WO2002022969A1

WO2002022969A1 - Circuit hydraulique de vehicule servant a realiser des operations d'excavation et de pivotement

Info

Publication number: WO2002022969A1
Application number: PCT/JP2001/007856
Authority: WO
Inventors: Masami Kondou
Original assignee: Yanmar Co., Ltd.
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2002-03-21
Also published as: US6971195B2; US6915600B2; US20040083629A1; EP1384827A4; KR20030036775A; EP1384827A1; US20050144941A1; KR100804665B1

Description

明細書掘削旋回作業車の油圧回路技術分野

本発明は、小型掘削旋回作業車のブーム、アーム、バケツト、その他（ブレード等）の各作業部駆動用の油圧ァクチユエ一夕と、本体部旋回用の油圧ァクチュエー夕と、左右一対の走行用油圧ァクチユエ一夕、その他の油圧ァクチユエ一夕を、効率よく駆動する二ポンプ式油圧回路であって、特に、走行中における他の作業部や旋回操作時に走行性（特に直進性）を確保し、また、三ポンプ方式に匹敵する作業部駆動や旋回の同時作動性を確保したものに関する。

従来、掘削旋回作業車の作業機となるブ一ム、アーム、バケツト、排土用ブレ —ドの駆動用、ブームブラケッ卜の揺動用の油圧シリンダや、本体旋回用の油圧モータ、そして、左右一対の走行用の油圧モータは、エンジンに付設した複数の油圧ポンプにより圧油が送油されて駆動される構成となっている。この掘削旋回作業車が大型の場合には、三つ以上の油圧ポンプ力付設される力^ 小型の掘削旋回作業車の場合には、小さいボンネット内に多くの油圧ポンプを並列に配置するスペースがないために、二つの油圧ポンプを配置することが一般的に行われている。三つのポンプでァクチユエ一夕を駆動する場合は三ポンプ方式、二つのボンプでァクチユエ一夕を駆動する場合は二ボンプ方式と呼ばれる。

二ボンプ式の場合、一つの油圧ポンプで走行用の油圧モ一タを駆動すると同時にブームまたはアーム等の駆動を行う場合もある。このように、一つの油圧ボンプで走行駆動しながらブームまたはアーム等を作動させようとする場合にも、圧油量が不足して一方または両方の作動が十分に行えない。

二つの油圧ポンプからの吐出圧油を制御することによつて安定した圧油が得られるようにした技術としては、例えば、日本特許 2 7 6 0 7 0 2や日本特開平 1 0 - 1 0 5 9 3 3の技術力く公知となっている。し力、し、日本特許 2 7 6 0 7 0 2の技術では、一方の油圧ポンプから左側走行用油圧モータ、バケツト用シリンダ、ブーム用シリンダを駆動し、他方の油圧ポンプにより右側走行用油圧モータ、アームシリンダ及び外部油圧機器を駆動するようにし、走行用油圧モータの制御弁の下流側から油路を分岐してバイパス油路とし、その油路にチック弁を設けて、一方の油圧ポンプから他方の油圧ポンプで駆動するァクチユエ一ターに圧油を送油できるようにしている力分岐部分にフロ一デバィダゃ絞り等が配置されていないので、圧油は油圧が低い方に流れてしまい駆動ァクチユエ一ターの油圧バランスが崩れて、例えば走行時には左右一方に旋回してしまうことが生じていたのである。

また、パラレル油路が三本必要となる力方向切換弁を積み重ねるようにバルブを構成してコンパク卜に構成した場合に、共通の油路を三本も通すためのスぺースをつくり出すことが難しいのである。

また、日本特開平 1 0— 1 0 5 9 3 3の技術は、掘削旋回作業車が走行時にブームを同時に作動させると、左右の走行モ一夕に圧力差が生じて直進できなくなることがあつたので、ブーム用切換弁を左右一方の走行用切換弁よりも下流側に夕ンデム接続し、左右の走行用切換弁の上流側で二つの油圧ポンプの出力側をバィパス通路で接続し、該パイパス通路より絞りを介してブーム用切換弁に接続して、圧力補償する構成としていた。

し力、し、走行時に同時に作動させても直進性を確保できるァクチユエ一夕一はブーム用のみであり、走行と同時に旋回やアームやバケツトゃ P T O等のァクチユエ一ターを作動させると、直進性は確保されず、更に同時に旋回することもあり、同時作業の場合には作業性が悪くなっていた。

また、走行停止中における掘削作業においても、従来の二ポンプ式の掘削旋回作業車では不可能な作業部の同時動作があつた。掘削旋回作業車による一般的な掘削作業サイクル（手順）と、それに伴う前記の各ァクチユエ一夕の動きは、後に本発明の説明でも述べるように、第 2図に示すようなものである。

掘削作業サイクルは、掘削、排土、復帰 ·位置決めの 3段階からなる。作業を開始すると、まずブームを下げてバケツ卜の先端を地面に接触させ、アームとバケットを同時に操作して掘削を行う。次に、ブームの駆動と、クローラ式走行装置の上方に設けた作業機本体の旋回を同時に行って、土砂をバケツトに抱えて側方に旋回し、バケツトを操作して土砂を排土する。そして、アームと旋回とを同時に操作するか、ブーム、アームと旋回とを同時に操作して、作業機を掘削の元の作業位置に復帰させると共に、位置決めを行う。

このように、掘削旋回作業車による一般的な掘削作業サイクルでは、アームとバケツト、ブームと旋回、アームと旋回、あるいは、ブームとアームと旋回の同時操作が行われる。

従来の三ポンプ方式では、ボンプから掘削作業で必要とするァクチユエ一夕への圧油供給の概略構成は、第 3 1図（a ) に示すようなものである。この場合は三つのボンプが三つのァクチユエ一夕のそれぞれに圧油を供給可能に構成されているので、第 3 1図（b ) に示すように、前述したブームとアームと旋回との同時操作においても、同時作業性を良好なものとすることができる。

これに対し、従来の二ポンプ方式の油圧回路では、ポンプから掘削作業で必要とするァクチユエ一夕への圧油供給の概略構成は、第 3 2図（a ) に示すようなものである。二ポンプ方式では、一つのポンプ力旋回とアームに圧油を供給し、もう一つのボンプがブームとバゲットに圧油を供給するように構成されている。二ポンプ方式の場合、前述した掘削作業サイクルにおいて、一つのポンプで二つのァクチユエ一夕を駆動させるような操作を行う場合がある。例えば、アームと旋回の同時操作、ブーム、アーム、旋回の三つの同時操作のような場合である。このため、第 3 2図（b ) で示すように、二ポンプ方式では、複数のァクチユエ —夕を同時に操作したときの同時作業性に一部劣るところがあり、作業能力をあまり問われな、小型機にしか採用されていな、のが現状である。発明の開示

本発明は、ブーム駆動用、アーム駆動用、バケツト駆動用、旋回用、更にはブレ一ド駆動用等の各作業部用油圧ァクチユエ一夕（特には油圧シリンダ）、そして左右一対の走行用油圧ァクチユエ一タ（特には油圧モータ）を、二つの油圧ポンプで駆動する二ポンプ式の掘削旋回作業車にあって、特に、該両油圧ポンプはそれぞれ、該両走行用油圧ァクチユエ一夕用の方向切換弁に各別にァクチユエ一夕作動油を供給するものとしたものにおいて、二以上の油圧ァクチユエ一夕を作動させる時の作動バランスを良好に保持するための油圧回路構成を提供することを大きな目的とする。

その中で、まず、作業用油圧ァクチユエ一夕を駆動しながらも、左右一対の走行用ァクチユエ一夕の作動性を確実かつ均等にして、直進走行性を向上したものを提供することを目的とする。

この目的を達成すべく、本発明においては、各油圧ポンプからの各走行用方向切換弁へと作動油供給路を分岐した後の下手側油路同士を、各油圧ポンプへの逆流を防止する逆止弁を介して合流させて合流油路を形成し、該合流油路ょりブーム、バケツト、旋回、アーム用の各油圧ァクチユエ一夕用方向切換弁の作動油吸入ポートに、絞りを介した作動油供給路をパラレルに分岐接続している。

これにより、二つの油圧ポンプの吐出油路から、他の作業部及び旋回用油圧ァクチユエ一夕に先駆けて、先ず両走行用油圧モータに送油されて駆動される。そして、ブーム、バケツト、アームの駆動や旋回と同時に走行している時には、走行用の作動油供,袷が優先され、他の油圧ァクチユエ一夕への送油は、走亍用油圧モータへの作動油供給路より下手側の圧油を供給するものであり、更に、該合流油路から絞りを介して送られるので、該他の油圧ァクチユエ一夕の作動は抑えられる。こうして、走行用油圧ァクチユエ一夕以外の油圧ァクチユエ一夕の駆動中に走行する際にも、良好な走行直進性を確保することができる。

このように、二つの油圧ポンプの吐出油路から、他の作業部及び旋回用油圧ァクチユエ一夕に先駆けて、先ず両走行用油圧モータに送油される構造とした油圧回路において、前記合流油路からは、ブレード用油圧ァクチユエ一夕の方向切換弁の作動油吸入ポートに対しても、絞りを介して作動油供給路を分岐接続している。そして、該合流油路における該ブレード用方向切換弁への作動油供合路の分岐点は、該両油圧ポンプの吐出油路における各走行用方向切換弁への作動油供給路の分岐点間の略中央に位置している。このことにより、該合流油路における該ブレード用方向切換弁への作動油供給路分岐点において合流する時の両油圧ポンプからの吐出油の圧力損失は略同等となり、走行直進性力最も重要であるブレードによる作業（排土作業）時において、走行直進を向上することができる。そして、前記各油圧ポンプの吐出油路は、前記各逆止弁の上流側にて分岐して、前記のブーム、バケツト、旋回、アーム用方向切換弁が中立時にこれらを直列状に通過してオイルタンクへと流れるセンタバイ/、°ス油路を形成しており、該各方向切換弁の前記各作動油吸入ポートには、各方向切換弁における一次側のセン夕バイパス油路からも作動油供給路を接続している。従って、走行停止して、該ブーム、バケツト、旋回、アーム用の油圧ァクチユエ一夕のいずれかを単独駆動する際には、前記合流油路から絞りを介して作動油を供給されるのに優先して、各センタバイパス油路から作動油を供給され、結果的には、該センタバイパス油路からの圧油と該合流油路からの絞りを介して送られた圧油とが、ァクチユエ一夕用作動油として供給されるので、優れた作動性を発揮する。

このような前記両センタバイパス油路のうち、いずれか一方のセンタバイパス油路は、前記ブーム用方向切換弁及び前記バケツト用方向切換弁を順に直列状に通過可能となつており、該一方のセンタバイパス油路及び前記合流油路において

、該ブーム用方向切換弁への作動油供給路の分岐点は、該バケツト用方向切換弁への作動油供給路の分岐点よりも上流側に位置している。ブームとバケツトを同時操作したとき、質量の小さいバケツトより質量の大きいブームには負荷（圧力 ) が大きくかかるが、負荷の大き、ブームは絞りを介さず該一方のセンタバイパス油路から油圧を供給できるのに対して、負荷の小さいバケツトは絞りを介した該合流油路からしか供給されないため、ブームとバケツトが質量が異なっても、油圧のバランスがとれ、スピードバランスを保つことができる。

また、前記両センタバイパス油路のうち、いずれか一方のセンタバイパス油路は、前記旋回用方向切換弁及び前記アーム用方向切換弁を順に直列状に通過可能となっており、該一方のセンタバイパス油路及び前記合流油路において、該旋回用方向切換弁への作動油供給路の分岐点は、該アーム用方向切換弁への作動油供給路の分岐点よりも上流側に位置している。旋回とアームを同時に操作したとき、慣性力が大きく加速時の負荷が大きい旋回モータへは、絞りを介さずセンタバィパス油路から第二油圧ポンプの油圧を供給できるのに対して、負荷の小さ、了ームは第一ポンプの油圧を絞りを介したパラレル回路から供給されるため、旋回とアームのスピ一ドバランスを保つことができる。なお、前記両センタバイパス油路の一方を第一センタバイパス油路とし、他方を第二センタバイパス油路として、第一センタバイパス油路を前述の如く前記ブーム用方向切換弁及び前記バケツト用方向切換弁に直列状に通過可能として、該第一センタバイパス油路から作動油を供給されるものとし、第二センタバイパス油路を前述の如く前記旋回用方向切換弁及び前記アーム用方向切換弁に直列状に通過可能として、該第二センタバイパス油路から作動油を供給されるものとすることで、ブーム及びバケツトを一方の油圧ポンプで、旋回体及びアームを一方の油圧ポンプで駆動するものとして、実質的に独立回路を構成し、ブームと旋回、バケツトと旋回、アームとブーム、バケツ卜とアームというような同時操作時における両ァクチユエ一夕の作動性を確実にすることができる。

そして、このような該第一センタバイパス油路の最下流端を、該アーム用方向切換弁の一次側（該旋回用方向切換弁との間）における該第二センタバイパス油路に接続することで、二つの油圧ポンプからの圧油がァーム用方向切換弁に送油されるようになり、この合流した圧油によって、アームの駆動速度をアップできる。更には、該第一センタバイパス油路の最下流端部の上流位置に逆止弁を介設し、更にその上流側にて、該第一センタバイパス油路より、該アーム用方向切換弁下流側における該第二センタバイパス油路に、絞りを有するブリード油路を分岐接続することにより、該第一セン夕ィパス油路から該ァーム用方向切換弁への流量を調整できるため、該アームの駆動速度の調整が可能となる。また、ブーム或いはバケツトとアームとの同時操作時には、第二センタバイパス油路を流れる圧油は、該逆止弁によりブリード（絞り）油路に落ちることなく、確実にァームに供給されて,駆動できる。

更に、第二センタバイパス油路は、該アーム用方向切換弁の下流側にて、 P T 0駆動ァクチユエ一夕用の方向切換弁を通過可能であり、該 P T 0用方向切換弁は、前記合流油路より分岐した作動油供給路をその作動油吸入ポートに接続している。小型掘削旋回作業車の P T Oに接続したブレーカ（削岩器）は、走行中や掘削作業時（ブーム、アーム、バケツト、旋回操作）は殆ど使用せず、単独で駆動するものであり、また、ブレーカは大流量の作動油を必要とするが、該 P T O 用方向切換弁には、絞りを介さずに合流油路から作動油を供給することで、圧力損失を最小限にとどめて、両油圧ポンプからの圧油を送油して作業を行うことができ、作業効率を向上することができる。

そして、前記の第一センタバイパス油路からのブリード油路を、該アーム用方向切換弁と該 P T 0用方向切換弁との間の第二センタバイパス油路に接続することで、該ブリード油路を介して第一センタバイパス油路の圧油を第二センタバイパス油路の圧油に合流させて、 P T 0作業に必要な油圧を確実に提供できる。次に、本発明は、前述の、二以上の油圧ァクチユエ一タを作動させる時の作動バランスを良好に保持するための油圧回路構成を提供するという大きな目的の中で、従来の、ブーム及びバケツ卜の駆動を一方の油圧ポンプの吐出油で、旋回及びアームの駆動を他方の油圧ポンプの吐出油で行うものとした二ポンプ式油圧回路では不可能で、三ポンプ式でのみ可能だったアームと旋回の同時操作、及び、バケツト、アーム、旋回の同時操作を、二ポンプ式で可能とし、更には、その作動性を良好なものとすることを目的とする。

そこで、本発明は、ブーム、バケツト、旋回、アーム用の各油圧ァクチユエ一夕に対し、各別の方向切換弁を介して、第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプより吐出する圧油を供給して駆動する掘削旋回作業車の油圧回路において、第一油圧ポンプの吐出油路には、上流側にブーム用方向切換弁、下流側にバケツト用方向切換弁をタンデム接続し、第二油圧ポンプの吐出油路には、旋回用方向切換弁及びアーム用方向切換弁をタンデム接続しており、該第一油圧ポンプからの吐出油路は、該バケツト用方向切換弁を経た後、逆止弁を介して、該第二油圧ポンプからの吐出油路における該旋回用方向切換弁と該アーム用方向切換弁との間の部分に接続されるとともに、該逆止弁より上流側にて、該第一油圧ポンプからの吐出油路よりブリード回路を分岐し、該プリ一ド回路は、該旋回用方向切換弁と該ァ —ム用方向切換弁のうち、上流側の方向切換弁の切換に連動して開閉するものとした。

これにより、該旋回用方向切換弁と該アーム用方向切換弁が両方とも作動位置である時には、両者のうち上流側の方向切換弁には、第二油圧ポンプからの吐出油が供給される一方で、その下流側への該第二油圧ポンプからの吐出油の流出を遮断するが、ブリード回路が閉じられることにより、第一油圧ポンプからの吐出油がブリードされない状態で、両者のうち下流側の方向切換弁に供給される。従つて、アーム用油圧ァクチユエ一夕が一方の油圧ポンプからの吐出油で、旋回用油圧ァクチユエ一タカく他方の油圧ポンプからの吐出油で駆動される。こうして、従来の二ポンプ式油圧回路では、同時作動が不可能、或いは、同時に作動しても一方の作動性を悪くしていたアームと旋回の同時操作が可能となる。

この上流側方向切換弁に連動して開閉するブリ一ド回路を構成すベく、該ブリ —ド回路が、該旋回用方向切換弁と該アーム用方向切換弁のうち、上流側の方向切換弁を通過するものとし、該上流側の方向切換弁が中立位置の時に該プリ一ド回路を開き、作動位置の時に該ブリード回路を閉じるように構成することが考えられる。この場合、新たにブリード回路を開閉するための弁部材を設けることなく、該上流側の方向切換弁の改良により、その開閉弁構造を提供できるので、新たな部品配置のためのスペースを設ける必要がなレ、。

また、このように構成した該上流側の方向切換弁内における該ブリ―ド回路に絞りを構成する。従って、旋回用及びアーム用の油圧ァクチユエ一夕のうち、その方向切換弁を下流側に配置しているものについては、単独駆動時に、第一油圧ポンプからの吐出油を、ブリードして量を調整しなカら、第二油圧ポンプからの吐出油に合流させて、このァクチユエ一夕に供給することができる。

この絞りは、該方向切換弁内で該ブリード回路を開閉するためのスプールに組み込むことで、簡単な構造で低コストでブリ一ド量を調整する絞りを提供することができ、また、その開度を変更したい時には、スプールを交換するだけで簡単に変更して、その油圧ァクチユエ一タの駆動速度を調整できる。

或いは、このように方向切換弁を改良することに代えて、該プリード回路に、該旋回用方向切換弁と該アーム用方向切換弁のうちの上流側の方向切換弁に連動するブリード切換弁を介設するものとしてもよい。方向切換弁の改良を必要とせず、ブリード切換弁の追加と、該ブリード切換弁と該上手側方向切換弁との連動連係構造の追加によって、前述の、従来の二ポンプ式では不可能だった旋回とァ一ムの同時作動が可能となるのである。

また、このブリード切換弁内におけるブリ一ド回路に絞りを構成することで、旋回用及びアーム用の油圧ァクチユエ一夕のうち、その方向切換弁を下流側に配置しているものについては、単独駆動時に、第一油圧ポンプからの吐出油を、ブリードして量を調整しながら、第二油圧ポンプからの吐出油に合流させて、このァクチユエ一夕に供給することができ、該油圧ァクチユエ一タの作動速度を早くすることができる。

該ブリード切換弁と、該上流側の方向切換弁との連動連係に関しては、該上流側の方向切換弁と、該ブリード切換弁とを、油圧パイロット式切換弁とし、該上流側の方向切換弁の油圧パイロットを制御するパイロット操作弁と該上流側の方向切換弁のパイ口ット操作部とを接続するパイ口ット油路を分岐し、該ブリ一ド切換弁のパイロット操作部に接続することが考えられる。これにより、両切換弁間の連動連係を確実に行うことができる。

更には、該パイロッ卜操作弁と該上流側の方向切換弁とを接続するパイロット油路に高圧選択弁を設け、該ブリード切換弁へのパイロット油路を、該高圧選択弁より分岐させるものとすることで、三位置切換式の該上流側の方向切換弁に対して、二位置切換式のブリ一ド切換弁を連動連係させることができる。

該ブリード切換弁には、該旋回用方向切換弁と該アーム用方向切換弁のうちの下流側の方向切換弁の Tポー卜からの油路が常時通過しており、その油路の該ブリード切換弁の下手側より、 P T O用方向切換弁に作動油を供給可能とする。これにより、 P T O駆動時に、他の油圧ァクチユエ一夕を中立状態とすることで、第一油圧ポンプと第二油圧ポンプからの圧油を合流して、 P T 0に供給することができ、 P T 0駆動の作業機の作動性を良好なものとすることができる。

更に、前記ブーム用方向切換弁においては、中立位置にある時に互いに連通される Pポートと Tポート同士を、作動位置にある時には、絞りを介して連通するよう構成することで、ブーム作動時においても、その下流側に第一油圧ポンプからの吐出油が流れて、第二油圧ポンプからの吐出油に合流させることができるので、第二油圧ポンプからの吐出油路に対して、該旋回用方向切換弁と該アーム用方向切換弁のうち下流側に位置する方向切換弁にも、第一油圧ポンプからの作動油が流れる。従って、二ポンプ方式でありながら、三ポンプ方式と同様に、ァーム、ブームの両駆動と、旋回体の旋回の三動作を同時に行うことが可能となる。或いは、該旋回用方向切換弁と該ァーム用方向切換弁のうちの上流側の方向切換弁において、中立位置にある時に互いに連通される Pポートと Tポート同士を

、作動位置にある時には、絞りを介して連通するものとしてもよい。これによれば、該上流側の方向切換弁が作動位置の時に、第二油圧ポンプからの作動油の一部が、その下流側の方向切換弁にも流れるので、ブーム（或いはバケツト）の駆動にて第一油圧ポンプからの吐出油が第二油圧ポンプからの吐出油路まで到達しない時にも、該下流側の方向切換弁には第二油圧ポンプからの吐出油が供給されることとなり、従って、二ボンプ方式でありながら、三ボンプ方式油圧回路と同様に、アーム、ブームの両駆動と、旋回体の旋回の三動作を同時に行うことが可食となる。

更に、該ブーム用方向切換弁にも、該旋回用方向切換弁と該アーム用方向切換弁のうちの上流側の方向切換弁においても、このような絞りを構成することで、前述の同時に三動作を行う場合の三つの油圧ァクチユエ一夕の作動が均等化されて、良好な同時作動性を提供することができるのである。

本発明の以上の、或いはそれ以外の目的、特徴、効果については、以下の添付の図面を基とした説明により、更に明白になるであろう。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明に係る二ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業車の全体側面図であり、第 2図は、掘削旋回作業車による一般的な掘削サイクルと各部の動きを示す模式図であり、第 3図は、本発明に係る基本的な二ポンプ式油圧回路においてブームシリンダ 2 3、アームシリンダ 2 9、バケツトシリンダ 2 4、旋回モータ 1 3に対する作動油供給回路の模式図であって、（a ) は、基本的な二つの独立回路よりなるものを示し、（b ) は、両独立回路間での作動油の合流または入替えを可能とすべくプリ一ド回路（特に第 1 0図に示す油圧回路 1 0 1のもの）を設けたものを示すものであり、第 4図は、本発明により走行モータの駆動をブーム、バケツト、アーム、旋回駆動に優先させる構造とした掘削作業車用の油圧回路 1 0 0の回路図であり、第 5図は、該油圧回路 1 0 0における第一ボンプ側部分の拡大回路図であり、第 6図は、該油圧回路 1 0 0における中央部の拡大回路図であり、第 7図は、該油圧回路 1 0 0における第二油圧ポンプ側部分の拡大回路図であり、第 8図は、油圧回路 1 0 0の変容例であって、アーム速度調整用ブリード回路を旋回用方向切換弁 5 4に構成した油圧回路 1 0 0 aの回路図であり、第 9図は、同じく更にその変容例である油圧回路 1 0 O bの回路図であり、第 1 0図は、本発明により旋回とアームの同時駆動を可能とした構造の掘削旋回作業車の油圧回路 1 0 1において全方向切換弁を中立位置とした状態を示す図であり、第 1 1図は、該油圧回路 1 0 1においてアーム用方向切換弁 5 5を作動位置とした状 IIを示す図であり、第 1 2図は、該油圧回路 1 0 1において旋回用方向切換弁 5 4を作動位置とした状態を示す図であり、第 1 3図は、該油圧回路 1 0 1においてアーム用方向切換弁 5 5及び旋回用方向切換弁 5 4を作動位置とした状態を示す図であり、第 1 4図は、該油圧回路 1 0 1において、バケツト用方向切換弁、アーム用方向切換弁 5 5、及び旋回用方向切換弁 5 4を作動位置とした状態を示す図であり、第 1 5図は、該油圧回路 1 0 1において P T O用方向切換弁を作動位置とした状態の図であり、第 1 6図は、該油圧回路 1 0 0によるアーム 5、バゲッ卜 4、ブーム 6の駆動及び旋回体 8の旋回において同時作動性の適否を示す一覧図であり、第 1 7図は、旋回用方向切換弁 5 4にブリード絞り 5 4 aを設けた構造の油圧回路 1 0 1 aにおいて全方向切換弁を中立位置とした状態を示す図であり、第 1 8図は、該油圧回路 1 0 1 aにおいてバケツト用方向切換弁、ブーム用方向切換弁 5 1、アーム用方向切換弁 5 5、旋回用方向切換弁 5 4を作動位置とした状態を示す図であり、第 1 9図は、該油圧回路 1 0 1 a によるアーム 5、バゲット 4、ブーム 6の駆動及び旋回体 8の旋回において同時作動性の適否を示す一覧図であり、第 2 0図は、バケツト用方向切換弁にブリード絞り 5 1 aを設けた構造の油圧回路 1 0 1 bにおいて全方向切換弁を中立位置とした状態を示す図であり、第 2 1図は、該油圧回路 1 0 1 bにおいてブーム用方向切換弁 5 1、アーム用方向切換弁 5 5、旋回用方向切換弁 5 4を作動位置とした状態を示す図であり、第 2 2図は、該油圧回路 1 0 l bによるアーム 5、ノケット 4、ブーム 6の駆動及び旋回体 8の旋回において同時作動性の適否を示す一覧図であり、第 2 3図は、バケツト用方向切換弁及び旋回用方向切換弁 5 4の両方にブリード絞りを設けた構造の油圧回路 1 0 1 cにおいて全方向切換弁を中立位置とした状態を示す図であり、第 2 4図は、該油圧回路 1 0 1 cにおいてブーム用方向切換弁 5 1、アーム用方向切換弁 5 5、旋回用方向切換弁 5 4を作動位置とした状態を示す図であり、第 2 5図は、該油圧回路 1 0 1 cによるアーム 5、バゲット 4、ブーム 6の駆動及び旋回体 8の旋回において同時作動性の適否を示す一覧図であり、第 2 6図は、ブリード切換弁 8 5に絞り 7 5を形成した構造の油圧回路 1 0 1 dにおいて全方向切換弁を中立位置とした状態を示す図であり、第 2 7図は、該油圧回路 1 0 1 dにおいてアーム用方向切換弁 5 5を作動位置とした状態を示す図であり、第 2 8図は、旋回用方向切換弁 5 4とアーム用方向切換弁 5 5とを入れ換えた構造の油圧回路 1 0 1 eの図であり、第 2 9図は、アーム用方向切換弁 5 5、バケツト用方向切換弁、旋回用方向切換弁 5 4、了一ム用方向切換弁 5 5、ブリード切換弁を油圧パイ口ット式制御弁として、旋回用方向切換弁 5 4とブリード切換弁に、同一のパイロット操作弁より油圧パイロットを受けるものとした構造の油圧回路 1 0 1 f の図であり、第 3 0図は、更に、ブリード切換弁は、高圧選択弁より油圧パイロットを受けるものとした構造の油圧回路 1 0 1 gの図であり、第 3 1図は、従来の三ポンプ方式の油圧回路の概念図および同時作動性の適否を示す図であり、第 3 2図は、従来の二ポンプ方式の油圧回路の概念図および同時作動性の適否を示す図である。発明を実施するための最良の形態

まず、本発明に係る小型掘削旋回作業車の概略構成を説明する。第 1図に示す如く、旋回作業車は、クロ一ラ式走行装置 1の上部中央に、垂直方向に軸心を有する旋回台軸受 7を介して、旋回体 8を旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置 1の前後一端部（本実施例では後端部）には、排土用のブレード 1 0を上下回動自在に支持している。

旋回体 2の上方にはエンジン等を被覆するボンネット 9が配設され、該ボンネット 9の上方にシ一ト 2 2力取り付けられている。該シート 2 2の前方には、フロントコラム 1 9に運転操作等を行うためのレバー類を配設している。該フロントコラム 1 9とボンネット 9との間には床板部 2 0が配置されている。

旋回体 8の前端部にはブームブラケット 1 2力左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット 1 2には、ブーム 6の下端部が前後回動自在に支持されている。該ブーム 6は途中部で前方に屈曲しており、側面視において略「く」字状に形成されている。該ブーム 6の上端部には、アーム 5が回動自在に支持され、該アーム 5の先端部には作業用ァタツチメントとしてのバケツト 4が回動自在に支持されている。なお、該バケツ卜 4の代わりにブレーカ（削岩器）等の油圧作業機を装着でき、このブレーカを装着した場合は、後述する P T Oポートから圧油が供給される。これらのブーム 6、ァ一ム 5、及びバケツト 4等により作業機 2 が構成されている。

そして、前記ブーム 6はブ一ムシリンダ 2 3により回動動作され、アーム 5はアームシリンダ 2 9により回動動作され、バゲット 4はバゲットシリンダ 2 4により回動動作される。

該ブ一ムシリンダ 2 3、ァ一ムシリンダ 2 9、及びバゲットシリンダ 2 4は油圧シリンダで構成され、各シリンダ 2 3 · 2 9 · 2 4は旋回体 8のボンネット 9 内に配設された後述する油圧ポンプから方向切換弁や油圧ホースを通じて圧油を供給することにより伸縮駆動される。

ブームシリンダ 2 3はブームブラケット 1 2とブーム 6の途中部前面に設けられたプ一ムシリンダブラケット 2 5との間に介装され、アームシリンダ 2 9はブーム 6の途中部背面に設けられるァ一ムシリンダボトムブラケット 2 6とアーム 5基端部に設けられるバケツトシリンダプラケット 2 7との間に介装され、バゲットシリンダ 2 は該バケットシリンダプラケット 2 7とバゲット 4に連結されるステ一 1 1との間に介装されている。

また、前記旋回体 8の下側部には、スイングシリンダ 1 7が配置されて基部が旋回フレームに枢支され、該スィングシリンダ 1 7のシリンダロッドの先端はブ —ムブラケット 1 2に接続されており、スイングシリンダ 1 7により、ブ一ムブラケット 1 2を旋回体 8に対して左右に回動でき、作業機 2を左右回動できるようにしている。

また、旋回体 8は旋回台軸受 7の上部に設けた旋回用油圧モ一夕 1 3の作動によって 3 6 0度左右旋回可能としており、前記ブレード 1 0は、クローラ式走行装置 1のトラックフレーム 3より延設されたブレードシリンダ 1 4の作動によつて昇降可能としている。更に、該トラックフレーム 3の前後一側に配置した左右の駆動スプロケット 1 6 · 1 6の内側には、それぞれ左右走行用油圧モータ 1 5 R - 1 5 Lが配置されて、クロ一ラ式走行装置 1を走行駆動可能としている。そしてこれら油圧ァクチユエ一夕となる油圧シリンダゃ油圧モ一夕はフロントコラム 1 9及びステップ 2 0上に設けたレバーやペダルの操作によって駆動できるようにしている。或いは、自動制御することも可能である。

この掘肖 I搬回作業車による一般的な掘削作業サイクル（手順）と、それに伴う前記の各ァクチユエ一夕の動きは、第 2図に示すようなものである。

掘削作業サイクルは、掘肖 ij、排土、復帰 ·位置決めの 3段階からなる。作業を開始すると、まずブーム 6を下げてバケツト 4の先端を地面に接触させ、アーム 5とバケツト 4を同時に操作して掘削を行う。次に、ブーム 6の馬区動と、クローラ式走行装置 1の上方に設けた作業機本体（旋回体 8 ) の旋回を同時に行って、土砂をバケツト 4に抱えながら側方に旋回し、バケツト 4を操作して土砂を排土する。そして、アーム 5と旋回とを同時に操作するか、ブーム 6、アーム 5と旋回とを同時に操作して、作業機を掘削の元の作業位置に復帰させると共に、位置決めを行う。

このように、掘削旋回作業車による一般的な掘削作業サイクルでは、アーム 5 とバケツト 4、ブーム 6と旋回（旋回体 8の駆動）、アーム 5と旋回、或いは、ブーム 6とアーム 5と旋回の同時操作が行われる。

以下に開示する油圧回路の様々な実施例の課題は、まず、基本的には、これらの掘削作業に必須となるァクチユエ一夕の同時操作のうち、少なくとも作業部の二つ同時の操作を確実に行えるようにするということである。

つまり、以下に説明する全油圧回路は、特に、掘削旋回作業車として基本的な油圧ァクチユエ一夕であるブームシリンダ 2 3、バケツトシリンダ 2 4、アームシリンダ 2 9、及び旋回モータ 1 3の駆動に関し、基本的には、第 3図（a ) に示すように、第一油圧ポンプ P 1にてブームシリンダ 2 3及びバゲットシリンダ 2 4に作動油を供給し、第二油圧ポンプ P 2にてアームシリンダ 2 9及び旋回モ一夕 1 3に作動油を供給するものとしている。即ち、二つの油圧ポンプ P 1 · P 2について作動油の供給先である油圧ァクチユエ一夕を特定している。言い換えれば、それぞれの油圧ポンプにより独立回路が構成されている。従って、基本的には、ブーム 6或いはバケツト 4と、アーム 5とを同時に駆動する場合、また、ブーム 6或いはバケツト 4の駆動と、旋回体 8の旋回とを同時に行う場合には、両油圧ポンプ P 1 · P 2よりそれぞれが実質的に独立して作動油を供給されるので、それぞれの駆動力を確保できる、即ち、油圧ァクチユエ一夕の同時作動性を確保できるのである。

また、特に迅速な作動を要求されるァ一ムシリンダ 2 9については、第一油圧ポンプ？ 1からの圧油を、第二油圧ポンプ P 2からの圧油に合流させて、アームシリンダ 2 9に提供するようにしているが、この際に、作動油が供給過剰となるのを防ぐべく、プリ一ド回路にて、アームシリンダ 2 9へ供給される第一油圧ポンプ P 1からの圧油を調整して、第二油圧ポンプ P 2からの圧油に合流させるのである。第 3図（b ) は、特に、後述の第 1 0図乃至第 1 3図に示す油圧回路 1 0 1において具備される、プリ一ド切換弁 8 5及び逆止弁 6 8よりなるプリ一ド回路を用いて、第一油圧ポンプ P 1よりァ一ムシリンダ 2 9へ作動油を供給する場合について略図化したものである。

なお、旋回モータ 1 3をアームシリンダ 2 9と同時に駆動する場合（旋回体 8 を旋回しつつアーム 5を駆動する場合）には、旋回モータ 1 3に第二油圧ポンプ P 2の吐出油が供給され、アームシリンダ 2 9には、第一油圧ポンプ P 1から圧油が導入されるようにし、従って、この場合にも、油圧ァクチユエ一夕の同時作動性を確保できるのである。

以下において、掘削旋回作業車の油圧ァクチユエ一夕となる油圧シリンダゃ油圧モータを作動するための油圧回路として、大きくは、第 4図乃至第 7図に示す油圧回路 1 0 0と、第 1 0図乃至第 1 6図に示す油圧回路 1 0 1の二つの実施例を示し、また、油圧回路 1 0 0の変容例として、第 8図に示す油圧回路 1 0 0 a 及び第 9図に示す油圧回路 1 0 0 bを、そして油圧回路 1 0 1の変容例として、第 1 7図乃至第 1 9図に示す油圧回路 1 0 1 a、第 2 0図乃至第 2 2図に示す油圧回路 1 0 l b、第 2 3図乃至第 2 5図に示す油圧回路 1 0 1 c、第 2 6図及び第 2 7図に示す油圧回路 1 0 1 d、第 2 8図に示す油圧回路 1 0 1 e、第 2 9図に示す油圧回路 1 0 1 ί、そして第 3 0図に示す油圧回路 1 0 1 gを示す。更に言うと、油圧回路 1 0 0及びその変容例の油圧回路 1 0 0 a · 1 0 0 bは前述の第 2図で開示したブーム、アーム、旋回の三つ同時操作についての解決には至らな、が、それ以外の二つのァクチユエ一夕の同時操作は可能なものとなつている。その外に、同じ独立回路内に接続されているブーム 6とバケツト 4を同時操作する場合の作動性も確保するものとしており、更に、走行モータ 1 5 L · 1 5 R以外の他のァクチユエ一夕を操作しながら走行する場合の、走行力及び直進性を確保することを命題としている。

また、油圧回路 1 0 1及びその変容例の油圧回路 1 0 1 a · 1 0 1 b · 1 0 1 c - l O l d - l O l e - l O l f - 1 0 1 gについては、前述のうち二つのァクチユエ一夕一の同時操、作性について確保した油圧回路 1 0 1を基本として、各変容例により、特にアーム駆動と旋回の同時操作性を向上し、また、ブーム、ァーム、旋回の三つの同時操作性を確保することを命題としている。

以上のことを踏まえて、まず、第 4図乃至第 7図に示す油圧回路 1 0 0について説明する。

まず、ボンネット 9内に収納されたエンジンにて、第一油圧ポンプ P 1と第二油圧ポンプ P 2とが駆動されるものとなっている。そして、第 4図の如く、常時オイルタンクに連通されるタンク油路 3 4が構成されており、該第一油圧ポンプ P 1の出力（吐出）油路と該タンク油路 3 4との間にリリーフ弁 6 0力^ また、該第二油圧ポンプ P 2の出力（吐出）油路と該タンク油路 3 4との間にリリーフ弁 6 1力、それぞれ介装されて、各油圧ポンプ P 1 · P 2の吐出油圧を調整するものとしている。

そして、第 4図に示す如く、該第一油圧ポンプ P 1の吐出油路は該リリーフ弁 6 0へと分岐した後、オプション用方向切換弁 5 7の（オプション装着ァクチュエータ用の）作動油吸入ポートに接続される作動油供給油路と、第一センタバイパス油路 3 1と、パラレル油路 3 3の分岐油路 3 3 aとに分岐する。

該第一センタバイパス油路 3 1は、上流側より、オプション用方向切換弁 5 7 、スイング用方向切換弁 5 8、左右一方の走行モ一夕用（本実施例では右走行モ一夕 1 5 R用）方向切換弁 5 0 R、ブーム用方向切換弁 5 1、バケツト用方向切換弁 5 2、そしてブレード用方向切換弁 5 3を直列接続して（タンデム配列して ) 構成されたものであり、第 4図に示す如く、これら全ての方向切換弁が中立位置の時には、全て開弁して、第一油圧ポンプ P 1からの油が、これら方向切換弁 5. 7、 5 8、 5 0 R、 5 1、 5 2、 5 3を全て通過する油路となっている。ブレード用方向切換弁 5 3の下流側において、該第一センタバイパス油路 3 1は、後述の如く、第二油圧ポンプ側センタバイパス油路 3 2に接続されており、ブレード用方向切換弁 5 3を通過した後の第一油圧ポンプ P 1の吐出油を、該第二油圧ポンプ側センタバイパス油路 3 2に合流させるものとなっている。

一方、該第二油圧ポンプ P 2の吐出油路は該リリーフ弁 6 1へと分岐した後、左右他方の走行モータ用（本実施例では左走行モータ 1 5 L用）方向切換弁 5 0 しの（左走行モータ 1 5 L用の）作動油吸入ポートに接続される作動油供給油路と、第二油圧ポンプ側センタバイパス油路 3 2と、パラレル油路 3 3の分岐油路 3 3 bとに分岐する。

該第二油圧ポンプ側センタバイパス油路 3 2は、上流側より、左走行モータ用方向切換弁 5 0 L、旋回用方向切換弁 5 4、アーム用方向切換弁 5 5、 P T O用方向切換弁 5 6を直列接続して（タンデム配列して）構成されたものであり、これら全ての方向切換弁が中立位置の時には、全て開弁して、第二油圧ポンプ P 1 からの油がこれらの方向切換弁 5 0 L · 5 4、 5 5、 5 6を全て通過し、タンク油路 3 4へとドレンされるものとなっている。

そして、第一センタバイパス油路 3 1の最下流端（前記ブレード用方向切換弁 5 3よりも下流側）は、第 7図に示すように、逆止弁 6 8を介して、該第二油圧ポンプ側バイパス油路 3 2における該旋回用方向切換弁 5 4と該アーム用方向切換弁 5 5との間（即ち、該アーム用方向切換弁 5 5の上流側）の部分（中立接続部） 5 9に接続される。従って、全方向切換弁が中立である時、実際には、了一ム用方向切換弁 5 5及び P T O用方向切換弁 5 6を通過する第二センタバイパス油路 3 2には、第一油圧ポンプ P 1と第二油圧ポンプ P 2の合流油が通過することとなる。

なお、該第二油圧ポンプ側バイパス油路 3 2においては、それより下流側となる該アーム用方向切換弁 5 5と該 P T O用方向切換弁 5 6との間の部分にも、該第一センタバイパス油路 3 1の該ブレード用方向切換弁 5 3より下流の部分より、絞り 7 5を介するブリード油路 3 5が接続されている。これにより中立接続部へと導人される第一油圧ポンプ P 1からの吐出油が制限される。，パラレル油路 3 3は分岐油路 3 3 a · 3 3 bと合流油路 3 3 cからなり、第一油圧ポンプ P 1の吐出油路から分岐した分岐油路 3 3 aと合流油路 3 3 cの間には逆止弁 (チェックバルブ) 4 0が配置され、第二油圧ポンプ P 2の吐出油路から分岐した分岐油路 3 3 bと合流油路 3 3 cの間には逆止弁 4 1が配置されている。つまり、第一油圧ポンプ P 1及び第二油圧ポンプ P 2との逆流を防止する逆止弁 4 0 · 4 1間に合流油路 3 3 cが介設されているのである。各方向切換弁は該パラレル油路 3 3の分岐油路 3 3 a · 3 3 b及び合流油路 3 3 cのいずれかよりパラレル（並列状）に、それぞれの油圧ァクチユエ一夕の作動油を供給されるのである。

ここで、各方向切換弁の構成について説明する。各方向切換弁 5 O R * 5 0 L · 5 1 · 5 2 · 5 3 · 5 4 · 5 5 · 5 6 · 5 7 · 5 8はそれぞれ六ポ一ト三位置切換の制御弁で構成され、それぞれ旋回体 8上のレバーやペダルを操作することによって切換えることができる。なお、このような手動操作に代えて、任意に方向切換弁をパイロット操作弁として、そのァクチユエ一夕を自動制御することも考えられる。

各方向切換弁は、三位置のうちの一つである中立位置にある時に、各方向切換弁内における第一センタバイパス油路 3 1または第二油圧ポンプ側センタバイパス油路 3 2に対する吸入ポートと排出ポートとが連通して、各セン夕バイパス油路 3 1 · 3 2を開通するのである。

各方向切換弁の残りの四ポートのうち、一つは前述の如く、パラレル油路 3 3 の分岐油路 3 3 a · 3 3 b (或いはその上流端）及び合流油路 3 3 cのいずれかに接続されて、ァクチユエ一夕用の作動油吸入ポートとなっている。また、一つはタンク油路 3 4に接続されて、ァクチユエ一タ用の作動油排出ポートとなっている。

そして、残りの二ポートが、各油圧ァクチユエ一夕に対して接続されている。即ち、各油圧ァクチユエ一夕のうち、油圧シリンダは複動式のシリンダであり、油圧モータは正逆モータであって、相反する二方向に作動されるものとなっていて、各方向切換弁を、前記の中立位置以外の二つの作動位置のうち、いずれに設定するかによって、この各方向切換弁の二ポートのうち、いずれかを吸入側、いずれかを排出側として、各方向切換弁より各ァクチユエ一夕に作動油を供給することで、該ニ方向のうちのいずれか一方向に作動するのである。

第 5図乃至第 7図より、各方向切換弁と各油圧ァクチユエ一夕との間の油圧回路について説明する。

第 5図の如く、オプション用方向切換弁 5 7は、油路 9 0 a · 9 0 bを介してォプションで付設される油圧機器、例えば、クローラの車幅調節用の油圧シリンダに対し、圧油を送油できるようにしている。

スィング用方向切換弁 5 8は、油路 9 1 a · 9 1 bを介して前記スィングシリンダ 1 7に接続され、右走行用方向切換弁 5 0 Rは、油路 9 2 a · 9 2 bを介して前記右走行用油圧モータ 1 5 Rに接続されている。

ブーム用方向切換弁 5 1は、油路 9 3 a · 9 3 bを介して前記ブームシリンダ 2 3に接続されている。なお、該油路 9 3 bは、パラレルなオーバ一ロードリリーフ弁 6 2と逆止弁 8 0とを介して、該ブーム用方向切換弁 5 1の作動油排出ポ一卜からタンク油路 3 4への作動油排出油路（以後、各方向切換弁からタンク油路 3 4へと接続される油路について、「作動油排出油路」と称する。）にも接続されていて、過負荷がかかったときにオーバ一口一ドリリーフ弁 6 2より作動油を夕ンク油路 3 4にリリ一フできるようにしている。

第 6図の如く、バケツト用方向切換弁 5 2は、油路 9 4 a · 9 4 bを介して前記バケツトシリンダ 2 4に接続され、ブレード用方向切換弁 5 3は、油路 9 5 a • 9 5 bを介して前記ブレードシリンダ 1 4に接続されている。

第 7図の如く、左走行用方向切換弁 5 0 Lは、油路 9 9 a · 9 9 bを介して前記左走行用油圧モー夕 1 5 Lに接続されている。

旋回用方向切換弁 5 4は、油路 9 8 a · 8 9 bを介して前記旋回用油圧モータ 1 3に接続されている。該油路 9 8 aは、パラレルなオーバー口一ドリリーフ弁 6 4と逆止弁 8 2を介して、また、該油路 9 8 bは、パラレルなオーバ一ロードリリーフ弁 6 5と逆止弁 8 3とを介して、それぞれ、該旋回用方向切換弁 5 4の作動油排出油路に接続されており、旋回体 8を右または左に旋回したときに過負荷がかかると、タンク油路 3 4に作動油をリリーフできるようにしている。アーム用方向切換弁 5 5は、油路 9 7 a · 9 7 bを介して、前記ァ一ムシリンダ 2 9に接続されている。該油路 9 7 bは、パラレルなオーバ一ロードリリーフ弁 6 3と逆止弁 8 1を介して、該アーム用方向切換弁 5 5の作動油排出油路に連通しており、過負荷がかかったときにオーバー口一ドリリーフ弁 6 3より作動油をリリーフできるようにしている。

そして、第 6図の如く、 P T O用方向切換弁 5 6から延設される P T O用の油路 9 6 a · 9 6 bの先端は通常閉じられているが、 P T O駆動による作業機（主にブレーカ）用油圧ァクチユエ一夕の作動油管が任意に接続される。

次に、パラレル油路 3 3から各方向切換弁への各ァクチユエ一夕一用作動油供給油路について、第 4図乃至第 7図より説明する。

まず、第 4図及び第 5図に示すように、第一油圧ポンプ P 1の吐出油路からの分岐油路 3 3 a (逆止弁 4 0の上流側）からは、上流側より、旋回用方向切換弁 5 8、右走行モータ用方向切換弁 5 O Rに対して、パラレルに、それぞれ作動油供給油路が接続される。スイング用方向切換弁 5 8からの作動油供給油路には、分岐油路 3 3 aへの逆流を防ぐ逆止弁 7 7が介装されている。なお、該分岐油路 3 3 aの上流端部にて、前述の如く、オプション用方向切換弁 5 7への作動油供給油路が該第一油圧ポンプ P 1の吐出油路より分岐している。

また、左走行モータ用方向切換弁 5 0 Lに対しては、前述の如く、第 4図及び第 7図に示すように、第二油圧ポンプ P 2の吐出油路における分岐油路 3 3 b ( 逆止弁 4 1の上流側）の上流端部より作動油供給油路が接続される。

残りの方向切換弁 5 1 · 5 2 · 5 3 · 5 4 · 5 5 · 5 6については、第 4図乃至第 7図に示すように、全て、第一油圧ポンプ Ρ 1及び第二油圧ポンプ Ρ 2からの吐出油が合流する合流油路 3 3 cより、パラレルに作動油供給油路がそれぞれ接続される。

そして、第 5図乃至第 7図に示すように、ブーム用方向切換弁 5 1への作動油供給油路には、タンデム状に絞り 7 0及び逆止弁 4 6が、バケツト用方向切換弁 5 2への作動油供給油路には、タンデム状に絞り 7 1及び逆止弁 4 7が、ブレード用方向切換弁 5 3への作動油供給油路には絞り 7 2カ、旋回用方向切換弁 5 4 への作動油供糸合油路には、タンデム状に絞り 7 3及び逆止弁 4 8が、アーム用方向切換弁 5 5への作動油供給油路にはタンデム状に絞り Ί 4及び逆止弁 4 9が、 P T O用方向切換弁 5 6への作動油供給油路には逆止弁 6 9が、それぞれ設けられている。なお、これらの各逆止弁は、合流油路 3 3 cへの逆流を防止するものとなっている。

更に、該分岐油路 3 3 cから該ブーム用方向切換弁 5 1への作動油供給油路の該逆止弁 4 6の下流側は、逆止弁 4 2を介して、該ブーム用方向切換弁 5 1の上流側（右走行用方向切換弁 5 O Rとの間）の第一ポンプ側バイパス油路 3 1と連通しており、同様にして、バケツト用方向切換弁 5 2への作動油供給油路の逆止弁 4 7下流側が、逆止弁 4 3を介して、第一ポンプ側バイパス油路 3 1と連通し、また、旋回用方向切換弁 5 4への作動油供給油路の逆止弁 4 8下流側が、逆止弁 4 4を介して、そして、アーム用方向切換弁 5 5への作動油供給油路の逆止弁

4 9下流側が、逆止弁 4 5を介して、それぞれ、第二油圧ポンプ側バイパス油路 3 2に連通している。特に、該逆止弁 4 5は、前述の、第一ポンプ側バイパス油路 3 1の最下流端と合流する該第二油圧ポンプ側バイパス油路 3 2の中立接続部

5 9に接続されている。

これら逆止弁 4 2 · 4 3 · 4 4 · 4 5は、各センタバイパス油路 3 1 · 3 2から各作動油供給油路への流れのみを許容して、各センタバイパス油路 3 1 - 3 2 からの各方向切換弁への作動油の供給を可能とする。

以上のような構成の油圧回路 1 0 0による作用を説明する。

スイング用方向切換弁 5 8への作動油は、第一油圧ポンプ P 1からの分岐油路 3 3 aの、右走行モータ用方向切換弁 5 O Rへの作動油供給油路よりも上流側から供給される力、スイングシリンダ 1 7は、一般にその作動中に大きな負荷がかかることはないので、このように作動油を供給しても、右走行モー夕用方向切換弁 5 O Rや、合流油路 3 3 cから各方向切換弁への作動油供給に支障を来すことはない。ォプション装着の油圧ァクチユエ一タについても然りである。

そして、両走行モータ用方向切換弁 5 0 R · 5 0 Lは、それぞれ合流油路 3 3 cよりも上流側の分岐油路 3 3 a · 3 3 bから作動油を供給されるものであり、また、両駆動スプロケット 1 6を駆動する場合、両走行モータ用方向切換弁 5 0 R · 5 0 Lを、それぞれ、前記二つの作動位置のうちいずれかの作動位置にした (以後、各方向切換弁の説明において、「作動位置にする」とは、このように、二つのうちのいずれかの作動位置にすることを意味する）時に、各センタバイパス油路 3 1 · 3 2は、各走行用方向切換弁 5 0 L · 5 0 Rにて遮断されて、各セン夕バイパス油路 3 1 · 3 2におけるその下流側の方向切換弁 5 1 - 5 2 - 5 3

• 5 4 - 5 5には、セン夕バイパス油路 3 1 · 3 2からは各ァクチユエ一夕用の作動油が供給されない。即ち、これらの各方向切換弁 5 1 · 5 2 · 5 3 · 5 4 ·

5 5には、合流油路 3 3 cより絞り 7 0 · 7 1 · 7 2 · 7 3 · 7 4を介して作動油が供給可能となる。

従って、掘削旋回作業車を走行しながら、ブーム 6、アーム 5、ブレード 1 0 或 Lヽはバゲット 4の各作業部の駆動、或、は旋回体 8の旋回を行うべく、これらの方向切換弁 5 1 · 5 2 · 5 3 · 5 4 · 5 5にて作動油を供給される油圧ァクチユエ一夕を駆動しても、各走行モータ用方向切換弁 5 O R · 5 0 Lは、これらの方向切換弁 5 1〜5 5への作動油供給油路よりも上流側にて各油圧ポンプ P 1 · P 2からの作動油の供給を受けており、しかも、各絞りの作用により、該作業部や旋回体 8駆動用の油圧ァクチユエ一夕への送油が制限される。従って、走行油圧モータ 1 5 R · 1 5 Lへの二つの油圧ポンプ P 1 · P 2からの圧油量が確保されて直進性を保つことができるのである。即ち、走行中に他の作業部（例えばブーム 6等）を駆動している時には、該他の作業部よりも、走行駆動を優先し、その直進性を確保するのである。

そして、オプション装着のァクチユエ一夕及びスイングシリンダ 1 7を中立状態にし、右走行モータ 1 5 Rを中立にしている場合、即ち方向切換弁 5 8 - 5 7

• 5 0 Rを中立位置にしている時は、ブーム用方向切換弁 5 1及びバケツト用方向切換弁 5 2は、それぞれ逆止弁 4 2 · 4 3を介して第一センタバイパス油路 3

1よりァクチユエ一夕用作動油を供給される。また、左走行モータ用方向切換弁

5 0 Lを中立位置にして、左走行モータ 1 5 Lを中立としている場合、旋回用方向切換弁 5 4及びアーム用方向切換弁 5 5が、それぞれ、逆止弁 4 4 · 4 5を介して第二センタバイパス油路 3 2よりァクチユエ一夕用作動油を供給される。よつて、走行していない時にこれらの方向切換弁のいずれかを作動位置にして、単独でそれぞれのァクチユエ一夕を作動させるときには、各方向切換弁に対して、センタバイパス油路 3 1 · 3 2より絞りを介さずに作動油の供給を受けるので、油圧の圧力損失が少なく効率良く作動させることができるのである。

言い換えれば、ブーム 6 ·アーム 5 ·バケツ卜 4、旋回体 8の単独駆動時においては、第 2図 ( a ) に示したように、ブームシリンダ 2 3及びバケツトシリンダ 2 4が第一油圧ポンプ P 1から、旋回モータ 1 3及びァ一ムシリンダ 2 9力^ 第二油圧ポンプ P 2力、ら、それぞれ作動油を供給されるようになっている。これに加えて、この油圧回路 1 0 0の場合、これらの方向切換弁 5 1 - 5 - 5 4 · 5 5に対しては合流油路 3 3 cからも絞りを介して各ァクチユエ一夕用の作動油が供給される。従って、例えば、ブーム 6の単独駆動の場合、第一セン夕バイパス油路 3 1から第一油圧ポンプ P 1の吐出油を直接的に供給されるのに加えて、合流油路 3 3 cに導入された第二油圧ポンプ P 2からの吐出油も絞り 7 0 を介して捕塡的に作動油の供給を受けるので、駆動力は、第一油圧ポンプ P 1からの吐出油のみで駆動される場合に比べて高くなるのである。このように、ブームシリンダ 2 3、バケツトシリンダ 2 4、旋回モータ 1 3、アームシリンダ 2 9 は、各本来の油圧ポンプの吐出油を供給されるのに加えて、もう一方の油圧ボンプから捕塡的に作動油を供給されるので、作動速度が高まり、作業効率を向上させるのである。

なお、アーム用方向切換弁 5 5は、旋回用方向切換弁 5 4との間で構成される第一センタバイパス油路 3 1と第二センタバイパス油路 3 2との合流部である中立接続部 5 9より逆止弁 4 5を介して作動油を供給され得る。従って、アーム 5 のみ作動させる時には、両ポンプ p 1 . p 2からの圧油の合流する中立接続部 5 9より絞りを介さずに作動油の供給を受け、し力、も、合流油路 3 3 c力、らも絞り 7 4を介して作動油が供給されるので、ァ一ムシリンダ 2 9にはより大きな駆動力を確保でき、アーム 5を迅速に駆動できる。

但し、前述の如く、アーム用方向切換弁 5 5の第二センタバイパス油路 3 2下手側に、第一センタバイパス油路 3 1からのブリード油路 3 5が絞り 7 5を介して接続されており、該ブリ一ド油路 3 5は、第一センタバイパス油路 3 1としては、中立接続部 5 9よりも上手側になっているので、この絞り 7 5を介して第一センタバイパス油路 3 1より第二センタバイパス油路 3 2に圧油が流れることにより、該中立接続部 5 9に合流する第一センタバイパス油路 3 1からの圧油量は制限される。このことにより、アーム用方向切換弁 5 5の作動油吸入ポートに供給される両センタバイパス油路 3 1 · 3 2の合流圧油量が制限されるので、ァームシリンダ 2 9の作動速度が調整されている。

各方向切換弁は、作動位置に設定されるとセンタバイパス油路 3 1または 3 2 を遮断するので、各センタバイパス油路 3 1 · 3 2に沿ってその下流側にタンデム配設した方向切換弁には、センタバイパス油路 3 1 · 3 2からの作動油の供給または通過がされなくなり、パラレル油路 3 3からのみ作動油を受けうるものとなる。この構成が、同一の油圧ポンプから作動油を受けるべきァクチユエ一夕（即ち、同一独立回路内のァクチユエ一夕）を複数同時に作動した際においての作動バランスの確保に資する。

このことについて説明する。まず、第一センタバイパス油路 3 1に対し、ブーム用方向切換弁 5 1の作動油吸入ポートは、バケツト用方向切換弁 5 2の作動油吸入ポー卜よりも上流側にて接続されているので、ブ一ムシリンダ 2 3及びバゲットシリンダ 2 4を同時に作動させる場合、作動位置にしたブーム用方向切換弁 5 1には、該第一センタバイパス油路 3 1から絞りを介さずに直接作動油が供給され、しかも合流油路 3 3 cからも絞り 7 0を介して作動油が供給されるので、ブームシリンダ 2 3に大きな駆動力を得ることができる一方、作動位置にしたバケット用方向切換弁 5 2には、該ブーム用方向切換弁 5 1により遮断された第一ポンプ側バイパス油路 3 1からは作動油が供給されず、合流油路 3 3 cから絞り 7 1を介して作動油力く供給されるので、バケツトシリンダ 2 4の駆動力は抑えられる。

この両者の作動時において、ブーム 6はバゲット 4よりも質量が大きく、かかる負荷も大きいため、ブ一ムシリンダ 2 3及びバケツトシリンダ 2 4を作動させるのに必要な油圧もブームシリンダ 2 3の方がバゲットシリンダ 2 4よりも大きい。従って、前述のように作動油を両方向切換弁 5 1 · 5 2に供給することで、作動時の油圧バランスがとれ、両者の作動速度もバランスがとれて、作業に違和感がなくスムースに作業ができるのである。

また、第二センタバイパス油路 3 2に対し、旋回用方向切換弁 5 4の作動油吸入ポ一トは、ァ一ム用方向切換弁 5 5の作動油吸入ポートよりも上流側にて接続されているので、旋回油圧モータ 1 3とアームシリンダ 2 9を同時に作動させる場合、作動位置にした旋回用方向切換弁 5 4には、第二油圧ポンプ側センタバイパス油路 3 2から絞りを介さずに直接作動油が供給され、しかも合流油路 3 3 c からも絞り 7 3を介して作動油が供給されるので、旋回油圧モ一夕 1 3には大きな駆動力を得ることができる。一方、作動位置にしたアーム用方向切換弁 5 5には、該旋回用油圧モータ 1 3にて遮断された第二センタバイパス油路 3 2からは作動油が供給されないが、中立接続部 5 9に導入される第一センタバイパス油路 3 1からの圧油がアームシリンダ 2 9の作動油として供給される。この第一セン夕バイパス油路 3 1からの油は、プリ一ド油路 3 5に抜けた分だけ少なくなつている力合流油路 3 3 cから絞り 7 4を介して作動油が供給されて、不足分を捕うので、アームシリンダ 2 9の駆動力を確保できる。但し、旋回モータ 1 3に供給される作動油に比べると、作動油量は抑えられる。

この両者の作動時において、旋回体 8はアーム 5よりも質量が大きく、慣性力力大きくかかって負荷も大きいが、前述のように、旋回油圧モータ 1 3とアームシリンダ 2 9を作動させる油圧を、旋回油圧モ一夕 1 3の方が大きくなるようにしているので、作動時の油圧バランスがとれて、両者の作動速度もバランスがとれて、作業に違和感がなくスムースに作業ができるのである。

なお、第 3図で説明したように、例えばブーム 6の駆動と旋回体 8の旋回とを同時に行う場合には、ブーム用方向切換弁 5 1に第一センタバイパス油路 3 1からの圧油が、絞りを介さずに（逆止弁 4 2を介して）、ブームシリンダ 2 3用の作動油として供給され、旋回用方向切換弁 5 4に第二センタバイパス油路 3 2からの圧油が、絞りを介さずに（逆止弁 4 4を介して）、旋回モータ 1 3用の作動油として供給されるので、ブームシリンダ 2 3は第一油圧ポンプ P 1にて、旋回モ一夕 1 3は第二油圧ポンプ P 2にて駆動されることとなり、両油圧ァクチユエ —夕の作動力が充分に確保される。バケツト 4の駆動と旋回体 8の旋回とを同時に行う時、また、バケツト 4とアーム 5との同時駆動時、ブーム 6とアーム 5の同時駆動時も同様である。

なお、アーム 5の駆動と旋回体 8の駆動とを同時に行う場合には、油圧回路 1 0 0によっては、前述のように、ァ一ムシリンダ 2 4と旋回モータ 1 3に、実質的に、それぞれ、第一油圧ポンプ P 1と第二油圧ポンプ P 2から別個に圧油を供給されることとなる。但し、アームシリンダ 2 4への作動油圧は、ブリード油路 3 5により制限されている。旋回時にて特にアームシリンダ 2 4の作動力を抑える必要がなく、もっとアーム 5の旋回中の作動速度を高めたいという場合は、後述の第 8図及び第 9図に示す油圧回路 1 0 0 a · 1 0 0 bを用いればよい。これらは旋回用方向切換弁 5 4を作動位置にした時に、第一センタバイパス油路 3 1 からの圧油をプリ一ドせずにアーム用方向切換弁 5 5に供給するようにして、旋回時のアーム 5の作動性を向上させたものである。

P T O用方向切換弁 5 6は、第二センタバイパス油路 3 2からの作動油吸入ポ一卜への作動油供給はないが、合流油路 3 3 cからの作動油供給油路が絞りを介さずに（逆止弁 6 9を介して）作動油吸入ポートに接続されており、他のァクチユエ一夕を中立にしている場合に高い作動油圧を確保できるのである。該 P T O ァクチユエ一夕としてはブレーカ力主に使用され、該ブレーカは殆ど走行を停止して使用されるので、両油圧ポンプ P 1 · P 2から吐出される略全量の圧油がブレー力作業のために使用され、絞りを介さずに P T O用方向切換弁 5 6に供給される作動油により、損失が小さく効率よく作業ができることになる。

また、ブレード用方向切換弁 5 3も、第一センタバイパス油路 3 2からの作動油吸入ポートへのプレードシリンダ 1 4用の作動油の供給はなく、合流油路 3 3 cのみより絞り 7 2を介してブレードシリンダ 1 4用の作動油を供給される。この絞り 7 2を介する作動油供給油路は、逆止弁 4 0 · 4 1間の合流油路 3 3 cの中で、各逆止弁 4 0 · 4 1から数えて略同一番目（正確には逆止弁 4 0からは 3 番目、逆止弁 4 1力、らは 4番目）に分岐しており、言い換えると、バイパス油路 3 3において、両走行モータ用方向切換弁 5 0 L · 5 0 Rへの作動油供給油路間での略中間点から分岐している。

よって、走行しな力らブレード 1 0にて排土作業等を行う場合、合流油路 3 3 cから送油される圧油の圧力損失は、第一油圧ポンプ P 1と第二油圧ポンプ P 2 の各吐出油路における各走行モータ用方向切換弁 5 0 L · 5 0 Rへの作動油供給油路の分岐点では、互いに略同等となり、従って、両方向切換弁 5 0 L · 5 0 R への作動油圧が略均等になつて、直進性が良好となるのである。

次に、第 4図乃至第 7図に示す油圧回路 1 0 0を、そのブリード回路について改良した、第 8図の油圧回路 1 0 0 aについて説明する。

本実施例では、第二センタバイパス油路 3 2について、アーム用方向切換弁 5 5の上手側にある旋回用方向切換弁 5 4にプリ―ド回路を構成して、該旋回用方向切換弁 5 4を作動位置にした時に、該ブリード回路に対して閉弁されるようにしている。 .

即ち、旋回用方向切換弁 5 4を八ポート三位置切換の制御弁とし、その中に、中立位置の時に開弁し、作動位置の時に閉弁するブリード用の通路を形成しており、絞り 7 5を介するブリード油路 3 5は、該旋回用方向切換弁 5 4のブリード通路の一次側に接続し、力、つ、該旋回用方向切換弁 5 4のブリード通路の二次側を、アーム用方向切換弁 5 5と P T O用方向切換弁 5 6との間（即ち、アーム用方向切換弁 5 5の下手側）における第二センタバイパス油路 3 2 (第一セン夕バィパス油路 3 1との合流路）に接続している。言い換えれば、アーム用方向切換弁 5 5 (中立接続部 5 9 ) に至る第一センタバイパス油路 3 1より分岐するプリ ―ド油路 3 5を、旋回用方向切換弁 5 4に通して、該旋回用方向切換弁 5 4に連動して開閉可能としたのである。

このように構成することにより、旋回モータ 1 3とァ一ムシリンダ 2 9を同時に作動したときには、作動位置となつた旋回用方向切換弁 5 4により、ブリード油路 3 5が遮断されるとともに、第二センタバイパス油路 3 2をアーム用方向切換弁 5 5に対して遮断する。従って、旋回用方向切換弁 5 4の作動油吸入ポートには、逆止弁 4 4を介して第二センタバイパス油路 3 2からの作動油が吸入される（更に、合流油路 3 3 cからも、絞り 7 5及び逆止弁 4 9を介して作動油が吸入される）一方で、アーム用方向切換弁 5 5の作動油吸入ポートには、第一センタバイパス油路 3 1からの圧油が、プリ一ド油路 3 5にブリードされることなく逆止弁 4 5を介して吸入される（更に、合流油路 3 3 cからも、絞り 7 4及び逆止弁 4 9を介して作動油が吸人される）ので、旋回モータ 1 3及びアームシリンダ 2 9ともに高い作動圧を得ることができる。

そして、旋回モ一夕 1 3を中立にして、アームシリンダ 2 9のみを作動する時には、旋回用方向切換弁 5 4が中立位置になって、ブリード回路を開通する。従つて、第一センタバイパス油路 3 1の油は、逆止弁 6 8を介して中立接続部 5 9 へと流れ、旋回用方向切換弁 5 4を通過した第二センタバイパス油路 3 2の油と合流して、アーム用方向切換弁 5 5の作動油吸入ポー卜に供給されるとともに、該中立接続部 5 9の上手側にて、絞り 7 5を有するプリ一ド油路 3 5へも流れ、このブリード油は、旋回用方向切換弁 5 4を通過して、アーム用方向切換弁 5 5 の下手側における第二センタバイパス油路 3 2へと抜ける。従って、アームシリンダ 2 9の作動油として用いられる第一センタバイパス油路 3 1からの油は制限され、これにより、アームシリンダ 2 9の作動速度を調整しているのである。なお、旋回用方向切換弁 5 4内ではブリード回路を構成するのに一般にスプ一ルを用いる。第 9図の油圧回路 1 0 0 bにおいては、第 8図の油圧回路 1 0 0 a にて旋回用方向切換弁 5 4の一次側におけるブリード油路 3 5に組み込まれていた絞り 7 5に代えて、旋回用方向切換弁 5 4内のスプールに絞り 7 5を組み込んだものである。このように構成することによって、スプールを交換するだけで、プリ一ド回路内の流量が変更されるので、アーム 5の作業速度を容易に変更できるのである。

次に、第 1 0図に示す掘削旋回作業車用の油圧回路 1 0 1について説明する。なお、特に説明のない限り、本実施例における各部は、油圧回路 1 0 0における第 4図乃至第 7図にて示すものと同じ構成や機能を有するものである。

この油圧回路においては、第一センタバイパス油路 3 1は、上流側より、スィング用方向切換弁 5 8、ブーム用方向切換弁 5 1、バケツト用方向切換弁 5 2、左右一方の走行モータ用（本実施例では右走行モータ 1 5 R用）方向切換弁 5 0 R、ブレード用方向切換弁 5 3カ^ タンデム（直列）に接続されて構成されており、第二センタバイパス油路 3 2は、上流側より、オプション用方向切換弁 5 7 、旋回用方向切換弁 5 4、左右他方の走行モータ用（本実施例では左走行モ一夕 1 5 L用）方向切換弁 5 0 L、アーム用方向切換弁 5 5、 P T O用方向切換弁 5 6がタンデムに接続されて構成されている。

なお、第一センタバイパス油路 3 1の最下流端は、左走行用方向切換弁 5 0 L とアーム用方向切換弁 5 5との間における第二センタバイパス油路 3 2の中立接続部 5 9に合流し、アーム用方向切換弁 5 5に、両センタバイパス油路 3 1 · 3 2の合流油をァ一ムシリンダ 2 9の作動油として供給可能である。また、こうして第一センタバイパス油路 3 1と合流した後の第二センタバイパス油路 3 2は、 P T O用方向切換弁 5 6を通過後、タンク油路 3 4へと連通している。

スィング用方向切換弁 5 8には、第一油圧ポンプ P 1の吐出油路からの第一センタバイパス油路 3 1と分岐油路 3 3 aとの分岐点より、そして、ブーム用方向切換弁 5 1及びバケツト用方向切換弁 5 2には、第一センタバイパス油路 3 1より、各々、スイングシリンダ 1 7、ブ一ムシリンダ 2 3、バケツトシリンダ 2 4 用の作動油を供給可能である。また、オプション用方向切換弁 5 7には、第二油圧ポンプ P 2の吐出油路からの第二センタバイパス油路 3 2と分岐油路 3 3 bとの分岐点より、そして、アーム用方向切換弁 5 5及び P T O用方向切換弁 5 6には、第一センタバイパス油路 3 1と合流した後の第二センタバイパス油路 3 2より、各々、オプション装着ァクチユエ一夕、アームシリンダ 2 9、 P T O装着ァクチユエ一夕用の作動油を供給可能である。

更に、油圧回路 1 0 0と同様に、各方向切換弁にァクチユエ一夕用作動油をパラレルに供給するためのパラレル油路 3 3が構成されているが、逆止弁 4 0の上流側の分岐油路 3 3 aからは、ブーム用方向切換弁 5 1、バケツト用方向切換弁 5 2、右走行用方向切換弁 5 0 Rへの各作動油供給油路が分岐しており、逆止弁 4 1上流側の分岐油路 3 3 bからは、旋回用方向切換弁 5 4への作動油供給油路が分岐しており、合流油路 3 3 c力、らは、左走行用方向切換弁 5 0 L及びブレード用方向切換弁 5 3への各作動油供給油路が分岐している。

このように、油圧回路 1 0 1は、左右走行モータ 1 5 L · 1 5 Rには、それぞれ、ブームシリンダ 2 3やバケツトシリンダ 2 4や旋回モータ 1 3への作動油供給位置より下流側より作動油が供給されるので、走行よりも作業機 2の駆動が優先されることとなる力油圧回路 1 0 0に示すように、左右走行用方向切換弁 5 0 L · 5 0 Rを、ブーム用方向切換弁 5 1、バケツト用方向切換弁 5 2、旋回用方向切換弁 5 4等よりも上流側に配して作動油を受けるようにし、作業中の直進走行性を確保することも考えられる。

そして、第一センタバイパス油路 3 1と合流した後の第二センタバイパス油路 3 2は、アーム用方向切換弁 5 5と P T 0用方向切換弁 5 6と間にて、プリ一ド切換弁 8 5を常時通過しており、更に、ブレード用方向切換弁 5 3と中立接続点

5 9との間の第一センタバイパス油路 3 1より、プリ一ド油路 3 5がブリ―ド切換弁 8 5の一?欠側に接続されている。第 1 0図に示すプリ一ド油路 3 5には、絞りは介装されていないが、中立接続部 5 9への第一センタバイパス油路 3 1内の圧油量を調整すべく、任意の開度で絞りを設けてもよい。これに関しての実施例は、後に第 2 6図及び第 2 7図により説明する。

該ブリ一ド切換弁 8 5は三ポート三位置式であり、そのうち、二ポートは第二センタバイパス油路 3 2に対しての Pポートと Tポートであって、両ポートは常時連通している。もう一つは、プリ一ド油吸入ポートであってプリ一ド油路 3 5 に接続されている。

ブリード切換弁 8 5を中立位置にした時には、該ブリード切換弁 8 5内にて、該ブリード油路 3 5を第二センタバイパス油路 3 2に連通し、中立合流部 5 9に至るまでの第一センタバイパス油路 3 1内の圧油を、 P T O用方向切換弁 5 6へと短絡する。ブリード切換弁 8 5を中立位置以外の二位置のいずれかにした時には、該プリ一ド切換弁 8 5内にて、プリ一ド油吸入ポートを第二センタバイパス油路 3 2より遮断する。

また、該ブリード切換弁 8 5は、旋回用方向切換弁 5 4を切り換える操作レバ一 8 7に連係しており、即ち、旋回用方向切換弁 5 4の三位置間での切換に連動して切り換えられるものである。従って、旋回用方向切換弁 5 4を中立位置にした時にはブリ一ド切換弁 8 5は中立位置になつて、ブリ一ド油路 3 1を第二センタバイパス油路 3 2に連通させ、旋回用方向切換弁 5 4を作動位置にした時には、該ブリード油路 3 1を第二センタバイパス油路 3 2より遮断する。

また、第一センタバイパス油路 3 1においては、該ブリード油路 3 5への分岐点と該中立接続部 5 9との間にて、該中立接続部 5 9から該ブリード油路 3 5への流れを防止する逆止弁 6 8が介設されている。即ち、中立接続部 5 9より第一センタバイパス油路 3 1内へと流入する第二センタバイパス油路 3 2からの油が該ブリ一ド油路 3 5まで流入するのを防いでいる。

なお、油圧回路 1 0 1の全方向切換弁及びブリード切換弁 8 5は、本実施例では手動式となつていて、旋回体 8上に備えられた各種レバ一やペダル等で操作する（但し、ブリード切換弁 8 5は、旋回用方向切換弁 5 4を切り換える旋回レバ一 8 7の操作に連動して切り換えられる）力、これらのうち、任意のものについて、例えば油圧パイロット式ゃ電磁ソレノィド式のものに置き換えてもよい。油圧パイロット式のものに置き換えた実施例については、後に第 2 9図及び第 3 0 図にて説明する。

以上の構成の油圧回路 1 0 1では、ブーム用方向切換弁 5 1、バケツト用方向切換弁 5 2、旋回用方向切換弁 5 4、アーム用方向切換弁 5 5へのパラレル油路 3 3からの作動油供給油路は、それぞれ、分岐油路 3 3 aまたは 3 3 bから延設されているので、これらの方向切換弁により駆動される油圧ァクチユエ一夕については、第 3図（a ) のように示す各油圧ポンプによる作動油供給の独立性が、油圧回路 1 0 0の場合に比べ、より高い。

更に、油圧回路 1 0 1は、第 3図（b ) に示すように、ブリード切換弁 4 5及び逆止弁 4 6からなるブリ一ド回路で量を調整しながら、第一油圧ポンプ P 1力、らの吐出油を、ァ一ムシリンダ 2 9の作動油としても供給する。即ち、ァ一ムシリンダ 2 9の単独駆動時には、第二油圧ポンプ P 2からの圧油に加え、ブリード回路にて調整された第一油圧ポンプ P 1からの圧油も作動油として供給されるのでめる。

油圧回路 1 0 1における作用について、第 1 0図乃至第 1 5図より説明する。第 1 0図は、全ァクチユエ一夕用の方向切換弁及びブリード切換弁 8 5が中立である状態を示しており、従って、第一センタバイパス油路 3 1 ·第二センタバィパス油路 3 2は全線開通しており、両ポンプ P 1 · P 2より吐出された圧油は、第 1 0図中に太字で示す両センタバイパス油路 3 1 · 3 2及びタンク油路 3 4 を経由して、オイルタンクへ吐出される。

第 1 1図は、アーム 5だけを,駆動させる場合を示している。この時は、アーム用切換弁 5 5が作動位置に切り換えられており、第二センタバイパス油路 3 2の圧油が、アーム用方向切換弁 5 5を介して、アームシリンダ 2 9に送油される。そして、この時、ブリード切換弁 8 5は中立位置であって、ブリード油路 3 1 a に対して開弁して、アーム用切換弁 5 5にアームシリンダ 2 9用作動油として供給される第一センタバイパス油路 3 1からの油を、中立接続部 5 9に達するまでに P T O用方向切換弁 5 6の上手側の第二センタバイパス油路 3 2へと短絡するので、該アーム用切換弁 5 5には、第一油圧ポンプ P 1からの油は作動油として供給されない。従って、第二油圧ポンプ P 2からの圧油だけがァ一ムシリンダ 2 9に供給されるので、アーム 5が第二油圧ポンプ P 2のみで駆動される。

次に、旋回体 8の旋回だけを行う場合は、旋回用方向切換弁 5 4が作動位置に切換えられ、両ポンプ P 1 · P 2からの圧油力第 1 2図に示すような経路を通過して吐出される。ここで、ブリード切換弁 8 5と旋回用方向切換弁 5 4との連動構成のため、ブリード切換弁 8 5も位置が切換えられ、ブリード油路 3 1 aに対して閉弁しているので、第一油圧ポンプ P 1からの圧油は、ブリード油路 3 1 a から抜けずに、逆止弁 6 8を介して、中立接続部 5 9より第二セン夕バイパス油路 3 2に合流し、該第二センタバイパス油路 3 2は、中立位置にあるアーム用方向切換弁 5 5を通過し、オイルタンクへ吐出される。そして、第二油圧ポンプ P 2からの圧油（分岐油路 3 3 bからの圧油）だけが、旋回用方向切換弁 5 4を介して旋回モータ 1 3に供給され、旋回体 8力第二油圧ポンプ P 2のみで駆動される。

旋回体 8の旋回と、アーム 5の駆動とを同時に行う場合は、アーム用方向切換弁 5 5及び旋回用方向切換弁 5 4が作動位置になって、ブリード切換弁 8 5はブリード油路 3 1 aに対して閉弁し、両ポンプ P 1 · P 2からの圧油が第 1 3図に示すような経路を通過して吐出される。第二油圧ポンプ P 2からの圧油は、分岐油路 3 3 bより旋回用方向切換弁 5 4を介して旋回モータ 1 3に供給され、旋回体 8は第二油圧ポンプ P 2だけで駆動される。また、第一油圧ポンプ P 1からの圧油は、ブリード切換弁 8 5への流入が遮断され、アーム用方向切換弁 5 5を介してアームシリンダ 2 9に供給され、アーム 5が第一油圧ポンプ P 1だけで,駆動される。つまり、油圧回路 1 0 1では、旋回モータ 1 3およびァ一ムシリンダ 2 9が、それぞれ別のポンプにより駆動されるようにしている。

第 1 0図等に示される油圧回路 1 0 1の構成により、ブーム用方向切換弁 5 1 は、第一油圧ポンプ P 1からの吐出油のみ供給される分岐油路 3 3 aからブームシリンダ 2 3用の作動油を供給され、バケツト用方向切換弁 5 2は、該分岐油路 3 3 a及び第一センタバイパス油路 3 1からバケツトシリンダ 2 4用の作動油を供給される。そして、旋回用方向切換弁 5 4は、第二油圧ポンプ P 2からの吐出油のみ供給される分岐油路 3 3 bから旋回モータ 1 3用の作動油を供給される。また、アーム用方向切換弁 5 5は、旋回用方向切換弁 5 4が（正確には更にォプシヨン用方向切換弁 5 7力中立の時には、基本的には第二ポンプ P 2にて（ブリードされた第一油圧ポンプ P 1からの圧油も若干含まれる）ァ一ムシリンダ 2 3用の作動油供給を受け、旋回用方向切換弁 5 4が作動位置になると、第一油圧ポンプ P 1から作動油を供給される。

このように、ァ一ムシリンダ 2 9と旋回モータ 1 3は共に、第 3図（a ) に示すように、第二油圧ポンプ P 2側の独立回路に含まれている。第一実施例の油圧回路 1 0 1では、ブリ一ド切換弁 8 5のブリード油路 3 5への閉弁時に、逆止弁 6 8を介してアームシリンダ 2 9へ第一油圧ポンプ P 1の圧油を供給可能に構成している。そして、アーム 5の駆動と旋回体 8の旋回を同時に行う場合においては、第 3図（b ) のように、異なる独立回路のポンプを利用することができるようにしている。このため、アームシリンダ 2 9および旋回モータ 1 3が異なるポンプにより駆動され、この場合においても、同時作動性が発揮される。

従って、アーム 5の駆動とバケツ卜 4の駆動の同時操作時、ブーム 6の駆動と旋回体 8の旋回との同時操作時は、それぞれのァクチユエ一夕を各独立回路にて駆動する。即ち、一つのァクチユエ一夕一がそれぞれ一つのポンプで駆動されるので、同時作動性が良好に発揮される。

従って、油圧回路 1 0 1において、アーム 5、バケット 4、ブーム 6の駆動、及び旋回体 8の旋回における同時作動性は、第 1 6図に示すようなものとなる。第 1 6図は、油圧回路 1 0 1によるアーム 5、バケツト 4、ブーム 6の駆動及び旋回体 8の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。

これを見ると、従来の掘削旋回作業車用の二ポンプ式油圧回路に比べ、ブリード切換弁 8 5の開閉効果により、アーム 5と旋回の同時操作性が向上されていることが判る。このアームと旋回の同時操作の点において、油圧回路 1 0 1は、二ポンプ方式でありながら、逆止弁 6 8ゃブリード切換弁 8 5等のわずかな部品を追加することにより、低コストで、三ポンプ方式に等しい同時作動性を得ることができる。

し力、し、第 1 6図に示す如く、アーム 5、ブーム 6、旋回体 8の同時駆動は、この油圧回路 1 0 1では行うことができない。これについて、第 1 4図より説明する。油圧回路 1 0 1において、ブーム用切換弁 5 1、アーム用切換弁 5 5、旋回用切換弁 5 4を同時に作動位置に切換えると、第二油圧ポンプ P 2からの圧油は旋回モータ 1 3へ供給され、第一油圧ポンプ P 1からの圧油はブームシリンダ

2 3に供給される。ところが、ァ一ムシリンダ 2 9は、第一センタバイパス油路

3 2において、その作動油供給箇所が、旋回モータ 1 3の下流側に位置し、第一センタバイパス油路 3 1においてもブームシリンダ 2 3の下流側に位置するため、いずれのポンプからも作業油が供給されない。このため、ブーム 6とアーム 5 の駆動および、旋回フレーム 8の旋回の 3つの作動を行うように操作すると、ァームを 5を,駆動させることができない。

なお、第 1 5図は、 P T Oの単独駆動時の油圧回路 1 0 1を示している。前実施例の油圧回路 1 0 0と同様に、 P T O用方向切換弁 5 6には、 P T 0ァクチュエー夕（通常、ブレーカ）のポー卜に接続されるべき油路 9 6 a · 9 6 bが接続されており、また、両センタバイパス油路 3 1 · 3 2の合流路において、ブリード切換弁 8 5の下流側に設けられている。

この P T O用方向切換弁 5 6には、他の全ての方向切換弁が中立である時には両油圧ポンプ P 1 · P 2からの吐出油を P T Oァクチユエ一夕用の作動油として受けて、 P T O駆動の作業機に充分な作動油を供給することができ、該作業機の作動性を良好なものとすることができる。また、第一油圧ポンプ P 1の独立回路におけるいずれかの方向切換弁が作動位置にある時は、第二油圧ポンプ P 2からの作動油が供給され、第二油圧ポンプ P 2の独立回路における他のいずれかの方向切換弁が作動位置にある時には、第一油圧ポンプ P 1からの作動油が供給される。

次に説明する第 1 7図及び第 1 8図に示す油圧回路 1 0 1 aは、ブーム 6、ァーム 5及び旋回体 8の三つを同時に駆動可能としたものである。第 1 7図は、全方向切換弁を中立位置とした状態、第 1 8図は、ブーム用方向切換弁 5 1、ァーム用方向切換弁 5 5、旋回用方向切換弁 5 4の三つを作動位置とした状態を示している。また、第 1 9図は、油圧回路 1 0 1 aによるアーム 5、バケツト 4、プーム 6の駆動、及び旋回体 8の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。

油圧回路 1 0 1 aでは、油圧回路 1 0 1での旋回用方向切換弁 5 4を改良することで、第二油圧ポンプ P 2から吐出される圧油が旋回モータ 1 3へ供給されると共に、該圧油の一部が、アームシリンダ 2 9にも供給されるようにしている。他の構成は、油圧回路 1 0 1と同様の構成である。

油圧回路 1 0 1に備える旋回用切換弁 5 4は、作動位置では、 Pポート（第二センダバイパス油路 3 2上手側）と Tポート（第二センタバイパス油路 3 2下手側）とをつなぐ油路が遮断されており、旋回モ一夕 1 3の駆動時には第二油圧ポンプ P 2から吐出される圧油がオイル夕ンクに流出しないようにしている。油圧回路 1 0 1 aに備える旋回用切換弁 5 4では、第 1 7図、第 1 8図に示すように、各作動位置において、 Pポートと Tポー卜とをつなぐ油路を接続するとともに、該接続油路にブリード絞り 5 4 aを設けている。このため、第 1 8図に示すように、第二油圧ポンプ P 2からの圧油が旋回モータ 1 3に供給されると共に、該圧油の一部が旋回体 8の旋回駆動の余剰流としてァ一ムシリンダ 2 9にも供給される。

油圧回路 1 0 1 aにおいて、アーム 5、バゲット 4、ブーム 6の駆動、及び旋回体 8の旋回における同時作動性は、第 1 9図に示すようなものとなる。アームシリンダ 2 9、ブームシリンダ 2 3、旋回モータ 1 3が三つ同時に作動するように、対応する各方向切換弁を作動位置に切換えると、アーム 5は駆動の速度が遅いな力くらも、動くようになる。

以上の構成により、油圧回路 1 0 1 aでは、二ポンプ方式でありながら、三ポンプ方式と同様に、アーム 5、ブーム 6の両駆動と旋回体 8の旋回を同時に行うことが可能となっている。

ブーム 6、アーム 5の両駆動と、旋回体 8の旋回を同時に行うことを可能とした別の実施例である油圧回路 1 0 1 bについて、第 2 0図乃至第 2 2図を用いて説明する。第 2 0図は、全方向切換弁を中立位置とした状態を、第 2 1図は、ブーム用方向切換弁 5 1、アーム用方向切換弁 5 5、旋回用方向操作弁 5 4を全て作動位置とした状態を示しており、第 2 2図は、油圧回路 1 0 l bによるアーム 5、バゲット 4、ブーム 6の駆動及び旋回体 8の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。

油圧回路 1 0 1 bでは、油圧回路 1 0 1でのブーム用方向切換弁 5 1を改良して、第一油圧ポンプ P 1から吐出される圧油がブームシリンダ 2 3に供給されると共に、該圧油の一部が、アームシリンダ 2 9にも供,铪されるようにしている。他の構成は、油圧回路 1 0 1と同様の構成である。

油圧回路 1 0 1に備えるブーム用方向切換弁 5 1は、作動位置では、 Pポート (第一センタバイパス油路 3 1上手側）と Tポート（第一センタバイパス油路 3 1下手側）とをつなぐ油路が遮断されており、ブームシリンダ 2 3の駆動時には、第一油圧ポンプ P 1から吐出される圧油がオイルタンクに流出しないようにしている。

これに対し、油圧回路 1 0 1 bに備えるブーム用方向切換弁 5 1では、第 2 0 図、第 2 1図に示すように、各作動位置において、 Pポートと Tポートとをつなぐ油路を接続するとともに、該接続油路にブリード絞り 5 1 aを設けている。このため、第 2 1図に示すように、第一油圧ポンプ P 1からの圧油がブームシリンダ 2 3に供給されると共に、該圧油の一部がブームシリンダ 2 3の駆動の余剰流として、ァ一ムシリンダ 2 9にも供給される。

油圧回路 1 0 1 bによるアーム 5、バゲット 4、ブーム 6の駆動、及び旋回体 8の旋回における同時作動性は、第 2 2図に示すようなものとなる。アームシリンダ 2 9、ブームシリンダ 2 3、旋回モータ 1 3が三つ同時に作動するように、対応する各切換弁を作動位置に切換えると、アーム 5は駆動の速度力遅いながらも、動くようになる。

以上の構成により、油圧回路 1 0 1 bでは、二ポンプ方式でありながら、三ポンプ方式と同様に、アーム 5、ブーム 6の駆動および、旋回フレーム 8の旋回を同時に行うことが可能となっている。

次に、ブーム 6、アーム 5の両駆動と、旋回体 8の旋回を同時に行う場合における同時作動' I生を改良した油圧回路 1 0 1 cについて、第 2 3図乃至第 2 5図より説明する。第 2 3図は、全方向切換弁を中立位置とした状態、第 2 4図は、ブーム用方向切換弁 5 1、アーム用方向切換弁 5 5、旋回用方向操作弁 5 4を作動位置とした状態を示しており、第 2 5図は、油圧回路 1 0 1 cによるアーム 5、バケット 4、ブーム 6の駆動及び旋回体 8の旋回における同時作動性の適否を示す一覧図である。

油圧回路 1 0 1 cは、油圧回路 1 0 1 aと油圧回路 1 0 1 bの両方の特徴を生かした構成としている。即ち、ブーム用方向切換弁 5 1は、作動位置の時にプリード絞り 5 1 aを介して第一センタバイパス油路 3 1に対する Pポートと Tポートを連通するようになっており、旋回用方向切換弁 5 4も、作動位置の時にプリード絞り 5 4 aを介して第二センタバイパス油路 3 2に対する Pポートと Tポ一トとを連通するようになっている。他の構成は、油圧回路 1 0 1と同様の構成でめる。

そして、第 2 4図に示すように、第一油圧ポンプ P 1からブームシリンダ 2 3 に供給される圧油の余剰流と、第二油圧ポンプ P 2から旋回モ一夕 1 3に供給される圧油の余剰流とを、アームシリンダ 2 9に供給して、アーム 5が駆動できるようにしている。

油圧回路 1 0 1 cによるアーム 5、バケツト 4、ブーム 6の駆動及び旋回体 8 の旋回における同時作動性は、第 2 5図に示すようなものとなる。アームシリンダ 2 9、ブームシリンダ 2 3、旋回モ一夕 1 3が三つ同時に作動するように、対応する各切換弁を作動位置に切換えると、アームシリンダ 2 9には、両ポンプ P 1 · P 2から前述した余剰流が供給される。つまり、両ポンプからの圧油を、略三等分して前記三つのァクチユエ一夕に供給する形となり、二ポンプでありながら、三つのァクチユエ一夕をすベて良好に駆動させることができる。

以上の構成により、油圧回路 1 0 1 cでは、二ポンプ方式でありながら、了一ム 5、ブーム 6の両駆動と旋回体 8の旋回とを同時に行う時における同時作動性を、三ボンプ方式に匹敵した作動性とすることができる。

次の第 2 6図及び第 2 7図に示す油圧回路 1 0 1 dは、アーム 5の作動性を向上させるべく油圧回路 1 0 1におけるブリード切換弁 8 5に、前記油圧回路 1 0 0で示したような絞り 7 5を具備しており、第 2 6図は全方向切換弁を中立位置とした状態、第 2 7図は、アーム用方向切換弁 5 5を作動位置とした状態を示している。

油圧回路 1 0 1 dでは、油圧回路 1 0 1でのブリード切換弁 8 5において、絞り Ί 5が設けられていて、一方は、第一センタバイパス油路 3 1から分岐するブリ一ド油路 3 5に繋がり、他方は、該ブリ一ド切換弁 8 5を通過する第二センタバイパス油路 3 2 (第一センタバイパス油路 3 1との合流路）に蘩がっている。なお、プリ一ド切換弁 8 5の上手側におけるプリ―ド油路 3 5内に絞り 7 5を設けても同じ効果が得られるカ^ 前述の油圧回路 1 0 0の変容例である油圧回路 1 0 1 bの場合と同様に、ブリード切換弁 8 5内であれば、ポ一ト同士を繫ぐスプールに絞りを形成することができ、また、スプールを交換するだけで、様々な開度に調整することができるのである。これについては、油圧回路 1 0 1 a · 1 0 1 b · 1 0 1 cにおけるブーム用方向切換弁 1 5 1、旋回用方向切換弁 1 5 4 についても同じことが言える。

以上の構成により、第 2 7図の如く、アーム用方向切換弁 5 5のみを作動位置とすると、まず、第二油圧ポンプ P 2からの圧油がアーム用方向切換弁 5 5を介して、アームシリンダ 2 9へ供給される。同時に、第一油圧ポンプ P 1からの圧油力^ 中立接続部に達するまでに、一部がブリード油路 3 5よりブリード切換弁 8 5内の絞り 7 5を介してアーム用方向切換弁 5 5の下手側に流出するものの、この流出量が絞り 7 5で制限されており、残りの第一センタバイパス油路 3 1の圧油が逆止弁 6 8を介して中立接続部 5 9に達し、第二油圧ポンプ P 2からの圧油と合流して、アーム用方向切換弁 5 5を経て、ァ一ムシリンダ 2 9へと供給される o

つまり、ブリード切換弁 8 5内の絞り 7 5のため、第一油圧ポンプ P 1からの圧油の一部がアームシリンダ 2 9へ供給される。絞り 7 5のない油圧回路 1 0 1 等の場合は、第一センタバイパス油路 3 1からの圧油が、中立合流部 5 9に達するまでに、殆どブリード油路 3 5及びブリード切換弁 1 8 5を介して抜けてしまい、実質的にァ一ムシリンダ 2 9を第二油圧ポンプ P 2からの圧油のみで作動しているようになる力この場合に比べ、本実施例の油圧回路 1 0 1 dによるァーム 5の駆動速度は早くなる。

なお、プリ一ド切換弁 8 5に代えて、絞り 7 5を備えたプリ一ド切換弁 8 5を備えるのは、前述した油圧回路 1 0 1 a · 1 0 1 b · 1 0 1 cにおいても適用可能である。絞り 7 5によるアーム 5の作動性の向上に関しても、これらの油圧回路で同様の効果を発揮する。

旋回用方向切換弁 5 4とアーム用方向切換弁 5 5の位置は、第 2 8図に示す油圧回路 1 0 1 eのように、入れ換えてもよい。特に、旋回体 8の単独旋回駆動力を大きく確保したい場合には、第 2 6図及び第 2 7図に示すように、ブリード切換弁 8 5に絞り 7 5を設けた構成の油圧回路 1 0 1 dにてこのように旋回用方向切換弁 5 とアーム用方向切換弁 5 5の位置を入れ換えれば、旋回モータ 1 3には、第二油圧ポンプ P 2からの圧油に加えて、第一油圧ポンプ P 1から相当量の圧油が流入して、大きな駆動力を得ることができる。

即ち、油圧回路 1 0 1 eは、第二センタバイパス油路 3 2に関して、アーム用方向切換弁 5 5を、左走行用方向切換弁 5 0 Lを挟んで、旋回用方向切換弁 5 4 よりも上手側に配し、第二センタバイパス油路 3 2と第一センタバイパス油路 3 1との合流点である中立接続部 5 9を、旋回用方向切換弁 5 4とその一つ上手側に位置する左走行用方向切換弁 5 0 Lとの間に設けている。

旋回モータ 1 3とアームシリンダ 2 9への作動油供給位置の入れ替えは、油圧回路 1 0 1 a〜l 0 1 dにも適用可能である。

以上のように、モータゃシリンダ等の各ァクチユエ一夕への作動油供給位置を入れ替えることで、作動性を向上させたいァクチユエ一夕を、自在に変更することが可能である。

特に油圧回路 1 0 1 cでは、三つのァクチユエ一夕の均等な同時作動性を得られるように構成されている。三つのァクチユエ一夕とは、アーム 5のアームシリンダ 2 9、バゲット 4のバゲットシリンダ 2 4、旋回体 8の旋回モー夕 1 3である。従って、これらのァクチユエ一夕においては、どのように作動油供給位置を入れ換えても、三つのァクチユエ一夕を同時に作動した時に、やはり均等な作動性が得られる。

最後に、油圧回路 1 0 1におけるブーム用方向切換弁 5 1、バケツト用方向切換弁 5 2、アーム用方向切換弁 5 5、旋回用方向切換弁 5 4、及びブリード切換弁 8 5を油圧パイ口ット式方向切換弁とした実施例である第 2 9図及び第 3 0図の油圧回路 1 0 1 f · 1 0 1 gについて説明する。

第 2 9図の油圧回路 1 0 1 f においては、ブーム用方向切換弁 1 5 1、バケツト用方向切換弁 1 5 2、ブリード切換弁 1 8 5、アーム用方向切換弁 1 5 5、旋回用方向切換弁 1 5 4は、操作方法が油圧パイロット式である方向切換弁としている。

各方向切換弁を操作するパイロット操作弁として、ブーム用パイロット操作弁 1 1 1、バケツト用パイロット操作弁 1 1 2、アーム用パイロット操作弁 1 1 3 、旋回用パイロット操作弁 1 1 4と、これらの各操作弁を作動させるためのパイロットポンプ P 3とが備えられている。そして、ァクチユエ一夕の切換弁は、対応するパイ口ット操作弁により切換操作が行われるようにしている。

なお、この油圧回路 1 0 1 f においては、三つの油圧ポンプ P 1 · P 2 · P 3 が用いられているものの、油圧ポンプ P 3にはパイロットポンプの機能のみしかなく、従って、所謂、掘削旋回作業車用の三ポンプ式油圧回路ではない。

旋回用パイロット操作弁 1 1 4のパイロット油路には、往路復路それぞれのパイロット油路において、分岐が設けられている。そして、分岐した一方のパイ口ット油路が旋回用方向切換弁 1 5 4のパイロット操作部に接続され、他方のパイロット油路がブリード切換弁 1 8 5のパイロット操作部に接続されている。以上の構成により、旋回用パイロッ卜操作弁 1 1 4での操作により、パイロット油圧が旋回用方向切換弁 1 5 4とブリード切換弁 1 8 5の操作部にそれぞれ送油されて連動して切換えられるようにしている。そして、旋回用パイロット操作弁 1 1 4の操作により前記両方向切換弁を連動させる構成としたので、両切換弁の確実な作動を実現することができる。

第 3 0図の油圧回路 1 0 1 gでは、三ポート三位置切換のブリード切換弁 1 8 5に代えて、三ポートニ位置切換の油圧パイ口ット式プリ一ド切換弁 2 8 5を設けており、一方、旋回用パイロット操作弁 1 1 4のパイロット油路に高圧選択弁

(シャトル弁） 1 1 5を設け、ここからブリード切換弁 2 8 5のパイロット操作部にパイロット油路を分岐させている。他の構成は油圧回路 1 0 1 f と同様のものである。 '

高圧選択弁 1 1 5は旋回用パイロット操作弁 1 1 4の二次側に接続されるパイロット油路の往路と復路にまたがるように配置されている。該往路および復路を流れるパイロット油圧のうち、いずれか一方のパイロット油圧が高い場合は、高圧選択弁 1 1 5よりパイロット油圧がブリ一ド切換弁 2 8 5のパイ口ット操作部に加えられて、該ブリード切換弁 2 8 5は切り換えられて作動位置となる。また往路及び復路を流れる油圧が等しい場合は、ブリード切換弁 2 8 5は内部に備えるスプリングの圧力により、中立位置に復帰する。

以上の構成により、旋回用パイロット操作弁 1 1 4での操作により、旋回用方向切換弁 1 5 4とブリード切換弁 2 8 5とが連動して切り換えられるようにしている。そして、旋回用パイロット操作弁 1 1 4の操作により前記両切換弁を連動させる構成としたので、両方向切換弁の確実な作動を実現することができる。更には、ブーム 6、アーム 5、バゲット 4、旋回体 8のいずれかの同時操作時において、作動バランスを良好に保持することができる。

このように第 2 9図及び第 3 0図に示すような方向切換弁を油圧パイ口ット制御弁に置き換える構成については、前述の油圧回路 1 0 1 a〜l 0 1 eのいずれにおいても適用することができる。

以上のように、油圧回路 1 0 1は、ブリード切換弁 8 5を設けることにより、ブリ一ド油路 3 5を開閉して、アーム 5の単独時における大きな作動力の確保、及び、アーム 5と旋回体 8の同時駆動時の作動力の確保を可能としたものである力その効果は、前述の油圧回路 1 0 0 a · 1 0 0 bに示す、ブリード開閉弁を組み込んだ旋回用方向切換弁 5 4によるものと同じである。即ち、油圧回路 1 0 1等（特に油圧回路 1 0 1 d ) の実施例においては、ブリード切換弁 8 5に代えて、旋回用方向切換弁 5 4を改良して、その中にアーム作動用ブリード回路を組み込むものとしてもよい。

更には、油圧回路 1 0 1 a〜l 0 1 cに見られるように、ブーム用方向切換弁 5 1中のブリード絞り 5 1 aや、旋回用方向切換弁 5 4中のブリード絞り 5 4 a についても、油圧回路 1 0 0 · 1 0 0 a · 1 0 0 bに適用することで、油圧回路 1 0 1 a〜l 0 1 cと同様に、ブーム 6、アーム 5ヽ旋回体 8の同時駆動を可能とすることができるのである。

以上のように、本発明の推奨実施例を説明してきた力本発明の属する技術分野にある者にとつては、後述の請求の範囲を逸脱しない限りで構成の細部や部品の組み合わせ或、は配列を変更することは容易に理解できょう。産業上の利用可能性

以上のように、本発明は、作業中の走行性や、二つ以上の動作時における作動性の良好な掘削旋回作業車用のニポンプ式油圧回路を提供することで、特に高性能な小型掘削旋回作業車の製造に貢献することができる。

Claims

請求の範囲

1. ブーム、バケツト、旋回、アーム及び左右各走行用の各油圧ァクチユエ一夕 (2 3 · 2 4 · 1 3 · 29 · 1 5 R · 1 5 L) に対し、各別の方向切換弁 (5 1 • 5 2 - 5 4 - 5 5 - 50R - 50 L) を介して、二つの油圧ポンプ（P 1 · P

2 ) より吐出する圧油を供給して駆動する掘削旋回作業車の油圧回路において、該両油圧ポンプ（P 1 · P 2) は、それぞれ、該両走行用油圧ァクチユエ一夕（ 1 5 R · 1 5 L) 用の方向切換弁 (5 0 R · 5 0 L) に各別にァクチユエ一夕作動油を供給するものとし、各油圧ポンプ（P 1 · P 2) 力、らの各走行用方向切換弁（5 0 R · 5 0 L) へと作動油供給路を分岐した後の下手側油路同士を、各油圧ポンプ（P 1 · P 2) への逆流を防止する逆止弁 (40 - 41) を介して合流させて合流油路（33 c) を形成し、該合流油路（33 c) よりブーム、バケツト、旋回、アーム用の各油圧ァクチユエ一夕用方向切換弁 (5 1 - 52 - 5 4 · 5 5) の作動油吸入ポートに、絞り（7 0 · 7 1 · 74 · 7 5) を介した作動油供給路をパラレルに分岐接続していることを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。

2. 前記合流油路（3 3 c) からは、ブレード用油圧ァクチユエ一夕（1 4) の方向切換弁（5 3) の作動油吸人ポートに対しても、絞り（72) を介して作動油供給路を分岐接続していることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

3. 前記合流油路（33 c) における前記ブレード用方向切換弁 (53) への作動油供,铪路の分岐点は、前記両油圧ポンプ（Ρ 1 · Ρ 2) の吐出油路における各走行用方向切換弁 (5 OR · 5 0 L) への作動油供給路の分岐点間の略中央に位置することを特徴とする請求の範囲第 2項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

4. 前記各油圧ポンプ（P 1 · P 2) の吐出油路は、前記各逆止弁 (40 - 4 1 ) の上流側にて分岐して、前記のブーム、バケツト、旋回、アーム用方向切換弁 (5 1 · 5 2 · 5 4 · 5 5) が中立時にこれらを直列状に通過してオイルタンクへと流れるセンタバイパス油路（3 1 · 3 2) を形成しており、該各方向切換弁

(5 1 · 5 2 · 5 4 · 5 5) の前記各作動油吸入ポートには、各方向切換弁における一次側のセン夕バイパス油路からも作動油供給路を接続していることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

5. 前記両センタバイパス油路（3 1 · 3 2) のうち、いずれか一方のセンタバィパス油路（3 1) は、前記ブーム用方向切換弁（5 1) 及び前記バケツト用方向切換弁（5 2) を直列状に通過可能となっており、該一方のセンタバイパス油路（3 1) 及び前記合流油路（3 3 c) において、該ブーム用方向切換弁（5 1 ) への作動油供給路の分岐点は、該バケツト用方向切換弁（5 2) への作動油供給路の分岐点よりも上流側に位置していることを特徵とする請求の範囲第 4項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

6. 前記両センタバイパス油路（3 1 · 3 2) のうち、いずれか一方のセンタバィパス油路（3 2) は、前記旋回用方向切換弁（5 4) 及び前記アーム用方向切換弁（5 5) を直列状に通過可能となっており、該一方のセンタバイパス油路（ 3 2) 及び前記合流油路（3 3 c) において、該旋回用方向切換弁（5 4) への作動油供給路の分岐点は、該ァ—ム用方向切換弁（5 5) への作動油供給路の分岐点よりも上流側に位置していることを特徴とする請求の範囲第 4項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

7. 前記両センタバイパス油路（3 1 · 3 2) のうち、他方のセンタバイパス油路（3 1) は、前記ブーム用方向切換弁（5 1) 及び前記バケツト用方向切換弁

(5 2) を直列状に通過可能となっており、該他方のセンタバイパス油路（3 1 ) 及び前記合流油路（3 3 c) において、該ブーム用方向切換弁（5 1) への作動油供給路の分岐点は、該バケツト用方向切換弁（5 2) への作動油供給路の分岐点よりも上流側に位置していることを特徴とする請求の範囲第 6項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

8. 前言己両センタバイパス油路（31 · 32) のうち、いずれ力、一方のセンタバィパス油路（3 2) 、前記アーム用方向切換弁（5 5) を通過可能となっており、他方のセンタバイパス油路（3 1) の最下流端が、該アーム用方向切換弁（

5 5) の一次側における該一方のセンタバイパス油路（32) に接続されていることを特徴とする請求の範囲第 4項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

9. 前記他方のセンタバイパス油路（3 1) の最下流端部の上流位置に逆止弁 (

6 8) を介設し、更にその上流側にて、該他方のセンタバイパス油路（3 1) より、前記ァ一ム用方向切換弁（55) 下流側における前記一方のセンタバイパス油路（3 2) に、プリ一ド油路（35) を分岐接続していることを特徴とする請求の範囲第 8項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

1 0. 前記ブリード油路（35) に絞り（7 5) を介設していることを特徴とする請求の範囲第 9項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

1 1. 前記一方のセンタバイパス油路（32) は、前記アーム用方向切換弁（5 5) の上流側にて、前記旋回用方向切換弁（54) を通過可能であり、該一方のセンタバイパス油路（32) 及び前記合流油路（33 c) において、該旋回用方向切換弁（54) への作動油供給路の分岐点は、該アーム用方向切換弁（5 5) への作動油供給路の分岐点よりも上流側に位置しており、前記他方のセンタバイパス油路（3 1) の最下流端は、該旋回用方向切換弁（54) と該アーム用方向切換弁（55) との間の該一方のセンタバイパス油路（32) に合流していることを特徴とする請求の範囲第 8項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

1 2. 前記一方のセンタバイパス油路（32) は、前記アーム用方向切換弁 (5 5) の下流側にて、 P TO駆動ァクチユエ一夕用の方向切換弁 (5 6) を通過可能であり、該 PTO用方向切換弁 (56) は、前記合流油路（3 3 c) より分岐した作動油供給路をその作動油吸入ポ一トに接続していることを特徴とする請求の範囲第 8項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

1 3. 前記他方のセンタバイパス油路（3 1) の最下流端部の上流位置に逆止弁 (6 8) を介設し、更にその上流側にて、該他方のセンタバイパス油路（3 1) より、前記アーム用方向切換弁（5 5) と前記 PTO用方向切換弁（56) との間の前記一方のセンタバイパス油路（32) に、ブリード油路（3 5) を分岐接続していることを特徴とする請求の範囲第 12項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

1 4. 前記ブリード油路（35) に絞り（75) を介設していることを特徴とする請求の範囲第 1 3項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

1 5. ブーム、バケツト、旋回、アーム用の各油圧ァクチユエ一夕（23 · 24 • 1 3 - 29) に対し、各別の方向切換弁 (5 1 · 52 · 54 · 5 5) を介して

、第一油圧ポンプ（P 1) 及び第二油圧ポンプ（P 2) より吐出する圧油を供給して駆動する掘削旋回作業車の油圧回路において、第一油圧ポンプ（P 1) の吐出油路（31) には、上流側にブーム用方向切換弁（5 1) 、下流側にバケツト用方向切換弁（52) をタンデム接続し、第二油圧ポンプ（P 2) の吐出油路（ 32) には、旋回用方向切換弁（54) 及びアーム用方向切換弁（55) をタンデム接続しており、該第一油圧ポンプ（P 1) からの吐出油路（3 1) は、該バケット用方向切換弁（52) を経た後、逆止弁（6 8) を介して、該第二油圧ポンプ（P 2) からの吐出油路（32) における該旋回用方向切換弁（54) と該アーム用方向切換弁（5 5) との間の部分（59) に接続されるとともに、該逆止弁 (6 8) より上流側にて、該第一油圧ポンプ（P 1) からの吐出油路（3 1 ) よりブリード回路を分岐し、該ブリ一ド回路は、該旋回用方向切換弁（54) と該アーム用方向切換弁（5 5) のうち、上流側の方向切換弁の切換に連動して開閉することを特徴する旋回掘削作業車の油圧回路。

1 6. 前記ブリード回路は、前記旋回用方向切換弁（54) と前記アーム用方向切換弁（55) のうち、上流側の方向切換弁を通過するものとしており、該上流側の方向切換弁が中立位置の時に該ブリード回路を開き、作動位置の時に該ブリ一ド回路を閉じるように構成していることを特徴とする請求の範囲第 15項記載の旋回掘削作業車の油圧回路。

17. 前記旋回用方向切換弁（54) と前記アーム用方向切換弁（55) のうちの上流側の方向切換弁内における前記ブリード回路に絞り（75) を構成していることを特徴とする請求の範囲第 16項記載の旋回掘削作業車の油圧回路。

18. 前記方向切換弁内の絞り（75) は、該ブリード回路を開閉するためのスプールに組み込まれていることを特徵とする請求の範囲第 17項記載の旋回掘削作業車の油圧回路。

19. 前記ブリード回路には、前記旋回用方向切換弁（54) と前記アーム用方向切換弁（55) のうちの上流側の方向切換弁に連動するブリード切換弁 (85 ) 力介設されることを特徴とする請求の範囲第 15項記載の旋回掘削作業車の油圧回路。

20. 前記ブリード切換弁（85) 内における前記ブリード回路に絞り（75) を構成していることを特徴とする請求の範囲第 19項記載の旋回掘削作業車の油圧回路。

22. 前記旋回用方向切換弁（54) と前記アーム用方向切換弁（55) のうちの上流側の方向切換弁と、前記プリ一ド切換弁（85) とを、油圧パイロット式切換弁とし、該上流側の方向切換弁の油圧パイロットを制御するパイロット操作弁（166) と該上流側の方向切換弁のパイロット操作部とを接続するパイロット油路を分岐し、該ブリード切換弁（85) のパイロット操作部に接続したことを特徴とする請求の範囲第 19項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

2 3. 前記パイロット操作弁（1 6 6) と前記上流側の方向切換弁とを接続するパイロット油路に高圧選択弁 (1 6 7) を設け、前記ブリード切換弁（8 5) へのパイロット油路は、該高圧選択弁 (1 6 7) より分岐していることを請求の範囲第 2 2項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

2 4. 前記ブリード切換弁（8 5) には、前記旋回用方向切換弁（5 4) と前記アーム用方向切換弁（5 5) のうちの下流側の方向切換弁の Tポートからの油路が常時通過しており、その油路の該プリ一ド切換弁（8 5) の下手側より、 PT 〇用方向切換弁（5 6) に作動油を供給可能としていることを特徴とする請求の範囲第 1 9項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

2 5. 前記ブーム用方向切換弁（5 1) は、中立位置にある時に互いに連通される Pポートと Tポート同士を、作動位置にある時には、絞りを介して連通することを特徴とする請求の範囲第 1 5項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

2 6. 前記旋回用方向切換弁（5 4) と前記アーム用方向切換弁（5 5) のうちの上流側の方向切換弁は、中立位置にある時に互いに連通される Pポートと Tポ一卜同士を、作動位置にある時には、絞りを介して連通することを特徴とする請求の範囲第 1 5項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。

2 7. 前記ブーム用方向切換弁 (5 1) は、中立位置にある時に互いに連通される Pポートと Tポート同士を、作動位置にある時には、絞りを介して連通することを特徴とする請求の範囲第 2 6項記載の掘削旋回作業車の油圧回路。