TWI448858B - 記入設定裝置、記入設定方法以及記錄媒體 - Google Patents

Description

記入設定裝置、記入設定方法以及記錄媒體

本發明有關於實行可程式化控制器(PLC)之記入設定之記入設定裝置，記入設定方法以及記錄了用以使電腦執行該記入設定方法之程式之記錄媒體。

以前，於PLC，具備有記入裝置值之功能者。何裝置做為記入對象，係使用程式規畫裝置(記入設定裝置)設定於PLC。使用者於參考使用操作說明書(以下，單以手冊稱之)之記載例製作使用者程式時，為了與手冊所記載之動作例進行比較，而會有欲記入與作為已參考之部份之動作例所記載之裝置相同的裝置值之情況。

另一方面，PLC中有下述構成之類型者：於基底模組(base module)安裝整合性地控制PLC全體動作之CPU模組(CPU module)及配合目的而適宜選擇之副模組(sub module)。該種類型PLC之情形，裝置之分配位址係對應副模組之裝設位置而變化。因而，使用者記入設定之時，產生了須實行尋求與手冊所記載之裝置對應之裝置的作業。特別是，在對於手冊裡一個程式例記載了複數個關連裝置之動作例之情形，需要一個個尋求各自對應該複數個裝置的裝置，對於使用者而言記入設定為非常繁雜之作業。

作為支援由使用者所進行之裝置之設定的技術者，例如在專利文獻1中公開有關於下述裝置之技術：當使用者指定欲監視之電磁開關(solenoid)或線圈等裝置時，檢索由使用者程式已指定之裝置的相關裝置，監視包含全部關連裝置之狀態之裝置。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2007-11936號公報。

然而，如根據前述以前的技術則有下述之問題：因藉由檢查使用者程式而抽出關連各構件，故例如在使用基於智慧型模組那樣地與使用者程式不同之程式而動作之模組之情形，會產生該模組無法抽出作為中間資料之儲存區域使用之裝置的問題。

本發明為有鑑於前述之問題點所開發者，係為得到可實行儘可能簡易記入設定之記入設定裝置，記入設定方法以及記錄了使電腦執行該記入設定方法之程式之記錄媒體為目的。

為解決上述問題而達成目的，本發明具有：接收指定裝置之輸入，由預先作成之記述有構成記入設定對象之可程式化控制器(PLC)之模組的型名和該模組使用之裝置位址空間之起始位址之對應之模組資訊列表，取得使用前述被指定之裝置之模組的型名以及該模組之起始位址之模組資訊取得部；將依各模組對控制動作之典型例之名稱和有關該控制動作之關連裝置群賦予之關聯性、與依構成關連裝置群之各裝置表示裝置位址和起始位址之關係的起始位址依存性一起記憶的記入設定項目群資料庫；將前述模組資訊取得部所取得之模組之型名作為檢索關鍵，檢索前述記入設定項目群資料庫，且抽出有關該模組之控制動作之典型例之名稱一覽之關連項目群抽出部；從使用者接收用以選擇前述抽出之控制動作之名稱一覽裡之一個的輸入，並基於前述記入設定項目群資料庫所記憶之起始位址依存性和前述取得之起始位址，而變更構成前述所選擇之控制動作所被賦予關聯之關聯裝置群的各裝置之位址之裝置變更部；以及將構成前述所變更之關連裝置群之各個裝置設定為記入對象之記入設定輸出部。

有關本發明之記入設定裝置可達成下述效果：因使用者可將與已選擇之裝置有關之裝置一括地做記入設定，故而能儘可能簡易地進行記入設定。

以下參照圖面詳細說明本發明之記入設定裝置、記入設定方法以及記錄媒體之實施形態。另外，本發明並不以該實施形態為限。

實施形態

第1圖係說明做為記入設定對象之可程式化控制器(PLC)之構成例之圖。如圖所示，PLC1係將CPU模組2與智慧型模組3(作為副模組之一者)連接於匯流排模組4而構成。

CPU模組2係根據使用者程式25整合性地控制PLC 1全體之模組。智慧型模組3係具備與CPU模組2不同之另外的CPU31，係為根據獨自之程式(模組程式33)作為CPU模組2之從屬(slave)而動作之模組。智慧型模組3之例係例如為：根據由使用者程式25而來之指令，計算出用以驅動已安裝於驅動軸等之馬達之伺服放大器所用之驅動指令之定位模組等。另外在匯流排模組4，可對應目的復增設CPU模組2而雙工化CPU模組2，或除智慧型模組3之外復安裝另外之副模組。

CPU模組2係具備CPU21、記憶裝置22、以及通信介面23，諸此之各構件以內部匯流排相互連接。

記憶裝置22係為由唯讀記憶體(ROM；Read Only Memory)或隨機存取記憶體(RAM；Random Access Memory)等所構成，且記憶著模組資訊列表24、使用者程式25、以及記入設定資料26。此外，在記憶裝置22中保留：分配裝置位址，儲存裝置值之裝置記憶區域27；以及儲存記錄資料(log data)之記錄資料儲存區域28。模組資訊列表24係為記述有下述者之模組資訊之列表：安裝於匯流排模組4之副模組之型名和屬於該副模組所使用之裝置之配發目的地之偏移位址的起始XY。起始XY係依存該副模組之安裝位置而變化。記入設定資料26係為已記述了做為記入對象之裝置之設定資訊。模組資訊列表24及記入設定資料26係藉由使用者使用程式規畫裝置而與使用者程式25同時設定者。另外，亦有以下述方式構成之情形：由安裝有CPU模組2之模組自動性地取得裝置位置及型名，基於取得之資訊自動作成模組資訊列表24。此外，亦有使用者使用程式規畫裝置編輯模組資訊列表24，藉此由使用者任意地設定每一副模組之起始XY之情形。

CPU21係藉由執行使用者程式25，而執行同一個PLC1所具備之副模組之控制。具體而言，CPU21係取得由副模組寫入至針對該副模組於裝置記憶區域27所分配之輸入裝置之輸入值，並使用取得之輸入值計算對於該副模組之輸出值。此外，CPU21將該已計算出之輸出值儲存於針對該副模組分配於裝置記憶區域27之預定之輸出裝置。此外，CPU21在其與副模組間，不僅透過裝置做輸出輸入，亦有儲存中間資料於裝置記憶區域27中之與輸入裝置或輸出裝置不同之裝置之情形。另外，裝置位址亦分配於後述之智慧型模組3所具備之緩衝記憶體區域34；CPU21亦可藉由指定分配於緩衝記憶體區域34之裝置位址而對於該緩衝記憶體34進行直接存取。

再者，CPU21逐次取得設定於記入設定資料26之裝置位址之值，將所取得之裝置值作為記錄資料，蓄積記憶於記錄資料儲存區域28。使用者可將逐次輸入於記錄資料儲存區域28之記錄資料由可程式化顯示器以略即時地取得，而監視PLC1之控制動作，或可將蓄積記憶於記錄資料儲存區域28之記錄資料由程式規畫裝置或可程式化顯示器以預定之時序一括取得，以供事後之解析。

通信I/F 23係為為了連接外部機器之通信介面，使用者將本實施形態之程式規畫裝置連接於該通信I/F 23，以便可實行使用者程式25或記入設定資料26之設定。

智慧型模組3係具備CPU31與記憶裝置32。以匯流排相互連接CPU31以及記憶裝置32。

記憶裝置32係由ROM或RAM所構成者，且記憶模組程式33。此外，在記憶裝置32保留緩衝記憶體區域34。模組程式33係依據來自使用者程式25之指令而做動作之程式，並藉由CPU31執行，從而實現在智慧型模組3所要求之功能。例如智慧型模組3為定位模組之情形，當由使用者程式25輸入位置指令時，CPU31係基於模組程式33，計算比所輸入之位置指令還解析度細小之驅動指令。CPU31將使用者程式33執行時所產生之中間資料儲存於在緩衝記憶體區域34中之預定區域。CPU模組2與智慧型模組3之間之輸出輸入係使用分配於裝置記憶區域27或者緩衝記憶體區域34之裝置而執行。此外，CPU模組2可使用分配於緩衝記憶體區域34之裝置，取得儲存於緩衝記憶體區域34之前述中間資料。另外，在下文中，智慧型模組3為下述者：為可進行複數軸之驅動控制之定位模組，且該複數軸被附加上由1順序遞增之軸編號而可互相識別者。

第2圖係說明記載於手冊，有關智慧型模組(定位模組)3之使用者程式之一例之圖。在該手冊中，智慧型模組3之配發位址之起始XY為零值，而作為實行軸1之驅動控制所作成者。在該手冊中，定位始動信號Y10、始動完成信號X10以及定位始動指令脈波M104為在使用者程式中所使用者。

第3圖係為顯示於第2圖所示之程式例所相關之智慧型模組3之動作例之時序圖。通常，在手冊中，為了讓使用者可確認是否已正確作成使用者程式，不僅記載在程式例中所使用之裝置，亦記載了儲存有在執行該程式例時之中間資料之裝置等與該程式例密切有關之裝置之動作例。根據第3圖的時序圖係表示，第2圖之程式除在使用者程式中所使用之Y10、X10、M104之外，亦實行PLC READY信號Y0、模組準備完成信號X0、BUSY信號XC、定位完成信號X14、Error檢出信號X8以及進給速度U0￥G804所各自密切相關之動作。

具體說明，當CPU模組2將PLC READY信號Y0設為ON時，智慧型模組3將模組準備完成信號X0設為ON。之後，當CPU模組2將定位始動信號Y10設為ON時，智慧型模組3開始軸1之驅動控制，並將始動完成信號X10以及BUSY信號XC設為ON。接著，智慧型模組3在每次軸1到達由位置指令所命令之位置時，將定位完成信號X14脈波性地設為ON。智慧型模組3在完成由程式33所定之一連串之動作時，將BUSY信號設為OFF，且確認BUSY信號之OFF後CPU模組2將定位始動信號設為OFF。智慧型模組3在確認定位始動信號之OFF後將始動完成信號X10設為OFF。

另外，智慧型模組3將動作中之現在之進給速度作為中間資料逐次輸出至分配給裝置U0￥G804之位置。裝置U0￥G804係為分配於緩衝記憶體區域34之為了儲存中間資料的裝置，通常為在使用者程式25中未所使用之者。此外，智慧型模組3於動作中檢出錯誤時，將錯誤檢出信號X8設為ON。

如此，與第2圖之程式例密切有關之裝置係提出有Y10、Y0、X0、X10、XC、X14、X8、U0￥G804，且記載針對各裝置之動作例。為了確認使用第2圖之程式例而作成之使用者程式中之前述程式例部份之動作，使用者可將Y10、Y0、X0、X10、XC、X14、X8、U0￥G804設定為記入對象。在下文中，如Y10、Y0、X0、X10、XC、X14、X8、U0￥G804那樣地，在手冊中對於一個程式之設定例記載有動作例的複數個裝置稱做關連裝置群，將構成該關連裝置群之各個裝置稱為關聯裝置。

在此，根據智慧型模組3之安裝位置，起使XY不為0之情形，或將軸1以外者做為控制對象之情形，會產生將關連裝置之位址變更使用之必要。第4圖係為起始XY為20，將軸3做為驅動對象之情形之程式例。

如第4圖所示，在手冊中使用Y10之定位始動信號被變更為Y32。該Y32之「32」係為將加算起始XY之值「20」和由軸編號減1而得之值「2」後之偏移「22」加至手冊裡的位址Y10之「10」而成者。與Y32之情形同樣地，手冊裡使用X10之始動完成信號係被加上偏移「22」而變更為X32。像這樣地變更之情形，構成記入對象之關連裝置之各裝置之位址亦有做變更之必要。此外，由於裝置位址之數字部份是否依存起始XY，以及是否依存軸編號，係依每一裝置而不同，故依每一關連裝置變更位址而設定記入對象之作業對使用者而言是繁雜之作業。本發明之實施形態之記入設定裝置之主要特徵為，依各關連裝置群預先登錄關連裝置，而設為可自動變更各關連裝置之位址，俾使使用者可簡單地設定記入對象之裝置位址。

第5圖係說明作為本實施形態之記入設定裝置之程式規畫裝置之構成例之圖。在本實施形態中，雖以記入設定裝置作為程式規畫裝置之一個功能被安裝者而做說明，但記入設定裝置亦可構成與程式規畫裝置不同之裝置。如圖所示，程式規畫裝置5係具備著具備有下述者之通常之電腦之構成：CPU51、RAM52、ROM53、通信I/F54、外部記憶裝置55、CD-ROM驅動機56、輸入裝置57、以及輸出裝置58。且CPU51、RAM52、ROM53、通信I/F54、外部記憶裝置55、CD-ROM驅動機56、輸入裝置57、以及輸出裝置58分別透過匯流排連接。

CPU51係執行屬於為了執行記入設定之電腦程式之記入設定程式62。輸出裝置58係為液晶監視器等顯示裝置，基於來自CPU51之指示，顯示對於操作畫面等之對使用者之輸出資訊。輸入裝置57係具備滑鼠或鍵盤而構成，由使用者輸入對於程式規畫裝置5之操作。對輸入裝置57所輸入之操作資訊，被傳達給CPU51。通信I/F54係為了實行與CPU模組2之間的通信之連接介面。透過該通信I/F54將使用者程式25、記入設定資料26設定至CPU模組2。ROM53記憶為了啟動程式規畫裝置5之啟動資訊，在啟動時CPU51基於該啟動資訊，啟動例如由硬碟驅動機所構成之外部記憶裝置55中所儲存之系統程式(未圖示)，而啟動程式規畫裝置5。

記入設定程式62係儲存於外部記憶裝置55之內。當由來自輸入裝置57之輸入指示啟動記入設定程式62時，記入設定程式62係透過匯流排線被載入於RAM52。CPU51係執行被載入RAM52內之記入設定程式62。外部記憶裝置55係預先儲存著模組資訊列表60以及使用者程式61。使用者程式61係例如使用程式規畫裝置5所作成者；模組資訊列表60係例如從PLC1所取得者。CPU51係藉由執行被載入於RAM52之記入設定程式，而執行後述種種之步驟，且輸出記入設定資料。

另外，亦可將記入設定程式62構成為儲存於已連接在網際網路等網路之電腦上，並經由網路被下載從而做提供或分配。此外，亦可將記入設定程式62構成為經由網際網路等之網路做提供或分配。此外，亦可將記入設定程式62構成為預先編入於ROM53等，以提供給程式規畫裝置5。

CD-ROM驅動機56係為了讀出已記錄於CD-ROM95之資訊之裝置者。亦可將記入設定程式62儲存於CD-ROM95等能以電腦讀取之記錄媒體，以做提供或分配。記錄於CD-ROM95之記入設定程式62可透過CD-ROM95被讀取出且被安裝於外部記憶裝置55，亦可直接被載入於RAM52。

第6圖係說明藉由執行已載入於RAM52之記入設定程式62而實現之程式規畫裝置5之功能構成之圖。如圖所示，程式規畫裝置5係具備：模組資訊取得部70、關連項目群抽出部71、記入設定項目群資料庫(DB)72、關連項目群顯示/選擇部73、偏移反映部74、以及記入設定輸出部75。此等機能構成構件各自例如被建立於RAM52內。

模組資訊取得部70係基於由使用者透過輸入裝置57之輸入而檢索模組資訊列表60，且取得有關記入對象之模組之模組資訊(模組型名以及起始XY)。另外，在此雖從預先已儲存於外部記憶裝置55之模組資訊列表60取得模組資訊，但該程式規畫裝置5被連接於PLC1之情形下，亦可以從設定於CPU模組2之模組資訊列表24取得。

記入設定項目群DB72係為依各模組管理記入設定項目和與該記入設定項目有關之關連裝置一覽之關聯賦予之資料庫。第7圖係說明記入設定項目群DB72之資料結構例之圖。

如第7圖之上部所示，記入設定項目群DB72所具備之表格形式之資料結構係擁有記述型名、記入設定項目以及關連裝置之欄位。記入設定項目係為了識別關連裝置群之名稱。在此，因為設定為依記載手冊之每一程式例規定關連裝置群，故對於記入設定項目名，可使用使記載於手冊之程式例互相易識別之名稱。例如有關第2圖之程式例之關連裝置，被附有記入設定項目名「區塊始動控制」。登錄於每1個模組型名之記入設定項目名之數量無特別設限。此外，亦有於複數個記入設定項目之關連裝置登錄同一裝置位址之情形。

在記入設定項目群DB72中，進一步針對關連裝置之各者登錄有起始XY依存性與軸編號依存性作為各個裝置之屬性資訊。如依據第7圖之下部所示之資料結構例，係分別登錄有將起始XY設為α、軸編號設為β+1時之被相加於裝置位址之數字部份之值。例如「Y10」，當起始XY被變更為α、軸編號被變更為β+1之時，可知裝置位址變更後成為「Y(10+α+β)」。此外，得知「Y0」、「X0」以及「U0￥G804」之裝置位址非依存於軸編號。此外，可知「U0￥G804」係加算將作為偏移之起始XY之值α除以16進制之值「10」後之值。

關連項目群抽出部71係將模組資訊取得部70所取得之模組型名作為檢索關鍵而檢索記入設定項目群DB72，並抽出屬於該模組型名之記入設定項目。

關連項目群顯示/選擇部73係將關連項目群抽出部71所抽出之項目顯示於輸出裝置58，並接收已顯示之項目裡使用者所希望之項目的選擇輸入。

偏移反映部74係針對屬於所選擇之記入設定項目之關連裝置之各者，使其反映出該關連裝置之各者之屬性資訊、模組資訊取得部70所取得之起始XY、記入對象之軸編號，藉此算出各個關連裝置之變更後之裝置位址。

記入設定輸出部75係將偏移反映部74所計算出之各個關連裝置之變更後之裝置位址輸出至設定於記入對象之記入設定資料D1。記入設定資料D1係例如被輸出於RAM52或外部記憶裝置55後，設定於CPU模組2。

第8圖係說明使用程式規畫裝置5實現之本發明之實施形態之記入設定方法之流程圖。

如第8圖所示，首先，使用者欲實行指定裝置之輸入(步驟S1)。裝置之指定若為例如第9圖所示可由使用者程式61之編輯畫面做選擇則相當便利。於第9圖所示之使用者程式編集畫面之例中，當游標指到「SET Y32」實行預定之點擊動作時，顯現包含「追加記入設定項目」、「關連項目追加於記入設定項目」之下拉式選單。接著，當選擇「關連項目追加於記入設定項目」時，程式規畫裝置5將裝置「Y32」之指定輸入做識別。另外，當選擇「追加記入設定項目」時，並非執行後述之步驟，而是單獨以「Y32」作為記入對象而進行指定輸入。第10圖係圖示單獨以「Y32」作為記入對象進行之情形之記入設定畫面之例。如圖所示，僅列出「Y32」做為記入對象。

當以步驟S1做裝置之選擇輸入時，模組資訊取得部70係取得記述有使用所選擇之裝置之副模組之模組型名以及起始XY之模組資訊(步驟S2)。關連項目群抽出部71係將已取得之模組型名作為檢索關鍵，檢索記入設定項目群DB72，且取得記入設定項目群之一覽(步驟S3)。此外，關連項目群抽出部71基於登錄於記入設定項目群DB72之關連裝置之屬性資訊和所輸入之裝置及所取得之起始XY，計算出軸編號(步驟4)。

關連項目群顯示/選擇部73係將已取得之記入設定項目群予以一覽顯示，以方便記入設定項目之選擇輸入(步驟S5)。第11圖係圖示記入設定項目群之一覽顯示畫面之例。在該圖中，除記入設定項目群外，還顯示著已取得之模組型名、以及已取得之起始XY。此外，記入設定項目群裡的「區塊始動控制」被顯示為作用中。

使用者當選擇記入設定項目時(步驟S6)，偏移反映部74係於構成所選擇之記入設定項目之關連裝置群之關連裝置反映出與起始XY與所算出之軸編號相關之偏移，而變更裝置位址(S7)。記入設定輸出部75係輸出將裝置位址變更後之各關連裝置設為記入對象之記入設定資料(步驟S8)，而完成記入設定。第12圖係圖示裝置位址變更後之關連裝置之一覽顯示畫面之例。如圖所示，有關「區塊始動控制」之關連裝置之位址Y10、Y0、X0、X10、XC、X14、X8、U0￥G804，各自被變更Y32、Y20、X20、X32、X2E、X36、X2A、U2￥G804，且被一覽顯示。使用者當確定以此為記入對象時，將Y32、Y20、X20、X32、X2E、X36、X2A、U2￥G804當做記入對象之記入設定資料被輸出。另外，亦可構成為使用者可從該一覽顯示進一步進行記入對象之取捨選擇。

第13圖係說明將變更後之裝置(Y32、Y20、X20、X32、X2E、X36、X2A、U2￥G804)設為記入對象之情形之智慧型模組3之動作例之圖。如圖所示，因有關「區塊始動控制」之程式例之關連裝置之位址已各自因應起始XY和與軸編號而適切地被變換，故能夠與第3圖所示之手冊記載之動作例做比較檢討，而檢討是否於使用者程式有錯誤。

另外，在上述說明中，程式規畫裝置5雖自動計算出軸編號，但使用者亦可輸入軸編號。例如，第7圖所示Y0及X0非依存於軸編號。因而當「Y20」被選擇輸入時，無法特定軸編號。在此種該情形下，必須由使用者指定軸編號。

此外，作為智慧型模組3之例，雖採取實行複數軸之驅動控制之定位模組做說明，惟只要是具備複數個輸入/輸出系統之模組(例如實行一個以上之輸入系統(通道)之A/D轉換之A/D轉換模組)，則任何模組均可適用本發明之實施形態。那時，可將軸編號改以輸入/輸出系統之識別編號解釋。

此外，雖已說明將關連裝置群依記載於手冊之各程式例予以規定，但將關連裝置群不限於程式之記載例，亦可依控制動作之各典型例予以規定。藉此，不限於與手冊做動作比較之情形，使用者亦可減輕一個個設定有關被登錄於記入設定項目群資料庫72之動作之關連裝置之勞力。

此外，記入設定項目群資料庫72亦可構成可由使用者編輯。

此外，程式規畫裝置5亦可構成為，當因為編輯模組資訊列表60、或副模組之裝置位置被變更而使儲存於CPU模組2之模組資訊列表24被自動變更時，模組資訊取得部70檢知模組資訊列表之編集或變更，且針對各裝置重新取得模組資訊，在程式規畫裝置5中，執行步驟S3以下之動作，藉此自動修正記入設定資料D1。藉由這樣地構成，可減輕於每次變更副模組之安裝位置時，變更記入對象之裝置位址之勞力。

如上述，根據本發明之實施形態，係構成為具備有記入設定項目群資料庫72，該記入設定項目群資料庫72係將各模組之控制動作之典型例之名稱和關於該控制動作之關連裝置群之關聯性與構成關連裝置群之各裝置之起始XY依存性一起記憶，並且從前述記入設定項目群資料庫72抽出使用記入對象之裝置的模組所相關之控制動作之典型例之名稱一覽，並基於起始XY依存性變更前述抽出之名稱一覽中由使用者所選擇之一個所被賦予關聯之關連裝置群所具備之各個關連裝置之位址，因此使用者可將與已選擇之裝置有關之裝置一括地做記入設定，故而儘可能簡易地進行記入設定。此外，在使用者程式25中，未記述之智慧型模組3作為中間資料儲存區域使用之裝置亦可設定為記入對象。

(產業上之利用可能)

如上述，關於本發明之記入設定裝置以及記入設定方法係適宜用於實行PLC之記入設定之記入設定裝置以及記入設定方法。

1．．．PLC

2．．．CPU模組

3．．．智慧型模組

4．．．匯流排模組

5．．．程式規畫裝置

21．．．CPU

22．．．記憶裝置

23．．．通信介面

24．．．模組資訊列表

25．．．使用者程式

26．．．記入設定資料

27．．．裝置記憶區域

28．．．記錄資料儲存區域

31．．．CPU

32．．．記憶裝置

33．．．模組程式

34．．．緩衝記憶體區域

51．．．CPU

52．．．RAM

53．．．ROM

54．．．通信I/F

55．．．外部記憶裝置

56．．．CD-ROM驅動機

57．．．輸入裝置

58．．．輸出裝置

59．．．CD-ROM

60．．．模組資訊列表

61．．．使用者程式

62．．．記入設定程式

70．．．模組資訊取得部

71．．．關連項目群抽出部

72．．．記入設定項目群資料庫

73．．．關連項目群顯示/選擇部

74．．．偏移反映部

75．．．記入設定輸出部

D1．．．記入設定資料

M104．．．定位始動脈波

PLC．．．可程式化控制器

S1．．．步驟

S2．．．步驟

S3．．．步驟

S4．．．步驟

S5．．．步驟

S6．．．步驟

S7．．．步驟

S8．．．步驟

U0￥G804．．．進給速度

X0．．．模組準備完成信號

X2A．．．錯誤檢出信號

X2E．．．BUSY信號

X8．．．錯誤檢出信號

X10．．．始動完成信號

X14．．．定位完成信號

X20．．．模組準備完成信號

X32．．．始動完成信號

X36．．．定位完成信號

XC．．．BUSY信號

Y0．．．PLC READY信號

Y10．．．定位始動信號

Y20．．．PLC READY信號

Y32．．．定位始動信號

第1圖係說明做為記入設定之對象之可程式化控制器(PLC)之構成例的圖；

第2圖係說明記載於手冊之有關智慧型模組(定位模組)之控制的使用者程式之一例的圖；

第3圖係為顯示如第2圖所示之程式例所相關之智慧型模組之動作例之時序圖；

第4圖係為顯示起始XY為20並將軸3做為驅動對象之情形之程式例的圖；

第5圖係說明作為本實施形態之記入設定裝置之程式規畫裝置之構成例之圖；

第6圖係說明本實施形態之程式規畫裝置之功能構成之圖；

第7圖係說明記入設定項目群DB之資料結構例之圖；

第8圖係說明本發明之實施形態之記入設定方法之流程圖；

第9圖係顯示使用者程式編集畫面之例的圖；

第10圖係顯示記入設定畫面之例的圖；

第11圖係顯示記入設定項目群之一覽顯示畫面之例的圖；

第12圖係顯示裝置位址變更後之關連裝置之一覽顯示畫面之例的圖；

第13圖係顯示將變更後之裝置設為記入對象之情形之智慧型模組之動作例的圖。

5．．．程式規畫裝置

60．．．模組資訊列表

70．．．模組資訊取得部

71．．．關連項目群抽出部

72．．．記入設定項目群資料庫

73．．．關連項目群顯示/選擇部

74．．．偏移反映部

75．．．記入設定輸出部

D1．．．記入設定資料

Claims (7)

1. 一種記入設定裝置，其特徵為具有：接收指定裝置之輸入，由預先作成之記述有構成記入設定對象之可程式化控制器(PLC)之模組的型名和該模組使用之裝置位址空間之起始位址之對應之模組資訊列表，取得使用前述被指定之裝置之模組的型名以及該模組之起始位址之模組資訊取得部；將依各模組對控制動作之典型例之名稱和有關該控制動作之關連裝置群賦予之關聯性、與依構成關連裝置群之各裝置表示裝置位址和起始位址之關係的起始位址依存性一起記憶的記入設定項目群資料庫；將前述模組資訊取得部所取得之模組之型名作為檢索關鍵，檢索前述記入設定項目群資料庫，且抽出有關該模組之控制動作之典型例之名稱一覽之關連項目群抽出部；從使用者接收用以選擇前述抽出之控制動作之名稱一覽裡之一個的輸入，並基於前述記入設定項目群資料庫所記憶之起始位址依存性和前述取得之起始位址，而變更構成前述所選擇之控制動作所被賦予關聯之關聯裝置群的各裝置之位址之裝置變更部；以及將構成前述所變更之關連裝置群之各個裝置設定為記入對象之記入設定輸出部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之記入設定裝置，其中，前述模組資訊列表係預先儲存於程式規畫裝置，該程式規 畫裝置係作成前述記入設定對象之PLC或該PLC之使用者程式。
3. 如申請專利範圍第1項所述之記入設定裝置，其中，構成PLC之模組係包含執行複數系統之輸入/輸出之複數系統輸入/輸出模組，前述記入設定項目群資料庫係依前述複數系統輸入/輸出模組所使用之各裝置記憶顯示裝置位址和輸入/輸出系統之關係之輸入/輸出系統依存性，前述裝置變更部係基於記憶於前述記入設定項目群資料庫之起始位址依存性以及輸入/輸出系統依存性而變更構成前述所選擇之控制動作所被賦予關聯之關連裝置群的各個裝置裡由前述複數系統輸入/輸出模組所使用之裝置之位址。
4. 如申請專利範圍第1項所述之記入設定裝置，其中，前述模組資訊取得部係在檢測到前述模組資訊列表之變更時，再取得使用前述所指定裝置之模組之型名以及該模組之起始位址。
5. 一種記入設定方法，其特徵為具有：接收指定裝置之輸入之裝置指定輸入接收步驟；由預先作成之記述有構成記入設定對象之可程式化控制器(PLC)之模組之型名和該模組使用之裝置位址空間之起始位址之對應的模組資訊列表，取得使用前述所指定之裝置之模組的型名以及該模組之起始位址之模組資訊取得步驟； 將前述模組資訊取得步驟所取得之模組之型名作為檢索關鍵而檢索記入設定項目群資料庫，且抽出有關該模組之控制動作之典型例之名稱一覽之關連項目抽出步驟，其中，該記入設定項目群資料庫係將依各模組對控制動作之典型例之名稱和有關該控制動作之關連裝置群賦予之關聯性、與依構成關連裝置群之各裝置表示裝置位址和起始位址之關係的起始位址依存性一起記憶；從使用者接收用以選擇前述抽出之控制動作之名稱一覽裡之一個的輸入之控制動作輸入接收步驟；基於前述記入設定項目群資料庫所記憶之起始位址依存性與前述取得之起始位址，變更構成前述所選擇之控制動作所被賦予關聯之關連裝置群之各裝置之位址之裝置變更步驟；將構成前述所變更之關連裝置群之各個裝置設定為記入對象之記入設定輸出步驟。
6. 如申請專利範圍第5項所述之記入設定方法，其中，構成PLC之模組係包含執行複數系統之輸入/輸出之複數系統輸入/輸出之模組，前述記入設定項目群資料庫係依前述複數系統輸入/輸出模組所使用之各裝置記憶表示裝置位址和輸入/輸出系統之關係之輸入/輸出系統依存性，在前述裝置變更步驟中，係基於記憶於前述記入設定項目群資料庫之起始位址依存性以及輸入/輸出系統 依存性而變更構成前述所選擇之控制動作所被賦予關聯之關連裝置群的各個裝置裡由前述複數系統輸入/輸出模組所使用之裝置之位址。
7. 一種可於電腦讀取之記錄媒體，係記錄了使電腦執行下述步驟之程式：接收指定裝置之輸入之裝置指定輸入接收步驟；由預先作成之記述有構成記入設定對象之可程式化控制器(PLC)之模組之型名和該模組使用之裝置位址空間之起始位址之對應的模組資訊列表，取得使用前述所指定之裝置之模組的型名以及該模組之起始位址之模組資訊取得步驟；將前述模組資訊取得步驟所取得之模組之型名作為檢索關鍵而檢索記入設定項目群資料庫，且抽出有關該模組之控制動作之典型例之名稱一覽之關連項目抽出步驟，其中，該記入設定項目群資料庫係將依各模組對控制動作之典型例之名稱和有關該控制動作之關連裝置群賦予之關聯性、與依構成關連裝置群之各裝置表示裝置位址和起始位址之關係的起始位址依存性一起記憶；從使用者接收用以選擇前述抽出之控制動作之名稱一覽裡之一個的輸入之控制動作輸入接收步驟；基於前述記入設定項目群資料庫所記憶之起始位址依存性與前述取得之起始位址，變更構成前述所選擇之控制動作所被賦予關聯之關連裝置群之各裝置之位 址之裝置變更步驟；將構成前述所變更之關連裝置群之各個裝置設定為記入對象之記入設定輸出步驟。