TWI541622B

TWI541622B - 順序程式製作支援裝置

Info

Publication number: TWI541622B
Application number: TW103108611A
Authority: TW
Inventors: 天野裕文
Original assignee: 三菱電機股份有限公司
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2016-07-11
Also published as: US20160246279A1; DE112013007618T5; KR20160075667A; JPWO2015075790A1; CN105765471A; TW201520709A; JP5619328B1; US10203681B2; KR101889631B1; CN105765471B; WO2015075790A1

Description

順序程式製作支援裝置

本發明係關於使控制可程式邏輯控制器(programmable logic controller)之順序程式(sequence program)的製作作業容易化之順序程式製作支援裝置。

控制系統(control system)，係由可程式邏輯控制器(亦可簡稱為可程式控制器)、及網路單元(network module)等之擴充單元(extension module)所構成。可程式邏輯控制器及擴充單元係利用順序程式加以控制。

順序程式，係利用屬於順序程式製作支援裝置之工程工具(engineering tool)來製作出。要依據順序程式而對可程式邏輯控制器及擴充單元執行處理時，係將預先定義的機器固有的命令(以下將之稱為專用命令)記述於順序程式內。

專用命令，係由命令名及控制資料(control data)所構成。控制資料係儲存在可程式邏輯控制器內的器件(device)中，可程式邏輯控制器及擴充單元係根據器件中儲存的設定值而執行處理。

專利文獻1中揭示一種程式製作支援裝置：取得與 CPU單元(Central Processing Unit module，中央處理器單元)連接之擴充單元的系統構成資訊(system configuration information)，根據與擴充單元的種類有關之資訊，以指示與擴充單元連接著的被控制機器進行操作之命令語作為檢索對象，而將與輸入的命令語的字串對應之命令語予以抽出並顯示出來。專利文獻2中揭示一種可程式控制器用程式編輯(programming)裝置：由操作員(operator)依循導引(guidance)進行輸入操作，來製作出順序程式。專利文獻3中揭示一種控制程式製作裝置：在以階梯(ladder)形式顯示的控制程式的編輯畫面中，為了附加器件之指定，而在用來指定器件之命令(command)或記憶體位址(memory address)的輸入框(input box)以及器件註解(device comment)的輸入框進行輸入，藉此來顯示出附加有器件的註解之階梯圖(ladded chart)。專利文獻4中揭示一種控制系統工程裝置(control system engineering apparatus)：從PLC(Programmable Logic Controller)的專案資訊(project information)讀出系統構成資訊及狀態(status)，以及掌握所要連接的網路。

[先前技術文獻] (專利文獻)

(專利文獻1)日本特開2011-28562號公報

(專利文獻2)日本特開平5-80814號公報

(專利文獻3)日本特開2007-299205號公報

(專利文獻4)國際公開第2008/146380號

過去，要設定專用命令的控制資料時，製作順序程式之操作員必須針對可程式邏輯控制器的器件以手動方式製作儲存設定值之程式。不熟練的操作員在製作順序程式時，會有因為設定值之錯誤或設定值之遺漏等之程式錯誤而在製作上花很多時間之問題。

此外，儲存了控制資料之器件，最好不要使用於其他的用途，必須明確表示其是儲存控制資料用的。用來明確表示器件的用途之手段，有附加上器件註解(逐一分配字串給各器件)之方法，但此方法卻有一個個手動加註註解(comment)給各器件很花時間之問題。

專利文獻1中揭示的發明，並非將與單元(unit)對應之可使用的命令全都顯示出來，所以在要輸入未抽出的命令語之際，就不支援程式之製作。專利文獻2中揭示的發明，則是完全沒有揭示任何關於如何將器件連同輸入的註解(器件註解)自動地輸入至順序程式之技術。專利文獻3中揭示的發明，因為是由操作員本身輸入用來指定器件之命令及記憶體位址，所以會有在設定上發生錯誤之可能性。再者，專利文獻4中揭示的發明，則是完全沒有揭示任何關於取得擴充單元的構成資訊，然後將與該擴充單元對應之命令語的一覽表顯示出來之技術。

本發明係有鑑於上述課題而完成者，其目的在得到一種順序程式製作支援裝置：使儲存記述在順序程式內之專用命令及其控制資料之器件的操作容易進行。

為了解決上述的課題，達成本發明的目的，本發明之順序程式製作支援裝置，係支援使構成控制系統之可程式邏輯控制器執行之順序程式的製作作業之順序程式製作支援裝置，具有：記憶部，就可適用於控制系統之可程式邏輯控制器的每一機種將包含有可程式邏輯控制器可執行的專用命令的命令名之專用命令資訊予以儲存；專用命令資訊讀出手段，在檢測到在順序程式製作畫面上進行了為了輸入專用命令而做的操作時，從記憶部讀出與構成控制系統之可程式邏輯控制器的機種對應的專用命令資訊；以及專用命令一覽顯示手段，根據從記憶部讀出的專用命令資訊而以一覽的方式顯示專用命令的命令名。

本發明之順序程式製作支援裝置，係在順序程式製作中使專用命令的記述容易化，所以會產生即使是不熟練的操作員也可容易地製作出正確的順序程式之效果。

10‧‧‧傳送路徑

30‧‧‧命令名

31、4032‧‧‧內容

32₁、32₂‧‧‧控制資料

32a₁、32a₂‧‧‧項目名稱

32b₁、32b₂‧‧‧設定範圍

61‧‧‧左母線

62‧‧‧右母線

100‧‧‧工程工具

101‧‧‧可程式邏輯控制器

102₁、102₂、...、102_n‧‧‧擴充單元

201‧‧‧畫面顯示部

202、202₁、202₂、...、202_m‧‧‧命令資訊表

203‧‧‧編輯器部

300‧‧‧電腦

301‧‧‧CPU

302‧‧‧RAM

303‧‧‧ROM

304‧‧‧記憶部

305‧‧‧輸入部

306‧‧‧顯示部

307‧‧‧工程工具軟體

309‧‧‧通訊介面

401‧‧‧順序程式製作畫面

402‧‧‧機器一覽視窗

403‧‧‧命令一覽視窗

404‧‧‧控制資料輸入視窗

404a、404b‧‧‧記錄

500‧‧‧控制系統

4011‧‧‧梯級

4012‧‧‧游標

4013‧‧‧專用命令

4014₁、4014₂‧‧‧使控制資料進行儲存之命令

4015₁、4015₂‧‧‧器件註解

4021、4022₁、4022₂、...、4022_n‧‧‧型號

4023、4033‧‧‧下一步按鈕

4024、4034、4045‧‧‧取消按鈕

4031‧‧‧命令名

4035、4046‧‧‧上一步按鈕

4041‧‧‧項目名

4042‧‧‧設定值輸入欄

4043‧‧‧要存入的器件之輸入欄

4044‧‧‧結束按鈕

第1圖係顯示本發明之順序程式製作支援裝置的實施形態的使用狀態之圖。

第2圖係顯示執行工程工具軟體(engineering tool software)之電腦(computer)的硬體(hardware)構成之圖。

第3圖係顯示發揮作為工程工具的機能之電腦之圖。

第4圖係顯示命令資訊表(command information table)的資料結構(data structure)例之圖。

第5圖係顯示在順序程式製作畫面上進行了為了輸入專用命令而做的操作之情況的處理的流程之流程(flow chart)圖。

第6圖係顯示順序程式製作畫面的一例之圖。

第7圖係顯示機器一覽視窗(instrument view window)的一例之圖。

第8圖係顯示命令一覽視窗(command view window)的一例之圖。

第9圖係顯示控制資料輸入視窗(control data input window)的一例之圖。

第10圖係顯示輸入了設定值及存入目標器件後之控制資料輸入視窗的一例之圖。

第11圖係顯示追加了專用命令後之順序程式的一例之圖。

以下，根據圖式來詳細說明本發明之順序程式製作支援裝置的實施形態。惟本發明並不受此實施形態所限定。

實施形態.

第1圖係顯示本發明之順序程式製作支援裝置的實施形態的使用狀態之圖。作為順序程式製作支援裝置之工程工具100，係透過傳送路徑10而與可程式邏輯控制器(CPU單元)101連接。複數個擴充單元102₁、102₂、...、102_n連接至可程式邏輯控制器101，可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n構成控制系統500。此處揭示的例子雖然是將複數個擴充單元102₁、102₂、...、102_n連接至可程式邏輯控制器101之構成，但擴充單元只要有一個以上即可。

工程工具100，係藉由在泛用的電腦中安裝(install)工程工具軟體而構成。第2圖係顯示執行工程工具軟體之電腦的硬體構成之圖。電腦300係具有CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)302、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)303、記憶部304、輸入部305、顯示部306、及通訊介面(interface)309。

CPU 301係執行工程工具軟體之演算裝置。RAM 302係CPU 301執行程式之際使用的工作區域(work area)。ROM 303係以非揮發性的方式記憶電腦300起動時CPU 301所要執行的程式(初始程式載入器(Initial Program Loader；IPL)等)。記憶部304係以非揮發性的方式記憶資訊之裝置，可採用例如硬碟機(hard disk drvie)、固態磁碟(soild state drive)等。輸入部305係用來讓操作員輸入資訊之使用者介面(user interface)，可採用指向裝置(pointing device)(滑鼠(mouse)、觸控面板(touch pannel)等)、鍵盤(keyboard)等。顯示部306係用來顯示資訊之裝置，可採用LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)、OLED(Organic Light Emitting Display，有機發光顯示器)等。通訊介面309係透過傳送路徑10而與可程式邏輯控制器101通訊所需之介面。

安裝在電腦300中之工程工具軟體，係儲存於記憶部304中。CPU 301將儲存於記憶部304中之工程工具軟體307讀出並執行，電腦300就成為可發揮工程工具100的機能之狀態。第3圖係顯示發揮工程工具的功能之電腦之圖。工程工具100使編輯器部(editor part)203及畫面顯示部201在CPU 301上形成。記憶部304中儲存的工程工具軟體307中，包含有命令資訊表202₁至202_m。命令資訊表202₁至202_m係分別針對可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n之每一機種而對應於一個表 (table)。亦即，命令資訊表202₁至202_m係針對可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n之每一機種而準備有一個表。在以下的說明中，在指所有的命令資訊表202₁至202_m之情況，將之記為命令資訊表202。

編輯器部203，係使順序程式製作畫面顯示於顯示部306，然後按照操作員對於輸入部305所進行的操作而進行順序程式的製作及編輯之處理。編輯器部203的機能係與一般的工程工具的編輯器機能(editor function)相同。

畫面顯示部201，係參照記憶部304內的命令資訊表202，而使支援專用命令的輸入之各種視窗(window)顯示於顯示部306中的程式製作畫面上。關於支援專用命令的輸入之各種視窗的詳細內容將在後面說明。另外，畫面顯示部201還透過通訊介面309及傳送路徑10而與可程式邏輯控制器101通訊，取得用來特定出可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n的機種之資訊(例如型號)。

第4圖係顯示命令資訊表的資料結構例之圖。命令資訊表202包含有命令名30、內容31、控制資料32₁、32₂、...之欄位(column)。控制資料32₁、32₂、...分別包含有項目名稱32a₁、32a₂、...及設定範圍32b₁、32b₂、...之欄位。亦即，構成命令資訊表202的各記錄(record)之專用命令資訊，係組合命令名30、內容31、控制資料32₁、32₂、...而構成。命令名30係表示預先設定給專用命令的名稱之字串，在要於順序程式製作畫面上顯示出專用命令之際，係使設定作為命令名30之字串顯示出來。內容31係表示專用命令的處理內容之字串，係由命令資訊表202的製作者 (例如工程工具軟體307的廠商(vendor))所設定。控制資料32₁、32₂、...係在專用命令的執行上所必需的資訊(引數)。項目名稱32a₁、32a₂、...係表示控制資料的意義(控制資料為定義了什麼之值)之字串，係由命令資訊表202的製作者所設定。設定範圍32b₁、32b₂、...係表示控制資料32₁、32₂、...可取的值之範圍。

控制系統500在實際使用時若是透過網路而連接至其他的系統，則會被分配用來在網路上特定出系統之局碼。因此，在第4圖中，設定於項目名稱32a₁之對象局碼之字串，係表示可程式邏輯控制器101要與網路上的其他系統通訊之際用來特定出通訊對象為何之控制資料。對象局碼中設定的亦可是自局的局碼。

第5圖係顯示在順序程式製作畫面上進行了為了輸入專用命令而做的操作之情況的處理的流程之流程圖。首先，畫面顯示部201檢測在由編輯器部203使之顯示於顯示部306之順序程式製作畫面401上，進行過輸入專用命令之操作(步驟S101)。第6圖係顯示順序程式製作畫面的一例之圖。畫面顯示部201係在想要輸入專用命令之梯級(rung)4011上配置有游標(cursor)4012的狀態下，檢測對於輸入部305進行過之輸入專用命令之操作。階梯程式中之梯級，係指從連接至左母線的接點到連接至右母線的輸出或命令之線路(連接在母線間之桁狀的部份)，但第6圖所示的梯級4011因為顯示的是製作當中的狀態所以雖然連接到了左母線61但尚未連接至右母線62，線路尚未完成。

當操作者進行了為了輸入專用命令而做的操作，畫面顯示部201就透過通訊介面309及傳送路徑10而取得可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n的資訊(步驟S102)。亦即，畫面顯示部201係從可程式邏輯控制器101讀出而取得控制系統500的構成資訊。取得了可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n的資訊之畫面顯示部201，使機器一覽視窗402顯示於顯示部306(步驟S103)。第7圖係顯示機器一覽視窗的一例之圖。機器一覽視窗402中顯示有可程式邏輯控制器101的型號4021、及擴充單元102₁、102₂、...、102_n的型號4022₁,4022₂,...,4022_n、下一步按鈕(button)4023及取消(cancel)按鈕4024。

接著，畫面顯示部201若檢測出由操作員在已於機器一覽視窗402上選擇了可程式邏輯控制器101的型號4021及擴充單元102₁、102₂、...、102_n的型號4022₁、4022₂、...、4022_n的任一個的狀態下，進行了按壓了下一步按鈕4023之操作，就參照命令資訊表202₁至202_m之中與所選擇型號的機器對應的命令資訊表，讀出儲存在命令名30及內容31的欄位中之資訊(步驟S104)。然後，畫面顯示部201根據命令名30及內容31的欄位中儲存的資訊，使命令一覽視窗403顯示於顯示部306(步驟S105)。亦即，畫面顯示部201係作為從記憶部304讀出可在構成控制系統500之可程式邏輯控制器101或擴充單元102₁、102₂、...、102_n執行的專用命令的專用命令資訊之專用命令資訊讀出手段、以及作為利用命令一覽視窗403在顯示部306以一覽方式顯示出專用命令的命令名之專用命令一覽顯示手段而發揮功能。第8圖係顯示命令一覽視窗的一例之圖。命令一覽視窗403係使命令資訊表202的命令名30的欄位中儲存的資訊顯示於命令名4301之欄，使命令資訊表202的內容31的欄位中儲存的資訊顯示於內容4302之欄。命令一覽視窗403中還顯示有下一步按鈕4033、取消按鈕4034 及上一步按鈕4035。

畫面顯示部201若檢測出操作員在機器一覽視窗402上按壓了取消按鈕4024之操作，就中止輸入專用命令之處理。但是，為了易於理解輸入專用命令之處理，在第5圖的流程圖上將此動作的圖示省略。

畫面顯示部201若檢測出由操作員在於命令一覽視窗403上操作員選擇了任一個專用命令的狀態下進行了按壓下一步按鈕4033之操作，就參照命令資訊表202，將所選擇的專用命令的控制資料32₁、32₂、...的欄位中儲存的資訊予以讀出(步驟S106)。然後，畫面顯示部201根據控制資料32₁、32₂、...的欄位中儲存的資訊，使控制資料輸入視窗404顯示於顯示部306(步驟S107)。亦即，畫面顯示部201係作為項目名稱取得手段而發揮功能，該項目名稱取得手段係針對可在構成控制系統500之可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n執行的專用命令，從記憶部304讀出包含有表示執行專用命令所需用到的控制資料的意義之項目名稱、及命令名之專用命令資訊，藉此而取得項目名稱。

第9圖係顯示控制資料輸入視窗的一例之圖。控制資料輸入視窗404係具有項目名4041、設定值輸入欄4042及存入目標器件輸入欄4043。在項目名4041之欄中，顯示出命令資訊表202的項目名稱32a₁、32a₂、...的欄位中儲存的資訊。在設定值輸入欄4042之欄中，顯示出命令資訊表202的設定範圍32b₁、32b₂、...的欄位中儲存的資訊。在存入目標器件輸入欄4043之欄中，則顯示為空欄。控制資料輸入視窗404中還顯示有結束按鈕4044、取消按鈕4045及上一步按鈕4046。另外，工程工具軟體307包含有表示各專用命令需要幾個控制資料之資訊。因此，畫面顯示部201係參照此資訊而使具有與需要的控制資料數相同行數之控制資料輸入視窗404顯示。

畫面顯示部201若檢測出由操作員在命令一覽視窗403上進行了按壓取消按鈕4034之操作，就中止輸入專用命令之處理。另外，畫面顯示部201若檢測出由操作員在命令一覽視窗403上進行了按壓上一步按鈕4035之操作，就使機器一覽視窗402顯示。但是，為了易於理解輸入專用命令之處理，在第5圖的流程圖上係將此等動作的圖示省略。

畫面顯示部201若檢測出在控制資料輸入視窗404的設定值輸入欄4042及存入目標器件輸入欄4043輸入了設定值及器件名，然後按壓了結束按鈕4044，就判斷是否要接受輸入至設定值輸入欄4042之值(步驟S108)。具體而言，若輸入至設定值輸入欄4042之值在設定範圍32b₁、32b₂、...的範圍內(步驟S108的結果為“是(Yes)”)，就接受輸入的值，若在範圍外(步驟S108的結果為“否(No)”)，就拒絕輸入的值。

第10圖係顯示輸入完設定值及存入目標器件後的控制資料輸入視窗的一例之圖。在項目名4041為「對象局碼」之記錄404a及項目名4041為「資料大小(data size)」之記錄404b的設定值輸入欄4042中，輸入的都是命令資訊表202的設定範圍32b₁、32b₂所設定的範圍內之值，所以在按壓下結束按鈕4044之際，畫面顯示部201會接受輸入至設定值輸入欄4042之值。另一方面，若輸入至設定值輸入欄4042之值在命令資訊表202的設定範圍32b₁、32b₂所設定的範圍外，則畫面顯示部201在即便按壓下結束按鈕4044時並不會接受輸入之值，而是要求操作者重新輸入。例如，回到步驟S107而再度使控制資料輸入視窗404顯示於顯示部306。

畫面顯示部201若檢測出由操作員在控制資料輸入視窗404上進行了按壓取消按鈕4045之操作，就中止輸入專用命令之處理。另外，畫面顯示部201若檢測出由操作員在控制資料輸入視窗404上進行了按壓上一步按鈕4046，就使命令一覽視窗403顯示出來。但是，為了易於理解輸入專用命令之處理，在第5圖的流程圖上係將此等動作的圖示省略。

在使控制資料輸入視窗404顯示於顯示部306之際，可藉由在設定值輸入欄4042之欄預設(default)顯示出命令資訊表202的設定範圍32b₁、32b₂、...中儲存的資訊，而防止操作者設定了設定範圍外的值，以致於在執行順序程式之際發生錯誤(error)之情形。

畫面顯示部201在接受輸入至設定值輸入欄4042的值之情況，係將輸入至控制資料輸入視窗404的值予以輸出至編輯器部203，使編輯器部203製作出用來儲存控制資料的設定值之程式的區段(block)(步驟S109)。畫面顯示部201將步驟S106中選出的專用命令的控制資料32₁、32₂、...的欄位中儲存的資訊讀出(步驟S110)，並使編輯器部203將該資訊當作是器件註解而設定至儲存控制資料的設定值之順序程式中(步驟S111)。然後，畫面顯示部201發送指示至編輯器部203，使儲存控制資料的設定值之程式的區段及追加了專用命令後的順序程式顯示在順序程式製作畫面401上(步驟S112)。

第11圖係顯示追加了專用命令後的順序程式的一例之圖。在追加專用命令之操作開始之際將專用命令4013追加至配置有游標4012之梯級4011。專用命令4013係連接至右母線62，而形成左母線61與右母線62之間之線路。其中，“GP.READ D0”中的“D0”，係表示從可程式邏輯控制器101所具備的器件之中之D0開始讀出。亦即，“GP.READ D0”中的“D0”係表示在執行專用命令4013(GP.READ)時必須以器件D0、D1、...中儲存的值作為控制資料。

可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n，係保持有表示本身可執行的各專用命令需要幾個控制資料之資訊，且在要執行專用命令時從器件讀出需要的個數的控制資料。例如，第11圖所示的專用命令4013係為需要三個控制資料之專用命令，可程式邏輯控制器101要執行專用命令4013時，可程式邏輯控制器101係讀出器件D0、D1、D2之三者的值。

編輯器部203所追加之順序程式中，在專用命令4013之前(在順序程式製作畫面401中的上側)包含有命令4014₁、4014₂、...，此命令4014₁、4014₂、...係用來將控制資料儲存至器件D0、D1、...之命令。其中，用來使控制資料進行儲存之命令4014₁中的“MOV”係表示轉送命令，“K2”係表示10進位數之數值2，“D0”係表示存入目標之器件為D0。同樣的，用來使控制資料進行儲存之命令4014₂中的“MOV”係表示轉送命令，“K960”係表示10進位數之數值960，“D1”係表示存入目標的器件為D1。因此，操作員並不需要利用與專用命令的輸入作業不同的另外的作業來追加該等命令4014₁、4014₂、...。

另外，器件註解4015₁、4015₂、...係藉由上述步驟S112之處理而自動被附加至用來使控制資料進行儲存之命令4014₁、4014₂、...。亦即，畫面顯示部201係在接受了控制資料的設定值之時點發送指示至編輯器部203，將器件註解4015₁、4015₂、...附加至器件D0、D1、...。器件註解4015₁、4015₂、...係以項目名稱32a₁、32a₂、...之形態而被包含於命令資訊表202中之字串。項目名稱32a₁、32a₂、...係由命令資訊表202的製作者所設定之表示控制資料的意義之字串，所以藉由附加上器件註解4015₁、4015₂、...，操作者就容易理解器件D0、D1、...係用來儲存控制資料者，便利性會提高。

在一般的工程工具中，將用來儲存控制資料至器件之命令記述在專用命令的前段之作業，必須由操作者本身進行。相對於此，本實施形態之工程工具100，係只要就可適用於控制系統500之各機器，預先準備將表示控制資料的意義之文字列包含在項目名稱32a₁、32a₂、...的欄位中的命令資訊表202，就可在輸入專用命令之際，根據命令資訊表202而由工程工具100將用來儲存控制資料至器件之命令及與該命令一起顯示之器件註解追加至順序程式，所以可防止在將專用命令記入順序程式之際發生設定值錯誤或設定遺漏等之程式的錯誤之情形。

專用命令資訊中亦可不包含控制資料32₁、32₂、...。在此情況，並無法自動附加器件註解，但由於在畫面顯示部201檢測出有為了輸入專用命令的操作時，可顯示出命令一覽視窗而以一覽的方式顯示可執行的所有的專用命令，所以可在輸入專用命令之際確實支援操作員，可使順序程式的製作作業容易化。

本實施形態之工程工具100，不僅可在輸入擴充單元102₁、102₂、...、102_n的專用命令之際自動附加上器件註解，而且可在輸入可程式邏輯控制器(CPU單元)101的專用命令之際自動附加上器件註解。

如以上所述，本實施形態之工程工具100係以一覽的方式顯示可適用於控制系統500之可程式邏輯控制器101及擴充單元102₁、102₂、...、102_n可執行的所有的專用命令，且將從一覽顯示的專用命令中選出的專用命令追加至順序程式，所以可在輸入專用命令之際確實支援操作員，可使順序程式的製作作業容易化。

另外，本實施形態之工程工具100可自動註明可程式控制器101內的器件係作為控制資料用而被使用者，所以可防止誤將作為控制用資料而被使用之器件使用於其他的用途之情形。以及，本實施形態之工程工具100可在製作將控制資料儲存至器件之程式的區段的同時附加上器件註解，所以不會有遺漏掉器件註解的設定之虞，操作員的便利性會提高。

(產業上之可利用性)

如以上所述，本發明之順序程式製作支援裝置之有用點係在輸入專用命令之際無需手動製作用來將設定值儲存至可程式邏輯控制器的器件之程式，且無需另外設定器件註解，而可減輕操作員的勞力。