｒｅｎｔ」であるレコードのデバイスアドレス７０を取得する。そして、制御プログラム生成部６１は、得られたデバイスアドレス７０をプログラムテンプレート５６１（図１３）の現在シーケンスデバイス５６２に設定する。

次に、ステップＳ６０２で、制御プログラム生成部６１は、シーケンスデバイス情報５４０（図１２）において、シーケンス属性５４２が「Ｎｅｘｔ」であるレコードのデバイスアドレス７０を取得する。そして、制御プログラム生成部６１は、得られたデバイスアドレス７０をプログラムテンプレート５６１（図１３）の次回デバイスアドレス５６３に設定する。

続くステップＳ６０３では、制御プログラム生成部６１は、シーケンスデバイス情報５４０（図１２）のシーケンス属性５４２における「Ｎｅｘｔ」と「Ｃｕｒｒｅｎｔ」をインクリメントする。例えば、シーケンス属性５４２の「Ｃｕｒｒｅｎｔ」と「Ｎｅｘｔ」がそれぞれシーケンスＩＤの１３、１４に設定されている場合、それぞれ１４、１５のシーケンスＩＤに紐づくシーケンス属性５４２に「Ｎｅｘｔ」、「Ｃｕｒｒｅｎｔ」を設定する。

続くステップＳ６０４で、制御プログラム生成部６１は、プログラムテンプレート５６１内部にタイマデバイス５６４が存在するかを調べ、存在する場合には、ステップＳ６０５に移行し、存在しない場合には、後述するＳ６０８に移行する。

ステップＳ６０５に進んだ場合には、制御プログラム生成部６１は、タイマデバイス情報５４３（図１２）のタイマ属性５４５が「Ｃｕｒｒｅｎｔ」であるレコードのデバイスアドレス７０を取得する。そして、制御プログラム生成部６１は、得られたデバイスアドレス７０をプログラムテンプレート５６１（図１３）のタイマデバイス５６４に設定する。

ステップＳ６０５に続くステップＳ６０６では、制御プログラム生成部６１は、ステップＳ６０５で設定したタイマデバイス５６４のタイマ設定値として動作時間２０３を設定する。
続くステップＳ６０７で、制御プログラム生成部６１は、タイマデバイス情報５４３におけるタイマ属性５４５の「Ｃｕｒｒｅｎｔ」をインクリメントする。

続くステップＳ６０８で、制御プログラム生成部６１は、プログラムテンプレート５６１（図１３）に含まれた制御信号ＩＤ５７７に関し、入出力信号情報５２（図８）のシンボルＩＤ５８２と制御信号ＩＤ５７７を検索してデバイスアドレス７０を取得し設定する。
ステップＳ６０９で、制御プログラム生成部６１はデバイスアドレス７０が設定されたプログラムテンプレート５６１を制御プログラム生成サブルーチン（図２２：ステップＳ５０８）に出力し、処理を終了する。

以上のデバイスアドレス設定処理サブルーチン（図２３）が完了すると、制御プログラム生成サブルーチン（図２２）はステップＳ５０９に進み、制御プログラム生成部６１はステップＳ５０８で得られた出力を制御プログラム情報５９に記憶する。

続くステップＳ５１０では、制御プログラム生成部６１は、ステップＳ５０３で取得した差分シンボルＩＤ５５５に含まれる全てのシンボルＩＤ５８２に対して、ステップＳ５０４～ステップＳ５１０の処理を行ったかどうかを調べる。

未処理のシンボルＩＤ５８２がある場合には、ステップＳ５０４に移行し、未処理のシンボルＩＤ５８２に対して前述した処理を行う。ステップＳ５１０からステップＳ５０４へのリターンは、未処理のシンボルＩＤ５８２が無くなるまで繰り返される。未処理のシンボルＩＤ５８２が無くなったら、制御プログラム生成サブルーチンを終了し、制御プログラム生成処理（図２１）に戻る。
すなわち、制御プログラム生成処理（図２１）のステップＳ４０１を完了して、ステップＳ４０２に移行する。

ステップＳ４０２では、制御プログラム生成部６１は、流路情報５５の差分シンボル５５５を用いる処理において、追加シンボルＩＤ５５３を使用する内部フラグＦ１を立てて、制御プログラム生成サブルーチン（図２２）を呼び出して実行する。制御プログラム生成サブルーチンの実行は、前述したステップＳ４０１と同様に行う。

ステップＳ４０２が完了すると、ステップＳ４０３に進み、制御プログラム生成部６１は、成果物である制御プログラム情報５９をデータ部５に記憶する処理を行う。続けて制御プログラム生成部６１は、制御プログラム情報５９をＰＬＣ１００１が解釈可能な形式に変換した制御プログラムファイル１０００を作成して、外部に出力する処理を行う。

以上のように、本実施形態によれば、流路構造を備えた装置が実施する各処理工程について、作業者が流路を容易に設定することが可能である。そして、制御対象装置に実行させる一連の動作工程が記述された工程動作テーブル２と、各動作工程に紐づけて設定された流路３０が記述された配管図面データ３を用いて、制御プログラム情報５９を出力することができる。

［変形例］
上述した実施形態では、動作工程においてバルブが開いた状態から閉じた状態に変わるなど、各被制御機器の動作は１回の動作で行われるものだった。しかし、動作工程の内容によっては、当該動作工程の実行中に被制御機器を示すシンボル５３２の状態が時間的に変化させる必要がある。例えば、結露防止の目的で定期的にバルブの開閉を繰り返す動作（間欠動作）や、ウォータハンマー現象を避ける目的で流量を急激に変化させないようにバルブを意図的に遅れて開ける動作（ディレイ動作）である。このようなバルブの開閉といった被制御機器の状態遷移情報を、流路３０の設定時にユーザに視認させることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。以下にその変形例を説明する。

図２４は、工程動作情報５１に、更に、各動作工程実行中のシンボル５３２の状態遷移の状態遷移情報を格納したプログラム出力設定画面４００Ａを示している。
状態遷移情報４５０は、繰り返しサイクル４５１、状態遷移バルブ名４５２、繰り返しフラグ４５３、立ち上がり時間４５４、立ち下がり時間４５６で構成されている。繰り返しサイクル４５１は、状態遷移の繰り返し単位時間である。状態遷移バルブ名４５２は、該当の動作工程中に状態が遷移するバルブのシンボルＩＤ５３２を示している。繰り返しフラグ４５３は、繰り返しサイクル４５１経過後に、再度状態遷移を繰り返すかどうかを示すフラグである。立ち上がり時間４５４は、動作工程実行中の経過時間を示す動作工程実行時間２０４（不図示）が、これと一致したときにバルブが開くことを示す時間である。同様に、立ち下がり時間４５６は、動作工程実行時間２０４が、これと一致したときにバルブが閉じることを示す時間である。状態遷移情報４５０は、プログラム出力設定画面４００Ａで設定できるようにしても良いし、別途設定画面を用意しても良い。動作順序２０１の値が２４の行にある流路設定ボタン４０１が押下されると、図２５に示す流路、タイミングチャート描画フローチャートが実行される。

次に、図２５の流路、タイミングチャート描画フローチャートについて、ステップ番号順に説明する。
ステップＳ７０１では、情報処理装置は、押下された流路設定ボタン４０１と同じ行の配管図面ＩＤ３１０を取得して、流路３０を描画する配管図面３５を配管図面データ３から取得する。
次にステップＳ７０２では、情報処理装置は、押下された流路設定ボタン４０１と同じ行の流路ＩＤ５１２をもとに、流路情報５５から設定シンボルＩＤ５５２を取得する。
次にステップＳ７０３では、情報処理装置は、ステップＳ７０２で取得した設定シンボルＩＤ５５２を塗りつぶす描画データとして、流路３０を生成する。
次に、ステップＳ７０４では、情報処理装置は、押下された流路設定ボタン４０１と同じ行の状態遷移情報４５０を取得する。

次に、ステップＳ７０５では、情報処理装置は、ステップＳ７０４で取得した状態遷移情報４５０からタイミングチャート４６０を作成する。具体的には、情報処理装置は、状態遷移情報の立ち上がり時間４５４のタイミングで閉から開に遷移し、立ち下がり時間４５６のタイミングで開から閉に遷移するタイミング線４６３を描画する。同時に、状態遷移発生時の時間を時間ラベル４６５として付与し描画する。また、情報処理装置は、繰り返しサイクル４５１も合わせて時間ラベル４６５として付与し描画する。最後に、情報処理装置は、繰り返しフラグ４５３がＯＮのバルブには、繰り返しマーク４６４を付与し描画することで、繰り返しサイクル４５１経過後に、動作工程実行時間２０４をリセットして再度状態遷移が発生することを示す。

最後に、ステップＳ７０６で、情報処理装置は、生成した流路３０を取得した配管図面３５と合成し、さらに、Ｓ７０５で生成したタイミングチャート４６０を表示部に送信することで、図２６に示すように、流路設定画面４１上に流路３０とタイミングチャート４６０を同時に表示できる。

なお、本実施形態では、情報処理装置は、状態遷移情報をタイミングチャート形式で表示させたが、それに限定されるものではなく、状態背景に情報をそのまま表示してもいいし、流路やシンボルの点滅や移動といったアニメーションで状態遷移情報を表現しても良い。状態遷移情報は流路３０と同時に設定されることが好ましいが、必ずしも同時でなくても良い。状態遷移情報の表示は、流路３０の表示と異なる色で行うことが好ましい。また、ユーザの流路設定の邪魔にならないように、状態遷移情報の表示は、流路３０の表示よりも小さい面積で行うことが好ましい。
また、本実施形態では、状態遷移するシンボル５３２はバルブのみで、状態遷移情報４５０も間欠動作、ディレイ動作に関するもののみであったが、それに限定されるものではなく、状態遷移情報を拡張して各種のシンボル５３２に対応させてもよい。

［他の実施形態］
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。
例えば、プログラム生成処理の各工程で表示部に表示させる画面は、図示した形態に限定されるものではなく、各工程の処理目的を達成し得るものであれば、適宜変更が可能である。

本発明のプログラム生成システムやプログラム生成方法は、例えばポンプやバルブなどの被制御要素（被制御機器）を含んで構成された流路構造を備える装置を動作させる制御プログラムを生成する際に、特に制限なく実施することができる。

本発明は、実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１・・・プログラム生成システム／２・・・工程動作テーブル／３・・・配管図面データ／４・・・ユーザインターフェース部／５・・・データ部／６・・・ロジック部／１０・・・カーソル／３０・・・流路／３５・・・配管図面／４０・・・表示画面生成部／４１・・・流路設定画面／４２・・・データ読込み画面／４３・・・入出力信号設定画面／４４・・・図面選択画面／５１・・・工程動作情報／５２・・・入出力信号情報／５３・・・シンボル種別情報／５４・・・内部デバイス情報／５５・・・流路情報／５６・・・プログラム部品情報／５７・・・制御機器情報／５８・・・シンボル情報／５９・・・制御プログラム情報／６１・・・制御プログラム生成部／６２・・・データ管理生成部／７０・・・デバイスアドレス／７１・・・ラダーシンボル／１００・・・表示部／２００・・・入力部／２０１・・・動作順序／２０２・・・動作内容／２０３・・・動作時間／３００・・・シンボルＩＤ／３１０・・・配管図面ＩＤ／４００・・・プログラム出力設定画面／４０１・・・流路設定ボタン／４０２・・・入出力信号設定ボタン／４０３・・・プログラム出力ボタン／４１２・・・流路描画開始ボタン／４１３・・・流路描画終了ボタン／４１４・・・流路設定完了ボタン／４１５・・・流路設定終了ボタン／４２１・・・工程動作データパス入力ボックス／４２２・・・配管図面データパス入力ボックス／４２３・・・工程動作データ選択ダイヤログボタン／４２４・・・配管図面データ選択ダイヤログボタン／４２８・・・システム開始ボタン／４２９・・・システム終了ボタン／４３１・・・入出力信号設定完了ボタン／４３２・・・入出力信号設定終了ボタン／４４１・・・図面ＩＤ入力ボックス／４４２・・・図面選択完了ボタン／４４３・・・図面選択終了ボタン／５１２・・・流路ＩＤ／５３１・・・シンボル種別ＩＤ／５３２・・・シンボル／５３３・・・名称／５４０・・・シーケンスデバイス情報／５４１・・・シーケンスＩＤ／５４２・・・シーケンス属性／５４３・・・タイマデバイス情報／５４４・・・タイマＩＤ／５４５・・・タイマ属性／５５２・・・設定シンボルＩＤ／５５３・・・追加シンボルＩＤ／５５４・・・削除シンボルＩＤ／５５５・・・差分シンボルＩＤ／５６１・・・プログラムテンプレート／５６２・・・現在シーケンスデバイス／５６３・・・次回デバイスアドレス／５６４・・・タイマデバイス／５７２・・・プログラム部品ＩＤ／５７３・・・経路追加時ＩＤ／５７４・・・経路削除時ＩＤ／５７５・・・入出力属性／５７６・・・制御名称／５７７・・・制御信号ＩＤ／５８２・・・シンボルＩＤ／１０００・・・制御プログラムファイル／１００２・・・制御対象装置／１００４・・・制御プログラム生成システム

Claims (20)

1. 表示部と、記憶部と、処理部と、を備え、
   前記処理部は、
   複数の動作工程の中のいずれの動作工程であるかを示す動作工程識別情報と、流路構造を表す図形情報と、を前記表示部に表示し、
   前記動作工程識別情報に示された動作工程において流路構造の中で流路として用いる流路部分を、前記図形情報を用いて前記表示部に表示し、
   前記流路部分を、前記動作工程識別情報と紐づけて流路設定情報として前記記憶部に記憶する、
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記情報処理装置は、入力部を備え、
   前記処理部は、
   前記流路構造を表す図形情報を前記表示部に表示しながら、前記動作工程識別情報に示された動作工程において前記流路構造の中で流路として用いる流路部分を、前記入力部を介して取得する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記処理部は、
   前記動作工程識別情報に示された動作工程において前記流路構造の中で流路として用いる流路部分を、前記動作工程識別情報及び前記図形情報と同時に表示する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記処理部は、前記流路構造に設けられた被制御機器に係る情報を取得し
   前記動作工程識別情報に示された動作工程における前記被制御機器の状態遷移情報を、前記流路部分と、前記動作工程識別情報及び前記図形情報と同時に表示する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記処理部は、前記被制御機器の状態遷移情報をタイミングチャートとして表示する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記処理部は、前記流路設定情報を用いて、制御装置に前記複数の動作工程を実行させるための制御プログラムを生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の中のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記処理部は、前記流路構造に設けられた被制御機器に係る情報を取得し、
   前記制御プログラムとして、前記被制御機器を制御する制御装置が解釈可能なプログラムを生成する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記制御装置はプログラマブルロジックコントローラであり、前記制御プログラムは、
   前記プログラマブルロジックコントローラが解釈可能なラダープログラムである、
   ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記被制御機器は、少なくともポンプまたはバルブのいずれかを含む、
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の情報処理装置。
10. 生成した前記制御プログラムを、前記制御装置に出力する、
    ことを特徴とする請求項６乃至８の中のいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. 請求項６乃至８の中のいずれか１項に記載の情報処理装置から、前記制御プログラムを読み込んで、前記複数の動作工程を実行する、
    ことを特徴とする制御装置。
12. コンピュータが、
    制御対象装置の流路構造を特定した情報と、前記制御対象装置に実行させる複数の動作工程に係る情報と、を取得し、
    前記流路構造を表す図形情報を表示部に表示し、
    前記制御対象装置に実行させる複数の動作工程の各々について、前記流路構造の中で流路として用いる流路部分を流路設定情報として記憶する、
    ことを特徴とする制御方法。
13. 前記コンピュータは、前記流路構造を表す図形情報を表示部に表示しながら前記制御対象装置に実行させる複数の動作工程の各々について、前記流路構造の中で流路として用いる流路部分のユーザによる設定を受け付けて流路設定情報として記憶する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
14. 前記コンピュータは、前記流路構造に設けられた被制御機器に係る情報を取得し、
    制御プログラムとして、前記被制御機器を制御する制御装置が解釈可能なプログラムを生成する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
15. 前記制御装置はプログラマブルロジックコントローラであり、前記制御プログラムは、
    前記プログラマブルロジックコントローラが解釈可能なラダープログラムである、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
16. 前記被制御機器は、少なくともポンプまたはバルブのいずれかを含む、
    ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の制御方法。
17. 生成した前記制御プログラムを、前記制御装置に出力する、
    ことを特徴とする請求項１４乃至１６の中のいずれか１項に記載の制御方法。
18. 請求項１４乃至１７の中のいずれか１項に記載の制御方法で制御プログラムを生成し、前記制御プログラムを前記制御装置に読み込ませて前記複数の動作工程を実行させる、
    ことを特徴とする制御装置の制御方法。
19. 請求項１２乃至１７の中のいずれか１項に記載の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
20. 請求項１９に記載のプログラムを記録したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。

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